專(zhuān)利名稱(chēng)：用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的工具的氣動(dòng)馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的工 具的氣動(dòng)馬達(dá)，其帶有用于限制轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)器，其中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的工具例 如為磨削裝置。
背景技術(shù)：
可以考慮渦輪、板式馬達(dá)和齒輪馬達(dá)作為氣動(dòng)馬達(dá)。帶有調(diào)節(jié)器的
氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如由DE 43 20 532 Cl和DE 44 28 039 Cl已知。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，在這種馬達(dá)中提供一種調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器可以 可靠地將轉(zhuǎn)速限制到一定的值。
本發(fā)明的目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的特征部分的特征得以實(shí)現(xiàn)。有 益的改進(jìn)在從屬權(quán)利要求中說(shuō)明。


下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。圖中示出
圖l是一個(gè)實(shí)施例的橫剖視圖2是圖1的右部的放大圖2a在彈性環(huán)15將孔18封閉的位置處的彈性環(huán)15以及緊鄰周?chē)?的部件；
圖3 (a)至(g)分別為渦輪50的半部52和51、軸承板3、空氣 導(dǎo)向板13、孔板ll和12以及調(diào)節(jié)器10的立體圖4為沿著圖2的箭頭IV-IV方向的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
圖l示出通過(guò)本發(fā)明的氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的磨削裝置，該磨削裝置的實(shí)
際大小約為該圖的1.3至1.5倍，且由利用它工作的人手持。當(dāng)然也可 以用于刀具主軸或機(jī)器人工具。
磨削裝置具有兩個(gè)相互擰在一起的殼體部分1和2。在右端，頂蓋 9擰到殼體部分1上。在殼體部分1和2之間夾有軸承板3(參見(jiàn)圖3(c))， 其沿著其圓周設(shè)有孔4。軸承板3的內(nèi)部固定有球軸承5，在球軸承中 可旋轉(zhuǎn)地安裝有主軸6。在左端，主軸6承載插孔100，例如可將磨具 夾緊到該插孔中。
由第一板11、第二板12 (圖3(e))和空氣導(dǎo)向板13 (圖3(d))構(gòu) 成的調(diào)節(jié)器IO (圖3(g))與主軸6通過(guò)螺紋7固定地?cái)Q緊。板12具有 轂14。轂14上設(shè)有橫截面基本為圓形的彈性環(huán)15，原則上為O形環(huán)， 其形成了真正的調(diào)節(jié)元件。板12具有與轂14鄰接的凸緣16,沿著凸緣 的一個(gè)圓i殳有孔17。i殳置時(shí)應(yīng)4吏通過(guò)孔17進(jìn)入到腔25中的壓縮空氣流 指向環(huán)15并且在所示位置通過(guò)該環(huán)向上轉(zhuǎn)向。
板11具有孔18 (參見(jiàn)圖3(e))，這些孔18同樣位于一個(gè)圓周上， 但該圓周的半徑略大于孔17所在圓的半徑?？?8的一部分設(shè)置在所述 罐狀結(jié)構(gòu)的板11的底19中， 一部分設(shè)置在板20的邊緣20中。在罐狀 結(jié)構(gòu)的第一板11的底19和邊緣20與第二板12的凸緣16之間設(shè)有腔 25。因此，只要環(huán)15處于所示位置，通過(guò)孔17進(jìn)入到腔25中的空氣 流就可以經(jīng)過(guò)該環(huán)從孔17流向孔18。然后，空氣流通過(guò)板11上的孔 18進(jìn)入到空氣導(dǎo)向板13上的腔26 (參見(jiàn)圖3(d))中。之后，空氣流沿 著三個(gè)沿圓周徑向分布的通道27，通過(guò)孔28流入到軸向地設(shè)置在主軸 6中的鉆孔30內(nèi)。
上述已說(shuō)明了空氣流的從孔17到鉆孔30的路徑?？諝饬魍ㄟ^(guò)殼體 部分l中的中央的進(jìn)氣通道40和錐形擴(kuò)展的腔35到達(dá)孔17，腔35設(shè) 置在調(diào)節(jié)器10和同樣錐形的分隔套管41之間。分隔套管41夾緊在殼 體部分1和軸承板3之間。
空氣流從主軸6中的鉆孔30通過(guò)鉆孔45進(jìn)入到四個(gè)噴嘴85、 86、87和88中，這四個(gè)噴嘴設(shè)置在四個(gè)空氣導(dǎo)向葉片81、 82、 83和84之 間。為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，在渦輪50的兩個(gè)互相鏡像構(gòu)成的半部51、 52 (參 見(jiàn)圖3(a)和(b))上分別設(shè)有兩個(gè)空氣導(dǎo)向葉片。半部51、 52錯(cuò)開(kāi)90° 地相互接合，并通過(guò)將設(shè)有螺紋7的板11擰緊而緊固在主軸的端部上 (見(jiàn)圖2)。噴嘴85、 86、 87和88在垂直于主軸6的平面內(nèi)伸展?？諝?流與渦輪的圓形相切地從噴嘴中噴出，由此通過(guò)反推力驅(qū)動(dòng)主軸6，并 通過(guò)該主軸驅(qū)動(dòng)由主軸承載的工具。
如果空氣流從腔35經(jīng)過(guò)孔17、腔25、孔18、腔26、通道27和孔 28流入到鉆孔30中，那么通過(guò)如下方式進(jìn)行轉(zhuǎn)速相關(guān)的控制，即彈性 環(huán)15由于作用在其上的離心力和在孔18和邊緣20上的支撐而變扁， 并在這種情況下呈橢圓形，橢圓的長(zhǎng)軸處于水平位置。通過(guò)這種方式， 環(huán)15隨著轉(zhuǎn)速的增加將孔18封閉(參見(jiàn)圖2a)?？赡艿闹虚g位置取決 于轉(zhuǎn)速并由此取決于離心力。通過(guò)這種方式調(diào)節(jié)一定的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速小 于最大可達(dá)到的轉(zhuǎn)速。如果轉(zhuǎn)速降低，則環(huán)15重新開(kāi)通孔18。
通過(guò)在渦輪51、 52和殼體部分2之間產(chǎn)生的腔60，此外通過(guò)軸承 板3中的孔4和在分隔套管41和殼體部分1之間的環(huán)形腔61進(jìn)行空氣 回流?？諝饬鲝哪抢锲鹆鹘?jīng)殼體部分1中的排出通道70以及在頂蓋9 和殼體l的接管狀的端部之間的通道71。
通過(guò)這種方式可以實(shí)現(xiàn)可靠且簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)速限制，同時(shí)能夠最佳利用空 氣流中所含有的能量，轉(zhuǎn)速限制到例如約45,000U/min。轉(zhuǎn)速限制取決于 孔17、 18的尺寸、環(huán)15的大小及其彈性。通常，在使用這種設(shè)備的工業(yè) 的工作場(chǎng)地已經(jīng)產(chǎn)生的、且用來(lái)驅(qū)動(dòng)這種磨削裝置的壓力約為6-7bar。
權(quán)利要求
1.一種用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的工具的氣動(dòng)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的工具例如為磨削裝置，其中壓縮空氣沿著旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)在端部承載工具插孔的主軸，所述氣動(dòng)馬達(dá)具有在離心力的影響下形狀和/或位置可改變的調(diào)節(jié)元件，所述調(diào)節(jié)元件根據(jù)轉(zhuǎn)速或多或少地蓋住或開(kāi)通多個(gè)孔，其特征在于，所述多個(gè)孔(18)沿著一個(gè)圓周設(shè)置在板(11)上，所述調(diào)節(jié)元件(15)由沿著流動(dòng)方向設(shè)置在所述多個(gè)孔(18)之前的彈性環(huán)(15)構(gòu)成，所述彈性環(huán)通過(guò)離心力變形，使得它在轉(zhuǎn)速逐漸增加的情況下逐漸封閉所述多個(gè)孔(18)。
2. 如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述環(huán)(15)設(shè)置 在腔(25)中，所述壓縮空氣通過(guò)另一板(11)中的其它多個(gè)孔(17)流 入到所述腔(25)中，并且所述壓縮空氣通過(guò)第一次所述多個(gè)孔(18)從 所述腔(25)中流出，其中所述其它多個(gè)孔(17)沿著一個(gè)圓周^L置，所 述圓周的半徑小于設(shè)置第一次所述多個(gè)孔(18)所沿著的圓周的半徑，并 且所述環(huán)(15)在未變形的位置開(kāi)通所述其它多個(gè)孔(17)和第一次所述 多個(gè)孔(18)之間的通道。
3. 如權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述第一次提到的 板(11)和所述第二次提到的板(12 )基本垂直于所述主軸(6)的旋轉(zhuǎn)軸 延伸，在這兩個(gè)板之間形成所述腔(25)。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述壓縮空氣 $"到所述腔(25)中所通過(guò)的多個(gè)孔(17)朝向所述環(huán)(15)。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述 壓縮空氣從所述第一次提到的那些孔(18) l到空氣導(dǎo)向板(13)的內(nèi) 部中，所述壓縮空氣從所述空氣導(dǎo)向板內(nèi)部到達(dá)在所述主軸(6)中形成通 道(30 )的鉆孔(28 )，并且所述壓縮空氣從所述通道(30 )進(jìn)入到具有噴 嘴(85-88)的渦輪(50)中。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，由所 述空氣導(dǎo)向板(13)和設(shè)有多個(gè)孔(17、 18)的所述兩個(gè)板(11、 12)構(gòu) 成的所述調(diào)節(jié)器(10)固定地與所述主軸(6)連接。
7. 如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述 噴嘴(85、 86、 87、 88)由設(shè)置在渦輪(50)的至少一個(gè)半部(51、 52) 上的空氣導(dǎo)向葉片(81、 82、 83、 84)構(gòu)成，并且所述渦輪(50)隨著所 述主軸(6)旋轉(zhuǎn)。
8. 如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，通過(guò) 基本呈錐形的、沿著流動(dòng)方向擴(kuò)展的、包圍所述調(diào)節(jié)器(10)的分隔套管(41)將壓縮空氣導(dǎo)向至所述調(diào)節(jié)器(10)，并且用于回流所ita縮空氣 的通道在從所述噴嘴(85、 86、 87、 88)排出之后通過(guò)分隔套管(41)和 殼體(1)之間的腔(61)構(gòu)成。
9. 如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述 殼體(l、 2)中的所述主軸(6)安裝在由軸承板(3)保持的軸承(5)中， 其中具有所述噴嘴(85、 86、 87、 88)的所述渦輪(50)設(shè)置在所述軸承 板(3)的一側(cè)，隨著所述主軸(6)旋轉(zhuǎn)的所述調(diào)節(jié)器(10)設(shè)置在所述 軸來(lái)feL (3)的另一側(cè)，并且所述軸來(lái)板(3)具有所述回流的壓縮空氣通 過(guò)的孔(4)。
10. 如權(quán)利要求9所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述渦輪(50)由 分別設(shè)有兩個(gè)空氣導(dǎo)向葉片(81、 82; 83、 84)的兩個(gè)半部構(gòu)成，這些空 氣導(dǎo)向葉片在相互M時(shí)形成所述噴嘴(85、 86、 87、 88)。
11. 如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述 噴嘴(85、 86、 87、 88)由設(shè)置在所述渦輪(50)的兩個(gè)半部(51、 52) 之間的空氣導(dǎo)向葉片(80-83)構(gòu)成。
12. 如權(quán)利要求11所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述渦輪(50) 的兩個(gè)半部(51、 52)在它們具有所述空氣導(dǎo)向葉片(81、 82、 83、 84) 的側(cè)面互相鏡<^構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的工具的氣動(dòng)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的工具例如為磨削裝置，其中壓縮空氣沿著旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)在端部承載工具插孔的主軸。設(shè)有在離心力的影響下形狀和/或位置可改變的調(diào)節(jié)元件，所述調(diào)節(jié)元件根據(jù)轉(zhuǎn)速或多或少地蓋住或開(kāi)通多個(gè)孔。所述多個(gè)孔(18)沿著一個(gè)圓周設(shè)置在板(11)上。所述調(diào)節(jié)元件(15)由沿著流動(dòng)方向設(shè)置在這些孔(18)之前的彈性環(huán)(15)構(gòu)成，所述環(huán)通過(guò)離心力變形，使得它在轉(zhuǎn)速逐漸增加的情況下逐漸封閉這些孔(18)。
文檔編號(hào)F01D15/06GK101346531SQ200780000986
公開(kāi)日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2007年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月5日
發(fā)明者揚(yáng)·西茨勒 申請(qǐng)人:施密特韋賽爾私營(yíng)有限責(zé)任公司及合資公司