專利名稱：多缸內(nèi)燃機(jī)的空燃比控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多缸內(nèi)燃機(jī)的空燃比控制裝置。
背景技術(shù)：
公知有如下的空燃比反饋控制在內(nèi)燃機(jī)的排氣通路，設(shè)置用于檢 測空燃比的值的空燃比傳感器或者用于根據(jù)殘留氧氣濃度檢測空燃比 比理論空燃比濃還是稀的氧氣傳感器(02傳感器)，基于該傳感器的輸 出控制燃料噴射量并控制空燃比。
而且，公知有如下進(jìn)行這種空燃比反饋控制的裝置在作為排氣凈 化單元的催化劑的上游側(cè)設(shè)置上述空燃比傳感器或者氧氣傳感器，并 且，在上述催化劑的下游側(cè)設(shè)置另外的氧氣傳感器，除進(jìn)行基于催化劑 上游側(cè)的傳感器的輸出的主反饋控制之夕卜，還進(jìn)行基于催化劑下游側(cè)的 氧氣傳感器的輸出的輔助反饋控制。
即，通常在催化劑的下游側(cè)廢氣受到催化劑的氧氣吸入放出反應(yīng)的 影響，因此下游側(cè)的氧氣傳感器的輸出表示考慮了催化劑的氧氣吸入放 出反應(yīng)后的混合氣整體的濃/稀趨勢。因此，進(jìn)行上述輔助反饋控制， 將在基于催化劑上游側(cè)傳感器的輸出的主反饋控制中所決定的主反饋
值，用基于催化劑下游側(cè)的氧氣傳感器的輸出所決定的輔助反饋值進(jìn)行 修正以決定最終的反饋值，由此能夠?qū)崿F(xiàn)空燃比控制的精度的提高。
還有，在這種空燃比的反饋控制中，存在進(jìn)行學(xué)習(xí)控制(反饋學(xué)習(xí) 控制)的方法，該學(xué)習(xí)控制對傳感器輸出和反饋值之間的關(guān)系進(jìn)行變更， 以使在實際進(jìn)行空燃比控制中更正確且迅速地進(jìn)行空燃比控制。即例 如，在上述這樣的主反饋控制或輔助反饋控制中的學(xué)習(xí)控制(主反饋學(xué) 習(xí)控制以及輔助反饋學(xué)習(xí)控制)中，修正上述催化劑上游側(cè)傳感器的輸 出和上述主反饋值之間的關(guān)系或上述催化劑下游側(cè)的氧氣傳感器的輸 出和上述輔助反饋值之間的關(guān)系以使實際上在進(jìn)行控制中更正確且迅 速地進(jìn)行空燃比控制。但是，近年來，開發(fā)有如下的內(nèi)燃機(jī)并已成公知，該內(nèi)燃機(jī)，除節(jié) 氣門之外，還具有控制進(jìn)氣門或排氣門的作用角和氣門升程量等的開閥 特性的裝置，控制節(jié)氣門開度和上述開閥特性以控制吸入到燃燒室內(nèi)的 空氣量(以下，稱為"進(jìn)氣量，，)。而且，在這種內(nèi)燃機(jī)中，具有切換根 據(jù)節(jié)氣門開度控制進(jìn)氣量的狀態(tài)和根據(jù)進(jìn)氣門的開岡特性控制進(jìn)氣量
的狀態(tài)的裝置(例如，參照J(rèn)P特開2005-23874號公報)。
另一方面，以往在多缸內(nèi)燃機(jī)中，存在以下問題，即由于與閥部分 有關(guān)的安裝允許誤差和機(jī)械誤差、或者閥部分的磨損或淀積附著等，氣 缸間的進(jìn)氣量產(chǎn)生偏差，其結(jié)果在氣缸間空燃比產(chǎn)生偏差。而且，可知 這種問題有時也同樣在控制上述這樣的開閥特性來控制進(jìn)氣量的類型 的多缸內(nèi)燃機(jī)內(nèi)產(chǎn)生，特別是如果進(jìn)氣壓相同則越是進(jìn)氣量變少那樣的 開閥特性的情況，也就是說，例如越是進(jìn)氣門的作用角或氣門升程量小 的情況，其影響越變大。
更具體地說，例如在進(jìn)氣門附著有同樣量的淀積的情況下，實際的進(jìn) 氣量與目標(biāo)進(jìn)氣量的偏差，對于同樣的目標(biāo)進(jìn)氣量，在將作用角或氣門升 程量變小進(jìn)行進(jìn)氣時與將作用角或氣門升程量變大進(jìn)行進(jìn)氣時相比變大。 還有，其結(jié)果，對上述空燃比的氣缸間偏差的影響也是作用角或氣門升程 量越小其越大。
還有，在進(jìn)行如上所述的空燃比的反饋學(xué)習(xí)控制時，若因在上述這 樣的氣缸間的進(jìn)氣量的偏差而在氣缸間產(chǎn)生空燃比偏差，則不能進(jìn)行正確 的學(xué)習(xí)，作為其結(jié)果，有可能不能實施正確的空燃比控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這種問題而完成的，其目的在于，提供一種多缸內(nèi)燃 機(jī)的空燃比控制裝置，在具有作為控制進(jìn)氣量的單元的節(jié)氣門，和控制 進(jìn)氣門以及排氣門的至少一方的開閥特性的單元的多缸內(nèi)燃機(jī)中，實施 上述這樣的空燃比的反饋學(xué)習(xí)控制，且能夠?qū)嵤└_的空燃比控制。
本發(fā)明提供權(quán)利要求書的各個權(quán)項所記載的多缸內(nèi)燃機(jī)的空燃比 控制裝置，作為用于解決上述問題的單元。
在本發(fā)明的第一個方式中，提供一種多缸內(nèi)燃機(jī)的空燃比控制裝置，其特征在于，在具有作為進(jìn)氣量控制單元的節(jié)氣門，和控制進(jìn)氣門 以及排氣門的至少一方的作用角和/或氣門升程量的開閥特性控制單元 的多缸內(nèi)燃機(jī)中，基于檢測在排氣通路流通的廢氣的空燃比的傳感器和 /或檢測氧氣濃度的傳感器的輸出，控制燃料噴射量來實施空燃比的反 饋控制，在上述反饋控制中，實施基于反饋學(xué)習(xí)修正值修正上述傳感器 的輸出和反饋值之間的關(guān)系的學(xué)習(xí)控制，且該反饋學(xué)習(xí)修正值是根據(jù)上 述反饋控制實施中的上述傳感器的輸出而學(xué)習(xí)并決定的，在重新學(xué)習(xí)決 定上述反饋學(xué)習(xí)修正值時，僅通過上述節(jié)氣門來控制進(jìn)氣量。
在通過上述這樣的開閥特性控制單元控制進(jìn)氣量時，例如在將進(jìn)氣 門的作用角或氣門升程量變小進(jìn)行進(jìn)氣時等，在氣缸間進(jìn)氣量容易產(chǎn)生 偏差，因此作為結(jié)果有時在氣缸間空燃比會產(chǎn)生偏差。而且，若這樣在 氣缸間空燃比產(chǎn)生了偏差，則在上述學(xué)習(xí)控制中不能進(jìn)行正確的學(xué)習(xí) (即，適當(dāng)?shù)貨Q定上述反饋學(xué)習(xí)修正值變得困難)，其結(jié)果，有可能不 能實施正確的空燃比控制。
對此，在本方式中，在重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值時，僅通 過上述節(jié)氣門控制進(jìn)氣量。而且，由于通過這樣做，在重新學(xué)習(xí)決定上 述反饋學(xué)習(xí)修正值時，抑制在氣缸間產(chǎn)生空燃比偏差，所以在上述學(xué)習(xí) 控制中能夠迅速地進(jìn)行更正確的學(xué)習(xí)(即，能夠更適當(dāng)?shù)乜焖俚貨Q定上 述反饋學(xué)習(xí)修正值)，作為結(jié)果能夠迅速地實施更正確的空燃比控制。
此外，在本申請的權(quán)利要求書以及說明書中，所謂重新學(xué)習(xí)決定反 饋學(xué)習(xí)修正值的情況是指除了從沒有任何該反饋學(xué)習(xí)修正值的狀態(tài)決 定該值的情況(即例如，完全重新地學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值的情 況或，將以前學(xué)習(xí)決定并存儲著的反饋學(xué)習(xí)修正值例如由于電池除去等 而消去后，再次學(xué)習(xí)決定反饋學(xué)習(xí)修正值的情況)之外，還包括定期或 者不定期地更新反饋學(xué)習(xí)修正值的情況。
在本發(fā)明的第二方式中，在重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值的情 況下僅通過上述節(jié)氣門控制進(jìn)氣量時，使上述作用角和/或氣門升程量 成為預(yù)定值以上的固定值。
如本方式這樣，在重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下僅通 過上述節(jié)氣門控制進(jìn)氣量時，通過使上述作用角和/或氣門升程量固定為比較大的值，能夠更可靠地抑制在重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值 時在氣缸間產(chǎn)生空燃比偏差。其結(jié)果，在上述學(xué)習(xí)控制中能夠更可靠地 進(jìn)行正確的學(xué)習(xí)(即，能夠更可靠地適當(dāng)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值)， 能夠更可靠實施正確的空燃比控制。
在本發(fā)明的第三個方式中，在決定了僅通過上述節(jié)氣門控制上述進(jìn) 氣量時的上述反饋學(xué)習(xí)修正值之后，學(xué)習(xí)決定利用上述開閥特性控制單 元控制上述進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值。
還有，在本發(fā)明的第四個方式中，針對上述作用角和/或氣門升程量 預(yù)定的每個控制范圍，學(xué)習(xí)決定利用上述開閥特性控制單元控制上述進(jìn) 氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值。
根據(jù)第三個以及第四個方式，利用上述開閥特性控制單元控制上述 進(jìn)氣量的情況下，可以實施更正確的空燃比控制。
在本發(fā)明的第五個方式中，在重新學(xué)習(xí)決定利用上述開閥特性控制 單元控制上述進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下，上述作用角和/或 氣門升程量的控制范圍，被限定在上述預(yù)定的控制范圍中的上述作用角 和/或氣門升程量的值變得最大的控制范圍，并從與該控制范圍對應(yīng)的 上述反饋學(xué)習(xí)修正值開始進(jìn)行學(xué)習(xí)決定。
根據(jù)該方式，在學(xué)習(xí)決定利用上述開閥特性控制單元控制上述進(jìn)氣 量時的反饋學(xué)習(xí)修正值之際，能夠迅速且可靠地得到雖然氣缸間的進(jìn)氣 量的偏差(即，起因于此的氣缸間的空燃比的偏差)導(dǎo)致的誤差小但通 常學(xué)習(xí)機(jī)會少且上述作用角和/或氣門升程量的值變大的控制范圍中的 反饋學(xué)習(xí)修正值。而且，通過利用該反饋學(xué)習(xí)修正值能夠?qū)嵤└_的 空燃比控制。
在本發(fā)明的第六個方式中，提供一種多缸內(nèi)燃機(jī)的空燃比控制裝置， 其特征在于，在具有作為進(jìn)氣量控制單元的節(jié)氣門，和控制進(jìn)氣門以及排 氣門的至少一方的作用角和/或氣門升程量的開閥特性控制單元的多缸內(nèi) 燃機(jī)中，基于檢測在排氣通路流通的廢氣的空燃比的傳感器和/或檢測氧氣 濃度的傳感器的輸出，控制燃料噴射量來實施空燃比的反饋控制，在上述 反饋控制中，實施基于反饋學(xué)習(xí)修正值修正上述傳感器的輸出和反饋值之間的關(guān)系的學(xué)習(xí)控制，且該反饋學(xué)習(xí)修正值是根據(jù)上述反饋控制實施 中的上述傳感器的輸出學(xué)習(xí)決定的，當(dāng)在按每個上述作用角和/或氣門 升程量的預(yù)定的控制范圍學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值，并重新學(xué)習(xí)決 定上述反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下，上述作用角和/或氣門升程量的控制 范圍被限定在上述預(yù)定的控制范圍中的上述作用角和/或氣門升程量的 值變得最大的控制范圍，并從與該控制范圍對應(yīng)的上述反饋學(xué)習(xí)修正值 開始進(jìn)行學(xué)習(xí)決定。
根據(jù)本方式，能夠迅速且可靠地得到雖然氣缸間的進(jìn)氣量的偏差 (即，起因于此的氣缸間的空燃比的偏差)導(dǎo)致的誤差小但通常學(xué)習(xí)機(jī) 會少且上述作用角和/或氣門升程量的值變大的控制范圍中的反饋學(xué)習(xí) 修正值。而且，通過利用該反饋學(xué)習(xí)修正值能夠?qū)嵤┱_的空燃比控制。
在本發(fā)明的第七個方式中，上述預(yù)定的控制范圍在上述作用角和/ 或氣門升程量為小的值的一側(cè)被設(shè)定為更細(xì)。
上述作用角和/或氣門升程量的控制范圍越在上述作用角和/或氣門 升程量為小的值一側(cè)，上述作用角和/或氣門升程量的變化給進(jìn)氣量帶 來的影響就越大，還有，也越容易產(chǎn)生氣缸間的進(jìn)氣量的偏差(即，起 因于此的氣缸間的空燃比的偏差)。由此，通過如第七個方式這樣做， 在上述作用角和/或氣門升程量被控制為比較小的值的情況下也能夠?qū)?施正確的空燃比控制。
在本發(fā)明的第八個方式中，提供一種多缸內(nèi)燃機(jī)的空燃比控制裝置， 其特征在于，在具有作為進(jìn)氣量控制單元的節(jié)氣門，和控制進(jìn)氣門以及排 氣門的至少一方的作用角和/或氣門升程量的開閥特性控制單元的多缸內(nèi) 燃機(jī)中，基于檢測在排氣通路流通的廢氣的空燃比的傳感器和/或檢測氧氣 濃度的傳感器的輸出，控制燃料噴射量來實施空燃比的^Jt控制，在上述 反饋控制中，實施基于反饋學(xué)習(xí)修正值修正上述傳感器的輸出和反饋值 之間的關(guān)系的學(xué)習(xí)控制，且該反饋學(xué)習(xí)修正值是根據(jù)上述反饋控制實施 中的上述傳感器的輸出學(xué)習(xí)決定的，僅在上述作用角和/或氣門升程量 在預(yù)定值以上的情況下重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值。
還有，在本發(fā)明的第九個方式中，在重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修 正值的情況下，上述作用角和/或氣門升程量的控制范圍被限定在上述作用角和/或氣門升程量的值為上述預(yù)定的值以上的控制范圍。
即使如第八以及第九個方式這樣做，由于重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué) 習(xí)修正值時的上述作用角和/或氣門升程量成為比較大的值，所以能夠 可靠地抑制在重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值時在氣缸間產(chǎn)生空燃 比偏差。其結(jié)果，在上述學(xué)習(xí)控制中能夠更可靠地進(jìn)行正確的學(xué)習(xí)(即， 能夠更可靠地適當(dāng)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值)，能夠更可靠地實施正確 的空燃比控制。
在本發(fā)明的第十個方式中，在排氣通路設(shè)置排氣凈化單元，在該排 氣凈化單元的上游側(cè)設(shè)置檢測廢氣的空燃比的傳感器或者檢測氧氣濃 度的傳感器作為上游側(cè)傳感器，并且在上述排氣凈化單元的下游側(cè)設(shè)置 檢測廢氣的空燃比的傳感器或者檢測氧氣濃度的傳感器作為下游側(cè)傳 感器，上述反饋控制包括基于上述上游側(cè)傳感器的輸出實施的主反饋控 制和基于上述下游側(cè)傳感器的輸出實施的輔助反饋控制中的至少一者。
在本方式中，在上述反饋控制包括上述主反饋控制的情況下，實施 基于主反饋學(xué)習(xí)修正值修正上述上游側(cè)傳感器的輸出和主反饋值之間 的關(guān)系的學(xué)習(xí)控制，且該主反饋學(xué)習(xí)修正值是基于上述反饋控制實施中 的上述上游側(cè)傳感器的輸出而學(xué)習(xí)決定的，在學(xué)習(xí)決定該主反饋學(xué)習(xí)修 正值的情況下構(gòu)成為如上述的第一個至第九個中任何一個方式。另外， 在上述反饋控制包括上述輔助反饋控制的情況下，實施基于輔助反饋學(xué) 習(xí)修正值修正上述下游側(cè)傳感器的輸出和輔助反饋值之間的關(guān)系的學(xué) 習(xí)控制，且該輔助反饋學(xué)習(xí)修正值是基于上述反饋控制實施中的上述下 游側(cè)傳感器的輸出而學(xué)習(xí)決定的，在學(xué)習(xí)決定該輔助反饋學(xué)習(xí)修正值的 情況下，構(gòu)成為如上述的第一個至第九個中任何一個方式。因此，通過 如第十個方式這樣做，與第一個至第九個方式同樣地，能夠?qū)嵤└_ 的空燃比控制。
此外，理所應(yīng)當(dāng)?shù)兀谑畟€方式在上述主反饋控制和上述輔助反饋 控制雙方實施上述學(xué)習(xí)控制，僅在上述主反饋控制和上述輔助反饋控制 的任意一方中的學(xué)習(xí)控制中，包括在學(xué)習(xí)決定該學(xué)習(xí)修正值時構(gòu)成為如 上述第一個至第九個的任意一個方式的情況。
以下，根據(jù)附圖和本發(fā)明的最佳實施方式的記載可進(jìn)一步充分理解本發(fā)明。


圖l是應(yīng)用了本發(fā)明的一實施方式的空燃比控制裝置的多缸內(nèi)燃機(jī) 的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是圖1所示的多缸內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)以及排氣系統(tǒng)等的俯視圖。
圖3是表示伴隨著氣門升程量變更裝置作動，進(jìn)氣門的氣門升程量 發(fā)生變化的情況的圖。
圖4是用于說明本發(fā)明的一個實施方式中有關(guān)反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué) 習(xí)、決定而實施的控制的流程圖。
圖5是用于說明本發(fā)明的其他實施方式中有關(guān)反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué) 習(xí)、決定而實施的控制的流程圖。
圖6是用于說明本發(fā)明的另外的實施方式中有關(guān)反饋學(xué)習(xí)修正值的 學(xué)習(xí)、決定而實施的控制的流程圖。
圖7是用于說明本發(fā)明的另外的實施方式中有關(guān)反饋學(xué)習(xí)修正值的 學(xué)習(xí)、決定而實施的控制的流程圖。
圖8是用于說明本發(fā)明的另外的實施方式中有關(guān)反饋學(xué)習(xí)修正值的 學(xué)習(xí)、決定而實施的控制的流程圖。
圖9是用于說明與氣門升程量有關(guān)而預(yù)定的控制范圍的圖。
圖IO是用于說明與氣門升程量有關(guān)而預(yù)定的控制范圍的圖。
圖11是用于說明為了判定氣門升程量的控制范圍而實施的控制的 流程圖。
附圖標(biāo)記1內(nèi)燃機(jī)主體；2進(jìn)氣門；3排氣門；8氣缸內(nèi)的燃燒 室；9氣門升程量變更裝置；10開閉時機(jī)變更裝置；14上游側(cè)傳感器； 15下游側(cè)傳感器；55節(jié)氣門。
具體實施例方式
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。此外，在附圖中，對 相同或者類似的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注共同的附圖標(biāo)記。
圖l是應(yīng)用了本發(fā)明的一實施方式的空燃比控制裝置的多缸內(nèi)燃機(jī)
的概略結(jié)構(gòu)圖，圖2是圖1所示的多缸內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)以及排氣系統(tǒng) 等的俯視圖。在圖l以及圖2中，l為內(nèi)燃機(jī)本體，2為進(jìn)氣門，3為排 氣門。由圖2可知，本實施方式中的內(nèi)燃機(jī)為四缸內(nèi)燃機(jī)，圖2中的弁1 弁4 分別表示第一氣缸至第四氣缸。
在圖l中，5為燃料噴射閥，8為形成在氣缸內(nèi)的燃燒室，9為用于 變更氣門升程量的氣門升程量變更裝置。也就是說，通過使氣門升程量 變更裝置9作動，能夠控制進(jìn)氣門2的氣門升程量。在本實施方式中若 通過氣門升程量變更裝置9變更進(jìn)氣門2的氣門升程量，則伴隨于此， 進(jìn)氣門2的開口面積被變更。在本實施方式的進(jìn)氣門2中，隨著增加氣 門升程量，進(jìn)氣門2的開口面積增加。另外，如后述那樣，在本實施方 式中若通過氣門升程量變更裝置9變更了進(jìn)氣門2的氣門升程量，則伴 隨于此，進(jìn)氣門2的作用角也被變更。
另一方面，10是用于不變更進(jìn)氣門2的氣門升程量以及作用角而變 更開閉時機(jī)的開閉時機(jī)變更裝置。也就是說，在本實施方式中通過使開 閉時機(jī)變更裝置10作動，能夠使進(jìn)氣門2的開閉時機(jī)變更到提前角側(cè) 或者變更到推遲角側(cè)，由此能夠進(jìn)行氣門重疊度量的調(diào)整等。
50為氣缸，51為火花塞，52為構(gòu)成到各氣缸的分支進(jìn)氣通路的下 游側(cè)進(jìn)氣管，53為上游側(cè)進(jìn)氣管，54為浪涌調(diào)整槽，55為節(jié)氣門。還 有，56為構(gòu)成自各氣缸起的排氣分支通路的上游側(cè)排氣管，57為下游 側(cè)排氣管。而且，如圖2所示，在由下游側(cè)排氣管57構(gòu)成的排氣通路 上串聯(lián)設(shè)置有兩個用于凈化廢氣的催化劑。這些催化劑、即上游側(cè)催化 劑58和下游側(cè)催化劑59分別構(gòu)成排氣凈化單元。也就是說，在本實施 方式中在排氣通路上設(shè)置有兩個排氣凈化單元。
而且，在上述排氣通路的上游側(cè)催化劑58的上游側(cè)設(shè)置有檢測廢 氣的空燃比的值的空燃比傳感器，作為上游側(cè)傳感器14。另外，在上述排氣通路的上述上游側(cè)催化劑58的下游側(cè)(更詳細(xì)地，在上述上游側(cè) 催化劑58和下游側(cè)催化劑59之間)設(shè)置有用于檢測廢氣的氧氣濃度并 感知廢氣的空燃比比理論空燃比濃還是稀的氧氣傳感器，作為下游側(cè)傳 感器15。
此外，在本實施方式中雖然作為上游側(cè)傳感器14使用空燃比傳感 器，但是也可以使用在其他實施方式中作為上述下游側(cè)傳感器15而使 用的那樣的氧氣傳感器。另外，在本實施方式中，雖然作為下游側(cè)傳感 器15而使用氧氣傳感器，但是也可以使用在其他實施方式中作為上述 上游側(cè)傳感器14而使用的那樣的空燃比傳感器。并且，在本實施方式 中，下游側(cè)傳感器15被設(shè)置在了上游側(cè)催化劑58和下游側(cè)催化劑59 之間，但是在其他實施方式中也可以設(shè)置在上述排氣通路的下游側(cè)催化 劑59的下游側(cè)。
還有，如上所述雖然在本實施方式中在排氣通路上設(shè)置有兩個排氣 凈化單元(上游側(cè)催化劑58以及下游側(cè)催化劑59)，但是在其他實施方 式中也可以在排氣通路中僅設(shè)置一個排氣凈化單元，并在其的上游側(cè)以 及下游側(cè)分別設(shè)置上游側(cè)傳感器以及下游側(cè)傳感器?；蛘?，也可以設(shè)置 三個以上的排氣凈化單元，此時，上述下游側(cè)傳感器設(shè)置在至少一個排 氣凈化單元的下游側(cè)。
還有，在圖1中，16是用于檢測進(jìn)氣門2的氣門升程量以及作用角 的傳感器，17是用于檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的傳感器。18是用于檢測進(jìn)氣壓 的進(jìn)氣壓傳感器，19是空氣流量計，20是用于檢測內(nèi)燃機(jī)冷卻水的溫 度的冷卻水溫度傳感器，21是用于檢測進(jìn)氣溫度的進(jìn)氣溫度傳感器，22 是用于檢測進(jìn)氣門2的開閉時機(jī)的開閉時機(jī)傳感器，23是電子控制單元 (ECU)。
ECU23由周知形式的數(shù)字計算機(jī)構(gòu)成，與為了內(nèi)燃機(jī)的控制而設(shè)置 的各種傳感器和作動裝置交換信號來實施內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的控制。 即，例如，在本實施方式中，燃料噴射閥5與ECU23連接，能夠根據(jù) 來自ECU23的信號控制所噴射的燃料量和噴射時刻。同樣地，火花塞 51也與ECU23連接，能夠根據(jù)來自ECU23的信號控制點火時機(jī)。還 有，能夠與油門踏板的踏入量無關(guān)系地變更節(jié)氣門55的開度，通過調(diào) 整節(jié)氣門開度控制進(jìn)氣壓。圖3是表示伴隨著使氣門升程量變更裝置9作動，進(jìn)氣門2的氣門 升程量發(fā)生變化的情況的圖。如圖3所示，通過氣門升程量變更裝置9 使進(jìn)氣門2的氣門升程量連續(xù)地變更。另外，在本實施方式中，伴隨著 使氣門升程量變更裝置9作動，也使進(jìn)氣門2的開閥時機(jī)變更。也就是 說，也使進(jìn)氣門2的作用角變更。詳細(xì)地說，伴隨著使進(jìn)氣門2的氣門 升程量增加，使進(jìn)氣門2的作用角增加(實線—虛線—點劃線)。因此， 通過氣門升程量變更裝置9，能夠控制氣門升程量和作用角，在本實施 方式中氣門升程量變更裝置9構(gòu)成開閥特性控制單元。
并且，在本實施方式中，伴隨著使氣門升程量變更裝置9作動，還 使進(jìn)氣門2的氣門升程量成為峰值的時機(jī)變更。詳細(xì)地說，伴隨著使進(jìn) 氣門2的氣門升程量增加，使進(jìn)氣門2的氣門升程量成為峰值的時機(jī)推 遲(實線—虛線—點劃線)。
如上所述在本實施方式中，能夠通過節(jié)氣門55控制進(jìn)氣壓，能夠 通過作為開閥特性控制單元的氣門升程量變更裝置9控制進(jìn)氣門2的開 閥特性。而且，通常，通過協(xié)調(diào)控制節(jié)氣門55和氣門升程量變更裝置9， 來控制吸入到燃燒室8內(nèi)的空氣量、即進(jìn)氣量。也就是"^兌，在本實施方 式中，多缸內(nèi)燃機(jī)作為進(jìn)氣量控制單元，而具有節(jié)氣門55和氣門升程 量變更裝置9。此外，在本實施方式中還可以通過節(jié)氣門55和氣門升程 量變更裝置9中的任意一方來控制進(jìn)氣量。
另外，在本實施方式中，上述的上游側(cè)傳感器14以及下游側(cè)傳感 器15與ECU23連接，進(jìn)行反饋控制，且該反饋控制基于這些傳感器的 輸出決定燃料噴射量等將空燃比控制到目標(biāo)空燃比。更詳細(xì)地說，在本 實施方式中，除了實施基于上述上游側(cè)傳感器14的輸出的主反饋控制 之外，還實施基于上述下游側(cè)傳感器15的輸出的輔助反饋控制。換而 言之，在本實施方式中，基于上述下游側(cè)傳感器15的輸出對基于上述 上游側(cè)傳感器14的輸出的空燃比控制進(jìn)行修正。
而且，在本實施方式中，在上述這樣的各反饋控制中，實施學(xué)習(xí)控 制(反饋學(xué)習(xí)控制)，且該學(xué)習(xí)控制對傳感器的輸出和反饋值之間的關(guān) 系進(jìn)行變更以使在反饋控制實施中更正確且迅速地進(jìn)行空燃比控制。更 詳細(xì)地說在本實施方式中，基于反饋學(xué)習(xí)修正值修正傳感器的輸出和反 饋值之間的關(guān)系，且該反饋學(xué)習(xí)修正值是基于反饋控制實施中的傳感器的輸出而學(xué)習(xí)決定的。
即，實施反饋控制時，通常，雖然傳感器輸出和反饋值之間的關(guān)系 是，被預(yù)先決定基本的關(guān)系(基礎(chǔ)關(guān)系)并存儲，利用該基礎(chǔ)關(guān)系開始 反饋控制的，但是，上述反饋學(xué)習(xí)修正值是用于修正該基礎(chǔ)關(guān)系，或者 修正根據(jù)該基礎(chǔ)關(guān)系求出的反饋值的值。
而且，該反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)通過以下方式進(jìn)行，即，利用上述 基礎(chǔ)關(guān)系開始反饋控制，基于該反饋控制實施中的傳感器輸出使反饋學(xué) 習(xí)修正值慢慢收斂到適當(dāng)?shù)闹?。也就是說，求出反饋學(xué)習(xí)修正值，以使 基于傳感器輸出變更反饋學(xué)習(xí)修正值的同時，通過該反饋學(xué)習(xí)修正值修 正傳感器輸出和反饋值的關(guān)系或者反饋值，更正確且迅速地進(jìn)行空燃比 控制。而且，若這樣學(xué)習(xí)并決定了反饋學(xué)習(xí)修正值，則存儲該值，在之 后的反饋控制中利用。
在本實施方式中，對于上述主反饋控制，基于上述上游側(cè)傳感器14 的輸出進(jìn)行針對主反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)并決定該值。而且，然后基于 上述主反饋學(xué)習(xí)修正值，對預(yù)先決定并存儲在ECU23中的上述上游側(cè) 傳感器14的輸出和主反饋值之間的基礎(chǔ)關(guān)系、或者根據(jù)該基礎(chǔ)關(guān)系求 出的主反饋值進(jìn)行修正(即，變更上述上游側(cè)傳感器14的輸出和主反 饋值之間的關(guān)系)實施上述主反饋控制。即，實施主反饋學(xué)習(xí)控制。
進(jìn)而在本實施方式中，對于上述輔助反饋控制，是基于上述下游側(cè) 傳感器15的輸出進(jìn)行針對輔助反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)并決定該值。而 且，然后，基于上述輔助反饋學(xué)習(xí)修正值，對預(yù)先決定并存儲在ECU23 中的上述下游側(cè)傳感器15的輸出和輔助反饋值之間的基礎(chǔ)關(guān)系、或者 根據(jù)該基礎(chǔ)關(guān)系求出的輔助反饋值進(jìn)行修正(即，變更上述下游側(cè)傳感 器15的輸出和輔助反饋值之間的關(guān)系)實施輔助反饋控制。即，實施 輔助反饋學(xué)習(xí)控制。
可是，通常在多缸內(nèi)燃機(jī)中，存在以下問題，即，因為與閥部分有 關(guān)的安裝允許誤差或機(jī)械誤差、或者閥部分的磨損或淀積附著等，氣缸 間的進(jìn)氣量產(chǎn)生偏差，其結(jié)果在氣缸間空燃比產(chǎn)生偏差。而且，可知這 種問題有時也同樣在本實施方式這樣的控制開閥特性來控制進(jìn)氣量的 類型的多缸內(nèi)燃機(jī)內(nèi)產(chǎn)生，特別是越是在如果進(jìn)氣壓相同則進(jìn)氣量變少這樣的開閥特性的情況下，即，越是在例如進(jìn)氣門2的作用角或氣門升 程量小的情況下，其影響越變大。
更具體地說，例如在進(jìn)氣門2附著有同樣量的淀積的情況下，實際 的進(jìn)氣量與目標(biāo)進(jìn)氣量的差距，針對同樣的目標(biāo)進(jìn)氣量，在將作用角或 氣門升程量變小進(jìn)行進(jìn)氣時比將作用角或氣門升程量變大進(jìn)行進(jìn)氣時 變大。還有，其結(jié)果，對上述空燃比的氣缸間偏差的影響也是作用角或 氣門升程量越小其越大。
還有，在進(jìn)行本實施方式這樣的空燃比的反饋學(xué)習(xí)控制時，若起因 于如上所述的氣缸間的進(jìn)氣量偏差而在氣缸間產(chǎn)生了空燃比偏差，則不 能進(jìn)行上述反饋學(xué)習(xí)修正值的正確的學(xué)習(xí)，作為其結(jié)果，有可能不能實 施正確的空燃比控制。
因此，在本實施方式中考慮這點，有關(guān)反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)、決 定，進(jìn)行以下說明那樣的控制，當(dāng)在作為控制進(jìn)氣量的單元而具有節(jié)氣 門和控制進(jìn)氣門以及排氣門的至少一方的開閥特性的單元的多缸內(nèi)燃 機(jī)中，實施空燃比的反饋學(xué)習(xí)控制的情況下，能夠?qū)嵤└_的空燃比 控制。
此外，在以下說明中作為開閥特性利用氣門升程量進(jìn)行說明，但也 可以利用作用角同樣地進(jìn)行說明。還有，在本實施方式中，以下說明的 控制中，實施主反饋學(xué)習(xí)控制和輔助反饋學(xué)習(xí)控制雙方。因此，在此概 括主反饋學(xué)習(xí)控制和輔助反饋學(xué)習(xí)控制簡稱為反饋學(xué)習(xí)控制，概括主反 饋學(xué)習(xí)修正值和輔助反饋學(xué)習(xí)修正值簡稱為反饋學(xué)習(xí)補(bǔ)正值。此外，在 其他實施方式中，以下說明的控制中也可以僅實施主反饋學(xué)習(xí)控制和輔 助反饋學(xué)習(xí)控制中的任意一方。
圖4是用于說明在本實施方式中有關(guān)反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)、決定 而實施的控制的流程圖。若開始了該流程圖所示的控制程序，則首先在 步驟IOI中判定是否需要反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)。在本實施方式中，在 ECU23中沒有存儲反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下進(jìn)行反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué) 習(xí)，在此判定ECU23中是否存儲有反饋學(xué)習(xí)修正值。在最初進(jìn)行內(nèi)燃 機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，或通過電池除去等而消去以前所學(xué)習(xí)決定并存儲的 反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下，成為在ECU23中沒有存儲有反饋學(xué)習(xí)修正值的狀態(tài)。
此外，其他實施方式中，也可以定期或者不定期地更新反饋學(xué)習(xí)修 正值，在此時判定更新時刻是否到來。還有，在利用多個反饋學(xué)習(xí)修正 值的情況下(例如，在根據(jù)進(jìn)氣量等區(qū)分運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域，利用按每個運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)
域而不同的反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下)，判定ECU23中是否存儲有全部 的反饋學(xué)習(xí)修正值，并且確定未存儲的(即需要學(xué)習(xí)的)反饋學(xué)習(xí)修正 值。
當(dāng)在步驟101中判定為不需要反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)時結(jié)束本控制 程序，當(dāng)判定為需要反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)時進(jìn)入到步驟103。然后在 步驟103中，判定實施反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)的條件是否成立。
在此的判定更具體的說，例如為內(nèi)燃機(jī)主體以及催化劑的預(yù)熱是否 完成的判定等。還有，在利用多個反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下，判定與要 學(xué)習(xí)的反饋學(xué)習(xí)修正值相對應(yīng)的學(xué)習(xí)條件是否成立。即，例如在利用按 每個運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域而不同的反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下，判定此時的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 是否位于與要學(xué)習(xí)的反饋學(xué)習(xí)修正值相對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。
當(dāng)在步驟103中判定為反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)實施條件不成立的情 況下再次重復(fù)步驟103的控制。即，此時進(jìn)行待機(jī)直到反饋學(xué)習(xí)修正值 的學(xué)習(xí)實施條件成立。另一方面，當(dāng)在步驟103判定為反饋學(xué)習(xí)修正值 的學(xué)習(xí)實施條件成立的情況下進(jìn)入到步驟105，于是實施氣門升程量固 定控制。即，停止利用氣門升程量變更裝置9進(jìn)行的氣門升程量的控制， 實施僅利用節(jié)氣門55進(jìn)行的進(jìn)氣量控制。
還有，在本實施方式中，此時，使氣門升程量成為預(yù)定的值以上的 固定值。這是為了將氣門升程量固定為比較大的值，上述預(yù)定的值，例 如考慮氣門升程量的差給進(jìn)氣量帶來的影響而預(yù)先決定(即，例如設(shè)為 氣門升程量的差給進(jìn)氣量帶來的影響充分小的值)。還有，在其他實施 方式中，既可以將上述預(yù)定的值設(shè)為氣門升程量的控制范圍的中間值， 也可以將上述固定值設(shè)為氣門升程量的最大值。
若在步驟105開始了氣門升程量固定控制，則進(jìn)入到步驟107。在 步驟107中實施反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)。即，實施空燃比的反饋控制，并實施基于該反饋控制實施中的傳感器輸出使反饋學(xué)習(xí)修正值慢慢收 斂到適當(dāng)?shù)闹档目刂啤?br> 而且，在接著的步驟109中，判定完成反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)的條 件是否成立。在此的判定，即，是所求出的反饋學(xué)習(xí)修正值是否已充分 收斂的判定。而且，當(dāng)在步驟109中判定為反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)完成 條件未成立的情況下，返回到步驟107,繼續(xù)反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)。 另一方面，當(dāng)在步驟109中判定為反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)完成條件已成 立的情況下，進(jìn)入到步驟lll，完成反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)(即，決定 反饋學(xué)習(xí)修正值)。
當(dāng)在步驟lll中完成了反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)，則進(jìn)入到步驟115。 而且在步驟115中結(jié)束氣門升程量固定控制，成為能夠進(jìn)行進(jìn)氣量控制 的狀態(tài)，并結(jié)束本控制程序，且該進(jìn)氣量控制利用了基于氣門升程量變 更裝置9的氣門升程量控制。
如上所述，在本實施方式中，當(dāng)重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值 的情況下，僅通過上述的節(jié)氣門55控制進(jìn)氣量。而且，通過這樣做， 在重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下，抑制在氣缸間產(chǎn)生空燃 比偏差，因此能夠迅速地進(jìn)行更正確的學(xué)習(xí)(即，能夠更適當(dāng)?shù)匮杆俚?決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值)，結(jié)果，能夠迅速地實施更正確的空燃比控 制。
還有，在本實施方式中，當(dāng)在重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值的 情況下僅通過上述節(jié)氣門55控制進(jìn)氣量時，將氣門升程量設(shè)定為考慮 氣門升程量的差給進(jìn)氣量帶來的影響而預(yù)先決定的值以上的固定值。這 樣當(dāng)在重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下僅通過上述節(jié)氣門 55控制進(jìn)氣量時，將氣門升程量固定為比較大的值，由此，能夠更可靠 地抑制重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值時在氣缸間產(chǎn)生空燃比偏差。 其結(jié)果，在反饋學(xué)習(xí)控制中能夠更可靠地進(jìn)行正確的學(xué)習(xí)(即，能夠更 可靠地適當(dāng)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值)，能夠更可靠地實施正確的空燃 比控制。
此外，雖然從到此為止的說明中也很清楚，但是，在利用多個反饋 學(xué)習(xí)修正值的情況下，例如每隔一定時間反復(fù)實施圖4的流程圖所示的控制程序。另一方面，對于利用多個反饋學(xué)習(xí)修正值的情況，也可以實
施圖5的流程圖所示的控制程序那樣的控制。
在此參照圖5，在圖5的控制程序的各步驟的控制中，步驟201、 203、 205、 207、 209以及211中的控制分別與上述圖4的控制程序的步 驟101、 103、 105、 107、 109以及l(fā)ll的控制相對應(yīng)。還有，在圖5的 控制程序中，若在步驟211中完成了反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)，則進(jìn)入到 步驟213。然后，在步驟213中判定是否需要其他的反饋學(xué)習(xí)修正值的 學(xué)習(xí)。到此的控制基本上與圖4的控制程序的步驟101中的控制相同。
而且，當(dāng)在步驟213中判定為不需要其他的反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí) 時，進(jìn)入到步驟215，結(jié)束氣門升程量固定控制，成為能夠進(jìn)行進(jìn)氣量 控制的狀態(tài)，并結(jié)束本控制程序，且該進(jìn)氣量控制利用了基于氣門升程 量變更裝置9的氣門升程量控制。該步驟215中的控制與圖4的控制程 序的步驟115中的控制相同。
另一方面，當(dāng)在步驟213中判定為需要其他的反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué) 習(xí)時進(jìn)入到步驟217。在步驟217中，判定對在步驟213中成為需要學(xué) 習(xí)的反饋學(xué)習(xí)修正值實施學(xué)習(xí)的條件是否成立。該步驟217中的控制基 本上與圖4的控制程序的步驟103中的控制相同。
而且，在步驟217中，當(dāng)判定為對在步驟213中成為需要學(xué)習(xí)的反 饋學(xué)習(xí)修正值實施學(xué)習(xí)的條件已成立的情況下進(jìn)入到步驟207，實施反 饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)。也就是說，這種情況下，保持繼續(xù)氣門升程量固 定控制不變，開始下面的關(guān)于反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)。
另一方面，在步驟217中，當(dāng)在判定為對在步驟213中成為需要學(xué) 習(xí)的反饋學(xué)習(xí)修正值實施學(xué)習(xí)的條件不成立的情況下進(jìn)入到步驟219， 由此結(jié)束氣門升程量固定控制，也就是說，成為能夠進(jìn)行進(jìn)氣量控制的 狀態(tài)，并進(jìn)入到步驟203，且該進(jìn)氣量控制利用了基于氣門升程量變更 裝置9的氣門升程量控制。也就是說，這種情況下，暫時結(jié)束氣門升程 量固定控制，成為能夠進(jìn)行進(jìn)氣量控制的狀態(tài)，并進(jìn)行待機(jī)直到下面的 反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)實施條件成立，且該進(jìn)氣量控制利用了基于氣門 升程量變更裝置9的氣門升程量控制。此外，該步驟219中的控制與步 驟215以及圖4的控制程序的步驟115中的控制相同。該實施方式也是能夠由
圖1以及圖2所示那樣的構(gòu)成實施的，與上述實施方式共同的部分有很 多，對于這些共同的部分原則上省略說明。
在該實施方式中，在已決定了僅通過上述節(jié)氣門55控制上述進(jìn)氣 量時的上述反饋學(xué)習(xí)修正值之后，學(xué)習(xí)決定利用作為開閥特性控制單元 的氣門升程量變更裝置9控制上述進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值(即，氣 門升程量可動時的反饋學(xué)習(xí)修正值)。此外，在此，利用作為開閥特性 控制單元的氣門升程量變更裝置9控制上述進(jìn)氣量的情況，除了僅利用 氣門升程量變更裝置9控制上述進(jìn)氣量的情況之外，還包括通過協(xié)調(diào)控 制節(jié)氣門55和氣門升程量變更裝置9來控制進(jìn)氣量的情況。
更詳細(xì)的說，在該實施方式中，在實施圖4的流程圖所示的控制程 序的控制并決定了僅通過節(jié)氣門55控制進(jìn)氣量時的上述反饋學(xué)習(xí)修正 值之后，實施圖6的流程圖所示的控制程序的控制，并學(xué)習(xí)決定利用作 為開閥特性控制單元的氣門升程量變更裝置9控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí) 修正值。此外，關(guān)于圖4的流程圖所示的控制程序的控制先前進(jìn)行了說 明，所以以下對圖6的流程圖所示的控制程序的控制進(jìn)行"^兌明。
若開始了圖6的流程圖所示的控制程序，則首先在步驟121中判定 是否需要?dú)忾T升程量可動時的反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)。該步驟121中的 控制基本上與圖4的控制程序的步驟101中的控制相同，在本實施方式 中判定ECU23中是否存儲有氣門升程量可動時的反饋學(xué)習(xí)修正值。
此外，在其他實施方式中，也可以定期或不定期地更新氣門升程量 可動時的反饋學(xué)習(xí)修正值，這種情況下，判定更新時刻是否到來。另夕卜， 在利用多個氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下(例如，根據(jù)氣 門升程量的控制范圍等區(qū)分運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域，利用按每個氣門升程量的控制范 圍而不同的氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下)，判定ECU23 中是否存儲有全部的氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值，并且確定沒有 存儲的(即需要學(xué)習(xí)的)氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值。
當(dāng)在步驟121中判定為不需要?dú)忾T升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的 學(xué)習(xí)時結(jié)束本控制程序，當(dāng)判定為需要?dú)忾T升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正 值的學(xué)習(xí)時進(jìn)入到步驟123。而且，在步驟123中，判定實施氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)的條件是否成立。
該步驟123中的控制基本上與圖4的控制程序的步驟103中的控制 相同，在利用多個氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下，判定與 要學(xué)習(xí)的氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值相對應(yīng)的學(xué)習(xí)條件是否成 立。即，例如，在利用按每個氣門升程量的控制范圍而不同的氣門升程 量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下，判定此時的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(氣門升程量 的控制范圍)是否位于與要學(xué)習(xí)的氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值相 對應(yīng)的氣門升程量的控制范圍內(nèi)。
當(dāng)在步驟123中判定為氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)實 施條件未成立的情況下再次重復(fù)步驟123的控制。即，此時進(jìn)行待機(jī)直 到氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)實施條件成立。
另 一方面，當(dāng)在步驟123判定為氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值 的學(xué)習(xí)實施條件已成立的情況下進(jìn)入到步驟127,實施氣門升程量可動 時反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)。即，在利用氣門升程量變更裝置9控制進(jìn)氣 量的狀態(tài)下，實施空燃比的反饋控制，實施如下的控制，即，基于該反 饋控制實施中的傳感器輸出使氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值慢慢 收斂到適當(dāng)?shù)闹档目刂啤?br> 而且，在接著的步驟129中，判定完成氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí) 修正值的學(xué)習(xí)的條件是否成立。該步驟129中的控制基本上與圖4的控 制程序的步驟109中的控制相同。即在此判定所求出的氣門升程量可動 時反饋學(xué)習(xí)修正值是否已充分收斂。而且，當(dāng)在步驟129中判定為氣門 升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)完成條件未成立時，返回步驟127， 繼續(xù)氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)。另 一方面，當(dāng)在步驟129 中判定為氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)完成條件已成立的 情況下，進(jìn)入到步驟131，完成氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué) 習(xí)(即決定氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值)，并結(jié)束本控制程序。
如上所述，本實施方式中，在已決定了僅通過上述節(jié)氣門55控制 進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值之后，學(xué)習(xí)決定利用氣門升程量變更裝置9 控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值。而且，通過這樣^L，在利用氣門升程 量變更裝置9控制進(jìn)氣量的情況下，能夠?qū)嵤└_的空燃比控制。另外，也可以按每個上述氣門升程量的預(yù)定控制范圍學(xué)習(xí)決定利用
上述氣門升程量變更裝置9控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值，利用這樣 得到的多個氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值實施空燃比控制，由此在 利用氣門升程量變更裝置9控制進(jìn)氣量時，能夠?qū)崿F(xiàn)更正確的空燃比控 制。
此外，雖然從以上的說明中能夠清楚，但是，在利用多個氣門升程 量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下，例如每隔一定時間反復(fù)實施圖6的 流程圖所示的控制程序。另一方面，對于利用多個氣門升程量可動時反 饋學(xué)習(xí)修正值的情況，也可以實施圖7的流程圖的控制程序所示的控制。 即，在其他實施方式中，例如，在實施圖5的流程圖所示的控制程序的 控制決定了僅通過節(jié)氣門55控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值之后，實 施圖7的流程圖所示的控制程序的控制，學(xué)習(xí)決定利用作為開閥特性控 制裝置的氣門升程量變更裝置9控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值。
對于圖5的流程圖所示的控制程序的控制由于先前說明了所以在此 省略說明，以下說明圖7的流程圖所示的控制程序的控制。即，當(dāng)參照 圖7時，該控制程序的各步驟中的控制里步驟221、 223、 227、 229以 及231中的控制，分別與上述的圖6的控制程序的步驟121、 123、 127、 129以及131的控制對應(yīng)。而且，在圖7的控制程序中，若在步驟231 完成了氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)，則進(jìn)入到步驟233 。 而且，在步驟233中，判定是否需要其他的氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí) 修正值的學(xué)習(xí)。到此的控制基本上與圖5的控制程序的步驟213中的控 制相同。
而且，當(dāng)在步驟233中判定為不需要其他的氣門升程量可動時反饋 學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)時，結(jié)束本控制程序。另一方面，當(dāng)在步驟233中判 定為需要其他的氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)時返回步驟 223，判定對在步驟233中成為需要學(xué)習(xí)的氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí) 修正值實施學(xué)習(xí)的條件是否成立，繼續(xù)這以后的控制。
另外，對于按每個上述氣門升程量的預(yù)定的控制范圍學(xué)習(xí)決定上述 氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值，并利用這些多個氣門升程量可動時 反饋學(xué)習(xí)修正值的情況，也可以實施圖8的流程圖所示的控制程序那樣 的控制。即，在另外的實施方式中，例如，在實施上述圖5的流程圖所示的控制程序的控制決定僅由節(jié)氣門55控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正 值之后，實施圖8所示的流程圖所示的控制程序的控制，學(xué)習(xí)決定利用 作為開閥特性控制單元的氣門升程量變更裝置9控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué) 習(xí)修正值。
在此對于圖5的流程圖所示的控制程序的控制省略說明，對于圖8 的流程圖所示的控制程序的控制進(jìn)行說明。即，若開始了圖8的流程圖 所示的控制程序，則首先在步驟321中判定是否需要?dú)忾T升程量可動時 的反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)。該步驟321中的控制基本上與圖7的控制程 序的步驟221中的控制相同，判定在ECU23中是否存儲有氣門升程量 可動時的反饋學(xué)習(xí)修正值，和氣門升程量可動時的反饋學(xué)習(xí)修正值的更 新時刻是否到來等。
當(dāng)在步驟321判定為不需要?dú)忾T升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué) 習(xí)時結(jié)束本控制程序，當(dāng)判定為需要?dú)忾T升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值 的學(xué)習(xí)時進(jìn)入到步驟323。而且在步驟323中，判定實施氣門升程量可 動時反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)的條件是否成立。
雖然該步驟323中的控制基本上與圖7的控制程序的步驟223中的 控制相同，但是在步驟323中對于氣門升程量的控制范圍沒有判定這一 點上有所不同。即，在步驟323中，沒有判定此時的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(氣門升 程量的控制范圍)是否處于與要學(xué)習(xí)的氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正 值對應(yīng)的氣門升程量的控制范圍內(nèi)。
當(dāng)在步驟323中判定為氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)實 施條件未成立的情況下，再次重復(fù)步驟323的控制。即，這種情況下， 進(jìn)行待機(jī)直到氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)實施條件成立。
另一方面，當(dāng)在步驟323中判定為氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正 值的學(xué)習(xí)實施條件已成立時進(jìn)入到步驟324,實施氣門升程量的控制范 圍的限定控制。即，在本實施方式中對于氣門升程量的控制范圍，預(yù)定 有圖9所示的控制范圍Xa和Xb。在此控制范圍Xa為氣門升程量是a 以上的控制范圍，控制范圍Xb為氣門升程量不到a的控制范圍。還有， 若實施了上述氣門升程量控制范圍限定控制，則將氣門升程量的控制范 圍限定在與要學(xué)習(xí)的氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值相對應(yīng)的氣門升程量的控制范圍內(nèi)。
此外，在本實施方式中，在未得到針對上述控制范圍Xa以及Xb 中的任意一個的氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值時，首先將氣門升程 量的控制范圍限定在氣門升程量的值大的控制范圍Xa。即，在本實施 方式中，從氣門升程量的值大的控制范圍的上述氣門升程量可動時反饋 學(xué)習(xí)修正值開始進(jìn)行學(xué)習(xí)決定。
另外，在已經(jīng)實施了氣門升程量控制范圍限定控制的狀態(tài)下再次進(jìn) 入到步驟324時，將所限定的控制范圍變更到氣門升程量的值小的一側(cè)， 學(xué)習(xí)決定該氣門升程量的控制范圍中的氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修 正值。
若在步驟324中實施了氣門升程量控制范圍限定控制，則進(jìn)入到步 驟327，實施氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)。該步驟327中 的控制基本上與圖7的控制程序的步驟227中的控制相同。而且，在其 后的步驟329、331以及333中，分別實施與圖7的控制程序的步驟229、 231以及233中的控制基本上相同的控制。
而且，在本控制程序中，當(dāng)在步驟333中判定為不需要其他的氣門 升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)時進(jìn)入到步驟334,由此結(jié)束上述 的氣門升程量控制范圍限定控制，并結(jié)束本控制程序。另一方面，當(dāng)在 步驟333中判定為需要其他的氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí) 時返回步驟323,繼續(xù)此后的控制。
在以上這樣的實施方式中，當(dāng)重新學(xué)習(xí)決定利用氣門升程量變更 裝置9控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下，將氣門升程量的控制 范圍限定在預(yù)定的控制范圍中的氣門升程量的值變大的控制范圍Xa 內(nèi)，從與該控制范圍Xa對應(yīng)的上述反饋學(xué)習(xí)修正值開始進(jìn)行學(xué)習(xí)決定。
于是，在學(xué)習(xí)決定利用上述氣門升程量變更裝置9控制進(jìn)氣量時 的反饋學(xué)習(xí)修正值之際，能夠迅速且可靠地得到雖然氣缸間的進(jìn)氣量的 偏差(即，起因于此的氣缸間的空燃比的偏差)導(dǎo)致的誤差小但通常學(xué) 習(xí)機(jī)會少且氣門升程量的值變大的控制范圍中的反饋學(xué)習(xí)修正值。而 且，通過利用該反饋學(xué)習(xí)修正值能夠?qū)嵤└_的空燃比控制。此外，在按每個氣門升程量的預(yù)定的控制范圍而學(xué)習(xí)決定氣門升 程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值時，也可以設(shè)定三個以上上述預(yù)定的控制范 圍。即，例如在其他的實施方式中，對于氣門升程量的控制范圍，也可
以預(yù)定如圖10所示的控制范圍Ya， Yb、 Yc以及Yd。在此控制范圍 Ya為氣門升程量是b以上的控制范圍，控制范圍Yb為氣門升程量是c 以上且不到b的控制范圍，控制范圍Yc為氣門升程量是d以上且不到 c的控制范圍，控制范圍Yd為氣門升程量不到d的控制范圍。
而且，在這種情況下，當(dāng)重新學(xué)習(xí)決定利用氣門升程量變更裝置 9控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下，也可以首先將氣門升程量 的控制范圍限定為所預(yù)定的控制范圍中的氣門升程量的值變得最大的 控制范圍內(nèi)，從與該控制范圍對應(yīng)的上述反饋學(xué)習(xí)修正值開始進(jìn)行學(xué)習(xí) 決定。
另外，在圖IO所示的例子中，將上述預(yù)定的控制范圍在氣門升程 量為小的值的一側(cè)設(shè)定為更細(xì)。如上所述，越是氣門升程量的控制范圍 在氣門升程量為小的值一側(cè)，氣門升程量的變化給進(jìn)氣量帶來的影響越 大，另外，也越容易產(chǎn)生氣缸間的進(jìn)氣量的偏差(即起因于此的氣缸間 的空燃比的偏差)，由此，通過這樣做，即使在氣門升程量被控制為較 小的值的情況下也能夠?qū)嵤┱_的空燃比控制。
此外，對于在決定了僅通過節(jié)氣門55控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修 正值之后，學(xué)習(xí)決定利用作為開閥特性控制單元的氣門升程量變更裝置 9控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下的控制組合，不限于上述的 情況。即例如，在其他實施方式中，既可以在實施圖4的流程圖所示的 控制程序的控制決定僅通過節(jié)氣門55控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值 之后，實施圖7或者圖8的流程圖所示的控制程序的控制，學(xué)習(xí)決定利 用作為開閥特性控制單元的氣門升程量變更裝置9控制進(jìn)氣量時的反饋 學(xué)習(xí)修正值，也可以在實施圖5的流程圖所示的控制程序的控制決定僅 通過節(jié)氣門55控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值之后，實施圖6的流程 圖所示的控制程序的控制，學(xué)習(xí)決定利用作為開閥特性控制單元的氣門 升程量變更裝置9控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值。
另外，在其他實施方式中，也可以不學(xué)習(xí)僅通過上述節(jié)氣門55 控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值，而僅學(xué)習(xí)決定利用氣門升程量變更裝置9控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)#>正值。即，這種情況，是在空燃比控制 中僅利用上述氣門升程可動時學(xué)習(xí)修正值的情況，例如，不實施用于學(xué) 習(xí)決定僅利用上述的節(jié)氣門55控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值的控制， 而實施圖8的流程圖所示的控制程序的控制，學(xué)習(xí)決定利用氣門升程量 變更裝置9控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值。而且，即使這樣做，當(dāng)在 作為控制進(jìn)氣量的單元而具有節(jié)氣門55和氣門升程量變更裝置9的多 缸內(nèi)燃機(jī)中實施空燃比的反饋學(xué)習(xí)控制時，能夠?qū)嵤└_的空燃比控 制。
另外，也可以不拘泥于是否學(xué)習(xí)僅通過上述節(jié)氣門55控制進(jìn)氣量 時的反饋學(xué)習(xí)修正值，即，不管在空燃比控制中是僅利用氣門升程可動 時的學(xué)習(xí)修正值的情況，還是利用氣門升程固定時的學(xué)習(xí)修正值和氣門 升程可動時的學(xué)習(xí)修正值雙方的情況，關(guān)于學(xué)習(xí)決定利用氣門升程量變 更裝置9控制進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值的情況，僅在氣門升程量為預(yù) 定的值以上的情況下重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值。此外，在此， 利用氣門升程量變更裝置9控制進(jìn)氣量的情況，除了僅利用氣門升程量 變更裝置9控制進(jìn)氣量的情況之外，還包括通過協(xié)調(diào)控制節(jié)氣門55和 氣門升程量變更裝置9來控制進(jìn)氣量的情況。
更詳細(xì)地說，這種情況下，構(gòu)成為，例如在圖6的流程圖所示的 控制程序中，在步驟123判定是否已成立的學(xué)習(xí)實施條件中包括氣門升 程量是否為預(yù)定的值以上。另外，在重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值 時，也可以將氣門升程量的控制范圍限定在氣門升程量的值為上述預(yù)定 的值以上的控制范圍。即，在重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值時，實 施以氣門升程量的值為上述預(yù)定的值以上的方式限定控制范圍的氣門 升程量的控制范圍的限定控制。此外，在此的預(yù)定的值與上述實施方式 所說明的情況相同，例如是考慮氣門升程量的差給進(jìn)氣量帶來的影響而 預(yù)定的值(即，例如氣門升程量的差給進(jìn)氣量帶來的影響充分小的值)。
而且，通過這樣做，重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值時的氣門 升程量也為較大的值，因此能夠可靠地抑制重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí) 修正值時在氣缸間產(chǎn)生空燃比偏差。其結(jié)果，在上述學(xué)習(xí)控制中能夠更 可靠地進(jìn)行正確的學(xué)習(xí)(即，能夠更可靠地適當(dāng)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正 值)，能夠更可靠地實施正確的空燃比控制。此外，根據(jù)到此的說明能夠清楚，不管是氣門升程固定時還是氣 門升程可動時，僅在氣門升程量為預(yù)定的值以上時重新學(xué)習(xí)決定反饋學(xué) 習(xí)修正值，由此，能夠可靠地抑制重新學(xué)習(xí)決定反饋學(xué)習(xí)修正值時在氣 缸間產(chǎn)生空燃比偏差。而且，作為其結(jié)果，在學(xué)習(xí)控制中能夠更可靠地 進(jìn)行正確的學(xué)習(xí)(即，能夠更可靠地適當(dāng)決定反饋學(xué)習(xí)修正值)，能夠 更可靠地實施正確的空燃比控制。
另外，在以上說明的實施方式中，為了判定氣門升程量的控制范 圍也可以實施圖11的流程圖的控制程序所示的那樣的控制。在此圖11
的流程圖的控制程序，關(guān)于氣門升程量的控制范圍，為預(yù)定有圖9所示 的控制范圍Xa和Xb時的例子。另外，每隔一定時間反復(fù)實施該控制 程序。
若開始了圖11的流程圖所示的控制程序，則首先在步驟401中進(jìn) 行此時的氣門升程量的讀入。若在步驟401進(jìn)行了氣門升程量的讀入則 進(jìn)入到步驟403，判定在步驟401所讀入的氣門升程量是否在預(yù)定的氣 門升程量a以上。在此氣門升程量a為上述控制范圍Xa的下限值。
當(dāng)在步驟403中判定為在步驟401所讀入的氣門升程量為預(yù)定的 氣門升程量a以上的情況下，進(jìn)入到步驟405,使Xa側(cè)計時器進(jìn)行增 加計數(shù)，進(jìn)而進(jìn)入到步驟407，使Xb側(cè)計時器歸零。另一方面，當(dāng)在 步驟403中判定為在步驟401所讀入的氣門升程量不是預(yù)定的氣門升程 量a以上(即，不到氣門升程量a)的情況下，進(jìn)入到步驟409，使Xb 側(cè)計時器進(jìn)行增加計數(shù)，進(jìn)而進(jìn)入到步驟411使Xa側(cè)計時器歸零。
接著步驟407以及步驟411而進(jìn)入到步驟413。在步驟413中判 定Xa側(cè)計時器的值是否不到預(yù)定的基準(zhǔn)值R。當(dāng)在步驟413中判定為 Xa側(cè)計時器的值不是不到預(yù)定的基準(zhǔn)值R (即，基準(zhǔn)值R以上)時， 進(jìn)入到步驟415，判定為氣門升程量位于控制范圍Xa側(cè)，并結(jié)束本控 制程序。
另一方面，當(dāng)在步驟413中判定為Xa側(cè)計時器的值不到預(yù)定的 基準(zhǔn)值R時，進(jìn)入到步驟417。在步驟417中判定Xb側(cè)計時器的值是 否在預(yù)定的基準(zhǔn)值R以上。而且，當(dāng)在步驟417中判定為Xb側(cè)計時器 的值為預(yù)定的基準(zhǔn)值R以上時進(jìn)入到步驟419，判定為氣門升程量位于控制范圍Xb側(cè)，并結(jié)束本控制程序。另一方面，當(dāng)在步驟417中判定 為Xb側(cè)計時器的值并非預(yù)定的基準(zhǔn)值R以上(即，不到基準(zhǔn)值R)時， 不進(jìn)行控制范圍的判定就結(jié)束本控制程序。
而且，在實施以圖11的流程圖的控制程序表示的控制并進(jìn)行了對 于氣門升程量的控制范圍的判定之后，若開始了上述氣門升程量可動時 反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)，則在氣門升程量僅位于任意一個控制范圍(即， 控制范圍Xa或Xb)內(nèi)的狀態(tài)持續(xù)上述基準(zhǔn)值R所示的一定期間之后 開始上述學(xué)習(xí)。由此，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定上述基準(zhǔn)值R，在穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)狀 態(tài)下進(jìn)行上述氣門升程量可動時反饋學(xué)習(xí)修正值的學(xué)習(xí)。
此外，以上，作為空燃比的反饋學(xué)習(xí)控制，以實施主反饋學(xué)習(xí)控 制和輔助反饋學(xué)習(xí)控制的情況為例進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明不限于此， 也可以應(yīng)用于以其他的方法進(jìn)行空燃比的反饋學(xué)習(xí)控制的情況(例如， 僅進(jìn)行主反饋學(xué)習(xí)控制的情況等)。
另外，在上述的實施方式中，僅在進(jìn)氣門2側(cè)設(shè)置有氣門升程量 變更裝置9，但是在其他實施方式中既可以在排氣門3側(cè)設(shè)置氣門升程 量變更裝置，也可以在進(jìn)氣門2側(cè)以及排氣門3側(cè)雙方設(shè)置。另外，雖 然在上述的實施方式中，作為開閥特性的作用角和氣門升程量存在一定 的關(guān)系，但是在其他的實施方式中既可以相互獨(dú)立地變更作用角和氣門 升程量，也可以僅變更作用角或者氣門升程量。
此外，對于本發(fā)明雖然基于特定的實施方式進(jìn)行了詳述，但是作 為本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍和思想的情況 下，可以進(jìn)行各種的變更、修改等。
權(quán)利要求
1. 一種多缸內(nèi)燃機(jī)的空燃比控制裝置，其特征在于，在具有作為進(jìn)氣量控制單元的節(jié)氣門，和控制進(jìn)氣門以及排氣門的至少一方的作用角和/或氣門升程量的開閥特性控制單元的多缸內(nèi)燃機(jī)中，基于檢測在排氣通路流通的廢氣的空燃比的傳感器和/或檢測氧氣濃度的傳感器的輸出，控制燃料噴射量來實施空燃比的反饋控制，在上述反饋控制中，實施基于反饋學(xué)習(xí)修正值修正上述傳感器的輸出和反饋值之間的關(guān)系的學(xué)習(xí)控制，且該反饋學(xué)習(xí)修正值是根據(jù)上述反饋控制實施中的上述傳感器的輸出而學(xué)習(xí)并決定的，在重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下，僅通過上述節(jié)氣門來控制進(jìn)氣量。
2. 如權(quán)利要求l所述的多缸內(nèi)燃機(jī)的空燃比控制裝置，其特征在于，在重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下僅通過上述節(jié)氣門 控制進(jìn)氣量時，使上述作用角和/或氣門升程量成為預(yù)定值以上的固定 值。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的多缸內(nèi)燃機(jī)的空燃比控制裝置，其特 征在于，在決定了僅通過上述節(jié)氣門控制上述進(jìn)氣量時的上述反饋學(xué)習(xí)修 正值之后，學(xué)習(xí)決定利用上述開閥特性控制單元控制上述進(jìn)氣量時的反 饋學(xué)習(xí)修正值。
4. 如權(quán)利要求3所述的多缸內(nèi)燃機(jī)的空燃比控制裝置，其特征在于，針對上述作用角和/或氣門升程量預(yù)定的每個控制范圍，學(xué)習(xí)決定 利用上述開閥特性控制單元控制上述進(jìn)氣量時的反饋學(xué)習(xí)修正值。
5. 如權(quán)利要求4所述的多缸內(nèi)燃機(jī)的空燃比控制裝置，其特征在于，在重新學(xué)習(xí)決定利用上述開閥特性控制單元控制上述進(jìn)氣量時的 反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下，上述作用角和/或氣門升程量的控制范圍， 被限定在上述預(yù)定的控制范圍中的上述作用角和/或氣門升程量的值變 得最大的控制范圍，并從與該控制范圍對應(yīng)的上述反饋學(xué)習(xí)修正值開始 進(jìn)行學(xué)習(xí)決定。
6. —種多缸內(nèi)燃機(jī)的空燃比控制裝置，其特征在于， 在具有作為進(jìn)氣量控制單元的節(jié)氣門，和控制進(jìn)氣門以及排氣門的至少一方的作用角和/或氣門升程量的開閥特性控制單元的多缸內(nèi)燃機(jī)中，基 于檢測在排氣通路流通的廢氣的空燃比的傳感器和/或檢測氧氣濃度的傳 感器的輸出，控制燃料噴射量來實施空燃比的反饋控制，在上述反饋控制中，實施基于反饋學(xué)習(xí)修正值修正上述傳感器的輸 出和反饋值之間的關(guān)系的學(xué)習(xí)控制，且該反饋學(xué)習(xí)修正值是根據(jù)上述反 饋控制實施中的上述傳感器的輸出學(xué)習(xí)決定的，當(dāng)在按每個上述作用角和/或氣門升程量的預(yù)定的控制范圍學(xué)習(xí)決 定上述反饋學(xué)習(xí)修正值，并重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值的情況 下，上述作用角和/或氣門升程量的控制范圍被限定在上述預(yù)定的控制 范圍中的上述作用角和/或氣門升程量的值變得最大的控制范圍，并從 與該控制范圍對應(yīng)的上述反饋學(xué)習(xí)修正值開始進(jìn)行學(xué)習(xí)決定。
7. 如權(quán)利要求4至6中任一項所述的多缸內(nèi)燃機(jī)的空燃比控制裝 置，其特征在于，上述預(yù)定的控制范圍在上述作用角和/或氣門升程量為小的值的一 側(cè)被i殳定為更細(xì)。
8. —種多缸內(nèi)燃機(jī)的空燃比控制裝置，其特征在于， 在具有作為進(jìn)氣量控制單元的節(jié)氣門，和控制進(jìn)氣門以及排氣門的至少一方的作用角和/或氣門升程量的開閥特性控制單元的多缸內(nèi)燃機(jī)中，基 于檢測在排氣通路流通的廢氣的空燃比的傳感器和/或檢測氧氣濃度的傳 感器的輸出，控制燃料噴射量來實施空燃比的^Jt控制，在上述反饋控制中，實施基于反饋學(xué)習(xí)修正值修正上述傳感器的輸 出和反饋值之間的關(guān)系的學(xué)習(xí)控制，且該反饋學(xué)習(xí)修正值是根據(jù)上述反 饋控制實施中的上述傳感器的輸出學(xué)習(xí)決定的，僅在上述作用角和/或氣門升程量在預(yù)定值以上的情況下重新學(xué)習(xí) 決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值。
9. 如權(quán)利要求8所述的多缸內(nèi)燃機(jī)的空燃比控制裝置，其特征在于，在重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下，上述作用角和/或 氣門升程量的控制范圍被限定在上述作用角和/或氣門升程量的值為上 述預(yù)定的值以上的控制范圍。
10. 如權(quán)利要求1至9中任一項所述的多缸內(nèi)燃機(jī)的空燃比控制裝置，其特征在于，在排氣通路設(shè)置排氣凈化單元，在該排氣凈化單元的上游側(cè)設(shè)置檢 測廢氣的空燃比的傳感器或者檢測氧氣濃度的傳感器作為上游側(cè)傳感 器，并且在上述排氣凈化單元的下游側(cè)設(shè)置有檢測廢氣的空燃比的傳感 器或者檢測氧氣濃度的傳感器作為下游側(cè)傳感器，上述反饋控制包括基于上述上游側(cè)傳感器的輸出實施的主反饋控 制和基于上述下游側(cè)傳感器的輸出實施的輔助反饋控制的至少一者。
全文摘要
本發(fā)明提供一種多缸內(nèi)燃機(jī)的空燃比控制裝置，在具有節(jié)氣門和開閥特性控制單元多缸內(nèi)燃機(jī)中，基于檢測廢氣的空燃比的傳感器的輸出實施空燃比的反饋控制，能夠?qū)嵤└鼮檎_的空燃比控制。在上述反饋控制中基于反饋學(xué)習(xí)修正值修正上述傳感器的輸出和反饋值之間的關(guān)系，且該反饋學(xué)習(xí)修正值是基于反饋控制實施中的上述傳感器的輸出而學(xué)習(xí)決定的，在重新學(xué)習(xí)決定上述反饋學(xué)習(xí)修正值的情況下，僅利用節(jié)氣門控制進(jìn)氣量。
文檔編號F02D41/14GK101523036SQ20078003687
公開日2009年9月2日 申請日期2007年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月12日
發(fā)明者中川德久, 井手宏二, 岡崎俊太郎, 加古純一, 加藤直人, 萩本大河, 藤原孝彥 申請人:豐田自動車株式會社