專利名稱：內(nèi)燃機的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)燃機的控制裝置，尤其涉及防止內(nèi)燃機節(jié)流閥凍結(jié)事故的內(nèi)燃機控制裝置。
背景技術(shù)：
在冬季，汽車裝載的內(nèi)燃機的節(jié)流閥產(chǎn)生結(jié)露，作為該結(jié)露的結(jié)果產(chǎn)生的水滴結(jié)冰，往往會發(fā)生節(jié)流閥凍結(jié)的事故。作為該節(jié)流閥凍結(jié)事故發(fā)生過程，已知如下的例子。
在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)中，由節(jié)流閥收攏吸氣管內(nèi)的空氣流。通過節(jié)流閥收攏吸氣管內(nèi)的空氣流，使吸氣管內(nèi)的空氣流速在節(jié)流閥附近急劇加快。隨著流速的加快，在節(jié)流閥附近流過的空氣急劇減壓，并且該空氣的溫度降低。在外部氣溫低的環(huán)境中，在沿海和沿河等濕度高的地方，使內(nèi)燃機從冷態(tài)進(jìn)行預(yù)熱運轉(zhuǎn)時，由于所述節(jié)流閥附近的空氣減壓且空氣溫度降低，吸氣管中的水蒸氣在節(jié)流閥附近結(jié)露，產(chǎn)生水滴，而且該水滴結(jié)冰。
內(nèi)燃機中，在進(jìn)行運轉(zhuǎn)時，在節(jié)流閥收攏吸氣管內(nèi)的空氣流的狀態(tài)下，內(nèi)燃機使吸氣管內(nèi)的壓力減壓，但使內(nèi)燃機在該狀態(tài)停止時，空氣流入吸氣管內(nèi)，以便吸氣管內(nèi)的壓力升高到大氣壓。這時，節(jié)流閥變成全關(guān)斷狀態(tài)，則發(fā)生內(nèi)燃機燃燒室的氣體通過內(nèi)燃機吸氣閥流入吸氣管的現(xiàn)象，裝有使排放氣回流到吸氣管的排氣回流裝置的內(nèi)燃機，則發(fā)生燃燒室內(nèi)燃燒后的氣體通過排氣回流裝置流入吸氣管的現(xiàn)象，而且裝有滲漏氣體回流裝置的車輛中，發(fā)生內(nèi)燃機曲軸箱內(nèi)的氣體通過滲漏氣體回流裝置流入吸氣管的現(xiàn)象，此外，裝有燃料蒸發(fā)氣體回流裝置的內(nèi)燃機中，發(fā)生燃料箱內(nèi)的氣體通過燃料蒸發(fā)氣體回流裝置流入吸氣管的現(xiàn)象。
由于這些流入吸氣管的氣體均為高溫高濕，因此吸氣管內(nèi)被高溫高濕氣體填滿。在這種狀態(tài)下，外部低氣溫使包含節(jié)流閥的節(jié)流閥體冷卻時，與節(jié)流閥體的內(nèi)表面接觸的高溫高濕氣體受到冷卻，氣體中的水蒸氣在節(jié)流閥體的內(nèi)表面結(jié)露，產(chǎn)生水滴。高溫高濕的氣體又流入已被外部低溫氣體冷卻的節(jié)流閥體內(nèi)時，該高溫高濕氣體接觸冷卻的節(jié)流閥體的內(nèi)表面，因而高溫高濕氣體被冷卻，使氣體中的水蒸氣在節(jié)流閥體的內(nèi)表面結(jié)露，產(chǎn)生水滴。在節(jié)流閥體的內(nèi)表面結(jié)露的水滴因重力和表面張力而集結(jié)在節(jié)流閥的下端后，隨著外部氣溫降低，在節(jié)流閥的下端結(jié)冰，造成節(jié)流閥凍結(jié)的事故。
發(fā)生這種節(jié)流閥凍結(jié)的事故時，內(nèi)燃機吸氣通道受到阻塞，因此發(fā)生要啟動內(nèi)燃機時不能確保啟動性良好的事態(tài)，存在汽車不能行駛的危險。
作為與這種問題關(guān)聯(lián)的先行技術(shù)，已知日本國專利公開昭59-188050號公報(先行技術(shù)1)和日本國專利公開2000-320348號公報(先行技術(shù)2)。先行技術(shù)1在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)中求出適應(yīng)內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)狀態(tài)的目標(biāo)節(jié)流閥開度，并由促動器將節(jié)流閥的開度調(diào)節(jié)到所述目標(biāo)節(jié)流閥開度，其中在外部低氣溫下運轉(zhuǎn)內(nèi)燃機時，使節(jié)流閥在所述目標(biāo)節(jié)流閥開度附近擺動，從而排除節(jié)流閥上結(jié)露的水滴，防止節(jié)流閥凍結(jié)的事故。
先行技術(shù)2在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)中，求出適應(yīng)內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)狀態(tài)的目標(biāo)節(jié)流閥開度，并由促動器將節(jié)流閥開度調(diào)節(jié)到所述目標(biāo)節(jié)流閥開度，其中在外部低氣溫下啟動內(nèi)燃機時，以內(nèi)燃機爆發(fā)前的狀態(tài)加大所述目標(biāo)節(jié)流閥開度變動，使節(jié)流閥擺動大，從而防止節(jié)流閥凍結(jié)事故。
(專利文獻(xiàn)1)日本國專利公開昭59-188050號公報(專利文獻(xiàn)2)日本國專利公開2000-320348號公報然而，先行技術(shù)1能在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)中排除節(jié)流閥上結(jié)露的水滴，但不可能阻止內(nèi)燃機停止后的結(jié)露和該結(jié)露造成的水滴結(jié)冰，不可能排除內(nèi)燃機停止后的節(jié)流閥凍結(jié)事故。
結(jié)露的水滴實質(zhì)上100％結(jié)冰，如果節(jié)流閥形成油門凍結(jié)狀態(tài)，則擺動節(jié)流閥以便排除該油門凍結(jié)狀態(tài)時，需要大剪切力矩，通常使用的促動器，其剪切力矩不夠，發(fā)生很多不可能解除凍結(jié)的事態(tài)。先行技術(shù)1、2由于不能可靠地排除水滴結(jié)冰造成的節(jié)流閥凍結(jié)，因此不能確保啟動性可靠，存在難以可靠防止汽車陷入不能行駛的事態(tài)的課題。
又，使凍結(jié)的節(jié)流閥過分?jǐn)[動時，節(jié)流閥及其驅(qū)動機構(gòu)可能因該擺動帶來的應(yīng)力而損壞。由于節(jié)流閥驅(qū)動用電機流通過分的電流，該驅(qū)動用電機可能燒壞。
本發(fā)明鑒于上述課題，提出一種在內(nèi)燃機停止時能防止節(jié)流閥凍結(jié)事故的內(nèi)燃機控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的內(nèi)燃機控制裝置，具有附屬于內(nèi)燃機的蓄電池、從該蓄電池接受供電并控制所述內(nèi)燃機的控制單元、以及從所述蓄電池接受供電并驅(qū)動所述內(nèi)燃機的節(jié)流閥的節(jié)流閥驅(qū)動裝置，并且所述控制單元在所述內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)中控制所述節(jié)流閥驅(qū)動裝置，以調(diào)整所述節(jié)流閥的閥開度；其中，所述控制單元構(gòu)成為在內(nèi)燃機停止時從所述蓄電池接受供電，并進(jìn)行所述節(jié)流閥凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷；所述控制單元判斷為在內(nèi)燃機停止時所述節(jié)流閥凍結(jié)的可能性高時，在所述節(jié)流閥形成油門凍結(jié)前，控制所述節(jié)流閥驅(qū)動裝置，使所述節(jié)流閥驅(qū)動裝置，從所述蓄電池接受供電，并執(zhí)行使所述節(jié)流閥的閥開度擺動的防凍動作。
由于本發(fā)明的內(nèi)燃機控制裝置中控制單元構(gòu)成為在內(nèi)燃機停止時從蓄電池接受供電，并進(jìn)行節(jié)流閥凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷；所述控制單元判斷為在內(nèi)燃機停止時所述節(jié)流閥凍結(jié)的可能性高時，在所述節(jié)流閥形成油門凍結(jié)前，控制所述節(jié)流閥驅(qū)動裝置，使所述節(jié)流閥驅(qū)動裝置，從所述蓄電池接受供電，并執(zhí)行使所述節(jié)流閥的閥開度擺動的防凍動作，因此，不添加油門防凍用的特別控制單元，就能在內(nèi)燃機停止時可靠防止節(jié)流閥凍結(jié)，確保啟動性可靠，從而能可靠防止汽車變成不能行駛的狀態(tài)。還能防止節(jié)流閥、油門機構(gòu)損壞和節(jié)流閥驅(qū)動機構(gòu)燒壞。此外，還在發(fā)生節(jié)流閥凍結(jié)的可能性低時不進(jìn)行防凍動作，因而能節(jié)省蓄電池能量，可謀求節(jié)流閥、油門機構(gòu)、節(jié)流閥驅(qū)動裝置的工作壽命長。


圖1是示出本發(fā)明的內(nèi)燃機控制裝置實施方式1的組成圖。
圖2是示出實施方式1的節(jié)流閥防凍動作的控制流程圖。
圖3是示出本發(fā)明的內(nèi)燃機控制裝置實施方式2的節(jié)流閥防凍動作的控制流程圖。
圖4是示出本發(fā)明的內(nèi)燃機控制裝置實施方式3的節(jié)流閥防凍動作的控制流程圖。
圖5是示出本發(fā)明的內(nèi)燃機控制裝置實施方式4的節(jié)流閥防凍動作的控制流程圖。
圖6是示出本發(fā)明的內(nèi)燃機控制裝置實施方式5的節(jié)流閥防凍動作的控制流程圖。
圖7是示出本發(fā)明的內(nèi)燃機控制裝置實施方式6的節(jié)流閥防凍動作的控制流程圖。
圖8是示出本發(fā)明的內(nèi)燃機控制裝置實施方式7的等待定時的控制動作的流程圖。
圖9是示出實施方式7的節(jié)流閥防凍動作的控制流程圖。
圖10是示出本發(fā)明的內(nèi)燃機控制裝置實施方式8的等待定時器和間隔定時器的控制動作的流程圖。
圖11是示出實施方式8的節(jié)流閥防凍動作的控制流程圖。
圖12是示出本發(fā)明的內(nèi)燃機控制裝置實施方式9的節(jié)流閥防凍動作的控制流程圖。
標(biāo)號說明10是內(nèi)燃機，27是內(nèi)燃機溫度檢測部件，31是吸氣管，34是節(jié)流閥，36是節(jié)流閥驅(qū)動裝置，39是吸氣溫度檢測部件，50是排氣回流裝置，61是蓄電池，80是控制單元，82是環(huán)境溫度檢測部件，83是時間信息輸出部件，84是位置檢測部件。
具體實施例方式
下面，參照

本發(fā)明內(nèi)燃機控制裝置的幾個實施方式。
實施方式1圖1是示出本發(fā)明的內(nèi)燃機控制裝置實施方式1的總體組成圖。該實施方式1的內(nèi)燃機控制裝置，是安裝在汽車上的內(nèi)燃機控制裝置。圖1所示的實施方式1的內(nèi)燃機控制裝置，具有內(nèi)燃機10和對該內(nèi)燃機10的控制系統(tǒng)60。
內(nèi)燃機10具有內(nèi)燃機主體20、吸氣系統(tǒng)30、排氣系統(tǒng)40、以及排氣回流裝置50。內(nèi)燃機主體20具有內(nèi)置活塞21和燃燒室22的汽缸23。在燃燒室22配置吸氣閥24、排氣閥25、以及火花塞26。由未圖示出的凸輪對吸氣閥24和排氣閥25進(jìn)行通斷。開通吸氣閥24時，從吸氣系統(tǒng)30對燃燒室22供給空氣和燃料的混合氣。火花塞26對供給燃燒室22的混合氣進(jìn)行點火，使混合氣在燃燒室22內(nèi)爆發(fā)。由該混合氣的爆發(fā)驅(qū)動活塞21。開通排氣閥25時，將來自燃燒室22的排放氣排出到排氣系統(tǒng)40。
在汽缸23附設(shè)冷卻水溫度傳感器27。該冷卻水溫度傳感器27構(gòu)成為內(nèi)燃機10的內(nèi)燃機溫度檢測部件。該冷卻水傳感器27檢測出供給汽缸23的內(nèi)燃機冷卻水的溫度，并輸出與該冷卻水溫度成正比的內(nèi)燃機溫度信息Tw。冷卻水的溫度與汽缸23的溫度成正比，內(nèi)燃機溫度信息Tw具有大小與內(nèi)燃機主體20的溫度成正比的值。
吸氣系統(tǒng)30具有吸氣管31、空氣過濾器32、節(jié)流閥體33、以及燃料噴射閥37。吸氣管31通過吸氣閥24連接到燃燒室22。將節(jié)流閥體33配置在空氣過濾器32的下行側(cè)的吸氣管31中。此節(jié)流閥體33具有節(jié)流閥34、節(jié)流閥位置傳感器35和節(jié)流閥驅(qū)動裝置36。
將節(jié)流閥34配置成在吸氣管31的內(nèi)部橫截吸氣通道，并以旋轉(zhuǎn)軸34A為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使吸氣管31內(nèi)的吸氣通道通斷。圖1中，以全關(guān)斷狀態(tài)示出節(jié)流閥34，此狀態(tài)下，節(jié)流閥開度為0(％)，切斷吸氣通道。圖1中，節(jié)流閥34圍繞旋轉(zhuǎn)軸34A往順時針方向旋轉(zhuǎn)時，使吸氣通道開通，節(jié)流閥的開度加大。節(jié)流閥34變成與吸氣通道平行時，節(jié)流閥34為全開通狀態(tài)，節(jié)流閥開度為100(％)。在0～100(％)之間調(diào)整節(jié)流閥開度。節(jié)流閥開度為50(％)時，節(jié)流閥34為半開通狀態(tài)。
節(jié)流閥位置傳感器35和節(jié)流閥驅(qū)動器36附屬于節(jié)流閥34。將節(jié)流閥位置傳感器35配置在吸氣管31的外部與節(jié)流閥34對置，產(chǎn)生與節(jié)流閥34的位置成正比、換言之與節(jié)流閥開度成正比的節(jié)流閥位置信息Sp。由例如節(jié)流閥驅(qū)動電機構(gòu)成節(jié)流閥驅(qū)動裝置36。也將該節(jié)流閥驅(qū)動裝置36配置成在吸氣管31的外部與節(jié)流閥34對置，使旋轉(zhuǎn)軸34A旋轉(zhuǎn)，從而使節(jié)流閥34圍繞該旋轉(zhuǎn)軸34A旋轉(zhuǎn)。由該節(jié)流閥驅(qū)動裝置36調(diào)整節(jié)流閥開度。
將燃料噴射閥37配置在內(nèi)燃機主體20中吸氣閥24附近的吸氣管31的內(nèi)部。此燃料噴射閥37將運算所得的燃料量的燃料噴射到吸氣閥24跟前，產(chǎn)生空氣和燃料的混合氣。通過運算燃料噴射閥34噴射的燃料量，將該混合氣的空(氣)燃(料)比調(diào)整到接近理論空燃比。
在節(jié)流閥34的上行側(cè)的吸氣管31配置空氣流傳感器38和吸氣溫度傳感器39。空氣流傳感器38檢測出穿通節(jié)流閥34供給燃燒室的空氣的空氣量，并輸出與該空氣量成正比的吸氣量信息Va。吸氣溫度傳感器39構(gòu)成吸氣溫度檢測部件。該吸氣溫度傳感器39檢測出穿通節(jié)流閥34流到燃燒室的空氣的空氣溫度，并輸出與該空氣溫度成正比的吸氣溫度信息Ta。
排氣系統(tǒng)40具有排氣管41。該排氣管41通過排氣閥25連接到燃燒室22。
排氣回流裝置50具有排氣回流通道51和回流閥裝置52。排氣回流通道51連接排氣管41和節(jié)流閥34的下行側(cè)的吸氣管31。該排氣回流通道51使排氣管41內(nèi)的部分排放氣回流到吸氣管31，并且在將混合氣送入燃燒室22的同時，使燃燒室22內(nèi)的燃燒溫度降低，從而減少排放氣中的有害成分。回流閥裝置52包含回流閥及其驅(qū)動裝置，并將該回流閥配置成橫截該排氣回流通道51。該回流閥裝置52根據(jù)其閥開度控制排氣回流通道51，調(diào)整回流到吸氣管31的排放氣量。
控制系統(tǒng)60具有附屬于內(nèi)燃機10的蓄電池61、連接在該蓄電池61與節(jié)流閥驅(qū)動裝置36之間的節(jié)流閥通斷控制裝置70以及從蓄電池61接受供電的控制單元80。蓄電池61是例如12V系列的蓄電池，正常狀態(tài)下具有實質(zhì)上13V的電源電壓。節(jié)流閥通斷控制裝置70控制蓄電池61與節(jié)流閥驅(qū)動裝置36之間的供電線路通斷。該供給線路包含直接連結(jié)供電線路72和點火供電線路73。點火供電線路73連接內(nèi)燃機10運轉(zhuǎn)中形成閉路的點火開關(guān)74。在內(nèi)燃機10運轉(zhuǎn)中，從蓄電池61經(jīng)點火供電線路73和節(jié)流閥通斷控制裝置70對節(jié)流閥驅(qū)動裝置36供電；內(nèi)燃機10停止時，從蓄電池61經(jīng)直接連結(jié)供電線路72和節(jié)流閥通斷控制裝置70對節(jié)流閥驅(qū)動裝置36供電。也可將節(jié)流閥通斷控制裝置70直接編入控制單元80內(nèi)。
用例如微型計算機構(gòu)成控制單元80?？刂茊卧?0經(jīng)直接連結(jié)供電線路72和點火供電線路73從蓄電池61接受供電。直接連結(jié)供電線路72使蓄電池61與控制單元80常接。在內(nèi)燃機10停止時，使點火開關(guān)74開路，因而控制單元80通過直接連結(jié)供電線路72接受來自蓄電池61的供電。
對控制單元80輸入來自冷卻水溫度傳感器27的內(nèi)燃機溫度信息Tw、來自節(jié)流閥位置傳感器35的節(jié)流閥位置信息Sp、來自空氣流傳感器38的吸氣量信息Va以及來自吸氣溫度傳感器39的吸氣溫度信息Ta。加速位置傳感器81、環(huán)境溫度傳感器82、時間信息輸出部件83和位置傳感器84也附屬于此控制單元80。加速位置傳感器81與汽車駕駛者操作的加速踏板對應(yīng)地輸出與該加速踏板踏入量成正比的加速位置信息Ap。
環(huán)境溫度傳感器82構(gòu)成環(huán)境溫度檢測部件。該環(huán)境溫度傳感器82檢測出內(nèi)燃機10所處周圍的環(huán)境溫度，并產(chǎn)生與該環(huán)境溫度成正比的環(huán)境溫度信息Tc。具體而言，此環(huán)境溫度傳感器82檢測出汽車發(fā)電機室內(nèi)的空氣溫度、節(jié)流閥34附近的吸氣管31的周圍空氣溫度或節(jié)流閥34附近的吸氣管31的表面溫度。
時間信息輸出部件83輸出包含與日歷對應(yīng)的日期信息和時刻信息的時間信息DT。也可將該時間信息輸出部件83直接編入控制單元80。位置傳感器84檢測出內(nèi)燃機10所處地圖上的位置，并輸出與該位置對應(yīng)的位置信息Lo。也將這些加速位置信息Ap、環(huán)境溫度信息Tc、時間信息DT和位置信息Lo輸入到控制單元80。
控制單元80進(jìn)行燃料噴射閥37的燃料噴射量的控制、排氣回流裝置50的排放氣回流量的控制、對節(jié)流閥34的節(jié)流閥目標(biāo)閥開度的控制以及對節(jié)流閥34的油門防凍動作的控制。在內(nèi)燃機10運轉(zhuǎn)中進(jìn)行所述燃料噴射量控制、排放氣回流量控制和節(jié)流閥目標(biāo)閥開度控制，控制單元80經(jīng)包含點火開關(guān)74的點火供電線路73從蓄電池61接受供電，以進(jìn)行這些控制。在內(nèi)燃機10停止時進(jìn)行油門防凍動作控制，控制單元80經(jīng)直接連結(jié)供電線路72從蓄電池61接受供電，以進(jìn)行油門防凍動作控制。
所述燃料噴射量控制中，控制單元80主要根據(jù)內(nèi)燃機溫度信息Tw、吸氣量信息Va和吸氣溫度信息Ta運算與吸氣平衡的燃料噴射量，并與來自未圖示出的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的內(nèi)燃機10的旋轉(zhuǎn)角度信息同步地對燃料噴射閥37提供與該運算所得的燃料噴射量相當(dāng)?shù)娜剂蠂娚鋾r間。在所述排放氣回流量控制中，控制單元80主要根據(jù)來自未圖示出的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的內(nèi)燃機10的轉(zhuǎn)速信息、吸氣量信息Va和內(nèi)燃機溫度信息Tw運算對回流閥52的閥開度，并將回流裝置52驅(qū)動成該運算所得的閥開度。在所述節(jié)流閥目標(biāo)閥開度控制中，控制單元80主要根據(jù)加速位置信息Ap和節(jié)流閥位置信息Sp運算節(jié)流閥目標(biāo)閥開度，并根據(jù)該節(jié)流閥目標(biāo)閥開度對節(jié)流閥通斷控制裝置70供給目標(biāo)閥開度控制信號St，將節(jié)流閥驅(qū)動裝置36控制成目標(biāo)閥開度。
在所述油門防凍動作控制中，控制單元80利用內(nèi)燃機10停止時的環(huán)境溫度信息Tc、內(nèi)燃機溫度信息Tw、吸氣溫度信息Ta、時間信息DT或位置信息Lo，或者利用內(nèi)燃機10運轉(zhuǎn)中的回流閥裝置52的驅(qū)動量，并根據(jù)它們進(jìn)行節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷，在判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高時，對節(jié)流閥通斷控制裝置70供給節(jié)流閥防凍信號Sf，并通過該節(jié)流閥通斷控制裝置70從蓄電池61對節(jié)流閥驅(qū)動裝置36供電，以進(jìn)行使節(jié)流閥開度擺動的油門防凍動作。
接著，對動作進(jìn)行說明。在內(nèi)燃機10運轉(zhuǎn)中，駕駛者操作未圖示出的加速踏板。由加速位置傳感器81將加速踏板的踏入量變換成加速位置信息Ap，輸入到控制單元80。控制單元80根據(jù)輸入的加速位置信息Ap和節(jié)流閥位置信息Sp運算對節(jié)流閥34的目標(biāo)閥開度，并將與該目標(biāo)開度對應(yīng)的目標(biāo)閥開度控制信號St供給節(jié)流閥通斷控制裝置70。節(jié)流閥通斷控制裝置70按照目標(biāo)閥開度控制信號St控制節(jié)流閥驅(qū)動裝置36，將節(jié)流閥34的閥開度調(diào)整到目標(biāo)閥開度。
由空氣流傳感器38測量吸氣管31供給燃燒室22的空氣的空氣量，將其作為吸氣量信息Va輸入到控制單元80。由空氣溫度傳感器39測量吸氣管3供給燃燒室22的空氣的溫度，將其作為吸氣溫度信息Ta輸入到控制單元80。由冷卻水溫度傳感器27檢測出供給汽缸23的冷卻水的溫度，將其作為內(nèi)燃機溫度信息Tw輸入到控制單元80。
控制單元80根據(jù)吸氣量信息Va、吸氣溫度信息Ta和內(nèi)燃機溫度信息Tw運算燃料噴射量，在基于未圖示出的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器輸入的旋轉(zhuǎn)角度信息的旋轉(zhuǎn)角度下，從燃料噴射閥37噴射該燃料噴射量。利用該燃料噴射，形成流入吸氣管31的空氣與燃料噴射閥37供給的燃料的混合氣。該混合氣通過吸氣閥24流入內(nèi)燃機10的燃燒室22加以壓縮，并被控制單元80驅(qū)動的火花塞26的火花點火，進(jìn)行爆發(fā)，對內(nèi)燃機10的活塞21產(chǎn)生驅(qū)動力矩。
使燃燒后的排放氣通過排氣閥25排出到排氣管41。該排放氣的一部分流入排氣回流裝置50的排氣回流通道51?？刂茊卧?0根據(jù)從未圖示出的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器輸入的內(nèi)燃機10的轉(zhuǎn)速信息、從空氣流傳感器38輸入的吸氣量信息Va、從冷卻水溫度傳感器39輸入的內(nèi)燃機溫度信息Tw運算排放氣回流量，與該排放氣回流量對應(yīng)地調(diào)整回流閥裝置52的閥開度，進(jìn)行排氣回流通道51的控制。由回流閥裝置52調(diào)整排氣回流通道51時，因吸氣管31內(nèi)的負(fù)壓而流入排氣回流通道51內(nèi)的燃燒后的排放氣流入到吸氣管31內(nèi)。
實施方式1中，在內(nèi)燃機10停止時，控制單元80通過直接連結(jié)供電線路72從蓄電池61接受電源電壓的供給，根據(jù)來自環(huán)境溫度傳感器82的環(huán)境溫度信息Tc進(jìn)行節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷?？刂茊卧?0在輸入的環(huán)境溫度信息Tc小于等于規(guī)定值Tc0(例如0℃)時，判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高，并控制節(jié)流閥驅(qū)動裝置70，使其進(jìn)行油門防凍動作。
該油門防凍動作中，控制單元80對節(jié)流閥通斷控制裝置70發(fā)送油門防凍信號Sf。節(jié)流閥通斷控制裝置70根據(jù)來自控制單元80的油門防凍信號Sf，使節(jié)流閥驅(qū)動裝置36執(zhí)行防凍動作。該防凍動作中，節(jié)流閥驅(qū)動裝置36通過節(jié)流閥通斷控制裝置70從蓄電池61接受供電，并使節(jié)流閥34的閥開度擺動。
按照圖2所示的流程圖說明所述油門防凍動作。圖2是實施方式1的油門防凍動作的控制流程圖，每規(guī)定時間(例如每20ms)加以執(zhí)行。此圖2的油門防凍動作包含7個步驟S101～S107。
首先，控制單元80在步驟S101根據(jù)來自未圖示出的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的信號判斷內(nèi)燃機10是否停止，如果該判斷結(jié)果為“否”，進(jìn)入步驟S102，在結(jié)束標(biāo)記上置“0”，使動作結(jié)束。如果內(nèi)燃機10停止，步驟S101的判斷結(jié)果為“是”，進(jìn)至步驟S103，判斷結(jié)束標(biāo)記是否“1”。步驟S103的判斷結(jié)果為“是”，則節(jié)流閥34的防凍動作結(jié)束，從而結(jié)束運作。結(jié)束標(biāo)記不是“1”時，步驟S103的判斷結(jié)果為“否”，進(jìn)至步驟S104。
步驟S104中，讀入來自環(huán)境溫度傳感器82的環(huán)境溫度信息Tc后，進(jìn)至下一步驟S105。步驟S105中，判斷從環(huán)境溫度傳感器83輸入的環(huán)境溫度信息Tc是否小于等于規(guī)定值Tc0(例如小于等于0℃)。從環(huán)境溫度傳感器82輸入的環(huán)境溫度信息Tc不是小于等于規(guī)定值Tc0時，目標(biāo)值S105的判斷結(jié)果為“否”，不需要實施油門防凍動作，從而結(jié)束運作。從環(huán)境溫度傳感器82輸入的環(huán)境溫度信息Tc小于等于規(guī)定值Tc0時，步驟S105的判斷結(jié)果為“是”，需要實施油門防凍動作，因而進(jìn)至下一步驟S106、S107。在步驟S106對結(jié)束標(biāo)記置“1”，在步驟S107對油門防凍用通斷指令標(biāo)記置“1”后，結(jié)束運作。
油門防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記為“1”時，控制單元80按照未圖示出的控制程序進(jìn)油門防凍信號Sf供給節(jié)流閥通斷控制裝置70，節(jié)流閥通斷控制裝置70根據(jù)該油門防凍信號Sf執(zhí)行油門防凍動作。在該油門防凍動作中，節(jié)流閥驅(qū)動裝置36使節(jié)流閥34擺動。
節(jié)流閥通斷控制裝置70根據(jù)油門防凍信號Sf，按照未圖示出的控制程序控制節(jié)流閥驅(qū)動裝置36，使節(jié)流閥開度變化為例如全關(guān)斷→半開通→全開通→半開通→全關(guān)斷。這時，節(jié)流閥通斷控制裝置70按照油門防凍信號Sf進(jìn)行控制，使節(jié)流閥34進(jìn)行1次從全關(guān)斷經(jīng)過全開通返回全關(guān)斷的通斷動作。
然而，節(jié)流閥通斷控制裝置70也可將節(jié)流閥驅(qū)動裝置36控制成在內(nèi)燃機10停止時使節(jié)流閥34為半開通狀態(tài)，并根據(jù)油門防凍信號Sf，在油門防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記為“1”時，使節(jié)流閥開度變化為半開通→全開通→半開通→全開通→半開通。這時，節(jié)流閥通斷控制裝置70進(jìn)行控制，使節(jié)流閥34進(jìn)行1次從半開通經(jīng)過全開通返回半開通的通斷動作。
也可控制成節(jié)流閥開度變化為半開通→全開通→半開通→全關(guān)斷→半開通，還可控制成節(jié)流閥開度變化為半開通→全關(guān)斷→半開通→全關(guān)斷→半開通。這些情況下，節(jié)流閥通斷控制裝置70控制成進(jìn)行1次節(jié)流閥開度從半開通經(jīng)過全關(guān)斷和全開通返回半開通的通斷動作。
內(nèi)燃機10停止時，控制單元80在節(jié)流閥34凍結(jié)前，進(jìn)行節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷，判斷為該可能性高時，使節(jié)流閥34在形成油門凍結(jié)狀態(tài)前執(zhí)行油門防凍動作。作為節(jié)流閥34上產(chǎn)生結(jié)露并且該結(jié)露產(chǎn)生的水滴結(jié)冰的結(jié)果，發(fā)生節(jié)流閥34的凍結(jié)。將因結(jié)露而在節(jié)流閥34產(chǎn)生的水滴為100％結(jié)冰的狀態(tài)當(dāng)作節(jié)流閥凍結(jié)的狀態(tài)(即油門凍結(jié)狀態(tài))，但結(jié)露產(chǎn)生的水滴為100％結(jié)冰前，在達(dá)到該水滴為實質(zhì)上50％結(jié)冰的半結(jié)冰狀態(tài)之前執(zhí)行控制單元80的節(jié)流閥防凍動作。
因結(jié)露而在節(jié)流閥34上產(chǎn)生的水滴為0％的結(jié)冰狀態(tài)下，執(zhí)行油門防凍動作時，能利用該油門防凍動作抖落節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴，因而能防止發(fā)展到油門凍結(jié)狀態(tài)。在節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴為50％結(jié)冰的半結(jié)冰狀態(tài)下，執(zhí)行油門防凍動作時，能利用該油門防凍動作抖落該實質(zhì)上一半結(jié)冰的冰，因而同樣能防止發(fā)展到油門凍結(jié)狀態(tài)。
節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷中，在環(huán)境溫度Tc小于等于Tc0(例如0℃)時，判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高，但將該可能性判斷中的規(guī)定值Tc0設(shè)定成即使油門產(chǎn)生凍結(jié)也在其水滴達(dá)到半結(jié)冰狀態(tài)前，執(zhí)行油門防凍動作。結(jié)果，油門防凍動作中，能防止節(jié)流閥驅(qū)動裝置56消耗過大的能量，而且能避免節(jié)流閥驅(qū)動裝置36、節(jié)流閥34、其驅(qū)動機構(gòu)損壞。
綜上所述，根據(jù)實施方式1，則在節(jié)流閥34凍結(jié)前不進(jìn)行節(jié)流閥34的防凍動作，而排除節(jié)流閥34上附著的水滴和該水滴部分凝結(jié)的冰，所以可防止節(jié)流閥凍結(jié)，確保啟動性可靠，能可靠地防止陷入不能行駛的事態(tài)。而且，能防止節(jié)流閥34、其油門機構(gòu)損壞和節(jié)流閥驅(qū)動裝置36燒壞。此外，還在節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性低時，不進(jìn)行防凍動作，因而可節(jié)省能量，可謀求節(jié)流閥34、其油門機構(gòu)和節(jié)流閥驅(qū)動裝置36工作壽命長。
實施方式1中，控制單元80在節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高時，控制成從蓄電池61對節(jié)流閥驅(qū)動裝置供電，以進(jìn)行防凍動作，因而在內(nèi)燃機10運轉(zhuǎn)中能用驅(qū)動節(jié)流閥34的節(jié)流閥驅(qū)動裝置36進(jìn)行內(nèi)燃機10停止時的油門防凍動作，不添加特別的節(jié)流閥驅(qū)動裝置就能進(jìn)行油門防凍動作。
實施方式2本實施方式2利用來自圖1所示的吸氣溫度傳感器39的吸氣溫度信息Ta，進(jìn)行節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷，并且在該可能性高時，進(jìn)行油門防凍動作。實施方式1使用來自環(huán)境溫度傳感器82的環(huán)境溫度信息T c，但實施方式2利用吸氣溫度傳感器39，以代替環(huán)境溫度傳感器82。其他與實施方式1的相同。本實施方式2的總體組成和內(nèi)燃機10運轉(zhuǎn)中的動作與實施方式1的相同，因而省略說明。
本實施方式2中，在內(nèi)燃機10停止后，吸氣溫度傳感器39輸入的吸氣溫度信息Ta小于等于規(guī)定值(例如0℃)時，控制單元80判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高，并對節(jié)流閥通斷控制裝置70發(fā)送油門防凍信號Sf。節(jié)流閥通斷控制裝置70按照來自控制單元80的節(jié)流閥油門防凍信號Sf，驅(qū)動節(jié)流閥驅(qū)動裝置36，使節(jié)流閥34擺動。
按照圖3所示的流程圖說明實施方式2的防凍動作。圖3是實施方式2的防凍動作控制流程圖。每規(guī)定時間(例如每20ms)執(zhí)行該圖3的控制動作。圖3的控制流程圖包含7個步驟S201～S207。步驟S201、S202、S203與圖2的步驟S101、S102、S103相同，因而省略說明。
步驟S203中，在結(jié)束標(biāo)記不是“1”時，步驟S203的判斷結(jié)果為“否”，因而進(jìn)至下一步驟S204，從吸氣溫度傳感器39讀入吸氣管31內(nèi)的吸氣溫度信息Ta。在接著的步驟S205中，判斷從吸氣溫度傳感器39輸入的吸氣管31內(nèi)的吸氣溫度信息Ta是否小于等于規(guī)定值Ta0(例如小于等于0℃)，在吸氣溫度信息Ta不是小于等于規(guī)定值Ta0時，步驟S205的判斷結(jié)果為“否”，當(dāng)作不需要實施節(jié)流閥防凍動作，從而結(jié)束運作。吸氣溫度信息Ta小于等于規(guī)定值Ta0時，步驟S205的判斷結(jié)果為“是”，當(dāng)作需要實施節(jié)流閥防凍動作，在下一步驟S26使結(jié)束標(biāo)記置“1”，在步驟S207使節(jié)流閥防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記置“1”后，結(jié)束運作。
本實施方式2中，在節(jié)流閥防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記為“1”時，控制單元80按照未圖示出的控制程序，將節(jié)流閥防凍信號Sf供給節(jié)流閥通斷控制裝置70，節(jié)流閥通斷控制裝置70根據(jù)該節(jié)流閥防凍信號Sf，執(zhí)行油門防凍動作。此油門防凍動作中，節(jié)流閥驅(qū)動裝置36使節(jié)流閥34的閥開度進(jìn)行擺動。
本實施方式2的油門防凍動作與實施方式1的油門防凍動作相同，利用該油門防凍動作，能防止節(jié)流閥34凍結(jié)。
本實施方式2中，控制單元80在內(nèi)燃機10停止時，在節(jié)流閥34凍結(jié)前，進(jìn)行節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的判斷，并且在判斷為該可能性高時，在節(jié)流閥34變成油門凍結(jié)狀態(tài)前執(zhí)行油門防凍動作。作為節(jié)流閥34上產(chǎn)生結(jié)露并且該結(jié)露產(chǎn)生的水滴結(jié)冰的結(jié)果，發(fā)生節(jié)流閥34的凍結(jié)。將因結(jié)露而在節(jié)流閥34產(chǎn)生的水滴100％結(jié)冰的狀態(tài)當(dāng)作節(jié)流閥凍結(jié)的狀態(tài)，即節(jié)流閥凍結(jié)狀態(tài)，但在結(jié)露產(chǎn)生的水滴100％結(jié)冰前，該水滴達(dá)到實質(zhì)上50％結(jié)冰的半結(jié)冰狀態(tài)以前執(zhí)行控制單元80的油門防凍動作。
因結(jié)露而在節(jié)流閥34產(chǎn)生的水滴為0％結(jié)冰狀態(tài)下，執(zhí)行油門防凍動作時，由于利用該油門防凍動作能抖落節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴，因此可防止發(fā)展到節(jié)流閥凍結(jié)狀態(tài)。在節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴50％結(jié)冰的半結(jié)冰狀態(tài)下，執(zhí)行油門防凍動作時，利用該油門防凍動作，能抖落節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴及其實質(zhì)上一半結(jié)冰的冰，因而同樣能防止發(fā)展到油門凍結(jié)狀態(tài)。
在節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷中，吸氣溫度信息Ta小于等于規(guī)定值Ta0(例如0℃)時，判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高，但將該可能性判斷的規(guī)定值Ta0設(shè)定成在節(jié)流閥產(chǎn)生結(jié)露而其水滴未達(dá)到半結(jié)冰狀態(tài)前執(zhí)行油門防凍動作。結(jié)果，防止油門防凍動作中，在節(jié)流閥驅(qū)動裝置36消耗過大的能量，而且能避免節(jié)流閥驅(qū)動裝置36、節(jié)流閥34、其驅(qū)動機構(gòu)損壞。
吸氣溫度傳感器39是用于運算燃料噴射閥37的燃料噴射量的傳感器。根據(jù)本實施方式2，不添加專門的傳感器，而根據(jù)從吸氣溫度傳感器39輸入的吸氣溫度信息Ta進(jìn)行節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷，所以不導(dǎo)致成本提高，而能可靠地防止節(jié)流閥34凍結(jié)。
實施方式3本實施方式3利用來自圖1所示的冷卻水溫度傳感器27的吸氣溫度信息Tw，進(jìn)行節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷，并且在該可能性高時，進(jìn)行油門防凍動作。實施方式1使用來自環(huán)境溫度傳感器82的環(huán)境溫度信息Tc，但實施方式3利用冷卻水溫度傳感器27，以代替環(huán)境溫度傳感器82。其他與實施方式1的相同。本實施方式3的總體組成和內(nèi)燃機10運轉(zhuǎn)中的動作與實施方式1的相同，因而省略說明。
本實施方式3中，在內(nèi)燃機10停止后，冷卻水溫度傳感器27輸入的內(nèi)燃機溫度信息Tw小于等于規(guī)定值(例如0℃)時，控制單元80判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高，并對節(jié)流閥通斷控制裝置70發(fā)送油門防凍信號Sf。節(jié)流閥通斷控制裝置70按照來自控制單元80的節(jié)流閥油門防凍信號Sf，驅(qū)動節(jié)流閥驅(qū)動裝置36，使節(jié)流閥34擺動。
按照圖4所示的流程圖說明實施方式3的防凍動作。圖4是實施方式3的防凍動作控制流程圖。每規(guī)定時間(例如每20ms)執(zhí)行該圖4的控制動作。圖4的控制流程圖包含7個步驟S301～S307。步驟S301、S302、S303與圖2的步驟S101、S102、S103相同，因而省略說明。
步驟S303中，在結(jié)束標(biāo)記不是“1”時，步驟S303的判斷結(jié)果為“否”，因而進(jìn)至下一步驟S304，從冷卻水溫度傳感器27讀入內(nèi)燃機溫度信息Tw。在接著的步驟S305中，判斷從冷卻水溫度傳感器27輸入的內(nèi)燃機溫度信息Tw是否小于等于規(guī)定值Tw0(例如小于等于0℃)，在內(nèi)燃機溫度信息Tw不是小于等于規(guī)定值Tw0時，步驟S305的判斷結(jié)果為“否”，當(dāng)作不需要實施節(jié)流閥防凍動作，從而結(jié)束運作。內(nèi)燃機溫度信息Tw小于等于規(guī)定值Tw0時，步驟S305的判斷結(jié)果為“是”，當(dāng)作需要實施節(jié)流閥防凍動作，在下一步驟S306使結(jié)束標(biāo)記置“1”，在步驟S307使節(jié)流閥防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記置“1”后，結(jié)束運作。
本實施方式3中，也在節(jié)流閥防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記為“1”時，控制單元80按照未圖示出的控制程序，將節(jié)流閥防凍信號Sf供給節(jié)流閥通斷控制裝置70，節(jié)流閥通斷控制裝置70根據(jù)該節(jié)流閥防凍信號Sf，執(zhí)行油門防凍動作。此油門防凍動作中，節(jié)流閥驅(qū)動裝置36使節(jié)流閥34的閥開度進(jìn)行擺動。
本實施方式3的油門防凍動作與實施方式1的油門防凍動作相同，利用該油門防凍動作，能防止節(jié)流閥34凍結(jié)。
本實施方式3中，控制單元80在內(nèi)燃機10停止時，節(jié)流閥34凍結(jié)前，進(jìn)行節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的判斷，并且在判斷為該可能性高時，在節(jié)流閥34變成油門凍結(jié)狀態(tài)前執(zhí)行油門防凍動作。作為節(jié)流閥34上產(chǎn)生結(jié)露并且該結(jié)露產(chǎn)生的水滴結(jié)冰的結(jié)果，發(fā)生節(jié)流閥34的凍結(jié)。將因結(jié)露而在節(jié)流閥34產(chǎn)生的水滴100％結(jié)冰的狀態(tài)當(dāng)作節(jié)流閥凍結(jié)的狀態(tài)，即節(jié)流閥凍結(jié)狀態(tài)，但在結(jié)露產(chǎn)生的水滴100％結(jié)冰前，該水滴達(dá)到實質(zhì)上50％結(jié)冰的半結(jié)冰狀態(tài)以前執(zhí)行控制單元80的油門防凍動作。
由于結(jié)露而在節(jié)流閥34產(chǎn)生的水滴為0％結(jié)冰狀態(tài)下，執(zhí)行油門防凍動作時，利用該油門防凍動作能抖落節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴，因此可防止發(fā)展到節(jié)流閥凍結(jié)狀態(tài)。在節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴50％結(jié)冰的半結(jié)冰狀態(tài)下，執(zhí)行油門防凍動作時，利用該油門防凍動作，能抖落節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴及其實質(zhì)上一半結(jié)冰的冰，因而同樣能防止發(fā)展到油門凍結(jié)狀態(tài)。
在節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷中，內(nèi)燃機溫度信息Tw小于等于規(guī)定值Tw0(例如0℃)時，判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高，但將該可能性判斷的規(guī)定值Tw0設(shè)定成在節(jié)流閥產(chǎn)生結(jié)露而其水滴未達(dá)到半結(jié)冰狀態(tài)前執(zhí)行油門防凍動作。結(jié)果，防止油門防凍動作中，在節(jié)流閥驅(qū)動裝置36消耗過大的能量，而且能避免節(jié)流閥驅(qū)動裝置36、節(jié)流閥34、其驅(qū)動機構(gòu)損壞。
冷卻水溫度傳感器27是用于運算燃料噴射閥37的燃料噴射量的傳感器。根據(jù)本實施方式3，與實施方式2相同，不添加專門的傳感器，而根據(jù)從冷卻水溫度傳感器27輸入的內(nèi)燃機溫度信息Tw進(jìn)行節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷，所以不導(dǎo)致成本提高，而能可靠地防止節(jié)流閥34凍結(jié)。
實施方式4本實施方式4利用來自圖1所示的時間信息輸出部件83的時間信息DT，進(jìn)行節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷，并且在該可能性高時，進(jìn)行油門防凍動作。實施方式1使用來自環(huán)境溫度傳感器82的環(huán)境溫度信息Tc，但實施方式4利用時間信息輸出部件83，以代替環(huán)境溫度傳感器82。其他與實施方式1的相同。本實施方式4的總體組成和內(nèi)燃機10運轉(zhuǎn)中的動作與實施方式1的相同，因而省略說明。
本實施方式4中，在內(nèi)燃機10停止后，從時間信息輸出部件83輸入的時間信息DT中包含的日期信息和時間信息處在規(guī)定的日期范圍和時刻范圍時，控制單元80判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高，并對節(jié)流閥通斷控制裝置70發(fā)送油門防凍信號Sf。節(jié)流閥通斷控制裝置70按照來自控制單元80的節(jié)流閥油門防凍信號Sf，驅(qū)動節(jié)流閥驅(qū)動裝置36，使節(jié)流閥34擺動。
按照圖5所示的流程圖說明實施方式4的防凍動作。圖5是實施方式4的防凍動作控制流程圖。每規(guī)定時間(例如每20ms)執(zhí)行該圖5的控制動作。圖5的控制流程圖包含7個步驟S401～S407。步驟S401、S402、S403與圖2的步驟S101、S102、S103相同，因而省略說明。
步驟S403中，在結(jié)束標(biāo)記不是“1”時，步驟S403的判斷結(jié)果為“否”，因而控制單元80進(jìn)至下一步驟S404，從時間信息輸出部件83讀入包含日期信息和時刻信息的時間信息DT。在接著的步驟S405中，判斷時間信息DT包含的日期信息和時刻信息是否在規(guī)定的日期范圍和時刻范圍(例如11月至3月之間而且下午10時至上午8時)。時間信息DT包含的日期信息和時刻信息不在規(guī)定的日期范圍和時刻范圍時，步驟S405的判斷結(jié)果為“否”，當(dāng)作不需要實施節(jié)流閥防凍動作，從而結(jié)束運作。時間信息DT包含的日期信息和時刻信息在規(guī)定的日期范圍和時刻范圍時，步驟S405的判斷結(jié)果為“是”，當(dāng)作需要實施節(jié)流閥防凍動作，在下一步驟S406使結(jié)束標(biāo)記置“1”，在步驟S407使節(jié)流閥防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記置“1”后，結(jié)束運作。
本實施方式4中，也在節(jié)流閥防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記為“1”時，控制單元80按照未圖示出的控制程序，將節(jié)流閥防凍信號Sf供給節(jié)流閥通斷控制裝置70，節(jié)流閥通斷控制裝置70根據(jù)該節(jié)流閥防凍信號Sf，執(zhí)行油門防凍動作。此油門防凍動作中，節(jié)流閥驅(qū)動裝置36使節(jié)流閥34的閥開度進(jìn)行擺動。
本實施方式4的油門防凍動作與實施方式1的油門防凍動作相同，利用該油門防凍動作，能防止節(jié)流閥34凍結(jié)。
本實施方式4中，控制單元80也在內(nèi)燃機10停止時，節(jié)流閥34凍結(jié)前，進(jìn)行節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的判斷，并且在判斷為該可能性高時，在節(jié)流閥34變成油門凍結(jié)狀態(tài)前執(zhí)行油門防凍動作。作為節(jié)流閥34上產(chǎn)生結(jié)露并且該結(jié)露產(chǎn)生的水滴結(jié)冰的結(jié)果，發(fā)生節(jié)流閥34的凍結(jié)。將因結(jié)露而在節(jié)流閥34產(chǎn)生的水滴100％結(jié)冰的狀態(tài)當(dāng)作節(jié)流閥凍結(jié)的狀態(tài)，即節(jié)流閥凍結(jié)狀態(tài)，但在結(jié)露產(chǎn)生的水滴100％結(jié)冰前，該水滴達(dá)到實質(zhì)上50％結(jié)冰的半結(jié)冰狀態(tài)以前執(zhí)行控制單元80的油門防凍動作。
由于結(jié)露而在節(jié)流閥34產(chǎn)生的水滴為0％結(jié)冰狀態(tài)下，執(zhí)行油門防凍動作時，利用該油門防凍動作能抖落節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴，因此可防止發(fā)展到節(jié)流閥凍結(jié)狀態(tài)。在節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴50％結(jié)冰的半結(jié)冰狀態(tài)下，執(zhí)行油門防凍動作時，利用該油門防凍動作，能抖落節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴及其實質(zhì)上一半結(jié)冰的冰，因而同樣能防止發(fā)展到油門凍結(jié)狀態(tài)。
本實施方式4中，在節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷中，時間信息DT的日期信息和時刻信息處在規(guī)定的日期范圍和時刻范圍時，判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高，但將該可能性判斷的規(guī)定日期范圍和時刻范圍設(shè)定成在節(jié)流閥產(chǎn)生結(jié)露而其水滴未達(dá)到半結(jié)冰狀態(tài)前執(zhí)行油門防凍動作。結(jié)果，防止油門防凍動作中，在節(jié)流閥驅(qū)動裝置36消耗過大的能量，而且能避免節(jié)流閥驅(qū)動裝置36、節(jié)流閥34、其驅(qū)動機構(gòu)損壞。
此外，也可以將規(guī)定的日期范圍和時刻范圍設(shè)定成例如秋季下午11時至上午6時、冬季下午8時至上午9時之類的組合。
根據(jù)本實施方式4，在冬季的夜間等最容易發(fā)生節(jié)流閥凍結(jié)的季節(jié)和時間段實施油門防凍動作，因而又能謀求節(jié)省能量，又能防止節(jié)流閥34凍結(jié)。
實施方式5
本實施方式5利用來自圖1所示的位置傳感器84的位置信息Lo，進(jìn)行節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷，并且在該可能性高時，進(jìn)行油門防凍動作。實施方式1使用來自環(huán)境溫度傳感器82的環(huán)境溫度信息Tc，但實施方式5利用位置傳感器84，以代替環(huán)境溫度傳感器82。其他與實施方式1的相同。本實施方式5的總體組成和內(nèi)燃機10運轉(zhuǎn)中的動作與實施方式1的相同，因而省略說明。
本實施方式5中，在內(nèi)燃機10停止后，從位置傳感器84輸入的位置信息Lo處在規(guī)定的位置范圍(例如北海道等寒冷地區(qū))時，控制單元80判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高，并對節(jié)流閥通斷控制裝置70發(fā)送油門防凍信號Sf。節(jié)流閥通斷控制裝置70按照來自控制單元80的節(jié)流閥油門防凍信號Sf，驅(qū)動節(jié)流閥驅(qū)動裝置36，使節(jié)流閥34擺動。
按照圖6所示的流程圖說明實施方式5的防凍動作。圖6是實施方式5的防凍動作控制流程圖。每規(guī)定時間(例如每20ms)執(zhí)行該圖6的控制動作。圖6的控制流程圖包含7個步驟S501～S507。步驟S501、S502、S503與圖2的步驟S101、S102、S103相同，因而省略說明。
步驟S503中，在結(jié)束標(biāo)記不是“1”時，步驟S503的判斷結(jié)果為“否”，因而控制單元80在驟S504，從位置傳感器84讀入內(nèi)燃機所處的位置信息Lo。在接著的步驟S505中，判斷位置信息L o是否在規(guī)定的位置范圍(例如北海道等寒冷地區(qū))。位置信息Lo不在規(guī)定的位置范圍時，步驟S505的判斷結(jié)果為“否”，當(dāng)作不需要實施節(jié)流閥防凍動作，從而結(jié)束運作。位置信息Lo在規(guī)定的位置范圍時，步驟S505的判斷結(jié)果為“是”，當(dāng)作需要實施節(jié)流閥防凍動作，在下一步驟S506使結(jié)束標(biāo)記置“1”，在步驟S507使節(jié)流閥防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記置“1”后，結(jié)束運作。
本實施方式5中，也在節(jié)流閥防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記為“1”時，控制單元80按照未圖示出的控制程序，將節(jié)流閥防凍信號Sf供給節(jié)流閥通斷控制裝置70，節(jié)流閥通斷控制裝置70根據(jù)該節(jié)流閥防凍信號Sf，執(zhí)行油門防凍動作。此油門防凍動作中，節(jié)流閥驅(qū)動裝置36使節(jié)流閥34的閥開度進(jìn)行擺動。
本實施方式5的油門防凍動作與實施方式1的油門防凍動作相同，利用該油門防凍動作，能防止節(jié)流閥34凍結(jié)。
本實施方式5中，控制單元80也在內(nèi)燃機10停止時，節(jié)流閥34凍結(jié)前，進(jìn)行節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的判斷，并且在判斷為該可能性高時，在節(jié)流閥34變成油門凍結(jié)狀態(tài)前執(zhí)行油門防凍動作。作為節(jié)流閥34上產(chǎn)生結(jié)露并且該結(jié)露產(chǎn)生的水滴結(jié)冰的結(jié)果，發(fā)生節(jié)流閥34的凍結(jié)。將因結(jié)露而在節(jié)流閥34產(chǎn)生的水滴100％結(jié)冰的狀態(tài)當(dāng)作節(jié)流閥凍結(jié)的狀態(tài)，即節(jié)流閥凍結(jié)狀態(tài)，但在結(jié)露產(chǎn)生的水滴100％結(jié)冰前，該水滴達(dá)到實質(zhì)上50％結(jié)冰的半結(jié)冰狀態(tài)以前執(zhí)行控制單元80的油門防凍動作。
由于結(jié)露而在節(jié)流閥34產(chǎn)生的水滴為0％結(jié)冰狀態(tài)下，執(zhí)行油門防凍動作時，利用該油門防凍動作能抖落節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴，因此可防止發(fā)展到節(jié)流閥凍結(jié)狀態(tài)。在節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴50％結(jié)冰的半結(jié)冰狀態(tài)下，執(zhí)行油門防凍動作時，利用該油門防凍動作，能抖落節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴及其實質(zhì)上一半結(jié)冰的冰，因而同樣能防止發(fā)展到油門凍結(jié)狀態(tài)。
本實施方式5中，在節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷中，位置信息Lo處在規(guī)定的位置范圍時，判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高，但將該可能性判斷的規(guī)定位置范圍設(shè)定成在節(jié)流閥產(chǎn)生結(jié)露而其水滴未達(dá)到半結(jié)冰狀態(tài)前執(zhí)行油門防凍動作。結(jié)果，防止油門防凍動作中，在節(jié)流閥驅(qū)動裝置36消耗過大的能量，而且能避免節(jié)流閥驅(qū)動裝置36、節(jié)流閥34、其驅(qū)動機構(gòu)損壞。
作為對位置信息Lo的規(guī)定位置范圍，可設(shè)定成在北海道而且標(biāo)高1000m以上的場所、在北美而且緯度45度以上等，也可設(shè)定成屬于亞寒帶和寒帶的地區(qū)。
根據(jù)本實施方式5，在寒冷地區(qū)和高地等最容易發(fā)生節(jié)流閥凍結(jié)的位置實施油門防凍動作，因而又能謀求節(jié)省能量，又能防止節(jié)流閥34凍結(jié)。
實施方式6本實施方式6利用來自圖1所示的內(nèi)燃機10運作中的排氣回流裝置50的回流閥裝置52運作履歷，進(jìn)行節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷，并且在該可能性高時，進(jìn)行油門防凍動作。實施方式1使用來自環(huán)境溫度傳感器82的環(huán)境溫度信息Tc，但實施方式6利用排氣回流裝置50的回流閥裝置52，以代替環(huán)境溫度傳感器82。其他與實施方式1的相同。本實施方式6的總體組成和內(nèi)燃機10運轉(zhuǎn)中的動作與實施方式1的相同，因而省略說明。
排氣回流裝置50的回流閥裝置52在內(nèi)燃機10運轉(zhuǎn)中，使排氣管41的排放氣回流到吸氣管31，并且在控制單元80內(nèi)的存儲器存儲該內(nèi)燃機10運轉(zhuǎn)中的回流閥裝置52的閥開度的履歷信息。在內(nèi)燃機10運轉(zhuǎn)中積累該回流閥裝置52的閥開度履歷信息，即使內(nèi)燃機10停止也留有其積存，但接著啟動內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)時，將其復(fù)原。本實施方式6中，控制單元80在內(nèi)燃機10停止后，參考該存儲器存儲的內(nèi)燃機10在上次運轉(zhuǎn)中的回流閥裝置52的閥開度履歷信息，在其最大閥開度大于等于規(guī)定閥開度(例如大于等于50％)時，判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高，并對節(jié)流閥通斷控制裝置70發(fā)送油門防凍信號Sf。節(jié)流閥通斷控制裝置70按照來自控制單元80的節(jié)流閥油門防凍信號Sf，驅(qū)動節(jié)流閥驅(qū)動裝置36，使節(jié)流閥34擺動。
按照圖7所示的流程圖說明實施方式6的防凍動作。圖7是實施方式6的防凍動作控制流程圖。每規(guī)定時間(例如每20ms)執(zhí)行該圖7的控制動作。圖7的控制流程圖包含6個步驟S601～S606。步驟S601、S602、S603與圖2的步驟S101、S102、S103相同，因而省略說明。
步驟S603中，在結(jié)束標(biāo)記不是“1”時，步驟S603的判斷結(jié)果為“否”，因而控制單元80在驟S604，判斷內(nèi)燃機10在上次運轉(zhuǎn)中的回流閥裝置52的最大開度是否大于等于規(guī)定閥開度(例如50％)。內(nèi)燃機10在上次運轉(zhuǎn)中的回流閥裝置52的最大開度不是大于等于規(guī)定閥開度時，步驟S604的判斷結(jié)果為“否”，當(dāng)作不需要實施節(jié)流閥防凍動作，從而結(jié)束運作。內(nèi)燃機10在上次運轉(zhuǎn)中的回流閥裝置52的最大閥開度大于等于規(guī)定閥開度時，步驟S604的判斷結(jié)果為“是”，當(dāng)作需要實施節(jié)流閥防凍動作，在下一步驟S605使結(jié)束標(biāo)記置“1”，在步驟S606使節(jié)流閥防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記置“1”后，結(jié)束運作。
本實施方式6中，也在節(jié)流閥防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記為“1”時，控制單元80按照未圖示出的控制程序，將節(jié)流閥防凍信號Sf供給節(jié)流閥通斷控制裝置70，節(jié)流閥通斷控制裝置70根據(jù)該節(jié)流閥防凍信號Sf，執(zhí)行油門防凍動作。此油門防凍動作中，節(jié)流閥驅(qū)動裝置36使節(jié)流閥34的閥開度進(jìn)行擺動。
本實施方式6的油門防凍動作與實施方式1的油門防凍動作相同，利用該油門防凍動作，能防止節(jié)流閥34凍結(jié)。
本實施方式6中，控制單元80也在內(nèi)燃機10停止時，節(jié)流閥34凍結(jié)前，進(jìn)行節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的判斷，并且在判斷為該可能性高時，在節(jié)流閥34變成油門凍結(jié)狀態(tài)前執(zhí)行油門防凍動作。作為節(jié)流閥34上產(chǎn)生結(jié)露并且該結(jié)露產(chǎn)生的水滴結(jié)冰的結(jié)果，發(fā)生節(jié)流閥34的凍結(jié)。將因結(jié)露而在節(jié)流閥34產(chǎn)生的水滴100％結(jié)冰的狀態(tài)當(dāng)作節(jié)流閥凍結(jié)的狀態(tài)，即節(jié)流閥凍結(jié)狀態(tài)，但在結(jié)露產(chǎn)生的水滴100％結(jié)冰前，該水滴達(dá)到實質(zhì)上50％結(jié)冰的半結(jié)冰狀態(tài)以前執(zhí)行控制單元80的油門防凍動作。
由于結(jié)露而在節(jié)流閥34產(chǎn)生的水滴為0％結(jié)冰狀態(tài)下，執(zhí)行油門防凍動作時，利用該油門防凍動作能抖落節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴，因此可防止發(fā)展到節(jié)流閥凍結(jié)狀態(tài)。在節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴50％結(jié)冰的半結(jié)冰狀態(tài)下，執(zhí)行油門防凍動作時，利用該油門防凍動作，能抖落節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴及其實質(zhì)上一半結(jié)冰的冰，因而同樣能防止發(fā)展到油門凍結(jié)狀態(tài)。
本實施方式6中，在節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷中，內(nèi)燃機10在運轉(zhuǎn)中的回流閥裝置52的最大閥開度為規(guī)定閥開度時，判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高，但將該可能性判斷的規(guī)定閥開度設(shè)定成在節(jié)流閥產(chǎn)生結(jié)露而其水滴未達(dá)到半結(jié)冰狀態(tài)前執(zhí)行油門防凍動作。結(jié)果，防止油門防凍動作中，在節(jié)流閥驅(qū)動裝置36消耗過大的能量，而且能避免節(jié)流閥驅(qū)動裝置36、節(jié)流閥34、其驅(qū)動機構(gòu)損壞。
在內(nèi)燃機10運轉(zhuǎn)中，排氣回流裝置50使排放氣回流成大于或大于規(guī)定量時，內(nèi)燃機10停止后節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性大。本實施方式6中，在因排放氣回流而節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性大時，實施油門防凍動作，所以又能謀求節(jié)省能量，又能防止節(jié)流閥34凍結(jié)。
這里，根據(jù)內(nèi)燃機10在上次運轉(zhuǎn)中的回流閥裝置52的閥開度履歷信息判斷節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否大，但也可根據(jù)回流閥開度和內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)算出排放氣回流量，并根據(jù)該回流量判斷節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性。還可根據(jù)內(nèi)燃機10停止前的回流閥開度，算出內(nèi)燃機停止時回流的排放氣量，并據(jù)此判斷節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性。
實施方式7本實施方式7做成從內(nèi)燃機10停止的時間點經(jīng)歷規(guī)定等待時間后，控制單元80啟動油門防凍動作。其它方面構(gòu)成與實施方式1相同。
本實施方式7中，與實施方式1相同，控制單元80在內(nèi)燃機10停止中，從環(huán)境溫度傳感器82輸入的環(huán)境溫度信息Tc小于等于規(guī)定值(例如0℃)時，判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性大，并對節(jié)流閥通斷控制裝置70發(fā)送油門防凍信號Sf。節(jié)流閥通斷控制裝置70按照油門防凍信號Sf驅(qū)動節(jié)流閥驅(qū)動裝置36，授給節(jié)流閥34擺動動作。本實施方式7中，控制單元80在判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性大時，進(jìn)行等待到從內(nèi)燃機10停止的時間點經(jīng)歷規(guī)定的等待時間T1(例如1小時)為止，經(jīng)過該等待時間T1后，實施油門防凍動作。
參照圖8、圖9說明本實施方式7的油門防凍動作。圖8是對內(nèi)燃機10實施等待時間計測的流程圖，每規(guī)定時間(例如每500ms)加以執(zhí)行。此圖8的流程圖包含步驟S701和步驟S702兩個步驟。步驟S701中，首先判斷等待定時器是否0，在等待定時器是0時，步驟S701的判斷結(jié)果為“是”，因而當(dāng)作已經(jīng)歷等待時間T1，結(jié)束運作。等待定時器不是0時，步驟S701的判斷結(jié)果為“否”，因而控制單元80在步驟S702實施等待定時器的遞減運算。
圖9是實施方式7的防凍動作控制流程圖，每規(guī)定時間(例如每20ms)加以執(zhí)行。圖9的控制流程圖包含8個步驟S703～S710。
首先，控制單元80在步驟S703中利用來自未圖示出的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的信號等判斷內(nèi)燃機10是否停止，并且在內(nèi)燃機10不是停止時，步驟S703的判斷結(jié)果為“否”，所以進(jìn)至步驟S704，使結(jié)束標(biāo)記置“0”，而且對等待定時器設(shè)定T1(例如1小時)后，結(jié)束運作。內(nèi)燃機10停止時，步驟S703的判斷結(jié)果為“是”，因而進(jìn)至步驟S705，判斷結(jié)束標(biāo)記是否“1”。結(jié)束標(biāo)記是“1”時，步驟S705的判斷結(jié)果為“是”，當(dāng)作油門防凍動作結(jié)束，從而結(jié)束運作。
結(jié)束標(biāo)記不是“1”時，步驟S705的判斷結(jié)果為“否”，進(jìn)至下一步驟S706。步驟S706中，判斷等待定時器是否0，在等待定時器不是0時，步驟S706的判斷結(jié)果為“否”，因而控制單元80判斷為正在等待，并結(jié)束運作。等待定時器是0時，步驟S706的判斷結(jié)果為“是”，因而進(jìn)至下一步驟S707，從環(huán)境溫度傳感器82讀入環(huán)境溫度信息Tc。接著的步驟S708中，判斷從環(huán)境溫度傳感器82輸入的環(huán)境溫度信息Tc是否小于等于規(guī)定值Tc0(例如小于等于0℃)。環(huán)境溫度信息Tc不是小于等于Tc0時，步驟S708的判斷結(jié)果為“否”，當(dāng)作不需要實施節(jié)流閥防凍動作，從而結(jié)束運作。環(huán)境溫度信息Tc是Tc0以下時，步驟S708的判斷結(jié)果為“是”，當(dāng)作需要實施節(jié)流閥防凍動作，在下一步驟S709使結(jié)束標(biāo)記置“1”，在步驟S710使節(jié)流閥防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記置“1”后，結(jié)束運作。
本實施方式7中，在從內(nèi)燃機10停止的時間點經(jīng)歷等待時間T1后節(jié)流閥防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記為“1”時，控制單元80按照未圖示出的控制程序，將節(jié)流閥防凍信號Sf供給節(jié)流閥通斷控制裝置70，節(jié)流閥通斷控制裝置70根據(jù)該節(jié)流閥防凍信號Sf，執(zhí)行油門防凍動作。此油門防凍動作中，節(jié)流閥驅(qū)動裝置36使節(jié)流閥34的閥開度進(jìn)行擺動。
本實施方式7的油門防凍動作與實施方式1的油門防凍動作相同，利用該油門防凍動作，能防止節(jié)流閥34凍結(jié)。
本實施方式7中，控制單元80在內(nèi)燃機10停止時，從內(nèi)燃機10的停止時間點經(jīng)歷等待時間T1后，在節(jié)流閥34凍結(jié)前，進(jìn)行節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的判斷，并且在判斷為該可能性高時，在節(jié)流閥34變成油門凍結(jié)狀態(tài)前執(zhí)行油門防凍動作。作為節(jié)流閥34上產(chǎn)生結(jié)露并且該結(jié)露產(chǎn)生的水滴結(jié)冰的結(jié)果，發(fā)生節(jié)流閥34的凍結(jié)。將因結(jié)露而在節(jié)流閥34產(chǎn)生的水滴100％結(jié)冰的狀態(tài)當(dāng)作節(jié)流閥凍結(jié)的狀態(tài)，即節(jié)流閥凍結(jié)狀態(tài)，但在結(jié)露產(chǎn)生的水滴100％結(jié)冰前，該水滴達(dá)到實質(zhì)上50％結(jié)冰的半結(jié)冰狀態(tài)以前執(zhí)行控制單元80的油門防凍動作。
由于結(jié)露而在節(jié)流閥34產(chǎn)生的水滴為0％結(jié)冰狀態(tài)下，執(zhí)行油門防凍動作時，利用該油門防凍動作能抖落節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴，因此可防止發(fā)展到節(jié)流閥凍結(jié)狀態(tài)。在節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴50％結(jié)冰的半結(jié)冰狀態(tài)下，執(zhí)行油門防凍動作時，利用該油門防凍動作，能抖落節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴及其實質(zhì)上一半結(jié)冰的冰，因而同樣能防止發(fā)展到油門凍結(jié)狀態(tài)。
本實施方式7中，控制單元80在從內(nèi)燃機10停止時間點經(jīng)歷等待時間T1后，進(jìn)行節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷；該判斷中，環(huán)境溫度信息Tc小于等于規(guī)定值時，判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高。本實施方式7中，將等待時間T1和可能性判斷的規(guī)定值Tc0設(shè)定成即使節(jié)流閥產(chǎn)生結(jié)露也在經(jīng)歷等待時間T1后其水滴未達(dá)到半結(jié)冰狀態(tài)前執(zhí)行油門防凍動作。結(jié)果，防止油門防凍動作中，在節(jié)流閥驅(qū)動裝置36消耗過大的能量，而且能避免節(jié)流閥驅(qū)動裝置36、節(jié)流閥34、其驅(qū)動機構(gòu)損壞。
內(nèi)燃機10運轉(zhuǎn)中，包含節(jié)流閥34的節(jié)流閥體33的溫度有時會升高；這種情況下，緊接在內(nèi)燃機10停止后，不發(fā)生結(jié)露，而從內(nèi)燃機10停止的時間點經(jīng)歷包含節(jié)流閥34的節(jié)流閥體33得到充分冷卻的規(guī)定時間后，發(fā)生結(jié)露。水滴的結(jié)冰并不是與結(jié)露同時發(fā)生，而是在從發(fā)生結(jié)露經(jīng)歷規(guī)定時間后發(fā)生水滴結(jié)冰，并且在該水滴實質(zhì)上100％結(jié)冰時，節(jié)流閥34凍結(jié)。
根據(jù)實施方式7，則可在內(nèi)燃機10停止后最容易凍結(jié)的時間中，節(jié)流閥34變成油門凍結(jié)狀態(tài)前，實施節(jié)流閥34的防凍動作，能可靠地防止節(jié)流閥凍結(jié)。
實施方式7中，使對等待定時器設(shè)定的等待時間T1固定，但也可使其根據(jù)環(huán)境溫度等產(chǎn)生變化。實施方式7中，根據(jù)環(huán)境溫度信息Tc實施節(jié)流閥34凍結(jié)可能性的判斷，但也可根據(jù)吸氣空氣溫度信息Ta、內(nèi)燃機溫度信息Tw、包含日期信息和時刻信息的時間信息DT、位置信息Lo或排氣回流裝置50的閥開度履歷信息進(jìn)行實施。這時，將等待時間T1、節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷中使用的對吸氣溫度信息Ta的規(guī)定值Ta0、對環(huán)境溫度信息Tc的規(guī)定值Tc0、對時間信息DT的規(guī)定日期范圍和時刻范圍、對位置信息Lo的規(guī)定位置范圍以及對回流閥裝置52的閥開度的規(guī)定值設(shè)定成經(jīng)歷等待時間T1后即使油門產(chǎn)生結(jié)露，也在其水滴達(dá)到半結(jié)冰狀態(tài)前，執(zhí)行油門防凍動作。
實施方式8本實施方式8做成從內(nèi)燃機10停止的時間點經(jīng)歷規(guī)定的等待時間后，控制單元啟動對節(jié)流閥34的防凍動作，并且以規(guī)定的時間間隔進(jìn)行K1(K1為整數(shù))次防凍動作。其它方面構(gòu)成與實施方式1相同。
本實施方式8中，控制單元80在內(nèi)燃機10停止中，從內(nèi)燃機10的停止時間點經(jīng)歷等待時間T1后，從環(huán)境溫度傳感器82輸入的環(huán)境溫度信息Tc小于等于規(guī)定值(例如0℃)時，判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高，并且每規(guī)定間隔時間對節(jié)流閥通斷控制裝置70發(fā)送K1次油門防凍信號Sf。節(jié)流閥通斷控制裝置70按照油門防凍信號Sf，驅(qū)動節(jié)流閥驅(qū)動裝置36，授給節(jié)流閥34擺動動作。本實施方式8中，控制單元80在判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高時，進(jìn)行等待到從內(nèi)燃機10停止的時間點經(jīng)歷規(guī)定的等待時間T1(例如1小時)為止，并且在歷該等待時間T1后，在規(guī)定時間間隔(例如30分鐘)實施K1次油門防凍動作。
具體而言，控制單元80在判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高時，進(jìn)行等待到從內(nèi)燃機10停止的時間點經(jīng)歷規(guī)定的等待時間T1(例如1小時)為止，并且在經(jīng)歷該等待時間T1后，實施第1次油門防凍動作?？刂茊卧?0在實施第1次油門防凍動作后，在規(guī)定的間隔時間(例如30分鐘)重復(fù)實施油門防凍動作。這里，實施油門防凍動作的總計次數(shù)為間隔時間計數(shù)器中設(shè)定的K1次(例如5次)。
按照圖10和圖11說明本實施方式8的油門防凍動作。圖10是實施實施方式8中的等待時間計測和間隔時間計測的流程圖，每規(guī)定時間(例如每500ms)加以執(zhí)行。此圖8的流程圖包含4個步驟S801～S804。
首先，在步驟S801判斷等待定時器是否0，在等待定時器是0時，步驟S801的判斷結(jié)果為“是”，因而當(dāng)作已經(jīng)歷等待時間T1，結(jié)束運作。等待定時器不是0時，步驟S801的判斷結(jié)果為“否”，因而控制單元80在步驟S802實施等待定時器的遞減運算。接著，在步驟S803進(jìn)行間隔定時器是否0的判斷。間隔定時器是0時，步驟S803的判斷結(jié)果為“是”，當(dāng)作已經(jīng)歷間隔時間。間隔定時器不是0時，步驟S803的判斷結(jié)果為“否”，進(jìn)至步驟S804，實施間隔定時器的遞減運算后，結(jié)束運作。
圖11是實施方式8的防凍動作控制流程圖，每規(guī)定時間(例如每20ms)加以執(zhí)行。圖11的控制流程圖包含16個步驟S805～S820。
首先，控制單元80在步驟S805中，利用來自未圖示出的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的信號等判斷內(nèi)燃機10是否停止，并且在內(nèi)燃機10不是停止時，步驟S805的判斷結(jié)果為“否”，所以進(jìn)至步驟S806。此步驟S806中，使結(jié)束標(biāo)記置“0”，對等待定時器設(shè)定T1(例如1小時)，使等待結(jié)束標(biāo)記置“0”，并且對間隔計數(shù)器設(shè)定K1后，結(jié)束運作。內(nèi)燃機10停止時，步驟S805的判斷結(jié)果為“是”，進(jìn)至下一步驟S807。此步驟S807中，判斷結(jié)束標(biāo)記是否1，在結(jié)束標(biāo)記是1時，步驟S807的判斷結(jié)果為“是”，當(dāng)作油門防凍動作結(jié)束，從而結(jié)束運作。結(jié)束標(biāo)記不是1時，步驟S807的判斷結(jié)果為“否”，進(jìn)至下一步驟S808。
步驟S808中，判斷等待標(biāo)記是否1。等待結(jié)束標(biāo)記不是1時，步驟S808的判斷結(jié)果為“否”，進(jìn)至步驟S809。此步驟S809中，判斷等待定時器是否0，在等待定時器不是0時，步驟S706的判斷結(jié)果為“否”，因而控制單元80判斷為正在等待，并結(jié)束運作。等待定時器是0時，步驟S809的判斷結(jié)果為“是”，因而進(jìn)至下一步驟S810，在步驟S810從環(huán)境溫度傳感器82讀入環(huán)境溫度信息Tc后，進(jìn)至下一步驟S811。
該步驟S811中，判斷從環(huán)境溫度傳感器82輸入的環(huán)境溫度信息T c是否小于等于規(guī)定值Tc0(例如小于等于0℃)。環(huán)境溫度信息Tc不是小于等于規(guī)定值Tc0時，步驟S811的判斷結(jié)果為“否”，當(dāng)作不需要實施節(jié)流閥防凍動作，從而結(jié)束運作。從環(huán)境溫度傳感器82輸入的環(huán)境溫度信息Tc小于等于規(guī)定值Tc0時，步驟S811的判斷結(jié)果為“是”，當(dāng)作需要實施節(jié)流閥防凍動作，進(jìn)至后續(xù)的步驟S812、S813、S814。在步驟S812對間隔定時器設(shè)定T2(例如30分鐘)，在步驟S813使等待結(jié)束標(biāo)記置“1”，在步驟S814使節(jié)流閥防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記置“1”后，結(jié)束運作。
等待結(jié)束標(biāo)記是1時，步驟S808的判斷結(jié)果為“是”，因而在下一步驟S815判斷間隔定時器是否0。間隔定時器不是0時，步驟S815的判斷結(jié)果為“否”，控制單元80判斷為處于間隔時間中，從而結(jié)束運作。間隔定時器是0時，步驟S815的判斷結(jié)果為“是”，因而進(jìn)至下一步驟S816，實施間隔定時器的遞減運算后，進(jìn)至下一步驟S817。步驟S817中，判斷間隔計數(shù)器是否0。
間隔計數(shù)器不是0時，步驟S817的判斷結(jié)果為“否”，因而進(jìn)至步驟S818，對間隔計數(shù)器設(shè)定T2，并且在下一步驟S820使節(jié)流閥防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記置“1”。間隔計數(shù)器為0時，步驟S817的判斷結(jié)果為“是”，因而在步驟S819使結(jié)束標(biāo)記置“1”，并且在下一步驟S820使節(jié)流閥防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記置“1”后，結(jié)束運作。
本實施方式8中，在從內(nèi)燃機10停止的時間點經(jīng)歷等待時間T1后節(jié)流閥防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記為“1”時，控制單元80每經(jīng)歷規(guī)定的間隔時間對節(jié)流閥通斷控制裝置70供給K1次節(jié)流閥防凍信號Sf，節(jié)流閥通斷控制裝置70根據(jù)該節(jié)流閥防凍信號Sf，執(zhí)行油門防凍動作。此油門防凍動作中，節(jié)流閥驅(qū)動裝置36使節(jié)流閥34的閥開度進(jìn)行擺動。
本實施方式8中，在規(guī)定間隔時間實施的K1次的各油門防凍動作與實施方式1的油門防凍動作相同，利用該油門防凍動作，能防止節(jié)流閥34凍結(jié)。
本實施方式8中，控制單元80在內(nèi)燃機10停止時，從內(nèi)燃機10的停止時間點經(jīng)歷等待時間T1后，在節(jié)流閥34凍結(jié)前，進(jìn)行節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的判斷，并且在判斷為該可能性高時，每經(jīng)歷規(guī)定的間隔時間，在節(jié)流閥34變成油門凍結(jié)狀態(tài)前執(zhí)行K1次油門防凍動作。作為節(jié)流閥34上產(chǎn)生結(jié)露并且該結(jié)露產(chǎn)生的水滴結(jié)冰的結(jié)果，發(fā)生節(jié)流閥34的凍結(jié)。將因結(jié)露而在節(jié)流閥34產(chǎn)生的水滴100％結(jié)冰的狀態(tài)當(dāng)作節(jié)流閥凍結(jié)的狀態(tài)，即節(jié)流閥凍結(jié)狀態(tài)，但在結(jié)露產(chǎn)生的水滴100％結(jié)冰前，該水滴達(dá)到實質(zhì)上50％結(jié)冰的半結(jié)冰狀態(tài)以前執(zhí)行控制單元80的油門防凍動作。
由于結(jié)露而在節(jié)流閥34產(chǎn)生的水滴為0％結(jié)冰狀態(tài)下，執(zhí)行油門防凍動作時，利用該油門防凍動作能抖落節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴，因此可防止發(fā)展到節(jié)流閥凍結(jié)狀態(tài)。在節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴50％結(jié)冰的半結(jié)冰狀態(tài)下，執(zhí)行油門防凍動作時，利用該油門防凍動作，能抖落節(jié)流閥34上結(jié)露的水滴及其實質(zhì)上一半結(jié)冰的冰，因而同樣能防止發(fā)展到油門凍結(jié)狀態(tài)。
本實施方式8中，將等待時間T1、間隔時間T2和節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷的規(guī)定值Tc0設(shè)定成即使節(jié)流閥產(chǎn)生結(jié)露，也在經(jīng)歷等待時間T1后其水滴未達(dá)到半結(jié)冰狀態(tài)前執(zhí)行油門防凍動作。結(jié)果，防止油門防凍動作中，在節(jié)流閥驅(qū)動裝置36消耗過大的能量，而且能避免節(jié)流閥驅(qū)動裝置36、節(jié)流閥34、其驅(qū)動機構(gòu)損壞。
內(nèi)燃機10運轉(zhuǎn)中，包含節(jié)流閥34的節(jié)流閥體33的溫度有時會升高；此情況下，緊接在內(nèi)燃機10停止后，不發(fā)生結(jié)露，而從內(nèi)燃機10停止的時間點經(jīng)歷包含節(jié)流閥34的節(jié)流閥體33得到充分冷卻的規(guī)定時間后，發(fā)生結(jié)露。這時，多數(shù)情況下，經(jīng)歷規(guī)定時間后花費不短的時間一點一點地發(fā)生結(jié)露，該結(jié)露中產(chǎn)生的水滴慢慢結(jié)冰。
根據(jù)實施方式8，則可在內(nèi)燃機10停止后最容易發(fā)生凍結(jié)的時間段，重復(fù)實施節(jié)流閥防凍動作，能可靠地去除一點一點地發(fā)生的結(jié)露、結(jié)冰，從而可靠地防止節(jié)流閥凍結(jié)。
實施方式8中，使對等待定時器設(shè)定的等待時間T1、對間隔定時器設(shè)定的間隔時間T2、對間隔計數(shù)器設(shè)定的規(guī)定次數(shù)固定，但也可使其根據(jù)環(huán)境溫度等產(chǎn)生變化。實施方式8中，根據(jù)環(huán)境溫度信息Tc實施節(jié)流閥34凍結(jié)可能性的判斷，但也可根據(jù)吸氣空氣溫度信息Ta、內(nèi)燃機溫度信息Tw、包含日期信息和時刻信息的時間信息DT、位置信息Lo或排氣回流裝置50的閥開度履歷信息進(jìn)行實施。這時，將等待時間T1、節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷中使用的對吸氣溫度信息Ta的規(guī)定值Ta0、對環(huán)境溫度信息Tc的規(guī)定值Tc0、對時間信息DT的規(guī)定日期范圍和時刻范圍、對位置信息Lo的規(guī)定位置范圍以及對回流閥裝置52的閥開度的規(guī)定值設(shè)定成經(jīng)歷等待時間T1后而且其后經(jīng)歷各間隔時間T2后，即使油門產(chǎn)生結(jié)露，也在其水滴達(dá)到半結(jié)冰狀態(tài)前，執(zhí)行油門防凍動作。
實施方式9本實施方式9做成控制單元80判斷為在內(nèi)燃機10停止時節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高時，蓄電池61的電源電壓低于規(guī)定值V(例如11V)時，禁止油門防凍動作。其它方面構(gòu)成與實施方式1相同。
具體而言，本實施方式9在內(nèi)燃機10停止中，控制單元80在從環(huán)境溫度傳感器82輸入的環(huán)境溫度信息Tc小于等于規(guī)定值Tc0(例如0℃)時，判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高。然而，本實施方式9中，即使控制單元80判斷為節(jié)流閥34凍結(jié)的可能性高時，蓄電池61的電源電壓低于規(guī)定值V(例如11V)時也禁止油門防凍動作。蓄電池61是12V系列的電池，通常保持實質(zhì)上13V的電源電壓，但低于11V時，蓄電池61變成過放電狀態(tài)。
參照圖12說明本實施方式9的油門防凍動作。圖12是實施方式12的油門防凍動作的控制流程圖，每規(guī)定時間(例如20ms)加以執(zhí)行。該圖12的流程圖包含9個步驟S901～S909。該步驟S901～S905與圖2所示的步驟S 101～S105相同，因而省略說明。
步驟S904中，從環(huán)境溫度傳感器905輸入的環(huán)境溫度信息Tc小于等于規(guī)定值Tc0時，步驟S905的判斷結(jié)果為“是”，判斷為不必實施油門防凍動作，但這時在下一步驟S906讀入蓄電池61的電源電壓后，在接著的步驟S907判斷該蓄電池61的電源電壓是否大于等于規(guī)定值V(例如11V)。電源電壓不是大于等于規(guī)定值V時，步驟S907的判斷結(jié)果為“否”，從而結(jié)束運作。這時，禁止油門防凍動作。蓄電池61的電源電壓大于或大于規(guī)定值時，步驟S905的判斷結(jié)果為“是”，因而在下一步驟908使結(jié)束標(biāo)記置“1”，又，在接著的步驟S909使節(jié)流閥防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記置“1”后，結(jié)束運作。
本實施方式9中，在節(jié)流閥防凍用通斷驅(qū)動指令標(biāo)記為“1”時，控制單元80按照未圖示出的程序?qū)?jié)流閥通斷控制裝置70供給節(jié)流閥防凍信號Sf，節(jié)流閥通斷控制裝置70根據(jù)該節(jié)流閥防凍信號Sf，執(zhí)行油門防凍動作。此油門防凍動作中，節(jié)流閥驅(qū)動裝置36使節(jié)流閥34的閥開度進(jìn)行擺動。
本實施方式9中的油門防凍動作與實施方式1的油門防凍動作相同，利用該油門防凍動作，能防止節(jié)流閥34凍結(jié)。
根據(jù)本實施方式9，則附屬于內(nèi)燃機10的蓄電池61的電源電壓低于規(guī)定值V時，禁止節(jié)流閥驅(qū)動裝置36的油門防凍動作，從而能防止油門防凍動作引起的蓄電池61的過放電。
實施方式9中，使禁止油門防凍動作的蓄電池61的電源電壓固定，但也可使其根據(jù)環(huán)境溫度等產(chǎn)生變化。實施方式9中，根據(jù)環(huán)境溫度信息Tc實施節(jié)流閥34凍結(jié)可能性的判斷，但也可根據(jù)吸氣空氣溫度信息Ta、內(nèi)燃機溫度信息Tw、包含日期信息和時刻信息的時間信息DT、位置信息Lo或排氣回流裝置50的閥開度履歷信息，進(jìn)行實施。
工業(yè)上的實用性本發(fā)明的內(nèi)燃機控制裝置，可用于轎車、卡車等各種汽車。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機控制裝置，其特征在于，具有附屬于內(nèi)燃機的蓄電池、從該蓄電池接受供電并控制所述內(nèi)燃機的控制單元、以及從所述蓄電池接受供電并驅(qū)動所述內(nèi)燃機的節(jié)流閥的節(jié)流閥驅(qū)動裝置，并且所述控制單元在所述內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)中控制所述節(jié)流閥驅(qū)動裝置，以調(diào)整所述節(jié)流閥的閥開度；其中所述控制單元構(gòu)成為在所述內(nèi)燃機停止時從所述蓄電池接受供電，并進(jìn)行所述節(jié)流閥凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷；所述控制單元判斷為在所述內(nèi)燃機停止時所述節(jié)流閥凍結(jié)的可能性高時，在所述節(jié)流閥形成油門凍結(jié)狀態(tài)前，控制所述節(jié)流閥驅(qū)動裝置，使得所述節(jié)流閥驅(qū)動裝置從所述蓄電池接受供電，并執(zhí)行使所述節(jié)流閥的閥開度擺動的防凍動作。
2.如權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機控制裝置，其特征在于，所述防凍動作包含使所述節(jié)流閥的閥開度為全開通的動作和使所述節(jié)流閥的閥開度為全關(guān)斷的動作。
3.如權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機控制裝置，其特征在于，所述防凍動作包含使所述節(jié)流閥的閥開度為全開通或全關(guān)斷的動作和使該閥開度半開通的動作。
4.如權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機控制裝置，其特征在于，還具有檢測出所述內(nèi)燃機所處環(huán)境溫度并輸出與該環(huán)境溫度對應(yīng)的環(huán)境溫度信息的環(huán)境溫度檢測部件，所述控制單元根據(jù)所述環(huán)境溫度信息，進(jìn)行所述可能性判斷。
5.如權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機控制裝置，其特征在于，還具有檢測出所述內(nèi)燃機的吸氣管內(nèi)的空氣溫度并輸出與該空氣溫度對應(yīng)的吸氣溫度信息的吸氣溫度信息檢測部件，所述控制單元根據(jù)所述吸氣溫度信息，進(jìn)行所述可能性判斷。
6.如權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機控制裝置，其特征在于，還具有檢測出所述內(nèi)燃機溫度并輸出與該溫度對應(yīng)的內(nèi)燃機溫度信息的內(nèi)燃機溫度檢測部件，所述控制單元根據(jù)所述內(nèi)燃機溫度信息，進(jìn)行所述可能性判斷。
7.如權(quán)利要求6中所述的內(nèi)燃機控制裝置，其特征在于，將檢測出所述內(nèi)燃機的冷卻水溫度的冷卻水溫度檢測器，用作所述內(nèi)燃機溫度檢測部件。
8.如權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機控制裝置，其特征在于，所述控制單元根據(jù)包含日期信息和時刻信息的時間信息，進(jìn)行所述可能性判斷。
9.如權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機控制裝置，其特征在于，還具有檢測出所述內(nèi)燃機所處地圖上位置并輸出與該位置對應(yīng)的位置信息的位置檢測部件，所述控制單元根據(jù)所述位置信息，進(jìn)行所述可能性判斷。
10.如權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機控制裝置，其特征在于，所述內(nèi)燃機具有使排放氣回流到所述吸氣管的排氣回流裝置，所述控制單元根據(jù)所述內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)中的所述排氣回流裝置的驅(qū)動量，進(jìn)行所述可能性判斷。
11.如權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機控制裝置，其特征在于，所述控制單元在從所述內(nèi)燃機停止的時間點經(jīng)歷規(guī)定的等待時間后，啟動所述防凍動作。
12.如權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機控制裝置，其特征在于，所述控制單元在從所述內(nèi)燃機停止的時間點經(jīng)歷規(guī)定的等待時間后，以規(guī)定的時間間隔，連續(xù)多次進(jìn)行所述防凍動作。
13.如權(quán)利要求1中所述的內(nèi)燃機控制裝置，其特征在于，在所述內(nèi)燃機停止時所述蓄電池的電源電壓低于規(guī)定值時，禁止所述控制單元的所述防凍動作。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種在內(nèi)燃機停止時防止節(jié)流閥凍結(jié)的內(nèi)燃機控制裝置。該內(nèi)燃機控制裝置構(gòu)成為控制單元在內(nèi)燃機停止時，從附屬于內(nèi)燃機的蓄電池接受供電，并進(jìn)行節(jié)流閥凍結(jié)的可能性是否高的可能性判斷。所述可能性高時，控制單元控制節(jié)流閥，使其在節(jié)流閥凍結(jié)前執(zhí)行包含節(jié)流閥的閥通斷動作的防凍動作。利用環(huán)境溫度檢測部件、內(nèi)燃機溫度檢測部件、時間信息輸出部件、位置信息檢測部件和排氣回流裝置的驅(qū)動量，進(jìn)行所述可能性判斷。
文檔編號F02D9/08GK1900501SQ200610073368
公開日2007年1月24日 申請日期2006年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月19日
發(fā)明者中島正剛, 撫佐郁夫, 橘健, 大西正人 申請人:三菱電機株式會社