專利名稱：移動(dòng)管線泵機(jī)組發(fā)動(dòng)機(jī)的控制調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種“泵-泵”密閉輸送方式的移動(dòng)管線泵機(jī)組發(fā)動(dòng)機(jī)的控制調(diào)節(jié)方法。
背景技術(shù)：
(1)固定管線現(xiàn)有控制技術(shù)--SCADA系統(tǒng)，全線集中監(jiān)控。全線集中控制一刻都離不開通信，而戰(zhàn)時(shí)通信是敵方主要攻擊目標(biāo)之一，因此，移動(dòng)輸油管線系統(tǒng)必須以泵機(jī)組就地控制為主。
(2)移動(dòng)管線泵機(jī)組用發(fā)動(dòng)機(jī)現(xiàn)有控制方法--PID調(diào)節(jié)，如圖1所示，即當(dāng)參數(shù)大于或小于設(shè)定值，進(jìn)入比例+積分+微分(PI)調(diào)節(jié)；存在的問題是在定值左右易引起頻繁調(diào)節(jié)，管線“泵-泵”的密閉輸送方式，全線成為一個(gè)統(tǒng)一的水力系統(tǒng)，泵機(jī)組的頻繁調(diào)節(jié)容易導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩不穩(wěn)，最終導(dǎo)致輸油癱瘓。
首先，移動(dòng)輸油管線主要用于戰(zhàn)時(shí)輸油保障，與主要用于平時(shí)輸油的固定管線有著本質(zhì)上的區(qū)別，即戰(zhàn)時(shí)通信是敵方主要攻擊目標(biāo)之一，而全線集中控制恰恰一刻都離不開通信，因此，移動(dòng)輸油管線系統(tǒng)必須以泵機(jī)組就地控制為主；其次，自適應(yīng)控制原理適合于單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立的控制系統(tǒng)或有可靠的通信為基礎(chǔ)的多臺(tái)設(shè)備組成的控制系統(tǒng)，而中泵機(jī)組的控制既不能完全獨(dú)立，又沒有全天候、全天時(shí)的通信做基礎(chǔ)，因此，移動(dòng)輸油管線系統(tǒng)采用復(fù)雜的控制原理和復(fù)雜的監(jiān)控設(shè)備，我們認(rèn)為是不經(jīng)濟(jì)的，也是不科學(xué)的。
綜上分析移動(dòng)輸油管線系統(tǒng)不宜采用全線集中監(jiān)控系統(tǒng)，也不宜采用復(fù)雜的非線性時(shí)變自適應(yīng)控制系統(tǒng)，而是應(yīng)該開發(fā)相對獨(dú)立的移動(dòng)管線泵站自動(dòng)控制裝置，采用分布式測量控制技術(shù)和成熟的、應(yīng)用廣泛的PID調(diào)節(jié)，再加模糊控制。模糊控制就是以人在動(dòng)態(tài)過程中的思維方法為基礎(chǔ)，將操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)概括抽象成一系列不精確的條件語句，并借助計(jì)算機(jī)手段來完成過程控制的方法，它和一般的控制技術(shù)相比，具有不依靠對象的模型，控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，超調(diào)小，魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。但由于模糊控制只取有限的控制等級(jí)，限制了精度的提高，存在靜差。

發(fā)明內(nèi)容
作為中間泵站使用的掛車泵機(jī)組其過程壓力變化較流量更為重要，將壓力控制在一定范圍內(nèi)保證機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行，是安全輸油的條件。本發(fā)明的目的在于確定一種簡單、可行、有效的移動(dòng)管線泵機(jī)組發(fā)動(dòng)機(jī)的控制調(diào)節(jié)方法，利用泵對發(fā)動(dòng)機(jī)的跟隨性，通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速使泵主控參量壓力重新穩(wěn)定到以給定工作值為中心的范圍內(nèi)，提高泵站輸油自動(dòng)控制能力，減輕工作強(qiáng)度、提高工作效率和輸油安全穩(wěn)定性。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下本發(fā)明提供的移動(dòng)管線泵機(jī)組發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，為一種泵機(jī)組自動(dòng)保護(hù)控制為主、輸油工況自動(dòng)調(diào)節(jié)為輔的進(jìn)口壓力雙位定值帶狀調(diào)節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)為輔的控制調(diào)節(jié)方法；所述“泵機(jī)組自動(dòng)保護(hù)控制為主、輸油工況自動(dòng)調(diào)節(jié)為輔”是指在機(jī)組工況參數(shù)超出安全工作極限，泵站機(jī)組無條件的進(jìn)入報(bào)警、降怠速、脫泵，乃至急停保護(hù)控制態(tài)；機(jī)組運(yùn)行再安全工作狀態(tài)時(shí)，則進(jìn)入“進(jìn)口壓力雙位定值帶狀調(diào)節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)為輔”的輸油工況自動(dòng)調(diào)節(jié)；所述的“進(jìn)口壓力雙位定值帶調(diào)節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)為輔”的輸油工況自動(dòng)調(diào)節(jié)控制為設(shè)定在輸油工況穩(wěn)定時(shí)油泵的進(jìn)口壓力值為油泵的進(jìn)口工作壓力定值，以P進(jìn)定表示；油泵的出口壓力值為油泵的出口工作壓力定值，以P出定表示；在所述油泵的進(jìn)口工作壓力定值P進(jìn)定基礎(chǔ)上加上一個(gè)正負(fù)Δ1值形成一個(gè)以此定值為中心的進(jìn)口壓力雙位定值帶；在所述出口工作壓力定值P進(jìn)定基礎(chǔ)上加上一個(gè)負(fù)Δ2值形成一個(gè)以此定值為邊界的出口壓力單邊帶；所述Δ1為0.005-0.02；Δ2為0.05-0.10；當(dāng)P出≤P出定，進(jìn)入進(jìn)口壓力雙位定值帶狀調(diào)節(jié)，以使P進(jìn)穩(wěn)定在P進(jìn)±Δ1范圍內(nèi)。
在P出＞P出定，但P出未超出出口壓力高極限P出極，進(jìn)入出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)，以出口壓力單邊帶下位，即定值加一個(gè)負(fù)Δ2值為目標(biāo)，以使P出穩(wěn)定在P出≤P出定。
當(dāng)P出＞P出定，并超出出口壓力高極限P出極時(shí)，轉(zhuǎn)入出口壓力報(bào)警、降怠速、脫泵，乃至急停保護(hù)控制態(tài)；當(dāng)P進(jìn)＜P進(jìn)極時(shí)，轉(zhuǎn)入進(jìn)口壓力報(bào)警、降怠速、脫泵，乃至急停保護(hù)控制態(tài)。
所述的“進(jìn)口壓力雙位定值帶狀調(diào)節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)為輔”的輸油工況自動(dòng)調(diào)節(jié)控制為“模糊控制”+“進(jìn)口壓力雙位定值帶調(diào)節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)為輔的控制”+“PI”的復(fù)合輸油工況自動(dòng)調(diào)節(jié)控制，即采用單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立的控制或有可靠的通信為基礎(chǔ)的多臺(tái)設(shè)備組成的控制，由相對獨(dú)立的移動(dòng)管線泵站自動(dòng)控制裝置，采用分布式測量控制PID調(diào)節(jié)，再加模糊控制，所述模糊控制是以人在動(dòng)態(tài)過程中的思維方法為基礎(chǔ)，將操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)概括抽象成一系列不精確的條件語句，并借助計(jì)算機(jī)手段來完成過程控制的方法，即模糊FUZZY+雙位定值帶狀調(diào)節(jié)+比例積分PI的復(fù)合控制方式其具體調(diào)節(jié)如下設(shè)定n為轉(zhuǎn)速，怠速n＜n＜n上限為1；怠速n＞n或n＞n上限為0；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|；|e|＞Δ1為1；|e|≯Δ1為0；e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測，；e＞0為1；e≯Δ1為0；M(k-1)為前一次轉(zhuǎn)速變化標(biāo)記，0為不變，1為升速，2為降速；M(k)為本次轉(zhuǎn)速變化標(biāo)記，0為不變，1為升速，2為降速；P(k)為本次“控制器輸出量；A、B、K修為放大修正系數(shù)，其中A為0或1；B為1或3；K修＝K進(jìn)修；K1＝(K/K修)*A*B，其中K為比例常數(shù)；U(k)=U(k-1)+K1(1+TT1)P(k);]]>K放大倍數(shù)T樣周期T1積分常數(shù)；一、通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)油泵的進(jìn)口壓力1)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e＞0(即P定進(jìn)＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將本次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K)置“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；2)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；3)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；
那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；4)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記為M(K-1)“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為升速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；5)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記為M(K-1)“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為升速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；6)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記為M(K-1)“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為升速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；7)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；8)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；9)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；10)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記為M(K-1)“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；11)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記為M(K-1)“1”(即增速)；那么本次調(diào)節(jié)為增速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；12)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；13)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；14)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；15)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；16)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)那么本次調(diào)節(jié)為升速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置0，B置1，K修賦值為K進(jìn)修。
17)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為升速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置0，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；18)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為升速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P定-P測；放大修正系數(shù)A置0，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；19)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；20)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；21)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；22)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定P≯進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；23)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即增速)；那么本次調(diào)節(jié)為增速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P定-P測；放大修正系數(shù)A置0，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；24)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；所述Δ1為0.005-0.02，根據(jù)管線的材質(zhì)、口徑、喂油泵或掛車泵確定，比如6英寸鋼質(zhì)管線掛車泵Δ1為0.02；6英寸軟質(zhì)管線泵機(jī)組Δ1為0.01；6英寸軟質(zhì)管線喂油泵Δ1為0.005；設(shè)定n為轉(zhuǎn)速，怠速n＜n＜n上限為1；怠速n＞n或n＞n上限為0；|e|＝|P出定-P出測|；|e|＞Δ2為1；|e|≯Δ2為0；
e＝P出定-P出測，；e＞0為1；e≯Δ2為0；M(k-1)為前一次轉(zhuǎn)速變化標(biāo)記，0為不變，1為升速，2為降速；M(k)為本次轉(zhuǎn)速變化標(biāo)記，0為不變，1為升速，2為降速；P(k)為本次“控制器輸出量；A、B、K修為放大修正系數(shù)，其中A為0或1；B為1或3；K修＝K出修；K1＝(K/K修)*A*B，其中K為比例常數(shù)；U(k)=U(k-1)+K1(1+TT1)P(k);]]>K放大倍數(shù)T樣周期T1積分常數(shù)平；二、通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)油泵的出口壓力1)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K出修；2)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K出修；3)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K出修；4)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；5)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；6)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；7)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K出修；8)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K出修；9)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K出修；10)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；11)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即增速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；12)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；13)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K出修；14發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K出修；15)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K出修；16)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K出修；17)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P定出-P出測|＞Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K出修；18)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；19)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K出修；20)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K出修；21)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K出修；22)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；23)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即增速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；24)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K出修；所述Δ2為0.05-0.10，根據(jù)管線的材質(zhì)、口徑、喂油泵或掛車泵確定，比如6英寸鋼質(zhì)管線掛車泵Δ2為0.10；6英寸軟質(zhì)管線泵機(jī)組Δ2為0.05。
本發(fā)明的“進(jìn)口壓力雙位定值帶狀調(diào)節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)為輔”就是P出(出口壓力)小于P出定(工作定值)即出口壓力在正常范圍內(nèi)時(shí)，把P進(jìn)(進(jìn)口壓力)作為主要調(diào)節(jié)對象，實(shí)現(xiàn)P進(jìn)定(工作定值)±Δ1的進(jìn)口壓力“雙位定值帶狀調(diào)節(jié)”；如遇到特殊情況需要越站時(shí)，P出(出口壓力)可能超出P出定(工作定值)，但還沒超過P出極(高極限)值，這時(shí)只要P進(jìn)(進(jìn)口壓力)大于P進(jìn)極(低極限)值，就轉(zhuǎn)入出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)狀態(tài)，并且當(dāng)越站結(jié)束，出口壓力恢復(fù)正常后，即自動(dòng)轉(zhuǎn)回進(jìn)口壓力調(diào)節(jié)。若出現(xiàn)下游管堵或嚴(yán)重水擊，P出(出口壓力)大于P出極(高極限)值，就轉(zhuǎn)入出口保護(hù)控制即報(bào)警、降怠速和脫泵；若出現(xiàn)上游管堵，P進(jìn)(進(jìn)口壓力)小于P進(jìn)極(低極限)值，就轉(zhuǎn)入進(jìn)口保護(hù)控制即報(bào)警、降怠速和脫泵。
“進(jìn)口壓力雙位定值帶狀調(diào)節(jié)”中“雙位定值”是指輸油工況穩(wěn)定后確定的現(xiàn)時(shí)的進(jìn)口壓力測量值為工作值，即定值；再在此值基礎(chǔ)上加上一個(gè)正負(fù)Δ1值形成一個(gè)以此定值為中心的帶，即雙位；“雙位定值帶狀調(diào)節(jié)”是指進(jìn)口壓力在進(jìn)口壓力雙位范圍內(nèi)，不作任何調(diào)節(jié)，即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變，一旦超出雙位，就以進(jìn)口壓力定值為目標(biāo)，通過改變油門大小，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使泵進(jìn)口壓力增加或減少并回到工作定值為止。本發(fā)明的這種將傳統(tǒng)控制框圖中的“PID(比例+積分+微分)模型“改為“PI(比例+積分)模型”，可以克服傳統(tǒng)控制系統(tǒng)采用定值單點(diǎn)(如圖1所示)或雙位極限控制方式(如圖2所示)的弊端--在定值左右或雙位極限易引起頻繁調(diào)節(jié)，導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩不穩(wěn)。
“出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)”中“單邊帶”是指輸油工況穩(wěn)定后確定一個(gè)出口壓力值，比如越站壓力為工作定值；再在此值基礎(chǔ)上加上一個(gè)負(fù)Δ2值，該位與定值形成一個(gè)帶，既單邊帶，“單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)”是指出口壓力在此進(jìn)單邊帶范圍內(nèi)，不作任何調(diào)節(jié)，即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變；一旦出口壓力超出出口壓力定值，就以出口壓力單邊帶下位(即定值加一個(gè)負(fù)Δ2值)為目標(biāo)，通過減小油門，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使泵出口壓力減少并回到單邊帶下位為止。這種調(diào)節(jié)原理克服了出口壓力也采用雙位定值帶狀調(diào)節(jié)時(shí)，稍微調(diào)節(jié)不當(dāng)，易造成進(jìn)口調(diào)節(jié)與出口壓力調(diào)節(jié)輪番出現(xiàn)，調(diào)節(jié)頻繁，自相矛盾，系統(tǒng)振蕩不穩(wěn)，最終導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓的難點(diǎn)。
本發(fā)明創(chuàng)造性地提出并實(shí)現(xiàn)模糊(FUZZY)+雙位定值帶狀調(diào)節(jié)+比例積分(PI)的復(fù)合控制方式；首次提出了“泵機(jī)組自動(dòng)保護(hù)控制為主、輸油工況自動(dòng)調(diào)節(jié)為輔”的“進(jìn)口壓力雙位定值帶狀調(diào)節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)為輔”的調(diào)節(jié)方法，其優(yōu)點(diǎn)和積極效果如下
①這種控制方法具有不完全依靠對象的模型，控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，超調(diào)小，靜差小，魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
②這種控制方法的調(diào)節(jié)原理克服了傳統(tǒng)控制方法采用定值單點(diǎn)或雙位極限控制方式的弊端--在定值左右或雙位極限易引起頻繁調(diào)節(jié)，導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩不穩(wěn)的弊端。
③解決了進(jìn)口壓力調(diào)節(jié)與出口壓力調(diào)節(jié)輪番出現(xiàn)，調(diào)節(jié)頻繁，自相矛盾，系統(tǒng)振蕩不穩(wěn)，最終導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓的難點(diǎn)。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)管線泵機(jī)組用發(fā)動(dòng)機(jī)的控制示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中帶有死區(qū)PI控制系統(tǒng)框圖。
圖3和圖4為本發(fā)明的模糊控制器+雙位定值帶狀+PI調(diào)節(jié)的控制框圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的移動(dòng)管線泵機(jī)組用發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，其控制方法為泵機(jī)組自動(dòng)保護(hù)控制為主、輸油工況自動(dòng)調(diào)節(jié)為輔；和進(jìn)口壓力雙位定值帶狀調(diào)節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)為輔；所述泵機(jī)組自動(dòng)保護(hù)控制為主、輸油工況自動(dòng)調(diào)節(jié)為輔，是指在機(jī)組工況參數(shù)超出安全工作極限，泵站自動(dòng)控制裝置無條件的進(jìn)入保護(hù)控制即報(bào)警、降怠速、脫泵，乃至急停；在機(jī)組工況參數(shù)正常時(shí)，則進(jìn)入輸油工況調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)采用進(jìn)口壓力雙位定值帶狀調(diào)節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)為輔；所述機(jī)組工況參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力、冷卻系統(tǒng)排水溫度或增速箱潤滑油溫度；采用單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立的控制或有可靠的通信為基礎(chǔ)的多臺(tái)設(shè)備組成的控制，由相對獨(dú)立的移動(dòng)管線泵站自動(dòng)控制裝置，采用分布式測量控制PID調(diào)節(jié)，再加模糊控制，所述模糊控制是以人在動(dòng)態(tài)過程中的思維方法為基礎(chǔ)，將操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)概括抽象成一系列不精確的條件語句，并借助計(jì)算機(jī)手段來完成過程控制的方法，即模糊FUZZY-加-雙位定值帶狀調(diào)節(jié)-加-比例積分PI復(fù)合控制方式。
所述進(jìn)口壓力雙位定值帶狀調(diào)節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)為輔是指出口壓力P出小于工作定值P出定，即出口壓力在正常范圍內(nèi)時(shí)，把進(jìn)口壓力P進(jìn)作為主要調(diào)節(jié)對象，通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)工作定值P進(jìn)定±Δ1的進(jìn)口壓力的雙位定值帶狀調(diào)節(jié)；
在遇到特殊情況需要越站時(shí)，出口壓力P出超出工作定值P出定，但沒超過高極限值P出極，只要進(jìn)口壓力P進(jìn)大于低極限值P進(jìn)極，轉(zhuǎn)入出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)狀態(tài)，并且當(dāng)越站結(jié)束；出口壓力恢復(fù)正常后，自動(dòng)轉(zhuǎn)回進(jìn)口壓力調(diào)節(jié)；在下游管堵或嚴(yán)重水擊，出口壓力P出大于高極限值P出極，轉(zhuǎn)入出口保護(hù)控制即報(bào)警、降怠速和脫泵；在上游管堵，進(jìn)口壓力P進(jìn)小于低極限值P進(jìn)極，轉(zhuǎn)入進(jìn)口保護(hù)控制即報(bào)警、降怠速和脫泵。
所述“進(jìn)口壓力雙位定值帶狀調(diào)節(jié)”中“雙位定值”是指輸油工況穩(wěn)定后，現(xiàn)時(shí)進(jìn)口壓力測量值為工作值，即定值；再在此定值基礎(chǔ)上加上一個(gè)正負(fù)Δ1值形成一個(gè)以此定值為中心的帶；所述“雙位定值帶狀調(diào)節(jié)”是指進(jìn)口壓力在進(jìn)口壓力雙位定值范圍內(nèi)，不調(diào)節(jié)，即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變；進(jìn)口壓力超出進(jìn)口壓力雙位定值，以進(jìn)口壓力定值為目標(biāo)，通過改變油門大小，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使泵進(jìn)口壓力增加或減少以回到工作定值止；所述“出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)”中“單邊帶”是指輸油工況穩(wěn)定后確定的出口壓力值；越站壓力為工作定值，再在此定值基礎(chǔ)上加上一個(gè)負(fù)Δ2值，該位與定值形成一個(gè)帶，既稱單邊帶；所述“單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)”是指出口壓力在此單邊帶范圍內(nèi)，不調(diào)節(jié)，即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變；在出口壓力超出出口壓力定值，就以出口壓力單邊帶下位，即定值加一個(gè)負(fù)Δ值為目標(biāo)，通過減小油門，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使泵出口壓力減少并回到單邊帶下位為止。
圖3和圖4為本發(fā)明的模糊控制器+雙位定值帶狀+PI調(diào)節(jié)的控制框圖，圖中的所述的執(zhí)行器為帶有PWM脈寬調(diào)制功率放大器的執(zhí)行器；表1為進(jìn)口壓力雙位定值帶狀模糊控制的模糊變量的隸屬度賦制值表；表2為出口壓力單邊帶模糊控制的模糊變量的隸屬度賦制值表；表1如下


其中n為轉(zhuǎn)速，怠速n＜n＜n上限為1；怠速n＞n或n＞n上限為0；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|；|e|＞Δ1為1；|e|≯Δ1為0；e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測，；e＞0為1；e≯Δ1為0；M(k-1)為前一次轉(zhuǎn)速變化標(biāo)記，0為不變，1為升速，2為降速；M(k)為本次轉(zhuǎn)速變化標(biāo)記，0為不變，1為升速，2為降速；P(k)為本次“控制器輸出量；A、B、K修為放大修正系數(shù)，其中A為0或1；B為1或3；K修＝K進(jìn)修；K1＝(K/K修)*A*B，其中K為比例常數(shù)；U(k)=U(k-1)+K1(1+TT1)P(k);]]>K為放大倍數(shù)T為樣周期T1為積分常數(shù)；由表1可知，通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)油泵的進(jìn)口壓力的具體調(diào)節(jié)如下1)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e＞0(即P定進(jìn)＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將本次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K)置“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；2)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；3)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；4)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記為M(K-1)“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為升速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；5)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記為M(K-1)“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為升速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；6)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記為M(K-1)“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為升速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；7)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；8)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；9)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；
那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；10)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記為M(K-1)“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；11)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記為M(K-1)“1”(即增速)；那么本次調(diào)節(jié)為增速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；12)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；13)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；14)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；15)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；16)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為升速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置0，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；17)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為升速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置0，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；18)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為升速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P定-P測；放大修正系數(shù)A置0，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；19)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；20)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；21)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e＞0(即P進(jìn)定＞P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；22)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定P≯進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；23)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即增速)；那么本次調(diào)節(jié)為增速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P定-P測；放大修正系數(shù)A置0，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；24)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e≯0(即P進(jìn)定≯P進(jìn)測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；
表2如下

其中n為轉(zhuǎn)速，怠速n＜n＜n上限為1；怠速n＞n或n＞n上限為0；|e|＝|P出定-P出測|；|e|＞Δ2為1；|e|≯Δ2為0；e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測，；e＞0為1；e≯Δ2為0；M(k-1)為前一次轉(zhuǎn)速變化標(biāo)記，0為不變，1為升速，2為降速；M(k)為本次轉(zhuǎn)速變化標(biāo)記，0為不變，1為升速，2為降速；P(k)為本次“控制器輸出量；A、B、K修為放大修正系數(shù)，其中A為0或1；B為1或3；K修＝K出修；K1＝(K/K修)*A*B，其中K為比例常數(shù)；U(k)=U(k-1)+K1(1+TT1)P(k)]]>K為放大倍數(shù)T為樣周期T1為積分常數(shù)；由表2可知，通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)油泵的出口壓力的具體調(diào)節(jié)如下1)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K出修；2)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K出修；3)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K出修；4)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；5)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；6)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；7)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K出修；8)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K出修；
9)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K出修；10)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；11)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即增速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；12)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；13)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K出修；14發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K出修；15)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K出修；16)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K出修；17)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P定出-P出測|＞Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測，放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K出修；
18)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；19)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K出修；20)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即升速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K出修；21)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e＞0(即P出定＞P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K出修；22)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”(即轉(zhuǎn)速不變)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；23)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”(即增速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；24)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e≯0(即P出定≯P出測)；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”(即降速)；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K出修。
泵機(jī)組調(diào)節(jié)控制實(shí)現(xiàn)的途徑系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集單元的輸入模塊采集流量、壓力參數(shù)，計(jì)算機(jī)處理后，經(jīng)與設(shè)定值比較判斷，若超出范圍，進(jìn)行PID運(yùn)算，并將調(diào)節(jié)控制量通過數(shù)據(jù)采集單元的輸出模塊將信號(hào)輸出給智能調(diào)速執(zhí)行單元，通過油門開大或關(guān)小來改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，最終達(dá)到改變泵轉(zhuǎn)速使泵主控參量重新穩(wěn)定到給定工作值上的目的；若沒有超出范圍，就沒有輸出，保持泵轉(zhuǎn)速不變。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)管線泵機(jī)組發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，為一種泵機(jī)組自動(dòng)保護(hù)控制為主、輸油工況自動(dòng)調(diào)節(jié)為輔的進(jìn)口壓力雙位定值帶狀調(diào)節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)為輔的控制調(diào)節(jié)方法；所述“泵機(jī)組自動(dòng)保護(hù)控制為主、輸油工況自動(dòng)調(diào)節(jié)為輔”是指在機(jī)組工況參數(shù)超出安全工作極限，泵站機(jī)組無條件的進(jìn)入報(bào)警、降怠速、脫泵，乃至急停保護(hù)控制態(tài)；機(jī)組運(yùn)行再安全工作狀態(tài)時(shí)，則進(jìn)入“進(jìn)口壓力雙位定值帶狀調(diào)節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)為輔”的輸油工況自動(dòng)調(diào)節(jié)；所述的“進(jìn)口壓力雙位定值帶調(diào)節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)為輔”的輸油工況自動(dòng)調(diào)節(jié)控制為設(shè)定在輸油工況穩(wěn)定時(shí)油泵的進(jìn)口壓力值為油泵的進(jìn)口工作壓力定值，以P進(jìn)定表示；油泵的出口壓力值為油泵的出口工作壓力定值，以P出定表示；在所述油泵的進(jìn)口工作壓力定值P進(jìn)定基礎(chǔ)上加上一個(gè)正負(fù)Δ1值形成一個(gè)以此定值為中心的進(jìn)口壓力雙位定值帶；在所述出口工作壓力定值P進(jìn)定基礎(chǔ)上加上一個(gè)負(fù)Δ2值形成一個(gè)以此定值為邊界的出口壓力單邊帶；所述Δ1為0.005-0.02；Δ2為0.05-0.10；當(dāng)P出≤P出定，進(jìn)入進(jìn)口壓力雙位定值帶狀調(diào)節(jié)，以使P進(jìn)穩(wěn)定在P進(jìn)±Δ1范圍內(nèi)；在P出＞P出定，但P出未超出出口壓力高極限P出極，進(jìn)入出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)，以出口壓力單邊帶下位，即定值加一個(gè)負(fù)Δ2值為目標(biāo)，以使P出穩(wěn)定在P出≤P出定；當(dāng)P出＞P出定，并超出出口壓力高極限P出極時(shí)，轉(zhuǎn)入出口壓力報(bào)警、降怠速、脫泵，乃至急停保護(hù)控制態(tài)；當(dāng)P進(jìn)＜P進(jìn)極時(shí)，轉(zhuǎn)入進(jìn)口壓力報(bào)警、降怠速、脫泵，乃至急停保護(hù)控制態(tài)。
2.按權(quán)利要求1所述的移動(dòng)管線泵機(jī)組發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，其特征在于，所述的“進(jìn)口壓力雙位定值帶狀調(diào)節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)為輔”的輸油工況自動(dòng)調(diào)節(jié)控制為“模糊控制”+“進(jìn)口壓力雙位定值帶調(diào)節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)為輔的控制”+“PI”的復(fù)合輸油工況自動(dòng)調(diào)節(jié)控制，即采用單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立的控制或有可靠的通信為基礎(chǔ)的多臺(tái)設(shè)備組成的控制，由相對獨(dú)立的野戰(zhàn)管線泵站自動(dòng)控制裝置，采用分布式測量控制PID調(diào)節(jié)，再加模糊控制，所述模糊控制是以人在動(dòng)態(tài)過程中的思維方法為基礎(chǔ)，將操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)概括抽象成一系列不精確的條件語句，并借助計(jì)算機(jī)手段來完成過程控制的方法，即模糊FUZZY+雙位定值帶狀調(diào)節(jié)+比例積分PI的復(fù)合控制方式其具體調(diào)節(jié)如下一、通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)油泵的進(jìn)口壓力設(shè)定n為轉(zhuǎn)速，怠速n＜n＜n上限為1；怠速n＞n或n＞n上限為0；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|；|e|＞Δ1為1；|e|≯Δ1為0；e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測，；e＞0為1；e≯Δ1為0；M(k-1)為前一次轉(zhuǎn)速變化標(biāo)記，0為不變，1為升速，2為降速；M(k)為本次轉(zhuǎn)速變化標(biāo)記，0為不變，1為升速，2為降速；P(k)為本次“控制器輸出量；A、B、K修為放大修正系數(shù)，其中A為0或1；B為1或3；K修＝K進(jìn)修；K1＝(K/K修)*A*B，其中K為比例常數(shù)；U(k)=U(k-1)+K1(1+TT1)P(k);]]>K放大倍數(shù)T樣周期T1積分常數(shù)；1)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e＞0，即P定進(jìn)＞P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”，即轉(zhuǎn)速不變；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將本次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K)置“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；2)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e＞0，即P進(jìn)定＞P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”，即升速；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；3)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e＞0，即P進(jìn)定＞P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”，即降速；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；4)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e≯0，即P進(jìn)定≯P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記為M(K-1)“0”，即轉(zhuǎn)速不變；那么本次調(diào)節(jié)為升速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；5)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e≯0，即P進(jìn)定≯P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記為M(K-1)“1”，即升速；那么本次調(diào)節(jié)為升速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；6)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e≯0，即P進(jìn)定≯P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記為M(K-1)“2”，即降速；那么本次調(diào)節(jié)為升速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝p進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；7)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e＞0，即P進(jìn)定＞P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”，即轉(zhuǎn)速不變；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；8)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e＞0，即P進(jìn)定＞P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”，即升速；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；9)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e＞0，即P進(jìn)定＞P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”，即降速；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；10)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e≯0，即P進(jìn)定≯P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記為M(K-1)“0”，即轉(zhuǎn)速不變；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；11)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e≯0，即P進(jìn)定≯P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記為M(K-1)“1”，即增速；那么本次調(diào)節(jié)為增速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置1，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；12)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e≯0，即P進(jìn)定≯P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”，即降速；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；13)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e＞0，即P進(jìn)定＞P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”，即轉(zhuǎn)速不變；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；14)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e＞0，即P進(jìn)定＞P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”，即升速；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；15)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e＞0，即P進(jìn)定＞P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”，即降速；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；16)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e≯0，即P進(jìn)定≯P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”，即轉(zhuǎn)速不變；那么本次調(diào)節(jié)為升速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置0，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；17)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e≯0，即P進(jìn)定≯P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”，即升速；那么本次調(diào)節(jié)為升速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置0，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；18)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|＞Δ1；而且e≯0，即P進(jìn)定≯P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”，即降速；那么本次調(diào)節(jié)為升速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P定-P測；放大修正系數(shù)A置0，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；19)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e＞0，即P進(jìn)定＞P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”，即轉(zhuǎn)速不變；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；20)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e＞0，即P進(jìn)定＞P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”，即升速；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；21)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e＞0，即P進(jìn)定＞P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”，即降速；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量-e，e＝P進(jìn)定-P進(jìn)測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；22)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e≯0，即P進(jìn)定P≯進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”，即轉(zhuǎn)速不變；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；23)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e≯0，即P進(jìn)定≯P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”，即增速；那么本次調(diào)節(jié)為增速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“1”；控制器輸出量-e，e＝P定-P測；放大修正系數(shù)A置0，B置1，K修賦值為K進(jìn)修；24)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P進(jìn)定-P進(jìn)測|≯Δ1；而且e≯0，即P進(jìn)定≯P進(jìn)測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”，即降速；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K進(jìn)修；二、通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)油泵的出口壓力設(shè)定n為轉(zhuǎn)速，怠速n＜n＜n上限為1；怠速n＞n或n＞n上限為0；|e|＝|P出定-P出測|；|e|＞Δ2為1；|e|≯Δ2為0；e＝P出定-P出測，；e＞0為1；e≯Δ2為0；M(k-1)為前一次轉(zhuǎn)速變化標(biāo)記，0為不變，1為升速，2為降速；M(k)為本次轉(zhuǎn)速變化標(biāo)記，0為不變，1為升速，2為降速；P(k)為本次控制器輸出量；A、B、K修為放大修正系數(shù)，其中A為0或1；B為1或3；K修＝K出修；K1＝(K/K修)*A*B，其中K為比例常數(shù)；U(k)=U(k-1)+K1(1+TT1)P(k);]]>K為放大倍數(shù)T為樣周期T1為積分常數(shù)平；1)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e＞0，即P出定＞P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”，即轉(zhuǎn)速不變；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K出修；2)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e＞0，即P出定＞P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”，即升速；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K出修；3)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e＞0，即P出定＞P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”，即降速；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K出修；4)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e≯0，即P出定≯P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”，即轉(zhuǎn)速不變；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；5)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e≯0，即P出定≯P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”，即升速；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；6)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e≯0，即P出定≯P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”，即降速；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；7)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e＞0，即P出定＞P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”，即轉(zhuǎn)速不變；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K出修；8)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e＞0，即P出定＞P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”，即升速；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K出修；9)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e＞0，即P出定＞P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”，即降速；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置1，B不變，K修賦值為K出修；10)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e≯0，即P出定≯P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”，即轉(zhuǎn)速不變；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；11)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e≯0，即P出定≯P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”，即增速；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；12)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e≯0，即P出定≯P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”，即降速；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；13)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e＞0，即P出定＞P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”，即轉(zhuǎn)速不變；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K出修；14發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e＞0，即P出定＞P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”，即升速；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K出修；15)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e＞0，即P出定＞P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”，即降速；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K出修；16)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e≯0，即P出定≯P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”，即轉(zhuǎn)速不變；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K出修；17)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P定出-P出測|＞Δ2；而且e≯0，即P出定≯P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”，即升速；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K出修；18)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|＞Δ2；而且e≯0，即P出定≯P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”，即降速；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K進(jìn)修；19)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e＞0，即P出定＞P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”，即轉(zhuǎn)速不變；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K出修；20)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e＞0，即P出定＞P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”，即升速；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K出修；21)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e＞0，即P出定＞P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”，即降速；那么本次調(diào)節(jié)為轉(zhuǎn)速不變，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“0”；控制器輸出量0；放大修正系數(shù)A置0，B不變，K修賦值為K出修；22)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e≯0，即P出定≯P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“0”，即轉(zhuǎn)速不變；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；23)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e≯0，即P出定≯P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“1”，即增速；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置1，B置3，K修賦值為K出修；24)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在n怠速＜n＜n上限范圍內(nèi)；|e|＝|P出定-P出測|≯Δ2；而且e≯0，即P出定≯P出測；前一次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記M(K-1)為“2”，即降速；那么本次調(diào)節(jié)為降速，將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速標(biāo)記置M(K)“2”；控制器輸出量e，e＝P出定-P出測；放大修正系數(shù)A置0，B置3，K修賦值為K出修。
全文摘要
一種移動(dòng)管線泵機(jī)組發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，為泵機(jī)組自動(dòng)保護(hù)控制為主、輸油工況自動(dòng)調(diào)節(jié)為輔的進(jìn)口壓力雙位定值帶狀調(diào)節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)為輔的控制方法機(jī)組工況參數(shù)超出安全工作極限時(shí)，無條件進(jìn)入報(bào)警、降怠速、脫泵乃至急停的保護(hù)控制態(tài)；機(jī)組工況在安全工作狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入“進(jìn)口壓力雙位定值帶調(diào)節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)為輔”輸油工況自動(dòng)調(diào)節(jié)；增加的模糊控制使其具有不完全依靠對象模型，控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，超調(diào)小，靜差小，魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；可克服傳統(tǒng)定值單點(diǎn)或雙位極限控制存在的在定值左右或雙位極限易引起頻繁調(diào)節(jié)，進(jìn)口壓力與出口壓力調(diào)節(jié)輪番出現(xiàn)，調(diào)節(jié)頻繁，自相矛盾，系統(tǒng)振蕩不穩(wěn)，最終導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓等缺陷。
文檔編號(hào)F02B63/06GK1924328SQ20051009373
公開日2007年3月7日 申請日期2005年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月10日
發(fā)明者宋音, 李維生, 戴健, 筵麗萍, 王兆理, 彭向軍, 孫菲, 徐世生 申請人:中國人民解放軍總后勤部油料研究所