專利名稱：控制車輛自動停止的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制車輛的熱能發(fā)動機(jī)停止的方法。
背景技術(shù)：
控制方法能夠為熱能發(fā)動機(jī)實現(xiàn)自動切斷和啟動(包括重啟)所述熱能發(fā)動機(jī)的功能，已知為英語術(shù)語“停走”的功能。
為此，在特定條件下，當(dāng)車輛本身停止時，該控制方法導(dǎo)致完全停止熱能發(fā)動機(jī)，然后例如跟隨被解釋為駕駛者請求重啟的動作重啟發(fā)動機(jī)。因此控制停止的方法也通常包括重啟指令。典型的“停走”的情況是在紅燈時的情況。當(dāng)車輛遇到紅燈停止時，該熱能發(fā)動機(jī)自動停止，然后當(dāng)燈再次變綠時，特別是通過一個旋轉(zhuǎn)電動機(jī)，隨著檢測到駕駛者壓下離合器踏板或者任何其它可以被解釋為駕駛者希望重新啟動他的車輛的動作，發(fā)動機(jī)被重新啟動。因此“停走”功能的優(yōu)點將被理解為特別是在市區(qū)環(huán)境內(nèi)可以節(jié)省能量和降低污染。
然而，這些實施“停走”功能的情形是非常特別的，并沒有覆蓋可能要求自動停止控制的全部情形。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的所要解決的一個技術(shù)問題就是提出一種控制機(jī)動車的熱能發(fā)動機(jī)停止的方法，所述方法使限定條件成為可能，在所述的各個條件中停止初始運(yùn)動著的所述車輛的熱能發(fā)動機(jī)的指令可以被建立在“停走”起作用的范圍內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明的第一個目的，對該技術(shù)問題的一種解決方案包括下列步驟組成的方法-一方面根據(jù)在停止階段前的所謂穩(wěn)定條件基本上穩(wěn)定，另一方面根據(jù)在穩(wěn)定條件的肯定的測試后和停止階段之前可能會轉(zhuǎn)變的所謂可變條件，決定熱能發(fā)動機(jī)的停止，及
-優(yōu)先于可變條件地測試所述穩(wěn)定條件。
因此，本發(fā)明區(qū)別了停止熱能發(fā)動機(jī)條件的兩種主要類別，這些條件必須累計地被驗證，從而觸發(fā)指令停止熱能發(fā)動機(jī)并且因此執(zhí)行停止階段。
所述穩(wěn)定條件在它們接受驗證的時刻和發(fā)送停止指令之間不容易變化，因此根據(jù)它們隨后將不會產(chǎn)生問題的認(rèn)知可首先測試這些條件。因此，對它們的驗證組成一個優(yōu)先于決定停止熱能發(fā)動機(jī)的步驟。
所述可變條件可能在全部時間內(nèi)相反地變化。在實際上這樣的情況可能變?yōu)檎鎸嵉模鴮?dǎo)致一個用于停止的指令，然而它們初始地為非真。這就是為什么在驗證了穩(wěn)定條件為真之后還要最后測試這些條件。
根據(jù)非限制性的優(yōu)選實施例，本發(fā)明提供了以下特征。
在補(bǔ)充步驟中，如果可變條件為真，則規(guī)定執(zhí)行停止階段。
這種將所述的停止條件分為穩(wěn)定條件和可變條件的分類使得可以進(jìn)一步考慮本發(fā)明的這樣的實施例，根據(jù)該實施例，在所述穩(wěn)定條件的肯定的測試后，可以發(fā)送用于告知熱能發(fā)動機(jī)可能停止的警告信號。
因此利用了穩(wěn)定條件隨時間的穩(wěn)定性的優(yōu)點，從而提早警告車輛駕駛者熱能發(fā)動機(jī)可能在任何時刻停止。
接著，本發(fā)明在發(fā)送所述警告信號后而在測試可變條件之前再一次測試所述穩(wěn)定條件。采用這種措施是為保證所述穩(wěn)定條件在發(fā)送警告信號過程中沒有改變，即使這種改變是不可能的。
根據(jù)本發(fā)明，所述警告信號是光信號，該信號可以例如通過閃爍的發(fā)光二極管來產(chǎn)生。
根據(jù)本發(fā)明，穩(wěn)定條件分別地或者結(jié)合地包括涉及車輛駕駛者動作的所謂行為條件和涉及車輛功能的所謂安全條件。
特別地，所述行為條件分別地或者結(jié)合地包括在起動/不起動所述停止熱能發(fā)動機(jī)控制的裝置上的動作；閉合駕駛者的門；如果駕駛者的門打開，對駕駛者在車內(nèi)的檢測；閉合車輛機(jī)罩；車輛速度低于給定速度；變速桿處于空檔位置并且離合器踏板被釋放；從前次停止以來車輛達(dá)到的最低速度；而且如果車輛裝有被起動的空調(diào)設(shè)備，車輛的溫度包括在給定的溫度范圍內(nèi)。
由于檢測駕駛者在車內(nèi)是更為特別的情況，所以如果至少下列條件中的一個被滿足，本發(fā)明規(guī)定檢測有效并且因此駕駛者被認(rèn)為在車內(nèi)
-駕駛者的安全帶被固緊；-點火鑰匙在啟動位置被激勵；-執(zhí)行隨后的動作程序完全壓下離合器踏板，變速桿嚙合在非空檔位置并且釋放離合器踏板。
根據(jù)本發(fā)明，所述安全條件分別地或者結(jié)合地包括耦合到熱能發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)電動機(jī)的電子裝置溫度低于給定溫度；熱能發(fā)動機(jī)速度低于給定速度；不存在禁止重啟的指令；和在停止熱能發(fā)動機(jī)失敗后的給定時間周期期滿。
根據(jù)本發(fā)明，所述可變條件分別地或者結(jié)合地包括電池充足充電狀態(tài)；熱能發(fā)動機(jī)溫度高于給定溫度；和從前次停止階段以來達(dá)到最大速度的期間變量的暫停期期滿。
另外，本發(fā)明還涉及執(zhí)行停止熱能發(fā)動機(jī)的指令，當(dāng)所有的停止條件，無論穩(wěn)定的還是可變的條件被測試并且被驗證為真時，請求對于熱能發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)控制。
在這方面，本發(fā)明的優(yōu)勢實施例提出打開一個窗口，以在停止所述熱能發(fā)動機(jī)的指令之后以給定的時間期限監(jiān)測熱能發(fā)動機(jī)的速度。
如果在所述監(jiān)測窗口內(nèi)熱能發(fā)動機(jī)的速度大于給定速度，則本發(fā)明規(guī)定發(fā)送重啟該熱能發(fā)動機(jī)的請求。
本發(fā)明還規(guī)定，在第一次停止指令失敗的情況下，僅當(dāng)給定時間間隔期滿后才發(fā)送新的停止指令，從而可以糾正導(dǎo)致第一次停止指令失敗的異常。
最后，根據(jù)本發(fā)明被稱為“折回重啟”(reflex restarting)的操作模式，如果所述停止條件不再滿足，則在停止階段發(fā)出重啟指令。然后在停止條件不再全部都滿足的發(fā)動機(jī)完全停止前請求重啟。這使得可以迅速重啟。
根據(jù)本發(fā)明的第二目的，本發(fā)明提出一個旋轉(zhuǎn)電動機(jī)，其包括用于實施根據(jù)任何一種前述特征的控制方法的設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的第三目的，本發(fā)明提出一個控制所述機(jī)動車熱能發(fā)動機(jī)停止的設(shè)備，其特征在于包括-用于決定所述熱能發(fā)動機(jī)自動停止的裝置，其在一方面根據(jù)在停止階段之前基本上穩(wěn)定的所謂穩(wěn)定條件，其在另一方面根據(jù)穩(wěn)定條件的肯定的測試后和停止階段之間可能會轉(zhuǎn)變的所謂可變條件來進(jìn)行決定；-在可變條件之前測試所述穩(wěn)定條件的裝置；
另外，所述設(shè)備包括-如果可變條件為真則執(zhí)行停止階段的裝置。
另外，該設(shè)備包括在所述穩(wěn)定條件的肯定的測試以后送出旨在告知熱能發(fā)動機(jī)可能停止的警告信號的裝置。
根據(jù)附圖以非限制性的示例方式給出的描述，本發(fā)明的組成和如何實施將更加清楚地得到理解。


圖1是圖示一個根據(jù)本發(fā)明的控制方法在其中實施的機(jī)動車的示意圖；圖2a是圖示根據(jù)利用根據(jù)本發(fā)明的控制方法管理停止條件的第一個非限制性的示例的流程圖；圖2b是圖示根據(jù)利用根據(jù)本發(fā)明的控制方法管理停止條件的第二個非限制性的示例的流程圖；圖2c是圖示根據(jù)利用根據(jù)本發(fā)明的控制方法管理停止條件的一個非限制性的示例變型的流程圖；圖2d是圖示根據(jù)利用根據(jù)本發(fā)明的控制方法管理停止條件的第三個非限制性的示例的流程圖；圖3a和3b分別是圖示用根據(jù)本發(fā)明的控制方法管理有關(guān)車輛內(nèi)有駕駛者的安全條件的示例的流程圖和時序圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的控制方法的作為車輛速度的函數(shù)的在停止之前的暫停時間變化的示例的曲線圖；圖5是圖示用根據(jù)本發(fā)明的控制方法管理熱能發(fā)動機(jī)停止的示例的流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的控制方法在跟隨著一個成功的停止指令后的一個停止熱能發(fā)動機(jī)的指令失敗的示例的時序圖。
具體實施例方式
根據(jù)圖1，車輛包括-熱能發(fā)動機(jī)5，其包括被稱為發(fā)動機(jī)控制單元ECU的控制單元，所述單元還能夠獨(dú)立于所述熱能發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)控制單元(ECU)特別提供發(fā)動機(jī)速度、車輛速度和熱能發(fā)動機(jī)溫度。
-分開的旋轉(zhuǎn)電動機(jī)1。在本說明書的后面的部分中，交流發(fā)電機(jī)/啟動器作為旋轉(zhuǎn)電動機(jī)的非限制性示例。傳統(tǒng)的啟動器也可以作為一個示例。
這種交流發(fā)電機(jī)/啟動器包括轉(zhuǎn)子11和定子12，以及終止于皮帶輪2的軸，該皮帶輪通過皮帶4與熱能發(fā)動機(jī)的曲軸上的皮帶輪3連接。這種交流發(fā)電機(jī)/啟動器安裝在通常由交流發(fā)電機(jī)所占據(jù)的位置。廣泛地說，可反向的旋轉(zhuǎn)電動機(jī)諸如交流發(fā)電機(jī)/啟動器結(jié)合了兩種不同的功能，即首先的是當(dāng)熱能發(fā)動機(jī)的軸驅(qū)動該機(jī)器的轉(zhuǎn)子11以使得定子產(chǎn)生電流時的傳統(tǒng)交流發(fā)電機(jī)功能，其次是，當(dāng)相反地在該機(jī)器的定子上施加電流導(dǎo)致轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時的啟動器功能，然后其以類似于傳統(tǒng)啟動器的方式驅(qū)動該熱能發(fā)動機(jī)的軸。
-用于交流發(fā)電機(jī)/啟動器的控制電子裝置7。
該控制電子裝置7包括-晶體管橋8，其組成可反向的功率轉(zhuǎn)換器并且在啟動器模式下提供控制，在交流發(fā)電機(jī)模式下同步地進(jìn)行整流；-管理模塊9，其控制整流器8的各種晶體管(A、B、C、A’、B’、C’)并且特別地管理以下各種功能-啟動器和交流發(fā)電機(jī)模式下的功率-交流發(fā)電機(jī)模式下的調(diào)節(jié)-從啟動器模式向交流發(fā)電機(jī)模式過渡。
為此控制模塊9由附圖標(biāo)記為BT的電池供應(yīng)電壓，其通過車輛的點火開關(guān)10連接到電池。所述管理模塊9通過通信總線CAN與發(fā)動機(jī)控制單元ECU通信，所述總線能夠?qū)⒅T如特別是熱能發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)速度VM這樣的信息送回。
應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)非限制性的優(yōu)選實施例，根據(jù)該控制方法，包括在“停走”策略內(nèi)的停止策略被裝入到諸如旋轉(zhuǎn)電動機(jī)(在這里是交流發(fā)電機(jī)/啟動器)的微控制器的控制設(shè)備的閃存或電可擦除只讀(EEPROM)存儲器中。該微控制器位于交流發(fā)電機(jī)/啟動器的管理模塊9內(nèi)。
根據(jù)另一個非限制性的實施例，這種策略也可以裝入到包含在發(fā)動機(jī)控制ECU內(nèi)的控制設(shè)備的存儲器內(nèi)。
圖2a、2b、2c和2d示出根據(jù)非限制性的優(yōu)選實施例的停止控制方法的停止條件管理的流程圖。
考慮到熱能發(fā)動機(jī)兩種類型的停止條件首先，所謂的穩(wěn)定(C_STAT)是那些在某種意義上基本上穩(wěn)定，原則上在車輛停止時刻和停止指令被發(fā)送時刻(停止階段的開始)之間不容易發(fā)生改變的條件。第二種在此處被稱為可變(C_VAR)的條件，其在車輛停止和停止階段之前可以改變，并且因此例如當(dāng)測試它們時，如果在開始時為非真，可以變?yōu)檎妗?br> 根據(jù)第一實施例，如圖2a所示，控制方法以下述方式管理所述的各個條件。
-當(dāng)仍處于發(fā)動機(jī)階段PH_RUN，就是說熱能發(fā)動機(jī)沒有停止時，測試穩(wěn)定條件C_STAT，-如果穩(wěn)定條件在測試后為真，則測試可變條件C_VAR。
-如果所有的可變條件也全部滿足，則停止熱能發(fā)動機(jī)的指令OR_STOP被發(fā)送到熱能發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)控制ECU中。因此執(zhí)行停止階段。發(fā)動機(jī)控制ECU通過例如停止向所述發(fā)動機(jī)噴射燃料來管理所述熱能發(fā)動機(jī)的停止。
應(yīng)當(dāng)注意，停止階段由下列項來確定-發(fā)送到熱能發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)控制ECU的停止命令，其限定停止階段的開始，及-熱能發(fā)動機(jī)速度VM小于特定的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，其定義發(fā)動機(jī)被停止，例如優(yōu)選100轉(zhuǎn)/分，因此限定了停止階段的結(jié)束，或者-超過時間段也限定了停止階段的結(jié)束，如在下面看到的細(xì)節(jié)。
應(yīng)當(dāng)注意，可以在開始決定不停止熱能發(fā)動機(jī)，但是進(jìn)入一種告知駕駛者可在任何時刻停止他的發(fā)動機(jī)的狀態(tài)。
因此，在第二優(yōu)選的實施例中，在測試過所述穩(wěn)定條件C_STAT并且后者在肯定的測試后全部為真的情況下，駕駛者被告知發(fā)動機(jī)可在任何時刻停止，如圖2b所示，而且然后測試可變條件C_VAR。可能的即將停止的信息通過警告信號S_INF來提供，在非限制性的示例中，所述警告信號諸如例如是閃爍的發(fā)光二極管發(fā)射的光信號，間斷的出聲信號或者顯示在儀表板上的文字或者符號信號。這種警告因此避免了駕駛者對這種自動停止感到驚訝。
在第二模式的第一個變形實施例中，如在圖2c中所示的，在測試可變條件之前，在發(fā)送警告信號過程中再一次測試穩(wěn)定條件。這樣可以保證穩(wěn)定條件在發(fā)送警告信號過程中不會改變，即使這種改變是非常不可能的。例如在測試過可變條件之前，當(dāng)?shù)竭_(dá)紅燈位置車輛已經(jīng)停止的時候，但是駕駛者已經(jīng)成為最前的一個并且為了重新啟動而壓下加速器踏板時，這種改變可能發(fā)生。
在第三個非限制性的實施例中，在測試過穩(wěn)定條件并且后者全部為真時，再測試可變條件，然后駕駛者被告知，如果可變條件全部為真，發(fā)動機(jī)可以在任何時刻停止。
在第三模式的第一種變形實施例中，如圖2d所示的，在發(fā)送警告信號的過程中，在發(fā)送停止指令OR_STOP前，再一次測試可變條件。
在第二中變形中，如在圖2c所示的，當(dāng)在發(fā)送警告信號的過程中駕駛者被告知時并且在已經(jīng)測試可變條件之前也可以再一次測試穩(wěn)定條件。
應(yīng)當(dāng)注意，如果可變條件為非真(C_VARNOK)，則不發(fā)送熱能發(fā)動機(jī)停止指令OR_STOP。發(fā)光的警告信號總是閃爍，如圖3b所示。這樣警告駕駛者，雖然他已經(jīng)請求熱能發(fā)動機(jī)自動停止，但是所述停止并未發(fā)生。
所述穩(wěn)定停止條件C_STAT包括涉及駕駛者的動作的行為條件和與車輛功能有關(guān)的安全條件。
如果全部下列選擇的條件為真，則穩(wěn)定停止條件C_STAT為真。
應(yīng)當(dāng)理解，可以在下列全部條件中選擇幾種穩(wěn)定停止條件并且因此所選的這些條件必須被滿足。
a)行為條件-車輛速度VV小于表示車輛停止的給定速度，優(yōu)選為3km/h。這樣能夠證實車輛停止?？紤]到實際上車輛速度小于3km/h車輛就停止了；-在起動/不起動所述停止控制的裝置上的動作。所述使能裝置在一種非限制性的示例中是儀表板上的捏手，其具有起動或者禁止所述熱能發(fā)動機(jī)的“停走”其作用的功能。其必須處于起動位置，駕駛者才能使能“停走”其作用；-駕駛者的門閉合，這防止駕駛者不在車輛內(nèi)時發(fā)動機(jī)的停止；-駕駛者在車輛內(nèi)的檢測是有效的。
在駕駛者打開門但是同時測試停止條件的情況下，只要門開著(P_OPEN，假穩(wěn)定條件，信號S_INF不再閃爍)，如以前看到的控制方法就拒絕(NO_STOP)停止，并且如果門再次閉合(P_CLOSE)，在再一次使能停止前，設(shè)法確保駕駛者在車輛內(nèi)。如果安全帶被固緊，或者如果在缺少該信息時，根據(jù)圖3a和3b他在啟動位置(+DEM)操作鑰匙，或者如果不是這樣，按照隨后的順序，他完全壓下離合器踏板(PED_IN)，將變速桿移動到非空檔位置(NEUTR)并且釋放離合器踏板(PED_OUT)，則認(rèn)為駕駛者在車輛內(nèi)(COND_OK)。這對應(yīng)于設(shè)定穩(wěn)定條件為真，因此警告信號S_INF閃爍；-機(jī)罩沒有打開。這是因為，如果其打開，則可以認(rèn)為駕駛者想觀察他的發(fā)動機(jī)，因此不希望它停止；-變速桿處于空檔位置，并且離合器踏板被釋放，這實際上是駕駛者確實希望停止熱能發(fā)動機(jī)時實施的動作；-由上次停止階段后，車輛速度已經(jīng)到達(dá)最低速度，例如至少3km/h。利用這個條件使得車輛不會太頻繁地停止，例如為在交通顯著擁堵時避免對駕駛者產(chǎn)生不良影響。例如，如果該熱能發(fā)動機(jī)停止并重啟，并且車輛的速度到達(dá)2km/h然后再次掉到0，發(fā)動機(jī)不會停止；-如果空調(diào)開著，車輛的溫度處于給定的溫度范圍內(nèi)。在第一實施例中，該溫度是駕駛室內(nèi)的溫度并且給定范圍優(yōu)選處于15℃到28℃之間。在第二實施例中，該溫度是從空調(diào)系統(tǒng)的蒸發(fā)器排出的空氣溫度并且給定范圍處于6到8攝氏度之間。在第三實施例中，該溫度是駕駛室溫度并且相對于駕駛者請求的溫度在0到5℃之間的給定范圍內(nèi)。因此，如果請求的溫度和駕駛室溫度之間的差異太大(請求的溫度低于駕駛室溫度多于5度)，則任何對熱能發(fā)動機(jī)的停止都被制止，這種停止將引發(fā)空調(diào)的自動停止。
在相反的情況下，拒絕停止。這是因為，如果溫度不在該范圍內(nèi)，切斷熱能發(fā)動機(jī)，并且因此切斷空調(diào)，會有發(fā)生令使用者無法接受的不舒適條件的風(fēng)險。
b)安全條件-旋轉(zhuǎn)電動機(jī)1的電子裝置溫度，特別是管理模塊9基板的溫度低于給定溫度，該給定溫度表示所述管理模塊9的組件所能承受的極限溫度，就是說優(yōu)選地為125℃。在相反的情況下，拒絕停止，從而防止在重啟的時候過熱的風(fēng)險；-熱能發(fā)動機(jī)速度VM小于給定速度VSTOP，其表示車輛停止，優(yōu)選為100轉(zhuǎn)/分。因此保證熱能發(fā)動機(jī)在怠速下旋轉(zhuǎn)，就是說車輛原則上停止；-因為在限制過熱風(fēng)險的給定時間內(nèi)最大次數(shù)的啟動嘗試已經(jīng)到達(dá)，重啟請求必須不受禁止；
-兩次停止指令之間的時間周期已經(jīng)到時。這是因為，在熱能發(fā)動機(jī)的停止指令失敗的情況下，由于通信總線CAN上的通信問題或者發(fā)動機(jī)控制ECU帶來的停止指令管理故障，僅當(dāng)10秒鐘的時間周期過去后才可能發(fā)出第二次指令。因此希望發(fā)動機(jī)控制器和/或通信總線已經(jīng)返回到正常操作狀態(tài)。
如果，全部下列選擇的條件為真，則可變停止條件C_VAR為真。
應(yīng)當(dāng)理解，可以從下列全部條件中選擇幾種可變停止條件，因此所選擇的條件必須被滿足-電池監(jiān)測系統(tǒng)使能停止；就是說其考慮到電池充電充足，可以在停止階段后(就是說在停止階段)為車輛的車載系統(tǒng)供電并且允許熱能發(fā)動機(jī)重啟，車載系統(tǒng)包括諸如例如車載收音機(jī)和前燈的耗電裝置；-熱能發(fā)動機(jī)的溫度高于給定溫度，優(yōu)選地為約30℃，該溫度表示熱車時的發(fā)動機(jī)溫度。以這種方式避免了旋轉(zhuǎn)電動機(jī)的冷啟動；這實際上更具技巧性，因為發(fā)動機(jī)的各種組件之間存在更大的摩擦力；-根據(jù)由上次停止階段以來所達(dá)到的車輛速度VV，在停止前設(shè)置暫停系統(tǒng)P1。從在上面看到的，如果車輛還沒有到達(dá)至少3km/h，則停止被拒絕。另外，如果還沒有到達(dá)至少9km/h，僅當(dāng)從上次停止階段以來的車輛達(dá)到最大速度的暫停變量到期后，停止才被使能。因此防止了車輛例如在擁堵時或者在泊車操縱中太頻繁地停止。
圖4中的曲線圖給出了作為車輛達(dá)到的速度的函數(shù)的在停止前的暫停P1的非限制性示例。總之-從熱能發(fā)動機(jī)上次停止以來車輛達(dá)到的速度低于3km/h沒有新的熱能發(fā)動機(jī)停止NO_STOP(非真穩(wěn)定條件)；-從熱能發(fā)動機(jī)上次停止以來車輛達(dá)到的速度介于3km/h和9km/h之間在例如30到1秒之間的暫停后停止熱能發(fā)動機(jī)；-從熱能發(fā)動機(jī)上次停止以來車輛達(dá)到的速度大于或者等于9km/h不延遲地立即使能熱能發(fā)動機(jī)的新的停止。
因此，例如，如果熱能發(fā)動機(jī)已經(jīng)完全停止(就是說因此在停止階段以后)，然后已經(jīng)被重啟(發(fā)動機(jī)階段)，并且在該發(fā)動機(jī)階段過程中車輛停止并且處于0km/h，但是發(fā)動機(jī)不停止。當(dāng)車輛在4km/h下重啟時，將在熱能發(fā)動機(jī)停止前有24秒的暫停P1。
應(yīng)當(dāng)說明，車輛速度VV以km/h限定，同時熱能發(fā)動機(jī)的速度以轉(zhuǎn)/分來限定。
在利用根據(jù)本發(fā)明的控制方法使為決定熱能發(fā)動機(jī)停止而建立的各種條件被滿足后，現(xiàn)在必須敘述在所述方法判斷有效的停止決定后，就是說所有的穩(wěn)定和優(yōu)先條件為真時，如何在實踐中執(zhí)行熱能發(fā)動機(jī)的停止。這將在圖5中圖示。
在第一步驟1)中，進(jìn)入了停止階段并且停止指令OR_STOP發(fā)送給發(fā)動機(jī)控制ECU。
與此同時，為監(jiān)測熱能發(fā)動機(jī)速度，持續(xù)在給定期間內(nèi)優(yōu)選為3秒打開一個窗口。以經(jīng)驗上的考慮，如果發(fā)動機(jī)在3秒結(jié)束時停止，則表示有問題。發(fā)動機(jī)一般在約1秒結(jié)束時停止。
在第二步驟2)中，驗證熱能發(fā)動機(jī)速度VM是否小于表示熱能發(fā)動機(jī)停止的給定速度VSTOP，就是說優(yōu)選VSTOP等于100轉(zhuǎn)/分。
考慮到一旦熱能發(fā)動機(jī)的速度小于100轉(zhuǎn)/分熱能發(fā)動機(jī)就實際上停止了。
在第三步驟3)中，驗證停止指令OR_STOP是否已經(jīng)失敗。
考慮到如果熱能發(fā)動機(jī)已經(jīng)停止(VM＜VSTOP)，而停止指令沒有失敗。這就是停止階段的結(jié)束。
另一方面，考慮到停止指令在下列優(yōu)選情況下失敗。
因此，如果在3秒的延遲T后，發(fā)動機(jī)速度VM仍然大于VSTOP＝100轉(zhuǎn)/分，則認(rèn)為停止指令失敗。然后停止階段終止。這種情形可能在由發(fā)動機(jī)控制ECU錯誤地判讀停止指令等而導(dǎo)致在總線CAN上發(fā)生問題的情況下出現(xiàn)。
停止指令也可能因為在熱能發(fā)動機(jī)完全停止之前，就是說在停止階段過程中(在發(fā)送停止指令和熱能發(fā)動機(jī)VM＜100轉(zhuǎn)/分的停止之間)發(fā)送重啟指令OR_DEM而失敗。如果停止條件不再為真(例如如果駕駛者壓下離合器踏板并且再一次掛檔)，這種情況可能發(fā)生。這種情況被稱為“折回重啟”。其一般優(yōu)選地涉及穩(wěn)定停止條件。
在第四步驟4)中，如果停止指令已經(jīng)失敗，則通過發(fā)送重啟指令OR_DEM自動地請求所述發(fā)動機(jī)的重啟，優(yōu)選地通過其控制模塊9到所述旋轉(zhuǎn)電動機(jī)1中，所述機(jī)器然后配置為啟動器模式，該模式能夠啟動所述熱能發(fā)動機(jī)。
僅當(dāng)在兩次停止指令之間例如10秒的間隔結(jié)束后才可能有另一次停止指令，因此在該間隔過程中希望發(fā)動機(jī)控制器或者通信總線重新達(dá)到正常操作條件。在另一個實施例中，所述間隔發(fā)生在第一停止指令觸發(fā)的第一停止階段結(jié)束和發(fā)送第二停止指令之間。
圖6中的時序圖給出了停止指令的示例，該示例在成功執(zhí)行停止指令后失敗。
在該示例中，在時刻t1，由于所有的穩(wěn)定和可變條件都為真，所以接收到停止指令OR_STOP1。該指令被送到發(fā)動機(jī)控制ECU。該停止指令會觸發(fā)停止階段PH1的開始。
在相同時刻，打開一個3秒的監(jiān)測窗口并且檢查發(fā)動機(jī)速度VM是否小于VSTOP＝100轉(zhuǎn)/分。這里，該速度仍然大于100轉(zhuǎn)/分。
在時刻t2，所述監(jiān)測窗口被關(guān)閉并且結(jié)束停止階段。停止指令OR_STOP1失敗。
在時刻t3，由發(fā)出第一停止指令OR_STOP1時延遲10秒后，使能發(fā)出新的停止指令OR_STOP2。第二停止階段被觸發(fā)。
與此同時，打開一個3秒的監(jiān)測窗口并檢查發(fā)動機(jī)速度VM是否小于100轉(zhuǎn)/分，這里，其仍然大于100轉(zhuǎn)/分。
在2秒結(jié)束時，在時刻t4，發(fā)動機(jī)速度VM小于100轉(zhuǎn)/分，觸發(fā)停止階段PH2。
因此熱能發(fā)動機(jī)被停止。
自然地，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，為了獲取諸如駕駛室溫度，電子基板溫度，離合器、制動器和加速器踏板位置，變速桿位置，點火鑰匙位置等特定信息，使用了傳感器。
權(quán)利要求
1.控制機(jī)動車熱能發(fā)動機(jī)停止的方法，其特征在于，該方法包括步驟-一方面根據(jù)在停止階段前的基本上穩(wěn)定的所謂穩(wěn)定條件，另一方面根據(jù)穩(wěn)定條件的肯定的測試以后和停止階段之前可能會轉(zhuǎn)變的所謂可變條件，決定熱能發(fā)動機(jī)的停止，及-在可變條件之前測試所述穩(wěn)定條件。
2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，該方法包括補(bǔ)充步驟-如果可變條件為真，則執(zhí)行停止階段。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的控制方法，其特征在于，該方法包括補(bǔ)充步驟-在所述穩(wěn)定條件的肯定的測試后，發(fā)出旨在告知熱能發(fā)動機(jī)可能停止的警告信號。
4.如權(quán)利要求1至3任一所述的控制方法，其特征在于，該方法包括補(bǔ)充步驟-在發(fā)送所述警告信號后，在測試可變條件之前測試所述穩(wěn)定條件。
5.如權(quán)利要求3或者4所述的控制方法，其特征在于，所述警告信號是光信號。
6.如權(quán)利要求1至5任一所述的控制方法，其特征在于，所述穩(wěn)定條件分別地或者結(jié)合地包括涉及車輛駕駛者動作的所謂行為條件和涉及車輛功能的所謂安全條件。
7.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述行為條件分別地或者結(jié)合地包括在起動/不起動停止熱能發(fā)動機(jī)控制的裝置上的動作；閉合駕駛者的門；如果駕駛者的門打開，對駕駛者在車內(nèi)的檢測；閉合車輛機(jī)罩；車輛速度低于給定速度；變速桿處于空檔位置并且離合器踏板被釋放；從前次停止以來車輛達(dá)到的最低速度；和如果車輛裝有起動的空調(diào)設(shè)備，車輛的溫度處于給定的溫度范圍內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，如果下列條件至少其中之一滿足，則駕駛者位于車輛內(nèi)的檢測有效-駕駛者的安全帶被固緊；-點火鑰匙在啟動位置被激勵；-執(zhí)行隨后的動作程序完全壓下離合器踏板，變速桿嚙合在非空檔位置并且釋放離合器踏板。
9.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述安全條件分別地或者結(jié)合地包括耦合到所述熱能發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)電動機(jī)的電子裝置溫度低于給定溫度；熱能發(fā)動機(jī)速度低于給定速度；不存在禁止重啟的指令；和在停止熱能發(fā)動機(jī)失敗后的給定時間周期期滿。
10.如權(quán)利要求1至9任一所述的控制方法，其特征在于，所述可變條件分別地或者結(jié)合地包括電池充足充電狀態(tài)；熱能發(fā)動機(jī)溫度高于給定溫度；和從前次停止階段以來達(dá)到車輛最大速度的期間變量的暫停期期滿。
11.如權(quán)利要求1至10任一所述的控制方法，其特征在于，該方法包括補(bǔ)充步驟-打開一個窗口，以在停止所述熱能發(fā)動機(jī)的指令之后以給定的時間期限監(jiān)測熱能發(fā)動機(jī)的速度。
12.如權(quán)利要求11所述的控制方法，其特征在于，該方法包括補(bǔ)充步驟-如果熱能發(fā)動機(jī)的速度在所述監(jiān)測窗口內(nèi)大于給定速度，則發(fā)送重啟該熱能發(fā)動機(jī)的請求。
13.如權(quán)利要求12所述的控制方法，其特征在于，該方法包括補(bǔ)充步驟-在第一次停止指令失敗的情況下，僅當(dāng)給定時間間隔期滿后才發(fā)送新的停止指令。
14.如權(quán)利要求1至13任一所述的控制方法，其特征在于，該方法包括補(bǔ)充步驟-如果所述停止條件不再滿足，則在停止階段發(fā)出重啟指令。
15.控制機(jī)動車熱能發(fā)動機(jī)停止的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括-一方面根據(jù)在停止階段之前基本上穩(wěn)定的所謂穩(wěn)定條件，另一方面根據(jù)穩(wěn)定條件的肯定的測試后和停止階段之間可能會轉(zhuǎn)變的所謂可變條件來決定所述熱能發(fā)動機(jī)自動停止的裝置；-在可變條件之前測試所述穩(wěn)定條件的裝置。
16.如權(quán)利要求15所述的控制設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備還包括-如果可變條件為真則執(zhí)行停止階段的裝置。
17.如權(quán)利要求15或者16所述的控制設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備還包括-在所述穩(wěn)定條件的肯定的測試以后發(fā)送旨在告知熱能發(fā)動機(jī)可能停止的警告信號的裝置。
18.旋轉(zhuǎn)電動機(jī)，其包括實施根據(jù)權(quán)利要求1至14任一所述控制方法的設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明涉及停止控制方法，其旨在用于裝備有可反向電動機(jī)的車輛的熱能發(fā)動機(jī)。根據(jù)本發(fā)明，作為下列條件的作用確定停止該熱能發(fā)動機(jī)(i)在停止階段之前基本上穩(wěn)定的穩(wěn)定條件；和(ii)可能隨著對穩(wěn)定條件的肯定的測試并且在停止階段之前發(fā)生變化的可變條件，所述穩(wěn)定條件在可變條件之前進(jìn)行測試。本發(fā)明適用于機(jī)動車。
文檔編號F02D41/04GK101018936SQ200580030671
公開日2007年8月15日 申請日期2005年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月23日
發(fā)明者布賴斯·萊科勒, 馬加里·勞倫斯 申請人:瓦里奧電動馬達(dá)設(shè)備公司