專利名稱：回轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及馬達(dá)，更具體地涉及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，該馬達(dá)可響應(yīng)于圍繞一軸 線的輸入旋轉(zhuǎn)動力供應(yīng)圍繞一不同的輸出軸線的輸出動力。
背景技術(shù)：
當(dāng)旋轉(zhuǎn)體上作用有圍繞一與旋轉(zhuǎn)軸線垂直的軸線的轉(zhuǎn)矩時，將使旋轉(zhuǎn) 軸線自身圍繞另 一軸線旋轉(zhuǎn)，所述另 一軸線既垂直于所施加的轉(zhuǎn)矩的軸線 又垂直于旋轉(zhuǎn)軸線。此原理是公知的。
本發(fā)明的發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)體部的旋轉(zhuǎn)軸線(以下稱為第一軸線)
自身限制成繞(a )與體部的旋轉(zhuǎn)軸線形成銳角的第二軸線(以下稱為輸出 軸線)和(b )大致垂直于第一軸線和第二軸線的第三軸線(以下稱為傾斜 軸線)旋轉(zhuǎn)時，圍繞傾斜軸線施加的使得銳角增大的轉(zhuǎn)矩使得第一軸線繞 輸出軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)體部的旋轉(zhuǎn)速度超過一定的臨界值時，此施加的轉(zhuǎn)矩產(chǎn) 生比所施加的轉(zhuǎn)矩值更大的反動轉(zhuǎn)矩，且該反動轉(zhuǎn)矩也圍繞傾斜軸線指向， 但是方向相反。此反動轉(zhuǎn)矩使第一軸線繞傾斜軸線以使得傾斜角減小的方 向旋轉(zhuǎn)。但是，如果這種繞傾斜軸線的旋轉(zhuǎn)被例如機械裝置所限制，那么 體部繞輸出軸線的旋轉(zhuǎn)速度增加，由此產(chǎn)生有用的動力源。應(yīng)當(dāng)注意到， 對于這種系統(tǒng)，用于限制這種旋轉(zhuǎn)的裝置不需要能量源，因此提高了馬達(dá) 的效率。
為了理解這些效果，考慮體部以不同速度旋轉(zhuǎn)時的位置是有用的。在 體部根本不繞第一軸線旋轉(zhuǎn)的簡單情形中，繞傾斜軸線施加的使得銳角值 增大的轉(zhuǎn)矩僅產(chǎn)生第一軸線繞傾斜軸線的使得傾斜角增大的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。 如果體部以小于臨界值的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，則會有第一軸線的兩個作為結(jié)果發(fā)生的旋轉(zhuǎn)不僅有第一軸線繞傾斜軸線的使傾斜角增大的旋轉(zhuǎn)(這與體 部不動的情況下相同)，而且有第一軸線繞輸出軸線的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)體部的旋 轉(zhuǎn)速度增加時，第一軸線繞傾斜軸線的旋轉(zhuǎn)速度降低，而第一軸線繞輸出 軸線的旋轉(zhuǎn)速度增加。當(dāng)體部的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到臨界值時，仍然有第一軸線 繞輸出軸線的旋轉(zhuǎn)，但是現(xiàn)在就不再有第一軸線繞傾斜軸線的任何旋轉(zhuǎn)。 在高于臨界速度的旋轉(zhuǎn)速度下，又有第一軸線的兩個旋轉(zhuǎn)，即繞輸出軸 線的旋轉(zhuǎn)和繞傾斜軸線的旋轉(zhuǎn)，但在此情況下，繞傾斜軸線的旋轉(zhuǎn)使得傾 斜角減小。僅當(dāng)體部的旋轉(zhuǎn)速度高于臨界速度時，馬達(dá)才能產(chǎn)生有用的動 力。
由于體部的慣性使得施加轉(zhuǎn)矩的時間和由此產(chǎn)生希望的第 一軸線繞馬 達(dá)的輸出軸線的旋轉(zhuǎn)速度的時間之間存在延遲，在某些情況下通過向體部 提供繞馬達(dá)的輸出軸線的附加的外部轉(zhuǎn)矩來減小此延遲、以便啟動和加速 此旋轉(zhuǎn)是有利的。這可以例如通過手動地或通過附加馬達(dá)物理地旋轉(zhuǎn)馬達(dá) 的輸出軸來實現(xiàn)。
已知體部的旋轉(zhuǎn)速度的臨界值根據(jù)體部的尺寸、體部的材料密度、傾 斜角、轉(zhuǎn)矩值和諸如環(huán)境溫度和濕度的某些環(huán)境條件而變化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明從實驗中發(fā)現(xiàn)，供應(yīng)到體部以使其旋轉(zhuǎn)的輸入動力用于產(chǎn)生所 述體部繞此輸出軸線以極高的效率旋轉(zhuǎn)的形式的輸出動力，因此根據(jù)此原
理制成的馬達(dá)將特別實用。
這樣，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于產(chǎn)生繞一輸出軸線的 旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，該馬達(dá)包括安裝成繞第一軸線、第二軸線和第三軸線旋轉(zhuǎn) 的體部，第一軸線定方向為相對于第二軸線成一傾斜角、第二軸線構(gòu)成馬 達(dá)的輸出軸線，其中所述體部繞第三軸線的旋轉(zhuǎn)造成傾斜角的改變；所述 馬達(dá)構(gòu)造成使得所述體部能與 一動力源連接，以便使體部以超過預(yù)定值的 旋轉(zhuǎn)速度繞第一軸線旋轉(zhuǎn)；在第一軸線相對于第二軸線形成大于0度且小 于90度的選定傾斜角時用于向體部施加繞第三軸線的使傾斜角增加的轉(zhuǎn)矩的裝置，這樣可產(chǎn)生繞第三軸線的使傾斜角減小的反向轉(zhuǎn)矩；以及用于 限制體部繞第三軸線的使得傾斜角減小的旋轉(zhuǎn)的裝置一一否則該方向的旋
轉(zhuǎn)會由于反向轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生，這樣第一軸線相對于第二軸線的傾斜角保持大 于0度且小于卯度，從而啟動或增大體部繞第二軸線旋轉(zhuǎn)的速度以便產(chǎn)生 動力。
本發(fā)明已發(fā)現(xiàn)，由于這樣的布置，馬達(dá)的效率極高。此外，轉(zhuǎn)矩施加 裝置方便地用作使得可產(chǎn)生輸出動力的開關(guān)。
如上所述，由于旋轉(zhuǎn)限制裝置不動，它可由不需要能量源的純機械裝 置構(gòu)成，因此有利于馬達(dá)的高效率。
限制裝置布置成防止體部繞第三軸線的使傾斜角減小的任何旋轉(zhuǎn)。
體部可連接有 一動力源，以便使得該體部以超過預(yù)定值的旋轉(zhuǎn)速度繞 第一軸線旋轉(zhuǎn)?？蛇x擇地，該旋轉(zhuǎn)可由手動產(chǎn)生。
馬達(dá)優(yōu)選地包括用于將從體部繞第二軸線的運動產(chǎn)生的動力傳遞到動 力源的回饋裝置。這樣，能夠?qū)⒅辽僖徊糠州敵鰟恿仞伝伛R達(dá)內(nèi)。回饋 裝置優(yōu)選布置成將足夠的動力傳遞到動力源，以便克服由準(zhǔn)衡狀態(tài)(regime state)下所述體部繞第一軸線旋轉(zhuǎn)的摩擦而造成的能量損失。
優(yōu)選設(shè)置有用于控制動力源的裝置，以便使得體部以所述超過預(yù)定值 的旋轉(zhuǎn)速度繞第一軸線旋轉(zhuǎn)。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)存在最佳傾斜角，該最佳傾斜角取決于包括馬達(dá)的所需轉(zhuǎn)矩 和馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度在內(nèi)的各種因素。因此，當(dāng)傾斜角接近0度時，馬達(dá)的 輸出轉(zhuǎn)矩最小而馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度最大。相反地，當(dāng)傾斜角接近卯度時，輸 出轉(zhuǎn)矩最大，而旋轉(zhuǎn)速度最小。由于馬達(dá)的輸出動力是輸出轉(zhuǎn)矩和輸出旋 轉(zhuǎn)速度的乘積，因此，為使得輸出動力最大，需要選擇使得輸出轉(zhuǎn)矩和輸 出旋轉(zhuǎn)速度的乘積最大的傾斜角。
這樣，馬達(dá)優(yōu)選還包括用于調(diào)節(jié)傾斜角的裝置。在此情況下，可設(shè)置 用于選擇馬達(dá)的希望的輸出速度和/或希望的輸出轉(zhuǎn)矩并相應(yīng)地調(diào)節(jié)傾斜 角的裝置。
優(yōu)選地，轉(zhuǎn)矩施加裝置布置成當(dāng)選擇的傾斜角在10度到80度的范圍
9內(nèi)時施加轉(zhuǎn)矩。
同樣優(yōu)選地，限制裝置布置成限制體部繞第三軸線的旋轉(zhuǎn)，以便使第
一軸線相對于第二軸線的傾斜角大于10度且小于80度。
用于施加轉(zhuǎn)矩的裝置可包括彈簧，或者可選擇地包括液壓撞錘、氣動
撞錘和電磁撞錘中的一個或多個。
用于施加轉(zhuǎn)矩的裝置可附加地用作限制裝置?？蛇x擇地，限制裝置可 包括一單獨的抵擋件。
優(yōu)選地設(shè)置有用于控制由轉(zhuǎn)矩施加裝置施加的轉(zhuǎn)矩值的裝置。 在第一實施例中，第一軸線和第二軸線相交，第一軸線和第二軸線之 一或兩者都優(yōu)選為大致通過體部的質(zhì)心。
在第二可供選擇的實施例中，第一和第二軸線不相交，在此情況下， 當(dāng)沿連接第一軸線和第二軸線的最短線的方向看時，傾斜角限定成第一和 第二軸之間形成的銳角。表示這種幾何關(guān)系的替代方法是考慮第一軸線上
的一點和考慮通過此點且平行于第二軸線的假想線。然后該傾斜角限定成 第一軸線和此假想線相交形成的銳角。
所述體部優(yōu)選地關(guān)于第一軸線成圓柱形對稱，且可包括圓柱，其中所 述體部包括厚度從第一軸線附近的最大值逐漸減小到其圓周處的最小值的 圓柱。
所述體部優(yōu)選由彈性模量高(優(yōu)選高于100GPa)的材料制成。 體部的材料選擇成使得它的密度適合于馬達(dá)的要求的輸出動力。因此， 如果要求高的輸出動力，可使用高密度的材料，例如鋼。但是，將鋼形成 希望的形狀可能很困難且因此很昂貴，因此，對于低的輸出動力要求，可 作為替代使用熱塑材料。
對于這種馬達(dá)，由于(a)馬達(dá)的部件關(guān)于輸出軸線不對稱以及(b) 垂直于輸出軸線的反動轉(zhuǎn)矩的分量，可能會由于馬達(dá)內(nèi)的不平衡的作用力 而產(chǎn)生不希望的振動。這個問題可通過將馬達(dá)固定地安裝到地面來解決。 可選擇地或附加地，可安裝一個或多個平衡質(zhì)量塊以繞輸出軸線旋轉(zhuǎn)，以 便通過減少不對稱性和通過產(chǎn)生平衡反動轉(zhuǎn)矩的向心力來至少部分地進(jìn)行補償。另一種可選方案可以是提供多個這樣的馬達(dá)，可將它們安裝在一起 且使它們以大致相同的頻率但以各自不同的相進(jìn)行操作，該可選方案可單 獨使用或和上述方案中的一個或兩個結(jié)合使用。在這種情況下，如果馬達(dá) 的相間隔相等，那么任何這樣的振動都被最小化。這樣，對于四馬達(dá)的系
統(tǒng)，相可以是0度、卯度、180度和270度。
本發(fā)明因此擴展到一種上述類型的馬達(dá)的組件，結(jié)合有用于使各馬達(dá) 以大致相同的旋轉(zhuǎn)頻率、但以各自不同的相位角旋轉(zhuǎn)的裝置和用于結(jié)合馬 達(dá)的輸出動力的裝置。
在這種情況下，優(yōu)選的馬達(dá)數(shù)目為4，且馬達(dá)可有利地布置成2x2陣列。
本發(fā)明擴展到 一種由如上所述的馬達(dá)提供動力的車輛，例如公路車輛、 飛機或水運車輛。
本發(fā)明還擴展到 一種包括如上所述的馬達(dá)的發(fā)電機。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種產(chǎn)生繞一輸出軸線的旋轉(zhuǎn)的方法， 該方法包括安裝用于繞第一軸線、第二軸線和第三軸線旋轉(zhuǎn)的體部，所 述第一軸線定方向為相對于第二軸線形成一傾斜角，第二軸線構(gòu)成馬達(dá)的 輸出軸線，其中體部繞第三軸線的旋轉(zhuǎn)造成傾斜角的改變；使體部繞第一 軸線以超出預(yù)定值的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝惠S線相對于第二軸線的選定傾 斜角大于O度且小于90度時，向體部施加繞第三軸線以使傾斜角增加的轉(zhuǎn) 矩，從而產(chǎn)生繞第三軸線的使得傾斜角減小的反向轉(zhuǎn)矩；以及限制體部繞 第三軸線的使傾斜角減小的旋轉(zhuǎn)一一該方向的旋轉(zhuǎn)否則會由于反向轉(zhuǎn)矩而 產(chǎn)生，這樣第一軸線相對于第二軸線的傾斜角保持大于0度小于90度；這 樣可啟動或增大體部繞第二軸線的旋轉(zhuǎn)速度以便產(chǎn)生動力。
該方法優(yōu)選還包括根據(jù)希望的馬達(dá)輸出軸線的旋轉(zhuǎn)速度來調(diào)節(jié)傾斜 角。在這種情況下，可選擇馬達(dá)的希望的輸出速度和/或希望的輸出轉(zhuǎn)矩并 相應(yīng)地調(diào)節(jié)傾斜角。
該方法優(yōu)選還包括使用 一些產(chǎn)生的動力來執(zhí)行體部繞笫 一軸線旋轉(zhuǎn)的 步驟。在這種情況下，如此使用的動力的量優(yōu)選為足以克服由于體部繞第一軸線旋轉(zhuǎn)的摩擦而造成的能量損失。
本發(fā)明擴展到 一種由上述方法提供動力的車輛的制造方法。所述車輛 可以是公路車輛、飛機或7JC運車輛。
本發(fā)明擴展到 一種利用由上述方法提供動力的冷凝泵對暴露于大氣的 表面進(jìn)行冷卻、從而從大氣獲得純水的供應(yīng)的方法。
本發(fā)明進(jìn)一 步擴展到 一種利用上述方法提供動力的泵將大氣中的空氣 泵送通過過濾器、從而去除大氣中的污染物的方法。
本發(fā)明進(jìn)一步擴展到 一種利用上述方法發(fā)電的方法。這可通過將馬達(dá) 的輸出旋轉(zhuǎn)耦合到 一發(fā)電機而實現(xiàn)。


下面結(jié)合附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選的、非限制性的實施例，其中
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的馬達(dá)的示意圖2是圖1的馬達(dá)的部件的旋轉(zhuǎn)軸線的相對方位的示意圖；及
圖3表示為產(chǎn)生圖1的馬達(dá)的輸出動力而施加的轉(zhuǎn)矩的方向的示意圖。
具體實施例方式
如圖1所示，馬達(dá)1包括共軸地安裝在旋轉(zhuǎn)軸3上以便隨之繞第一軸 線4旋轉(zhuǎn)的實心圓柱輪2形式的體部。旋轉(zhuǎn)軸3通過內(nèi)部支承件/軸承6安 裝在內(nèi)部支架5中。內(nèi)部支架5通過外部支承件8安裝在外部支架7內(nèi)以 ^f更限制繞一軸線的旋轉(zhuǎn)一一該軸線在后面稱為傾斜軸線，而第二支架7又 通過框架支承件10安裝在框架9內(nèi)，這樣第二支架7可相對于框架9繞構(gòu) 成馬達(dá)1的輸出軸線的第二軸線11旋轉(zhuǎn)。
可通過電動馬達(dá)12或其它輸入動力源使輪2的旋轉(zhuǎn)軸3繞第一軸線4 旋轉(zhuǎn)。電動馬達(dá)12可由電池提供動力。旋轉(zhuǎn)軸3安裝成相對于馬達(dá)1的輸 出軸線ll呈傾斜角e,該傾斜角大于0度小于90度。這可在圖2中更加 清楚地看出。輪2安裝成使得第一軸線4和第二軸線11在輪2的質(zhì)心相交。 圖2中示出的平面13更清楚地示出輪2的空間位置，示出立方體14僅僅是為了示出軸線的相對方位。
液壓撞錘15用于向旋轉(zhuǎn)軸3且從而也向輪2施加繞定義成傾斜軸線的 第三軸線16的轉(zhuǎn)矩，該傾斜軸線垂直于第一軸線4和第二軸線11，并且
(所述液壓撞錘或轉(zhuǎn)矩)定向成使得傾斜角e增大。
這使得第一軸線4繞馬達(dá)1的第二、輸出軸線ll旋轉(zhuǎn)。 液壓撞錘15附加地用于防止第一軸線4的傾斜角e以與施加的轉(zhuǎn)矩相 反的方向"炎轉(zhuǎn)。
在馬達(dá)l的操作中，首先使輪2繞第一軸線4旋轉(zhuǎn)，直到它超出預(yù)定 的臨界旋轉(zhuǎn)速度為止。然后啟動液壓撞錘15以便經(jīng)內(nèi)部支承件/軸承6間 接地向輪2和旋轉(zhuǎn)軸3施加繞傾斜軸線16且使傾斜角e增加的轉(zhuǎn)矩。這使 得第一軸線4繞輸出軸線11旋轉(zhuǎn)。但是，由于繞第一軸線4的超過臨界旋 轉(zhuǎn)速度的輪2的旋轉(zhuǎn)，會產(chǎn)生一反動轉(zhuǎn)矩，該反動轉(zhuǎn)矩具有一同樣繞傾斜 軸線16但是方向相反(即使傾斜角e減小)的分量。此反動轉(zhuǎn)矩使得第一 軸線4附加地繞傾斜軸線16以使得傾斜角e減小的方向旋轉(zhuǎn)。但是，此運 動隨之被用作抵擋件的液壓撞錘15阻止。這樣，輪2、旋轉(zhuǎn)軸3、第一支 架5和第二支架7繞輸出軸線11的旋轉(zhuǎn)速度增加。在這個階段，可向馬達(dá) 1的輸出施加載荷。
液壓撞錘15的操作由控制單元17控制，該控制單元供應(yīng)有來自安裝 在液壓撞錘15上的傳感器(未示出)的位置信號。由控制單元17產(chǎn)生的 響應(yīng)于位置信號的控制信號影響液壓撞錘15中的液壓，以便使內(nèi)部支架5 相對于外部支架7旋轉(zhuǎn)到希望的傾斜角e。
控制單元17提供用于控制輪2的旋轉(zhuǎn)速度、傾斜角0和所施加的轉(zhuǎn)矩
值的控制信號。如上所述，傾斜角e通過液壓撞錘i5控制。通過控制這些
參數(shù)，能夠控制馬達(dá)l的輸出旋轉(zhuǎn)速度。
帶18、交流發(fā)電機19、電線束20和控制單元17形式的回饋機構(gòu)用于 將來自馬達(dá)l的一部分輸出動力再供給電動馬達(dá)12。
圖3中示出施加轉(zhuǎn)矩所圍繞的傾斜軸線的朝向以及轉(zhuǎn)矩的方向，其中 可看出輪2繞第一軸線4旋轉(zhuǎn)，該第一軸線4相對于第二、輸出軸線11呈傾斜角e。由液壓撞錘15施加的轉(zhuǎn)矩的方向由標(biāo)號為2i的箭頭表示，
且造成的反動轉(zhuǎn)矩的方向由標(biāo)號為22的箭頭表示。
盡管在優(yōu)選的實施例中第一軸線4和第二軸線11在輪2的質(zhì)心處相 交，但是可設(shè)想其中第一軸線和第二軸線不相交的替換布置，在這種情況 下，第一軸線和第二軸線之一或第一軸線和第二軸線都不通過輪的質(zhì)心。
應(yīng)當(dāng)注意，盡管優(yōu)選實施例中馬達(dá)的輸出軸線是水平的，但是，在輸 出軸線為任意希望的朝向的情況下馬達(dá)也可以工作。
權(quán)利要求
1. 一種用于產(chǎn)生繞一輸出軸線的旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，該馬達(dá)包括安裝成繞第一軸線、第二軸線和第三軸線旋轉(zhuǎn)的體部，第一軸線定方向為相對于第二軸線成一傾斜角、第二軸線構(gòu)成馬達(dá)的輸出軸線，其中所述體部繞第三軸線的旋轉(zhuǎn)造成傾斜角的改變；所述馬達(dá)構(gòu)造成使得體部能與一動力源連接，以便使體部繞第一軸線以超過預(yù)定值的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)；在第一軸線相對于第二軸線形成大于0度且小于90度的選定傾斜角時用于向體部施加繞第三軸線的使傾斜角增加的轉(zhuǎn)矩的裝置；用于限制體部繞第三軸線的使傾斜角減小的旋轉(zhuǎn)的裝置——否則該方向的旋轉(zhuǎn)會由于反向轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生，以使得第一軸線相對于第二軸線的傾斜角保持大于0度且小于90度；由此啟動或增大體部繞第二軸線旋轉(zhuǎn)的速度以便產(chǎn)生動力。
2. 才艮據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，所述馬達(dá)還包括與所 述體部連接的動力源，以便使體部以超過預(yù)定值的旋轉(zhuǎn)速度繞第一軸線旋 轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)，其特征在于，該馬達(dá)還包括用于將 體部繞第二軸線的運動產(chǎn)生的動力傳遞到動力源的回饋裝置。
4，根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)，其特征在于，所述回饋裝置布置成 將足夠的動力傳遞到動力源，以便克服由準(zhǔn)衡狀態(tài)下所述體部繞第一軸線 旋轉(zhuǎn)的摩擦而造成的能量損失。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1到4中任何一項所述的馬達(dá)，其特征在于，所述i一軸線旋轉(zhuǎn)的裝置:；'、、- 、，、、'、、 -
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到5中任何一項所述的馬達(dá)，其特征在于，所述 轉(zhuǎn)矩施加裝置布置成當(dāng)選定傾斜角大于10度且小于80度時施加轉(zhuǎn)矩。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1到6中任何一項所述的馬達(dá)，其特征在于，該馬達(dá)還包括用于控制由轉(zhuǎn)矩施加裝置施加的轉(zhuǎn)矩的值的裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1到7中任何一項所述的馬達(dá)，其特征在于，所述 限制裝置布置成限制所述體部繞第三軸線的旋轉(zhuǎn)，使得第一軸線相對于第 二軸線的傾斜角大于10度且小于80度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1到8中任何一項所述的馬達(dá)，其特征在于，所述 馬達(dá)還包括用于調(diào)節(jié)傾斜角的裝置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)，其特征在于，該馬達(dá)還包括用于選 擇希望的馬達(dá)輸出速度和使調(diào)節(jié)裝置根據(jù)選擇的輸出速度調(diào)節(jié)傾斜角的裝 置。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的馬達(dá)，其特征在于，該馬達(dá)還包括用 于選擇希望的馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩和根據(jù)選擇的輸出轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)傾斜角的裝置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1到11中任何一項所述的馬達(dá)，其特征在于，用于 施加轉(zhuǎn)矩的裝置包括彈簧。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1到11中任何一項所述的馬達(dá)，其特征在于，用于 施加轉(zhuǎn)矩的裝置包括液壓撞錘、氣動撞錘和電磁撞錘中的一個或多個。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1到13中任何一項所述的馬達(dá)，其特征在于，所述 限制裝置布置成防止體部繞第三軸線在使得傾斜角減小的方向上的任何旋 轉(zhuǎn)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1到14中任何一項所述的馬達(dá)，其特征在于，所述 用于施加轉(zhuǎn)矩的裝置附加地用作限制裝置。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1到14中任何一項所述的馬達(dá)，其特征在于，所述 限制裝置包括一抵擋件。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1到16中任何一項所述的馬達(dá)，其特征在于，所述 第一軸線和第二軸線相交。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1到17中任何一項所述的馬達(dá)，其特征在于，所述 第 一軸線大致通過體部的質(zhì)心。
19. 根據(jù)權(quán)利要求1到18中任何一項所述的馬達(dá)，其特征在于，所述 第二軸線大致通過體部的質(zhì)心。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1到16中任何一項所述的馬達(dá)，其特征在于，所迷 第一軸線和第二軸線不相交，且沿連接第一軸線和第二軸線的最短線的方 向看去，所述傾斜角限定為第一軸線和第二軸線之間的銳角。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1到20中任何一項所述的馬達(dá)，其特征在于，所迷 體部關(guān)于第一軸線圓柱形對稱。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的馬達(dá)，其特征在于，所述體部包括厚度從 第一軸線附近的最大值逐漸減小到圓周處的最小值的圓柱。
23.4艮據(jù)權(quán)利要求1到22中任何一項所述的馬達(dá)，其特征在于，所述 體部由彈性才莫量高的材料制成。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的馬達(dá)，其特征在于，所述彈性^=莫量高于100 GPa。
25. 根據(jù)權(quán)利要求1到24中任何一項所述的馬達(dá)，其特征在于，還包括用于將馬達(dá)安裝到地面的裝置。
26. 根據(jù)權(quán)利要求1到25中任何一項所述的馬達(dá)，其特征在于，該馬達(dá)還包括安裝成繞第二軸線旋轉(zhuǎn)的一個或多個平衡質(zhì)量塊。
27. —種馬達(dá)的組件，其中每一個馬達(dá)都包括根據(jù)權(quán)利要求1到26中 任何一項所述的馬達(dá)，結(jié)合有用于使各馬達(dá)以大致相同的旋轉(zhuǎn)速度、但是 以各自不同的相位角旋轉(zhuǎn)的裝置和用于結(jié)合馬達(dá)的輸出動力的裝置。
28. —種由根據(jù)權(quán)利要求1到27中任何一項所述的馬達(dá)或馬達(dá)的組件 提供動力的車輛。
29. —種根據(jù)權(quán)利要求28所迷的車輛，該車輛的形式為7>路車輛。
30. —種根據(jù)權(quán)利要求28所迷的車輛，該車輛的形式為飛機。
31. —種根據(jù)權(quán)利要求28所迷的車輛，該車輛的形式為水運車輛。
32. —種包括根據(jù)權(quán)利要求1到27中任何一項所述的馬達(dá)或馬達(dá)的組 件的發(fā)電機。
33. —種產(chǎn)生繞一輸出軸線的旋轉(zhuǎn)的方法，該方法包括 安裝用于繞第一軸線、第二軸線和第三軸線旋轉(zhuǎn)的體部，所述第一軸線定方向為相對于第二軸線成一傾斜角，第二軸線構(gòu)成馬達(dá)的輸出軸線，其中所述體部繞第三軸線的旋轉(zhuǎn)造成傾斜角的改變；使體部繞第一軸線以超過預(yù)定值的速度旋轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝惠S線相對于第二軸線的選定的傾斜角大于0度且小于90度時， 向體部施加繞第三軸線的使傾斜角增加的轉(zhuǎn)矩；限制體部繞第三軸線的使傾斜角減小的旋轉(zhuǎn)一一該方向的旋轉(zhuǎn)否則會由于反向轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生，以使第一軸線相對于第二軸線的傾斜角保持大于0 度小于卯度;由此啟動或增大體部繞第二軸線的旋轉(zhuǎn)速度以^^產(chǎn)生動力。
34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，該方法還包括向體部 施加繞馬達(dá)的輸出軸線的附加的外部轉(zhuǎn)矩以防止時間延遲。
35. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，該方法還包括控制動 力源，以使體部以所述超過預(yù)定值的旋轉(zhuǎn)速度繞第一軸線旋轉(zhuǎn)。
36. 根據(jù)權(quán)利要求33到35所述的方法，其特征在于，所述選定的傾斜 角大于10度且小于80度。
37. 根據(jù)權(quán)利要求33到36中任何一項所述的方法，其特征在于，該方 法還包括控制施加的轉(zhuǎn)矩的值。
38. 根據(jù)權(quán)利要求33到37中任何一項所述的方法，其特征在于，所述 體部繞第三軸線的旋轉(zhuǎn)被限制成使得第一軸線相對于第二軸線的傾斜角大 于10度且小于80度。
39. 根據(jù)權(quán)利要求33到38中任何一項所述的方法，其特征在于，該方 法還包括調(diào)節(jié)傾斜角。
40. 根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其特征在于，該方法還包括選擇希 望的馬達(dá)輸出速度和根據(jù)選擇的輸出速度調(diào)節(jié)傾斜角。
41. 根據(jù)權(quán)利要求33到40中的任何一項所述的方法，其特征在于，該 方法還包括選擇希望的馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩和根據(jù)選擇的輸出轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)傾斜角。
42. 根據(jù)權(quán)利要求33到41中的任何一項所述的方法，其特征在于，所 述限制步驟包括防止體部繞第三軸線的在使傾斜角減小的方向上的任何旋 轉(zhuǎn)。
43. 根據(jù)權(quán)利要求33到42中的任何一項所述的方法，其特征在于，該 方法還包括在衡準(zhǔn)狀態(tài)下使用 一部分產(chǎn)生的動力來執(zhí)行使體部繞第 一軸線 的旋轉(zhuǎn)的步驟。
44. 根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其特征在于，所使用的動力的量足 以克服由于體部繞第一軸線旋轉(zhuǎn)的摩擦力而產(chǎn)生的能量損失。
45. —種通過根據(jù)權(quán)利要求33到44中的任何一項所述的方法提供動力 的車輛的制造方法。
46. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其特征在于，所述車輛的形式是公 路車輛。
47. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其特征在于，所述車輛包括飛機。
48. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其特征在于，所述車輛包括7JC運車輛。
49. 一種利用由根據(jù)權(quán)利要求33到44中任何一項所述的方法提供動力 的冷凝泵對暴露于大氣的表面進(jìn)行冷卻、從而從大氣獲得純水的供應(yīng)的方 法。
50. —種利用由根據(jù)權(quán)利要求33到44中任何一項所述的方法提供動力 的泵將大氣中的空氣泵送通過過濾器、從而去除大氣中的污染物的方法。
51. —種利用由根據(jù)權(quán)利要求33到44中任何一項所述的方法發(fā)電的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及馬達(dá)，且更具體地涉及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，該馬達(dá)可響應(yīng)于圍繞一軸線的輸入旋轉(zhuǎn)動力而供應(yīng)圍繞一不同的輸出軸線的輸出動力。馬達(dá)(1)包括安裝在軸(3)上用于繞第一軸線(4)旋轉(zhuǎn)的輪(2)。所述軸(3)附加地安裝成繞一傾斜軸線(16)和馬達(dá)(1)的輸出軸線(11)兩者旋轉(zhuǎn)。
文檔編號F03G3/08GK101506040SQ200680055656
公開日2009年8月12日 申請日期2006年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月10日
發(fā)明者M·N·奧茲特克 申請人:艾爾克能源研究和工程股份公司