專利名稱：作業(yè)車用的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種執(zhí)行腳加速控制的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其中，所 述腳加速控制以與對加速踏板的操作位置進(jìn)行檢測的踏板傳感器的輸出 對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
背景技術(shù)：
例如在日本國特開平1 - 195933號公報(bào)中公開了一種采用以與踏板
車r該作業(yè)車具:加速桿和檢測其操作位置的桿傳感器，按照能夠得到
與該桿傳感器的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速的方式控 制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，來實(shí)現(xiàn)對根據(jù)加速桿而設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行保 持的恒速控制。并且，基于開關(guān)的接通操作，按照能夠得到存儲機(jī)構(gòu)中
速，來實(shí)現(xiàn)對存儲機(jī)構(gòu)中存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行保持那樣的恒速。根據(jù) 這樣的構(gòu)成，如果在基于加速桿的恒速狀態(tài)下使車體行進(jìn)的過程中發(fā)生 了打滑，則通過基于加速桿的操作使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，可以削弱打滑的 程度、提升掌控力，從而可擺脫打滑狀態(tài)。但是，在擺脫了該打滑狀態(tài) 之后，為了以與打滑前相同的恒速狀態(tài)使車體行進(jìn)，需要操作加速桿， 使加速桿的操作位置與打滑前的操作位置相同。另外，如果在基于開關(guān) 的恒速狀態(tài)下使車體行進(jìn)的過程中發(fā)生了打滑，則為了擺脫打滑狀態(tài)， 在進(jìn)行了用于解除該恒速狀態(tài)的操作之后，需要通過加速桿的操作使發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低。
在上述的現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制中存在著下述問題，即，當(dāng)以恒速狀 態(tài)使車體行進(jìn)的過程中發(fā)生了打滑，不能夠順暢地進(jìn)行從打滑狀態(tài)擺脫 的操作、或擺脫打滑狀態(tài)后向恒速狀態(tài)的回復(fù)操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其不僅能夠使 車體以恒速狀態(tài)穩(wěn)定行進(jìn)，而且，能夠順暢地進(jìn)行當(dāng)在恒速狀態(tài)的行進(jìn)態(tài)的回復(fù)操作。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的作業(yè)車用的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)具備 踏板傳感器，檢測加速踏板的操作位置；腳加速控制部，執(zhí)行以與前述 踏板傳感器的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的腳加速控制；和上限 設(shè)定機(jī)構(gòu)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上限；在前述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于由前述 上限設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的上限轉(zhuǎn)速時(shí)，執(zhí)行以前述上限轉(zhuǎn)速為前述目標(biāo)轉(zhuǎn)速 的上限旋轉(zhuǎn)控制。
根據(jù)該構(gòu)成，如果按照上限轉(zhuǎn)速成為適合于作業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方 式操作上限設(shè)定機(jī)構(gòu)，則通過將加速踏板操作到操作界限位置，可以在 將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速維持為適合于作業(yè)的上限轉(zhuǎn)速的恒速狀態(tài)下(以下 稱為上限恒速狀態(tài))，使車體行進(jìn)。通過在該上限恒速狀態(tài)下，按照與 踏板傳感器的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(以下稱為踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速)低于上 限轉(zhuǎn)速的方式緩解加速踏板的操作，可以在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速比上限轉(zhuǎn) 速低的減速狀態(tài)(以下稱為踏板減速狀態(tài))下，使車體行進(jìn)。在該踏板 減速狀態(tài)下，通過再次將加速踏板操作到操作界限位置，可以簡單地回 復(fù)到上限恒速狀態(tài)。即，通過將加速踏板操作到操作界限位置，可與因 田地的荒蕪狀況等引起的車體搖晃無關(guān)地，通過加速踏板的操作穩(wěn)定地 得到適合于作業(yè)的恒速狀態(tài)。然后，例如在進(jìn)行地頭回旋的情況下，通 過在開始地頭回旋之前緩解加速踏板的操作，可容易地得到適合于地頭 回旋的減速狀態(tài)，在該地頭回旋之后，通過再次將加速踏板操作到操作 界限位置，可容易地再現(xiàn)適合于作業(yè)的恒速狀態(tài)。另外，當(dāng)在上限恒速 狀態(tài)下發(fā)生了打滑的情況時(shí)，通過緩解加速踏板的操作，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 降低，可以減弱打滑的程度，提升掌控(grip)力，從而能夠容易地?cái)[ 脫打滑狀態(tài)。然后，擺脫了打滑狀態(tài)之后，通過將加速踏板操作到操作 界限位置，能夠容易地再現(xiàn)適合于作業(yè)的恒速狀態(tài)。
因此，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)基于加速踏板的操作，以適合于作業(yè)的恒速狀 態(tài)使車體穩(wěn)定行進(jìn)，而且，能夠簡便地進(jìn)行從作業(yè)用的恒速狀態(tài)向地頭 回旋用的減速狀態(tài)減速的操作、地頭回旋后向恒速狀態(tài)回復(fù)的操作、恒 速狀態(tài)下的行進(jìn)中發(fā)生了打滑時(shí)的擺脫操作、及擺脫打滑狀態(tài)后向恒速 狀態(tài)的回復(fù)操作等。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一中，還具備檢測加速桿的操作位置的桿傳感器，當(dāng)與前述踏板傳感器的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和與前述桿傳 感器的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于前述上限轉(zhuǎn)速時(shí)，執(zhí)行以與前述踏板 傳感器的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和與前述桿傳感器的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速中較高的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為前述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制，
當(dāng)與前述踏板傳感器的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和與前述桿傳感器的 輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中任意一方高于前述上限轉(zhuǎn)速時(shí)，執(zhí)行以前述上 限轉(zhuǎn)速為前述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制。
根據(jù)該構(gòu)成，通過將加速桿操作到任意的操作位置、且按照上限轉(zhuǎn) 速不低于與此時(shí)的桿傳感器的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(以下稱為桿設(shè)定 轉(zhuǎn)速)的方式操作上限設(shè)定機(jī)構(gòu)，可以在將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速維持為桿 設(shè)定轉(zhuǎn)速的恒速狀態(tài)(以下稱為桿恒速狀態(tài))下使車體行進(jìn)。通過在該 桿恒速狀態(tài)下，按照踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速高于桿設(shè)定轉(zhuǎn)速的方式操作加速踏板， 能夠在進(jìn)行該操作的期間，以使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速從桿設(shè)定轉(zhuǎn)速上升到 踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速的增速狀態(tài)(以下稱為踏板增速狀態(tài))，使車體行進(jìn)。
在該踏板增速狀態(tài)下，如果踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速高于上限轉(zhuǎn)速，則能夠在 上限恒速狀態(tài)下使車體行進(jìn)。然后，通過解除加速踏板的操作，可以簡 單地回復(fù)到桿恒速狀態(tài)。即，不僅能夠得到桿恒速狀態(tài)和上限恒速狀態(tài) 的高低兩段恒速狀態(tài)，而且，在這些恒速狀態(tài)之間，可以得到基于加速 踏板的任意的變速狀態(tài)。由此，例如若將上限恒速狀態(tài)用于作業(yè)、將桿 恒速狀態(tài)用于地頭回旋，則可以基于加速踏板的操作簡單地得到作業(yè)用 的恒速狀態(tài)和地頭回旋用的恒速狀態(tài)。另外，能夠基于加速踏板的操作 而簡單地進(jìn)行在作業(yè)用的恒速狀態(tài)下的行進(jìn)中發(fā)生了打滑時(shí)的從打滑狀 態(tài)的擺脫、和擺脫打滑狀態(tài)之后向恒速狀態(tài)的回復(fù)。
另一方面，通過在桿恒速狀態(tài)下，按照上限轉(zhuǎn)速低于桿設(shè)定轉(zhuǎn)速的 方式操作上限設(shè)定機(jī)構(gòu)，可以在轉(zhuǎn)速比桿恒速狀態(tài)低的上限恒速狀態(tài)下 使車體行進(jìn)。然后，通過在該上限恒速狀態(tài)下，按照上限轉(zhuǎn)速高于桿設(shè) 定轉(zhuǎn)速的方式操作上限設(shè)定機(jī)構(gòu)，可以簡單地回復(fù)到桿恒速狀態(tài)。即， 可以桿設(shè)定轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)，通過上限設(shè)定機(jī)構(gòu)的操作，進(jìn)行恒速轉(zhuǎn)速的微 調(diào)整，由此，在將桿恒速狀態(tài)用于作業(yè)時(shí)，能夠通過上限設(shè)定機(jī)構(gòu)的操 作，容易地進(jìn)行與田地的狀況等對應(yīng)的恒速轉(zhuǎn)速的微調(diào)整。另外，當(dāng)在 桿恒速狀態(tài)下發(fā)生了打滑時(shí)，通過按照上限轉(zhuǎn)速低于桿設(shè)定轉(zhuǎn)速的方式 操作上限設(shè)定機(jī)構(gòu)，可以減弱打滑的程度，提升掌控力，從而容易地?cái)[脫打滑狀態(tài)。然后，在擺脫了打滑狀態(tài)之后，通過按照上限轉(zhuǎn)速高于桿 設(shè)定轉(zhuǎn)速的方式操作上限設(shè)定機(jī)構(gòu)，可以簡單地回復(fù)到桿恒速狀態(tài)。
因此，即使在荒蕪情況比較嚴(yán)重的地頭，也能夠使車體以恒速狀態(tài) 穩(wěn)定行進(jìn)，而且，可通過加速踏板的操作簡便地進(jìn)行作業(yè)用的恒速狀態(tài) 與地頭回旋用的恒速狀態(tài)的切換，并且，可簡便地進(jìn)行恒速狀態(tài)下的行 進(jìn)中發(fā)生了打滑時(shí)的擺脫操作、和擺脫了打滑狀態(tài)后向作業(yè)用的恒速狀 態(tài)的回復(fù)操作，且能夠容易地進(jìn)行與田地的狀況等對應(yīng)的恒速轉(zhuǎn)速的微 調(diào)整。
在本發(fā)明的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，還具備人為操作式的輸入設(shè)備、 和存儲規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的存儲機(jī)構(gòu)，根據(jù)針對前述輸入設(shè)備的輸入操
執(zhí)行和非執(zhí)行。、 - - 、'
根據(jù)該構(gòu)成，通過操作指令機(jī)構(gòu)，能夠在基于存儲機(jī)構(gòu)中存儲的發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(以下稱為存儲轉(zhuǎn)速)的恒速狀態(tài)(以下稱為存儲恒速狀態(tài)) 下使車體行進(jìn)。即，至少可以得到上限恒速狀態(tài)和存儲恒速狀態(tài)這兩種
恒速狀態(tài)。因此，例如若將上限恒速狀態(tài)用于耙地作業(yè)、將存儲恒速狀 態(tài)用于耕耘作業(yè)，則能夠通過輸入設(shè)備的操作筒單地得到耙地作業(yè)用的 恒速狀態(tài)和耕扭作業(yè)用的恒速狀態(tài)。而且，在具備加速桿的情況下，通 過將桿恒速狀態(tài)用于地頭回旋，可以在將上限恒速狀態(tài)用于作業(yè)的情況
恒速狀態(tài)，而且，在將存:恒速二態(tài)用于作業(yè)時(shí):可通過指;二構(gòu)的操 作簡單地得到作業(yè)用的恒速狀態(tài)和地頭回旋用的恒速狀態(tài)。因此，不僅 能夠?qū)崿F(xiàn)與所實(shí)施的作業(yè)等對應(yīng)的恒速狀態(tài)的切換，而且，可簡便地進(jìn) 行該切換操作，并且，在這些恒速狀態(tài)下，也能夠簡便地進(jìn)行與地頭回 旋用的恒速狀態(tài)的切換。
在更加優(yōu)選的實(shí)施方式之一中，當(dāng)前述存儲機(jī)構(gòu)中存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速低于前述上限轉(zhuǎn)速時(shí)，進(jìn)行以前述存儲機(jī)構(gòu)中存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為前 述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制，在前述存儲機(jī)構(gòu)中存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于前述上限 轉(zhuǎn)速時(shí)，執(zhí)行以前述上限轉(zhuǎn)速為前述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制。
根據(jù)該構(gòu)成，通過在存儲恒速狀態(tài)下按照上限轉(zhuǎn)速低于存儲轉(zhuǎn)速的 方式操作上限設(shè)定機(jī)構(gòu)，能夠以轉(zhuǎn)速低于存儲恒速狀態(tài)的上限恒速狀態(tài) 使車體行進(jìn)。然后，通過在該上限恒速狀態(tài)下，按照上限轉(zhuǎn)速高于存儲轉(zhuǎn)速的方式操作上限設(shè)定機(jī)構(gòu)，可簡單地回復(fù)到存儲恒速狀態(tài)。即，可 以存儲轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)，通過上限設(shè)定機(jī)構(gòu)的操作，進(jìn)行恒速轉(zhuǎn)速的微調(diào)整， 由此，在將存儲轉(zhuǎn)速狀態(tài)用于作業(yè)時(shí)，能夠通過上限設(shè)定機(jī)構(gòu)的操作， 容易地進(jìn)行與田地的狀況等對應(yīng)的恒速轉(zhuǎn)速的微調(diào)整。另外，當(dāng)在存儲 恒速狀態(tài)下發(fā)生了打滑時(shí)，通過按照上限轉(zhuǎn)速低于存儲轉(zhuǎn)速的方式操作 上限設(shè)定機(jī)構(gòu)，可以減弱打滑的程度，提升掌控力，從而容易地?cái)[脫打 滑狀態(tài)。然后，在擺脫了打滑狀態(tài)之后，通過按照上限轉(zhuǎn)速高于存儲轉(zhuǎn) 速的方式操作上限設(shè)定機(jī)構(gòu)，可以簡單地回復(fù)到存儲恒速狀態(tài)。因此， 可簡便地進(jìn)行存儲恒速狀態(tài)下的行進(jìn)中發(fā)生了打滑時(shí)的擺脫操作、和擺 脫了打滑狀態(tài)后向恒速狀態(tài)的回復(fù)操作，并且，能夠容易地進(jìn)行存儲恒 速狀態(tài)下的與田地的狀況等對應(yīng)的恒速轉(zhuǎn)速的微調(diào)整。
進(jìn)而，在其他優(yōu)選實(shí)施方式之一中，當(dāng)從以前述存儲機(jī)構(gòu)中存儲的 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制的執(zhí)行切換為非執(zhí)行，結(jié)果使得前述發(fā)動(dòng) 機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速上升時(shí)，以比基于前述輸入設(shè)備的操作的前述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出 轉(zhuǎn)速的降低的變化速度小的變化速度，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制。根據(jù)該構(gòu) 成，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速上升時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速的變化，比發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速 降低時(shí)穩(wěn)定。因此，與使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速降低的減速行進(jìn)時(shí)相比，使 發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速上升的增速行進(jìn)時(shí)的速度變化更順暢，結(jié)果，可進(jìn)一 步提高增速行進(jìn)時(shí)的乘坐舒適感。
優(yōu)選前述上限設(shè)定機(jī)構(gòu)構(gòu)成為刻度盤式上限設(shè)定器。由此，容易進(jìn) 行與田地的狀況等對應(yīng)的恒速轉(zhuǎn)速的微調(diào)整。對于本發(fā)明的其他特征和 優(yōu)點(diǎn)而言，可以利用以下的附圖并參照實(shí)施方式的說明而明了 。


圖1是拖拉機(jī)的整體側(cè)視圖。
圖2是表示拖拉機(jī)中搭載的控制系統(tǒng)的框圖。
圖3;OL動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的控制框圖。
圖4是說明在液晶顯示器上被切換的顯示內(nèi)容的說明圖。
圖5是表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的控制的一個(gè)例子的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面，作為用于實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施方式的一個(gè)例子，根據(jù)附圖對將本發(fā)明所涉及的作業(yè)車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)應(yīng)用于作業(yè)車的一個(gè) 例子、即拖拉機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖l是拖拉機(jī)的整體側(cè)視圖。該拖拉機(jī)在其前部搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)l。發(fā) 動(dòng)機(jī)1輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由使該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力斷續(xù)的離合器(未圖示)、和
在兼用作框架的變速箱2中內(nèi)置的變速裝置(未圖示)等，傳遞給左右 一對的前輪3和后輪4、以及從變速箱2的后部朝向后方突出設(shè)置的動(dòng)力 取出軸5。在拖拉機(jī)的后部配備有前輪操航用的方向盤6和駕駛座席7等， 而形成搭乘駕駛部8，且裝備了覆蓋搭乘駕駛部8的駕駛室(cabin) 9。 如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)1中具備對燃料的噴射量和噴射時(shí)機(jī)進(jìn)行電子 控制的共軌式燃料噴射裝置10。燃料噴射裝置10具備對燃料容器11 中儲存的燃料進(jìn)行壓力輸送的供給泵12、蓄積壓力輸送的燃料的共軌13、 將蓄壓后的燃料向燃料室(未圖示)噴射的多個(gè)噴射器(injector) 14、 檢測共軌13的內(nèi)壓的壓力傳感器15、及根據(jù)壓力傳感器15等的輸出來 控制供給泵12與各噴射器14等的動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(以下簡稱為 ECU) 16等。
如圖l所示，在變速箱2的后部裝備有左右一對的提升臂(lif t arm) 17和作業(yè)裝置連結(jié)用的連桿機(jī)構(gòu)18、及對左右的提升臂17在上下方向 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的左右一對提升壓力缸19等。由此，可以根據(jù)作業(yè)內(nèi)容，將旋 轉(zhuǎn)耕耘裝置或犁等各種作業(yè)裝置(未圖示)更換為能夠升降或不僅能夠 升降還能夠橫搖(rolling)。
左右的提升壓力缸19采用了單動(dòng)型的液壓缸。左右的提升壓力缸19 通過基于電磁控制閥20的動(dòng)作來控制向其的工作油的流動(dòng)而進(jìn)行伸縮動(dòng) 作。
如圖2和圖3所示，在該拖拉機(jī)中搭載有由微機(jī)構(gòu)成的控制裝置21。 控制裝置21中具備評價(jià)各種輸入信號、生成必要的控制指令或控制參數(shù) 等的輸入評價(jià)機(jī)構(gòu)60。該輸入評價(jià)機(jī)構(gòu)60中含有對來自被用戶直接操 作的開關(guān)等輸入設(shè)備的操作信號進(jìn)行評價(jià)的操作輸入評價(jià)部61、和對來 自各種傳感器的檢測信號進(jìn)行評價(jià)的傳感器輸入評價(jià)部62。
并且，作為控制程序，在控制裝置21中還具備控制作業(yè)裝置的升降 的升降控制機(jī)構(gòu)70。
升降控制機(jī)構(gòu)70執(zhí)行使作業(yè)裝置位于任意的高度位置的位置控制、 和強(qiáng)制使作業(yè)裝置上升到上限位置的強(qiáng)制上升控制等。在位置控制中，根據(jù)檢測第一升降桿22的操作位置的第一桿傳感器 23的輸出、檢測提升臂17的上下擺動(dòng)角度的提升臂傳感器24的輸出、 和使它們的輸出對應(yīng)的升降用位圖數(shù)據(jù)，來控制電磁控制岡20的動(dòng)作， 使左右的提升壓力缸19伸縮動(dòng)作，以便提升臂傳感器24的輸出與第一 桿傳感器23的輸出對應(yīng)(收斂在第一桿傳感器23的輸出的不靈敏帶寬 度內(nèi)).在檢測第二升降桿25的操作的第二桿傳感器26，檢測到第二升降桿 25的從中立位置向上方的操作時(shí)，強(qiáng)制上升控制優(yōu)先于其他的升降控制 而被執(zhí)行。在強(qiáng)制上升控制中，根據(jù)提升臂傳感器24的輸出和預(yù)先設(shè)定 的升降上限值，來控制電磁控制閥20的動(dòng)作，使左右的提升壓力缸10 伸長動(dòng)作，以便提升臂傳感器24的輸出與升降上限值對應(yīng)(收斂于升降 上限值的不靈敏帶寬度內(nèi))。在該強(qiáng)制上升之后，如果第二桿傳感器26 檢測到第二升降桿25的從中立位置向下方的操作，則根據(jù)第一桿傳感器 23的輸出、提升臂傳感器24的輸出、和升降用的位圖數(shù)據(jù)，來控制電磁 控制閥20的動(dòng)作，使左右的提升壓力缸19收縮動(dòng)作，以便提升臂傳感 器24的輸出與第一桿傳感器23的輸出對應(yīng)(收斂在第一桿傳感器23的 輸出的不靈敏帶寬度內(nèi))，然后，結(jié)束強(qiáng)制上升控制。升降用的位圖數(shù)據(jù)以笫一桿傳感器23的輸出為作業(yè)裝置的目標(biāo)高度 位置，以提升臂傳感器24的輸出為作業(yè)裝置的實(shí)際高度位置，使它們的 輸出對應(yīng)。即，通過根據(jù)第一升降桿22的操作，由升降控制機(jī)構(gòu)70執(zhí)行任意 升降控制，可以使作業(yè)裝置升降到與第一升降桿22的操作位置對應(yīng)的任 意高度位置。另外，通過根據(jù)第二升降桿25的操作，由升降控制機(jī)構(gòu)70執(zhí)行強(qiáng) 制上升控制，不僅可以使作業(yè)裝置自動(dòng)上升到與預(yù)先設(shè)定的升降上限值 對應(yīng)的升降上限位置，而且，能夠使作業(yè)裝置自動(dòng)下降到與第一升降桿 22的操作位置對應(yīng)的任意高度位置。由此，例如在將旋轉(zhuǎn)耕扭裝置等作業(yè)裝置連結(jié)到拖拉機(jī)的后部、進(jìn) 行耕耘作業(yè)時(shí)，通過笫一升降桿22的操作，按照可得到所希望的耕耘深 度的方式任意設(shè)定作業(yè)裝置的高度位置來進(jìn)行耕耘作業(yè)，當(dāng)在該耕耘作 業(yè)過程中于田界處開始使車體轉(zhuǎn)換方向的地頭回旋時(shí)，通過朝上方操作 第二升降桿25,可使作業(yè)裝置簡單地上升到上限位置。結(jié)果，能夠容易地避免因作業(yè)裝置一邊與地接觸一邊回旋而導(dǎo)致回旋內(nèi)側(cè)^t挖掘這一不 良情況的發(fā)生。另外，通過在地頭回旋即將結(jié)束之前向下方操作第二升降桿25，能夠使作業(yè)裝置簡單地下降到由第一升降桿22的操作而設(shè)定的 任意的作業(yè)高度位置。結(jié)果，可以在地頭回旋結(jié)束的同時(shí)，再次開始耕 耘作業(yè)。第一升降桿22以前后擺動(dòng)式的位置保持型配備在駕駛座席7的右側(cè) 方。第二升降桿25以上下擺動(dòng)式的中立回復(fù)型配備在方向盤6的右下方。 笫一桿傳感器23及提升臂傳感器24采用了旋轉(zhuǎn)式的電位計(jì) (potentiometer)。第二桿傳感器26采用了具備第一接點(diǎn)和笫二接點(diǎn) 的開關(guān)，其中，第一接點(diǎn)與第二升降桿25的向上方的操作聯(lián)動(dòng)地被關(guān)閉 操作，第二接點(diǎn)與第二升降桿25的向下方的操作聯(lián)動(dòng)地被關(guān)閉操作。并且，作為控制程序，在控制裝置21中還具備顯示控制機(jī)構(gòu)71，其 根據(jù)對發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的電磁拾取式旋轉(zhuǎn)傳感器27等的輸 出，將發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速等信息，顯示到在搭乘駕駛部8所具備的顯 示面板28上設(shè)置的、作為顯示設(shè)備的液晶監(jiān)視器30上。顯示控制機(jī)構(gòu) 71根據(jù)在顯示面板28的附近配備的顯示切換開關(guān)29的操作等，選擇性 地在液晶監(jiān)視器30上顯示計(jì)時(shí)儀(hour meter )和燃料的剩余量等，或 顯示變速級數(shù)及車速等與車速相關(guān)的信息。并且，作為控制程序，在控制裝置21中具備發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50。 該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50中包括因加速踏板31的操作而執(zhí)行腳加速 控制的腳加速控制部51;因加速桿33的操作而執(zhí)行手加速控制的手加速 控制部52;根據(jù)用戶對作為人為操作式輸入設(shè)備的開關(guān)37、 38的操作， 執(zhí)行以存儲機(jī)構(gòu)56中存儲的規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的恒定旋轉(zhuǎn)控制 的恒定旋轉(zhuǎn)控制部53;執(zhí)行將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制為由上限設(shè)定器35設(shè)定的 上限轉(zhuǎn)速的上限旋轉(zhuǎn)控制的上限旋轉(zhuǎn)控制部54，所述上限設(shè)定器35具有 作為對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上限進(jìn)行設(shè)定的上限設(shè)定機(jī)構(gòu)的功能；和與上述的 各控制部協(xié)同作用，設(shè)定最終的發(fā)動(dòng)機(jī)1的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定部 55。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50中還具備使檢測加速踏板31的操 作位置的踏板傳感器32的輸出與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的第一位圖數(shù)據(jù)、使檢 測加速桿33的操作位置的桿傳感器34的輸出與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的第二 位圖數(shù)據(jù)、及使設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上限的上限設(shè)定器35的輸出與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的第三位圖數(shù)據(jù)等。目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定部55根據(jù)踏板傳感器32的輸出和第一位圖數(shù)據(jù)，選 定與踏板傳感器32的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(以下稱為踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速)。 根據(jù)桿傳感器34的輸出和第二位圖數(shù)據(jù)，選定與桿傳感器34的輸出對 應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(以下稱為桿設(shè)定轉(zhuǎn)速)。根據(jù)上限設(shè)定器35的輸出和 第三位圖數(shù)據(jù)，選定與上限設(shè)定器35的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(以下稱 為上限轉(zhuǎn)速)。然后，比較選定的這些轉(zhuǎn)速，在踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速及桿設(shè)定轉(zhuǎn)速低于上 限轉(zhuǎn)速的情況下，將踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速與桿設(shè)定轉(zhuǎn)速中較高的轉(zhuǎn)速設(shè)定為目 標(biāo)轉(zhuǎn)速。在踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速及桿設(shè)定轉(zhuǎn)速中的任一方高于上限轉(zhuǎn)速的情況 下，將上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。加速踏板31以踩踏操作式的初始位置回復(fù)型配備在搭乘駕駛部8的 右腳下部。加速桿33以前后擺動(dòng)式的位置保持型配備在駕駛座席7的右 側(cè)方。上限設(shè)定器35由旋轉(zhuǎn)式的電位計(jì)等構(gòu)成為刻度盤式。在ECU16中具備燃料噴射控制機(jī)構(gòu)16A作為控制程序，該燃料噴射 控制機(jī)構(gòu)16A根據(jù)由控制裝置21的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定部55設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速、 經(jīng)由控制裝置21輸入的旋轉(zhuǎn)傳感器27的輸出等，對供給泵12、各噴射 器14等的動(dòng)作進(jìn)行控制，以便得到目標(biāo)轉(zhuǎn)速作為發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50與ECU16的燃料噴射控制機(jī)構(gòu)16A協(xié) 同作用，來控制發(fā)動(dòng)機(jī)l的輸出轉(zhuǎn)速。當(dāng)在踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速及桿設(shè)定轉(zhuǎn)速比上限轉(zhuǎn)速低的狀態(tài)下，踏板設(shè)定 轉(zhuǎn)速高于桿設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50將踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速設(shè)定為 目標(biāo)轉(zhuǎn)速，執(zhí)行腳加速控制，對發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以便能 夠得到該踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速作為發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速。相反，在桿設(shè)定轉(zhuǎn)速 高于踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速的情況下，將桿設(shè)定轉(zhuǎn)速設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速，執(zhí)行手加 速控制，對發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以便能夠得到該桿設(shè)定轉(zhuǎn)速 作為發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速。另外，在踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速及桿設(shè)定轉(zhuǎn)速中的任 一方高于上限轉(zhuǎn)速的情況下，將上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速，執(zhí)行上限旋 轉(zhuǎn)控制，對發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以便能夠得到該上限轉(zhuǎn)速作 為發(fā)動(dòng)機(jī)l的輸出轉(zhuǎn)速。根據(jù)該構(gòu)成，例如通過將加速桿33操作到任意的操作位置、且按照 上限轉(zhuǎn)速不低于桿設(shè)定轉(zhuǎn)速的方式操作上限設(shè)定器35，可以在將發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速維持為桿設(shè)定轉(zhuǎn)速的桿恒速狀態(tài)下使車體行進(jìn)。通過在該桿恒速狀態(tài)下，按照踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速高于桿設(shè)定轉(zhuǎn)速的方式操作加速踏板31， 能夠在進(jìn)行該操作的期間，以使發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速從桿設(shè)定轉(zhuǎn)速上升 到踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速的踏板增速狀態(tài)，使車體行進(jìn)。在該踏板增速狀態(tài)下， 如果踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速高于上限轉(zhuǎn)速，則可以在將發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速限制 為上限轉(zhuǎn)速的上限恒速狀態(tài)下使車體行進(jìn)。然后，通過解除加速踏板31 的操作，可以簡單地回復(fù)到桿恒速狀態(tài)。即，不僅能夠得到桿恒速狀態(tài)和上限恒速狀態(tài)的高低兩段恒速狀態(tài)， 而且，可以進(jìn)行桿恒速狀態(tài)和上限恒速狀態(tài)中的任意的變速操作。而且，通過在桿恒速狀態(tài)下，按照上限轉(zhuǎn)速低于桿設(shè)定轉(zhuǎn)速的方式 操作上限設(shè)定器35,可以在轉(zhuǎn)速比桿恒速狀態(tài)低的上限恒速狀態(tài)下使車 體行進(jìn)。然后，通過在該上限恒速狀態(tài)下，按照上限轉(zhuǎn)速高于桿設(shè)定轉(zhuǎn) 速的方式操作上限設(shè)定器35，可以簡單地回復(fù)到桿恒速狀態(tài)。即，可以桿設(shè)定轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)，通過上限設(shè)定器35的操作，進(jìn)行恒速 轉(zhuǎn)速的微調(diào)整。結(jié)果，能夠容易地進(jìn)行與田地的狀況等對應(yīng)的恒速轉(zhuǎn)速 的設(shè)定變更。并且，例如若將加速桿33操作到空栽位置、且按照上限轉(zhuǎn)速成為適 合于作業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方式操作上限設(shè)定器35，則通過將加速踏板31 操作到操作界限位置，可以在將發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速維持為適合于作業(yè) 的上限轉(zhuǎn)速的上限恒速狀態(tài)下，使車體行進(jìn)。通過在該上限恒速狀態(tài)下， 按照踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速低于上限轉(zhuǎn)速的方式緩解加速踏板31的操作，可以在發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速比上限轉(zhuǎn)速低的踏板減速狀態(tài)下，使車體行進(jìn)。在 該踏板減速狀態(tài)下，通過再次將加速踏板31操作到操作界限位置，可以 回復(fù)到上限恒速狀態(tài)。這樣，如果按照上限轉(zhuǎn)速成為適合于作業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方式，操 作上限設(shè)定器35，則在作業(yè)中的直進(jìn)行進(jìn)時(shí)，通過將加速踏板31操作到 操作界限位置，可與因田地的荒蕪狀況等引起的車體搖晃無關(guān)地，通過 加速踏板31的操作穩(wěn)定地得到適合于作業(yè)的恒速狀態(tài)。然后，在進(jìn)行地 頭回旋的情況下，通過在開始地頭回旋之前緩解加速踏板31的操作，可 容易地得到適合于地頭回旋的減速狀態(tài)。另外，當(dāng)在恒速狀態(tài)下發(fā)生了 打滑的情況時(shí)，通過緩解加速踏板31的操作，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，可以 減弱打滑的程度，提升掌控(grip)力，從而能夠容易地?cái)[脫打滑狀態(tài)。然后，在地頭回旋后或擺脫了打滑狀態(tài)之后，通過將加速踏板31操作到 操作界限位置，能夠容易地再現(xiàn)適合于作業(yè)的恒速狀態(tài)。即，能夠筒單地得到適合于反復(fù)進(jìn)行直進(jìn)行進(jìn)和地頭回旋的往復(fù)作 業(yè)的行進(jìn)狀態(tài)、和適合于對容易發(fā)生打滑的隼或深松機(jī)等作業(yè)裝置進(jìn)行 連結(jié)的重物牽引作業(yè)的行進(jìn)狀態(tài)。在控制裝置21中具有根據(jù)配備在駕駛座席7的右側(cè)方的由瞬時(shí)開 關(guān)構(gòu)成的第一開關(guān)37的操作而讀出的第一存儲轉(zhuǎn)速、和根據(jù)與第一開關(guān) 37鄰接配置的由瞬時(shí)開關(guān)構(gòu)成的第二開關(guān)38的操作而讀出的笫二存儲 轉(zhuǎn)速。如果在將加速桿3 3操作到發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速高于空載轉(zhuǎn)速的操作 位置的桿恒速狀態(tài)下，操作第一開關(guān)37，則目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定部55基本上根 據(jù)第一開關(guān)37的輸出，將第一存儲轉(zhuǎn)速設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。如果在將第一 存儲轉(zhuǎn)速設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速后的狀態(tài)下，操作第一開關(guān)37,則計(jì)測笫一開 關(guān)37回復(fù)到初始位置為止的時(shí)間，若該計(jì)測時(shí)間在設(shè)定時(shí)間以內(nèi)(例如 3秒以內(nèi))，則根據(jù)此時(shí)的第一開關(guān)37的輸出，對踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速、桿設(shè) 定轉(zhuǎn)速和上限轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，在踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速及桿設(shè)定轉(zhuǎn)速低于上限轉(zhuǎn) 速的情況下，將踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速與桿設(shè)定轉(zhuǎn)速中比較高的轉(zhuǎn)速設(shè)定為目標(biāo) 轉(zhuǎn)速。在踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速及桿設(shè)定轉(zhuǎn)速中的任一方高于上限轉(zhuǎn)速時(shí)，將上 限轉(zhuǎn)速設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。另外，如果在將加速桿33操作到發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速比空載轉(zhuǎn)速高 的操作位置的桿恒速狀態(tài)下，操作第二開關(guān)38，則根據(jù)第二開關(guān)38的輸 出，將第二存儲轉(zhuǎn)速設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。如果在將第二存儲轉(zhuǎn)速設(shè)定為目 標(biāo)轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下，操作第二開關(guān)38，則計(jì)測第二開關(guān)38回復(fù)到初始位置 為止的時(shí)間，若該計(jì)測時(shí)間在設(shè)定時(shí)間以內(nèi)(例如3秒以內(nèi))，則才艮據(jù) 此時(shí)的第二開關(guān)38的輸出，對踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速、桿設(shè)定轉(zhuǎn)速和上限轉(zhuǎn)速進(jìn) 行比較，在踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速及桿設(shè)定轉(zhuǎn)速低于上限轉(zhuǎn)速的情況下，將踏板 設(shè)定轉(zhuǎn)速與桿設(shè)定轉(zhuǎn)速中比較高的轉(zhuǎn)速設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。在踏板設(shè)定轉(zhuǎn) 速及桿設(shè)定轉(zhuǎn)速中的任一方高于上限轉(zhuǎn)速時(shí)，將上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn) 速。即，如果在桿恒速狀態(tài)下操作第一開關(guān)37,則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu) 50將第一存儲轉(zhuǎn)速設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速，執(zhí)行第一恒定旋轉(zhuǎn)控制，對發(fā)動(dòng)機(jī) 1的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以便得到該第一存儲轉(zhuǎn)速作為發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速。如果在桿恒速狀態(tài)下操作第二開關(guān)38，則將第二存儲轉(zhuǎn)速設(shè)定為目 標(biāo)轉(zhuǎn)速，執(zhí)行第二恒定旋轉(zhuǎn)控制，對發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以 便得到該第二存儲轉(zhuǎn)速作為發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速。另外，當(dāng)在第一恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行過程中，進(jìn)行了第一開關(guān)37回 復(fù)到初始位置的計(jì)測時(shí)間為設(shè)定時(shí)間以內(nèi)的、笫一開關(guān)37的短按壓操作 時(shí)，結(jié)束第一恒定旋轉(zhuǎn)控制，并且根據(jù)對應(yīng)此時(shí)的操作狀態(tài)而設(shè)定的目 標(biāo)轉(zhuǎn)速，執(zhí)行腳加速控制、手加速控制和上限旋轉(zhuǎn)控制中的任意一個(gè)。 當(dāng)在第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行過程中，進(jìn)行了第二開關(guān)38回復(fù)到初始位 置的計(jì)測時(shí)間為設(shè)定時(shí)間以內(nèi)的、第二開關(guān)38的短按壓操作時(shí)，結(jié)束第 二恒定旋轉(zhuǎn)控制，并且根據(jù)對應(yīng)此時(shí)的操作狀態(tài)而設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，執(zhí) 行腳加速控制、手加速控制和上限旋轉(zhuǎn)控制中的任意一個(gè)。根據(jù)該構(gòu)成，例如若將第一存儲轉(zhuǎn)速設(shè)定為適合于耕耘作業(yè)的發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速、將第二存儲轉(zhuǎn)速設(shè)定為適合于耙地作業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則在將 加速桿33操作到發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速比空栽轉(zhuǎn)速高的操作位置之后，通 過操作第一開關(guān)37，可以在將發(fā)動(dòng)機(jī)l的輸出轉(zhuǎn)速維持為適合于耕耘作 業(yè)的第一存儲轉(zhuǎn)速的恒速狀態(tài)(以下稱為第一存儲恒速狀態(tài))下，使車 體行進(jìn)。另外，在將加速桿33操作到發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速比空載轉(zhuǎn)速高 的操作位置之后，通過操作第二開關(guān)38，可以在將發(fā)動(dòng)機(jī)l的輸出轉(zhuǎn)速 維持為適合于耙地作業(yè)的第二存儲轉(zhuǎn)速的恒速狀態(tài)(以下稱為第二存儲 恒速狀態(tài))下，使車體行進(jìn)。然后，如果操作加速桿33，使得桿設(shè)定轉(zhuǎn)速成為適合于地頭回旋的 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則在第一存儲恒速狀態(tài)下，通過在開始地頭回旋之前對第 一開關(guān)37實(shí)施短按壓操作，可以容易地得到適合于地頭回旋的基于加速 桿33的減速狀態(tài)(以下稱為桿減速狀態(tài))，通過在地頭回旋結(jié)束之前或 地頭回旋結(jié)束之后操作第一開關(guān)37，可容易地再現(xiàn)適合于耕耘作業(yè)的笫 一存儲恒速狀態(tài)。另外，在第二存儲恒速狀態(tài)下，通過在開始地頭回旋 之前短按壓操作第二開關(guān)38,可容易地得到桿減速狀態(tài)，通過在地頭回 旋結(jié)束之前或地頭回旋結(jié)束之后操作第二開關(guān)38，可容易地再現(xiàn)適合于 耙地作業(yè)的第二存儲恒速狀態(tài)。并且，通過僅在將加速桿33操作到發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速比空載轉(zhuǎn)速 高的操作位置時(shí)，根據(jù)第一開關(guān)37或第二開關(guān)38的操作來執(zhí)行恒定旋 轉(zhuǎn)控制，在切斷來自發(fā)動(dòng)機(jī)l的傳動(dòng)、且使加速桿33位于空載位置的停車狀態(tài)下，即使進(jìn)行第一開關(guān)37或第二開關(guān)38的操作，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控 制機(jī)構(gòu)50也不會(huì)基于該操作而執(zhí)行恒定旋轉(zhuǎn)控制，由此，在該停車狀態(tài) 下，發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速不會(huì)因第一開關(guān)37或第二開關(guān)38的操作而不 必要地上升。對于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50而言，如果在第一恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行 中第二開關(guān)38被操作，則從第 一恒定旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)移到第二恒定旋轉(zhuǎn)控制。 另外，如果在第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行中笫一開關(guān)37被操作，則從第二 恒定旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)移到笫 一 恒定旋轉(zhuǎn)控制。根據(jù)該構(gòu)成，例如若將第一存儲轉(zhuǎn)速設(shè)定為適合于作業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速、將第二存儲轉(zhuǎn)速設(shè)定為適合于地頭回旋的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則在將加速 桿33操作到發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速比空載轉(zhuǎn)速高的操作位置之后，通過操 作笫一開關(guān)37，可以在適合于作業(yè)的笫一存儲恒速狀態(tài)下使車體行進(jìn)。 然后，通過在開始地頭回旋之前操作第二開關(guān)38，可容易地得到適合于 地頭回旋的第二存儲恒速狀態(tài)，通過在地頭回旋結(jié)束之前或地頭回旋結(jié) 束之后操作第一開關(guān)37，可容易地再現(xiàn)適合于作業(yè)的第一存儲恒速狀態(tài)。對于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50而言，如果在第一恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行 過程中踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速高于第 一存儲轉(zhuǎn)速，則優(yōu)先于第 一恒定旋轉(zhuǎn)控制而 執(zhí)行腳加速控制。如果在該腳加速控制的優(yōu)先執(zhí)行過程中，踏板設(shè)定轉(zhuǎn) 速低于第一存儲轉(zhuǎn)速，則結(jié)束腳加速控制，再次開始第一恒定旋轉(zhuǎn)控制。 另外，如果在第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行中，踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速高于第二存儲 轉(zhuǎn)速，則優(yōu)先于第二恒定旋轉(zhuǎn)控制而執(zhí)行腳加速控制。如果在該腳加速 控制的優(yōu)先執(zhí)行過程中，踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速低于第二存儲轉(zhuǎn)速，則結(jié)束腳加 速控制，再次開始第二恒定旋轉(zhuǎn)控制。根據(jù)該構(gòu)成，通過在第一存儲恒速狀態(tài)下按照踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速高于笫 一存儲轉(zhuǎn)速的方式，操作加速踏板31，可以在進(jìn)行該操作的期間，以發(fā) 動(dòng)機(jī)l的輸出轉(zhuǎn)速從笫一存儲轉(zhuǎn)速上升到踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速的踏板增速狀態(tài)， 使車體行進(jìn)。如果在該踏板增速狀態(tài)下，踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速高于上限轉(zhuǎn)速， 則可以在將發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速限制為上限轉(zhuǎn)速的上限恒速狀態(tài)下使車 體行進(jìn)。然后，通過解除加速踏板31的操作，可以回復(fù)到笫一存儲恒速 狀態(tài)。另外，通過在第二存儲恒速狀態(tài)下按照踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速高于第二存儲 轉(zhuǎn)速的方式，操作加速踏板31，可以在進(jìn)行該操作的期間，以發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速從笫二存儲轉(zhuǎn)速上升到踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速的踏板增速狀態(tài)，使車 體行進(jìn)。如果在該踏板增速狀態(tài)下，踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速高于上限轉(zhuǎn)速，則可 以在將發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速限制為上限轉(zhuǎn)速的上限恒速狀態(tài)下使車體行進(jìn)。然后，通過解除加速踏板31的操作，可以回復(fù)到第二存儲恒速狀態(tài)。 對于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50而言，如果在第一恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行 過程中桿設(shè)定轉(zhuǎn)速低至空栽轉(zhuǎn)速以下，則不僅結(jié)束第一恒定旋轉(zhuǎn)控制， 而且，根據(jù)對應(yīng)此時(shí)的操作狀態(tài)而設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，執(zhí)行腳加速控制、 手加速控制和上限旋轉(zhuǎn)控制中的任意一個(gè)。另外，如果在第二恒定旋轉(zhuǎn) 控制的執(zhí)行過程中桿設(shè)定轉(zhuǎn)速低至空載轉(zhuǎn)速以下，則不僅結(jié)束第二恒定 旋轉(zhuǎn)控制，而且，根據(jù)對應(yīng)此時(shí)的操作狀態(tài)而設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，執(zhí)行腳 加速控制、手加速控制和上限旋轉(zhuǎn)控制中的任意一個(gè)。根據(jù)該構(gòu)成，通過在將發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速維持為第一存儲轉(zhuǎn)速或 第二存儲轉(zhuǎn)速的恒速狀態(tài)下，按照桿設(shè)定轉(zhuǎn)速為空載轉(zhuǎn)速以下的方式操 作加速桿33，則只要不操作加速踏板31，就能夠得到使發(fā)動(dòng)機(jī)l的輸出 轉(zhuǎn)速降低為空載轉(zhuǎn)速以下的減速狀態(tài)。即，當(dāng)在將發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速維持為第一存儲轉(zhuǎn)速或第二存儲轉(zhuǎn) 速的存儲恒速狀態(tài)下，產(chǎn)生了減速的需要時(shí)，與桿恒速狀態(tài)下的減速操 作同樣，通過將加速桿33向減速方向操作這一習(xí)慣性操作，可以使車速 降低。對于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50而言，如果在第一恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行 過程中桿設(shè)定轉(zhuǎn)速高于第 一存儲轉(zhuǎn)速，則不僅結(jié)束第 一恒定旋轉(zhuǎn)控制， 而且，根據(jù)對應(yīng)此時(shí)的操作狀態(tài)而設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，執(zhí)行腳加速控制、 手加速控制和上限旋轉(zhuǎn)控制中的任意一個(gè)。另外，如果在第二恒定旋轉(zhuǎn) 控制的執(zhí)行過程中桿設(shè)定轉(zhuǎn)速高于第二存儲轉(zhuǎn)速，則不僅結(jié)束笫二恒定 旋轉(zhuǎn)控制，而且，根據(jù)對應(yīng)此時(shí)的操作狀態(tài)而設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，執(zhí)行腳 加速控制、手加速控制和上限旋轉(zhuǎn)控制中的任意一個(gè)。根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)在第一存儲恒速狀態(tài)下桿設(shè)定轉(zhuǎn)速為第一存儲轉(zhuǎn)速 以下時(shí)，通過按照桿設(shè)定轉(zhuǎn)速高于第一存儲轉(zhuǎn)速的方式操作加速桿33， 可以在發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速上升到比第一存儲轉(zhuǎn)速高的桿設(shè)定轉(zhuǎn)速或上 限轉(zhuǎn) 速的增速狀態(tài)下，使車體行進(jìn)，并且，能夠以該增速后的速度使車 體恒速行進(jìn)。另外，當(dāng)在第二存儲恒速狀態(tài)下桿設(shè)定轉(zhuǎn)速為第二存儲轉(zhuǎn)速以下時(shí)，通過按照桿設(shè)定轉(zhuǎn)速高于第二存儲轉(zhuǎn)速的方式操作加速桿33,可以在發(fā) 動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速上升到比第二存儲轉(zhuǎn)速高的桿設(shè)定轉(zhuǎn)速或上限轉(zhuǎn)速的 增速狀態(tài)下，使車體行進(jìn)，并且，能夠以該增速后的速度使車體恒速行 進(jìn)。即，當(dāng)在將發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速維持為第一存儲轉(zhuǎn)速或第二存儲轉(zhuǎn) 速的恒速狀態(tài)下，產(chǎn)生了增速的需要時(shí)，與桿恒速狀態(tài)下的增速操作同 樣，通過將加速桿33向增速方向操作這一習(xí)慣性操作，可以使車速上升 并維持車速。如果在第一恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行過程中上限轉(zhuǎn)速比第一存儲轉(zhuǎn)速 低，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50優(yōu)先于第一恒定旋轉(zhuǎn)控制而執(zhí)行上限旋轉(zhuǎn) 控制。如果在該上限旋轉(zhuǎn)控制的優(yōu)先執(zhí)行過程中，上限轉(zhuǎn)速高于第一存 儲轉(zhuǎn)速，則結(jié)束上限旋轉(zhuǎn)控制，再次開始第一恒定旋轉(zhuǎn)控制。另外，如 果在第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行過程中上限轉(zhuǎn)速比第二存儲轉(zhuǎn)速低，則優(yōu) 先于第二恒定旋轉(zhuǎn)控制而執(zhí)行上限旋轉(zhuǎn)控制。如果在該上限旋轉(zhuǎn)控制的 優(yōu)先執(zhí)行過程中，上限轉(zhuǎn)速高于第二存儲轉(zhuǎn)速，則結(jié)束上限旋轉(zhuǎn)控制， 再次開始第二恒定旋轉(zhuǎn)控制。即，通過在第一存儲恒速狀態(tài)下，按照上限轉(zhuǎn)速低于第一存儲轉(zhuǎn)速 的方式操作上限設(shè)定器35，可以在轉(zhuǎn)速低于第一存儲恒速狀態(tài)的上限恒 速狀態(tài)下使車體行進(jìn)。然后，通過在該上限恒速狀態(tài)下按照上限轉(zhuǎn)速高 于第一存儲轉(zhuǎn)速的方式操作上限設(shè)定器35，可以簡單地回復(fù)到第一存儲 恒速狀態(tài)。另外，通過在第二存儲恒速狀態(tài)下，按照上限轉(zhuǎn)速低于笫二存儲轉(zhuǎn) 速的方式操作上限設(shè)定器35，可以在轉(zhuǎn)速低于第二存儲恒速狀態(tài)的上限 恒速狀態(tài)下使車體行進(jìn)。然后，通過在該上限恒速狀態(tài)下按照上限轉(zhuǎn)速 高于第二存儲轉(zhuǎn)速的方式操作上限設(shè)定器35,可以簡單地回復(fù)到第二存 儲恒速狀態(tài)。根據(jù)該構(gòu)成，可以第一存儲轉(zhuǎn)速或第二存儲轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)，通過上限 設(shè)定器35的操作，進(jìn)行恒速轉(zhuǎn)速的微調(diào)整。結(jié)果，能夠容易地進(jìn)行與田 地的狀況等對應(yīng)的笫 一存儲轉(zhuǎn)速或第二存儲轉(zhuǎn)速的設(shè)定變更。并且，當(dāng)在第一存儲恒速狀態(tài)下發(fā)生了打滑時(shí)，通過按照上限轉(zhuǎn)速 低于第一存儲轉(zhuǎn)速的方式操作上限設(shè)定器35，而當(dāng)在第二存儲恒速狀態(tài) 下發(fā)生了打滑時(shí)，通過按照上限轉(zhuǎn)速低于第二存儲轉(zhuǎn)速的方式操作上限下按照上 限轉(zhuǎn)速高于第二存儲轉(zhuǎn)速的方式，操作上限設(shè)定器35，可以回復(fù)到將發(fā) 動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速維持為笫一存儲轉(zhuǎn)速或第二存儲轉(zhuǎn)速的笫一存儲恒速 狀態(tài)或第二存儲恒速狀態(tài)。在通過基于第一開關(guān)37或第二開關(guān)38的操作，從第一恒定旋轉(zhuǎn)控 制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制向腳加速控制、手加速控制和上限旋轉(zhuǎn)控制的任 一方轉(zhuǎn)移，使得發(fā)動(dòng)機(jī)l的輸出轉(zhuǎn)速上升的情況下，與基于第一開關(guān)37 或第二開關(guān)38的操作使發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速降低的情況相比，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速控制機(jī)構(gòu)50按照發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化速度變小的方式，控制發(fā)動(dòng)機(jī)l的 輸出轉(zhuǎn)速。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速上升時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速的變化，比發(fā)動(dòng)機(jī)1 的輸出轉(zhuǎn)速降低時(shí)穩(wěn)定。結(jié)果，與使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速降低的減速行進(jìn) 時(shí)相比，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速上升的增速行進(jìn)時(shí)的速度變化能夠更加平 滑，從而，可進(jìn)一步提高增速行進(jìn)時(shí)的乘坐舒適感。當(dāng)在第一恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行過程中，執(zhí)行了第一開關(guān)37回復(fù)到初 始位置為止的計(jì)測時(shí)間超過設(shè)定時(shí)間的第一開關(guān)37的長按壓操作時(shí)，發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50根據(jù)此時(shí)的第一開關(guān)37的輸出，從第一恒定旋轉(zhuǎn) 控制轉(zhuǎn)移到能夠變更第一存儲轉(zhuǎn)速的設(shè)定的第一存儲轉(zhuǎn)速變更控制。另 外，當(dāng)在第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行過程中，執(zhí)行了第二開關(guān)38回復(fù)到初 始位置為止的計(jì)測時(shí)間超過設(shè)定時(shí)間的第二開關(guān)38的長按壓操作時(shí)，根 據(jù)此時(shí)的第二開關(guān)38的輸出，從第二恒定旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)移到能夠變更第二 存儲轉(zhuǎn)速的設(shè)定的第二存儲轉(zhuǎn)速變更控制。如果在第一存儲轉(zhuǎn)速變更控制中進(jìn)行了第一開關(guān)37的短按壓操作， 則根據(jù)此時(shí)的第一開關(guān)37的輸出，使第一存儲轉(zhuǎn)速上升一定轉(zhuǎn)速(例如 10rpm)。如果進(jìn)行第二開關(guān)38的短按壓操作，則根據(jù)此時(shí)的第二開關(guān) 38的輸出，使第一存儲轉(zhuǎn)速降低一定轉(zhuǎn)速(例如10rpm)。如果進(jìn)行第 一開關(guān)37的長按壓操作，則根據(jù)此時(shí)的第一開關(guān)37的輸出，在其輸出 繼續(xù)的期間(進(jìn)行第一開關(guān)37的長按壓操作的期間)中使第一存儲轉(zhuǎn)速 連續(xù)上升。如果進(jìn)行第二開關(guān)38的長按壓操作，則根據(jù)此時(shí)的第二開關(guān) 17的輸出，在其輸出繼續(xù)的期間(進(jìn)行第二開關(guān)38的長按壓操作的期間)中使第一存儲轉(zhuǎn)速連續(xù)降低。然后，當(dāng)在設(shè)定時(shí)間(例如3秒)的期間， 沒有進(jìn)行第一開關(guān)37的操作和第二開關(guān)38的操作的任一方時(shí)，將該階 段的轉(zhuǎn)速確定為第一存儲轉(zhuǎn)速，從第一存儲轉(zhuǎn)速變更控制轉(zhuǎn)移到第一恒 定旋轉(zhuǎn)控制。如果在第二存儲轉(zhuǎn)速變更控制中進(jìn)行了第一開關(guān)37的短按壓操作， 則根據(jù)此時(shí)的第一開關(guān)37的輸出，使第二存儲轉(zhuǎn)速上升一定轉(zhuǎn)速(例如 10rpm)。如果進(jìn)行第二開關(guān)38的短按壓操作，則根據(jù)此時(shí)的笫二開關(guān) 38的輸出，使第二存儲轉(zhuǎn)速降低一定轉(zhuǎn)速(例如10rpm)。如果進(jìn)行第 一開關(guān)37的長按壓操作，則根據(jù)此時(shí)的第一開關(guān)37的輸出，在其輸出 繼續(xù)的期間(進(jìn)行第一開關(guān)37的長按壓操作的期間)中使第二存儲轉(zhuǎn)速 連續(xù)上升。如果進(jìn)行第二開關(guān)38的長按壓操作，則根據(jù)此時(shí)的第二開關(guān) 17的輸出，在其輸出繼續(xù)的期間(進(jìn)行第二開關(guān)38的長按壓操作的期間) 中使第二存儲轉(zhuǎn)速連續(xù)降低。然后，當(dāng)在設(shè)定時(shí)間(例如3秒)的期間， 沒有進(jìn)行第一開關(guān)37的操作和第二開關(guān)38的操作的任一方時(shí)，將該階 段的轉(zhuǎn)速確定為第二存儲轉(zhuǎn)速，從第二存儲轉(zhuǎn)速變更控制轉(zhuǎn)移到第二恒 定旋轉(zhuǎn)控制。即，可以使第一開關(guān)37及第二開關(guān)38作為指示第一恒定旋轉(zhuǎn)控制 或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行的指令機(jī)構(gòu)、指示從第一恒定旋轉(zhuǎn)控制向第 一存儲轉(zhuǎn)速變更控制的轉(zhuǎn)移、或從第二恒定旋轉(zhuǎn)控制向第二存儲轉(zhuǎn)速變 更控制的轉(zhuǎn)移的指令機(jī)構(gòu)、及對第一存儲轉(zhuǎn)速或第二存儲轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)定 變更的設(shè)定器而發(fā)揮功能。由此，和分別設(shè)置對應(yīng)的操作件的情況相比， 可實(shí)現(xiàn)成本的削減及設(shè)置空間的縮小。在將鍵開關(guān)39操作到導(dǎo)通位置的電源接通階段，當(dāng)進(jìn)行了第一開關(guān) 37的長按壓操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50執(zhí)行第一存儲轉(zhuǎn)速變更控 制，當(dāng)進(jìn)行了第二開關(guān)38的長按壓操作時(shí)，執(zhí)行第二存儲轉(zhuǎn)速變更控制。 由此，能夠在作業(yè)開始前根據(jù)作業(yè)等來變更第一存儲轉(zhuǎn)速及第二存儲轉(zhuǎn) 速。對于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50而言，如果在能夠執(zhí)行第一恒定旋轉(zhuǎn)控 制的狀態(tài)下操作了第一開關(guān)37,則伴隨著此時(shí)的按壓操作，向顯示控制 機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯示信息，在液晶顯示器30上連續(xù)顯示第一存儲轉(zhuǎn)速(這 里例示了 "1800")、表示是第一存儲轉(zhuǎn)速的第一識別記號40 (這里例 示了 "A")、和表示第一恒定旋轉(zhuǎn)控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行的第二識別記號41 (這里例示了 "AUTO")。圖4是對液晶顯示器上顯示的 被切換后的顯示內(nèi)容進(jìn)行說明的說明圖，首先，參照由圖4 (A)指示的 畫面圖。下面，以帶()的字母指示對被依次切換的顯示內(nèi)容進(jìn)行表示 的畫面圖。然后，伴隨著第一開關(guān)37向初始位置的回復(fù)，開始第一恒定 旋轉(zhuǎn)控制。另外，如果在能夠執(zhí)行第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的狀態(tài)下操作了第二開關(guān) 38，則伴隨著此時(shí)的按壓操作，向顯示控制機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯示信息，在液 晶顯示器30上連續(xù)顯示第二存儲轉(zhuǎn)速(這里例示了 "1000")、表示是 第二存儲轉(zhuǎn)速的第一識別記號40 (這里例示了 "B")、和表示第一恒定 旋轉(zhuǎn)控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行的第二識別記號41(這里為"AUT0") [參照圖4(B)]。然后，伴隨著第二開關(guān)38向初始位置的回復(fù)，開始第 二恒定旋轉(zhuǎn)控制。即，在不設(shè)置對第一存儲轉(zhuǎn)速和第二存儲轉(zhuǎn)速等進(jìn)行顯示的專用顯 示部的情況下，能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速伴隨著第一恒定旋轉(zhuǎn)控制或 第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的開始而被變更之前的階段，在液晶顯示器30上顯示 這些恒定旋轉(zhuǎn)控制中的目標(biāo)轉(zhuǎn)速等，使駕駛者能夠視覺確認(rèn)。而且，由 于伴隨著第一開關(guān)37或第二開關(guān)38的操作，液晶顯示器30的顯示狀態(tài) 被切換為對第一恒定旋轉(zhuǎn)控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速等進(jìn)行 顯示的狀態(tài)，所以，與總是顯示第一恒定旋轉(zhuǎn)控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制 下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速等的情況相比，能夠使駕駛者容易視覺辨認(rèn)。如果在加速桿33位于發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速為空載轉(zhuǎn)速以下的操作位 置的狀態(tài)下，操作了第一開關(guān)37，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50使液晶顯示 器30上間歇顯示第一存儲轉(zhuǎn)速(這里為"1800")、第一識別記號40 (這里為"A，，)和第二識別記號41 (這里為"AUTO")[參照圖4 (C)〗。另外，如果在加速桿33位于發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速為空載轉(zhuǎn)速以下的 操作位置的狀態(tài)下，操作了第二開關(guān)38，則在液晶顯示器30上間歇顯示 第二存儲轉(zhuǎn)速(這里為"1000")、第一識別記號40 (這里為"B")和 第二識別記號41 (這里為"AUTO")[參照圖4 (D)]。由此，通過使加速桿33位于發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速為空栽轉(zhuǎn)速以下的 操作位置，可與第一開關(guān)37或第二開關(guān)38的操作無關(guān)地，使駕駛者視 覺確認(rèn)第一恒定旋轉(zhuǎn)控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制未被執(zhí)行。如果在將第一存儲轉(zhuǎn)速設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的第一恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)50伴隨著 此時(shí)的按壓操作，向顯示控制機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯示信息，在液晶顯示器30 中取代第一存儲轉(zhuǎn)速，連續(xù)顯示根據(jù)第一恒定旋轉(zhuǎn)控制結(jié)束之后的操作 狀態(tài)而設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(這里例示了 "1500")，并且，結(jié)束第一識別 記號40的顯示[參照圖4 (A)及(E)]。然后，伴隨著第一開關(guān)37向初 始位置的回復(fù)，結(jié)束第一恒定旋轉(zhuǎn)控制，并開始與此時(shí)的操作狀態(tài)對應(yīng) 的腳加速控制、手加速控制和上限旋轉(zhuǎn)控制中的任意一個(gè)。另外，如果在將第二存儲轉(zhuǎn)速設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的第二恒定旋轉(zhuǎn)控制 的執(zhí)行過程中，第二開關(guān)38被短按壓操作，則伴隨著此時(shí)的按壓操作， 向顯示控制機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯示信息，在液晶顯示器30中取代第二存儲轉(zhuǎn) 速，連續(xù)顯示根據(jù)第二恒定旋轉(zhuǎn)控制結(jié)束之后的操作狀態(tài)而設(shè)定的目標(biāo) 轉(zhuǎn)速(這里是"1500")，并且，結(jié)束第一識別記號40的顯示[參照圖4 (B)及(E)]。然后，伴隨著第二開關(guān)37向初始位置的回復(fù)，結(jié)束第 二恒定旋轉(zhuǎn)控制，并開始與此時(shí)的操作狀態(tài)對應(yīng)的腳加速控制、手加速 控制和上限旋轉(zhuǎn)控制中的任意一個(gè)。即，在發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速伴隨著從第一恒定旋轉(zhuǎn)控制或笫二恒定 旋轉(zhuǎn)控制向腳加速控制、手加速控制和上限旋轉(zhuǎn)控制中任意一個(gè)的轉(zhuǎn)移 而被變更之前的階段，使液晶顯示器30顯示第一恒定旋轉(zhuǎn)控制或第二恒 定旋轉(zhuǎn)控制結(jié)束后的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，從而，可使駕駛者視覺確認(rèn)。如果在第一恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行過程中第二開關(guān)38被操作，則發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50伴隨著此時(shí)的按壓操作，向顯示控制機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯 示信息，在液晶顯示器30中取代第一存儲轉(zhuǎn)速(這里為"1800")，連 續(xù)顯示第二存儲轉(zhuǎn)速(這里為"1000")，并將第一識別記號40從表示 第一存儲轉(zhuǎn)速的記號(這里為"A")變更為表示第二存儲轉(zhuǎn)速的記號(這 里為"B，，)[參照圖4 (A)及(B)]。然后，伴隨著第二開關(guān)"向初始 位置的回復(fù)，從第一恒定旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)移到第二恒定旋轉(zhuǎn)控制。另外，如果在第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行過程中第一開關(guān)37被操作， 則伴隨著此時(shí)的按壓操作，向顯示控制機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯示信息，在液晶顯 示器30中取代第二存儲轉(zhuǎn)速(這里為"1000")，連續(xù)顯示第一存儲轉(zhuǎn) 速(這里為"1800")，并將第一識別記號40從表示第二存儲轉(zhuǎn)速的記 號(這里為"B")變更為表示第一存儲轉(zhuǎn)速的記號(這里為"A")[參 照圖4(B)及(A)]。然后，伴隨著第一開關(guān)37向初始位置的回復(fù)，從第二恒定旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)移到第一恒定旋轉(zhuǎn)控制。即，在發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速伴隨著從第一恒定旋轉(zhuǎn)控制向第二恒定 旋轉(zhuǎn)控制或從第二恒定旋轉(zhuǎn)控制向第一恒定旋轉(zhuǎn)控制的轉(zhuǎn)移而被變更之前的階段，使液晶顯示器30顯示轉(zhuǎn)移后的第一恒定旋轉(zhuǎn)控制或第二恒定 旋轉(zhuǎn)控制下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，由此，能夠使駕駛者視覺確認(rèn)。如果在第一恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行過程中，踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速高于第一存 儲轉(zhuǎn)速，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50不僅優(yōu)先于第一恒定旋轉(zhuǎn)控制而執(zhí)行 腳加速控制，而且，向顯示控制機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯示信息，將液晶顯示器30 中的第二識別記號41 (這里為"AUTO")的顯示從連續(xù)顯示變更為間歇 顯示[參照圖4 (A)及(F)〗。如果在該腳加速控制的優(yōu)先執(zhí)行過程中，踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速低于第一存 儲轉(zhuǎn)速，則結(jié)束腳加速控制、再次開始第一恒定旋轉(zhuǎn)控制，并且，向顯 示控制機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯示信息，將液晶顯示器30中的第二識別記號41(這 里為"AUTO")的顯示從間歇顯示變更為連續(xù)顯示[參照圖4(F)及(A)]。另外，如果在第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行過程中，踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速高于 第二存儲轉(zhuǎn)速，則優(yōu)先于第二恒定旋轉(zhuǎn)控制而執(zhí)行腳加速控制，而且， 向顯示控制機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯示信息，將液晶顯示器30中的笫二識別記號 41 (這里為"AUTO")的顯示從連續(xù)顯示變更為間歇顯示[參照圖4(B) 及(G)]。如果在該腳加速控制的優(yōu)先執(zhí)行過程中，踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速低于第二存 儲轉(zhuǎn)速，則結(jié)束腳加速控制、再次開始第二恒定旋轉(zhuǎn)控制，并且，向顯 示控制機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯示信息，將液晶顯示器30中的笫二識別記號41(這 里為"AUTO")的顯示從間歇顯示變更為連續(xù)顯示[參照圖4(G)及(B)]。即，當(dāng)在笫一恒定旋轉(zhuǎn)控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行過程中，基 于加速踏板31的操作，從第一恒定旋轉(zhuǎn)控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)移到 腳加速控制時(shí)，通過在液晶顯示器30上一邊連續(xù)顯示第一存儲轉(zhuǎn)速或第 二存儲轉(zhuǎn)速和表示其的第一識別記號40，一邊間歇顯示第二識別記號41， 可以使駕駛者視覺確認(rèn)從第一恒定旋轉(zhuǎn)控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制向腳加 速控制的轉(zhuǎn)移。另外，當(dāng)在腳加速控制的優(yōu)先執(zhí)行過程中，基于加速踏 板31的操作，再次開始第一恒定旋轉(zhuǎn)控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制時(shí)，通過 在液晶顯示器30上連續(xù)顯示第一存儲轉(zhuǎn)速或第二存儲轉(zhuǎn)速和與它們對應(yīng) 的笫一識別記號40、第二識別記號41，可以使駕駛者視覺確認(rèn)第一恒定旋轉(zhuǎn)控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的再次開始、和再次開始的第一恒定旋轉(zhuǎn) 控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。此外，可以通過轉(zhuǎn)速計(jì)來視覺確認(rèn)轉(zhuǎn)移為腳加速控制之后的發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速。如果在第 一 恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行過程中，上限轉(zhuǎn)速低于第 一存儲轉(zhuǎn)速，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50不僅優(yōu)先于第一恒定旋轉(zhuǎn)控制而執(zhí)行上限 旋轉(zhuǎn)控制，并且，向顯示控制機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯示信息，在液晶監(jiān)視器30 上替代第一存儲轉(zhuǎn)速(這里為"1800")而連續(xù)顯示上限轉(zhuǎn)速(這里例 示了 "1700"),并將第一識別記號40從表示笫一存儲轉(zhuǎn)速的記號(這 里為"A")變更為表示上限轉(zhuǎn)速的記號(這里例示了 "L，，)，將第二 識別記號41從表示執(zhí)行第一恒定旋轉(zhuǎn)控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的記號(這里為"AUTO")，變更為表示優(yōu)先執(zhí)行上限旋轉(zhuǎn)控制的記號(這里 例示了 " T AUTO")[參照圖4 ( A )及(H )]。如果在該上限旋轉(zhuǎn)控制的優(yōu)先執(zhí)行過程中，上限轉(zhuǎn)速高于第一存儲 轉(zhuǎn)速，則結(jié)束上限旋轉(zhuǎn)控制、再次開始第一恒定旋轉(zhuǎn)控制，并且，向顯 示控制機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯示信息，在液晶顯示器30中替代上限轉(zhuǎn)速(這里 為"1700")連續(xù)顯示第一存儲轉(zhuǎn)速(這里為"1800")，并將第一識 別記號40從表示上限轉(zhuǎn)速的記號(這里為"L，，)變更為表示第一存儲 轉(zhuǎn)速的記號(這里為"A"),將第二識別記號41從表示優(yōu)先執(zhí)行上限 旋轉(zhuǎn)控制的記號(這里為"tAUTO")，變更為表示執(zhí)行第一恒定旋轉(zhuǎn) 控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的記號(這里為"AUTO")[參照圖4(H)及(A)]。 另外，如果在第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行過程中，上限轉(zhuǎn)速低于第二 存儲轉(zhuǎn)速，則優(yōu)先于第二恒定旋轉(zhuǎn)控制而執(zhí)行上限旋轉(zhuǎn)控制，并且，向 顯示控制機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯示信息，在液晶監(jiān)視器30上替代第二存儲轉(zhuǎn)速(這里為"1000")而連續(xù)顯示上限轉(zhuǎn)速(這里例示了 "900")，并將 第一識別記號40從表示第二存儲轉(zhuǎn)速的記號(這里為"B，，)變更為表 示上限轉(zhuǎn)速的記號(這里為"L")，將第二識別記號41從表示執(zhí)行第 一恒定旋轉(zhuǎn)控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的記號(這里為"AUTO"),變更 為表示優(yōu)先執(zhí)行上限旋轉(zhuǎn)控制的記號(這里為"t AUTO")[參照圖4(B) 及(I)]。如果在該上限旋轉(zhuǎn)控制的優(yōu)先執(zhí)行過程中，上限轉(zhuǎn)速高于第二存儲 轉(zhuǎn)速，則結(jié)束上限旋轉(zhuǎn)控制、再次開始第二恒定旋轉(zhuǎn)控制，并且，向顯上限轉(zhuǎn)速(這里 為"900")連續(xù)顯示第二存儲轉(zhuǎn)速(這里為"1000")，并將第一識別 記號40從表示上限轉(zhuǎn)速的記號(這里為"L")變更為表示第二存儲轉(zhuǎn) 速的記號(這里為"B")，將第二識別記號41從表示優(yōu)先執(zhí)行上限旋 轉(zhuǎn)控制的記號(這里為"tAUTO")，變更為表示執(zhí)行第一恒定旋轉(zhuǎn)控 制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的記號(這里為"AUTO")[參照圖4(1)及(B)]。 即，當(dāng)在第一恒定旋轉(zhuǎn)控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行過程中，基 于上限設(shè)定器35的操作，從第一恒定旋轉(zhuǎn)控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)移 為上限旋轉(zhuǎn)控制時(shí)，通過在液晶顯示器30中連續(xù)顯示上限轉(zhuǎn)速、表示其 的第一識別記號40和表示優(yōu)先執(zhí)行上限旋轉(zhuǎn)控制的第二識別記號41，可 以使駕駛者視覺確認(rèn)向上限旋轉(zhuǎn)控制的轉(zhuǎn)移、和此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出 轉(zhuǎn)速。另外，當(dāng)在上限旋轉(zhuǎn)控制的優(yōu)先執(zhí)行過程中，基于上限設(shè)定器35 的操作，再次開始第一恒定旋轉(zhuǎn)控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制時(shí)，通過在液 晶顯示器30中連續(xù)顯示第一存儲轉(zhuǎn)速或第二存儲轉(zhuǎn)速、表示其的第一識 別記號40和表示執(zhí)行第 一恒定旋轉(zhuǎn)控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的第二識別 記號41，可以使駕駛者視覺確認(rèn)第一恒定旋轉(zhuǎn)控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制 的再次開始、和再次開始的第一恒定旋轉(zhuǎn)控制或笫二恒定旋轉(zhuǎn)控制下的 目標(biāo)轉(zhuǎn)速。如果在上限轉(zhuǎn)速低于第一存儲轉(zhuǎn)速的情況或踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速高于第一 存儲轉(zhuǎn)速的情況下，第一開關(guān)37被操作，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50伴 隨該操作向顯示控制機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯示信息，在液晶顯示器30中間歇顯 示第一存儲轉(zhuǎn)速(這里為"1800")、連續(xù)顯示第一識別記號40 (這里 為"A，，)和第二識別記號41 (這里為"AUTO")[參照圖4 (J)]。另外，如果在上限轉(zhuǎn)速低于第二存儲轉(zhuǎn)速的情況或踏板設(shè)定轉(zhuǎn)速高 于第二存儲轉(zhuǎn)速的情況下，笫二開關(guān)38被操作，則伴隨該操作向顯示控 制機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯示信息，在液晶顯示器30中間歇顯示第二存儲轉(zhuǎn)速(這 里為"1000")、連續(xù)顯示第一識別記號40 (這里為"B")和第二識別 記號41 (這里為"AUTO")[參照圖4 (K)]。由此，因?yàn)榧铀偬ぐ?1或上限設(shè)定器35的操作位置，能夠與第一 開關(guān)37或第二開關(guān)38的操作無關(guān)地，使駕駛者視覺確認(rèn)第一恒定旋轉(zhuǎn) 控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制未被執(zhí)行的情況。對于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50而言，如果在第一恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行過程中第一開關(guān)37被長按壓操作，則不僅從第一恒定旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)移到第 一存儲轉(zhuǎn)速變更控制，而且，向顯示控制機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯示信息，將液晶 顯示器30中的笫一識別記號40 (這里為"A，，)及第二識別記號41 (這 里為"AUT0")的顯示從連續(xù)顯示變更為間歇顯示[參照圖4(A)及(L)]。另外，如果在第二恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行過程中第二開關(guān)38被長按壓 操作，則不僅從第二恒定旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)移到第二存儲轉(zhuǎn)速變更控制，而且， 向顯示控制機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯示信息，將液晶顯示器30中的第一識別記號 40(這里為"B")及第二識別記號41 (這里為"AUTO")的顯示從連續(xù) 顯示變更為間歇顯示[參照圖4 (B)及(M)]。由此，通過第一開關(guān)37或第二開關(guān)38的操作，可以從第一恒定旋 轉(zhuǎn)控制或第二恒定旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)移到第 一存儲轉(zhuǎn)速變更控制或第二存儲轉(zhuǎn) 速變更控制，從而能夠使駕駛者視覺確認(rèn)可變更第一存儲轉(zhuǎn)速或第二存 儲轉(zhuǎn)速的設(shè)定。如果在第 一存儲轉(zhuǎn)速變更控制或第二存儲轉(zhuǎn)速變更控制的執(zhí)行過程 中，第一開關(guān)37或笫二開關(guān)38被操作，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)50基于 此時(shí)的操作，不僅變更第一存儲轉(zhuǎn)速或第二存儲轉(zhuǎn)速，而且向顯示控制 機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯示信息，在液晶顯示器30上連續(xù)顯示變更后的第一存儲 轉(zhuǎn)速或第二存儲轉(zhuǎn)速。由此，可以一邊視覺確認(rèn)一邊進(jìn)行通過第一開關(guān) 37或第二開關(guān)38的操作來變更第一存儲轉(zhuǎn)速或第二存儲轉(zhuǎn)速的設(shè)定。如果操作了搭乘駕駛部8中配備的顯示開關(guān)42，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制 機(jī)構(gòu)50向顯示控制機(jī)構(gòu)71發(fā)送顯示信息，按設(shè)定時(shí)間(例如1秒)將 液晶顯示器30上的顯示切換為連續(xù)顯示第一存儲轉(zhuǎn)速(這里為"1800")、 第一識別記號40(這里為"A")與第二識別記號"(這里為"AUTO") 的狀態(tài)、和連續(xù)顯示第二存儲轉(zhuǎn)速(這里為"1000")、第一識別記號 40 (這里為"B")與第二識別記號41 (這里為"AUTO")的狀態(tài)。另外，可以在控制裝置21所具備的由EEPROM或閃存存儲器等非易 失性存儲器構(gòu)成的存儲機(jī)構(gòu)56中，存儲各種控制程序、位圖數(shù)據(jù)、第一 存儲轉(zhuǎn)速及第二存儲轉(zhuǎn)速等。接著，利用圖5所示的流程圖，對本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的基本 控制流程的 一個(gè)例子進(jìn)行說明。其中，圖5中，Nf U于加速踏板31的操作位置的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，Nh 是基于加速桿33的操作位置的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，Nm是由開關(guān)37讀出的被存26儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，Nidle是空載轉(zhuǎn)速，UL是由上限設(shè)定器35設(shè)定的上限 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。并且，由圖中的記號所代表的記述內(nèi)容如下所述。A":"是腳加速控制優(yōu)先執(zhí)行的過程中嗎？，，B，，"是上限旋轉(zhuǎn)控制優(yōu)先執(zhí)行的過程中嗎？C，，"加速桿33被操作了嗎？"XI""恒定旋轉(zhuǎn)控制執(zhí)行過程中嗎？，，X2"."執(zhí)行恒定旋轉(zhuǎn)控制"X3""執(zhí)行腳加速控制，，X4""執(zhí)行手加速控制"X5""執(zhí)行上限旋轉(zhuǎn)控制"X6""中止恒定旋轉(zhuǎn)控制"首先，檢查是否是恒定旋轉(zhuǎn)控制的執(zhí)行過程中(#01)。在是執(zhí)行 恒定旋轉(zhuǎn)控制的過程中時(shí)(#01中是的分支)，對基于加速踏板31的操 作位置的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nf和由上限設(shè)定器35設(shè)定的上限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速UL 進(jìn)行比較(#03)。如果Nf〈UL ( #03中是的分支)，則進(jìn)一步比較基 于加速桿33的操作位置的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nh和由上限設(shè)定器35設(shè)定的上 限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速UL ( #05)。如果Nh〈UL ( #05中是的分支)，則進(jìn)一 步比較基于加速桿33的操作位置的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nh和空載轉(zhuǎn)速Nidle (#07)。如果Nh〈Nidle ( #07中是的分支)，則進(jìn)一步檢查開關(guān)37 是否被接通(#09)。在開關(guān)37被接通的情況下(#09中是的分支)， 進(jìn)一步檢查是否是優(yōu)先執(zhí)行腳加速控制的過程中(#11)。如果不是優(yōu) 先執(zhí)行腳加速控制的過程中(#11中否的分支)，則進(jìn)一步檢查是否是 優(yōu)先執(zhí)行上限旋轉(zhuǎn)控制的過程中(#13)。如果不是優(yōu)先執(zhí)行上限旋轉(zhuǎn) 控制的過程中(#13中否的分支)，則通過恒定旋轉(zhuǎn)控制部53執(zhí)行恒定 旋轉(zhuǎn)控制(#15)，然后再次返回到步驟#01。如果在步驟#03的檢查中，Nf〈UL不成立(#03中否的分支)，或 在步驟#05中，Nh〈UL不成立(#05中否的分支)，則通過上限旋轉(zhuǎn)控 制部54執(zhí)行上限旋轉(zhuǎn)控制(#17)，再次返回到步驟#01。另外，當(dāng)在 步驟弁ll的檢查中，是優(yōu)先執(zhí)行腳加速控制的過程中時(shí)(#11中是的分 支)，對基于加速踏板31的操作位置的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nf和由開關(guān)37讀 出的被存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm進(jìn)行比較(#19)。在步驟#19中，如果Nf〈Nm ( #19中是的分支)，則轉(zhuǎn)移到步驟#13，如果Nf〈Nm不成立(# 19中否的分支)，則直接返回到步驟#01。此外，當(dāng)在步驟#13的檢查 中，是優(yōu)先執(zhí)行上限旋轉(zhuǎn)控制的過程中時(shí)(#13中是的分支)，進(jìn)一步 比較由第一開關(guān)37讀出的被存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm和上限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 UL ( #21)，如果上限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速UL低于所存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm， 即Nm〉UL不成立(#21中否的分支)，則轉(zhuǎn)移到步驟#17,執(zhí)行上限旋 轉(zhuǎn)控制。如果Nm〉UL成立(#21中是的分支)，則直接返回到步驟#01。當(dāng)在步驟#01的檢查中，沒有執(zhí)行恒定旋轉(zhuǎn)控制時(shí)(#01中否的分 支)，進(jìn)一步檢查開關(guān)37是否被斷開(# 31)。在開關(guān)37被斷開的情 況下(# 09中是的分支)，進(jìn)一步比較基于加速踏板31的操作位置的發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nf和基于加速桿33的操作位置的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nh ( # 33 )。 如果Nf <Nh ( # 33中是的分支)，則通過腳加速控制部51執(zhí)行腳加速控 制(#35)。如果Nf〈Nh不成立(#33中否的分支)，則通過手加速控 制部52執(zhí)行手加速控制(#37)。然后，返回到步驟#01。如果在步驟#31的檢查中，開關(guān)37未被斷開(#31中否的分支)， 則進(jìn)一步檢查加速桿33是否被操作(#41)。當(dāng)在步驟并41的檢查中， 加速桿33被操作時(shí)(#41中是的分支)，則進(jìn)一步檢查該操作是降低發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方向還是使其增加的方向(#43)。當(dāng)加速桿33的操作是減 速方向時(shí)(#43中是的分支)，比較基于加速桿33的操作位置的發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速Nh和由開關(guān)37讀出的被存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm ( # 45 )，進(jìn)而在 加速桿33的操作是增速方向時(shí)(#43中否的分支)，同樣比較Nh和Nm (#47)。當(dāng)在步驟#45中Nh〈Nm成立時(shí)(中是的分支)，轉(zhuǎn)移到 上述的步驟#33?；蛘撸?dāng)在步驟#47中Nh〉Nm成立時(shí)(#47中是的分 支)，也轉(zhuǎn)移到上述的步驟#33。當(dāng)在步驟#41中加速桿33未被操作時(shí)(#41中否的分支)、步驟 #45中Nh〈Nm不成立時(shí)(#45中否的分支)、及步驟#47中Nh〉Nm不成 立時(shí)(#47中否的分支)，都接著比較基于加速踏板31的操作位置的發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nf和由開關(guān)37讀出的被存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm ( # 51)。如果在步驟#51中Nf〈Nm成立(#51中是的分支)，則通過腳加速 控制部51執(zhí)行腳加速控制(#53)，返回到步驟#01。如果在步驟#51 中Nf〈Nm不成立(#51中否的分支)，則進(jìn)一步比較由第一開關(guān)37讀出 的被存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm和上限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速UL ( # 61)。這里，如果上限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速UL低于所存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm，即Nm〉UL成立時(shí) (#61中是的分支)，執(zhí)行上限旋轉(zhuǎn)控制(#63)，返回到步驟#01。 如果NmMJL成立(#61中否的分支)，則進(jìn)一步比較基于加速桿33的操 作位置的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nh和空載轉(zhuǎn)速Nidle( #71)。這里，當(dāng)Nh〈Nidle 成立時(shí)(#71中是的分支)，通過恒定旋轉(zhuǎn)控制部53執(zhí)行恒定旋轉(zhuǎn)控制 (#73)，返回到步驟# 01。當(dāng)Nh〈Nidle不成立時(shí)(#71中否的分支)， 中止基于恒定旋轉(zhuǎn)控制部53的恒定旋轉(zhuǎn)控制(#74)，返回到步驟并Ol。 接著，將顯示控制機(jī)構(gòu)71的功能列舉如下。在液晶監(jiān)視器30上顯示基于輸入設(shè)備的操作而從存儲機(jī)構(gòu)56讀出 的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在該顯示之后開始恒定旋轉(zhuǎn)控制。由此，可以從通過恒 定旋轉(zhuǎn)控制將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速變更之前的階段起，通過液晶監(jiān)視器30 牙見覺確i人存儲轉(zhuǎn)速。m在開始加速控制之前，可在液晶監(jiān)^f見器30上顯示與踏板傳感器32 或桿傳感器34的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。由此，能夠從恒定旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn) 移到加速控制之前的階段起，通過液晶監(jiān)視器30視覺確認(rèn)成為加速控制 下的控制目標(biāo)的、與旋轉(zhuǎn)傳感器27的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。如果在優(yōu)先執(zhí)行上限旋轉(zhuǎn)控制的過程中，上限轉(zhuǎn)速高于存儲機(jī)構(gòu)56 中存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則將所述存儲機(jī)構(gòu)56中存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示到 液晶監(jiān)視器30上。然后，結(jié)束上限旋轉(zhuǎn)控制，再次開始所述恒定旋轉(zhuǎn)控 制。")如果存儲機(jī)構(gòu)56中存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被變更，則將變更后的發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速顯示到液晶監(jiān)視器30上。根據(jù)瞬時(shí)開關(guān)(第一開關(guān)37和第二開關(guān)38 )的按壓操作，將從存儲 機(jī)構(gòu)56讀出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示到液晶監(jiān)視器30上。根據(jù)瞬時(shí)開關(guān)向初 始位置的回復(fù)，開始恒定旋轉(zhuǎn)控制。 (6)從存儲機(jī)構(gòu)56中讀出與被按壓操作的一方瞬時(shí)開關(guān)對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，將該被讀出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、和表示該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述一方的瞬時(shí)開關(guān)對應(yīng)的識別記號顯示到液晶監(jiān)視器30上。根據(jù)一方的瞬時(shí)開關(guān)向初 始位置的回復(fù)，以與一方的瞬時(shí)開關(guān)對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為控制目標(biāo)，開 始恒定旋轉(zhuǎn)控制。由此，不僅可以在開始恒定旋轉(zhuǎn)控制時(shí)選擇兩種發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速，而且，在開始恒定旋轉(zhuǎn)控制之前的階段，能夠通過液晶監(jiān)視器 30 -現(xiàn)覺確i人所選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。m根據(jù)瞬時(shí)開關(guān)的操作變更存儲機(jī)構(gòu)56中存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且將 變更后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示到液晶監(jiān)視器30上。 (其他實(shí)施方式)(1) 作為作業(yè)車，可以是栽人割草機(jī)、載人插秧機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)或 輪式推土機(jī)等。(2) 作為裝備于拖拉機(jī)的作業(yè)裝置，可以是前端裝載機(jī)、挖溝裝置 或筑壩(畦塗《9 )裝置等。(3) 作為發(fā)動(dòng)機(jī)1，可以是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，也可以是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。 (4 )可以使燃料噴射控制機(jī)構(gòu)16A與控制裝置21 —體構(gòu)成。(5) 可以通過具有第一接點(diǎn)和第二接點(diǎn)的中立回復(fù)型的單一開關(guān)構(gòu) 成開關(guān)37、 38。(6) 可以在存儲機(jī)構(gòu)56中存儲單一的存儲轉(zhuǎn)速，也可以存儲三種 以上的存儲轉(zhuǎn)速。(7) 除了刻度盤開關(guān)(撥碼開關(guān))或滑動(dòng)開關(guān)等機(jī)械式開關(guān)或按鈕 之外，上限設(shè)定器35也能夠由通過與顯示設(shè)備的組合而實(shí)現(xiàn)的軟件開關(guān) 等構(gòu)成。另外，也可以采用通過輸入設(shè)備與數(shù)據(jù)輸入用的計(jì)算機(jī)程序的 組合，向控制裝置21輸入上限轉(zhuǎn)速的方法。
權(quán)利要求
1、一種作業(yè)車用的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，包括踏板傳感器(32)，檢測加速踏板(31)的操作位置；腳加速控制部(51)，執(zhí)行以與前述踏板傳感器(32)的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的腳加速控制；其特征在于，具備設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上限的上限設(shè)定機(jī)構(gòu)(35)，在前述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于由前述上限設(shè)定機(jī)構(gòu)(35)設(shè)定的上限轉(zhuǎn)速時(shí)，執(zhí)行以前述上限轉(zhuǎn)速為前述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限旋轉(zhuǎn)控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于，具備檢測加速桿(31)的操作位置的桿傳感器(34)，當(dāng)與前述踏板傳感器(32)的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和與前述桿傳感器(34)的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于前述上限轉(zhuǎn)速時(shí)，執(zhí)行以與前述踏板傳感器(32)的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和與前述桿傳感器(34)的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中較高的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為前述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制，當(dāng)與前述踏板傳感器(32)的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和與前述桿傳感器(34)的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中任意一方高于前述上限轉(zhuǎn)速時(shí)，執(zhí)行以前述上限轉(zhuǎn)速為前述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于，具備人為操作式的輸入設(shè)備(37、 38)、和存儲規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的存儲機(jī)構(gòu)(56),根據(jù)針對前述輸入設(shè)備(37、 38)的輸入操作，能夠選擇以前述存儲機(jī)構(gòu)(56)中存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制的執(zhí)行和非執(zhí)行。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)前述存儲機(jī)構(gòu)(56)中存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于前述上限轉(zhuǎn)速時(shí)，進(jìn)行以前述存儲機(jī)構(gòu)(56)中存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為前述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制，在前述存儲機(jī)構(gòu)(56)中存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于前述上限轉(zhuǎn)速時(shí)，執(zhí)行以前述上限轉(zhuǎn)速為前述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)從以前述存儲機(jī)構(gòu)(56)中存儲的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制的執(zhí)行切換為非執(zhí)行，結(jié)果使得前述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速上升時(shí)，以比基于前述輸入設(shè)備(37、 38)的操作的前述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的降低的變化速度小的變化速度，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制。
6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于，前述上限設(shè)定機(jī)構(gòu)(35)是刻度盤式上限設(shè)定器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)車用的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其具備踏板傳感器，檢測加速踏板(31)的操作位置；腳加速控制部，執(zhí)行以與前述踏板傳感器(32)的輸出對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的腳加速控制；和上限設(shè)定機(jī)構(gòu)(35)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上限。在前述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于由前述上限設(shè)定機(jī)構(gòu)(35)設(shè)定的上限轉(zhuǎn)速時(shí)，執(zhí)行以前述上限轉(zhuǎn)速為前述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限旋轉(zhuǎn)控制。
文檔編號F02D11/10GK101592088SQ20081016874
公開日2009年12月2日 申請日期2008年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月29日
發(fā)明者岡部伸行, 吉川研治, 西榮治 申請人:株式會(huì)社久保田