專利名稱：風(fēng)力發(fā)電機塔架運行狀態(tài)監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械塔架故障診斷技術(shù)，尤其是一種風(fēng)力發(fā)電機塔架運行狀態(tài)監(jiān)控裝 置，屬于機械故障檢測與診斷技術(shù)的范疇，主要用于以振動、穩(wěn)態(tài)加速度檢測分析技術(shù)在 線檢測、診斷風(fēng)力發(fā)電的塔架的故障。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有建筑、工業(yè)、電力設(shè)施中經(jīng)常使用塔架結(jié)構(gòu)。多數(shù)塔架沒有故障檢測裝置，而是 采用自信是充分保守的設(shè)計規(guī)范來保障安全。以致不僅時有意外事故發(fā)生，如風(fēng)力發(fā)電機 因運轉(zhuǎn)共振損毀，更何況由于缺乏對于這些設(shè)施與環(huán)境關(guān)系的認知手段，以致很難提出中 肯的設(shè)計要求與改進意見。因此，為保障上述機械塔架系統(tǒng)的安全運行，以及通過實現(xiàn)對 塔架與環(huán)境條件相互關(guān)系的認知使之作為設(shè)計創(chuàng)新的依據(jù)，需要發(fā)明風(fēng)力發(fā)電機塔架運行
狀態(tài)監(jiān)控裝置。
中國專利ZL02809032.2公開了一種"風(fēng)力發(fā)電設(shè)備和控制其的方法"，這種控制風(fēng)力 發(fā)電設(shè)備的方法，主要是通過設(shè)于風(fēng)力發(fā)電機塔架頂部短艙內(nèi)的兩個定向在平面內(nèi)，并且 互相垂直的加速度傳感器實現(xiàn)對基本平行于轉(zhuǎn)子葉片平面方向上的振動，以及同時監(jiān)測垂 直于轉(zhuǎn)子葉片平面方向上的振動。企圖通過對由此獲取的振動位移量來判斷風(fēng)力發(fā)電機塔 架是否處于安全運行狀態(tài)；從而通過其它技術(shù)手段來調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速使風(fēng)力發(fā)電機保持正 常運轉(zhuǎn)功能。
但是，根據(jù)本發(fā)明人對風(fēng)力發(fā)電機運行狀態(tài)的研究風(fēng)力發(fā)電機的運行除了與本身的 機械結(jié)構(gòu)狀態(tài)密切相關(guān)外，還受到所處環(huán)境下風(fēng)力、風(fēng)向、風(fēng)速以及周圍環(huán)境的影響，更 由于風(fēng)力發(fā)電機的風(fēng)葉片具有很大的轉(zhuǎn)動半徑，因此會有更多的不可預(yù)知的因素影響塔架 及發(fā)電機組的正常運行。譬如風(fēng)力發(fā)電機的塔架除了受到與轉(zhuǎn)子軸向平行的風(fēng)力和平行 于葉輪平面的不平衡力作用外，還會受到左右兩側(cè)邊風(fēng)力不同的側(cè)向力的作用，在這種側(cè) 向力作用下形成的扭切力或許對塔架和風(fēng)機構(gòu)件的作用將是更具破壞力，而如果僅僅使用 檢測與主軸平行的和橫向垂直的加速度傳感器，則要么因該傳感器安裝在塔架轉(zhuǎn)動的對稱 中心而不能敏感扭轉(zhuǎn)振動，要么則因該傳感器不是安裝在塔架轉(zhuǎn)動的對稱中心而將扭轉(zhuǎn)振 動誤認為是橫向振動，給正確的監(jiān)控帶來決策錯誤；除了上述平行于轉(zhuǎn)軸的和垂直于轉(zhuǎn)軸 的橫向振動外，還有由于固定塔架地腳松動等因素在上述風(fēng)力作用下發(fā)生的與平行于轉(zhuǎn)軸 的和垂直于轉(zhuǎn)軸的這兩個方向不同的振動不能識別；甚至也因為使用振動傳感器而不是能夠監(jiān)測穩(wěn)態(tài)加速度的傳感器而不能識別塔架傾斜及其方位狀態(tài)。
因此，為現(xiàn)有的風(fēng)力發(fā)電機提供更為全面反映運行狀態(tài)的監(jiān)控裝置，是保證風(fēng)力發(fā)電 機安全運行的必備措施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在提供一種能夠全面監(jiān)控風(fēng)力發(fā)電機運行狀態(tài)的塔架運行狀態(tài)監(jiān)控 裝置，即實現(xiàn)適時運行監(jiān)控，同時也提高風(fēng)機的運行使用壽命。
這種風(fēng)力發(fā)電機塔架運行狀態(tài)監(jiān)控裝置，包括振動或/和穩(wěn)態(tài)加速度檢測傳感器以及受 力方向檢測傳感器的傳感器組1、并經(jīng)采集傳感器組信號和對傳感器組的信號進行分析診 斷的故障信息處理器2，把傳感器組1檢測的信號通過電纜傳輸給故障信息處理器2，其 特征在于傳感器組1含有安裝在塔架上層、按照東南西北地理坐標設(shè)置，使敏感塔架整 體在南北方向振動的加速度傳感器N1與東西方向振動的加速度傳感器E1，以及使敏感塔
架繞其對稱中心0顯現(xiàn)扭轉(zhuǎn)振動的加速度傳感器N2、 E2和檢測外作用Y方向相對塔架東 西方向并以東方為參考之極坐標的傳感器J;敏感東西、南北橫向振動的傳感器El、 Nl 和敏感扭轉(zhuǎn)振動傳感器E2、 N2與塔架對稱中心0等距離安裝；敏感南北振動的傳感器 N1的敏感軸指向北方N，敏感東西方向振動的傳感器E1的敏感軸指向東方E;敏感南北 振動的傳感器Nl與敏感扭轉(zhuǎn)振動的傳感器N2安裝在同一位置，敏感東西振動的傳感器 El與敏感扭轉(zhuǎn)振動的傳感器E2安裝在同一位置；并且敏感扭轉(zhuǎn)振動的傳感器E2的敏感 軸指向傳感器安裝位置相對塔架對稱中心之距離為半徑R的圓的反時針切線方向，敏感扭 轉(zhuǎn)振動的傳感器N2的敏感軸則指向傳感器安裝位置相對塔架對稱中心之距離為半徑R的 圓的順時針切線方向。
所述故障信息處理器2含有AD接口電路21，還含有由微處理器運行的分析診斷系統(tǒng) 22;各傳感器輸出的加速度信號N1、 N2、 El、 E2、及受力方向角的信號J分別接到故障 信息處理器2的AD接口電路21的對應(yīng)輸入端N1、 N2、 El、 E2、 J，并由故障信息處理 器的分析診斷系統(tǒng)22中的軟件按照公式-
NZ=[(N2-E1)_ (E2-Nl) ]/2 (1)
計算塔架相對于其對稱中心0的扭振信號；
按照公式nl=Nl+E2+NZ (2)和公式el=El+N2-NZ (3)
計算塔架整體真實的橫向振動；
按照公式y(tǒng):el conj+nl sinj (4)
計算塔架橫向振動在受力方向Y軸的振動分量；
按照公式P:el sinj+nl conj (5)
計算塔架橫向振動在Y軸的正交方向X軸(與Y垂直向右)的振動分量； 并且根據(jù)傳感器(Nl、 N2)的信息及計算式F:tg—'(N1/N2) (6-1)、根據(jù)傳感器(El、 E2)的信息及計算式F二 tg—、E2/E1) (6-2)計算獲取塔架的傾斜的主方位角；
根據(jù)傳感器(Nl、 N2)的信息及計算式Q=sin—'((2NlN2sin2F廣5/g ) (7-1)、根據(jù)傳 感器E1、 E2的信息及計算式Q:sin—'((2ElE2sin2Fr'Vg ) (7-2)獲得塔架的傾斜的主傾斜 角。
所述故障信息處理器2還含有實現(xiàn)相對地理坐標N、 E的N軸方向的振動加速度Jnl、 E軸方向的振動加速度Jel以及相對塔架對稱中心的垂直線的扭轉(zhuǎn)振動加速度JNZ分離的， 并將對應(yīng)的加速度信號JNZ、 Jnl、 Jel運算為振幅的"分離運算器"23;傳感器加速度信 號N1、 N2、 El、 E2接到分離運算器23的輸入端N1、 N2、 El、 E2，分離運算器輸出的 振幅信號NZ、 nl、 el接到故障信息處理器的AD接口對應(yīng)的NZ、 nl、 el信號輸入端； AD接口電路21將采集得到的信息N1、 N2、 El、 E2、 J、 nl、 el、 NZ送到分析診斷系統(tǒng) 22進行故障診斷。
所述分離運算器23含有按照計算式NZ-[ (N2-E1) - (E2-N1) ]/2計算扭轉(zhuǎn)振動的運 算器31、按照計算式nl=Nl+E2+NZ計算N方向振動的運算器32，按照計算式 el-El+N2-NZ計算E方向振動的運算器33，以及對NZ、 nl、 el對應(yīng)的加速度振動信號運 算為振幅信號的重積分器34、 35、 36; Nl、 N2、 El、 E2傳感器的輸出信號接到按公式 NZ=[ (N2-E1) - (E2-N1) ]/2設(shè)計的運算器31的輸入端N1、 N2、 El、 E2,運算器31的 輸出端JNZ接到重積分器34的輸入端JNZ，重積分器34的輸出端NZ輸出振幅信號NZ; 傳感器N1、 E2的信號接到按公式nhNl+E2+NZ設(shè)計的運算器32的輸入端Nl、 E2，運 算器31的輸出端JNZ接到運算器32的輸入端JNZ，運算器32的輸出端Jnl的輸出信號 Jnl接到重積分器35的輸入端Jnl，重積分器35的輸出端nl輸出振幅信號nl;傳感器 N2、 El的信號接到按公式el=El+N2-NZ設(shè)計的運算器33的輸入端N2、 El，運算器31 的輸出端JNZ接到運算器33的輸入端JNZ，運算器33的輸出端Jel輸出的Jel信號接到 重積分器36的輸入端Jel ，重積分器36的輸出端el輸出振幅信號el 。
按照公式NZ=[(N2-E1)- (E2-N1) ]/2設(shè)計的運算器(31)含有運放0Pl-l 0Pl-3、電 阻器R1 R10，其中電阻器R1-R2-2R3， R4=R5=2R6， R7=R8， R9=R10;并且N1信號接 到電阻器R1的一端，電阻器R1的另一端接運放OPl-l的負輸入端，N2信號接電阻器R2 的一端，電阻器R2的另一端接運放0P1-1的副輸入端，運放OPl-l的輸出端與負輸入端 之間接電阻器R3，運放OPl-l的正輸入端接地，運放OPl-l的輸出為(Nl+N2) /2; El 信號接到電阻器R4的一端，電阻器R4的另一端接運放OPl-2的負輸入端，E2信號接電 阻器R5的一端，電阻器R5的另一端接運放OPl-2的負輸入端，運放OPl-2的輸出端與 負輸入端之間接電阻器R6，運放OP1-2的正輸入端接地，運放0 1-2的輸出為-(El+E2) /2;運放OP1-1的輸出端將信號-(Nl+N2) /2接到運放OP1-3的負輸入端，運放OPl墨3 的負輸入端與輸出端之間接電阻器R8，運放(^1-2的輸出端將-(El+E2) /2信號接到電 阻器R9的一端，電阻器R9的另一端接運放(OP1-3)的正輸入端，運放(OP1-3)的正輸入端與地之間接電阻器RIO，運放0Pl-3)的輸出為
按照公式nl=Nl+E2+NZ設(shè)計的運算器32含運放OPl-4、 OP2-4、電阻器R11 R16， Nl信號接電阻器Rll的一端，電阻器Rll的另一端接運放0P1-4的負輸入端，信號El 接電阻器R12的一端，電阻器R12的另一端接運放0P1-4的另一端，信號JNZ接電阻器 R13的一端，電阻器R13的另一端接運放0P1-4的負輸入端，運放0P1-4的正輸入端接地， 運放0P1-4的負輸入端與輸出端之間接電阻器R14，運放0P1-4的輸出端經(jīng)過電阻器R15 接運放OP2-4的負輸入端，運放OP2-4的正輸入端接地，運放OP2-4的負輸入端與輸出端 之間接電阻器R16，運放OP2-4的輸出即是Jnl=Nl+El+JNZ;
按照公式el=El+N2-NZ設(shè)計的運算器33含有運放OP2-l~OP2-3、電阻器R17 R25, El信號接電阻器R17的一端，電阻器R17的另一端接運放0P2-1的負輸入端，信號Nl 接電阻器R18的一端，電阻器R18的另一端接運放0P2-1的負輸入端，運放0P2-1的正 輸入端接地，在運放0P2-1的負輸入端與輸出端之間接電阻器R19，運放0P2-1的輸出即 是-(E1+N1);信號JNZ接電阻器R20的一端，電阻器R20的另一端接運放OP2-2的負輸 入端，運放OP2-2的正輸入端接地，在運放OP2-2的負輸入端與輸出端之間接電阻器R21， 運放OP2-2的輸出即是-JNZ，該-JNZ信號接電阻器R24的一端，電阻器R24的另一端接 運放OP2-3的正輸入端，運放OP2-3的正輸入端還經(jīng)過電阻器R25接地，信號-(E1+N1) 接電阻器R22的一端，電阻器R22的另一端接運放OP2-3的負輸入端，運放OP2-3的負 輸入端與輸出端之間接電阻器R23，所以，運放OP2-3的輸出信號即是El+Nl-JNZ=Jel， 所有運放運放0P1、 0P2的正電源端接正電源V+，負電源端接負電源V-。
所述重積分34、 35、 36各由兩級相同的、基于二階雙二次帶通濾波器結(jié)構(gòu)的單積分器 級聯(lián)組成，其每一級二階雙二次帶通濾波器含有電阻器R1 R6，電容器Cl、 C2，運放 0P1 0P3，其中第一級的加速度輸入信號JNZ (或Jnl、 Jel)接電阻器Rl,電阻器R1的 另一端接0P2的負輸入端，運放0P2的負輸入端還經(jīng)過并聯(lián)的電阻器R2、電容器Cl接 其輸出端，運放OP2的正輸入端接地；運放0P2的輸出端經(jīng)過電阻器R4接運放0P3的 負輸入端，運放OP3的負輸入端與輸出端之間接電阻器R5，運放0P3的正輸入端接地； 運放0P3的輸出端經(jīng)電阻器R6接運放0P1的負輸入端，運放0P1的負輸入端與輸出端 之間接電容器C2,運放0P3的正輸入端接地，運放0P3的輸出端還經(jīng)過電阻器R3接到 運放0P1的負輸入端；由運放0P3或運放0P2的輸出端輸出的是同相或反相的準速度信 號；第二級積分器的輸入電阻器R1接第一積分器輸出的準速度信號，從運放0P3或運放 0P2的輸出端輸出同相或反相的振幅輸出信號NZ (或nl、 el);電路中電阻器R4-R5可 以是任意合適的電阻值，電容器C1=C2，所有運放的正電源端接正電源V+，所有運放的 負電源端接負電源V-;每一級二階雙二次帶通濾波器結(jié)構(gòu)的單積分器的諧振頻率F0為所 需積分運算的下限頻率FT的1/3-1/5，最佳取值為1/4，積分器對于FT以上頻率的信號的傳輸系數(shù)原則上為每倍頻程衰減6.02dB。
用示波器部分取代故障信息處理器，把分離運算器23輸出的表征塔架東西方向振動 的信號el或E1接到示波器的X軸，X軸代表東方；把分離運算器23輸出的表征塔架南 北方向振動的信號nl或Nl接到示波器的Y軸，Y軸代表北方；則在塔架發(fā)生振動時，示 波器實時繪制塔架塔心的運動振幅或準加速度軌跡。
根據(jù)以上技術(shù)方案提出的這種風(fēng)力發(fā)電機塔架運行狀態(tài)監(jiān)控裝置，通過設(shè)置在風(fēng)力發(fā) 電機塔架上的多組定位傳感器，不僅能掌握與電機轉(zhuǎn)子軸向平行和垂直放風(fēng)力引起的外力 對塔架的加速作用，同時也能及時掌握多種方位側(cè)向外力引發(fā)的剪切力對塔架的影響。這 無疑會對提高和保證風(fēng)力發(fā)電機的隱形性能和使用壽命帶來可靠保證。


圖1-1結(jié)構(gòu)示意圖機械塔架故障診斷裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖1-2為傳感器組安裝位置示意圖； 圖1-3為圖l-2的截面示意圖2-1、 2-2為主傾角合成的反演分析圖3為含分離運算器的機械塔架故障診斷裝置工作原理圖； 圖4為分離運算電路框圖
圖5-廣5-3為分離運算電路31 33的具體電路方案 圖6為振動加速度(量綱m/s2)信號運算為振動振幅(量綱m)的電路圖； 圖7為重積分器對0. 5Hz加速度準確積分輸出振幅信號的仿真示意圖； 圖8為傳輸特性測試圖
圖9-1~9-8為用差動電位計測量風(fēng)力發(fā)電機受力方向(主軸方向)相對于東方的極坐標 J示意圖IO為風(fēng)力發(fā)電機主軸指向北方時，發(fā)生各種振動情況的塔心軌跡圖 圖ll為扭振軌跡圖12-1~12-2為0.15Hz強迫振動分量與塔架0. 396Hz的固有頻率廣義共振的信息對 應(yīng)示意圖13-1~13-8—個從啟動到定速運轉(zhuǎn)過程，系統(tǒng)出的共振和陣風(fēng)激勵的廣義共振時的 對應(yīng)圖。
具體實施方式
實施例l:
這種風(fēng)力發(fā)電機塔架運行狀態(tài)監(jiān)控裝置，含有傳感器組l,故障信息處理器2，傳感 器組1含有安裝在塔架上層，按照地理坐標(東南西北)敏感塔架整體南北方向振動的傳 感器Nl和東西方向振動的傳感器El，和敏感塔架繞其對稱中心0扭轉(zhuǎn)振動的傳感器N2、E2，還含有檢測外作用Y方向相對塔架東西方向并以東方為參考之極坐標傳感器J;故障 信息處理器2含有AD接口電路21和分析診斷系統(tǒng)(軟件)22;傳感器的輸出信號Nl、 N2、 El、 E2、 J分別接到故障信息處理器2的AD接口電路21的輸入端N1、 N2、 El、 E2、 J， 由故障信息處理器的分析診斷系統(tǒng)22的軟件按照下述公式計算所需的
則塔架相對于全對稱中心0的扭振信號
NZ=[(N2-El)- (E2-Nl) ]/2， (1)順時鐘方向為正。
塔架整體真實的橫向振動
nl=Nl+E2+NZ， (2) el=El+N2-NZ， (3)
塔架橫向振動在受力方向Y軸的振動分量 y=el conj+nl sinj ， (4)
塔架橫向振動在Y軸的正交方向X軸(與Y垂直向右)的振動分量
P=el sinj+nl conj ， (5)
塔架的傾斜的主方位角-
根據(jù)傳感器N1、 N2的信息F= tg—'(N1/N2) (6-1) 根據(jù)傳感器E1、 E2的信息F= tg—'(E2/E1) (6_2) 塔架的傾斜的主傾斜角
根據(jù)傳感器N1、 N2的信息Q=sin—'((2NlN2sin2F)"/g ) (7-1) 根據(jù)傳感器E1、 E2的信息:Q:sin—'((2ElE2sin2F)。Vg ) (7-2)
其特征在于(4)還含有實現(xiàn)相對地理坐標N、 E的N軸方向的振動加速度Jnl、 E軸 方向的振動Jel以及相對塔架對稱中心的垂直線的扭轉(zhuǎn)振動JNZ分離的，并將對應(yīng)的加速 度信號JNZ、 Jnl、 Jel運算為振幅的"分離運算器"23，傳感器信號N1、 N2、 El、 E2接到 分離運算器23的輸入端N1、 N2、 El、 E2，分離運算器23輸出的振幅信號NZ、 nl、 el接 到故障信息處理器的AD接口對應(yīng)的NZ、 nl、 el信號輸入端。
為了簡化故障信息處理器實時計算的工作量和機時矛盾，應(yīng)當(dāng)盡可能把部分運算用專 用硬件實現(xiàn)，其特征在于傳感器的輸出信號N1、 N2、 El、 E2還接到分離運算器23的輸入 端N1、 N2、 El、 E2，分離運算器23分離后的信號nl、 el、 NZ分別接到故障信息處理器2 的AD接口電路21的輸入端nl、 el、 NZ， AD接口電路21將采集得到的信息Nl、 N2、 El、 E2、 J、 nl、 el、 NZ送到分析診斷系統(tǒng)22進行故障診斷。如附圖3。
附圖4為一種可用于風(fēng)力發(fā)電機塔架橫向振動與扭轉(zhuǎn)振動測量的分離運算電路框圖， 由于塔架振動含有許多隨機發(fā)生的甚低頻振動，而且每一次振動可能都有別于其他次振 動，不能沿用對于高速旋轉(zhuǎn)機械振動信號處理的、對許多次振動信號進行統(tǒng)計的方法來處 理，而需要針對幾乎每一瞬時的振動信息作立即決策；為了提高運算的實時性，減小故障信息處理器因上述原因需要對AD采樣數(shù)據(jù)流進行實時運算的工作量、機時開銷和防止因 此而影響數(shù)據(jù)處理的實時性。特別設(shè)計的分離運算電路3。其分離運算器23含有扭轉(zhuǎn)振動 NZ=[(N2-El)- (E2-Nl) ]/2運算器31， N方向振動nl=Nl+E2+NZ運算器32， E方向振動 el=El+N2-NZ運算器33，以及對NZ、 nl、 el對應(yīng)的加速度振動信號運算為振幅信號的重 積分器34、 35、 36; Nl、 N2、 El、 E2傳感器的輸出信號接到NZ=[(N2-El)- (E2-Nl) ]/2 運算器31的輸入端N1、 N2、 El、 E2， 31的輸出端JNZ接到重積分器34的輸入端JNZ， 34 的輸出端NZ輸出振幅信號NZ;傳感器N1、 E2的信號接到n^Nl+E2+NZ運算器32的輸入 端Nl、 E2，運算器31的輸出端JNZ接到32的輸入端JNZ， 32的輸出端Jnl的輸出信號 Jnl接到重積分器35的輸入端Jnl， 35的輸出端nl輸出振幅信號nl;傳感器N2、 El的 信號接到el=El+N2-NZ運算器33的輸入端N2、 El，運算器31的輸出端JNZ接到33的輸 入端JNZ， 33的輸出端Jel輸出的Jel信號接到重積分器36的輸入端Jel， 36的輸出端 el輸出振幅信號el。如附圖4。
分離運算電路31 33的具體電路方案，旨在實現(xiàn)NZ=[(N2-El)- (E2-N1) ]/2， nl=Nl+E2+NZ， el=El+N2-NZ等運算。其特征在于(6)， NZ=[(N2-El)- (E2-N1) ]/2運算 電路含有運放0P1-1 0P1-3、電阻器R1 R10，其中R1=R2=2R3, R4=R5=2R6， R7=R8， R9-R10, 特別是Nl信號接到Rl的一端Rl的另一端接OPl-1的負輸入端，N2信號接R2的一端，R2 的另一端接0P1-1的副輸入端，0P1-1的輸出端與負輸入端之間接電阻R3， OPl-1的正輸 入端接地，0P1-1的輸出為-(Nl+N2)/2; El信號接到R4的一端R4的另一端接OP卜2的負 輸入端，E2信號接R5的一端，R5的另一端接0P1-2的負輸入端，0P1-2的輸出端與負輸 入端之間接電阻R6， 0P1-2的正輸入端接地，0P1-2的輸出為-(El+E2)/2; 0P1-1的輸出 端將信號-(Nl+N2)/2接到0P1-3的負輸入端，0P1-3的負輸入端與輸出端之間接電阻R8， 0P1-2的輸出端將-(E1+E2)/2信號接到電阻R9的一端，R9的另一端接0P1-3的正輸入端， 0P1-3的正輸入端與地之間接電阻RIO， 0P1-3的輸出為
(Nl+N2)/2-(El+E2)/2=[(N2-E2)-(E2-Nl)]/2=JNZ;
nl=Nl+E2+NZ運算器32含0P1_4、 0P2-4、電阻器R11 R16， N1信號接電阻R11的一 端，Rll的另一端接OPl-4的負輸入端，信號El接電阻R12的一端，R12的另一端接0P1-4 的另一端，信號JNZ接電阻R13的一端，R13的另一端接0Pl-4的負輸入端，0P1-4的正 輸入端接地，0P1-4的負輸入端與輸出端之間接電阻R14， 0P1-4的輸出端經(jīng)過電阻R15接 0P2-4的負輸入端，0P2-4的正輸入端接地，0P2-4的負輸入端與輸出端之間接電阻R16， 0P2-4的輸出即是Jnl=Nl+El+JNZ;
el=El+N2-NZ運算器33含有0P2-1 0P2-3、電阻器R17~R25， El信號接電阻R17的一 端，R17的另一端接0P2-1的負輸入端，信號Nl接電阻R18的一端，R18的另一端接0P2-1 的負輸入端，0P2-1的正輸入端接地，在0P2-1的負輸入端與輸出端之間接電阻R19， 0P2-1 的輸出即是-(E1+N1);信號JNZ接電阻R20的一端，R20的另一端接0P2-2的負輸入端，0P2-2的正輸入端接地，在0P2-2的負輸入端與輸出端之間接電阻R21， 0P2-2的輸出即是 -JNZ，該-JNZ信號接電阻R24的一端，R24的另一端接0P2-3的正輸入端，0P2-2-3的正 輸入端還經(jīng)過電阻R25接地，信號-(E1+N1)接電阻R22的一端，R22的另一端接0P2-3的 負輸入端，0P2-3的負輸入端與輸出端之間接電阻R23，所以，0P2-3的輸出信號即是 El+Nl-JNZ=Jel，所有運放0P1、 0P2的正電源端接正電源V+，負電源端接負電源V-。如 附圖5。
振動加速度(量綱m/s2)信號運算為振動振幅(量綱m)的電路，其特征在于(7) 相同的重積分器34、 35、 36各由兩級相同的、基于二階雙二次帶通濾波器結(jié)構(gòu)的單積分 器級聯(lián)組成，其每一級二階雙二次帶通濾波器含有電阻器R廣R6，電容器Cl、 C2，運放 0P1 0P3，第一級的加速度輸入信號JNZ (或Jnl、 Jel)接電阻R1， R1的另一端接0P2的 負輸入端，0P2的負輸入端還經(jīng)過并聯(lián)的電阻R2、電容C1接其輸出端，0P2的正輸入端接 地；0P2的輸出端經(jīng)過電阻R4接0P3的負輸入端，0P3的負輸入端與輸出端之間接電阻R5， 0P3的正輸入端接地；0P3的輸出端經(jīng)電阻R6接0P1的負輸入端，0P1的負輸入端與輸出 端之間接電容C2， 0P3的正輸入端接地，0P3的輸出端還經(jīng)過電阻R3接到0P1的負輸入端； 由0P3或0P2的輸出端輸出的是同相或反相的準速度信號；第二級積分器的輸入電阻Rl 接第一積分器輸出的準速度信號，從0P3或0P2的輸出端輸出同相或反相的振幅輸出信號 NZ(或nl、 el);電路中R4:R5可以是任意合適的電阻值，C1=C2，所有運放的正電源端接 正電源V+，所有運放的負電源端接負電源V-;每一級二階雙二次帶通濾波器結(jié)構(gòu)的單積 分器的諧振頻率F0為所需積分運算的下限頻率FT的1/3~1/5，例如1/4，積分器對于FT 以上頻率的信號的傳輸系數(shù)原則上為每倍頻程衰減6.02dB。(見附圖6、 7、 8)
本重積分電路具有抗拒加速度信號中的直流分量以及超低頻噪聲的優(yōu)點，特別是具有 低頻重積分精度高的優(yōu)點?；谶\動學(xué)，加速度信號azAsin(2:if)t對應(yīng)的振動幅度x, 是a的重積分
x= / / a dtdt=/ /Asin(2nf)t dtdt=—Asin(2 n f) t/(2 n f)2 對于正弦振動，則幅度計算簡化為 X= A /(2"f)2
設(shè)正弦加速度的頻率f=0. 5Hz，加速度峰值A(chǔ)=lg，加速度信號靈敏度為SA=2V/g， 由于lg=9810mm/s2，所以有振幅4g/(2 n f)2=994mm。設(shè)計振幅的靈敏度SX=5V/m，則有振 幅輸出=4. 97V。圖7是重積器對0. 5Hz振動加速度準確積分輸出振幅信號的仿真圖。
重積分器的函數(shù)X: A /(2irf)2對應(yīng)的每倍頻程傳輸比是 E= [A /C2]/ A 〃2 ")2=l/4 傳輸比的級差是EdB=201ogE=-12. 0412圖8的傳輸特性測試圖證明該重積分器有良好的重積分頻率響應(yīng)。
為了實現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機的指向風(fēng)力方向的主軸相對于東方的極坐標角J,用一個能夠轉(zhuǎn) 動10圈的線性"測量"電位計Pl與一個"平衡"電位計P2差動工作，如附圖9-l 9-8，
Jl電位計用支撐在塔架上的支架固定，電位計的軸與風(fēng)力發(fā)電機底座的、通過塔架中線的
位置固定(為防止對中不良，可以使用柔性軸)，Jl、 J2電位計的兩端并聯(lián)，接到10V電 源，電位計J1、 J2的活動臂之間輸出轉(zhuǎn)角信號；安裝時，Jl電位計的軸旋轉(zhuǎn)到1/2，即5 圈，因為底座相對塔筒的單向轉(zhuǎn)角最大2.7圈，故絕不會有電位計轉(zhuǎn)過頭而損壞的可能性； 然后在風(fēng)機主軸軸指向東方時，調(diào)節(jié)平衡電位計J2，使J1、 J2的差動輸出為零；則在底
座相對塔筒每轉(zhuǎn)動一周時，兩個電位計相對轉(zhuǎn)動為1圈；因電位計供給10V直流電壓，則 每轉(zhuǎn)動一周，即360度，差動輸出電壓為1V。附圖9分析了測量電位計正轉(zhuǎn)2.7圈和反轉(zhuǎn) 2. 7圈的差動輸出數(shù)據(jù)，表明該差動輸出數(shù)據(jù)VM1相對于轉(zhuǎn)角J的函數(shù)是 VMl=J°/360° [V]，單位是伏特(V)， J=VMl/360 [°]。
實施例2
在技術(shù)方案中把故障信息處理器2或者其中的AD接口電路21及分析診斷系統(tǒng)22簡 化為示波器實時直接觀察塔架振幅的塔心軌跡方案。
用示波器部分取代故障信息處理器，把分離運算器23輸出的表征塔架東西方向振動 的信號el或El接到示波器的X軸，X軸代表東方；把分離運算器23輸出的表征塔架南 北方向振動的信號nl或Nl接到示波器的Y軸，Y軸代表北方；則在塔架發(fā)生振動時，示 波器實時繪制塔架塔心的運動振幅或準加速度軌跡。例如及時顯示了某轉(zhuǎn)速時葉片通過風(fēng) 力發(fā)電機塔架前方的氣動激振力引發(fā)塔架共振的危險狀況。(見附圖附圖4。 10-1 10-3)。
在本技術(shù)方案中，當(dāng)使用故障信息處理器實時采集N1、 N2、 El、 E2、 J、 nl、 el、 NZ， 用分析診斷系統(tǒng)(軟件)22不僅實時繪制塔心軌跡如附圖10-1 10-3。，還繪制塔體扭振 軌跡如附圖ll，還通過對于nl、 el、 yl、 xl信號的逐時間段的FFT分析，不僅識別風(fēng)輪 不平衡引起的強迫振動分量的幅度，還識別由于陣風(fēng)等隨機因素激發(fā)的塔架的廣義共振頻 率，從而識別塔架系統(tǒng)的固有頻率的漂移，進而實現(xiàn)對塔架潛在隱患(剛度下降)的診斷， 還實時修正原本以為固定不變的固有頻率數(shù)據(jù)，為防止等于轉(zhuǎn)速頻率的不平衡振動以及等 于轉(zhuǎn)速3倍頻率的葉片通過頻率振動等于變化了的固有頻率合拍共振提供了控制根據(jù)。附 圖12所示的，是在塔架受到0. 15Hz的轉(zhuǎn)子不平衡強迫振動時，因為偶然的陣風(fēng)對塔架的 激勵，引起振動波型擾動，被本方法分析得到當(dāng)時的O. 15Hz強迫振動分量與塔架0.396Hz 的固有頻率廣義共振的信息。
圖13-1 13-8表明一個從啟動到定速運轉(zhuǎn)過程，系統(tǒng)出現(xiàn)葉片通過塔前激振頻率的共 振、葉輪不平衡的共振和丁轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時遇到陣風(fēng)激勵的兩次廣義共振，本發(fā)明的分析診斷
14系統(tǒng)22通過截獲不同時段振動信號作FFT分析，識別了廣義共振頻率約0.4Hz，證明系統(tǒng) 一階固有頻率約0.4Hz。(見附圖ll、 12-1 12-3、 13_廣13-8)。
應(yīng)用本裝置可對風(fēng)力發(fā)電機塔架振動報警的限制值，此時對于風(fēng)力發(fā)電機檢測分離的
振動信號nl、 el、 y、 p、 NZ的故障診斷報警限制值按照下述方法
設(shè)傳感器安裝位置距地面的高度為h[m]，傳感器距離塔架的旋轉(zhuǎn)中心或?qū)ΨQ中心的半
徑為RW，轉(zhuǎn)速頻率為FO，
則在時間T140/F0內(nèi)所述橫向振動nl、 el、 y、 p的每次振動幅度峰值超過限制值
XH=0. 5hk/50=0. Olhk[m]則報警；k為無量綱修正系數(shù)，取值范圍0. 5~2;
最佳值k為1，則50m高塔筒橫向振幅報警限制值為大于500mm。
則在時間Tl=10/F0內(nèi)所述扭轉(zhuǎn)振動NZ的每次扭振幅度峰值超過限制值
XN=0. lhRu/ (50*1.5) =0. 0013hRu[m]則報警。u為修正系數(shù)，量綱[l/m]，取值范圍
0. 5~2;最佳值u為1 ，則50m高半徑1. 5m處塔筒扭振振幅報警限制值為大于lOOmm。
主傾角的穩(wěn)定值(l分鐘平均值)超過限制值
XQ=10hv/50=0.2hv [°]則報警。v為修正系數(shù)，量綱[° /m]，取值范圍0.5~2，最佳 值v為1。
例如50m高塔塔筒傾角報警限制值為大于10 ° 。
權(quán)利要求
1、一種風(fēng)力發(fā)電機塔架運行狀態(tài)監(jiān)控裝置，包括振動或/和穩(wěn)態(tài)加速度檢測傳感器以及受力方向檢測傳感器的傳感器組(1)、采集傳感器組信號和對傳感器組的信號進行分析診斷的故障信息處理器(2)，把傳感器組(1)檢測的信號通過電纜傳輸給故障信息處理器(2)，其特征在于傳感器組(1)含有安裝在塔架上層、按照東南西北地理坐標設(shè)置，使敏感塔架整體在南北方向振動的加速度傳感器(N1)與東西方向振動的加速度傳感器(E1)，以及使敏感塔架繞其對稱中心O顯現(xiàn)扭轉(zhuǎn)振動的加速度傳感器(N2、E2)和檢測外作用Y方向相對塔架東西方向并以東方為參考之極坐標的傳感器(J)；敏感東西、南北橫向振動的傳感器(E1、N1)和敏感扭轉(zhuǎn)振動傳感器(E2、N2)與塔架對稱中心O等距離安裝；敏感南北振動的傳感器(N1)的敏感軸指向北方N，敏感東西方向振動的傳感器(E1)的敏感軸指向東方E；敏感南北振動的傳感器(N1)與敏感扭轉(zhuǎn)振動的傳感器(N2)安裝在同一位置，敏感東西振動的傳感器(E1)與敏感扭轉(zhuǎn)振動的傳感器(E2)安裝在同一位置；并且敏感扭轉(zhuǎn)振動的傳感器(E2)的敏感軸指向傳感器安裝位置相對塔架對稱中心之距離為半徑R的圓的反時針切線方向，敏感扭轉(zhuǎn)振動的傳感器(N2)的敏感軸則指向傳感器安裝位置相對塔架對稱中心之距離為半徑R的圓的順時針切線方向。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機塔架運行狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于故障信 息處理器(2)含有AD接口電路(21)，還含有由微處理器運行的分析診斷系統(tǒng)(22);各 傳感器的輸出信號(Nl、 N2、 El、 E2、 J)分別接到故障信息處理器(2)的AD接口電 路(21)的對應(yīng)輸入端(Nl、 N2、 El、 E2、 J)，并由故障信息處理器的分析診斷系統(tǒng)(22) 中的軟件按照公式NZ=[(N2-El)- (E2-Nl) ]/2 (1)計算塔架相對于其對稱中心0的扭 振信號；按照公式nl=Nl+E2+NZ (2)和公式el=El+N2-NZ (3)計算塔架整體真實的橫向 振動按照公式y(tǒng)二el conj+nl sinj (4)計算塔架橫向振動在受力方向Y軸的振動分量； 按照公式P-el sinj+nl conj (5)塔架橫向振動在Y軸的正交方向X軸(與Y垂直向右) 的振動分量；并且根據(jù)傳感器(Nl、 N2)的信息及計算式F= tg"(Nl/N2) (6-1)、根據(jù)傳 感器(El、 E2)的信息及計算式F= tg—、E2/E1) (6-2)計算獲取塔架的傾斜的主方位角； 根據(jù)傳感器(Nl、 N2)的信息及計算式Q=sin—'((2NlN2sin2F)。'5/g ) (7-1)、根據(jù)傳感器(El、 E2)的信息及計算式(^sin—'((2ElE2sin2Fr7g ) (7-2)獲得塔架的傾斜的主傾斜 角。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的風(fēng)力發(fā)電機塔架運行狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于: 所述故障信息處理器(2)還含有實現(xiàn)相對地理坐標N、 E的N軸方向的振動加速度Jnl、 E軸方向的振動加速度Jel以及相對塔架對稱中心的垂直線的扭轉(zhuǎn)振動加速度JNZ分離的，并將對應(yīng)的加速度信號JNZ、 Jnl、 Jel運算為振幅的"分離運算器"(23);傳感器加速度 信號(Nl、 N2、 El、 E2)接到分離運算器(23)的輸入端(Nl、 N2、 El、 E2)，分離運 算器輸出的振幅信號NZ、 nl、 el接到故障信息處理器的AD接口對應(yīng)的NZ、 nl、 el信 號輸入端；AD接口電路(21)將采集得到的信息(Nl、 N2、 El、 E2、 J、 nl、 el、 NZ) 送到分析診斷系統(tǒng)(22)進行故障診斷。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)力發(fā)電機塔架運行狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于所述分 離運算器(23)含有按照計算式NZ=[(N2-E1)- (E2-N1) ]/2計算扭轉(zhuǎn)振動的運算器(31)、 按照計算式nl-Nl+E2+NZ計算N方向振動的運算器(32)，按照計算式el=El+N2-NZ計 算E方向振動的運算器(33)，以及對NZ、 nl、 el對應(yīng)的加速度振動信號運算為振幅信號 的重積分器(34、 35、 36); Nl、 N2、 El、 E2傳感器的輸出信號接到按公式NZ=[(N2-E1)-(E2-N1) ]/2設(shè)計的運算器(31)的輸入端(Nl、 N2、 El、 E2)，運算器(31)的輸出端 JNZ接到重積分器(34)的輸入端JNZ，重積分器(34)的輸出端NZ輸出振幅信號NZ; 傳感器(Nl、 E2)的信號接到按公式nl=Nl+E2+NZ設(shè)計的運算器(32)的輸入端N1、 E2，運算器(31)的輸出端JNZ接到運算器(32)的輸入端JNZ,運算器(32)的輸出端 Jnl的輸出信號Jnl接到重積分器(35)的輸入端Jnl，重積分器(35)的輸出端nl輸出 振幅信號nl;傳感器N2、 El的信號接到按公式el=El+N2-NZ設(shè)計的運算器(33)的輸 入端N2、 El，運算器(31)的輸出端JNZ接到運算器(33)的輸入端JNZ，運算器(33) 的輸出端Jel輸出的Jel信號接到重積分器(36)的輸入端Jel，重積分器(36)的輸出端 el輸出振幅信號el。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)力發(fā)電機塔架運行狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于按照公式 NZ呵(N2-El)-(E2-Nl)]/2設(shè)計的運算器(31)含有運放(OPl-l OPl-3)、電阻器(R1 R10)， 其中電阻器R1-R2-2R3， R4=R5=2R6， R7=R8， R9=R10;并且N1信號接到電阻器(Rl) 的一端，電阻器R1的另一端接運放(0P1-1)的負輸入端，N2信號接電阻器(R2)的一 端，電阻器(R2)的另一端接運放(OP1-1)的副輸入端，運放(0P1-1)的輸出端與負輸 入端之間接電阻器(R3)，運放(0P1-1)的正輸入端接地，運放(0P1-1)的輸出為(N1+N2) /2; El信號接到電阻器(R4)的一端，電阻器(R4)的另一端接運放(OP1-2)的負輸入 端，E2信號接電阻器(R5)的一端，電阻器(R5)的另一端接運放(OP1-2)的負輸入端， 運放(OP1-2)的輸出端與負輸入端之間接電阻器(R6)，運放(OP1-2)的正輸入端接地， 運放(0P1-2)的輸出為-(El+E2) /2;運放(0P1-1)的輸出端將信號-(Nl+N2) /2接 到運放(0P1-3)的負輸入端，運放(OPl-3)的負輸入端與輸出端之間接電阻器(R8)， 運放(OP1-2)的輸出端將-(El+E2) /2信號接到電阻器(R9)的一端，電阻器(R9)的 另一端接運放(OP1-3)的正輸入端，運放(OP1-3)的正輸入端與地之間接電阻器(R10)， 運放(0P1-3)的輸出為<formula>formula see original document page 4</formula>按照公式nl-Nl+E2+NZ設(shè)計的運算器(32)含運放(OPl-4、OP2-4)、電阻器(Rll R16)， Nl信號接電阻器(R11)的一端，電阻器(RI1)的另一端接運放(OP1-4)的負輸入端， 信號El接電阻器(R12)的一端，電阻器(R12)的另一端接運放(0P1-4)的另一端， 信號JNZ接電阻器(R13)的一端，電阻器(R13)的另一端接運放(OP1-4)的負輸入端， 運放(0P1-4)的正輸入端接地，運放(0P1-4)的負輸入端與輸出端之間接電阻器(R14), 運放(0P1-4)的輸出端經(jīng)過電阻器(R15)接運放(OP2-4)的負輸入端，運放(OP2-4) 的正輸入端接地，運放(OP2-4)的負輸入端與輸出端之間接電阻器(R16)，運放(OP2-4) 的輸出即是<formula>formula see original document page 4</formula>按照公式<formula>formula see original document page 4</formula>設(shè)計的運算器(33)含有運放(OP2-l OP2-3 )、電阻器 (R17 R25)， El信號接電阻器(R17)的一端；電阻器(R17)的另一端接運放(0P2-1) 的負輸入端，信號N1接電阻器(R18)的一端，電阻器(R18)的另一端接運放(0P2-1) 的負輸入端，運放(0P2-1)的正輸入端接地，在運放(0P2-1)的負輸入端與輸出端之間 接電阻器(R19),運放(0P2-1)的輸出即是-(E1+N1);信號JNZ接電阻器(R20)的一 端，電阻器(R20)的另一端接運放(OP2-2)的負輸入端，運放(OP2-2)的正輸入端接 地，在運放(OP2-2)的負輸入端與輸出端之間接電阻器(R21)，運放(OP2-2)的輸出即 是-JNZ，該-JNZ信號接電阻器(R24)的一端，電阻器(R24)的另一端接運放(OP2-3) 的正輸入端，運放(OP2-3)的正輸入端還經(jīng)過電阻器(R25)接地，信號-(El+Nl)接電阻 器(R22)的一端，電阻器(R22)的另一端接運放(OP2-3)的負輸入端，運放(OP2-3) 的負輸入端與輸出端之間接電阻器(R23)，所以，運放(OP2-3)的輸出信號即是 El+Nl-JNZ=Jel，所有運放運放(0P1、 0P2)的正電源端接正電源V+，負電源端接負電 源V-。
6、根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)力發(fā)電機塔架運行狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于相同的重 積分器(34、 35、 36)各由兩級相同的、基于二階雙二次帶通濾波器結(jié)構(gòu)的單積分器級聯(lián) 組成，其每一級二階雙二次帶通濾波器含有電阻器(R1 R6)，電容器(Cl、 C2)，運放 (0P1 0P3)，其中第一級的加速度輸入信號JNZ (或Jnl、 Jel)接電阻器(Rl)，電阻器 (Rl)的另一端接(0P2)的負輸入端，運放(0P2)的負輸入端還經(jīng)過并聯(lián)的電阻器(R2)、 電容器(Cl)接其輸出端，運放(0P2)的正輸入端接地；運放(0P2)的輸出端經(jīng)過電 阻器(R4)接運放(0P3)的負輸入端，運放(0P3)的負輸入端與輸出端之間接電阻器 (R5)，運放(0P3)的正輸入端接地；運放(0P3)的輸出端經(jīng)電阻器(R6)接0P1的 負輸入端，運放(0P1)的負輸入端與輸出端之間接電容器(C2),運放(0P3)的正輸入 端接地，運放(0P3)的輸出端還經(jīng)過電阻器(R3)接到運放(0P1)的負輸入端；由運 放(0P3)或運放(0P2)的輸出端輸出的是同相或反相的準速度信號；第二級積分器的 輸入電阻器(Rl)接第一積分器輸出的準速度信號，從運放(0P3)或運放(0P2)的輸出端輸出同相或反相的振幅輸出信號NZ (或nl、 el);電路中電阻器R4:R5可以是任意 合適的電阻值，電容器C1K:2，所有運放的正電源端接正電源V+，所有運放的負電源端 接負電源V-;每一級二階雙二次帶通濾波器結(jié)構(gòu)的單積分器的諧振頻率F0為所需積分運 算的下限頻率FT的1/3~1/5，最佳取值為1/4，積分器對于FT以上頻率的信號的傳輸系數(shù) 原則上為每倍頻程衰減6.02dB。
7、根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)力發(fā)電機塔架運行狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于所述分 離運算器(23)輸出的表征塔架東西方向振動的信號el或El接到示波器的X軸，X軸 代表東方；把分離運算器(23)輸出的表征塔架南北方向振動的信號nl或N1接到示波器 的Y軸，Y軸代表北方；則在塔架發(fā)生振動時，示波器實時繪制塔架塔心的運動振幅或準 加速度軌跡。
全文摘要
風(fēng)力發(fā)電機塔架運行狀態(tài)監(jiān)控裝置，包括振動或/和穩(wěn)態(tài)加速度檢測傳感器以及受力方向檢測傳感器的傳感器組、故障信息處理器，所述傳感器組含按照地理坐標設(shè)置安裝在塔架上層，使塔架整體在南北方向振動的加速度傳感器與東西方向振動的加速度傳感器，以及使敏感塔架繞其對稱中心O顯現(xiàn)扭轉(zhuǎn)振動的加速度傳感器和檢測外作用Y方向相對塔架東西方向并以東方為參考之極坐標的傳感器J；敏感東西、南北橫向振動的傳感器和敏感扭轉(zhuǎn)振動傳感器與塔架對稱中心O等距離安裝；敏感南北振動的傳感器的敏感軸指向北方，敏感東西方向振動的傳感器的敏感軸指向東方；敏感南北振動的傳感器與敏感扭轉(zhuǎn)振動的傳感器安裝在同一位置，敏感東西振動的傳感器與敏感扭轉(zhuǎn)振動的傳感器安裝在同一位置；并且敏感扭轉(zhuǎn)振動的傳感器的敏感軸指向傳感器安裝位置相對塔架對稱中心之距離為半徑R的圓的反時針切線方向，敏感扭轉(zhuǎn)振動的傳感器的敏感軸則指向傳感器安裝位置相對塔架對稱中心之距離為半徑R的圓的順時針切線方向。
文檔編號F03D11/00GK101545459SQ20081003090
公開日2009年9月30日 申請日期2008年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月25日
發(fā)明者唐德堯 申請人:唐德堯