專利名稱：用于運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)的噴射器校準(zhǔn)方法
用于運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)的噴射器校準(zhǔn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)的方法， 一種內(nèi)燃機(jī)，和一種軟件 程序產(chǎn)品，其中內(nèi)燃機(jī)具有至少一個燃燒室和對于每個燃燒室具有一個 用于將燃料噴入該至少一個燃燒室中的噴射器和一個發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)。
已知一種用于運(yùn)行柴油發(fā)動機(jī)的方法，該柴油發(fā)動機(jī)包括四個氣缸 和對于每個氣缸具有一個用于將燃料噴入四個氣缸的每個中的壓電噴
射器。壓電噴射器是一種噴射器，其中閥挺桿由一個壓電致動器操縱。 在已知的方法中在柴油發(fā)動機(jī)的一個超限階段中首先測得它的轉(zhuǎn)矩。接 著以可變化的控制時間Tinj控制噴射器和接著由轉(zhuǎn)矩變化確定出有多少 燃料被相應(yīng)的壓電噴射器噴射。
以這種方式確定出為了將給定的噴射量噴入燃燒室所需要的控制 時間和必要時求出控制時間修正值。
依據(jù)這樣求得的控制時間修正值改變?nèi)繃娚淦鞯目刂茣r間Tini, 從而始終噴入由發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)給定的燃料量。該方法只用于小的噴射 量，因?yàn)榉駝t在超限階段中將影響內(nèi)燃機(jī)的平靜的運(yùn)轉(zhuǎn)和出現(xiàn)噪聲。通 過這種方法將燃料消耗量和有害物排放量減低到最小。
已知的方法的缺陷在于，這種方法對壓電致動器的制造精度具有高 的要求。亦即，如果壓電致動器在給定的控制電壓下具有過大的延長， 那么 一 個由發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)給定的可能的最短的控制時間有可能導(dǎo)致 過大的噴射量。因此在壓電致動器中必須保持窄的公差。此外由于壓電 致動器的老化還可能出現(xiàn)在可能的最短的控制時間期間噴射的燃料的 量也上升。此時可以超過由發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)給定的、要被噴射的小的噴 射量。
因此本發(fā)明的任務(wù)是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。
才要照一個第一方面，本發(fā)明通過一種用于運(yùn)行內(nèi)燃4幾的方法解決該 任務(wù)，內(nèi)燃機(jī)包括至少一個第一燃燒室和對于每個燃燒室具有一個用于 將燃料噴入該至少一個燃燒室的噴射器，并且在運(yùn)行時具有一個轉(zhuǎn)矩，
該方法包括步驟(a)尤其是在內(nèi)燃機(jī)的超限階段期間在一個預(yù)定的控
制時間Tmi上，以一個預(yù)定的控制電壓U!控制第一燃燒室的噴射器，接
著(b)測得內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩(M)的轉(zhuǎn)矩變化，(c)由轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩變化求
得在控制時間Tmj期間由噴射器噴射的燃料的燃料量mi， (d)在測得轉(zhuǎn) 矩的轉(zhuǎn)矩變化之后將控制電壓改變到一個與U「U!不同的值U2=1+1, ( e )
在繼續(xù)的增量i下重復(fù)步驟(a)至(d)，直到i已經(jīng)達(dá)到一個預(yù)先調(diào)節(jié) 的值N或內(nèi)燃機(jī)不再處于超限階段中和(f )尤其是由燃料量m,, m2,..., mN和控制電壓Un U2, UN求得第一燃燒室的噴射器的噴射器特性值。
按照一個第二方面，本發(fā)明通過一種按照權(quán)利要求11的前序部分 所述的內(nèi)燃機(jī)解決該問題，其中設(shè)置有用于實(shí)施按照本發(fā)明的方法的發(fā) 動機(jī)控制系統(tǒng)。
按照 一 個第三方面本發(fā)明通過 一 種軟件程序產(chǎn)品解決該問題，它可 以直接地裝載在一個數(shù)字式發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的內(nèi)部存儲器中和包括軟 件編碼區(qū)段，當(dāng)軟件程序產(chǎn)品在數(shù)字式發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)上運(yùn)行時通過軟 件編碼區(qū)段實(shí)施本發(fā)明的方法。
在本發(fā)明的方法中有利的是可以測得老化的影響和必要時可以對 其進(jìn)行修正。這具有優(yōu)點(diǎn)，即在制造噴射器時可以接受不太嚴(yán)格的公差， 因?yàn)樵趪娚淦骼匣挟a(chǎn)生的任何不同可以隨后被補(bǔ)償。因此可以使用成 本有利的致動器。
另 一個優(yōu)點(diǎn)是可以用非常小的費(fèi)用實(shí)施本發(fā)明。因此本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn) 可以以有利的成本實(shí)現(xiàn)。此外可以很容易地改造現(xiàn)有的內(nèi)燃機(jī)。
另一個優(yōu)點(diǎn)是，即使在老化的噴射器情況下也能夠保持小的內(nèi)燃機(jī) 的有害物排放量，這有利于環(huán)境保護(hù)。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，內(nèi)燃機(jī)尤其是指活塞機(jī)，尤其是往復(fù)式活塞機(jī)， 尤其是例如奧托發(fā)動機(jī)或柴油發(fā)動機(jī)。該內(nèi)燃機(jī)優(yōu)選用于小轎車中或卡 車中。這種內(nèi)燃機(jī)優(yōu)選具有一個在10kW和300kW之間的最大功率。
作為噴射器優(yōu)選使用壓電噴射器，即該噴射器該包括一個驅(qū)動閥挺 桿的壓電致動器。在這種情況下，電的噴射器特性值涉及到壓電致動器。 此時優(yōu)選采用一種伺服壓電噴射器，如它在后面示例性地示于圖2中。
當(dāng)在權(quán)利要求l中提到每個燃燒室包括一個用于噴射燃料的噴射器 時，這不是說，必須強(qiáng)制性地只有一個惟一的噴射器。也可以設(shè)置兩個 或更多個噴射器。
當(dāng)噴射器涉及的是一種壓電噴射器時，那么控制時間Tmj尤其是指
在壓電噴射器的加載的開始和壓電噴射器的卸載的開始之間的時間。壓
電噴射器的加載的開始是這樣的時刻，自該時刻起通過施加控制電壓U 在壓電致動器中儲存的能量增加。相應(yīng)地，壓電噴射器的卸載的開始是 這樣的時刻，在該時刻，由于施加了一個比在相應(yīng)的時刻在壓電致動器 上施加的電壓較小的電壓，在壓電致動器中儲存的能量減少。
對于存在多于一個的噴射器的情況，不需要在所有的噴射器上施加
相同的控制電壓"。即第j個噴射器將用一個控制電壓U 控制。上標(biāo)j
此時不是指數(shù)而是一個附標(biāo)。
內(nèi)燃機(jī)的超限階段尤其是理解為內(nèi)燃機(jī)的一種狀態(tài)，在該狀態(tài)下為 了獲得內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速只需要一種小于急速運(yùn)轉(zhuǎn)燃料供給的燃料供給。怠 速運(yùn)轉(zhuǎn)燃料供給是指為了將內(nèi)燃機(jī)保持在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)下所需要的那種燃 料供給。因此，尤其是當(dāng)發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)沒有提供任何燃料供給和盡管 如此內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速仍然不降低到怠速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速以下時，內(nèi)燃機(jī)是處于超 限階段中。
測量轉(zhuǎn)矩變化AM尤其是指所有依據(jù)它們可以推導(dǎo)出內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩 的變化的過程。尤其可能的是，在給定的時間間隔中測量內(nèi)燃機(jī)曲軸的 轉(zhuǎn)角co和由它與時間的關(guān)系確定出旋轉(zhuǎn)角速度。然后由旋轉(zhuǎn)角速度的變 化可以導(dǎo)出轉(zhuǎn)矩的變化。為此預(yù)先記錄測量數(shù)據(jù)，這些測量數(shù)據(jù)將旋轉(zhuǎn) 角速度的變化與轉(zhuǎn)矩的變化相關(guān)聯(lián)和將這些測量值記錄在一個表中。然 后通過插值法，由該表依據(jù)旋轉(zhuǎn)角速度的變化確定出轉(zhuǎn)矩的變化。
如果轉(zhuǎn)矩變化如所述那樣被測得，那么例如僅在內(nèi)燃機(jī)的燃燒室的 每個第w個(其中fl, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9，或w〉9)潛在的動 力行程中控制相關(guān)的噴射器。其它的噴射器在該時間期間不被控制。如 果由于控制噴射器而將燃料噴入相關(guān)的燃燒室中，那么由此導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)角 速度和轉(zhuǎn)矩的增加。
但是在隨后的潛在的動力行程中，亦即內(nèi)燃機(jī)的實(shí)際地作為動力行 程提供的行程，則噴射器不被控制。在相應(yīng)的燃燒室的動力行程之后， 在該動力行程期間噴射器被控制，跟隨有w-l個潛在的動力行程，在這 些動力行程中噴射器是可以被控制的，但是它沒有被控制。
由于內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)部摩擦，旋轉(zhuǎn)角速度由于沒有燃料的噴入而再次下 降。然后在控制噴射器之后和在沒有控制噴射器情況下由旋轉(zhuǎn)角速度推 導(dǎo)出由于控制噴射器而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩變化。
步驟(f)不是必須在內(nèi)燃機(jī)的超限階段中實(shí)施。在一個優(yōu)選的實(shí)施例中，求得的噴射器特性值(K)描述了噴射器 的老化。 一種描述了噴射器的老化的噴射器特性值是這樣的一種特性 值，即它由于在噴射器中的通常的老化過程而改變。
的靜止長度。另一個噴^n特:生值例如是能量敏感性。能量敏感性描述
了在恒定的控制時間Tmj下噴射量隨壓電致動器的控制電壓U的變化。
在一個壓電致動器中儲存的能量近似地表示為W^/2CIJ^，其中c是壓電 致動器的電容和u2是施加的控制電壓的平方。
在一個優(yōu)選實(shí)施例中，噴射器特性值是空行程的值。備選地，噴射
器特性值是空行程電壓。它是在控制時間Tmj期間不使噴射器打開而可
以施加到噴射器上的最大的電壓。
在一個優(yōu)選實(shí)施例中，按照本發(fā)明的方法包括對還沒有實(shí)施該方法
的噴射器實(shí)施步驟(a)至(f)的附加的步驟。所謂對一個噴射器還沒 有實(shí)施該方法并不是指對于該噴射器該方法從來沒有被實(shí)施，而僅僅是 指在該方法開始之后步驟(a)至(f)對于該相關(guān)的噴射器還沒有被實(shí)施。
對噴射器還沒有實(shí)施該方法尤其是指，步驟(a)至(f)在一個相 關(guān)聯(lián)的超限階段期間或在自內(nèi)燃機(jī)上次起動的時間間隔中還沒有被實(shí)施。
此時不是重要的是，是否首先針對一個噴射器改變控制電壓U和接
著針對另一個噴射器改變控制電壓u或是否首先保持控制電壓u為恒 定和相繼地控制不同的噴射器和之后改變控制電壓。
因此按照本發(fā)明也包括一種具有開始的步驟(a)至(c)的方法， 其中步驟(d)是在測得轉(zhuǎn)矩M的轉(zhuǎn)矩變化AM!之后用相同的控制電 壓U!控制另一個噴射器。然后步驟(e)是對內(nèi)燃機(jī)的所有的噴射器 重復(fù)步驟(a)至(d)。然后另一個步驟(e2)是將控制電壓改變到 一個與U!不同的值Uw和實(shí)施步驟(a)至(e)。另一個步驟(e3)是 在i的進(jìn)一步的增量下重復(fù)步驟(a)至(e2)，直到i達(dá)到一個預(yù)先設(shè) 定的值N或內(nèi)燃機(jī)不再處于超限階段中。隨后跟著步驟(f)。
在一個優(yōu)選實(shí)施例中，按照本發(fā)明的方法包括將單個的噴射器的控 制參數(shù)在發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)中與求得的噴射器特性值KJ相適配的步驟。 KJ是第j個噴射器的噴射器特性值，j是一個標(biāo)記，不是指數(shù)。
在一個特別優(yōu)選的實(shí)施例中，各單個噴射器的控制參數(shù)是各單個噴
射器的控制電壓UJ,它被這樣地適配，使得在相同的控制時間tw下所 有的噴射器基本上噴射相同的燃料量m。亦即，發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)雖然用 相同的控制時間tmi，但是用各單個噴射器的控制電壓LP控制每個噴射 器。j在此不是指數(shù)而是一個標(biāo)記。
當(dāng)在最大值和最小值之間具有最高25%，尤其是最高20%，尤其是 最高15%，尤其是最高10°/。，尤其是最高5%,的差值時，則燃料量基 本上是相同的。
在一個優(yōu)選的實(shí)施例中，按照本發(fā)明的方法包括當(dāng)噴射器特性值K 超過一個預(yù)定的門限值時發(fā)出一個報警信息的步驟。如果內(nèi)燃機(jī)具有多 個噴射器，那么當(dāng)其中 一個噴射器特性值K」超過該預(yù)先設(shè)定的門限值就 足夠了。
以下依據(jù)示意的附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。其中所示


圖1是按照本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的示意視圖，
圖2是圖1所示內(nèi)燃機(jī)的噴射器的示意視圖，
圖3是燃料量m與控制電壓U的相互關(guān)系的示意視圖，和
圖4是按照本發(fā)明的方法的一個流程圖。
圖1示出了一種形式為柴油發(fā)動機(jī)的內(nèi)燃機(jī)1,它包括四個氣缸2， 即2a， 2b， 2c, 2d，其中運(yùn)行有活塞3，即3a, 3b, 3c， 3d。活塞3各 通過一個連桿4，即4a， 4b, 4c， 4d與曲軸5連接。在曲軸5上安裝用 于測量轉(zhuǎn)角的①的轉(zhuǎn)角傳感器6。
轉(zhuǎn)角傳感器6通過電線7與發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)8連接。氣缸2通過空 氣輸送管道9供給新鮮空氣。廢氣通過廢氣管道10離開氣缸2。
燃料13從燃料箱11通過燃料管道12引導(dǎo)到壓電噴射器14,即14a, 14b, 14c， 14d。此處每個氣缸2正好具有一個壓電噴射器14。每個氣 缸也可以具有兩個或多個壓電噴射器。全部的壓電噴射器14通過一個 控制線路15與發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)8電連接。發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)8通過通訊 線路16與 一個此處沒有示出的警報燈電連接。
當(dāng)內(nèi)燃機(jī)1處于超限階段時，那么數(shù)字式發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)8這樣地 控制壓電噴射器14，使得在氣缸2的相關(guān)的動力行程中噴射一個燃料 量，該燃料量小于為了將內(nèi)燃機(jī)1保持在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的那個燃料量。 尤其是發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)8這樣地控制壓電噴射器，使得完全沒有燃料被噴射。例如如果轎車的駕駛者在高速下將腳從加速踏板上移開，從而轎 車的慣性質(zhì)量推動內(nèi)燃機(jī)1,則內(nèi)燃機(jī)l處于超限階段。
在為了保持內(nèi)燃機(jī)l的轉(zhuǎn)速而不需要供給燃料的超限階段中，發(fā)動
機(jī)控制系統(tǒng)8將不啟動任何噴射器14,從而也沒有任何燃料被噴射。
為了實(shí)施本發(fā)明的方法，發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)8向壓電噴射器14a發(fā)送 一個電信號。這是指， 一個電壓仏被施加到壓電噴射器14上。由于施 加的電壓Lh，壓電噴射器14a中的一個壓電致動器17延伸(圖2)和 頂壓在一個柱塞18。由此柱塞18開啟在壓力室20和泄漏通道21之間 的連接通道19。
位于壓力室20中的、處于150MPa的噴射壓力下的燃沖牛13通過連 接通道19流入泄漏通道21,在該泄漏通道存在0.1至0.3 MPa的回流壓 力。由此壓力室20中的壓力被減小。由于環(huán)室22中的燃料壓力，閥挺 桿23被從閥座24上抬起，從而燃料可以從環(huán)室22通過噴嘴孔口 25排 出。
由于通過發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)8的控制，壓電噴射器14a因此將一個燃 料量m!射入氣缸2a中。在所屬的動力行程中燃料量nn的燃燒導(dǎo)致曲 軸5的加速。借助于轉(zhuǎn)角傳感器6從轉(zhuǎn)角(D的多次測量中探測到曲軸5 的轉(zhuǎn)動速度的變化并且繼續(xù)傳遞到發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)8。發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng) 8依據(jù)該信號測定轉(zhuǎn)矩變化AMj。
在氣缸2a的隨后的循環(huán)中，其可以是實(shí)際的動力行程，沒有燃料 被噴射。在其余的氣缸2b, 2c， 2d中也沒有燃料被噴射。由此曲軸5 的轉(zhuǎn)速又減小，其通過轉(zhuǎn)角傳感器6探測。在一個備選的實(shí)施形式中， 為了確定轉(zhuǎn)矩變化AM!也釆用減小曲軸5的旋轉(zhuǎn)角速度。
在發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)8已經(jīng)測量到轉(zhuǎn)矩變化AMi之后，它由此計(jì)算出 由壓電致動器14a依據(jù)用控制電壓實(shí)施的控制而噴入氣缸2a中的那 個燃料量nn。
接著發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)8用一個與第一控制電壓U!不同的控制電壓
U2控制壓電噴射器14a?？刂茣r間Tmj此時保持恒定。由于重新施加的
控制電壓，壓電致動器14a又延伸并且將噴射一個燃料量m2,其如上所 述由發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)8依據(jù)轉(zhuǎn)矩變化AM2測得。
通過連續(xù)的改變控制電壓U!， U2， U3，...即例如連續(xù)地升高或例 如連續(xù)地降低控制電壓U，由此確定所屬的燃料量nn, m2， m3，…。
由此獲得燃料量m與控制電壓U的相互關(guān)系。
針對兩個不同的壓電噴射器1和2的這種相互關(guān)系的圖線圖在圖3 中示出，此處是針對壓電噴射器14a和14b。發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)8由相對 于控制電壓Ui, U2,UN的測量值m!, m2， ...， niN計(jì)算出補(bǔ)償直 線gl。直線gl的斜率是一個第一噴射器特性值K1，其中"l"不是指數(shù)， 而是一個標(biāo)記并且表明它涉及第一噴射器(此處即噴射器14a)。
一個第二噴射器特性值是控制電壓，其中直線gl與縱坐標(biāo)相交。 在圖3所示的情況下，在控制電壓中是這種情況。
在小于U!的控制電壓的情況下，壓電致動器17在控制時間T—之 內(nèi)的延伸不足以打開壓電噴射器1 (在這種情況下即壓電致動器14a )。 其原因在于，上面結(jié)合圖2所述的在壓力室20中的壓力降低不足以使 閥挺桿23從閥座24上抬起。
對于一個噴射器2，此處例如是噴射器14b,得到另一個補(bǔ)償直線 g2。在噴射器1和噴射器2之間的不同的原因例如可以是不同的老化特 性。它得到一個噴射器特性值K2。
如果在超限階段之后由噴射器14在通過發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)8的控制 之后將燃料13噴射出，從而內(nèi)燃機(jī)1發(fā)出一個功率，那么發(fā)動機(jī)控制 系統(tǒng)8就針對單個噴射器地修正控制電壓U1 (針對壓電噴射器14a), U2 (針對壓電噴射器14b), U3 (針對壓電噴射器14c)和U4 (針對壓電 噴射器14d)。如果例如要噴射一個相應(yīng)于燃料量m5 (參見圖3 )的燃料 量，那么發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)8以相應(yīng)于U5的電壓W控制噴射器1 (即壓 電噴射器14a),相反，它用一個小于控制電壓W的電壓U2 ("2"是一 個標(biāo)注)控制噴射器2 (即壓電噴射器14b)。
由此保證，在相同的控制時間Tinj下兩個噴射器1和2(即壓電噴射
器14a和14b)盡管具有不同的老化但是仍然噴射相同的燃料量m5。
相應(yīng)地，用于所有其余的壓電噴射器的控制電壓噴射器也是針對各 單個噴射器地進(jìn)行修正，從而全部的壓電噴射器在相同的控制時間Tinj 期間噴射相同的燃料量m5,而與它們是否可能被不同地老化無關(guān)。
圖4示出了按照本發(fā)明的方法的一個流程圖。在第一步驟SI中在 內(nèi)燃機(jī)1的超限階段期間以一個預(yù)定的控制電壓U1=i在一個預(yù)定的控制 時間^,上控制第一燃燒室2a的噴射器14a。在第二步驟S2中求出內(nèi)燃 機(jī)1的轉(zhuǎn)矩M的轉(zhuǎn)矩變化AM^，例如通過測量曲軸5的旋轉(zhuǎn)角速度隨
時間的變化。
在第三步驟S3中由轉(zhuǎn)矩M的轉(zhuǎn)矩變化AM^求得在控制時間T—期 間由噴射器14a噴射的燃料量m1=1。在隨后的第四步驟S4中將控制電 壓U改變到一個與K不同的值Uw。
步驟一至四在i的繼續(xù)增加下重復(fù)地進(jìn)行，直到i達(dá)到一個預(yù)先調(diào) 定的值N或內(nèi)燃機(jī)1不再處于超限階段(步驟S5)。由在前述步驟中求 得的燃料量m!， m2, ...， mN和所配屬的控制電壓Ul5 U2, Un接 著計(jì)算噴射器14a的噴射器特性值K (步驟S6)。接著方法對內(nèi)燃機(jī)的 其它的噴射器重復(fù)實(shí)施該方法。
本發(fā)明不局限于前述優(yōu)選實(shí)施例，而是可以實(shí)現(xiàn)許多的修改和變型 方案，它們同樣利用本發(fā)明的構(gòu)思并因此落入其保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 用于運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)(1)的方法，該內(nèi)燃機(jī)包括至少一個第一燃燒室(2a，2b，2c，2d)和對于每個燃燒室(2a，2b，2c，2d)具有一個用于將燃料(13)噴入該至少一個燃燒室(2a，2b，2c，2d)中的噴射器(14a，14b，14c，14d)，并且在運(yùn)行時具有轉(zhuǎn)矩(M)，該方法包括步驟(a)在內(nèi)燃機(jī)(1)的超限階段期間以一個預(yù)定的控制電壓(Ui＝1)在一個預(yù)定的控制時間(τinj)上控制第一燃燒室(2a)的噴射器(14a)(步驟S1)，接著(b)測量內(nèi)燃機(jī)(1)的轉(zhuǎn)矩(M)的轉(zhuǎn)矩變化(ΔMi＝1)，(c)由轉(zhuǎn)矩(M)的轉(zhuǎn)矩變化(ΔMi＝1)求得在控制時間τinj期間由噴射器(14a)噴射的燃料的燃料量(mi＝1)，(d)在測得轉(zhuǎn)矩(M)的轉(zhuǎn)矩變化(ΔMi＝1)之后改變控制電壓(U)，(e)在i繼續(xù)增加下重復(fù)步驟(a)至(d)，直到i達(dá)到一個預(yù)先設(shè)定的值N或內(nèi)燃機(jī)(1)不再處于超限階段，和(f)由燃料量(m1，m2，...，mN)和控制電壓(U1，U2，...，UN)求得第一燃燒室(2a)的噴射器(14a)的噴射器特性值(K1)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該噴射器特性值(K1 ) 描述噴射器(14a)的老化。
3. 按照前述權(quán)利要求中之一所述的方法，其特征在于，該噴射器特 性值(K1)是噴射器的能量敏感性。
4. 按照前述權(quán)利要求中之一所述的方法，其特征在于，該噴射器 (14a)具有一個空行程和該噴射器特性值(K1)是該空行程的值。
5. 按照前述權(quán)利要求中之一所述的方法，其特征在于，具有附加的 步驟在達(dá)到預(yù)先設(shè)定的值N之后對一個還沒有實(shí)施所述方法的噴射器(14b, 14c, 14d)實(shí)施步驟(a)至(f)。
6. 按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，內(nèi)燃機(jī)(1 )具有至 少兩個燃燒室(2a, 2b， 2c, 2d),其各具有至少一個噴射器(14a, 14b, 14c, 14d)和所述方法對全部噴射器(14a, 14b, 14c, 14d)進(jìn)行實(shí)施， 從而獲得用于全部噴射器的噴射器特性值(K1, K2, K3, K4)。
7. 按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，內(nèi)燃機(jī)(l)具有用 于控制噴射器(14a, 14b， 14c， 14d )的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)(8 )和所述 方法包括將針對各單個噴射器的控制參數(shù)(u1, u2, u3, u"在發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)(8)中與求得的噴射器特性值(K1， K2, K3， K4)相匹配的步驟。
8. 按照權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，該針對各單個噴射器 的控制參數(shù)是各單個噴射器的控制電壓(U1， U2, U3， U4),其這樣地 匹配，使得在相同的控制時間Tmj情況下全部噴射器(14a， 14b， 14c, 14d)噴射基本上相同的燃料量(m)。
9. 按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，該發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)(8 ) 具有一個可能的最短的控制時間和如果為了不再噴射一個預(yù)定的噴射 量該可能的最短的控制時間不足夠時則實(shí)施所述方法。
10. 按照前述權(quán)利要求中之一所述的方法，其特征在于步驟當(dāng)噴 射器特性值(K1)超過一個預(yù)先設(shè)定的門限值時發(fā)出一個報警信息。
11. 內(nèi)燃機(jī)，其具有至少一個燃燒室(2a， 2b， 2c, 2d)和各一個 用于每個燃燒室的、用于將燃料(13)噴入該至少一個燃燒室(14a, 14b, 14c， 14d)的噴射器(14a， 14b， 14c， 14d)和一個發(fā)動機(jī)控制系 統(tǒng)(8)，其特征在于，該發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)(8)設(shè)置成用于實(shí)施按照權(quán) 利要求1至IO之一所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)的方法，該方法包括步驟(a)在內(nèi)燃機(jī)的超限階段期間以一個預(yù)定的控制電壓U_i＝1在一個預(yù)定的控制時間τ_inj上控制第一燃燒室的噴射器，(b)測量轉(zhuǎn)矩變化，(c)由轉(zhuǎn)矩變化求得在控制時間τ_inj期間由噴射器噴射的燃料的燃料量(m_i＝1)，(d)將控制電壓改變到一個與U_i不同的值U_i+1，(e)在i繼續(xù)增加下重復(fù)步驟(a)至(d)，直到i已經(jīng)達(dá)到一個預(yù)先設(shè)定的值N或內(nèi)燃機(jī)不再處于超限階段，和(f)由燃料量m₁，m₂，…，m_N和控制電壓U₁，U₂，…，U_N求得第一燃燒室的噴射器的噴射器特性值。
文檔編號F02D41/22GK101395361SQ200780007086
公開日2009年3月25日 申請日期2007年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月13日
發(fā)明者J·拉德茲基, M·沃科夫斯基, U·瓊格 申請人:歐陸汽車有限責(zé)任公司