專利名稱：：風力發(fā)電系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種風力發(fā)電系統(tǒng)及其控制方法，特別涉及一種采用可變速可變距控制方式的風力發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率和槳距角控制。
背景技術(shù)：
：作為風力發(fā)電系統(tǒng)的一個有力的控制方式，是風車轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速(即發(fā)電機的轉(zhuǎn)速)可變、且葉片的槳距角可變的可變速可變距控制方式?？勺兯倏勺兙嗫刂品绞骄哂幸韵聝?yōu)點可以更多地從風中取得能量，且輸出變動小。對于可變速可變距控制方式，優(yōu)化發(fā)電機的輸出功率和葉片的槳距角是很重要的。特表2001-512804號公報，公布了一種通過磁場取向控制來控制發(fā)電機的轉(zhuǎn)矩，而另一方面獨立于發(fā)電機轉(zhuǎn)矩而控制槳距(pitch)角的控制方法。在公開的控制方法中，發(fā)電機的目標輸出功率根據(jù)發(fā)電機的轉(zhuǎn)速，用查找表格(lookuptable)來決定，發(fā)電機的轉(zhuǎn)矩指令由該目標輸出功率決定。發(fā)電機的轉(zhuǎn)矩根據(jù)該轉(zhuǎn)矩指令，由磁場取向(orientation)控制來控制。而葉片的槳距角，被按照基于發(fā)電機的轉(zhuǎn)速與目標轉(zhuǎn)速的偏差的PID控制、PI控制或PD控制來控制。風力發(fā)電系統(tǒng)的控制中的一個問題是，針對發(fā)生瞬時無風(transientwindnull)的情況，即風速短時間降低的情況的對策。風力發(fā)電系統(tǒng)，一般被設(shè)計成當風車轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速以上時產(chǎn)生額定功率。對于這種風力發(fā)電系統(tǒng)，如果發(fā)生瞬時無風、風車轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速的話，輸出功率就會小于額定功率。這會導致輸出功率的變動和發(fā)電效率的降低。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種即便發(fā)生瞬時無風也不易引起輸出功率變動和發(fā)電效率降低的風力發(fā)電系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的風力發(fā)電系統(tǒng)具備風車轉(zhuǎn)子，包括槳距角可變的葉片；發(fā)電機，由風車轉(zhuǎn)子驅(qū)動；和控制裝置，根據(jù)風車轉(zhuǎn)子或發(fā)電機的轉(zhuǎn)速(co)來控制發(fā)電機的輸出功率和葉片的槳距角?？刂蒲b置，在從轉(zhuǎn)速(CO)增大直至達到規(guī)定額定轉(zhuǎn)速之間，進行按規(guī)定的功率一轉(zhuǎn)速曲線進行控制輸出功率的第1控制，在轉(zhuǎn)速(CO)超過額定轉(zhuǎn)速時，進行將輸出功率控制成規(guī)定額定功率的第2控制，控制裝置在一旦被設(shè)定成進行第2控制的狀態(tài)后，轉(zhuǎn)速(o))比額定轉(zhuǎn)速小時，就根據(jù)槳距角，維持進行第2控制的狀態(tài)，或遷移至進行第1控制的狀態(tài)。這里，所謂的槳距角，是指葉片的翼弦與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)面的成角。也就是說，如果槳距角小，風車轉(zhuǎn)子就會從風中取得更多的能量，如果槳距角大，風車轉(zhuǎn)子就會從風中取得更少的能量。這樣構(gòu)成的風力發(fā)電系統(tǒng)中，在風速僅下降短時間的情況下，可以利用風車轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)能量來抑制輸出功率的變動。這是由于本發(fā)明的風力發(fā)電系統(tǒng)中，在上述轉(zhuǎn)速(O))比上述額定轉(zhuǎn)速小的情況下，輸出功率被根據(jù)葉片槳距角維持為規(guī)定的額定功率的緣故。在判斷為是可以根據(jù)葉片槳距角將輸出功率維持在規(guī)定的額定功率的狀態(tài)的情況下，通過將輸出功率維持在額定功率，風車轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)能量就會被有效取出，可以抑制輸出功率的變動和發(fā)電功率的下降?？刂蒲b置，一旦被設(shè)定成進行第2控制的狀態(tài)后，在轉(zhuǎn)速(co)比額定轉(zhuǎn)速小、槳距角比規(guī)定槳距角大的情況下，優(yōu)選維持進行第2控制的狀態(tài)，在槳距角到達規(guī)定槳距角之后才遷移至進行第1控制的狀態(tài)。控制裝置，優(yōu)選根據(jù)風車轉(zhuǎn)子或發(fā)電機的轉(zhuǎn)速(co)與規(guī)定的額定轉(zhuǎn)速之差、以及輸出功率與額定功率之差，來控制上述槳距角。在這種情況下，控制裝置，在輸出功率比額定功率小的情況下，優(yōu)選控制槳距角使槳距角減少?？刂蒲b置在檢測出陣風的情況下，優(yōu)選按照所述轉(zhuǎn)速(CO)使發(fā)電機的輸出功率增加。此外，該風力發(fā)電系統(tǒng)還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使風車轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)面的朝向旋轉(zhuǎn)；和風向檢出器，檢出迎風方向。在風車轉(zhuǎn)子包括驅(qū)動葉片的槳距驅(qū)動機構(gòu)的情況下，控制裝置在檢測出槳距驅(qū)動機構(gòu)的故障時，優(yōu)選對旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行控制，使風車轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)面從迎風方向退避。優(yōu)選控制裝置根據(jù)與發(fā)電機連接的電力系統(tǒng)的電壓，來控制由發(fā)電機輸出到電力系統(tǒng)的無功功率，且根據(jù)無功功率來控制槳距角。該風力發(fā)電系統(tǒng)還具備備用電池；和使用從電力系統(tǒng)接受到的電力對備用電池充電的充電裝置。風車轉(zhuǎn)子包括驅(qū)動葉片的槳距驅(qū)動機構(gòu)，備用電池在與發(fā)電機連接的電力系統(tǒng)的電壓降低時，向槳距驅(qū)動機構(gòu)和控制裝置提供電力在這種情況下，控制裝置在備用電池被充電期間，優(yōu)選對輸出功率進行控制，使輸出功率增加。根據(jù)本發(fā)明的風力發(fā)電系統(tǒng)的控制方法中，風力發(fā)電系統(tǒng)包括包括槳距角可變的葉片的風車轉(zhuǎn)子、和由風車轉(zhuǎn)子驅(qū)動的發(fā)電機。該控制方法具備根據(jù)風車轉(zhuǎn)子或發(fā)電機的轉(zhuǎn)速(CO)，來控制發(fā)電機的輸出功率和葉片的槳距角的控制步驟。上述控制步驟包括(A)在從上述轉(zhuǎn)速(CO)增大直至達到規(guī)定額定轉(zhuǎn)速之間，進行按規(guī)定的功率一轉(zhuǎn)速曲線控制輸出功率的第1控制的步驟，(B)在上述轉(zhuǎn)速(CO)超過上述額定轉(zhuǎn)速時，進行將上述輸出功率控制成規(guī)定的額定功率的第2控制的步驟，(C)在一旦被設(shè)定成進行上述第2控制的狀態(tài)后，在上述轉(zhuǎn)速(co)比上述額定轉(zhuǎn)速小時，根據(jù)上述槳距角，維持進行上述第2控制的狀態(tài)，或遷移至進行上述第l控制的狀態(tài)的步驟。根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種即便發(fā)生瞬時無風也不易引起輸出功率變動和發(fā)電效率降低的風力發(fā)電系統(tǒng)。圖1是表示本發(fā)明的一個實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)的構(gòu)成的側(cè)面圖。圖2是表示本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)的槳距驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)成框圖。圖3是表示本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)的構(gòu)成框圖。圖4是表示在本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)中所進行的功率控制方法的圖線。圖5是表示一例本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)的主控制裝置的構(gòu)成框圖。圖6是說明本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)的功率控制部和槳距控制部的動作的表。圖7是表示一例本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)的動作的圖線。圖8是表示本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)的另一個構(gòu)成框圖。圖9是在本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)中進行的最佳的控制流程圖。圖10是在本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)中進行的另一個最佳的控制流程圖。圖11是在本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)中進行的又一個最佳的控制流程圖。圖12是在本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)中進行的又一個最佳的控制流程圖。具體實施例方式以下，參照附圖，對根據(jù)本發(fā)明的風力發(fā)電系統(tǒng)進行詳細說明。圖1是表示本發(fā)明一實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)1的構(gòu)成的側(cè)面圖。風力發(fā)電系統(tǒng)l具備塔2;和設(shè)于塔2上端的吊艙(nacelle)3。吊艙3可以在調(diào)向(yaw)方向上旋轉(zhuǎn)，它被吊艙旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4設(shè)置在所要的方向上。吊艙3上搭載有繞組感應發(fā)電機5和齒輪6。繞組感應發(fā)電機5的轉(zhuǎn)子通過齒輪6與風車轉(zhuǎn)子7接合。吊艙3上還設(shè)有風速計10。風速計10測定風速和風向。如后所述，吊艙3根據(jù)風速計10測定的風速和風向旋轉(zhuǎn)。風車轉(zhuǎn)子7具備葉片8;和支撐葉片8的輪轂9。葉片8被設(shè)置成其槳距角可以改變。具體而言就是，如圖2所示，輪轂9中容納了驅(qū)動葉片8的油壓氣缸11;和對油壓氣缸11提供油壓的伺服閥12。供給油壓氣缸11的油壓被伺服閥12的開度控制，由此，葉片8就會被控制成所要的槳距角。圖3是表示風力發(fā)電系統(tǒng)1的詳細的構(gòu)成框圖。本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)1，是雙饋變速風力電機系統(tǒng)(doubly-fedvariablespeedwindturbinesystem)的一種，即本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)1按以下方式構(gòu)成繞組感應發(fā)電機5產(chǎn)生的功率可以從定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組雙方向電力系統(tǒng)13輸出。具體而言就是，對于繞組感應發(fā)電機5，其定子繞組直接與電力系統(tǒng)13連接，轉(zhuǎn)子繞組通過AC-DC-AC轉(zhuǎn)換器17與電力系統(tǒng)13連接。AC-DC-AC轉(zhuǎn)換器17，由有源整流器14、DC總線15和逆變器16構(gòu)成，它將轉(zhuǎn)子繞組接受到的交流電轉(zhuǎn)換成適于電力系統(tǒng)B頻率的交流電。有源整流器14將轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的交流電轉(zhuǎn)換成直流電，將該直流電向DC總線15輸出。逆變器16，將從DC總線15接收的直流電轉(zhuǎn)換成頻率與電力系統(tǒng)13相同的交流電，將該交流電向電力系統(tǒng)13輸出。繞組感應發(fā)電機5輸出到電力系統(tǒng)13的輸出功率，被有源整流器14和逆變器16控帝lj。AC-DC-AC轉(zhuǎn)換器17，具有將從電力系統(tǒng)13接收的交流電轉(zhuǎn)換成適于轉(zhuǎn)子繞組頻率的交流電的功能，還被用于根據(jù)風力發(fā)電系統(tǒng)1的運轉(zhuǎn)情況來對轉(zhuǎn)子繞組進行激勵。在這種情況下，逆變器16將交流電轉(zhuǎn)換成直流電，將該直流電向DC總線15輸出。有源整流器14將DC總線15接收的直流電轉(zhuǎn)換成適于轉(zhuǎn)子繞組頻率的交流電，將該交流電供給繞組感應發(fā)電機5的轉(zhuǎn)子繞組。風力發(fā)電系統(tǒng)1的控制系統(tǒng)由PLG(pulselogicgenerator)18、主控制裝置19、電壓/電流傳感器20、轉(zhuǎn)換器驅(qū)動控制裝置21、槳距控制裝置22和調(diào)向控制裝置23構(gòu)成。PLG18，測定繞組感應發(fā)電機5的轉(zhuǎn)速co(下稱為"發(fā)電機轉(zhuǎn)速G)")。電壓/電流傳感器20，被設(shè)于將繞組感應發(fā)電機5連接在電力系統(tǒng)13的電力線上，它測定電力系統(tǒng)13的電壓Vgrid(系統(tǒng)電壓)和從繞組感應發(fā)電機5向電力系統(tǒng)13輸出的輸出電流Igrid。主控制裝置19，響應由PLG測定的發(fā)電機轉(zhuǎn)速co，生成有功功率指令P^無功功率指令()*和槳距角指令卩*，進一步根據(jù)風速計IO測定的風速和風向，生成調(diào)向指令。如后詳述的那樣，本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)1的特征之一，在于生成有功功率指令？*和槳距角指令卩*的控制算法。轉(zhuǎn)換器驅(qū)動控制裝置21，響應有功功率指令P3^、無功功率指令Q、控制輸出到電力系統(tǒng)13的有功功率P和無功功率Q。此外，還控制有源整流器14和逆變器16的功率變壓器的開閉。具體而言就是，轉(zhuǎn)換器驅(qū)動控制裝置21，根據(jù)電壓/電流傳感器20測定的電力系統(tǒng)13的電壓Vgrid和輸出電流Igrid，計算出輸出到電力系統(tǒng)13的有功功率P和無功功率Q。進而，轉(zhuǎn)換器驅(qū)動控制裝置21根據(jù)有功功率P與有功功率指令P^^之差以及無功功率Q與無功功率指令(5*之差，生成用來進行PWM控制的PWM信號，將生成的PWM信號向有源整流器14和逆變器16提供。由此，輸出到電力系統(tǒng)13的有功功率P和無功功率Q就得到控制。槳距控制裝置22，響應主控制裝置19發(fā)送的槳距角指令^，控制葉片8的槳距角p。葉片8的槳距角P，被控制成與槳距角指令(3*—致。調(diào)向控制裝置23，按照主控制裝置19發(fā)送的調(diào)向指令，控制吊艙旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4。吊艙3，被設(shè)置為朝向調(diào)向指令指示的方向。連接電力系統(tǒng)13和繞組感應發(fā)電機5的電力線，與AC/DC轉(zhuǎn)換器24連接。該AC/DC轉(zhuǎn)換器24，根據(jù)從電力系統(tǒng)13接收到的交流電生成直流電，將該直流電向風力發(fā)電系統(tǒng)l的控制系統(tǒng)，特別是用來控制葉片8和槳距角P的伺服閥12、主控制裝置19和槳距控制裝置22提供。另外，為了向伺服閥12、主控制裝置19和槳距控制裝置22提供穩(wěn)定的直流電，在風力發(fā)電系統(tǒng)l中設(shè)有包括充電裝置27和備用電池28的不間斷電源系統(tǒng)26。根據(jù)風力發(fā)電系統(tǒng)的規(guī)格要求，即便是系統(tǒng)電壓Vgrid下降的情況，也需要維持繞組感應發(fā)電機5與電力系統(tǒng)13連接的狀態(tài)。為此，即便在電力系統(tǒng)13的電壓下降的情況下，也需要對葉片8的槳距角進行適當?shù)目刂?，從而使繞組感應發(fā)電機5的轉(zhuǎn)速維持在所要的數(shù)值上。為了滿足這種要求，在系統(tǒng)電壓Vgrid降低至規(guī)定的電壓的情況下，不間斷電源系統(tǒng)26通過開關(guān)25，與伺服閥12、主控制裝置19和槳距控制裝置22連接，電力從備用電池28提供到伺服閥12、主控制裝置19和槳距控制裝置22。由此，葉片8的槳距角控制得到維持。備用電池28與充電裝置27連接。充電裝置27通過AC/DC轉(zhuǎn)換器24供給的直流電對備用電池充電。本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)1的特征之一在于，優(yōu)化繞組感應發(fā)電機5的輸出功率P的控制。圖4是表示有功功率指令？*與繞組感應發(fā)電機5的轉(zhuǎn)速co之間關(guān)系的圖線，表示本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)1所進行的輸出功率P的控制方法。在發(fā)電機轉(zhuǎn)速①小于最小轉(zhuǎn)速comin的情況下，繞組感應發(fā)電機5的有功功率指令P^皮控制為0。所謂最小轉(zhuǎn)速comin，是由繞組感應發(fā)電機5發(fā)電的最小的轉(zhuǎn)速，由風力發(fā)電系統(tǒng)l的特性決定。在發(fā)電機轉(zhuǎn)速co大于最小轉(zhuǎn)速COmin的情況下，有功功率指令P、按照從以下2種模式最佳曲線控制模式和額定值控制模式之中選擇一個的控制模式來控制。在最佳曲線控制模式中，有功功率指令p^皮控制成與下式定義的最佳電力值P。pt—致。P叩產(chǎn)Kco3…(1)K是規(guī)定的常數(shù)。已知對風力發(fā)電系統(tǒng)l來說，最佳的控制是輸出功率與發(fā)電機轉(zhuǎn)速的3次方成比例，在第l控制模式中，輸出功率P被控制成與繞組感應發(fā)電機5的發(fā)電機轉(zhuǎn)速co的3次方成比例。對于最佳曲線控制模式，主要用于發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO比最小轉(zhuǎn)速CO幽更大、比額定轉(zhuǎn)速OVax更小的范圍。這里，所謂額定轉(zhuǎn)速C0max，是繞組感應發(fā)電機5恒定運轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。發(fā)電機轉(zhuǎn)速co，通過葉片8的槳距角控制，(盡可能地)被控制成額定轉(zhuǎn)速①max0另一方面，在額定值控制模式中，輸出功率p與額定功率p^d—致。額定值控制模式中，主要用于發(fā)電機轉(zhuǎn)速co在額定轉(zhuǎn)速comax以上的范圍。在以額定風速吹風的恒定狀態(tài)下，發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO被控制成為額定轉(zhuǎn)速COm^另一方面，輸出功率P被控制成額定功率P^d。本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)1的重要特性在于，按照葉片8的槳距角卩，進行從額定值控制模式至最佳曲線控制模式的遷移。在發(fā)電機轉(zhuǎn)速co增加且達到額定轉(zhuǎn)速0Vm的情況下，功率控制會無條件地從最佳曲線控制模式遷移至額定值控制模式。另一方面，在發(fā)電機轉(zhuǎn)速co減少且小于額定轉(zhuǎn)速C0,的情況下，首先槳距角卩被減少，然后在槳距角卩變?yōu)樽钚≈礟min后，功率控制才從額定值控制模式被遷移至最佳曲線控制模式。也就是說，有功功率指令P^人額定功率P^d被切換成最佳電力值P。pt。換言之，只要槳距角(3不達到最小值l3^(即只要槳距角指令l^不達到最小值(3min)，有功功率指令P^就被維持在額定功率P^d上。所謂槳距角卩，是葉片8的翼弦與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)面的成角，所以，希望留意的是，所謂的槳距角P為最小值卩min的意思是，槳距角(3被設(shè)定為fine側(cè)(小槳距側(cè))的邊界值，風車轉(zhuǎn)子7的輸出系數(shù)為最大的情況。直至槳距角p達到最小值pmin，將輸出功率p維持在額定功率prated的控制，在發(fā)生瞬時無風的情況下，有利于抑制輸出功率的變動，進一步防止發(fā)電效率的降低。在上述的控制中，即便發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO比額定轉(zhuǎn)速COm^小，只要其只持續(xù)了較短時間，則有功功率指令？*就被維持在額定功率Pr^d上，由此，輸出功率P的變動得到抑制。再有，對于本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)l，在發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO比額定轉(zhuǎn)速CO,小時，風車轉(zhuǎn)子7的輸出系數(shù)因槳距角|3的減少而增大后，輸出功率P才從額定功率P^d開始減少，所以風車轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)能量被有效靈活地運用，可以有效提高發(fā)電效率。但是，在發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO比中間轉(zhuǎn)速COM(=(comin+comax)/2)小的情況下，與槳距角卩(或者槳距角指令|3*)無關(guān)，功率控制被從額定值控制模式切換為最佳曲線控制模式。在發(fā)電機轉(zhuǎn)速co過小的情況下，為了保持控制的穩(wěn)定性，最好不要將輸出功率p維持在額定功率prated。圖5是表示用來實現(xiàn)圖4所示的控制的主控制裝置19的構(gòu)成的例子的框圖。希望留意的是圖5只不過是表示主控制裝置19的構(gòu)成的一例，主控制裝置19可以通過硬件、軟件以及硬件和軟件的組合的任意一個來實現(xiàn)。主控制裝置19包括生成有功功率指令P+和無功功率指令(^的功率控制部31;和生成槳距角指令3*的槳距控制部32。功率控制部31包括選擇器33、減法器34、PI控制部35、功率限制部36、和電力設(shè)定計算部37。另一方面，槳距控制部32包括減法器38、PI控制部39、減法器40、PI控制部41和加法器42。選擇器33、減法器34、PI控制部35、功率限制部36、電力設(shè)定計算部37、減法器38、PI控制部39、減法器40、PI控制部41和加法器42，與用于主控制裝置19的時鐘同步，分別執(zhí)行運算步驟，由此，有功功率指令P*、無功功率指令(5*和槳距角指令(3*被生成。具體而言就是，選擇器33響應發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO，將最小轉(zhuǎn)速COmin與額定轉(zhuǎn)速COm^的其中一方，選擇作為功率控制轉(zhuǎn)速指令CD,。更具體而言就是，選擇器33在發(fā)電機轉(zhuǎn)速co處于中間轉(zhuǎn)速coM以下的情況下，將功率控制轉(zhuǎn)速指令CO^設(shè)定成最小轉(zhuǎn)速COmin，在發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO大于中間轉(zhuǎn)速COM的情況下，將功率控制轉(zhuǎn)速指令CO盧設(shè)定成額定轉(zhuǎn)速COmax。減法器34，從發(fā)電機轉(zhuǎn)速co減去功率控制轉(zhuǎn)速指令鄉(xiāng)*來計算出偏差△coP。PI控制部35，按照偏差Acop進行PI控制，生成有功功率指令P、其中，被生成的有功功率指令Pf的范圍，被功率限制部36提供的功率指令下限Pmin和功率指令上限Pmax限制。即，有功功率指令P、被限制為功率指令下限P一以上、功率指令上限Pmax以下。功率限制部36，按照發(fā)電機轉(zhuǎn)速0)和槳距角指令(3*，決定PI控制部35提供的功率指令下限P^和功率指令上限Pmax。功率限制部36還進一步向槳距控制部32的減法器40提供額定功率Prated。如后所述，通過適當決定由功率限制部36生成的功率指令下限Pmin、功率指令上限Pn^和由上述的選擇器33決定的功率控制轉(zhuǎn)速指令coP*，圖4所示的功率控制得到執(zhí)行。電力設(shè)定計算部37;根據(jù)PI控制部35生成的有功功率指令Pf和風力發(fā)電系統(tǒng)1輸出的指定交流電的功率因數(shù)的功率因數(shù)指令，生成無功功率指令Q、輸出有功功率指令P+和無功功率指令(^。如上所述，有功功率指令P+和無功功率指令Q*，被用于風力發(fā)電系統(tǒng)1輸出的有功功率P和無功功率Q的控制。另一方面，槳距控制部32的減法器38，從發(fā)電機轉(zhuǎn)速co減去槳距控制轉(zhuǎn)速指令copH十算出偏差Acop。槳距控制轉(zhuǎn)速指令cop*，與額定轉(zhuǎn)速comax一致，因此，偏差A(Op表示發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO與額定轉(zhuǎn)速(Omax之差。PI控制部39，根據(jù)偏差Ao)p執(zhí)行PI控制，生成槳距角指令基礎(chǔ)值(3in*。槳距角指令基礎(chǔ)值(3i/，以最終生成的槳距角指令(3*為主來進行支配，不會與槳距角指令3*完全一致。槳距角指令基礎(chǔ)值(3i/通過以下方式?jīng)Q定使發(fā)電機轉(zhuǎn)速co被控制成額定轉(zhuǎn)速comax。減法器40，從有功功率指令？*減去額定功率Prated生成偏差AP，PI控制部41根據(jù)偏差AP進行PI控制，生成修正值A(chǔ)卩、加法器42，將槳距角指令基礎(chǔ)值(3i/與修正值A(chǔ)『相加，來生成槳距角指令卩*。槳距控制部32的減法器40和PI控制部41，在發(fā)電機轉(zhuǎn)速co增至額定轉(zhuǎn)速C0max、功率控制由最佳曲線控制模式切換成額定值控制模式時，具有以下作用抑制槳距控制部32在功率控制中受到不希望的干擾。槳距控制部32的PI控制部39，要將發(fā)電機轉(zhuǎn)速co調(diào)整成額定轉(zhuǎn)速C0m^為此，有時應作為電力輸出的空氣動能不得已被丟棄。因此，在本實施例中，PI控制部41根據(jù)額定功率P加ed與有功功率指令Pf的差來生成修正值A(chǔ)(3*，槳距角指令^被該修正值厶(3*修正。修正值A(chǔ)pf在有功功率指令P"J、于額定功率P^d的情況下，即偏差AP(=P*_Prated)為負時，按以下方式?jīng)Q定使槳距角指令^比槳距角指令基礎(chǔ)值Pi/小，即，使槳距角P變?yōu)榭肯騠me側(cè)。通過這種控制，槳距角P被抑制在處于feather側(cè)(順槳側(cè))，直至發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO剛剛達到額定轉(zhuǎn)速0)^。發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO在達到額定轉(zhuǎn)速COnmx之后，偏差AP變?yōu)?，修正值厶0*也變?yōu)?。圖6是表示主控制裝置19的功率控制部31和槳距控制部32的動作的表。以下，功率控制部31和槳距控制部32的動作，被分為以下的5種情況說明。情況(1):發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO為最小轉(zhuǎn)速(0min以上、中間轉(zhuǎn)速C0M(=(comin+comax)/2)以下的情況在這種情況下，功率控制轉(zhuǎn)速指令cop、被選擇器33設(shè)定為最小轉(zhuǎn)速COmin，另外，功率指令下限Pmin和功率指令上限Pmax分別被設(shè)定為O、P。pt(=Kco3)。此外，由于偏差Acop(=co—comin)為正，且進行使發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO變?yōu)轭~定轉(zhuǎn)速COn^的控制，所以有功功率指令Pf總是緊貼功率指令上限Pn^。由于功率指令上限Pmax是P。pt，所以，作為結(jié)果，有功功率指令P+就被設(shè)定為最佳電力值P。pt。換言之，功率控制被設(shè)定成最佳曲線控制模式。在這種情況下，槳距角指令pt由槳距控制部32控制，使得發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO變成為額定轉(zhuǎn)速Q(mào))max，所以，作為結(jié)果，槳距角指令『就被設(shè)定成fme側(cè)的邊界值，即最小槳距角(3min。情況(2):發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO超過中間轉(zhuǎn)速COM，由此被設(shè)定成比中間轉(zhuǎn)速COM大且比額定轉(zhuǎn)速CO,小的范圍的情況在這種情況下，功率控制轉(zhuǎn)速指令鄉(xiāng)*，被選擇器33設(shè)定成額定轉(zhuǎn)速ax，另外，功率指令下限Pmin和功率指令上限Pmax被分別設(shè)定成P。pt、Prated。在這種情況下，由于偏差AC0p(=03—①max)為負，且發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO被槳距控制部32控制成額定轉(zhuǎn)速C0max，所以有功功率指令P氣總是緊貼功率指令下限Pmin。由于功率指令下限Pmin是P。pt，所以，作為結(jié)果，有功功率指令P4就被設(shè)定為最佳電力值P。pt。換言之，功率控制被設(shè)定成最佳曲線控制模式。根據(jù)上述的修正值A(chǔ)^對槳距角指令^進行的修正，在情況(2)下有效發(fā)揮功能。在情況(2)中，由于有功功率指令PH匕額定功率P^d小，所以，偏差AP為負，這樣，修正值A(chǔ)『也為負。因此，槳距角指令(3*比槳距角指令基礎(chǔ)值|3in"j、，也就是說，槳距角|3更靠向fine側(cè)。由此，空氣動能被更有效地轉(zhuǎn)換成電力。情況(3):發(fā)電機轉(zhuǎn)速C0為額定轉(zhuǎn)速C0n^以上的情況在這種情況下，功率控制轉(zhuǎn)速指令CO,被選擇器33設(shè)定成額定轉(zhuǎn)速COmax，功率指令下限Pmin和功率指令上限Pmax都被設(shè)定成P^d。這樣，有功功率指令P、就被設(shè)定成額定功率Prated。換言之，功率控制被設(shè)定成額定值控制模式。另一方面，槳距角指令^被PI控制來控制，使得發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO變?yōu)轭~定轉(zhuǎn)速情況(4):發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO，由于比額定轉(zhuǎn)速CO^x小，而被設(shè)定成比中間轉(zhuǎn)速COM大比額定轉(zhuǎn)速C0m^小的范圍，且槳距角(3沒有到達最小槳距角卩mh的情況在這種情況下，功率控制轉(zhuǎn)速指令(O,被選擇器33設(shè)定成額定轉(zhuǎn)速comax。另外，功率指令下限Pmin，被設(shè)定成前一運算步驟的有功功率指令P申和當前運算步驟的功率指令上限Pmax中較小的一方，功率指令上限Pmax被設(shè)定成額定功率P^d。其結(jié)果，有功功率指令P^皮設(shè)定為額定功率Prated。換言之，即便比額定轉(zhuǎn)速COm^更小，功率控制也被維持為額定值控制模式。根據(jù)槳距角指令(3*是否與最小槳距角(3min—致，判斷槳距角指令卩*是否到達最小槳距角Pmin。另一方面，槳距角指令『通過PI控制來控制，使得發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO變?yōu)轭~定轉(zhuǎn)速COn^。在情況(4)中，由于發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO比額定轉(zhuǎn)速co,小，所以槳距角|3被槳距控制部32減少。情況(5):發(fā)電機轉(zhuǎn)速co，由于比額定轉(zhuǎn)速co皿小，而被設(shè)定成比中間轉(zhuǎn)速COM大比額定轉(zhuǎn)速0^a小的范圍，且槳距角(3到達最小槳距角pmin的情況在這種情況下，功率控制轉(zhuǎn)速指令鄉(xiāng)*，被選擇器33設(shè)定成額定轉(zhuǎn)速C0max，另外，功率指令下限Pmin和功率指令上限Pmax被分別設(shè)定成P。pt、Prated。在這種情況下，由于偏差A(0p(=C0—C0max)為負，且發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO被槳距控制部32控制成額定轉(zhuǎn)速C0max，所以有功功率指令P氣總是緊貼功率指令下限Pmin。由于功率指令下限Pmin是P。pt，所以，作為結(jié)果，有功功率指令P^皮設(shè)定為最佳電力值P。pt。換言之，功率控制從額定值控制模式被切換成最佳曲線控制模式。圖7是表示一例本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)1的動作的曲線圖。從風力發(fā)電系統(tǒng)1的動作開始后，直至發(fā)電機轉(zhuǎn)速C0到達額定轉(zhuǎn)速COmax為止，有功功率指令P^皮設(shè)定為最佳電力值P。pt(上述情況(2))。由此，被輸出的有功功率P，隨發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO的增加而增加。為了使發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO到達額定轉(zhuǎn)速COm^，槳距角指令『被設(shè)定成最小槳距角Pmin。當發(fā)電機轉(zhuǎn)速0)超過額定轉(zhuǎn)速Q(mào))ma^時，有功功率指令P^皮設(shè)定為額定功率Pmted(上述情況(3))。由此，被輸出的有功功率P，就被維持在額定功率P^d。由于發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO超過了額定轉(zhuǎn)速w所以，槳距角指令|3*增加，槳距角(3向feather側(cè)移行。如果發(fā)生瞬時無風，發(fā)電機轉(zhuǎn)速co就會急劇減小。槳距控制部32，要將發(fā)電機轉(zhuǎn)速CD維持在額定轉(zhuǎn)速O)max，就要減少槳距角指令(3*，從而減少槳距角P，即使其向fme側(cè)移行。對于有功功率指令P、即便發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO比額定轉(zhuǎn)速(Dn^小，只要槳距角(3不到達最小槳距角(3min，就會被維持在額定功率prated。因此，輸出的有功功率p也被維持在額定功率prated。在圖7的動作中，在槳距角P到達最小槳距角(3一之前，發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO再次回到額定轉(zhuǎn)速Q(mào))m^，因此，有功功率P被維持在額定功率P^d。這樣，對于本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)1，在發(fā)生瞬時無風的情況下，輸出功率的變動得到控制。另外，在本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)l中，在發(fā)電機轉(zhuǎn)速CO比額定轉(zhuǎn)速COmw小時，由于在由槳距角(3的減少而帶來的風車轉(zhuǎn)子7的輸出系數(shù)的增大停止之后，輸出功率P才從額定功率Prated起減少，所以風車轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)能量被有效靈活地運用，可以有效提高發(fā)電效率。對于本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)1，進一步優(yōu)選構(gòu)成為按照各種運轉(zhuǎn)狀況來實行各種控制方法。圖8表示按照各種運轉(zhuǎn)狀況實行控制的風力發(fā)電系統(tǒng)1的最佳構(gòu)成。第1，在圖8的風力發(fā)電系統(tǒng)1中，主控制裝置19是根據(jù)風速計10測量的風速和風向來檢測陣風(gUSt;突風)的發(fā)生。也可以取代風速和風向，根據(jù)發(fā)電機轉(zhuǎn)速來檢出發(fā)生陣風。在檢測出發(fā)生陣風的情況下，有功功率指令P^皮控制得使風車轉(zhuǎn)子7的轉(zhuǎn)速不過分增大。具體而言就是，如圖9所示，如果根據(jù)風速和風向，陣風的產(chǎn)生被檢測到(步驟01)，風車轉(zhuǎn)子7的加速度(轉(zhuǎn)子加速度)或風車轉(zhuǎn)子7的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速)就被監(jiān)視。如果轉(zhuǎn)子加速度或轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過規(guī)定限值(步驟S02)，有功功率指令？*就會增大(步驟S03)。在有功功率指令？*剛剛一直被控制為額定功率P^d之前的情況下，有功功率指令P+被控制成比額定功率Prated大。由此，風車轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)能量被轉(zhuǎn)換成電能，在電力系統(tǒng)13中消耗。由此，風車轉(zhuǎn)子7被減速。此外，圖8的風力發(fā)電系統(tǒng)1，在由槳距控制裝置22檢測到驅(qū)動葉片8的槳距驅(qū)動機構(gòu)有故障的情況下，通過吊艙旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4使風車轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)面從迎風方向退避，從而使風車轉(zhuǎn)子7停止。為了到達這一目的，槳距控制裝置22構(gòu)成為可以檢出圖2的油壓氣缸11和/或伺服閥12的故障。如果油壓氣缸11和/或伺服閥12的故障被檢測出，則主控制裝置19就根據(jù)它生成調(diào)向指令。圖10表示風車轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)面從迎風方向退避的順序。油壓氣缸11和/或伺服閥12的故障被槳距控制裝置22檢測出(步驟S06)后，槳距故障信號被激活。主控制裝置19根據(jù)槳距故障信號的激活，由調(diào)向指令控制吊艙3的調(diào)向角，由此，使風車轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)面從迎風方向退避(步驟S07)。迎風方向，可以通過風速計IO測量的風向來判斷。通過風車轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)面從迎風方向退避，流入風車轉(zhuǎn)子7的風的風速就被減少，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩被減少(步驟S08)。其結(jié)果，風車轉(zhuǎn)子7被減速、停止。此外，圖8的風力發(fā)電系統(tǒng)1，在系統(tǒng)電壓Vgrid發(fā)生過度增加和減少時，對提供給電力系統(tǒng)13的無功功率Q進行控制，進而按照該無功功率Q進行槳距控制。圖ll是表示這種控制步驟的流程圖。在系統(tǒng)電壓Vgrid為超過規(guī)定的額定電壓Vrated的X7。的情況下(X是大于100的規(guī)定值)，或為比規(guī)定的額定電壓Vrated的Y。/。小的情況下(Y是小于100的規(guī)定值)(步驟Sll)，提供給功率控制部31的功率因數(shù)指令得到修正(步驟S12)。被修正的功率因數(shù)指令，可以由電力系統(tǒng)13的控制系統(tǒng)提供，此外，主控制裝置19自身，也可以按照系統(tǒng)電壓Vgrid修正功率齒數(shù)指令。由此，在系統(tǒng)電壓Vgrid為超過規(guī)定的額定電壓Vrated的X。/。的情況下，無功功率指令(5*被減少，在系統(tǒng)電壓VgHd為超過規(guī)定的額定電壓V^ed的Y。/。的情況下，無功功率指令Q4皮增加。由于風力發(fā)電系統(tǒng)1供給電力系統(tǒng)13的視在功率S是恒定的，所以無功功率指令Q*減少時，有功功率指令P、就增加，無功功率指令0*增加時，有功功率指令P、就減少。按照有功功率指令Pf和無功功率指令Q"寸AC-DC-AC轉(zhuǎn)換器17進行控制，提供給電力系統(tǒng)13的無功功率Q得到控制(步驟S13)。在無功功率指令(^大幅增大的情況下，有功功率指令Pt減少，這使風力發(fā)電系統(tǒng)1的輸出降低。為了避免這種問題，在無功功率指令(^的增大比規(guī)定的增加量還大的情況下，使槳距角指令beta*減少(即，槳距角指令beta*被移行至fine側(cè))，從而有功功率P就會增大(步驟S15)。在無功功率指令(5*大幅減少情況下，有功功率指令P增加，這使風力發(fā)電系統(tǒng)l的輸出不必要地增加。為了避免這種問題，在無功功率指令Q*的減少比規(guī)定的減少量還大的情況下，使槳距角指令(beta*增加(即，槳距角指令(beta*被移行至feather側(cè))，從而有功功率P就會減少。另外，圖8的風力發(fā)電系統(tǒng)1，在備用電池28被充電的期間，增大輸出的有功功率P。這是為了補償備用電池28的充電所使用的那部分功率。具體而言就是，如圖12所示，當充電裝置27對備用電池28開始充電時(步驟S21)，充電裝置27將充電開始信號激活。主控制裝置19根據(jù)充電開始信號的激活，增加有功功率指令P*(步驟S22)。有功功率指令*的增加量，被設(shè)定成與用于備用電池28的充電的功率相同的量。在沒進行充電的情況下，由PI控制部35生成的有功功率指令P^皮用于AC-DC-AC轉(zhuǎn)換器17的控制。另外，本發(fā)明并不限于上述實施例來進行解釋。例如，本實施例的風力發(fā)電系統(tǒng)1雖然是雙饋變速風力電機系統(tǒng)，但本發(fā)明也可以應用在風車轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和槳距角雙方都可變的其它形式的風力發(fā)電系統(tǒng)中。例如，本發(fā)明可以應用在如下風力發(fā)電系統(tǒng)，即，所有用發(fā)電機發(fā)出的交流電被AC-DC-AC轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成適于電力系統(tǒng)的頻率的交流電。此外，備用電池28的充電，也可以不是通過從電力系統(tǒng)接受到的電力，而是通過發(fā)電機輸出的電力來進行。另外，由于風車轉(zhuǎn)子7的轉(zhuǎn)速依賴于發(fā)電機轉(zhuǎn)速0)，所以很顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以使用風車轉(zhuǎn)子7的轉(zhuǎn)速來取代發(fā)電機轉(zhuǎn)速co。例如，就像本實施例那樣，在風車轉(zhuǎn)子7通過齒輪6與繞組感應發(fā)電機5連接的情況下，風車轉(zhuǎn)子7的轉(zhuǎn)速與發(fā)電機轉(zhuǎn)速①一一對應。此外，即便不使用齒輪6而是使用像環(huán)形(toroidal)變速器那樣的無級變速器的情況，發(fā)電機轉(zhuǎn)速o)也會隨風車轉(zhuǎn)子7轉(zhuǎn)速的增大而增大，因此，可以使用風車轉(zhuǎn)子7的轉(zhuǎn)速來取代發(fā)電機轉(zhuǎn)速co。權(quán)利要求1.一種風力發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，具備風車轉(zhuǎn)子，包括槳距角為可變的葉片；發(fā)電機，由所述風車轉(zhuǎn)子驅(qū)動；和控制裝置，根據(jù)所述風車轉(zhuǎn)子或所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速，來控制所述發(fā)電機的輸出功率和所述葉片的所述槳距角，所述控制裝置，在所述轉(zhuǎn)速增大直至達到規(guī)定額定轉(zhuǎn)速的期間，進行按規(guī)定的功率—轉(zhuǎn)速曲線控制所述輸出功率的第1控制，在所述轉(zhuǎn)速超過所述額定轉(zhuǎn)速時，進行將所述輸出功率控制成規(guī)定的額定功率的第2控制，所述控制裝置，一旦被設(shè)定成進行所述第2控制的狀態(tài)后，在所述轉(zhuǎn)速比所述額定轉(zhuǎn)速小時，根據(jù)所述槳距角維持進行所述第2控制的狀態(tài)，或遷移至進行所述第1控制的狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風力發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置，一旦被設(shè)定成進行所述第2控制的狀態(tài)后，在所述轉(zhuǎn)速比所述額定轉(zhuǎn)速小時，在所述槳距角比規(guī)定的槳距角大的情況下，維持進行所述第2控制的狀態(tài)，在所述槳距角到達所述規(guī)定的槳距角之后才遷移至迸行所述第1控制的狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風力發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速與規(guī)定的額定轉(zhuǎn)速之差、和所述輸出功率與所述額定功率之差，來控制所述槳距角。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風力發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置，在所述輸出功率比所述額定功率小的情況下，控制所述槳距角使得所述槳距角減少。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風力發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置，在檢測出陣風的情況下，按照所述轉(zhuǎn)速使所述發(fā)電機的輸出功率增加。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風力發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使風車轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)面的朝向旋轉(zhuǎn)；和風向檢測器，檢出迎風方向，所述風車轉(zhuǎn)子，具備驅(qū)動所述葉片的槳距驅(qū)動機構(gòu)，所述控制裝置，在檢測出所述槳距驅(qū)動機構(gòu)的故障時，對所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行控制，使所述風車轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)面從所述迎風方向退避。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風力發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置，根據(jù)與所述發(fā)電機連接的電力系統(tǒng)的電壓，來控制由所述發(fā)電機輸出到所述電力系統(tǒng)的無功功率，且根據(jù)所述無功功率來控制所述槳距角。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風力發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，還具備備用電池；和使用從所述電力系統(tǒng)接受到的電力，對所述備用電池充電的充電裝置，所述風車轉(zhuǎn)子，具備驅(qū)動所述葉片的槳距驅(qū)動機構(gòu)，所述備用電池，在與發(fā)電機連接的電力系統(tǒng)的電壓降低時，向所述槳距驅(qū)動機構(gòu)和所述控制裝置提供電力，所述控制裝置，在所述備用電池被充電期間，對所述輸出功率進行控制使所述輸出功率增加。9.一種風力發(fā)電系統(tǒng)的控制方法，該風力發(fā)電系統(tǒng)包括風車轉(zhuǎn)子，具備槳距角可變的葉片；和發(fā)電機，由所述風車轉(zhuǎn)子驅(qū)動，所述控制方法，具備根據(jù)所述風車轉(zhuǎn)子或所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速來控制所述發(fā)電機的輸出功率和所述葉片的所述槳距角的控制步驟，所述控制步驟，包括-(A)在所述轉(zhuǎn)速增大直至達到規(guī)定額定轉(zhuǎn)速的期間，進行按規(guī)定的功率一轉(zhuǎn)速曲線控制所述輸出功率的第1控制的步驟，(B)在所述轉(zhuǎn)速超過所述額定轉(zhuǎn)速時，進行將所述輸出功率控制成規(guī)定的額定功率的第2控制的步驟，(C)一旦被設(shè)定成進行所述第2控制的狀態(tài)后，在所述轉(zhuǎn)速比所述額定轉(zhuǎn)速小時，根據(jù)所述槳距角維持進行所述第2控制的狀態(tài)，或遷移至進行所述第1控制的狀態(tài)的步驟。全文摘要本發(fā)明提供一種風力發(fā)電系統(tǒng)，具備風車轉(zhuǎn)子，包括槳距角可變的葉片；發(fā)電機，由風車轉(zhuǎn)子驅(qū)動；和控制裝置，根據(jù)風車轉(zhuǎn)子或發(fā)電機的轉(zhuǎn)速(ω)來控制發(fā)電機的輸出功率和葉片的槳距角?？刂蒲b置，在轉(zhuǎn)速(ω)增大直至達到規(guī)定額定轉(zhuǎn)速之間，進行按規(guī)定功率—轉(zhuǎn)速曲線控制輸出功率的第1控制，在轉(zhuǎn)速(ω)超過額定轉(zhuǎn)速時，進行將輸出功率控制成規(guī)定的額定功率的第2控制，控制裝置，一旦被設(shè)定成進行第2控制的狀態(tài)后，在轉(zhuǎn)速(ω)比額定轉(zhuǎn)速小時，根據(jù)槳距角，維持進行第2控制的狀態(tài)，或遷移至進行第1控制的狀態(tài)。這樣，即便發(fā)生瞬時無風，也不易引起輸出功率的變動和發(fā)電效率的降低。文檔編號F03D7/04GK101395369SQ20078000714公開日2009年3月25日申請日期2007年2月27日優(yōu)先權(quán)日2006年2月28日發(fā)明者有永真司,松下崇俊,若狹強志申請人:三菱重工業(yè)株式會社