專利名稱：校準(zhǔn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風(fēng)能設(shè)備的至少一個(gè)傳感器的校準(zhǔn)方法以及一種相應(yīng) 的風(fēng)能設(shè)備。
背景技術(shù)：
由于風(fēng)能設(shè)備轉(zhuǎn)子變得越來(lái)越大，用于將風(fēng)能設(shè)備的負(fù)荷降低到 最低限度的調(diào)節(jié)策略尤其用于葉片旋轉(zhuǎn)斜度的調(diào)節(jié)策略越來(lái)越重要。 在此，比如每個(gè)轉(zhuǎn)子葉片在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中都單獨(dú)地在風(fēng)中旋轉(zhuǎn)(傾斜)， 從而可以將通過(guò)轉(zhuǎn)子軸和吊廂導(dǎo)入塔架中的機(jī)械總負(fù)荷降低到最低限 度。作為在這方面重要的測(cè)量參量，需要每個(gè)轉(zhuǎn)子葉片的葉片彎曲力 矩或者比如在風(fēng)能設(shè)備的發(fā)電機(jī)軸上或者轉(zhuǎn)子輪轂上或者其它旋轉(zhuǎn)的 部件上的其它彎曲力矩。此外，需要通過(guò)用于風(fēng)能設(shè)備的負(fù)荷測(cè)量的 相應(yīng)的傳感器進(jìn)行相應(yīng)的負(fù)荷測(cè)量。
在這種情況下，傳感器無(wú)法百分之百精確地安裝在應(yīng)該安裝的位 置上或者說(shuō)傳感器隨著時(shí)間的推移會(huì)改變其性能，從而有必要對(duì)所述 傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，這種校準(zhǔn)通常用手進(jìn)行。在現(xiàn)代的風(fēng)能設(shè)備上，轉(zhuǎn) 子葉根的負(fù)荷的特征基本上在于彎曲力矩的疊加，所述彎曲力矩來(lái)自 空氣動(dòng)力(基本上垂直于轉(zhuǎn)子平面，相當(dāng)于沖擊力矩)以及由所述轉(zhuǎn) 子葉片的基本上在轉(zhuǎn)子平面中的自重(回轉(zhuǎn)力矩)和從自重及離心力 (依賴于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速)產(chǎn)生的法向力以及來(lái)自于轉(zhuǎn)子的動(dòng)力的力和力矩
產(chǎn)生的彎曲力矩，其在出現(xiàn)不期望的振動(dòng)時(shí)尤為重要(參見(jiàn)DE102 19 664 Al)。
為了進(jìn)行負(fù)荷測(cè)量，通常使用應(yīng)變片，通常如此構(gòu)造所述應(yīng)變片， 從而僅僅對(duì)彎曲應(yīng)變加以考慮，但不對(duì)來(lái)自熱膨脹或離心力的法向力 加以考慮。針對(duì)在轉(zhuǎn)子葉片水平放置時(shí)由葉片的已知的質(zhì)量和葉片的 已知的離開(kāi)測(cè)量點(diǎn)的重心間距獲得的重力彎曲力矩來(lái)校準(zhǔn)葉根彎曲力 矩。為確定彎曲力矩測(cè)量的零點(diǎn)，垂直放置轉(zhuǎn)子葉片或者作為替代方 案水平放置轉(zhuǎn)子葉片，其中在水平位置中為檢測(cè)所述零點(diǎn)，將所述轉(zhuǎn) 子葉片圍繞著轉(zhuǎn)子葉片縱軸線旋轉(zhuǎn)(傾斜)。所述沖擊力矩或者說(shuō)回 轉(zhuǎn)力矩能夠通過(guò)將葉片調(diào)節(jié)角旋轉(zhuǎn)90。來(lái)響應(yīng)，這可以使所選擇的校準(zhǔn)方法變得簡(jiǎn)單。為進(jìn)行選擇和校準(zhǔn)，必須相應(yīng)地按照DEWI的H. Seifert 和H. Stiker的1994年的論文"Messung von Lastkollektiven in einem Windpark"的第399到402頁(yè)使設(shè)備短時(shí)間停才幾。此外，通過(guò)筆記本 電腦讀出數(shù)據(jù)并且進(jìn)行相應(yīng)分析，用于進(jìn)行校準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，說(shuō)明風(fēng)能設(shè)備的至少一個(gè)傳感器的校準(zhǔn)方法以 及一種風(fēng)能設(shè)備，借助于所述校準(zhǔn)方法和所述風(fēng)能設(shè)備可以有效地獲 得關(guān)于在所述風(fēng)能設(shè)備的部件上的負(fù)荷的可靠的數(shù)據(jù)。
該任務(wù)通過(guò)一種用于對(duì)風(fēng)能設(shè)備的至少一個(gè)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)的方 法得到解決，其中所述風(fēng)能設(shè)備具有至少一個(gè)活動(dòng)的部件，其中使所 述部件圍繞著能夠預(yù)先確定的軸線回轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)并且其中對(duì)由所述至 少 一個(gè)傳感器檢測(cè)到的測(cè)量值進(jìn)行分析，該測(cè)量值是所述部件的負(fù)荷 的尺度。在此，分析尤其包括將通過(guò)校準(zhǔn)函數(shù)來(lái)調(diào)整的測(cè)量值與能夠 預(yù)先給定的和/或所保存的額定值或者說(shuō)基準(zhǔn)進(jìn)行比較，所述基準(zhǔn)可以 是函數(shù)、數(shù)值或者矩陣。所述校準(zhǔn)函數(shù)可以是因數(shù)或者矩陣或者依賴 于所述風(fēng)能設(shè)備的一人或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)的函數(shù)。
如果分析包括在通過(guò)校準(zhǔn)函數(shù)調(diào)整的測(cè)量值與能夠預(yù)先給定的和/ 或所保存的和/或所求得的基準(zhǔn)之間存在比能夠預(yù)先給定的偏差極限值 大的偏差時(shí)，所述通過(guò)校準(zhǔn)函數(shù)調(diào)整的測(cè)量值是用于被調(diào)整的校準(zhǔn)函 數(shù)的制定和保存的基礎(chǔ)，那就可以在邊界條件變化時(shí)比如在相應(yīng)的傳 感器的溫度增高時(shí)和/或其溫度漂移時(shí)或者在所述傳感器出現(xiàn)老化效應(yīng) 時(shí)或者出現(xiàn)其它導(dǎo)致不期望的測(cè)量效應(yīng)以及引起錯(cuò)誤力矩的測(cè)量效應(yīng) 的效應(yīng)時(shí)相應(yīng)地對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。在這種情況下，尤其要更新所述校準(zhǔn) 函數(shù)，其中依據(jù)以前所保存的校準(zhǔn)函數(shù)并且依據(jù)其來(lái)求得新的校準(zhǔn)函 數(shù)并且必要時(shí)相應(yīng)地加以保存。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，偏差極限值尤其 也是指偏差額定值這個(gè)概念。如果下面談及偏差額定值，則也是指偏 差極限值。
作為替代方案，本發(fā)明的一種有利的實(shí)施方式規(guī)定，如此設(shè)計(jì)所 述基準(zhǔn)，使得其可以直接與傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。這種方法的優(yōu) 點(diǎn)在于，不必動(dòng)用既有的所保存的校準(zhǔn)函數(shù)來(lái)確定新的經(jīng)過(guò)調(diào)整的校 準(zhǔn)函數(shù)。所述校準(zhǔn)函數(shù)的計(jì)算而后可能更加復(fù)雜。所述傳感器原始數(shù) 據(jù)可能僅僅經(jīng)受一次平均(比如用高掃描速率采集到的測(cè)量值的時(shí)間平均)，用于得到能夠與所述基準(zhǔn)進(jìn)行比較的傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)。
所述校準(zhǔn)方法尤為有效，如果在所述部件回轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)時(shí)記錄或
者分析所述至少一個(gè)傳感器的大量的測(cè)量值。由此可以非常精確地調(diào)
整所述校準(zhǔn)函數(shù)。
優(yōu)選所述基準(zhǔn)包括大量能夠預(yù)先給定的和/或所保存的和/或求得
到的額定值或者所述額定值的函數(shù)。如果重復(fù)所調(diào)整的校準(zhǔn)函數(shù)的制
定和保存，更確切地說(shuō)尤其優(yōu)選多次重復(fù)這樣的工作，那就產(chǎn)生可靠
的測(cè)量結(jié)果。
尤其優(yōu)選并且具有自身的發(fā)明價(jià)值的是，自動(dòng)地進(jìn)行或者說(shuō)執(zhí)行 所述分析和/或校準(zhǔn)方法。自動(dòng)的進(jìn)行在本發(fā)明的范圍內(nèi)尤其是指，所 述方法可以在沒(méi)有操作人員的干預(yù)的情況下實(shí)施，也就是說(shuō)根據(jù)可能 也可以由操縱人員給定的初始化信號(hào)自動(dòng)地也就是說(shuō)在沒(méi)有操作人員 的進(jìn)一步干涉的情況下實(shí)施所述分析和/或校準(zhǔn)方法，而后所述結(jié)果可 以是新的校準(zhǔn)函數(shù)或者也可以僅僅代表相應(yīng)的負(fù)荷測(cè)量值的存在，所 述負(fù)荷測(cè)量值用于對(duì)所述風(fēng)能設(shè)備進(jìn)行控制和/或調(diào)節(jié)。所述分析和/ 或校準(zhǔn)方法的初始化信號(hào)也可以在不借助于操縱人員的情況下產(chǎn)生， 比如在存在能夠預(yù)先確定的時(shí)間間隔和/或有利的環(huán)境條件比如低于能
夠預(yù)先給定的極限速度如7m/s的風(fēng)速時(shí)和/或在存在具體事件如不尋 常的信號(hào)偏差如根據(jù)可信度檢查發(fā)現(xiàn)的傳感器信號(hào)的漂移、相應(yīng)能夠 預(yù)先給定的溫度波動(dòng)、緊急停止或者手動(dòng)要求時(shí)。
優(yōu)選以0.01到1000Hz尤其是10-500Hz的頻率記錄測(cè)量值。
此外，優(yōu)選記錄在所述回轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)的整個(gè)范圍內(nèi)的測(cè)量值，由 此獲得非常精確的校準(zhǔn)方法。
所述部件優(yōu)選是風(fēng)能設(shè)備的轉(zhuǎn)子葉片和/或輪轂和/或軸。軸線優(yōu)選 是轉(zhuǎn)子軸的軸線或者轉(zhuǎn)子葉片縱軸線。所述方法尤為有效，如果所述 部件是轉(zhuǎn)子葉片并且所述回轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)超過(guò)90°,尤其超過(guò)100°,尤 其超過(guò)120°,尤其超過(guò)180。，尤其超過(guò)270°，尤其超過(guò)360。。如果 所述部件是輪轂和/或軸，其中所述回轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)在多個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)上進(jìn)行，那 么可以獲得非常精確的校準(zhǔn)方法。
如果只要前面所述的校準(zhǔn)方法以能夠預(yù)先給定的迭代數(shù)目重復(fù)導(dǎo) 致用所述校準(zhǔn)函數(shù)來(lái)調(diào)整的測(cè)量值與所述基準(zhǔn)之間的偏差大于能夠預(yù) 先給定的偏差額定值，那就產(chǎn)生故障信號(hào)，那么可以以簡(jiǎn)單的方式來(lái)
7發(fā)現(xiàn)有故障的傳感器。在這種情況下也可以設(shè)置大量測(cè)量值或者測(cè)量 值的函數(shù)或者說(shuō)測(cè)量值的內(nèi)插。
所述校準(zhǔn)方法優(yōu)選可以在風(fēng)能設(shè)備停止時(shí)實(shí)施，如果要對(duì)轉(zhuǎn)子葉
不過(guò)，為校準(zhǔn)這些傳感器也可以設(shè)置慣性滑行的(trudelnde)風(fēng) 能設(shè)備，也就是說(shuō)風(fēng)能設(shè)備的轉(zhuǎn)子葉片圍繞著轉(zhuǎn)子軸線緩慢旋轉(zhuǎn)的風(fēng) 能設(shè)備。各個(gè)測(cè)量值而后可以與所述基準(zhǔn)進(jìn)行比較，更確切地說(shuō)在將 所述校準(zhǔn)函數(shù)應(yīng)用到測(cè)量值上比如在將所述校準(zhǔn)函數(shù)與所述測(cè)量值相 乘或者使用一種另外的可以相應(yīng)設(shè)置的運(yùn)算之后進(jìn)行比較。所述基準(zhǔn) 尤其可以是一種函數(shù)，但也可以是單個(gè)的數(shù)值。所述校準(zhǔn)方法由此也 可以在慣性滑行的也就是緩慢運(yùn)動(dòng)的風(fēng)能設(shè)備上實(shí)施，其中在這種情 況下可以通過(guò)統(tǒng)計(jì)尤其所述校準(zhǔn)的多次實(shí)施來(lái)求得所述校準(zhǔn)函數(shù)，用 于比如補(bǔ)償比如不均勻的風(fēng)力和不均勻的轉(zhuǎn)速。在這種情況下，尤其 用平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差進(jìn)行評(píng)估。優(yōu)選應(yīng)該相應(yīng)地重復(fù)所述校準(zhǔn)，應(yīng)該 如此長(zhǎng)時(shí)間地實(shí)施所述校準(zhǔn)，直至達(dá)到預(yù)先給定的精度。
也可以規(guī)定，在風(fēng)小時(shí)通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)子葉片將轉(zhuǎn)子保持在微小和恒 定的轉(zhuǎn)速上，而第三個(gè)轉(zhuǎn)子葉片則圍繞著傾斜軸線(Pitchachse)旋轉(zhuǎn) 地進(jìn)行校準(zhǔn)，其中自然相應(yīng)地需要快速的調(diào)節(jié)算法，用于在實(shí)際上遵 守恒定的轉(zhuǎn)速并且用于由此能夠相應(yīng)精確地實(shí)施所述校準(zhǔn)。此外也建 議實(shí)施多個(gè)完整的(abgeschlossene)校準(zhǔn)方法，用于得到足夠良好的 統(tǒng)計(jì)。完整的校準(zhǔn)方法是指所述校準(zhǔn)方法的完全的進(jìn)行，其中比如將 通過(guò)所述傳感器檢測(cè)的測(cè)量值換算為部件的負(fù)荷，也就是應(yīng)用到所述 校準(zhǔn)函數(shù)上或者說(shuō)將所述校準(zhǔn)函數(shù)應(yīng)用到所述測(cè)量值上。在這種情況 下，比如轉(zhuǎn)子葉片可以從-190。偏轉(zhuǎn)到+190?；蛘邚?。偏轉(zhuǎn)到+92°。而 后相應(yīng)地對(duì)在此過(guò)程中檢測(cè)到的測(cè)量值繼續(xù)進(jìn)行處理，其中在+190°或 者說(shuō)在92°時(shí)為了保持原來(lái)的實(shí)施例所述校準(zhǔn)方法是完全的。而后可以 為更好的統(tǒng)計(jì)重復(fù)的進(jìn)行所述校準(zhǔn)方法。
過(guò)程，直至達(dá)到足夠的校準(zhǔn)精度。優(yōu)選在風(fēng)小時(shí)實(shí)施所述校準(zhǔn)方法， 用于保證不做無(wú)用功或少做無(wú)用功并且保證提高精確度。在風(fēng)停時(shí)， 優(yōu)選通過(guò)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置使所述轉(zhuǎn)子相應(yīng)地定位，從而比如可以校準(zhǔn) 轉(zhuǎn)子葉片的傳感器，其中而后將轉(zhuǎn)子葉片縱軸線基本上置于水平。在通常所使用的或者能夠使用的傳感器上，比如對(duì)傳感器的偏移、
坡度(Steigung)以及必要時(shí)非線性及錯(cuò)誤定位進(jìn)行校準(zhǔn)。在所述傳感 器錯(cuò)誤定位時(shí)，可以進(jìn)行坐標(biāo)變換。
所述任務(wù)也通過(guò)一種用于運(yùn)行風(fēng)能設(shè)備的方法解決，該方法包括 一種尤其如前文所說(shuō)明的對(duì)至少一個(gè)傳感器進(jìn)行的校準(zhǔn)方法，其中自 動(dòng)地執(zhí)行所述校準(zhǔn)方法。校準(zhǔn)方法的自動(dòng)執(zhí)行在本發(fā)明的范圍內(nèi)尤其 意味著，該校準(zhǔn)方法在沒(méi)有操作人員的影響下執(zhí)行或者說(shuō)完成。尤其 參照自動(dòng)的校準(zhǔn)方法的前述定義。優(yōu)選所述至少一個(gè)傳感器是負(fù)荷傳 感器。
此外，優(yōu)選設(shè)置控制和/或調(diào)節(jié)裝置，并且此外設(shè)置校準(zhǔn)模塊，其 中所述校準(zhǔn)模塊實(shí)施所述測(cè)量值的校準(zhǔn)并且將經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的數(shù)值作為輸 入?yún)⒘總鬏斀o所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置。借助于所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置 來(lái)控制和/或調(diào)節(jié)風(fēng)能設(shè)備的運(yùn)行。所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置可以是或者 i兌包括運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選所述校準(zhǔn)方法通過(guò)校準(zhǔn)信號(hào)來(lái)初始化。優(yōu)選所述校準(zhǔn)模塊集 成在所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置中，由此可以快速地進(jìn)4亍方法控制。
優(yōu)選在通過(guò)校準(zhǔn)信號(hào)來(lái)使所述校準(zhǔn)方法初始化之后停止所述風(fēng)能 設(shè)備。由此可以實(shí)施前面所說(shuō)明的校準(zhǔn)方法。所述風(fēng)能設(shè)備可以在所 述校準(zhǔn)方法初始化之后也慣性滑行地繼續(xù)運(yùn)行，其中而后優(yōu)選實(shí)施多 個(gè)測(cè)量序列(Messreihen )，用于得到有說(shuō)服力的且足夠精確的統(tǒng)計(jì)。 優(yōu)選在通過(guò)校準(zhǔn)信號(hào)使所述校準(zhǔn)方法初始化之后將風(fēng)能設(shè)備的轉(zhuǎn)子葉 片置于能夠預(yù)先給定的位置中。優(yōu)選通過(guò)圍繞兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸線的運(yùn)動(dòng)置 于能夠預(yù)先給定的位置中 一方面利用風(fēng)跟蹤系統(tǒng)通過(guò)圍繞著塔架豎 軸線的旋轉(zhuǎn)，由此將轉(zhuǎn)子平面置于相對(duì)于風(fēng)向預(yù)先確定的角度，優(yōu)選 垂直于風(fēng)向(大約90° )或者垂直于(大約90 ° )轉(zhuǎn)子平面的法向。 另一方面通過(guò)圍繞著轉(zhuǎn)子軸線的旋轉(zhuǎn)，其中將有待校準(zhǔn)的轉(zhuǎn)子葉片置 于相對(duì)于水平線能夠預(yù)先給定的角度中，尤其置于水平位置中。
此外，所述任務(wù)通過(guò)一種具有校準(zhǔn)模塊的風(fēng)能設(shè)備解決，所述校 準(zhǔn)模塊用于尤其自動(dòng)地校準(zhǔn)至少一個(gè)傳感器，所述傳感器則用于測(cè)量 所述風(fēng)能設(shè)備的活動(dòng)的部件的負(fù)荷。
優(yōu)選所述校準(zhǔn)模塊構(gòu)造用于執(zhí)行如前文所說(shuō)明的校準(zhǔn)方法。此外， 優(yōu)選設(shè)置控制和/或調(diào)節(jié)裝置，該控制和/或調(diào)節(jié)裝置與所述校準(zhǔn)模塊相
9連接或者所述校準(zhǔn)模塊集成在該控制和/或調(diào)節(jié)裝置中，從而可以通過(guò) 所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置來(lái)控制或調(diào)節(jié)所述風(fēng)能設(shè)備，更確切地說(shuō)依賴 于相應(yīng)的負(fù)荷傳感器的通過(guò)所述校準(zhǔn)模塊來(lái)校準(zhǔn)的測(cè)量信號(hào)。


下面參照附圖借助于實(shí)施例在不限制總的發(fā)明構(gòu)思的情況下對(duì)本 發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。關(guān)于所有在文字說(shuō)明中未詳細(xì)解釋的按本發(fā)明的細(xì)節(jié)
請(qǐng)明確地參照附圖。其中
圖l是風(fēng)能設(shè)備的示意圖，
圖2是風(fēng)能設(shè)備的一部分的示意圖，
圖3是轉(zhuǎn)子葉片的從水平放置的轉(zhuǎn)子葉片中的葉片法蘭看的示意
圖，
圖4是如在圖3中一樣相應(yīng)的示意圖，僅僅以轉(zhuǎn)子葉片的另外的 定向或者i兌另外的傾斜角(Pitchwinkel)示出， 圖5是風(fēng)能設(shè)備的示意視圖， 圖6是測(cè)量信號(hào)圖表，并且
圖7是經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的測(cè)量信號(hào)以及理論值的圖表的示意圖。
具體實(shí)施例方式
系統(tǒng)的校準(zhǔn)是在能夠計(jì)數(shù)或者說(shuō)能夠測(cè)量的參量與要確定的目標(biāo) 特性之間的函數(shù)關(guān)聯(lián)的檢測(cè)和確定。在按圖1到7的實(shí)施例中，將隨 著葉片彎曲力矩單調(diào)變化的測(cè)量參量比如應(yīng)變片-測(cè)量電橋的電橋電壓 與已知的靜態(tài)的葉片彎曲力矩相關(guān)聯(lián)。在交付轉(zhuǎn)子葉片之后，通常對(duì) 每個(gè)轉(zhuǎn)子葉片都單獨(dú)地存在生產(chǎn)商的稱量記錄。從該稱量記錄中可以 讀出相對(duì)于葉片法蘭的重心間距以及葉片總重量。
測(cè)量參量的校準(zhǔn)是有必要的，因?yàn)樵谝酝鶎?shí)現(xiàn)的測(cè)量方法中無(wú)法 定義通過(guò)傳感器的測(cè)量信號(hào)產(chǎn)生的數(shù)值到相應(yīng)的力矩的固定的傳遞函 數(shù)。如果比如測(cè)量在葉根的圓柱形部分中的葉片應(yīng)變，那么由于纖維
的彎曲力矩。此外，惠斯頓測(cè)量電橋容易失調(diào)，所以測(cè)量點(diǎn)的每次校 正都使得重新校準(zhǔn)成為必要，
為定義概念設(shè)置了圖l，該圖1示出了風(fēng)能設(shè)備10的一部分的示 意圖。如示意示出的一樣將吊廂40安置到塔架41上。在所述吊廂40 中設(shè)置了軸的軸線20，該軸線20相對(duì)于水平線以確定軸線傾斜度的角度(T定向。軸17通過(guò)輪轂16與轉(zhuǎn)子葉片15、 15，相連接。所述轉(zhuǎn)子葉 片15、 15，相對(duì)于所述軸的軸線20的法向以圓錐角B伸出。
圖2示意示出了轉(zhuǎn)子葉片15到15"的一部分以及輪轂16,利用其 示出了葉片法蘭的坐標(biāo)系。所述轉(zhuǎn)子葉片的旋轉(zhuǎn)軸線用ZB來(lái)表示。與 其正交的軸線是XB和YB。圍繞著軸線YB的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生了沖擊力矩， 該沖擊力矩用MYB表示并且是圍繞著軸線YB的力矩。YB處于由轉(zhuǎn)子
葉片縱軸線撐開(kāi)的平面中。MYB在本發(fā)明的范圍內(nèi)也稱為MF。屬于該
力矩的力的作用方向沿方向XB。相應(yīng)地圍繞著所述軸線XB的力矩定
義了回轉(zhuǎn)力矩，該回轉(zhuǎn)力矩用MxB來(lái)表示并且在本發(fā)明的范圍內(nèi)也稱
為Ms。該力矩的力的作用方向沿所述軸線YB的方向。
在運(yùn)行中，沖擊力矩和回轉(zhuǎn)力矩關(guān)于按圖2的葉片法蘭坐標(biāo)系作 用于每個(gè)轉(zhuǎn)子葉片15到15"。所述回轉(zhuǎn)力矩基本上從轉(zhuǎn)子葉片的重量 負(fù)荷中產(chǎn)生，這里還加上驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩的一部分。所述沖擊力矩通 過(guò)作用于所述轉(zhuǎn)子的風(fēng)力負(fù)荷來(lái)產(chǎn)生。如果所述轉(zhuǎn)子葉片15、 15，或者 說(shuō)15"由于風(fēng)在空氣動(dòng)力學(xué)方面下調(diào)(Abregeln)時(shí)旋轉(zhuǎn)(傾斜)，那 么這個(gè)沿沖擊方向的力矩就會(huì)減小。轉(zhuǎn)子葉片具有自重力矩MBL，該 自重力矩MBL由從轉(zhuǎn)子輪轂到轉(zhuǎn)子葉片重心的重心間距與總?cè)~片質(zhì) 量和重力加速度(比如9.81m/s2)的乘積獲得。
為了參照傳感器信號(hào)，優(yōu)選考慮相對(duì)于傳感器位置的重心間距。 通常為所述基準(zhǔn)不僅要考慮幾何數(shù)據(jù)(軸線傾斜度、傳感器位置和定 向、葉片位置和/或轉(zhuǎn)子位置)，而且要考慮部件參數(shù)(質(zhì)量、重心坐 標(biāo)、可能的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，如果與在所述圓柱形葉根中均勻的負(fù)荷分布的 簡(jiǎn)化的假設(shè)有偏差)。
在測(cè)量實(shí)踐中經(jīng)受考驗(yàn)的是，在所述轉(zhuǎn)子葉片的圓柱形部分中在 葉片法蘭的附近將應(yīng)變片安裝或者說(shuō)布置在所述轉(zhuǎn)子葉片的內(nèi)壁上。 作為替代方案，也可以使用其它的傳感器，比如葉片法蘭-支承連接的 測(cè)量-膨脹栓或者其它的應(yīng)變測(cè)量計(jì)。在圖3和圖4中示意示出了從葉 片法蘭18到轉(zhuǎn)子葉尖的視圖，其中示出了所述轉(zhuǎn)子葉片的比如在轉(zhuǎn)子 葉片的重心中的一種唯一的輪廓，參照?qǐng)D3和圖4示出了傳感器11到 14的位置。彼此對(duì)置地布置了兩個(gè)同類的傳感器11和13或者說(shuō)12和 14。穿過(guò)所述傳感器11和13以及12和14的軸線基本上彼此垂直。 圖3示出了所述轉(zhuǎn)子葉片15的具有接近于0°的葉片角的運(yùn)行位置的情況，在該圖3中所述轉(zhuǎn)子葉片剖面15的主軸線YB，和XB，與所述 葉片法蘭軸線YB和XB重合。在此假設(shè)葉片彎曲力矩被均勻地導(dǎo)入所 述圓柱形部分中，利用該簡(jiǎn)化的假設(shè)通常使用置入或者說(shuō)布置在主葉 片軸線中的傳感器。這些傳感器11-14也相應(yīng)地示意示出。這些傳感器 當(dāng)然也可以置入所述葉片法蘭18的內(nèi)部。在圖3中也還示意示出，所 述傳感器11-14與校準(zhǔn)模塊22、 22，相連接，所述校準(zhǔn)模塊22、 22，則與 控制和/或調(diào)節(jié)裝置23相連接。在另一種有利的實(shí)施方式中，所述校準(zhǔn) 模塊22、 22，組合在一個(gè)唯一的單元中。
圖4示出了以傾斜角42扭轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子葉片15的相應(yīng)的示意圖。相應(yīng) 的主軸線YB，和XB，從所述軸線YB和XB扭轉(zhuǎn)了該傾斜角42。在此也 示出了具有相應(yīng)的風(fēng)向的風(fēng)24。
在所述校準(zhǔn)方法的第一步驟中，要校準(zhǔn)的轉(zhuǎn)子葉片15可以按照?qǐng)D 5水平定向，也就是說(shuō)所述葉片軸線19水平定向。由此，轉(zhuǎn)子方位角 ot對(duì)該葉片來(lái)說(shuō)是90。。在風(fēng)小時(shí)，也就是說(shuō)在風(fēng)速明顯低于風(fēng)能設(shè)備 的接通速度時(shí)，所述風(fēng)能設(shè)備10可以直接在風(fēng)中保持停止。
圖5示出了一種狀況，在該狀況中未示出的吊廂風(fēng)速計(jì)的平均風(fēng) 速處于所述風(fēng)能設(shè)備的接通速度和7m/s之間。在這種情況下，所述吊 廂在俯視圖中向左轉(zhuǎn)動(dòng)了 90°，使得所述轉(zhuǎn)子葉片15沿風(fēng)向布置或者 說(shuō)以旗幟位置(Fahnenstellung)的方式定向?，F(xiàn)在所述轉(zhuǎn)子葉片15 比如在從-190。到190。的范圍內(nèi)傾斜，從而可以記錄相應(yīng)的傳感器信 號(hào)。圖6示出了由此所測(cè)量的信號(hào)的相應(yīng)的示意圖。圓錐角B在前面 所示出的葉片旋轉(zhuǎn)中優(yōu)選對(duì)力矩曲線沒(méi)有影響。
圖6示出了兩個(gè)傳感器11到14的原始信號(hào)，其中這里使用兩個(gè)彼 此正交定向的傳感器，比如所述傳感器ll、 12或者13、 14。測(cè)量曲線 30涉及關(guān)于沖擊力矩的信號(hào)并且測(cè)量曲線31涉及關(guān)于回轉(zhuǎn)力矩的信 號(hào)。在縱坐標(biāo)上示出了以伏特計(jì)的電壓，其中該電壓隨后加載在運(yùn)算 放大器上，該運(yùn)算放大器相應(yīng)地放大相應(yīng)的傳感器的信號(hào)。在橫坐標(biāo) 上示出了轉(zhuǎn)子葉片的傾斜角位置。圖6的圖表示出了主軸線中的或者 更確切地說(shuō)相對(duì)于主軸線具有角度偏移的兩個(gè)傳感器11和12的原始 信號(hào)。在這種情況下使用應(yīng)變片-測(cè)量點(diǎn)。相對(duì)于葉片粘接縫偏移5.8° 來(lái)設(shè)置沿回轉(zhuǎn)方向的測(cè)量點(diǎn)，從而相對(duì)于零點(diǎn)或者說(shuō)相對(duì)于90°產(chǎn)生最 大程度的移動(dòng)。在從-190°到190。的傾斜行程中關(guān)于轉(zhuǎn)子葉片的傾斜角繪出測(cè)量信號(hào)。
在考慮6。的現(xiàn)有軸線傾斜度以及在理想化地假設(shè)處于葉片法蘭后 面的圓柱形部分可以被視為均勻的圓柱體并且質(zhì)量重心處于傾斜 (Pitch)-旋轉(zhuǎn)軸線上的情況下，假設(shè)，在角度-186。、 -96°、 -6°、 84。 及174°上，靜態(tài)的自重力矩鑒于沖擊力矩和回轉(zhuǎn)力矩達(dá)到其最大值。 在這些點(diǎn)上，現(xiàn)在測(cè)量電壓SF和SE下降。根據(jù)這些下降的測(cè)量電壓， 用已知的串道-系數(shù)(Crosstalk-Koeffizient)來(lái)求得彎曲力矩。所述串 道-系數(shù)用于用與模擬的測(cè)量信號(hào)相乘，用于求得當(dāng)前的彎曲力矩。由 此在確定的角度上求得的串道-系數(shù)而后適用于整條曲線，也就是也在 其它角度上適用。
在此列出原始等式
等式l: S"A一Mf+A3xMe (1.1)
和
等式2: SE = A2 x MF+A4 x ME (1.2 ) 其中這些原始等式用于線性的傳感器，由這些原始等式可以直接從圖6 的圖表中的在相應(yīng)的位置-186°、 -96°、 -6°、 84°和174°上的信號(hào)值SF 和SE中(在軸線傾斜度為6°時(shí))求得所述系數(shù)Ai到A4。在這種情況 下應(yīng)該考慮，Sf是用于所述沖擊力矩的測(cè)量信號(hào)并且Se是用于所述回
轉(zhuǎn)力矩的測(cè)量信號(hào)并且MF是所述沖擊力矩并且ME是所述回轉(zhuǎn)力矩。
對(duì)于第一種情況來(lái)說(shuō)，設(shè)置了-180°、 0°或者說(shuō)180°的傾斜角。所 述傾斜角是理想化的。必要時(shí)必須考慮軸線傾斜度，也就是如上文所 述選擇-186°、-6°和174。的傾斜角。在這種情況下，所述沖擊力矩是0， 因而直接從對(duì)回轉(zhuǎn)力矩的了解中得到A3和A4 。在角度為-90°和90。(或 者-96。和84。)的情況下，所述回轉(zhuǎn)力矩等于0，因而在已知沖擊力矩 的情況下直接獲得所述系數(shù)A!和A2。
由此對(duì)所述沖擊力矩來(lái)說(shuō)適用MF-Dt SF+D3 SE并且對(duì)所述回轉(zhuǎn) 力矩來(lái)說(shuō)適用ME = D2 SF+D4 SE,其中N-A,x A4-A2x A3并且D!= A4/N， D3 = -A3/N， D4-A,/N， D2 =-A2/N。
在使用角度偏移的傳感器時(shí)，角度偏移應(yīng)該通過(guò)大致正交的傳感 器的動(dòng)用在計(jì)算方面加以補(bǔ)償。計(jì)算上的補(bǔ)償比如通過(guò)本身公知的基 本上包含正弦和余弦分量的變換矩陣來(lái)進(jìn)行。對(duì)于這種情況，與在圖3 中示出的裝置不同有利的是，用于所有四個(gè)示出的傳感器的校準(zhǔn)模塊構(gòu)造為一個(gè)唯一的單元。因此，在將所述傳感器信號(hào)饋入所述調(diào)節(jié)裝
置23中之前，可以進(jìn)行完整的校準(zhǔn)，包括所述傳感器的錯(cuò)誤位置的補(bǔ) 償。此外，為所有的傳感器構(gòu)造一個(gè)單個(gè)的校準(zhǔn)模塊具有這樣的優(yōu)點(diǎn)， 即統(tǒng)計(jì)的分析方法也可以毫無(wú)問(wèn)題地關(guān)于所有的傳感器信息求平均 (mitteln )。
由此從圖7中獲得經(jīng)過(guò)相應(yīng)計(jì)算的或者說(shuō)校準(zhǔn)的沖擊力矩32以及 經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的回轉(zhuǎn)力矩33。 Y軸或者說(shuō)橫坐標(biāo)在圖7中標(biāo)準(zhǔn)化地示出， 也就是說(shuō)，l相當(dāng)于靜態(tài)的額定力矩。為證實(shí)理論，從沖擊力矩和回轉(zhuǎn) 力矩中作為理想的直線獲得合成的力矩。該合成的力矩作為經(jīng)過(guò)校準(zhǔn) 的總力矩34在圖7中示出。理想典型的或者說(shuō)理論上的沖擊力矩35 從傾斜角加上軸線傾斜度西格瑪?shù)恼页艘造o態(tài)的自重力矩(Sin (傾 斜角+ (7) xM靜態(tài))中計(jì)算獲得，該沖擊力矩35基本上精確地如同經(jīng) 過(guò)校準(zhǔn)的沖擊力矩32 —樣變化。曲線35也就是理論上所計(jì)算的沖擊 力矩及經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的沖擊力矩32具有高度的一致性。為可靠性起見(jiàn)，在 從-10。到100°的區(qū)域中還繪出了所測(cè)量的傾斜角36。
作為替代方案，可以不測(cè)量從-190。到190°或者說(shuō)從-180°到180° 的完整的角度范圍并且通過(guò)在特定的傾斜角上力矩的置零來(lái)求得所述 系數(shù)At到A4。取而代之的是，可以通過(guò)公式MF = Sin (傾斜角+ a ) xM^來(lái)計(jì)算所述沖擊力矩或者說(shuō)通過(guò)公式M^Cos (傾斜角+ ci ) x M靜^來(lái)計(jì)算所述回轉(zhuǎn)力矩。由此甚至在比如0到92。的傾斜行程中相 應(yīng)地獲得多個(gè)用于原始數(shù)據(jù)的原始等式，從而可以以足夠的質(zhì)量來(lái)確 定所述系數(shù)A!到A"這可以用平衡計(jì)算來(lái)進(jìn)行，利用所述平衡計(jì)算來(lái) 求得所述系數(shù)，其中偏差的平方的總和比如用高斯平衡原理成為最小 值。此外，優(yōu)選將所述轉(zhuǎn)子葉片置于水平位置中并且盡可能將風(fēng)力負(fù) 荷降低到最低限度。
剛剛所介紹的計(jì)算適用于一些傳感器，在這些傳感器中可以在彎 曲力矩和傳感器信號(hào)之間假設(shè)線性關(guān)聯(lián)。這比如在常用的應(yīng)變片測(cè)量 中適用。對(duì)于其它的傳感器比如這樣的帶有滯后現(xiàn)象的、測(cè)量栓軸向 力的傳感器來(lái)說(shuō)，有意義的是，比如通過(guò)在平方項(xiàng)或者立方項(xiàng)后舍項(xiàng) 的泰勒級(jí)數(shù)的使用來(lái)更加精確地設(shè)置或者說(shuō)調(diào)整換算。為了設(shè)置自動(dòng) 的校準(zhǔn)線路，特別優(yōu)選以至少+/-1°的精度來(lái)指明轉(zhuǎn)子方位角a。
現(xiàn)在，按本發(fā)明的校準(zhǔn)方法可以看上去這樣，首先事先檢查風(fēng)況。此外比如可以選擇5分鐘平均(5-Minuten-Mittel)。只要在5分鐘平 均中風(fēng)速比如小于3m/s或者5m/s或者7m/s,那就進(jìn)行校準(zhǔn)。
而后使設(shè)備停止并且將布設(shè)了有待校準(zhǔn)的傳感器的轉(zhuǎn)子葉片停止 在90° (優(yōu)選+/-0.5°)的角度位置中。而后放入轉(zhuǎn)子制動(dòng)器。設(shè)備可能 由于風(fēng)而旋轉(zhuǎn)，將所述吊廂在俯視圖中向左運(yùn)動(dòng)比如90。，如果風(fēng)速低 于能夠預(yù)先給定的接通速度。在最大可能的比如-190°到+190°范圍內(nèi)為 所述轉(zhuǎn)子葉片進(jìn)行傾斜行程。作為傾斜速率(Pitchrate)，考慮小于 或者等于6。/s的移動(dòng)速度。
作為測(cè)量參量，應(yīng)該將信號(hào)Sf和SE也就是所述傳感器的關(guān)于回轉(zhuǎn)
力矩和關(guān)于沖擊力矩的原始數(shù)據(jù)記錄下來(lái)并且記錄傾斜角。這些信號(hào) 優(yōu)選以至少100ms的掃描速率來(lái)采集。優(yōu)選設(shè)置所述測(cè)量的更短的間 隔。從所求得的測(cè)量值中，如上所述求得所述串道-系數(shù)?，F(xiàn)在，利用 所求得的串道-系數(shù)，為測(cè)量?jī)A斜行程(Messpitchfahrt)將力矩曲線與 理想化的所計(jì)算的力矩曲線進(jìn)行比較。只要將在所測(cè)量的力矩曲線或 者說(shuō)所校準(zhǔn)的沖擊力矩與所校準(zhǔn)的回轉(zhuǎn)力矩之間的偏差與理論上的力 矩進(jìn)行比較并且這些偏差小于3%，那么所述測(cè)量就被評(píng)價(jià)為有效并且 釋放和再度起動(dòng)所述設(shè)備。只要所述偏差在3%的公差范圍之外，就相 應(yīng)地調(diào)整所述串道系數(shù)并且再度實(shí)施測(cè)量過(guò)程。如果在經(jīng)過(guò)多次這樣 的迭代步驟之后還總是存在太大的偏差，那就可以產(chǎn)生故障信號(hào)，該 故障信號(hào)能夠表明， 一個(gè)或者多個(gè)傳感器有故障，或者環(huán)境條件比如 由于太高的風(fēng)速和/或風(fēng)力紊流不允許進(jìn)行足夠精確的校準(zhǔn)。
作為停止或者說(shuō)制動(dòng)風(fēng)能設(shè)備或者說(shuō)轉(zhuǎn)子的替代方案，所述校準(zhǔn) 方法也可以在轉(zhuǎn)子葉片慣性滑行(Trudeln)時(shí)進(jìn)行，在這種情況下通 過(guò)多個(gè)同類信號(hào)的記錄進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，也就是說(shuō)在傾斜角相同但是轉(zhuǎn) 子方位角ct不同時(shí)通過(guò)多個(gè)測(cè)量信號(hào)的記錄來(lái)進(jìn)行。而后為不同的方 位角ot以及相應(yīng)相同的傾斜角對(duì)所測(cè)量的沖擊力矩和回轉(zhuǎn)力矩進(jìn)行求
較。' 、、-'、 —'''、、 ，、'
用于輪轂傳感裝置或軸傳感裝置的校準(zhǔn)方法可以看上去這樣，即 可以設(shè)置所述轉(zhuǎn)子(輪轂或軸)的多次旋轉(zhuǎn)，在這過(guò)程中通過(guò)相應(yīng)的 傳感器記錄旋轉(zhuǎn)角及相應(yīng)的力矩。然后可以通過(guò)最小二乘法 (Least-Square-Verfahren )或者說(shuō)相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)對(duì)所述傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。優(yōu)選所述校準(zhǔn)方法的實(shí)施在能見(jiàn)度很小或者根本沒(méi)有的時(shí)候進(jìn) 行，比如在黑暗中或者在霧中進(jìn)行。此外，優(yōu)選設(shè)置視距識(shí)別裝置或 者說(shuō)用于視距識(shí)別的方法或者裝置，該裝置輸出信號(hào)，該信號(hào)在低于 能夠預(yù)先給定的視距時(shí)尤其表明允許實(shí)施校準(zhǔn)方法。
附圖標(biāo)記列表
10 風(fēng)能設(shè)備 11-14 傳感器 15、 15，、 15" 轉(zhuǎn)子葉片
6輪轂
17軸
18葉片法蘭
19葉片軸線
20軸的軸線
22、 22，校準(zhǔn)模塊
23控制和/調(diào)節(jié)裝置
24風(fēng)
30測(cè)量曲線沖擊力矩
31測(cè)量曲線回轉(zhuǎn)力矩
32經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的沖擊力矩
33經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的回轉(zhuǎn)力矩
34經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的總力矩
35理論上的沖擊力矩
36所測(cè)量的傾斜角
40吊廂
41塔架
42傾斜角
(X方位角
cr軸線傾斜度
圓錐角
XB軸線
YB軸線ZB 軸線
MYB 圍繞軸線YB的力矩
MXB 圍繞軸線XB的力矩
權(quán)利要求
1.用于對(duì)風(fēng)能設(shè)備(10)的至少一個(gè)傳感器(11-14)進(jìn)行校準(zhǔn)的方法，其中所述風(fēng)能設(shè)備(10)具有至少一個(gè)活動(dòng)的部件(15、15’、15”、16、17)，其中所述部件(15-17)圍繞著能夠預(yù)先確定的軸線(19、20)回轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)并且其中對(duì)由所述至少一個(gè)傳感器(11-14)檢測(cè)的測(cè)量值(30、31)進(jìn)行分析，所述測(cè)量值(30、31)是所述部件(15-17)的負(fù)荷的尺度。
2. 按權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述分析包括在通過(guò) 校準(zhǔn)函數(shù)調(diào)整的測(cè)量值(30、 31)與能夠預(yù)先給定的和/或所保存的和/' 或所求得的基準(zhǔn)(35)之間存在比能夠預(yù)先給定的偏差額定值大的偏 差時(shí)，所述通過(guò)校準(zhǔn)函數(shù)來(lái)調(diào)整的測(cè)量值(30、 31)是用于所調(diào)整的 校準(zhǔn)函數(shù)的制定和保存的基礎(chǔ)。
3. 按權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述分析包括在所檢 測(cè)的測(cè)量值(30、 31)與能夠預(yù)先給定的和/或所保存的和/或所求得的 基準(zhǔn)(35)之間存在比能夠預(yù)先給定的偏差極限值大的偏差時(shí)，所檢 測(cè)的測(cè)量值(30、 31)是用于所調(diào)整的校準(zhǔn)函數(shù)的制定和保存的基礎(chǔ)。
4. 按權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述 部件(15-17)回轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)時(shí)記錄并且/或者分析所述至少一個(gè)傳感器(11-14)的大量測(cè)量值(30、 31)。
5. 按權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)包括大量能 夠預(yù)先給定的和/或保存的和/或求得的額定值(35)或者所述額定值(35)的函數(shù)。
6. 按權(quán)利要求2到5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，重復(fù)所 調(diào)整的校準(zhǔn)函數(shù)的制定和保存。
7. 按權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，自動(dòng)地 進(jìn)行所述分析以及/或者所述校準(zhǔn)方法。
8. 按權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，以0.01Hz 到1000Hz的頻率記錄測(cè)量值(30、 31)。
9. 按權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述 回轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)的整個(gè)范圍內(nèi)記錄所述測(cè)量值(30、 31)。
10. 按權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述 部件是轉(zhuǎn)子葉片(15-15")和/或輪轂(16)和/或軸(17)。
11. 按權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述 軸線(19、 20)是轉(zhuǎn)子軸的軸線(20)或轉(zhuǎn)子葉片縱軸線(19)。
12. 按權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，如果所述部 件(15-17)是轉(zhuǎn)子葉片(15-15")，那么所述回轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)超過(guò)90。， 尤其超過(guò)100°，尤其超過(guò)120。，尤其超過(guò)180°，尤其超過(guò)270°，尤 其超過(guò)360° 。
13. 按權(quán)利要求10到12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，如 果所述部件(15-17)是輪轂(16)和/或軸(17)，那么所述回轉(zhuǎn)或旋 轉(zhuǎn)在多個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)上進(jìn)行。
14. 按權(quán)利要求6到13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，如果 完整的校準(zhǔn)方法以能夠預(yù)先給定的迭代數(shù)目重復(fù)導(dǎo)致用所述校準(zhǔn)函數(shù) 來(lái)調(diào)整的測(cè)量值(30、 31)與所述基準(zhǔn)之間的偏差大于能夠預(yù)先給定 的偏差額定值，那就產(chǎn)生故障信號(hào)。
15. 用于運(yùn)行風(fēng)能設(shè)備(10)的方法，包括一種尤其按權(quán)利要求l 到14中任一項(xiàng)所述的用于對(duì)至少一個(gè)傳感器(11-14 )進(jìn)行校準(zhǔn)的方法， 其特征在于，自動(dòng)執(zhí)行所述校準(zhǔn)方法。
16. 按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)傳感 器(11-14)是負(fù)荷傳感器。
17. 按權(quán)利要求15或16所述的方法，其特征在于，設(shè)置了控制 和/或調(diào)節(jié)裝置(23)并且此外設(shè)置了校準(zhǔn)模塊(22、 22，)，其中所述 校準(zhǔn)模塊(22、 22，)實(shí)施所述測(cè)量值的校準(zhǔn)并且將經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的數(shù)值作 為輸入?yún)⒘總鬏斀o所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置(23)。
18. 按權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述控制和/調(diào)節(jié)裝 置(23)控制并且/或者調(diào)節(jié)所述風(fēng)能設(shè)備(10)的運(yùn)行。
19. 按權(quán)利要求15到18中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所 述校準(zhǔn)方法通過(guò)校準(zhǔn)信號(hào)來(lái)初始化。
20. 按權(quán)利要求17到19中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所 述校準(zhǔn)模塊(22、 22，)集成在所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置(23)中。
21. 按權(quán)利要求19或20所述的方法，其特征在于，在通過(guò)所述 校準(zhǔn)信號(hào)來(lái)使所述校準(zhǔn)方法初始化之后使所述風(fēng)能設(shè)備(10)停止。
22. 按權(quán)利要求19到21中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在 通過(guò)所述校準(zhǔn)信號(hào)使所述校準(zhǔn)方法(10)初始化之后將所述風(fēng)能設(shè)備(10)的轉(zhuǎn)子葉片(15-15")置于基本上能夠預(yù)先給定的位置中。
23. 按權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，將所述轉(zhuǎn)子葉片 (15-15")置于相對(duì)于風(fēng)向能夠預(yù)先給定的位置中。
24. 按權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，將所述轉(zhuǎn)子葉片 (15-15")置于基本上水平的位置中。
25. 風(fēng)能設(shè)備(10),具有校準(zhǔn)模塊(22、 22，)，所述校準(zhǔn)模塊 (22、 22，)用于尤其自動(dòng)地校準(zhǔn)至少一個(gè)傳感器(11-14)，所述傳感器(11-14)測(cè)量所述風(fēng)能設(shè)備(10)的活動(dòng)的部件(15-17)的負(fù)荷。
26. 按權(quán)利要求25所述的風(fēng)能設(shè)備(10)，其特征在于，所述校 準(zhǔn)模塊(22、 22，)構(gòu)造用于執(zhí)行按權(quán)利要求1到14中任一項(xiàng)所述的校 準(zhǔn)方法。
27. 按權(quán)利要求25或26所述的風(fēng)能設(shè)備(10)，其特征在于，此 外設(shè)置了控制和/或調(diào)節(jié)裝置(23)，所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置(23)與 所述校準(zhǔn)模塊(22、 22，)相連接或者所述校準(zhǔn)模塊(22、 22，)集成在 所述控制和/調(diào)節(jié)裝置(23)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)風(fēng)能設(shè)備(10)的至少一個(gè)傳感器(11-14)進(jìn)行校準(zhǔn)的方法。此外，本發(fā)明涉及一種風(fēng)能設(shè)備(10)。按本發(fā)明的校準(zhǔn)方法由所述至少一個(gè)傳感器(11-14)來(lái)檢測(cè)。測(cè)量值(30、31)是部件(15-17)的負(fù)荷的尺度，在此對(duì)所述測(cè)量值(30、31)進(jìn)行分析，其中所述風(fēng)能設(shè)備至少具有所述活動(dòng)的部件(15、15’、15”、16、17)，其中使所述部件(15-17)圍繞著能夠預(yù)先確定的軸線(19、20)回轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)。按本發(fā)明的風(fēng)能設(shè)備設(shè)有校準(zhǔn)模塊，所述校準(zhǔn)模塊用于尤其自動(dòng)地校準(zhǔn)至少一個(gè)傳感器(11-14)，而所述傳感器(11-14)則測(cè)量所述風(fēng)能設(shè)備的活動(dòng)的部件(15-17)的負(fù)荷。
文檔編號(hào)F03D7/02GK101495747SQ200780028394
公開(kāi)日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月1日
發(fā)明者D·博爾茨 申請(qǐng)人:再生動(dòng)力系統(tǒng)股份公司