專利名稱：燃料噴射控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種燃料噴射控制器，該控制器學(xué)習(xí)多缸內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射閥的噴射特性的偏差量。
背景技術(shù)：
一種公知的柴油機(jī)在主噴射之前執(zhí)行引燃噴射，從而減小伴隨燃燒的噪聲或者改善廢氣特性，與主噴射相比，該引燃噴射噴射更小量的噴射量。
即使燃料噴射閥的噴射周期的指令值或者噴射量的指令值(指令噴射量)是相等的以控制燃料噴射，但是具有這樣的可能性，即實(shí)際噴射的燃料量由于燃料噴射閥的個(gè)體不同而改變。更加具體地說，與主噴射相比，引燃噴射噴射出極小量的燃料。因此，如果實(shí)際噴射量偏離理想噴射量，那么充分地實(shí)現(xiàn)上述目的變得較困難。
因此，被提出的反饋控制系統(tǒng)執(zhí)行這樣的計(jì)算，即在這種計(jì)算中，預(yù)定噴射量Q除以預(yù)定變量N。使燃料量Q/N噴射N次，并且監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度。借助把監(jiān)視結(jié)果反饋到燃料噴射量Q/N中，控制每個(gè)噴射量Q/N以使實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度符合目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。如果實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度接近等于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，那么該系統(tǒng)可以獲得學(xué)習(xí)值。換句話說，學(xué)習(xí)值被用來補(bǔ)償指令噴射量和理想噴射量之間的差值。這種控制系統(tǒng)被公開了，例如在JP-A-2003-254139中就公開了這樣的控制系統(tǒng)。而且，控制系統(tǒng)執(zhí)行反饋控制以補(bǔ)償氣缸之間的旋轉(zhuǎn)波動(dòng)。由于控制系統(tǒng)執(zhí)行分成N次的燃料噴射，因此控制系統(tǒng)可以學(xué)習(xí)從執(zhí)行微量燃料噴射(如引燃噴射)時(shí)起的燃料噴射特性。其結(jié)果是，控制系統(tǒng)可以得到合適的學(xué)習(xí)值。
得到學(xué)習(xí)值所需要的時(shí)間優(yōu)選為盡可能地短。但是，當(dāng)?shù)谝淮螆?zhí)行用來得到學(xué)習(xí)值的處理時(shí)，例如當(dāng)燃料噴射控制器作為產(chǎn)品被載運(yùn)(ship)時(shí)，通過反饋控制使實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度收斂到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度上所需要的時(shí)間趨于較長。相應(yīng)地，如果在第一次執(zhí)行得到學(xué)習(xí)值的處理時(shí)執(zhí)行該學(xué)習(xí)以致收斂時(shí)間過去得足夠多，那么得到學(xué)習(xí)值需要較長的時(shí)間。本發(fā)明人還發(fā)現(xiàn)，如果得到學(xué)習(xí)值的時(shí)間被縮短，那么精確地計(jì)算補(bǔ)償氣缸之間的旋轉(zhuǎn)波動(dòng)的波動(dòng)校正值變得較困難。
除了引燃噴射的學(xué)習(xí)之外，同時(shí)追求氣缸之間噴射特性的變化量的精確學(xué)習(xí)和短周期內(nèi)的學(xué)習(xí)的困難是補(bǔ)償氣缸之間的噴射特性變化量的任何燃料噴射控制器所共有的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種燃料噴射控制器，該控制器可以合適地、同時(shí)地實(shí)現(xiàn)相應(yīng)氣缸的燃料噴射閥的噴射特性之間的變量的學(xué)習(xí)和執(zhí)行短周期內(nèi)的學(xué)習(xí)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，燃料噴射控制器的學(xué)習(xí)裝置具有根據(jù)波動(dòng)校正值的平均變化量來確定波動(dòng)校正值是否穩(wěn)定的確定裝置。如果確定裝置確定波動(dòng)校正值得到穩(wěn)定，那么學(xué)習(xí)裝置學(xué)習(xí)偏差量。就這種結(jié)構(gòu)而言，根據(jù)波動(dòng)校正值的平均變化量可以確定波動(dòng)校正值是否穩(wěn)定。相應(yīng)地，當(dāng)波動(dòng)校正值可以波動(dòng)時(shí)，可以防止根據(jù)波動(dòng)的校正值來學(xué)習(xí)偏差量。在波動(dòng)校正值穩(wěn)定時(shí)，立即學(xué)習(xí)偏差量。因此學(xué)習(xí)周期沒有不必要的延長。


通過研究下面的詳細(xì)描述、附加的權(quán)利要求和附圖(這些是本申請(qǐng)的一部分)，可以知道實(shí)施例的特征和優(yōu)點(diǎn)、及工作方法和相關(guān)零件的功能。在附圖中圖1是示出了本發(fā)明示例性實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的示意圖；圖2是通過圖1實(shí)施例中的噴射量和燃料壓力來設(shè)定噴射周期的圖；圖3是示出了圖1實(shí)施例的校正值的收斂數(shù)目和收斂時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖；圖4是示出了圖1實(shí)施例的校正值的收斂模式的曲線圖；及圖5是示出了圖1實(shí)施例的學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)處理的步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1，它示出了本發(fā)明示例性實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。如圖1所示一樣，燃料泵6從燃料箱2通過燃料過濾器4汲取燃料。燃料泵6施加有來自作為柴油機(jī)輸出軸的曲軸8的動(dòng)力并且排出燃料。燃料泵6具有吸入計(jì)量閥10。借助調(diào)節(jié)所吸入的燃料量，吸入計(jì)量閥10調(diào)節(jié)從燃料泵6所排出的燃料量。排出到外部的燃料量借助操縱吸入計(jì)量閥10來確定。燃料泵6具有多個(gè)柱塞。每個(gè)柱塞在上死點(diǎn)和下死點(diǎn)之間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)以吸入和排出燃料。
從燃料泵6所排出的燃料被壓送到共軌12中。共軌12在高壓狀態(tài)下存儲(chǔ)從燃料泵6所壓送來的該燃料。共軌12通過高壓燃料通道14把高壓燃料供給到各個(gè)氣缸(本發(fā)明中的四個(gè)氣缸)的燃料噴射閥16中。燃料噴射閥16通過低壓燃料通道18與燃料箱2相連。
發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)具有各種類型的用于探測柴油機(jī)工作狀態(tài)的傳感器如用來探測共軌12內(nèi)的燃料壓力的燃料壓力傳感器20和用來探測曲軸8旋轉(zhuǎn)角度的曲柄角傳感器22。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)具有加速器傳感器24，該傳感器24探測根據(jù)使用者的加速要求所操縱的加速踏板工作量ACCP。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)還具有車輛速度傳感器26以探測該發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)安裝于其中的車輛的運(yùn)行速度Vc。
電控單元30(ECU)主要由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。ECU30具有恒定保持記憶的存儲(chǔ)器32。恒定保持記憶的存儲(chǔ)器32是不管發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)(點(diǎn)火開關(guān))的狀態(tài)如何都能儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存裝置。例如，恒定保持記憶的存儲(chǔ)器32是在有或者沒有電源的情況下都能保存數(shù)據(jù)的非易失性存儲(chǔ)器如EEPROM，或者是無論起動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)如何都能保持賦能狀態(tài)的備用存儲(chǔ)器。ECU30讀取上述傳感器的探測結(jié)果并且根據(jù)探測結(jié)果控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出。
ECU30執(zhí)行燃料噴射控制以合適地執(zhí)行柴油機(jī)的輸出控制。例如，燃料噴射控制是有選擇地執(zhí)行在一個(gè)燃燒循環(huán)期間的引燃噴射、預(yù)噴射、主噴射、繼后噴射和后噴射中的某一些噴射的多級(jí)噴射控制。引燃噴射噴射微量燃料，從而緊接在點(diǎn)燃之前促進(jìn)燃料和空氣的混合。預(yù)噴射縮短了主噴射之后的點(diǎn)火延遲正時(shí)。因此，可以防止產(chǎn)生氮氧化物并且減小燃燒噪聲和振動(dòng)。主噴射在多級(jí)噴射中噴射最多的噴射量并且有利于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的產(chǎn)生。繼后噴射又燃燒廢氣微粒物質(zhì)(PM)。后噴射控制廢氣溫度以再生發(fā)動(dòng)機(jī)的后處理裝置如柴油機(jī)排氣微粒過濾器。
在燃料噴射控制中，通過反饋控制把共軌12中的燃料壓力控制到目標(biāo)值(目標(biāo)燃料壓力)，該目標(biāo)燃料壓力根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)來設(shè)定。為了執(zhí)行輸出到燃料噴射閥16中的指令噴射量值(指令噴射量)的燃料噴射，根據(jù)燃料壓力傳感器20所探測到的燃料壓力和指令噴射量，計(jì)算出燃料噴射閥16的噴射周期的指令值(指令噴射周期)。例如，借助使用圖2所示的圖來設(shè)定指令噴射周期，該圖確定了噴射量Q、燃料壓力Pc和噴射周期TQ之間的關(guān)系。在圖2中，如果燃料壓力Pc相同時(shí)，那么當(dāng)噴射量Q增大時(shí)，噴射周期TQ設(shè)置成更長。如果噴射量Q相同時(shí)，那么當(dāng)燃料壓力PC增大時(shí)，噴射周期TQ設(shè)置成更短。
實(shí)際燃料噴射閥16具有噴射特性的變化，因?yàn)楦黧w不同、隨著時(shí)間發(fā)生改變(老化)等等。因此，即使燃料壓力和噴射周期是固定的，但是每個(gè)燃料噴射閥16實(shí)際所噴射的噴射量不必與理想的噴射量相一致。更加具體地說，至于微量噴射如用在柴油機(jī)的燃料噴射控制中的多級(jí)噴射中的引燃噴射，實(shí)際噴射量和理想噴射量之間的差值對(duì)于燃料噴射控制產(chǎn)生了問題。
因此，應(yīng)該優(yōu)選地學(xué)習(xí)從執(zhí)行微量噴射(如引燃噴射)時(shí)起與理想噴射特性的偏差量。特別在燃料噴射閥16的噴射特性如圖2所示那樣在噴射周期TQ和噴射量Q之間具有非線性關(guān)系時(shí)，借助探測主噴射的噴射特性，執(zhí)行學(xué)習(xí)是困難的。從包括主噴射的多級(jí)噴射時(shí)起柴油機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)明顯地受到主噴射的影響。因此，根據(jù)從這種多級(jí)噴射時(shí)起的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)學(xué)習(xí)微量噴射的噴射特性的偏差量是困難的。
因此，在本實(shí)施例中，借助把所需要的噴射量分成相等的噴射量以學(xué)習(xí)與引燃噴射相關(guān)的偏差量來執(zhí)行燃料噴射控制。把每個(gè)分開燃料量設(shè)定在與引燃噴射相對(duì)應(yīng)的微量燃料量上。因此，與微量燃料量相關(guān)的燃料噴射閥16的噴射特性可以作為曲軸8的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)來進(jìn)行探測。計(jì)算出使在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工作期間曲軸8的旋轉(zhuǎn)速度平均值符合目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度的校正值ISC，及計(jì)算出在伴隨燃料噴射的曲軸8旋轉(zhuǎn)速度增大時(shí)補(bǔ)償氣缸相互間變化(氣缸之間的變化)的校正值FCCB。根據(jù)校正值ISC、FCCB來學(xué)習(xí)每個(gè)氣缸的燃料噴射閥16的噴射特性的偏差量。為了高度精確地學(xué)習(xí)偏差量，因此優(yōu)選地應(yīng)該使用收斂到補(bǔ)償燃料噴射閥16的噴射特性的變化量的值上的校正值ISC、FCCB。
圖3示出了燃料噴射閥16的校正值FCCB的收斂性能。在圖3中，橫坐標(biāo)軸線表示學(xué)習(xí)周期TL，而縱坐標(biāo)軸線表示校正值FCCB的收斂數(shù)目NFCCB。如圖3所示一樣，即使在一特定燃料噴射閥16中學(xué)習(xí)周期TL相對(duì)較短，校正值FCCB收斂，但是在另一個(gè)燃料噴射閥16中校正值FCCB的收斂需要較長的時(shí)間。因此，在曲軸8的旋轉(zhuǎn)速度收斂到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度之后在經(jīng)過單位(specific)周期時(shí)根據(jù)校正值FCCB來計(jì)算出學(xué)習(xí)值的情況下，根據(jù)需要較長收斂時(shí)間的燃料噴射閥16來設(shè)定單位時(shí)間。其結(jié)果是，具有這樣的可能性，即學(xué)習(xí)周期不必變得較長。更加具體地說，與在學(xué)習(xí)之后又執(zhí)行學(xué)習(xí)的情況相比，在大批量生產(chǎn)燃料噴射閥16之后和在載運(yùn)作為產(chǎn)品的燃料噴射閥16之前執(zhí)行學(xué)習(xí)的情況下，圖3的橫坐標(biāo)的時(shí)間比例較大。因此，在大量生產(chǎn)之后當(dāng)執(zhí)行學(xué)習(xí)該第一時(shí)間時(shí)，如果單位時(shí)間設(shè)置在足夠長的時(shí)間上，那么學(xué)習(xí)周期TL不必要地趨于延長。
在校正值FCCB的改變量變成小于或者等于預(yù)定閾值時(shí)，借助學(xué)習(xí)該學(xué)習(xí)值，可以縮短學(xué)習(xí)周期TL。但是，在這種情況下，如圖4所示一樣，具有這樣的可能性，即在正時(shí)t1和t2之間的時(shí)間內(nèi)，校正值FCCB的改變量變成小于或者等于閾值，并且執(zhí)行學(xué)習(xí)。如果如圖4所示一樣在學(xué)習(xí)之后校正值FCCB波動(dòng)，那么破壞了學(xué)習(xí)精確度。
因此，在本實(shí)施例中，根據(jù)校正值FCCB的變化量的平均值(即平均變化量)確定校正值FCCB是否穩(wěn)定。在確定校正值FCCB被穩(wěn)定的情況下，學(xué)習(xí)偏差量。
圖5示出了本發(fā)明的學(xué)習(xí)處理步驟。例如，ECU30在預(yù)定的循環(huán)中執(zhí)行處理。在一系列的處理中，首先，步驟S10確定學(xué)習(xí)條件是否穩(wěn)定。學(xué)習(xí)條件例如包括執(zhí)行怠速穩(wěn)定控制的條件、加速傳感器24所探測到的加速踏板的壓下量為零的條件、車輛速度傳感器26所探測到的車輛運(yùn)轉(zhuǎn)速度Vc為零的條件。學(xué)習(xí)條件包括車載式前照燈關(guān)閉的條件或者車載式空氣調(diào)節(jié)器關(guān)閉的條件。
如果步驟S10為是(YES)，那么該過程到達(dá)步驟S12。步驟S12計(jì)算出基本噴射量Qb?；緡娚淞縌b是在怠速期間把曲軸8的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度控制到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度所預(yù)料需要的噴射量。如果計(jì)算出基本噴射量Qb，那么將該基本噴射量Qb除以N，并且N次執(zhí)行燃料噴射量Qb/N。整數(shù)N設(shè)置成使量Qb/N符合引燃噴射量。
然后，步驟S14執(zhí)行反饋控制，在反饋控制中，計(jì)算出使實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度的平均值與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度相匹配的校正值ISC，并且把該校正值ISC加入到基本噴射量Qb中以實(shí)現(xiàn)這種匹配。更加具體地說，將校正值ISC和基本噴射量Qb的總和除以N以計(jì)算出指令噴射量。在壓縮上死點(diǎn)附近N次執(zhí)行指令噴射量的燃料噴射。校正值ISC被用來把由所有氣缸的燃料噴射閥16的燃料噴射的協(xié)作所產(chǎn)生的曲軸8的輸出扭矩控制到理想扭矩上。
然后，步驟S16確定平均旋轉(zhuǎn)速度的校正是否完成。當(dāng)校正值ISC的改變量變成小于或者等于預(yù)定值時(shí)，步驟S16確定平均旋轉(zhuǎn)速度的校正完成了。
然后，步驟S18執(zhí)行氣缸之間的旋轉(zhuǎn)波動(dòng)的校正。在本實(shí)施例中，步驟S18計(jì)算出相應(yīng)氣缸的指令噴射周期的校正值FCCB，該校正值使伴隨著把該分開燃料量(divided fuel amounts)噴射到相應(yīng)氣缸中的曲軸8旋轉(zhuǎn)速度的增大量相等。將基本噴射量Qb和校正值ISC的總和除以N以計(jì)算出指令噴射量，并且指令噴射量被轉(zhuǎn)換成噴射周期。該噴射周期通過每個(gè)校正值FCCB來校正以執(zhí)行燃料噴射。
然后，步驟S20確定柴油機(jī)的工作狀態(tài)是否被穩(wěn)定。這里，例如，確定從步驟S18開始到本次時(shí)間的曲軸8的旋轉(zhuǎn)速度波動(dòng)量是否等于或者小于預(yù)定波動(dòng)量。穩(wěn)定工作狀態(tài)的條件包括施加到曲軸8上的負(fù)荷的波動(dòng)量等于或者小于預(yù)定的條件。例如，當(dāng)前照燈接通或者車載式空氣調(diào)節(jié)器被驅(qū)動(dòng)時(shí)，施加到曲軸8上的負(fù)荷波動(dòng)量超過預(yù)定量。
然后，步驟S22計(jì)算出校正值FCCB的變化量ΔFCCB。這里，計(jì)算出前面校正值FCCB(n-1)和本次校正值FCCB(n)之間的差值的絕對(duì)值以作為該變化量ΔFCCB(n-1)。
然后，步驟S24計(jì)算出校正值FCCB的改變量ΔFCCB(M2)的M數(shù)目的平均值ΔAVE。平均值ΔAVE是每單位時(shí)間的校正值FCCB的平均改變量。
步驟S26確定平均值ΔAVE是否等于或者小于預(yù)定閾值α。閾值α用來確定校正值FCCB是否穩(wěn)定。數(shù)目M用來防止錯(cuò)誤地確定這樣的狀態(tài)，即在該狀態(tài)中，如圖4所示一樣，校正值FCCB與校正值FCCB被穩(wěn)定的狀態(tài)一樣進(jìn)行波動(dòng)。步驟S22和S24計(jì)算出相應(yīng)氣缸的校正值FCCB。因此，步驟S26中的確定是平均值ΔAVE等于或者小于相應(yīng)氣缸中的閾值α的這些條件的結(jié)合是否穩(wěn)定的確定。
當(dāng)步驟S26為否(NO)時(shí)，重復(fù)步驟S18到S24的處理。此外，可以重復(fù)步驟S14到S24的處理。如果步驟S26為是(YES)，那么步驟S28固定該學(xué)習(xí)值。借助把該校正值ISC除以N所提供的量用作這些氣缸所共同的噴射量的校正值。校正值ISC/N用來使噴射量符合來自噴射特性改變量的理想噴射量。校正值FCCB固定地作為校正離開噴射特性的改變量的這些氣缸之間的噴射特性的改變量的噴射周期的校正值。固定值ISC/N、FCCB被儲(chǔ)存在恒定保持記憶的存儲(chǔ)器32中。因此，當(dāng)之后合適地補(bǔ)償燃料噴射閥16的噴射特性的改變量時(shí)，可以執(zhí)行引燃噴射。
為共軌12中的每個(gè)燃料壓力確定校正值ISC/N、FCCB。因此，實(shí)際上，借助為每個(gè)燃料壓力執(zhí)行步驟S14到S28的處理來學(xué)習(xí)這些學(xué)習(xí)值。如果根據(jù)圖5所示的處理來執(zhí)行該學(xué)習(xí)一次，那么借助把前面學(xué)習(xí)過的校正值ISC和基本噴射量Qb的總和除以N，步驟S12可以計(jì)算出指令噴射量。在從指令噴射量中計(jì)算出噴射周期之后，通過前面學(xué)習(xí)過的校正值FCCB來校正噴射周期以確定最后的指令噴射周期。因此，一旦執(zhí)行該學(xué)習(xí)，燃料噴射閥16的噴射特性的偏差量在下面的學(xué)習(xí)處理之前已經(jīng)得到補(bǔ)償。相應(yīng)地，即使產(chǎn)生了新的偏差，該新的偏差也是微小的。其結(jié)果是，校正值FCCB的收斂時(shí)間被縮短，及該學(xué)習(xí)所需要的時(shí)間被縮短了。
如果步驟S10或者S20為否(NO)或者如果步驟S28的處理完成了，那么一系列的處理結(jié)束一次。
例如，本實(shí)施例產(chǎn)生了下面效果。
(1)根據(jù)校正值FCCB的改變量的平均值ΔAVE來確定校正值FCCB是否穩(wěn)定。如果穩(wěn)定得到確定，那么學(xué)習(xí)校正值FCCB。因此，當(dāng)具有這樣的可能性即校正值FCCB波動(dòng)時(shí)，那么校正值FCCB的學(xué)習(xí)可以得到避免。而且，由于在校正值FCCB被穩(wěn)定時(shí)立即學(xué)習(xí)該校正值FCCB。因此學(xué)習(xí)周期沒有被不必要地延長。
(2)將基本噴射量Qb除以N，及將與引燃噴射量相對(duì)應(yīng)的量的燃料噴射執(zhí)行N次。因此，可以合適地學(xué)習(xí)引燃噴射的學(xué)習(xí)值。
(3)學(xué)習(xí)所有氣缸所共同的、使柴油機(jī)曲軸8的平均旋轉(zhuǎn)速度符合理想旋轉(zhuǎn)速度的校正值ISC。因此，可以執(zhí)行合適地補(bǔ)償除了氣缸之間的噴射特性的相對(duì)變化量之外的與標(biāo)準(zhǔn)噴射特性之間的偏差量的燃料噴射控制。
(4)在完成校正值ISC的校正之后，計(jì)算出校正值FCCB。因此，與在完成校正值ISC的校正之前計(jì)算出校正值FCCB的情況相比，校正值FCCB的收斂性能可以得到提高。
例如，上述實(shí)施例可以改進(jìn)如下。
在上述實(shí)施例中，在完成校正值ISC的校正的條件下校正該校正值FCCB。如果校正值FCCB的改變量變成等于或者小于預(yù)定值，那么可以開始校正值ISC的計(jì)算。還是在這種情況下，當(dāng)校正值FCCB的改變量的平均值ΔAVE變成等于或者小于閾值α?xí)r，借助執(zhí)行該學(xué)習(xí)來高度精確地執(zhí)行該學(xué)習(xí)。
校正值ISC可以是噴射周期的校正值，而不是燃料噴射量的校正值。
燃料噴射閥16噴射特性的偏差量的學(xué)習(xí)方法不局限于獨(dú)立地得到和儲(chǔ)存校正值ISC、FCCB的方法。例如，如在JP-A-2003-254139中所描述的那樣，校正值ISC、FCCB作為噴射量的校正值被計(jì)算出，并且借助使校正值ISC除以N和校正值FCCB除以N相加(ISC/N+FCCB/N)來計(jì)算出學(xué)習(xí)值。
燃料噴射閥16不局限于根據(jù)燃料壓力和指令噴射周期來唯一地確定噴射量的燃料噴射閥。如果燃料噴射閥16可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器、例如公開在US專利No.6520423中的驅(qū)動(dòng)器的位移連續(xù)地調(diào)節(jié)針閥的升程大小，借助噴射周期和燃料壓力不能唯一地確定噴射量。在這種情況下，例如，借助施加到驅(qū)動(dòng)器中的能量大小和施加能量的周期(即噴射周期)來確定燃料噴射閥的工作量。借助燃料壓力、能量大小和噴射周期來確定噴射量。在這種情況下，應(yīng)該優(yōu)選地學(xué)習(xí)能量大小和噴射周期中的至少一個(gè)的學(xué)習(xí)值。
多級(jí)噴射不局限于具有引燃噴射的多噴射。此外在執(zhí)行不是引燃噴射的微量噴射的多級(jí)噴射的情況下，從根據(jù)分成相等量的噴射的微量噴射時(shí)起燃料噴射特性的偏差量的學(xué)習(xí)是有效的。
內(nèi)燃機(jī)不局限于柴油機(jī)。例如，可以使用汽油機(jī)。即使在使用發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)不執(zhí)行微量噴射的情況下，在執(zhí)行補(bǔ)償氣缸之間的噴射特性的改變量的學(xué)習(xí)時(shí)校正氣缸之間的旋轉(zhuǎn)波動(dòng)的波動(dòng)校正值被穩(wěn)定的情況下，執(zhí)行學(xué)習(xí)是有效的。
本發(fā)明不局限于所公開的實(shí)施例，而是在沒有脫離附加權(quán)利要求所限定出的本發(fā)明范圍的情況下可以以許多其它方式來執(zhí)行。
權(quán)利要求
1.一種燃料噴射控制器，包括噴射裝置，用于根據(jù)燃料噴射閥的噴射量的指令值借助操縱多缸內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射閥來執(zhí)行燃料噴射；波動(dòng)限制裝置，用于計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸之間的波動(dòng)校正值以限制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)波動(dòng)并且在執(zhí)行燃料噴射時(shí)反映燃料噴射閥工作的波動(dòng)校正值；及學(xué)習(xí)裝置，用于根據(jù)波動(dòng)校正值來學(xué)習(xí)燃料噴射閥噴射特性的偏差量，其中，學(xué)習(xí)裝置具有根據(jù)波動(dòng)校正值的平均變化量來確定波動(dòng)校正值是否穩(wěn)定的確定裝置；及如果確定裝置確定波動(dòng)校正值達(dá)到穩(wěn)定，那么學(xué)習(xí)裝置學(xué)習(xí)偏差量。
2.如權(quán)利要求1所述的燃料噴射控制器，其特征在于，噴射裝置借助把指令值分成基本上相等的噴射量的多個(gè)指令值來執(zhí)行噴射；及根據(jù)波動(dòng)校正值所學(xué)習(xí)的偏差量作為關(guān)于與分開的噴射量相對(duì)應(yīng)的燃料噴射量的燃料噴射閥噴射特性的偏差量來學(xué)習(xí)。
3.如權(quán)利要求1所述的燃料噴射控制器，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)校正裝置，用于計(jì)算出為發(fā)動(dòng)機(jī)的所有氣缸所共有的旋轉(zhuǎn)校正值，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度的平均值符合理想值及反映燃料噴射閥工作的旋轉(zhuǎn)校正值；及學(xué)習(xí)裝置學(xué)習(xí)與根據(jù)旋轉(zhuǎn)校正值的平均值相關(guān)的噴射特性的偏差量。
4.如權(quán)利要求3所述的燃料噴射控制器，其特征在于，如果執(zhí)行旋轉(zhuǎn)校正裝置的校正，那么波動(dòng)限制裝置計(jì)算出波動(dòng)校正值。
全文摘要
一種內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制器計(jì)算出用來在怠速穩(wěn)定控制期間校正發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸之間的旋轉(zhuǎn)波動(dòng)量的校正值。該控制器根據(jù)氣缸校正值的M數(shù)目的改變量計(jì)算出校正值的平均改變量。如果確定該平均改變量小于或者等于閾值α，那么確定該校正值是穩(wěn)定的。那個(gè)時(shí)間的校正值作為氣缸之間的噴射特性偏差量的學(xué)習(xí)值是固定的。因此，該燃料噴射控制器可以合適地實(shí)現(xiàn)氣缸相互間的燃料噴射閥的噴射特性變化量的精確學(xué)習(xí)和短時(shí)間內(nèi)的學(xué)習(xí)的執(zhí)行。
文檔編號(hào)F02D41/38GK101016867SQ20071000803
公開日2007年8月15日 申請(qǐng)日期2007年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月7日
發(fā)明者秦浩司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝