專利名稱：具有g(shù)ps定位功能的汽車限速智能控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能化控制汽車速度的具有GPS定位功能的汽車限速智 能控制器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有顯示汽車的行駛里程和當(dāng)前行駛速度的情況是普通汽車儀表板上的 一個汽車速度里程表顯示。汽車速度的管理完全由駕駛員的操作來控制，當(dāng) 汽車行駛在非正常路況時，如駕駛員超速駕駛，容易產(chǎn)生不安全的隱患，甚至出現(xiàn)事故，給國家和人民的財(cái)產(chǎn)造成損失。為此，2003年申請人申請了發(fā)明名稱為"汽車智能限速器"的實(shí)用新型 專利，并獲得了實(shí)用新型專利權(quán)(專利號ZL03255306.4)。該汽車智能限速 器用控制速度的方法提高汽車的行車安全系數(shù)，現(xiàn)已有數(shù)千輛各種牌號型號 的大、中、小型車安裝著該汽車智能限速器，收到了良好的效果。圖1是專利號ZL03255306.4的汽車智能限速器的結(jié)構(gòu)示意圖。該汽車智 能限速器包括控制儀11 (由單片機(jī)構(gòu)成)、速度傳感器12和汽車油門限速器 13。速度傳感器的輸入端與汽車速度里程表連接，其輸出端與控制儀連接； 控制儀的輸出端與限速器連接。該控制汽車速度的原理是設(shè)定的速度值或 切換值；對傳感器傳來的信號進(jìn)行比對處理當(dāng)汽車行駛速度在限定的范圍 內(nèi)運(yùn)行，則控制儀不啟動汽車油門限速器；汽車行駛速度達(dá)到設(shè)定值或切換 值時，控制儀立即啟動汽車油門控制機(jī)械手收縮拉緊鋼絲軟軸，對汽車的油 門踏板IOO準(zhǔn)確地、強(qiáng)制地提升4至5厘米，從而油門位置被限制無法踩動， 相當(dāng)于駕駛員主動放松了了油門，使汽車減速，同時儀器的指示燈閃爍；當(dāng) 汽車由于慣性速度保持在設(shè)定范圍內(nèi)時，限速器仍保持拉力位置，油門仍然 無法踩動，汽車仍然無法加速；當(dāng)汽車速度小于設(shè)定值時，控制儀又啟動汽 車油門控制機(jī)械手放松鋼絲軟軸，汽車油門又恢復(fù)如初，同時指示燈停止閃爍?？刂苾x的速度限制值有多檔供選擇，在接受信號時切換設(shè)定(即接受道 路速度無線信號時切換)，速度切換后由指示燈指示當(dāng)前限速值。該汽車智能限速器限速精確，60公里/小時以上速度誤差小于4公里/小 時。適于所有汽車的改造安裝。但是，其在使用中也存在缺點(diǎn)，即由于很 難在每個限速標(biāo)志地安裝信號發(fā)射器，所以，汽車智能限速器不能及時地根 據(jù)道路情況自動地準(zhǔn)確地切換限速值，從而不能實(shí)現(xiàn)"路變速變"理想安全 行車狀態(tài)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，而提供的一種具有GPS定 位功能的汽車限速智能控制器。該具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器 利用GPS技術(shù)可以判別地點(diǎn)坐標(biāo)和方向的優(yōu)點(diǎn)，把道路速度標(biāo)志的經(jīng)度、緯 度、高度、矢量、速度標(biāo)志以數(shù)據(jù)的形式存儲在數(shù)據(jù)庫內(nèi)，采用GPS模塊與 現(xiàn)有的汽車智能限速器相結(jié)合，當(dāng)汽車經(jīng)過汽車限速標(biāo)志地點(diǎn)時，具有GPS 定位功能的汽車限速智能控制器就能切換"舊的"限速值設(shè)定"新的"正確 的汽車限速值，于是汽車智能限速器具備了 "識別道路限速標(biāo)志"的能力， 汽車被正確的限速值控制，達(dá)到能夠認(rèn)識道路限速標(biāo)志及時地自動地準(zhǔn)確地 切換限速值的目的。本發(fā)明采取的技術(shù)措施是具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器， 其特點(diǎn)是，包括一 GPS定位電路、 一控制電路、 一速度傳感器和汽車油門控 制機(jī)械手；所述的GPS定位電路包括一帶GPS天線的GPS模塊；所述的控 制電路包括一微處理器、 一動作執(zhí)行器、 一限速值數(shù)據(jù)庫；所述的速度傳感 器的輸入端與汽車的速度里程表連接；所述的速度傳感器、GPS模塊以及限 速值數(shù)據(jù)庫的輸出端分別與微處理器的輸入端連接；所述的微處理器的輸出 端與動作執(zhí)行器連接，該動作執(zhí)行器的輸出端連接汽車油門控制機(jī)械手。上述具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器，其特點(diǎn)是，所述的限速 值數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)由從GPS行駛路線軌跡記錄的數(shù)據(jù)采集得到，包括道路限 速標(biāo)志地段的三維坐標(biāo)、矢量方向、限速值。上述具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器，其特點(diǎn)是，所述的汽車油門控制機(jī)械手包括依次連接的電機(jī)、變速箱、連接器、傳動部件，及間隔 設(shè)置的兩個限位開關(guān)；該汽車油門控制機(jī)械手通過一軟連接軸與汽車油門踏 腳連接。上述具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器，其特點(diǎn)是，所述的汽車 油門控制機(jī)械手還包括一控制開關(guān)，所述的控制開關(guān)與動作執(zhí)行器的輸出端 電連接并與電機(jī)輸入端連接。上述具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器，其特點(diǎn)是，還包括一數(shù) 據(jù)存儲器，與所述的微處理器雙向連接。上述具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器，其特點(diǎn)是，還包括一在 顯示的限速值與道路限速值不符的情況下使用的復(fù)位限速值按鈕，該復(fù)位限 速值按鈕連接在微處理器的控制端。上述具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器，其特點(diǎn)是，還包括一顯 示器，連接在微處理器的輸出端。上述具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器，其特點(diǎn)是，還包括一語 音提示器，設(shè)在微處理器的輸出端；所述的語音提示器包括提示道路限速標(biāo) 志值、超速警告和設(shè)定的路段信息。具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器路段標(biāo)志自動限速的方法，其 特點(diǎn)是，包括以下步驟a、 根據(jù)道路限速標(biāo)志和行駛軌跡創(chuàng)建道路限速標(biāo)志地段的包括三維坐 標(biāo)、矢量方向、限速值的限速值數(shù)據(jù)庫；b、 汽車行駛時，GPS天線不斷地將汽車當(dāng)前的三維坐標(biāo)信號、矢量方向傳送給GPS模塊和微處理器；速度傳感器也不斷的將汽車當(dāng)前行駛的速度傳 輸給微處理器；c、 微處理器則不斷地將步驟b所接收的信號與限速值數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn) 行比對；當(dāng)接收的信號與限速值數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)相符時，所對應(yīng)的限速值就 成為當(dāng)前行駛速度值；d、 當(dāng)步驟C顯示的當(dāng)前行駛速度值等于限速值數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲的路段限速 值時，微處理器發(fā)出命令通過動作執(zhí)行器啟動汽車油門控制機(jī)械手拉起油門， 使汽車油門不能踩動，汽車因之被限速；當(dāng)步驟b顯示的當(dāng)前行駛速度值低于限速值數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲的路段限速值時，微處理器發(fā)出命令通過動作執(zhí)行器 使汽車油門控制機(jī)械手放松油門，使汽車油門恢復(fù)如初；當(dāng)GPS定位電路的 信號被屏蔽時，微處理器自動切換成最低限速值控制車速，此時由汽車速度 傳感器提供速度信號，從而讓汽車處于低速狀態(tài)。上述具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器路段標(biāo)志自動限速的方法， 其特點(diǎn)是，還包括以下步驟e、 手動設(shè)置速度步驟；當(dāng)步驟c顯示的當(dāng)前行駛速度值限速值數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲的路段限速值不相符合時，司機(jī)可以按復(fù)位按鈕根據(jù)路段限速值手動設(shè)定限速值；f、 通過與微處理器連接的存儲器自動記錄行駛狀態(tài)的步驟；g、 通過與微處理器連接的語音提示器提供包括提示道路限速標(biāo)志值、超 速警告和設(shè)定的路段信息的步驟。由于本發(fā)明采用了以上的技術(shù)方案，將GPS定位電路、控制電路、速度 傳感器和汽車油門控制機(jī)械手有機(jī)的結(jié)合起來，當(dāng)具有GPS定位功能的汽車 限速智能控制器開始工作，它內(nèi)部的微處理器就不停地把得到的當(dāng)前的坐標(biāo) 和儲存在限速值數(shù)據(jù)庫的坐標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行比對， 一旦符合儲存數(shù)據(jù)的條件，它 就切換"舊的"限速值設(shè)定"新的"正確的汽車限速值，然后用實(shí)時比對的 結(jié)果控制汽車油門控制機(jī)械手動作，從而達(dá)到智能限速的目的。


本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步給出。 圖1是現(xiàn)有技術(shù)汽車智能限速器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器中GPS定位電路 和控制電路的電路方框圖。圖4是本發(fā)明具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器的軟連接軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明汽車智能汽車油門控制機(jī)械手的汽車油門控制機(jī)械手一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器的工作原理流程圖。
具體實(shí)施方式
請參閱圖2，這是本發(fā)明具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器的結(jié) 構(gòu)示意圖。本發(fā)明具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器，包括一 GPS定 位電路2、 一控制電路3、 一速度傳感器4和汽車油門控制機(jī)械手5。所述的 速度傳感器4的輸入端與汽車的速度里程表連接。所述的汽車油門控制機(jī)械 手5通過一軟連接軸6與汽車油門踏腳連接。請參閱圖3。這是本發(fā)明具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器中GPS 定位電路和控制電路的電路方框圖。所述的GPS定位電路2包括一帶GPS天 線21的GPS模塊22;所述的控制電路3包括一微處理器31、 一動作執(zhí)行器 32、 一限速值數(shù)據(jù)庫33、 一數(shù)據(jù)存儲器34。所述的速度傳感器的輸入端與汽 車的速度里程表連接；所述的速度傳感器、GPS模塊以及限速值數(shù)據(jù)庫的輸 出端分別與微處理器的輸入端連接；所述的微處理器的輸出端與動作執(zhí)行器 連接，該動作執(zhí)行器的輸出端連接汽車油門控制機(jī)械手。本實(shí)施例中所述的 動作執(zhí)行器32由一繼電器構(gòu)成。所述的數(shù)據(jù)存儲器與微處理器雙向連接。根 據(jù)使用者的需要，還可以包括一顯示器35，用于顯示車輛行駛的狀況，該顯 示器與微處理器的輸出端連接。本發(fā)明具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器中的限速值數(shù)據(jù)庫中的 數(shù)據(jù)由從GPS行駛路線軌跡記錄的數(shù)據(jù)采集得到，包括道路限速標(biāo)志地段的 三維坐標(biāo)、矢量方向、限速值。創(chuàng)建具有GPS定位功能的汽車限速智能控制 器的道路限速標(biāo)志和行駛軌跡的特殊的數(shù)據(jù)庫則由GPS行駛路線軌跡記錄儀 和配套的軟件完成。管理人員用實(shí)地采集的方法將限速標(biāo)志地各坐標(biāo)軌跡和 行駛路線的每X米為一段的坐標(biāo)軌跡以及矢量方向記錄下來成為限速值數(shù)據(jù)， 眾多的限速值數(shù)據(jù)組成一個限速值數(shù)據(jù)庫。記錄的工具是GPS行駛路線軌跡 記錄儀。具體記錄方法是在道路限速標(biāo)志地點(diǎn)按下GPS行駛路線軌跡記錄 儀的速度值設(shè)定按鈕；如果限速值沒有變化，則再按下鎖定按鈕；到達(dá)新的限速標(biāo)志地點(diǎn)，重復(fù)以上過程。記錄過程結(jié)束，用可移動磁盤將GPS行駛路 線軌跡記錄儀內(nèi)的數(shù)據(jù)文件采集下來，制作成數(shù)據(jù)庫文件輸入到微處理器中， 即得到限速值數(shù)據(jù)庫。當(dāng)行駛路線改變時，用戶可以再次創(chuàng)建新的限速文件，并將該刷新具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器的限速值數(shù)據(jù)庫。由于GPS行駛路線軌跡記錄和GPS車載終端都是已有技術(shù)，所以在此不再贅述。請參閱圖4，這是本發(fā)明具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器的軟 連接軸的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明軟連接軸6由套管61中穿設(shè)一根鋼絲62構(gòu)成。圖5是i發(fā)明汽車智能汽車油門控制機(jī)械手的汽車油門控制機(jī)械手一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。汽車油門控制機(jī)械手為了能與各種不同型號的汽車配套 安裝使用，減小軸向磨擦，有多種實(shí)施例，己是成熟技術(shù)?，F(xiàn)僅舉一個例子 予以說明。本實(shí)施例汽車油門控制機(jī)械手5設(shè)在箱體51中，所述的箱體51側(cè)板外 設(shè)有控制開關(guān)52，該控制開關(guān)與動作執(zhí)行器32的輸出端電連接；箱體51內(nèi) 設(shè)有依次連接的電機(jī)53、變速箱54、連接器55、傳動部件56;該傳動部件56 包括螺桿561、套設(shè)在螺桿561上的螺母562、軸向軸承563;軸向軸承563 的左端與連接器55連接，該軸向軸承53的右端與螺桿561左端連接；螺母562 與限位開關(guān)57相鄰近的一側(cè)設(shè)置磁鋼566、該螺母562的另一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿 567;與導(dǎo)向桿567行程相對應(yīng)的箱體51壁上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向桿567可在 該導(dǎo)向槽中滑動；與傳動部件56相對應(yīng)的箱體51側(cè)板上間隔設(shè)有兩個限位 開關(guān)57;該限位開關(guān)57由霍爾元件構(gòu)成，該兩個限位開關(guān)57通過導(dǎo)線與箱 體51側(cè)板上的控制開關(guān)52連接；軟連接軸6 —端與螺母562連接；箱體51 側(cè)板上的控制開關(guān)52通過導(dǎo)線與電機(jī)53的控制端連接。該汽車油門控制機(jī) 械手選用的直流高速電機(jī)，例如選擇適用電壓為12V、 24V，變速箱設(shè)計(jì)為速 比9: 1的圓柱型內(nèi)齒輪中心結(jié)構(gòu)，整個動作過程3秒鐘，限速誤差小于3%能 夠滿足各種限速要求。設(shè)在與螺桿對應(yīng)的箱體一惻的間隔設(shè)置的兩個限位開 關(guān)對螺母的行程位置進(jìn)行精確定位控制，起到限位作用。本發(fā)明汽車智能汽車油門控制機(jī)械手為能與各種汽車安裝，設(shè)計(jì)了具有共性的安裝結(jié)構(gòu)一導(dǎo)向受力機(jī)構(gòu)7 (請配合參閱圖2)，導(dǎo)向受力機(jī)構(gòu)7包括 固定器71、導(dǎo)向受力器72、固定支架73、鋼絲繩74;固定器71穿套在軟連 接軸6的套管61的任意管段上，用于固定軟連接軸6的位置。軟連接軸6的 套管61的末端與導(dǎo)向受力器72固定。導(dǎo)向受力器72與固定支架73固定連 接，固定支架73與車體連接固定。軟連接軸6的套管61中穿設(shè)的鋼絲62的 另一端穿過導(dǎo)向受力器72，與固定支架73連接，該固定支架73底部通過施 力繩74與汽車油門踏板100連接構(gòu)成。該導(dǎo)向受力機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是把安裝的位 置縮小到只有受力點(diǎn)和著力點(diǎn)之間，從而達(dá)到占據(jù)位置很??；該導(dǎo)向受力機(jī) 構(gòu)的另一個優(yōu)點(diǎn)是通過軟連接軸和導(dǎo)向受力機(jī)構(gòu)的組合，方便地實(shí)現(xiàn)了力的 方向的轉(zhuǎn)移，從而使汽車油門控制機(jī)械手安裝位置的選擇大大增加，可適用 所有汽車。汽車行駛時，微處理器接收的信號所顯示的速度值超過限速值數(shù)據(jù)庫的 限速值時，微處理器發(fā)出命令控制動作執(zhí)行器發(fā)出"拉緊"信號，使汽車油 門控制機(jī)械手通過變速箱和螺桿的配合，產(chǎn)生強(qiáng)大的拉力，拉緊軟連接軸， 使油門拉上，按設(shè)定速度行駛；該汽車油門控制機(jī)械手在限位開關(guān)的控制下 通過軟連接軸對汽車的油門踏板準(zhǔn)確地強(qiáng)制提升4至5厘米，大噸位汽車10 至15厘米，從而油門位置被限制無法踩動，汽車因之被限速；當(dāng)GPS速度信 號低于限速值時，具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器又通過微處理器 發(fā)出命令使汽車油門控制機(jī)械手放松油門，使汽車油門恢復(fù)如初；當(dāng)GPS信 號被屏蔽時，具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器自動切換成最低限速 值控制車速，此時由汽車速度傳感器提供速度信號，從而讓汽車處于低速狀 態(tài)。本發(fā)明具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器還設(shè)有復(fù)位限速值按鈕 36 (請配合參見圖3)，當(dāng)具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器的限速值 與道路限速值不相符合時，司機(jī)可以按復(fù)位按鈕36手動按路段標(biāo)志要求設(shè)定 限速值該復(fù)位按鈕的限速值有效至下一個限速值設(shè)定時為止。如果汽車行駛 在是固定線路上，則不設(shè)復(fù)位按鈕。由于具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器的限速值數(shù)據(jù)庫與道路限 速信號基本吻合，所以，具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器能"路變速變"，強(qiáng)制汽車嚴(yán)格按照道路限速標(biāo)志限速行駛，強(qiáng)制汽車嚴(yán)格按照管理 者規(guī)定的行駛路線行駛，汽車的安全管理水平因之得到空前的提高。請配合參見圖3，本發(fā)明具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器還可以包括一語音提示器37，與微處理器的輸出端連接。該語音提示器具有語音 提示功能，提示道路限速標(biāo)志值、超速警告和路段信息，因此，具有GPS定 位功能的汽車限速智能控制器也可以作為GPS汽車智能限速報(bào)告器使用。本發(fā)明具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器路段標(biāo)志自動限速的方法，包括以下步驟a、 根據(jù)道路限速標(biāo)志和行駛軌跡創(chuàng)建道路限速標(biāo)志地段的包括三維坐 標(biāo)、矢量方向、限速值的限速值數(shù)據(jù)庫；b、 汽車行駛時，GPS天線不斷地將汽車當(dāng)前的三維坐標(biāo)信號、矢量方向 傳送給GPS模塊和微處理器；速度傳感器也不斷的將汽車當(dāng)前行駛的速度傳 輸給微處理器；c、 微處理器則不斷地將步驟b所接收的信號與限速值數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn) 行比對；當(dāng)接收的信號與限速值數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)相符時，所對應(yīng)的限速值就 成為當(dāng)前行駛速度值；d、 當(dāng)步驟c顯示的當(dāng)前行駛速度值等于限速值數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲的路段限速 值時，微處理器發(fā)出命令通過動作執(zhí)行器啟動汽車油門控制機(jī)械手拉起油門，使汽車油門不能踩動，汽車因之被限速；當(dāng)步驟b顯示的當(dāng)前行駛速度值低于限速值數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲的路段限速值時，微處理器發(fā)出命令通過動作執(zhí)行器使汽車油門控制機(jī)械手放松油門，使汽車油門恢復(fù)如初；當(dāng)GPS定位電路的信號被屏蔽時，微處理器自動切換成最低限速值控制車速，此時由汽車速度 傳感器提供速度信號，從而讓汽車處于低速狀態(tài)。上述具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器路段標(biāo)志自動限速的方法， 其特點(diǎn)是，還包括以下步驟e、 手動設(shè)置速度步驟；當(dāng)步驟c顯示的當(dāng)前行駛速度值限速值數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲的路段限速值不相符合時，司機(jī)可以按復(fù)位按鈕根據(jù)路段限速值手動設(shè)定限速值；f、 通過與微處理器連接的存儲器自動記錄行駛狀態(tài)的步驟；g、通過與微處理器連接的語音提示器提供包括提示道路限速標(biāo)志值、超 速警告和設(shè)定的路段信息的步驟。本發(fā)明具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器的優(yōu)點(diǎn)是1、 具有隨路線情況變速和精確限速的功能-本發(fā)明具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器打破了 "一個速度管理"的格局，使汽車安全管理從"盲路"管理走向了 "識路"管理。具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器具有獨(dú)特的"主動識路和自動限速"的能力， 輕而易舉地做到了 "路變速變"和"精確限速"的要求，從而達(dá)到了目前管 理汽車安全行車的智能化設(shè)備的最新境界。2、 具有偏離路線強(qiáng)制限速的功能如果司機(jī)偏離行駛路線，具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器可以 設(shè)置偏離路線的警告辦法，例如，偏離路線距離X米以上限速20公里/小時， 并通過報(bào)話器不斷提醒司機(jī)回到正確路線上去。3、 具有矢量化限速的功能具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器的矢量識別功能可以滿足上下 坡道來回行車路線的不同的限速要求，使汽車的限速要求更符合實(shí)際需要。4、 具有個性化限速的功能-具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器可以滿足公司對不同車輛不同 人員的個性化限速管理需要，通過設(shè)置參數(shù)達(dá)到針對性管理的目的。例如， 有的車可以走三條線路，有的車只能走一條路線；有的車最高限速100公里/ 小時，有的車最高限速80公里/小時等等。5、 具有強(qiáng)制管理的功能具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器可以強(qiáng)制司機(jī)接受公司的速度 管理制度，如果司機(jī)用金屬屏蔽罩遮蓋GPS天線，使GPS車載終端不能接收 衛(wèi)星信號，那么，具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器將置汽車以最低 限速狀態(tài)，從而使司機(jī)放棄超速的念頭。6、 具有行駛路線軌跡回放功能與其他的GPS車輛跟蹤器不同的是，由于限速器的作用，司機(jī)無法用金 屬屏蔽罩遮蓋衛(wèi)星天線從而使具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器的記錄功能失效。當(dāng)具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器接收不到衛(wèi)星信號 時，它將記錄速度傳感器傳來的行駛軌跡，從而再現(xiàn)汽車的行駛過程，從而 為精細(xì)化管理提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本發(fā)明具有深遠(yuǎn)的推廣前景，如果全國的道路交通限速信息都輸入具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器的數(shù)據(jù)庫中，那么，只要安裝了具有GPS 定位功能的汽車限速智能控制器，汽車就具備了 "識路和超速提醒"的功能 和"識路限速"的功能，可以限制汽車在不同的道路上行駛不同的速度，特 別是在危險地段強(qiáng)制汽車低速行駛，從而大大降低交通事故的發(fā)生。
權(quán)利要求
1. 具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器，其特征在于，包括一GPS定位電路、一控制電路、一速度傳感器和汽車油門控制機(jī)械手；所述的GPS定位電路包括一帶GPS天線的GPS模塊；所述的控制電路包括GPS定位電路一微處理器、一動作執(zhí)行器、一限速值數(shù)據(jù)庫；所述的速度傳感器的輸入端與汽車的速度里程表連接；所述的速度傳感器、GPS模塊以及限速值數(shù)據(jù)庫的輸出端分別與微處理器的輸入端連接；所述的微處理器的輸出端與動作執(zhí)行器連接，該動作執(zhí)行器的輸出端連接汽車油門控制機(jī)械手。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器，其 特征在于，所述的限速值數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)由從GPS行駛路線軌跡記錄的數(shù)據(jù) 采集得到，包括道路限速標(biāo)志地段的三維坐標(biāo)、矢量方向、限速值。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器，其 特征在于，所述的汽車油門控制機(jī)械手包括依次連接的電機(jī)、變速箱、連接 器、傳動部件，及間隔設(shè)置的兩個限位開關(guān)；該汽車油門控制機(jī)械手通過一軟連接軸與汽車油門踏腳連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器，其 特征在于，所述的汽車油門控制機(jī)械手還包括一控制開關(guān)，所述的控制開關(guān) 與動作執(zhí)行器的輸出端電連接并與電機(jī)輸入端連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器，其 特征在于，還包括一數(shù)據(jù)存儲器，與所述的微處理器雙向連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器，其 特征在于，還包括一在顯示的限速值與道路限速值不符的情況下使用的復(fù)位 限速值按鈕，該復(fù)位限速值按鈕連接在微處理器的控制端。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器，其 特征在于，還包括一顯示器，連接在微處理器的輸出端。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器，其 特征在于，還包括一語音提示器，設(shè)在微處理器的輸出端；所述的語音提示 器包括提示道路限速標(biāo)志值、超速警告和設(shè)定的路段信息。
9、 具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器路段標(biāo)志自動限速的方法， 其特征在于，包括以下步驟a、 根據(jù)道路限速標(biāo)志和行駛軌跡創(chuàng)建道路限速標(biāo)志地段的包括三維坐 標(biāo)、矢量方向、限速值的限速值數(shù)據(jù)庫；速度傳感器也不斷的將汽車當(dāng)前行 駛的速度傳輸給微處理器；b、 汽車行駛時，GPS天線不斷地將汽車當(dāng)前的三維坐標(biāo)信號、矢量方向 傳送給GPS模塊和微處理器；c、 微處理器則不斷地將步驟b所接收的信號與限速值數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn) 行比對；當(dāng)接收的信號與限速值數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)相符時，所對應(yīng)的限速值就 成為當(dāng)前行駛速度值；d、 當(dāng)步驟c顯示的當(dāng)前行駛速度值等于限速值數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲的路段限速 值時，微處理器發(fā)出命令通過動作執(zhí)行器啟動汽車油門控制機(jī)械手拉起油門， 使汽車油門不能踩動，汽車因之被限速；當(dāng)步驟b顯示的當(dāng)前行駛速度值低 于限速值數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲的路段限速值時，微處理器發(fā)出命令通過動作執(zhí)行器 使汽車油門控制機(jī)械手放松油門，使汽車油門恢復(fù)如初；當(dāng)GPS定位電路的 信號被屏蔽時，微處理器自動切換成最低限速值控制車速，此時由汽車速度 傳感器提供速度信號，從而讓汽車處于低速狀態(tài)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器路 段標(biāo)志自動限速的方法，其特征在于，還包括以下步驟e、 手動設(shè)置速度步驟；當(dāng)步驟c顯示的當(dāng)前行駛速度值限速值數(shù)據(jù)庫內(nèi) 存儲的路段限速值不相符合時，司機(jī)可以按復(fù)位按鈕根據(jù)路段限速值手動設(shè) 定限速值；f、 通過與微處理器連接的存儲器自動記錄行駛狀態(tài)的步驟；g、 通過與微處理器連接的語音提示器提供包括提示道路限速標(biāo)志值、超 速警告和設(shè)定的路段信息的步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有GPS定位功能的汽車限速智能控制器，其特點(diǎn)是，包括一GPS定位電路、一控制電路、一速度傳感器和汽車油門控制機(jī)械手；GPS定位電路包括帶GPS天線的GPS模塊；控制電路包括微處理器、一動作執(zhí)行器、一限速值數(shù)據(jù)庫；速度傳感器的輸入端與汽車的速度里程表連接；速度傳感器、GPS模塊以及限速值數(shù)據(jù)庫的輸出端分別與微處理器的輸入端連接；微處理器的輸出端與動作執(zhí)行器連接，該動作執(zhí)行器的輸出端連接汽車油門控制機(jī)械手。把GPS技術(shù)和汽車智能限速技術(shù)結(jié)合起來，具有“路變速變”的功能，可限制汽車在不同的道路上行駛不同的速度，特別是在危險地段強(qiáng)制汽車低速行駛，從而大大降低交通事故的發(fā)生。
文檔編號F02D11/10GK101240750SQ20071003713
公開日2008年8月13日 申請日期2007年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月5日
發(fā)明者周夏平, 宋允之 申請人:上海大眾智能設(shè)備有限公司