專利名稱：顆粒過濾器的再生方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種顆粒過濾器的再生方法。
背景技術(shù)：
從柴油發(fā)動(dòng)機(jī)排出的顆粒(Particulate Matter:粒子狀物質(zhì))以由 碳構(gòu)成的煤、由高沸點(diǎn)烴成分構(gòu)成的SOF成分(Soluble Organic Fraction: 可溶性有機(jī)成分)為主要成分，進(jìn)而含有樣Jt量碌u酸鹽(噴霧狀石克酸成分) 而組成。作為降低這種顆粒的對(duì)策，現(xiàn)有技術(shù)為在排出氣體所流通的排氣 管的中途裝備顆粒過濾器。
這種顆粒過濾器為由堇青石等陶瓷構(gòu)成的多孔質(zhì)蜂窩結(jié)構(gòu)，區(qū)劃為格 柵狀的各流路的入口交替地封閉孔眼，對(duì)于入口沒有封閉孔眼的流路，其 出口^皮封閉孔眼，只有透過區(qū)劃各流路的多孔質(zhì)薄壁的排出氣體向下游側(cè) 排出。
而且，排出氣體中的顆粒因?yàn)閊皮捕獲并堆積在上述多孔質(zhì)薄壁的內(nèi)側(cè) 表面上，所以需要在還未由于網(wǎng)眼堵塞而增加排氣阻力之前適當(dāng)?shù)厝紵?去顆粒而實(shí)現(xiàn)顆粒過濾器6的再生，但在通常的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 下，得到顆粒自己燃燒程度的高排氣溫度的機(jī)會(huì)較少，所以一體地承載氧 化催化劑的催化劑再生型的顆粒過濾器的實(shí)用化得到t艮，所述氧化催化 劑是向例如在礬土上承載白金后的材料中添加適量的鈰等稀土類元素而 形成的。
即，若采用這樣的催化劑再生型的顆粒過濾器，則^:捕獲的顆粒的氧 化反應(yīng)被促進(jìn)而著火溫度降低，即便在以比以往低的排氣溫度下也可燃燒 除去顆粒。
但是，即便在采用所述催化劑再生型的顆粒過濾器的情況下，在排氣 溫度低的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中，由于捕獲量比顆粒的處理量大，所以若持續(xù)這樣的 低排氣溫度下的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，則顆粒過濾器的再生不能良好地進(jìn)行而該顆粒 過濾器會(huì)陷入過捕獲狀態(tài)，考慮在顆粒的堆積量增加的階段中，向比顆粒 過濾器靠上游側(cè)的排出氣體中添加燃料而進(jìn)行顆粒過濾器的強(qiáng)制再生。
即，若在比顆粒過濾器靠上游側(cè)添加燃料，則該添加的燃料在顆粒過濾器的氧化催化劑上氧化反應(yīng)，催化劑層溫度借助該反應(yīng)熱而上升，顆粒 被燃盡，可實(shí)現(xiàn)顆粒過濾器的再生化。
另外，關(guān)于實(shí)現(xiàn)這種顆粒過濾器的強(qiáng)制再生的方法，例如在與本發(fā)明
人為相同申請(qǐng)人的下述專利文獻(xiàn)l或?qū)＠墨I(xiàn)2中舉出。 專利文獻(xiàn)l:特開2003-83139號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:特開2003-155913號(hào)公報(bào)
此外，特別是在出于輔助捕獲后的顆粒的氧化反應(yīng)的目的而在顆粒過 濾器的前段處配備有流體直通型氧化催化劑的排氣凈化裝置中，添加燃料 與顆粒過濾器的前段的氧化催化劑氧化反應(yīng)而產(chǎn)生反應(yīng)熱，利用該反應(yīng)熱 而升溫的排氣被導(dǎo)入顆粒過濾器，所以可從更低的排氣溫度實(shí)現(xiàn)顆粒過濾 器的強(qiáng)制再生。
但是，以往的顆粒過濾器的強(qiáng)制再生，如之前的專利文獻(xiàn)l或者專利 文獻(xiàn)2中說明的那樣， 一般是在與壓縮上止點(diǎn)附近進(jìn)行的燃料的主噴射連 續(xù)的非著火時(shí)機(jī)中追加后繼噴射而進(jìn)行燃料添加，但若在非著火時(shí)機(jī)中噴 射的燃料在沒有氣化的狀態(tài)下直接沖擊缸套而沖洗形成在該缸套上的油 膜，則為了避免損害發(fā)動(dòng)機(jī)可靠性的不良情況，在后繼噴射時(shí)對(duì)每一次的 噴射進(jìn)行量的限制，而且，在實(shí)行了多次后繼噴射而完成一定量的燃料添 加之后也無(wú)法完成顆粒過濾器的再生時(shí)，為了不進(jìn)行超過了在氣缸內(nèi)能夠 允許的范圍的過剩的量的燃料添加，而暫時(shí)中止后繼噴射而在經(jīng)過既定時(shí) 間后再次開始后繼噴射，所以有由于這樣地?cái)嗬m(xù)地反復(fù)進(jìn)行后繼噴射而導(dǎo) 致燃費(fèi)大幅攀升的可能。
此外，作為向比氧化催化劑靠上游側(cè)的排氣管中添加燃料的方法，已 經(jīng)提出有貫通安裝噴射器、通過利用該噴射器向排氣管內(nèi)直噴燃料而進(jìn)行 燃料添加的方法，但由于在從發(fā)動(dòng)機(jī)到排氣管途中的噴射器之間排出氣體 的溫度降低，所以存在若不是從發(fā)動(dòng)機(jī)出口的排氣溫度比在后繼噴射中進(jìn) 行燃料添加時(shí)更高的運(yùn)轉(zhuǎn)條件就不能開始燃料添加的不良狀態(tài)。
即，這是由于若在噴射器的添加位置處不能保持足夠高的排氣溫度， 則該添加燃料就不能成為高濃度HC氣體而在噴霧狀的狀態(tài)下^L輸送到排 出氣體，在催化劑活性還未充分提升的氧化催化劑的前端面上，作為SOF 成分而積存未處理干凈的添加燃料的霧成分，所以氧化催化劑的前端面為 濕翁的狀態(tài)，而容易附著顆粒的煤成分。
另外，若在此處堆積的煤成分和上述SOF成分的混合物不完全燃燒而塊狀化而在各小孔的開口部處形成橋接，則就會(huì)以該橋接為起點(diǎn)而進(jìn)行塊狀 化，所以有在氧化催化劑的前端面處引起網(wǎng)眼堵塞的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上迷情況而提出的，目的在于令顆粒過濾器能夠比以往 更高效地用更短的時(shí)間實(shí)現(xiàn)再生。
本發(fā)明是一種顆粒過濾器的再生方法，在前^:配備有氧化催化劑而設(shè) 置在排氣管途中的催化劑再生型的顆粒過濾器的上游側(cè)，進(jìn)行向排出氣體 中的燃料添加，借助該添加燃料在前段的氧化催化劑上氧化反應(yīng)時(shí)的反應(yīng) 熱使后^:的顆粒過濾器內(nèi)捕獲的顆粒燃燒，從而實(shí)現(xiàn)該顆粒過濾器的強(qiáng)制 再生，其特征在于，在氧化催化劑和顆粒過濾器之間測(cè)定的排氣溫度比第 一設(shè)定溫度低且成為比第一設(shè)定溫度低比第二設(shè)定溫度高時(shí)，在與壓縮上 止點(diǎn)附近的燃料的主噴射連續(xù)的非著火時(shí)機(jī)追加后繼噴射而進(jìn)行燃料添 加，在上述排氣溫度高于第一設(shè)定溫度時(shí)，中止后繼噴射而向比上述氧化 催化劑靠上游側(cè)的排氣管內(nèi)直噴燃料而進(jìn)行燃料添加。
如果這樣,從低于開始向排氣管內(nèi)的燃料的直噴的第一設(shè)定溫度的第 二設(shè)定溫度的階段開始后繼噴射，添加燃料在與排氣管側(cè)相比溫度相對(duì)高 的氣缸內(nèi)良好地成為高濃度HC氣體，該高濃度HC氣體流動(dòng)到前段的氧化 催化劑而引起氧化反應(yīng)，借助該反應(yīng)熱而升溫的排出氣體流入到后段的顆 粒過濾器，由此，提高該顆粒過濾器的催化劑層溫度。
而且，在前段的氧化催化劑的催化劑層溫度利用反應(yīng)熱而上升而催化 劑活性上升到既定水平時(shí)，在氧化催化劑和顆粒過濾器之間測(cè)定的排氣溫 度到達(dá)第一設(shè)定溫度，中止后繼噴射而開始向排氣管內(nèi)直噴燃料，能夠以 大于在后繼噴射的情況下受到限制的量的噴射量進(jìn)行燃料添加。
此時(shí)，在前段的氧化催化劑中，因?yàn)榇呋瘎┗钚砸呀?jīng)通迚基于后繼噴 射的燃料添加而提升到既定水平，所以即使向排氣管內(nèi)直噴比初期的后繼 噴射更多的燃料，也不必?fù)?dān)心該添加燃料處理不完而殘存，而且，因?yàn)樵?燃料添加是向排氣管內(nèi)進(jìn)行，所以即使在顆粒過濾器的再生被確認(rèn)之前一 直向排氣管內(nèi)直噴燃料也不必?fù)?dān)心對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)可靠性產(chǎn)生影響。
因此，在氧化催化劑和顆粒過濾器之間測(cè)定的排氣溫度到達(dá)第 一設(shè)定 溫度之后，如果不中斷地繼續(xù)向排氣管內(nèi)直噴比初期的后繼噴射更多的燃 料，可使后段的顆粒過濾器的催化劑層溫度急速地上升而高效地用短時(shí)間使該顆粒過濾器的再生完成。
根據(jù)上述的本發(fā)明的顆粒過濾器的再生方法，和以往的僅僅進(jìn)行后繼 噴射的顆粒過濾器的強(qiáng)制再生相同，可從排氣溫度比較低的運(yùn)轉(zhuǎn)條件開始 顆粒過濾器的強(qiáng)制再生，而且，通過在氧化催化劑和顆粒過濾器之間測(cè)定 的排氣溫度到達(dá)第 一設(shè)定溫度之后，中止后繼噴射而不中斷地向排氣管內(nèi) 繼續(xù)直噴比該初期的后繼噴射更多的燃料，可使后段的顆粒過濾器的催化 劑層溫度急速地上升，所以可以比以往更高效地用更短的時(shí)間再生顆粒過 濾器，可取得抑制燃費(fèi)大幅的惡化的優(yōu)異效果。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的概略圖。
圖2是表示圖1的顆粒過濾器的詳細(xì)的剖視圖。
圖3是表示圖1的氧化催化劑的詳細(xì)的局部切去立體圖。
圖4是表示圖1的溫度傳感器的檢測(cè)溫度的隨著時(shí)間推移的圖表。
附圖標(biāo)記i兌明
9 排出氣體 11排氣管
13 顆粒過濾器 14氧化催化劑 15溫度傳感器 18燃料噴射裝置 20控制裝置 21噴射器
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1~圖4是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的圖，圖1中的1表示裝備渦輪 增壓器2的柴油發(fā)動(dòng);fc/L,從空氣濾清器3導(dǎo)出的吸氣4通過吸氣管5 #皮送 入上述渦輪增壓器2的壓縮機(jī)2a，吸氣4 ;故該壓縮機(jī)2a加壓之后^皮送入 中冷器6進(jìn)行冷卻，接著，吸氣4被從該中間冷卻器6導(dǎo)出至吸氣總管7 而被分配到柴油發(fā)動(dòng)機(jī)1的各氣缸8 (圖1中所例示的是直列6氣缸的情況)。
接著，從該柴油發(fā)動(dòng)機(jī)l的各氣缸8排出的排出氣體9，經(jīng)由排氣總 管10而被送入渦輪增壓器2的渦輪2b，驅(qū)動(dòng)該渦輪2b的排出氣體9經(jīng) 由排氣管11而凈皮排出車外。
并且，在該排氣管ll的途中，夾裝有過濾器殼體12，在該過濾器殼 體12內(nèi)的后段，收納有一體地承載氧化催化劑而成的催化劑再生型的顆 粒過濾器13,如圖2中放大所示，該顆粒過濾器13為由陶瓷構(gòu)成的多孔 質(zhì)蜂窩結(jié)構(gòu)，區(qū)劃為格柵狀的各流路13a的入口交替地封閉孔眼，對(duì)于入 口沒有凈皮封閉孔眼的流路13a,其出口被封閉孔眼，只有透過區(qū)劃各流路 13a的多孔質(zhì)薄壁13b的排出氣體9向下游側(cè)排出。
此外，如放大圖3所示的具有蜂窩結(jié)構(gòu)的流體直通型氧化催化劑14 被收納在過濾器殼體12內(nèi)的顆粒過濾器13的稍前方位置。
并且，在上述過濾器殼體12中的氧化催化劑14和顆粒過濾器13之 間，裝備有用于計(jì)測(cè)排出氣體9的溫度而作為顆粒過濾器13的催化劑層 溫度的代用值的溫度傳感器15，該溫度傳感器15的溫度信號(hào)15a被輸入 到成為發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)(ECU: Electronic Control Unit)的控制裝置20中。
該控制裝置20，因?yàn)榧孀靼l(fā)動(dòng)機(jī)控制計(jì)算機(jī)，所以也承擔(dān)了與燃料 噴射相關(guān)的控制，更具體而言，基于來(lái)自檢測(cè)加速傳感器開度而作為柴油 發(fā)動(dòng)機(jī)1的負(fù)荷的加速裝置傳感器16 (負(fù)荷傳感器)的加速裝置開度信 號(hào)16a、和來(lái)自檢測(cè)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)1的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)傳感器17的轉(zhuǎn)速 信號(hào)17a,向?qū)Σ裼桶l(fā)動(dòng)機(jī)1的各氣缸8中噴射燃料的燃料噴射裝置18 輸出燃料噴射信號(hào)18a。
在此，上述燃料噴射裝置18，由裝備在每個(gè)氣缸8上的多個(gè)噴射器 19構(gòu)成，這些各噴射器19的電磁閥借助上述燃燒噴射信號(hào)18a而適宜地
時(shí)間)。
此外，在本實(shí)施例中，作為與上述燃料噴射裝置18不同的其他的燃
料添加才幾構(gòu)，在過濾器殼體12的入側(cè)貫通安裝有噴射器21，上述噴射器
21能夠借助來(lái)自上述控制裝置20的指令信號(hào)21而向排氣管11內(nèi)的排出
氣體9中直噴而添加燃料。
而且，在上述控制裝置20中，在基于加速裝置開度信號(hào)16a以及轉(zhuǎn)速信號(hào)17a而決定通常模式的燃料噴射信號(hào)18a、另一方面需要進(jìn)行顆粒 過濾器13的再生控制時(shí)，由通常模式切換到再生模式，確定下述燃料噴 射信號(hào)18a:在與壓縮上止點(diǎn)(曲軸轉(zhuǎn)角0° )附近進(jìn)行的燃料的主噴射 連續(xù)而比壓縮上止點(diǎn)晚的非著火時(shí)機(jī)(開始時(shí)期為曲軸轉(zhuǎn)角90° ~120° 的范圍)中進(jìn)行后繼噴射。
即，若這樣地在與主噴射連續(xù)而比壓縮上止點(diǎn)晚的非著火時(shí)機(jī)進(jìn)行后 繼噴射，則借助該后繼噴射向氣缸8內(nèi)的排出氣體9中添加未燃燒的燃料 (主要為HC:烴)，該未燃的燃料成為高濃度HC氣體而流入到前段的氧 化催化劑14而引起氧化反應(yīng)，借助其反應(yīng)熱而升溫的排出氣體9流入到 后段的顆粒過濾器13中，從而，該顆粒過濾器13的催化劑層溫度上升， 內(nèi)部的捕獲顆粒4皮燃燒除去。
此外，在該控制裝置20中，基于來(lái)自旋轉(zhuǎn)傳感器17的轉(zhuǎn)速信號(hào)17a 而提取柴油發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速，并且提取基于來(lái)自加速裝置傳感器16的加 速裝置開度信號(hào)16a的燃料噴射信號(hào)18a的確定時(shí)判明的燃料的噴射量， 從基于這些轉(zhuǎn)速和噴射量的顆粒的發(fā)生量變換圖表而推定基于柴油發(fā)動(dòng) 機(jī)1的當(dāng)下的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的顆粒的基本的發(fā)生量，對(duì)該基本的發(fā)生量乘以考 慮到涉及顆粒的發(fā)生的各種的條件的補(bǔ)正系數(shù)，并且減去在當(dāng)下的運(yùn)轉(zhuǎn)狀 態(tài)中的顆粒的處理量而求出最終的發(fā)生量，時(shí)時(shí)刻刻累加該最終的發(fā)生量 而推定出顆粒的堆積量。
另外，像這樣的推定顆粒的堆積量的方法存在各種的考慮方式，當(dāng)然 也可以運(yùn)用在此例舉的推定方法以外的方法推定顆粒的堆積量。
此外，在上述控制裝置20中，在顆粒的堆積量械_推定為到達(dá)既定的 目標(biāo)值之后，在基于來(lái)自溫度傳感器15的溫度信號(hào)15a，顆粒過濾器13 的入側(cè)的排氣溫度比第一設(shè)定溫度oc低且成為比該第一設(shè)定溫度ot低比 笫二設(shè)定溫度P高的條件下，燃料噴射控制由通常模式切換到再生才莫式， 而且，當(dāng)顆粒過濾器13的入側(cè)的排氣溫度高于第一設(shè)定溫度oc時(shí)中止后 繼噴射，隨后利用噴射器21的向排氣管11內(nèi)的燃料的直噴來(lái)繼續(xù)進(jìn)行燃 料添加(參照?qǐng)D4)。
而且，在控制裝置20中，在顆粒的堆積量的增加而判斷出成為需要 進(jìn)行顆粒過濾器13的強(qiáng)制再生的狀態(tài)時(shí)，在溫度傳感器15的檢測(cè)溫度比 第一設(shè)定溫度oc低且高于笫二設(shè)定溫度P的條件下，選擇再生模式，借助 控制裝置20將燃料的噴射方式由通常模式切換成再生模式，采用與主噴射連續(xù)而在比壓縮上止點(diǎn)晚的非著火時(shí)機(jī)進(jìn)行后繼噴射的噴射方式，結(jié)
果，借助該后繼噴射而以未燃燒的的狀態(tài)添加到排出氣體9中的燃料變?yōu)?高濃度HC氣體而流到氧化催化劑14而引起氧化反應(yīng)，借助其反應(yīng)熱而升 溫的排出氣體9向后段的顆粒過濾器13流入，從而提高該顆粒過濾器13 的催化劑層溫度。
而且，在前段的氧化催化劑14的催化劑層溫度通過反應(yīng)熱而上升， 催化劑活性上升到既定水平時(shí)，由溫度傳感器15測(cè)定的排氣溫度到達(dá)笫 一設(shè)定溫度oc,利用控制裝置20中止后繼噴射，另一方面，從控制裝置 20輸出指4M言號(hào)21a而借助上述噴射器21開始向排氣管11內(nèi)直噴燃料， 以在后繼噴射的情況下受到限制的量以上的噴射量來(lái)進(jìn)行燃料添加。
此時(shí)，在前段的氧化催化劑14中，通過后繼噴射的燃料添加，催化 劑活性已經(jīng)提升到既定水平，所以即使向排氣管11內(nèi)直噴比初期的后繼 噴射更多的燃料，也不必?fù)?dān)心該添加燃料處理不完而殘留，而且，由于該 燃料添加朝向排氣管11內(nèi)進(jìn)行，所以即便在顆粒過濾器13的再生被確認(rèn) 之前繼續(xù)向排氣管11內(nèi)的燃料的直噴，也無(wú)需擔(dān)心對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性產(chǎn) 生影響。
因此，在由溫度傳感器15測(cè)定的排氣溫度到達(dá)第一設(shè)定溫度ot后， 如杲不中斷地繼續(xù)向排氣管11內(nèi)直噴比初期的后繼噴射更多的燃料，則 使后段的顆粒過濾器13的催化劑層溫度急速地上升，可高效地用短時(shí)間 使該顆粒過濾器13的再生完成。
另外，在本實(shí)施例中，經(jīng)過前段的氧化催化劑14而利用反應(yīng)熱升溫 的排出氣體9的溫度在顆粒過濾器13的入側(cè)由溫度傳感器15測(cè)出，因?yàn)?br> 溫度變化而實(shí)際流入顆粒過濾器13的稍孩i之前的排氣溫度，所以相對(duì)于 顆粒過濾器13的催化劑層溫度具有較高的關(guān)聯(lián)，可基于該排氣溫度正確 地把握顆粒過濾器13的催化劑層溫度。
從而，根據(jù)上述實(shí)施例，能夠從與以往的僅進(jìn)行后繼噴射的顆粒過濾 器13的強(qiáng)制再生相同的比較低的排氣溫度的運(yùn)轉(zhuǎn)條件開始顆粒過濾器13 的強(qiáng)制再生，而且，在氧化催化劑14和顆粒過濾器13之間由溫度傳感器 15測(cè)定的排氣溫度到達(dá)第一設(shè)定溫度a之后，中止后繼噴射而不中斷地 向排氣管ll內(nèi)繼續(xù)直噴比該初期的后繼噴射更多的燃料，所以可使后段 的顆粒過濾器13的催化劑層溫度急速地上升，所以可高效地用短時(shí)間再生顆粒過濾器13,可抑制燃費(fèi)的大幅惡化。
另夕卜，本發(fā)明的顆粒過濾器的再生方法，不僅僅限定于上述的實(shí)施例, 當(dāng)然可以在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變化。
權(quán)利要求
1.一種顆粒過濾器的再生方法，在前段配備有氧化催化劑而設(shè)置在排氣管途中的催化劑再生型的顆粒過濾器的上游側(cè)，進(jìn)行向排出氣體中的燃料添加，借助該添加燃料在前段的氧化催化劑上氧化反應(yīng)時(shí)的反應(yīng)熱使后段的顆粒過濾器內(nèi)捕獲的顆粒燃燒，從而實(shí)現(xiàn)該顆粒過濾器的強(qiáng)制再生，其特征在于，在氧化催化劑和顆粒過濾器之間測(cè)定的排氣溫度比第一設(shè)定溫度低且成為比第一設(shè)定溫度低比第二設(shè)定溫度高時(shí)，在與壓縮上止點(diǎn)附近的燃料的主噴射連續(xù)的非著火時(shí)機(jī)追加后繼噴射而進(jìn)行燃料添加，在上述排氣溫度高于第一設(shè)定溫度時(shí)，中止后繼噴射而向比上述氧化催化劑靠上游側(cè)的排氣管內(nèi)直噴燃料而進(jìn)行燃料添加。
全文摘要
比以往更高效地用更短的時(shí)間獲得顆粒過濾器的再生。涉及實(shí)現(xiàn)在前段配備氧化催化劑(14)而被設(shè)置在排氣管(11)途中的催化劑再生型的顆粒過濾器(13)的強(qiáng)制再生的方法，在氧化催化劑(14)和顆粒過濾器(13)之間測(cè)定的排氣溫度比第一設(shè)定溫度低且成為比第一設(shè)定溫度低比第二設(shè)定溫度高時(shí)，在與壓縮上止點(diǎn)附近的燃料的主噴射連續(xù)的非著火時(shí)機(jī)追加后繼噴射而進(jìn)行燃料添加，在上述排氣溫度成為比第一設(shè)定溫度高的溫度時(shí)，中止后繼噴射而向比上述氧化催化劑(14)靠上游側(cè)的排氣管(11)內(nèi)直噴燃料而進(jìn)行燃料添加。
文檔編號(hào)F01N3/36GK101292078SQ20068003936
公開日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2006年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月1日
發(fā)明者通阪久貴 申請(qǐng)人:日野自動(dòng)車株式會(huì)社;豐田自動(dòng)車株式會(huì)社