專利名稱：運行內(nèi)燃機(jī)的方法和執(zhí)行此方法的設(shè)備的制作方法
運行內(nèi)燃機(jī)的方法和執(zhí)行此方法的設(shè)備現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及一種運行內(nèi)燃機(jī)的方法。在內(nèi)燃機(jī)的廢氣區(qū)域內(nèi)設(shè)置SCR催化器，并且在SCR催化器之后下游設(shè)置N0x傳感器，并且本發(fā)明 還涉及按照獨立權(quán)利要求所述類型的執(zhí)行本方法的設(shè)備。在DE 1 99 03 439 Al中描述了 一種運行內(nèi)燃機(jī)的方法和設(shè)備。在 內(nèi)燃機(jī)的廢氣區(qū)域內(nèi)設(shè)置SCR ( Selective-Catalytic-Reduction (選擇 性催化還原))催化器。該催化器用試劑(Reagenzmittel )將內(nèi)燃機(jī) 的廢氣中所包含的氧化氮還原成氮。優(yōu)選地根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的運行特征參 數(shù)，例如轉(zhuǎn)速和噴入的燃料量確定試劑的劑量。此外還優(yōu)選地根據(jù)廢氣 的特征參數(shù)，例如廢氣溫度或者SCR催化器的運行溫度進(jìn)行這種計量。例如規(guī)定將還原劑氨用作試劑，其可從尿素水溶液中提取。必須細(xì) 心地確定試劑或者試劑的原始材料的劑量。劑量過低的結(jié)果是SCR催化 器中的氧化氮不再能得到完全的還原。劑量太多導(dǎo)致試劑漏損 (Reagenzmittelschlupf ),它一方面導(dǎo)致不必要的試劑高消耗，并且 另 一方面由于試劑的特性所致會導(dǎo)致難聞的氣味。DE 199 60 731 Al和DE 199 62 912 Al分別描述了 N0x傳感器。 這些傳感器用于檢測在廢氣流中存在的N0x濃度。這些N0x傳感器包括 多個腔室。這些腔室通過擴(kuò)散柵彼此連接。這些已公開的多腔室的N0x 傳感器根據(jù)測量原理相對氨(NH3)具有橫向敏感性。在廢氣中包含的 氨例如作為一種試劑通過還原反應(yīng)4 NH3 + 5 02 ~> 4 N0 + 6 H20使 傳感器信號失真。據(jù)此在上述已公開的措施中，會提高試劑劑量，當(dāng)試 劑存在超劑量或者正確的劑量時，由于出現(xiàn)的試劑漏損會使傳感器信號 升高，并且在存在低劑量時，由于NOx轉(zhuǎn)化的增加會使傳感器信號下降。 相反地如果降低試劑劑量，則當(dāng)試劑存在超劑量時由于試劑漏損的減小 而使傳感器信號下降，并且當(dāng)劑量正確或者低劑量時由于N0x轉(zhuǎn)化不再 完全而使傳感器信號升高。DE 10 2004 046 640 Al (未公開)描述了 一種運行內(nèi)燃才幾的方法 和一種執(zhí)行此方法的設(shè)備。其中在SCR催化器之后下游設(shè)置有相對于試劑具有橫向敏感性的N0x傳感器。在廢氣區(qū)域內(nèi)設(shè)置有至少一個SCR催 化器。給該SCR催化器提供試劑。這種試劑有助于SCR催化器中的N0x 轉(zhuǎn)化。其中計算出標(biāo)示在SCR催化器之后下游出現(xiàn)的N0x濃度的至少一 個數(shù)據(jù)。其使得在確定試劑劑量時提高精確性成為可能。從計算出的標(biāo)示N0x濃度的數(shù)據(jù)與測量出的標(biāo)示N0x濃度和試劑濃 度總和的數(shù)據(jù)之間的差值求出試劑漏損?？紤]這樣的事實，即無論是試 劑漏損還是不足夠的N0x還原反應(yīng)，都會在同一方向引起計算出的標(biāo)示 N0x濃度的數(shù)據(jù)與測量出的標(biāo)示N0x濃度和試劑濃度總和的數(shù)據(jù)之間引 起偏差。根據(jù)方案，當(dāng)有差值時首先減少試劑的劑量。當(dāng)存在試劑漏損 時，減小試劑的劑量會導(dǎo)致減小試劑漏損。在這種情況中，減小試劑的 劑量表明是一種正確的措施。如果原來試劑的劑量太小時，則由于N0x 轉(zhuǎn)化較少會進(jìn)一步地增大所求出的差值，這樣可以從中得出結(jié)論，即減 小試劑的劑量是錯誤的，而是應(yīng)該提高劑量。DE 10 2004 031 624 Al (未公開)描述了 一種用于運行凈化內(nèi)燃 機(jī)的廢氣所采用的SCR催化器的方法。在該方法中規(guī)定，將SCR催化器 中的試劑料位控制或者調(diào)節(jié)到預(yù)定的存儲額定值。這種有針對性地預(yù)定 存儲額定值， 一方面保證當(dāng)內(nèi)燃機(jī)處于不穩(wěn)定狀態(tài)時有足夠的試劑量， 以供盡可能完全地清除內(nèi)燃機(jī)的N0x未處理排放(N0x-Rohemission) 時使用，并且另一方面避免試劑漏損。借助催化器模型求出SCR催化器的試劑料位。該催化器模型考慮了 流入SCR催化器的N0x質(zhì)量流、離開SCR催化器的NOx質(zhì)量流、催化器 溫度以及可能的試劑漏損。SCR催化器的可能最大的試劑料位特別是和 SCR催化器的工作溫度有關(guān)，其當(dāng)運行溫度較低時最高，并且隨著工作 溫度的增加而下降到比較低的數(shù)值。SCR催化器的效率和催化活性有關(guān)， 其在運行溫度低時較小，隨著溫度的升高達(dá)到最大值，并且當(dāng)運行溫度 進(jìn)一步升高時又降低。本發(fā)明的任務(wù)是提供一種運行內(nèi)燃機(jī)的方法，其中在內(nèi)燃機(jī)的廢氣 區(qū)域內(nèi)設(shè)置SCR催化器，并且在SCR催化器之后下游設(shè)置NOx傳感器。 本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行此方法的設(shè)備，該設(shè)備在試劑漏損最小時使 得廢氣凈化結(jié)果盡可能地最佳。這些任務(wù)分別通過在獨立權(quán)利要求中所闡明的特征得以完成。本發(fā)明的優(yōu)點根據(jù)本發(fā)明的運行內(nèi)燃機(jī)的方法由此出發(fā)，即在內(nèi)燃機(jī)的廢氣區(qū)域內(nèi)設(shè)置有至少一個SCR催化器，給該SCR催化器提供有試劑，這種試劑 在SCR催化器中有助于N0x轉(zhuǎn)化。在SCR催化器之后下游設(shè)置有NOx傳 感器，該NOx傳感器提供的傳感器信號反映了標(biāo)示在SCR催化器之后下 游的廢氣中的NOx濃度的至少一個數(shù)據(jù)。此外，還對標(biāo)示在SCR催化器 之后下游出現(xiàn)的NOx濃度的至少一個數(shù)據(jù)進(jìn)行計算。求出計算出的標(biāo)示 NOx濃度的數(shù)據(jù)與測量出的NOx濃度之間的差值。不僅根據(jù)所求出的這 個差值，而且還附加地根據(jù)標(biāo)示SCR催化器的溫度的數(shù)據(jù)通過修正信號 來影響確定試劑劑量的試劑信號。根據(jù)本發(fā)明的措施，在確定試劑的劑量時考慮了 SCR催化器的溫度， 這個溫度影響試劑在催化器中的存儲能力。通過這一措施，使試劑信號 在必要時需要的改變與試劑在SCR催化器中取決于溫度的存儲能力相適 配。采用這一措施達(dá)到，不僅避免由于試劑信號的改變可能出現(xiàn)的試劑 過劑量一這種過劑量會導(dǎo)致增大試劑漏損，而且也避免試劑的低劑量一 這會導(dǎo)致增大環(huán)境的NOx負(fù)荷。根據(jù)本發(fā)明的措施，可通過下述措施以簡單并且因此成本有利的方 式得以實現(xiàn)在SCR催化器之后下游只需設(shè)置一個NOx傳感器。該NOx傳 感器有時具有本身所不希望的相對試劑的橫向敏感性。在根據(jù)本發(fā)明的 措施的方案的框架內(nèi)，有針對性地充分利用這種橫向敏感性。由從屬權(quán)利要求中得到根據(jù)本發(fā)明的措施的 一 些有利的改進(jìn)和方案。一種方案規(guī)定，根據(jù)上述差值和標(biāo)示SCR催化器的溫度的數(shù)據(jù)將修 正信號存儲在特性曲線族中，特性曲線族提供選擇出的修正信號。一種方案規(guī)定，根據(jù)在SCR催化器中的試劑料位來確定試劑信號。 這個方案的一種改進(jìn)規(guī)定，間接地通過操控SCR催化器中的試劑料位來 影響試劑信號。優(yōu)選地將SCR催化器中的試劑料位調(diào)節(jié)到預(yù)定的試劑額 定填充程度。一種方案規(guī)定，在計算SCR催化器之后下游出現(xiàn)的NOx濃度時，除 了內(nèi)燃機(jī)的NOx未處理排放外，還考慮SCR催化器的溫度和SCR催化器 中的試劑料位和/或SCR催化器中廢氣的空間速度。通過這一措施達(dá)到高的精確度。另一方案規(guī)定，將預(yù)定的試劑額定填充程度至少規(guī)定到最大值。這個最大值對應(yīng)于完全充滿試劑的SCR催化器。這個方案和如下方案相結(jié) 合具有優(yōu)點該方案規(guī)定，N0x傳感器相對于試劑具有橫向敏感性。通 過下述措施有針對性地充分利用這種橫向敏感性，即當(dāng)出現(xiàn)差值時，首 先總是按照減小試劑劑量的原貝J對試劑信號施加影響，因為差值以高概 率反映了試劑漏損。根據(jù)本發(fā)明的用于運行內(nèi)燃機(jī)的設(shè)備首先涉及一種控制器。該控制 器是用于執(zhí)行本方法而設(shè)置的。該控制器包含特別是差值計算器，該差 值計算器求出由NOx傳感器所提供的廢氣傳感器信號與由N0x濃度檢測裝置計算出的在SCR催化器之后下游的N0x濃度之間的差值。此外規(guī)定， 控制器包含特性曲線族。該特性曲線族提供用于影響試劑信號的修正信 號。在該特性曲線族中，至少根據(jù)上述差值和根據(jù)標(biāo)示SCR催化器的溫 度的數(shù)據(jù)來存儲所述修正信號?？刂破鲀?yōu)選包括至少一個電存儲器。在存儲器中將所述方法作為計 算機(jī)程序進(jìn)行存儲。從其它的從屬權(quán)利要求和下述說明中可得到根據(jù)本發(fā)明的措施的 其它有利的改進(jìn)和方案。


附圖示出了根據(jù)本發(fā)明的方法所在運行的技術(shù)環(huán)境。
具體實施方式
該圖示出內(nèi)燃機(jī)10。在內(nèi)燃機(jī)10的進(jìn)氣區(qū)域11內(nèi)設(shè)置有空氣檢測 裝置12，并在內(nèi)燃機(jī)10的廢氣區(qū)域13內(nèi)設(shè)置有試劑計量裝置14、第 一N0x傳感器15、 SCR催化器16、配屬于SCR催化器16的溫度傳感器 17以及第二NOx傳感器18。在內(nèi)燃機(jī)10之后下游出現(xiàn)廢氣流ms_abg以及NOx未處理濃度 (NOx-Rohkonzentration ) NOx —vK。在SCR催化器16之后下游出現(xiàn)NOx 濃度NOx —nK以及試劑漏損ms —Rea —nK。空氣檢測裝置12給控制器20提供空氣信號ms_L,內(nèi)燃機(jī)10提供 旋轉(zhuǎn)信號n,第一NOx傳感器15提供第一N0x信號N0x-vK — mess,溫度傳感器17提供標(biāo)示SCR催化器16的溫度te-Kat的數(shù)據(jù)，并且第二 NOx 傳感器18提供廢氣傳感器信號S —nK以供使用?？刂破?0給配屬于內(nèi)燃機(jī)10的燃料配量裝置25提供燃料信號 m-K,以及給試劑計量裝置14和燃料配量裝置25提供試劑信號S-Rea 供使用?？刂破?0包含扭矩檢測裝置30。給該扭矩檢測裝置30提供空氣信 號ms_L、旋轉(zhuǎn)信號n以及扭距額定值MFa供使用，并且扭矩檢測裝置 30檢測出內(nèi)燃機(jī)10的扭矩Md。此外，控制器20還包括N0x未處理濃度檢測裝置31。給該NOx未 處理濃度檢測裝置31提供空氣信號ms-L、旋轉(zhuǎn)信號n以及燃料信號m_K 供使用，并且該NOx未處理濃度檢測裝置31求出NOx未處理濃度NOx_vK 的計算出的數(shù)據(jù)NOx —vK-mod。此外，控制器20還包含NOx濃度檢測裝置32。給該NOx濃度檢測 裝置32提供標(biāo)示NOx未處理濃度NOx —vK的計算出的數(shù)據(jù)NOx_vK—mod、 標(biāo)示SCR催化器16的溫度te_Kat的數(shù)據(jù)、空間速度RG以及SCR催化 器16中的試劑料位ReaSP供使用，并且該NOx濃度檢測裝置32還求出 標(biāo)示SCR催化器16之后下游的NOx濃度NOx_nK的計算出的數(shù)據(jù) NOx_nK—mod。將標(biāo)示NOx濃度NOx-nK的計算出的數(shù)據(jù)NOx_nK_mod和廢氣傳感器 信號S』K提供給第一差值計算器33使用。該差值計算器33求出差值D。 將差值D以及標(biāo)示溫度te-Kat的數(shù)據(jù)提供給特性曲線族34供使用。特 性曲線族34提供修正信號d_ReaSP。該修正信號被輸送給第一加法器 35。第一加法器35從修正信號d_ReaSP和試劑料位ReaSP求出試劑實 際料位ReaSP_Ist。將這個試劑實際料位提供給第二差值計算器36使 用。該第二差值計算器36由試劑實際料位ReaSP —1st和試劑額定填充 程度ReaSP —Soil求出調(diào)節(jié)偏差37。調(diào)節(jié)器38從調(diào)節(jié)偏差37求出調(diào)節(jié)參數(shù)39。將該調(diào)節(jié)參數(shù)39提供 給第二加法器40供使用。該加法器40將試劑預(yù)控參數(shù)S —Rea-VS加到 調(diào)節(jié)參數(shù)39上，并且該加法器40提供試劑信號S —Rea。試劑預(yù)控參數(shù)S —Rea-VS是由預(yù)控參數(shù)檢測裝置41提供使用的。該 預(yù)控參數(shù)檢測裝置41從扭矩Md和旋轉(zhuǎn)信號n中求出試劑預(yù)控參數(shù)S一Rea-VS。將試劑信號S_Rea提供給催化器模型42使用。此外，該催化器模 型42還通過輸送得到N0x未處理濃度N0x-vK、 NOx濃度NOx_nK、標(biāo)示 SCR催化器16的溫度te_Kat的數(shù)據(jù)和試劑漏損ms-Rea-nK。催化器模 型42提供試劑料位ReaSP。根據(jù)本發(fā)明的方法按照下述方式工作布置在控制器20中的扭矩檢測裝置30至少根據(jù)預(yù)定的扭矩額定值 MFa檢測出應(yīng)由內(nèi)燃機(jī)10輸出的扭矩Md,上述預(yù)定的扭矩額定值MFa 例如是由未詳細(xì)示出的、內(nèi)燃機(jī)10作為驅(qū)動發(fā)動機(jī)設(shè)置在其中的汽車 的加速踏板所提供的。扭矩Md至少近似地是標(biāo)示內(nèi)燃機(jī)10的負(fù)載的數(shù) 據(jù)。此外，在計算扭矩Md時可考慮旋轉(zhuǎn)信號n和/或由空氣檢測裝置12 提供的空氣信號ms_L?？刂破?0將特別是借助于扭矩Md確定的燃料信號m_K提供給燃料 配量裝置25。燃料信號m_K確定了例如燃料噴射時間點以及燃料噴射 量。在內(nèi)燃機(jī)10中燃燒的燃料產(chǎn)生廢氣流ms-abg。廢氣流ms-abg根據(jù) 內(nèi)燃機(jī)10的工作點可能包含著或多或少的所不希望的冊x未處理濃度 N0x-vK。為了盡可能地消除NOx未處理濃度NOx-vK,在內(nèi)燃機(jī)10的廢氣區(qū) 域13中至少設(shè)置SCR催化器16。除了 SCR催化器16以外還可設(shè)置其它 的催化器和/或顆粒過濾器。SCR催化器16用一種試劑支持NOx的還原 反應(yīng)。所述試劑是通過試劑計量裝置14配給到廢氣區(qū)域13中，和/或 在必要時由馬達(dá)內(nèi)提供的。代替試劑也可設(shè)置一種原始材料。在使用試 劑氨時，代替氨例如可將尿素水溶液或者例如碳酸銨設(shè)置為原始材料。 通過提供給試劑計量裝置14的試劑信號S — Rea來確定劑量。代替或者 附加地，當(dāng)由馬達(dá)內(nèi)部提供試劑時，也可用試劑信號S-Rea對燃料信號 m—K進(jìn)行修改，使得由馬達(dá)內(nèi)部實現(xiàn)所需的試劑。在根據(jù)本發(fā)明的方法開始以后，將試劑額定填充程度ReaSP-Soll 確定成預(yù)定的試劑額定填充程度ReaSP-Soll。當(dāng)應(yīng)盡可能在所有運行狀 態(tài)下都要避免試劑漏損ms-Rea-nK時，例如可將上述試劑額定填充程度 ReaSP —Soil確定在這樣的數(shù)值，即該數(shù)值低于SCR催化器16中的可能 最大的試劑料位。有利的方案相反地預(yù)定，所預(yù)定的試劑額定填充程度ReaSP-Soll應(yīng)該至少和SCR催化器16中的可能最大的試劑料位相當(dāng)， 這種可能最大的試劑料位取決于SCR催化器16中的溫度te_Kat。關(guān)于 這方面在前面已提到的文獻(xiàn)DE 10 2004 031 624 Al中有詳細(xì)描述，在 這方面可全部地參考該文獻(xiàn)內(nèi)容。也可將試劑額定填充程度ReaSP-Soll確定成比最大值更高的值， 這樣，在這種情況中，必須始終估計到至少少量的試劑漏損ms—Rea-nK。 將試劑額定填充程度ReaSP-Soll至少確定成最大值或者確定成僅僅作 為計算參數(shù)存在的較高值，其主要優(yōu)點在于SCR催化器16始終在它的 最大效率范圍中運行。在這個范圍中出現(xiàn)盡可能最高的N0x轉(zhuǎn)化。無論 是在內(nèi)燃機(jī)IO還是在SCR催化器16的所有運行狀態(tài)中，以及在廢氣區(qū) 域13中的廢氣的所有特性參數(shù)的情況下，都保證N0x濃度NOx —nK具有 可能最小的數(shù)值。必須忍受至少偶然出現(xiàn)的試劑漏損ms-Rea-nK。只要 將試劑額定填充程度ReaSP-Soll確定為比最大值更高的數(shù)值，就始終 會出現(xiàn)少量的試劑漏損ms-Rea_nK?？蓪CR催化器16中的試劑料位ReaSP控制到預(yù)定的試劑額定填 充程度ReaSP-Soll。優(yōu)選設(shè)置調(diào)節(jié)到預(yù)定的試劑額定填充程度 ReaSP-Soll的調(diào)節(jié)。在第二差值計算器36中將試劑額定填充程度 ReaSP_Soll和試劑實際料位ReaSP —1st進(jìn)行比較。第二差值計算器36 形成差值，將該差值作為調(diào)節(jié)偏差37輸送到調(diào)節(jié)器38。該調(diào)節(jié)器38從 調(diào)節(jié)偏差37中求出調(diào)節(jié)參數(shù)39。在第二加法器40中，該調(diào)節(jié)參數(shù)39 被加到優(yōu)選地已存在的試劑預(yù)控參數(shù)S-Rea-VS中。試劑預(yù)控參數(shù)S —Rea-VS可根據(jù)內(nèi)燃機(jī)1 0的運行特性參數(shù)例如預(yù)先 規(guī)定待計量試劑的基本量。在預(yù)控參數(shù)檢測裝置41中，例如考慮扭矩 Md以及旋轉(zhuǎn)信號n。這種措施使得比較簡單的應(yīng)用成為可能。試劑信號S —Rea由有時與已有的試劑預(yù)控參數(shù)S —Rea-VS相關(guān)的調(diào) 節(jié)參數(shù)39來確定。上述試劑信號S_Rea被輸送到試劑計量裝置15和/ 或燃料配量裝置25。試劑信號S-Rea釋放例如閥門的開口橫截面。這個 開口橫截面和預(yù)定的試劑流量相當(dāng)。此外，試劑流量還取決于試劑壓力。催化器模型42借助于試劑信號S_Rea，在考慮N0x未處理濃度 N0x_vK、 N0x濃度N0x_nK以及標(biāo)示SCR催化器16的溫度te — Kat的數(shù)據(jù) 的情況下，求出試劑料位ReaSP。在必要時附加地考慮試劑漏損 ms —Rea—nK。催化器模型42在已提到的現(xiàn)有技術(shù)中已有說明。關(guān)于這點求出標(biāo)示N0x濃度N0x_nK的計算出的數(shù)據(jù)N0x_nK—mod。借助于標(biāo) 示NOx未處理濃度NOx —vK的計算出的數(shù)據(jù)N0x-vK_mod，在NOx濃度檢 測裝置32中進(jìn)行上述計算。上述NOx未處理濃度NOx-vK由NOx未處理 濃度檢測裝置31借助于例如扭矩Md和/或旋轉(zhuǎn)信號n來提供。NOx濃度 檢測裝置32借助于標(biāo)示由溫度傳感器17所提供的溫度te —Kat的數(shù)據(jù) 求出SCR催化器16的效率。所述溫度傳感器17可以設(shè)置在催化器16 的之前上游、之中或者之后下游，這樣由溫度傳感器17提供的傳感器 信號至少近似地是標(biāo)示SCR催化器16的溫度te_Kat的數(shù)據(jù)。代替溫度 測量裝置，也可預(yù)定SCR催化器16的溫度te—Kat的估計值。此外在NOx濃度檢測裝置32中優(yōu)選考慮廢氣空間速度RG。這個廢 氣空間速度可以由SCR催化器16的已知的幾何參數(shù)和廢氣流ms-abg求 出。附加地考慮SCR催化器16中的試劑料位ReaSP,因為效率也特別取 決于試劑料位ReaSP。在第一差值計算器33中，從廢氣傳感器信號S_nK中減去由NOx濃 度檢測裝置32計算出的標(biāo)示NOx濃度NOx—nK的數(shù)據(jù)NOx_nK_mod,以得 到差值D。所出現(xiàn)的差值D可在劑量策略中加以考慮，并且相應(yīng)地影響 試劑信號S-Rea。此外，在提供修正信號d —ReaSP時，除了這個差值D以外，還考慮 標(biāo)示SCR催化器16的溫度te — Kat的數(shù)據(jù)。至少根據(jù)這個差值D并根據(jù) 標(biāo)示SCR催化器16的溫度te-Kat的數(shù)據(jù)，將所要求的修正信號d_ReaSP 存儲在特性曲線族34中。根據(jù)至少上述兩個參數(shù)尋址特性曲線族34， 并且根據(jù)所存儲的數(shù)值輸出修正信號d_ReaSP。在應(yīng)用的框架內(nèi)給特性 曲線族34至少配設(shè)數(shù)值對，其中在差值D恒定的情況下，在溫度te — Kat 較高時試劑的劑量比在溫度te_Kat較低時有較小幅度的降低。相應(yīng)地， 在差值D恒定的情況下，在溫度te — Kat較高時試劑料位ReaSP比在溫 度te — Kat較低時有較小幅度的提高?？蓪⑿拚盘杁_ReaSP直接用于影響試劑信號S_Rea。在所示實施 方式中，試劑信號S_Rea間接地通過介入到試劑料位ReaSP中而受到影 響，其中，修正信號d_ReaSP操控SCR催化器16中的試劑實際料位 ReaSP-Ist。給由催化器模型42計算出的試劑料位ReaSP提供修正信號 d-ReaSP,這樣，試劑實際料位ReaSP得到修正。只要相應(yīng)于試劑漏損ms — Rea-nK的差值D出現(xiàn)，就例如才是高試劑實際詳牛位ReaSP—Ist。由于 調(diào)節(jié)回路已關(guān)閉，這種提高其結(jié)果是減弱試劑信號S —Rea。原則上講可用N0x傳感器檢測SCR催化器16之后的N0x濃度 N0x_nK,可用試劑傳感器檢測試劑漏損ms-Rea-nK。然而特別有利的是， 充分地利用第二 NOx傳感器18相對于試劑的已存在的橫向敏感性，或 者有針對性地形成這種橫向敏感性。在這種情況中，廢氣傳感器信號 S—nK反映了試劑漏損ms-Rea_nK和NOx濃度NOx_nK的總和。因此，所 出現(xiàn)的差值D可能意味著或者是出現(xiàn)試劑漏損ms-Rea —nK，或者是出 現(xiàn)高的N0x濃度N0x-nK。在這種運行狀態(tài)中不可能進(jìn)行區(qū)分。當(dāng)根據(jù)有 利的方案，將SCR催化器16中的試劑額定填充程度ReaSP-So11確定到 可能最大的數(shù)值時，其原因可能是存在試劑過劑量，這相當(dāng)于一種試劑 漏損ms-Rea —nK。在所示實施中設(shè)置了 一種調(diào)節(jié)過程，即試劑漏損 ms_Rea—nK或者只是短時間地出現(xiàn)，或者是當(dāng)試劑持續(xù)地過劑量時，將 試劑漏損ms_Rea-nK限制到較小的程度。
權(quán)利要求
1.運行內(nèi)燃機(jī)(10)的方法，在內(nèi)燃機(jī)的廢氣區(qū)域(13)內(nèi)設(shè)置有至少一個SCR催化器(16)，給該SCR催化器提供有試劑，這種試劑在SCR催化器(16)中有助于NOx轉(zhuǎn)化，在所述方法中，既對標(biāo)示在SCR催化器(16)之后下游出現(xiàn)的NOx濃度(NOx_nK)的至少一個數(shù)據(jù)(NOx_nK_mod)進(jìn)行計算，又通過NOx傳感器(18)對該數(shù)據(jù)進(jìn)行測量，并且在所述方法中，求出標(biāo)示在SCR催化器(16)之后下游出現(xiàn)的NOx濃度(NOx_nK)的上述計算出的數(shù)據(jù)(NOx_nK_mod)和上述測量出的數(shù)據(jù)之間的差值(D)，其特征在于，根據(jù)上述差值(D)并根據(jù)標(biāo)示SCR催化器(16)的溫度(te_Kat)的數(shù)據(jù)，通過修正信號(d_ReaSP)來影響確定了試劑劑量的試劑信號(S_Rea)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)上述差值(D) 并根據(jù)標(biāo)示SCR催化器(6)的溫度(te-Kat)的數(shù)據(jù)，將修正信號(d —ReaSP)存儲在特性曲線族(34)中。
3. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)SCR催化器(16 ) 中的試劑料位(ReaSP)來確定試劑信號(S_Rea)。
4. 按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，間接地通過操控SCR 催化器(16)中的試劑料位(ReaSP)來影響試劑信號(S — Rea )。
5. 按照權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，將SCR催化器 (16)中的試劑料位(ReaSP-Ist)調(diào)節(jié)到預(yù)定的試劑額定填充程度 (ReaSP — Soll )。
6. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對在SCR催化 器(16)之后下游出現(xiàn)的NOx濃度(NOx—nK)的計算除了內(nèi)燃機(jī)(10) 的NOx未處理排放(NOx_vK )外還以標(biāo)示SCR催化器(16 )的溫度(te—Kat ) 的數(shù)據(jù)以及SCR催化器(16)中的試劑料位(ReaSP)和/或SCR催化器(16)中廢氣的空間速度(RG)為基礎(chǔ)。
7. 按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將預(yù)定的試劑額定 填充程度(ReaSP-Soll)至少確定成最大值，該最大值對應(yīng)于完全充滿 試劑的SCR催化器(16)。
8. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，NOx傳感器(18 ) 相對試劑具有被有針對性地充分利用的橫向敏感性。
9. 按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在出現(xiàn)差值(D)時，首先按照減小試劑的劑量的原則對試劑信號(S-Rea)施加影響。
10. 用于運行內(nèi)燃機(jī)(10)的設(shè)備，在內(nèi)燃機(jī)的廢氣區(qū)域(13)內(nèi) 設(shè)置有至少一個SCR催化器(16),給該SCR催化器提供有試劑，這種 試劑在SCR催化器(16)中有助于N0x轉(zhuǎn)化，其特征在于，設(shè)置至少一 個用于執(zhí)行所述方法的控制器(20)。
11. 按照權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，控制器(20)包 括差值計算器(33),該差值計算器求出由相對于試劑橫向敏感的NOx 傳感器(18)所提供的廢氣傳感器信號(S-nK)和由NOx濃度檢測裝置(32)所計算出的在SCR催化器(16)之后下游的NOx濃度(NOx —nK_mod ) 之間的差值(D)。
12. 按照權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，控制器(20)包 含特性曲線族(34),該特性曲線族提供用于影響試劑信號(S —Rea) 的修正信號(d-ReaSP)，在所述特性曲線族中，至少根據(jù)所述差值(D) 并根據(jù)標(biāo)示SCR催化器(16)的溫度(te-Kat)的數(shù)據(jù)來存儲所述修正 信號(d —ReaSP)。
全文摘要
本發(fā)明提出一種用于運行內(nèi)燃機(jī)(10)的方法和一種用于執(zhí)行此方法的設(shè)備，其中，在內(nèi)燃機(jī)的廢氣區(qū)域(13)內(nèi)設(shè)置有至少一個SCR催化器(16)，給該SCR催化器提供有試劑，這種試劑在SCR催化器(16)中有助于NOx轉(zhuǎn)化。對標(biāo)示在SCR催化器(16)之后下游出現(xiàn)的NOx濃度(NOx_nK)的至少一個數(shù)據(jù)(NOx_nK_mod)進(jìn)行計算。設(shè)置在SCR催化器(16)之后下游的NOx傳感器(18)提供廢氣傳感器信號(S_nK)。該廢氣傳感器信號至少相當(dāng)于NOx濃度(NOx_nK)，以及必要時由于橫向敏感性而相當(dāng)于試劑漏損(ms_Rea_nK)。通過修正信號(d_ReaSP)根據(jù)所述差值(D)并根據(jù)標(biāo)示SCR催化器(16)的溫度(te_Kat)的數(shù)據(jù)來影響確定了試劑的劑量的試劑信號(S_Rea)。
文檔編號F01N11/00GK101257963SQ200680032602
公開日2008年9月3日 申請日期2006年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月7日
發(fā)明者A·魯多爾夫, C·沃茨, M·洛爾 申請人:羅伯特·博世有限公司