專利名稱：內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和空燃比控制機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
控制裝置，所述內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)；所述空燃比控制 供給的燃料量。
背景技術(shù)：
對(duì)于內(nèi)燃機(jī)，包括車輛上安裝的，在改善油耗和提高排放性能的要求 進(jìn)一步提高的情況下，為了謀求普及滿足這種要求的內(nèi)燃機(jī)則減少成本也 是重要的。
例如知道有的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置具備檢測(cè)節(jié)流閥開度的節(jié)流閥開 度傳感器、檢測(cè)曲軸旋轉(zhuǎn)規(guī)定的曲軸轉(zhuǎn)角所需要時(shí)間的時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)、設(shè) 定混合氣形成機(jī)構(gòu)即燃油噴射閥所供給的燃料量的空燃比控制機(jī)構(gòu)，該空 燃比控制機(jī)構(gòu)按照內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域來(lái)進(jìn)行下面所述控制的切換根據(jù)節(jié) 流閥的開度來(lái)進(jìn)行設(shè)定燃料量的控制，根據(jù)從時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的時(shí)間所 計(jì)算出的吸入空氣量來(lái)進(jìn)行設(shè)定燃料量的控制(例如參照專利文獻(xiàn)1)。利 用該運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置用于設(shè)定燃料供給量而從時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的時(shí)間來(lái)計(jì) 算吸入空氣量，所以不需要空氣流量計(jì)和吸氣壓傳感器，運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的 成本被降低。
知道有這樣的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置為了謀求改善油耗和提高排放性
設(shè)定混合氣形成機(jī)構(gòu)所供給的燃料供給量的基本量，而且根據(jù)由從排氣成 分檢測(cè)空燃比的空燃比傳感器(例如氧氣濃度傳感器)所檢測(cè)的空燃比來(lái) 校正該基本量并且設(shè)定燃料量。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-108289號(hào)公報(bào)
在內(nèi)燃機(jī)中，包含空燃比控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制在根據(jù)檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)的內(nèi) 燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的情況下，以該檢測(cè)機(jī)構(gòu)正確地檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)狀
態(tài)為前提。
但檢測(cè)排氣成分的空燃比傳感器若不在成為激活狀態(tài)的溫度以上就不 產(chǎn)生正常的信號(hào)。由于內(nèi)燃機(jī)處于冷機(jī)狀態(tài)即預(yù)熱完成前的狀態(tài)時(shí)等，空 燃比傳感器不是處于激活狀態(tài)，所以根據(jù)空燃比傳感器的空燃比控制被停 止，該期間難于進(jìn)行高精度的空燃比控制。例如在根據(jù)節(jié)流閥的開度來(lái)進(jìn) 行空燃比控制的情況下，由于在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)和低負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)等節(jié)流閥低開 度時(shí)是吸入空氣量的變化量大的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所以難于提高空燃比控制的精度。
于是為了縮短空燃比傳感器到被激活的時(shí)間，只要用加熱器來(lái)加熱空 燃比傳感器便可，但設(shè)置該加熱器則成本增加。
同樣地，在包含空燃比傳感器的內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)處于異常狀態(tài)時(shí) 和出現(xiàn)故障時(shí)，也難于進(jìn)行精度高的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這種情況而開發(fā)的，本發(fā)明內(nèi)容1 3記載的發(fā)明的目的 在于提供一種運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，謀求降低內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的成本，而且 即使在為了設(shè)定混合氣形成機(jī)構(gòu)供給的燃料量所需要的內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)機(jī) 構(gòu)不能正常檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)時(shí)，也能進(jìn)行高精度空燃比控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
本發(fā)明內(nèi)容2記載的發(fā)明的目的在于進(jìn)一步提高從空燃比控制機(jī)構(gòu)的預(yù)熱
完成前的特定時(shí)控制向空燃比傳感器的常規(guī)時(shí)控制的切換時(shí)間的精度。
本發(fā)明內(nèi)容1記載發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置具備檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)狀態(tài) 的內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、向吸入空氣供給燃料的混合氣形成機(jī)構(gòu)、設(shè)定所 述混合氣形成機(jī)構(gòu)供給的燃料量的空燃比控制機(jī)構(gòu)，其中，所述內(nèi)燃機(jī)狀 態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)具備檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的節(jié)流閥的開度的節(jié)流闊開度傳感器、 從所述內(nèi)燃機(jī)的排氣成分檢測(cè)空燃比的空燃比傳感器、檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)曲 軸的角速度變動(dòng)量的變動(dòng)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)預(yù)熱狀態(tài)的預(yù)熱狀 態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行常規(guī)時(shí)控制和特定時(shí)控制，所述常 規(guī)時(shí)控制根據(jù)所述節(jié)流閥開度傳感器檢測(cè)的所述開度來(lái)設(shè)定所述燃料量的 基本量并根據(jù)所述空燃比傳感器檢測(cè)的所述空燃比來(lái)校正所述基本量并且 設(shè)定所述燃料量；所述特定時(shí)控制根據(jù)所述變動(dòng)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的所述變 動(dòng)量來(lái)設(shè)定所述燃料量，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)在所述預(yù)熱狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢 測(cè)出所述內(nèi)燃機(jī)處于預(yù)熱完成前時(shí)，進(jìn)行所述特定時(shí)控制、在所述預(yù)熱狀
態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出所述內(nèi)燃機(jī)處于預(yù)熱完成時(shí)，進(jìn)行所述常規(guī)時(shí)控制。
本發(fā)明內(nèi)容2記載的發(fā)明是在本發(fā)明內(nèi)容1記載發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控 制裝置中，所述預(yù)熱狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述空燃比傳感器的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢 測(cè)所述預(yù)熱狀態(tài)，在所述空燃比傳感器成為激活狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī) 狀態(tài)的預(yù)熱完成。
本發(fā)明內(nèi)容3記載發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置具備檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)狀態(tài) 的內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、向吸入空氣供給燃料的混合氣形成機(jī)構(gòu)、設(shè)定所 述混合氣形成機(jī)構(gòu)供給的燃料量的空燃比控制機(jī)構(gòu)，其中，所述內(nèi)燃機(jī)狀 態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)具備檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的節(jié)流閥的開度的節(jié)流閥開度傳感器、 從所述內(nèi)燃機(jī)的排氣成分檢測(cè)空燃比的空燃比傳感器、檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)曲 軸的角速度變動(dòng)量的變動(dòng)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)所述節(jié)流閥開度傳感器和所述 空燃比傳感器分別為異常的異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行常規(guī) 時(shí)控制和特定時(shí)控制，所述常規(guī)時(shí)控制根據(jù)所述節(jié)流閥開度傳感器檢測(cè)的 所述開度來(lái)設(shè)定所述燃料量的基本量并根據(jù)所述空燃比傳感器檢測(cè)的所述 空燃比來(lái)校正所述基本量并且設(shè)定所述燃料量；所述特定時(shí)控制根據(jù)所述 變動(dòng)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的所述變動(dòng)量來(lái)設(shè)定所述燃料量，在所述異常檢測(cè)機(jī) 構(gòu)檢測(cè)出所述節(jié)流閥開度傳感器或所述空燃比傳感器有異常時(shí)，所述空燃 比控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行所述特定時(shí)控制，在所述異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)出所述節(jié) 流閥開度傳感器和所述空燃比傳感器有異常時(shí)，進(jìn)行常規(guī)時(shí)控制。
根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容1記載的發(fā)明，由于空燃比控制機(jī)構(gòu)在內(nèi)燃機(jī)預(yù)熱完 成后，利用把根據(jù)節(jié)流閥的開度設(shè)定的基本量由空燃比傳感器的檢測(cè)信號(hào) 進(jìn)行校正的常規(guī)時(shí)控制來(lái)設(shè)定從混合氣形成機(jī)構(gòu)供給的燃料量，所以能進(jìn) 行空燃比傳感器的高精度空燃比控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，提高排放性能或改善油 耗。在內(nèi)燃機(jī)預(yù)熱完成前，由于空燃比傳感器有可能不是激活狀態(tài)，所以 空燃比控制機(jī)構(gòu)不進(jìn)行該空燃比傳感器的空燃比控制，而是根據(jù)與吸入空 氣量等價(jià)的曲軸角速度的變動(dòng)量來(lái)設(shè)定從混合氣形成機(jī)構(gòu)供給的燃料量。 其結(jié)果是，即使在空燃比傳感器不能正常檢測(cè)作為內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)的空燃比時(shí) 的情況下，為了設(shè)定燃料量也不需要檢測(cè)必要吸入空氣量的空氣流量計(jì)或 吸氣壓傳感器，所以能降低運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的成本，而且在內(nèi)燃機(jī)預(yù)熱完成 前也能進(jìn)行根據(jù)吸入空氣量的高精度的空燃比控制，有益于提高排放性能 和改善油耗。 根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容2記載的事項(xiàng)，由于預(yù)熱狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)空燃比傳
感器的檢測(cè)信號(hào)在空燃比傳感器成為激活狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)預(yù)熱完成，所以提 高了從預(yù)熱完成前的特定時(shí)控制向預(yù)熱完成后的根據(jù)空燃比傳感器的檢測(cè) 信號(hào)來(lái)設(shè)定燃料量的常規(guī)時(shí)控制的轉(zhuǎn)換時(shí)刻的精度，能提高根據(jù)空燃比傳 感器進(jìn)行的空燃比控制的排放性能或改善油耗。
根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容3記載的事項(xiàng)，由于空燃比控制機(jī)構(gòu)在節(jié)流閥開度傳 感器和空燃比傳感器正常時(shí)利用把根據(jù)節(jié)流閥的開度設(shè)定的基本量由空燃 比傳感器的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行校正的常規(guī)時(shí)控制來(lái)設(shè)定從混合氣形成機(jī)構(gòu)供給 的燃料量，所以能進(jìn)行空燃比傳感器的高精度空燃比控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，提 高排放性能或改善油耗。由于在節(jié)流閥開度傳感器或空燃比傳感器異常時(shí) 不能進(jìn)行常規(guī)時(shí)控制的空燃比控制，所以空燃比控制機(jī)構(gòu)根據(jù)與吸入空氣 量等價(jià)的曲軸角速度的變動(dòng)量來(lái)設(shè)定從混合氣形成機(jī)構(gòu)供給的燃料量。其
結(jié)果是，即使利用節(jié)流閥開度傳感器和空燃比傳感器分別不能正常檢測(cè)作 為內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)的節(jié)流閥的開度和空燃比時(shí)，也以與本發(fā)明內(nèi)容1記載的發(fā) 明同樣的理由而能降低運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的成本，而且在節(jié)流閥開度傳感器或 空燃比傳感器異常時(shí)也能進(jìn)行根據(jù)吸入空氣量的高精度的空燃比控制，對(duì) 于提高排放性能和改善油耗有好處。


圖1是表示適用本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置結(jié)構(gòu)的圖2是表示圖1內(nèi)燃機(jī)的行程、觸發(fā)包、脈沖和曲軸角速度的關(guān)系的
圖3是在圖l的內(nèi)燃機(jī)中把內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度作為參數(shù)來(lái)表示角速度變 動(dòng)量的絕對(duì)值與吸入空氣關(guān)系的曲線；
圖4是表示圖1內(nèi)燃機(jī)從預(yù)熱完成前的狀悉的運(yùn)轉(zhuǎn)開始后02傳感器的 檢測(cè)信號(hào)變化的曲線；
圖5是表示由圖1運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的空燃比控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行的控制順序的 流程圖。
符號(hào)說(shuō)明
3活塞 7曲軸11節(jié)流閥20燃油噴射閥
24 ECU 25曲軸轉(zhuǎn)角傳感器26節(jié)流閥開度傳感器27 02傳感器 31旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)32變動(dòng)量纟企測(cè)才幾構(gòu)
33預(yù)熱狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu) 34異常檢測(cè)機(jī)構(gòu) 40空燃比控制機(jī)構(gòu) 41點(diǎn)火控制機(jī)構(gòu)42排氣回流控制機(jī)構(gòu) 43動(dòng)閥控制機(jī)構(gòu) E內(nèi)燃機(jī) Ne內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度 Aoo變動(dòng)量 oc開度 Sa、 So、 St、 Sw檢測(cè)信號(hào)
具體實(shí)施例方式
以下參照?qǐng)D1~圖5說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
參照?qǐng)D1，具備適用本發(fā)明的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置(以下單叫做"運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝 置")的內(nèi)燃機(jī)E是單缸4行程的內(nèi)燃機(jī)，被安裝在作為機(jī)械的車輛例如機(jī) 動(dòng)兩輪車或騎坐型車輛上。
內(nèi)燃機(jī)E包括內(nèi)燃機(jī)本體，其具有與活塞3能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)配合的缸 體1和與該缸體1結(jié)合的缸蓋2;吸氣裝置5，其在內(nèi)燃機(jī)本體形成把吸入 空氣向形成在活塞3與缸蓋2之間的燃燒室4引導(dǎo)的吸氣通路5a;運(yùn)轉(zhuǎn)控 制裝置，其具備把燃料向吸入空氣供給而作為形成混合氣的混合氣形成機(jī) 構(gòu)的燃油噴射閥20;排氣裝置6，其形成有排氣通路6a而把燃燒室4內(nèi)的 混合氣被火花塞21a點(diǎn)火燃燒而產(chǎn)生的燃燒氣體作為排氣向內(nèi)燃機(jī)E的外 部引導(dǎo)。
被燃燒室4內(nèi)混合氣燃燒產(chǎn)生的燃燒氣體的壓力所驅(qū)動(dòng)的活塞3驅(qū)動(dòng) 被能旋轉(zhuǎn)地支承在內(nèi)燃機(jī)本體內(nèi)的曲軸7旋轉(zhuǎn)。內(nèi)燃機(jī)E產(chǎn)生的動(dòng)力經(jīng)由 與曲軸7連結(jié)的包含變速器的動(dòng)力傳動(dòng)裝置而向驅(qū)動(dòng)輪傳遞。
吸氣裝置5包括把從內(nèi)燃機(jī)E的外部吸入的空氣進(jìn)行濾凈的空氣濾 清器10、配置在吸氣通路5a內(nèi)來(lái)控制通過(guò)空氣濾清器10的吸入空氣的流 量的節(jié)流閥11、與缸蓋2連接并把被節(jié)流閥11控制了吸入空氣量的吸入空 氣向燃燒室4引導(dǎo)的吸氣管12。在由動(dòng)閥機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)設(shè)置在缸蓋2的吸氣 口 2i進(jìn)行開閉的吸氣閥13在開閥時(shí)，在吸氣管12流動(dòng)的吸入空氣經(jīng)過(guò)該 吸氣口 2i向燃燒室4流入。
排氣裝置6包括與缸蓋2連接的排氣管15和設(shè)置在排氣管15的作 為排氣凈化裝置的催化劑裝置即立體催化劑裝置16。在由動(dòng)閥機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng) 設(shè)置在缸蓋2的排氣口 2e進(jìn)行開閉的排氣閥14在開閥時(shí)，驅(qū)動(dòng)活塞3后的 燃燒室4內(nèi)的燃燒氣體作為排氣而經(jīng)過(guò)該排氣口 2e向排氣管15流入。
控制內(nèi)燃機(jī)E運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置除了安裝在吸氣管12的燃油噴
射閥20之外，還包括具備火花塞21a的點(diǎn)火裝置21、使排氣的一部分向 吸氣通路5a回流的排氣回流裝置22、具備與曲軸7同步被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并且使 吸氣闊13和排氣閥14進(jìn)行開閉的凸輪軸的動(dòng)閥機(jī)構(gòu)23、檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)E狀 態(tài)的內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(以下單叫做"內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)")、具備根 據(jù)內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)來(lái)分別控制燃油噴射閥20、點(diǎn)火 裝置21、排氣回流裝置22和動(dòng)閥機(jī)構(gòu)23的控制機(jī)構(gòu)40-43的電子控制單 元(以下叫啦文"ECU" ) 24。
ECU24由具備輸入輸出接口、中央處理器(CPU)和存儲(chǔ)裝置24a的 計(jì)算機(jī)所構(gòu)成，該存儲(chǔ)裝置24a具有存儲(chǔ)各種控制程序和各種圖表Mb、 Mo、 Ms、 Mi、 Me、 Mv等的ROM和臨時(shí)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)等的RAM。
動(dòng)閥機(jī)構(gòu)23是具備閥特性可變機(jī)構(gòu)23a的可變動(dòng)閥裝置，該閥特性可 變機(jī)構(gòu)23a能把閥門即吸氣閥13和排氣閥14的閥動(dòng)作特性，即閥上升量和 開閉時(shí)刻的至少 一個(gè)根據(jù)內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)來(lái)進(jìn)行變更。
內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括作為檢測(cè)曲軸7旋轉(zhuǎn)位置(以下叫做"曲 軸位置")的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器25、檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)E的內(nèi)燃機(jī) 旋轉(zhuǎn)速度Ne的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)31、檢測(cè)曲軸7角速度co (參照?qǐng)D2 )的 變動(dòng)量△ co的變動(dòng)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)32、檢測(cè)節(jié)流閥11開度cc的節(jié)流閥開度傳感 器26、從作為排氣成分的氧氣來(lái)檢測(cè)空燃比的作為空燃比傳感器的氧氣濃 度傳感器即02傳感器27、檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)E預(yù)熱狀態(tài)的預(yù)熱狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)33、 檢測(cè)節(jié)流閥開度傳感器26和02傳感器27的異常的異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)34、檢測(cè) 內(nèi)燃機(jī)E的冷卻水和潤(rùn)滑油溫度等內(nèi)燃機(jī)溫度的內(nèi)燃機(jī)溫度傳感器、在內(nèi) 燃機(jī)E起動(dòng)時(shí)分別檢測(cè)加速時(shí)和減速時(shí)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)等。
合并參照?qǐng)D2，曲軸轉(zhuǎn)角傳感器25包括設(shè)置在與曲軸7設(shè)置成一體 的轉(zhuǎn)子8上的作為被檢測(cè)部的觸發(fā)包(！J ，夕夕)25a和設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)本體 的作為檢測(cè)部的拾取器25b，并把該檢測(cè)信號(hào)向ECU24輸入。觸發(fā)包25a
被設(shè)置在活塞3上死點(diǎn)前的曲軸位置并且處于少見定曲軸角度e的范圍。拾
取器25b在曲軸7的旋轉(zhuǎn)方向R上當(dāng)分別檢測(cè)到觸發(fā)包25a的前端和后端 時(shí)，輸出上升沿脈沖和下降沿脈沖(參照?qǐng)D2)。
因此，所述兩脈沖之間的曲軸7的平均角速度coa能從下式由ECU24 計(jì)算出。
coa = 6 / t
在此，t是兩脈沖之間的時(shí)間。
參照?qǐng)D1，內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne是曲軸7旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)的平均角速度，根 據(jù)曲軸轉(zhuǎn)角傳感器25的檢測(cè)信號(hào)由ECU24計(jì)算出。
曲軸7的角速度co的變動(dòng)量△ w也才艮據(jù)曲軸轉(zhuǎn)角傳感器25的檢測(cè)信號(hào) 而由ECU24計(jì)算出。具體說(shuō)就是，變動(dòng)量A co作為曲軸轉(zhuǎn)角傳感器25檢 測(cè)的曲軸7在特定曲軸位置的角速度oo與內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne的差，從下式
計(jì)算出。
△ co — co a _ Ne
這樣，該ECU24具備內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一部分即旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè) 機(jī)構(gòu)31和變動(dòng)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)32以及后面詳述的預(yù)熱狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)33和異常 才企測(cè)機(jī)構(gòu)34分別作為ECU24的功能。
參照?qǐng)D2，曲軸7的角速度co按構(gòu)成內(nèi)燃機(jī)E —個(gè)循環(huán)的吸氣行程、 壓縮行程、燃燒-膨脹行程和排氣行程這四個(gè)行程的各行程而變動(dòng)。具體說(shuō) 就是，在吸氣行程由于產(chǎn)生吸入阻力等的抽吸做功(求乂7。仕事)而角速 度co減少。在壓縮行程由于燃燒室4內(nèi)的壓力上升而引起壓縮阻力，所以 角速度co大為減少。在燃燒-膨脹行程由于燃燒產(chǎn)生能量而燃燒室4內(nèi)的壓 力上升，所以角速度co大為增加。在排氣行程由于燃燒終了而角速度co達(dá) 到峰值后，由摩擦阻力和排氣產(chǎn)生的排氣排出阻力使角速度co減少。
在內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne (圖2中雙點(diǎn)劃線所示)相同的情況下，低吸入 空氣量或低扭矩時(shí)的角速度co如圖2中實(shí)線所示那樣變化，高吸入空氣量 或高扭矩時(shí)的角速度oo如圖2中虛線所示那樣變化，因此，吸入空氣量越 多或內(nèi)燃機(jī)E產(chǎn)生的扭矩越大，則角速度oo的變動(dòng)就越大。
如圖3所示，在內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne—定的情況下，由于角速度oo的變 動(dòng)量A co與吸入空氣量之間具有強(qiáng)的線性關(guān)系，所以對(duì)于每個(gè)內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn) 速度Ne能根據(jù)變動(dòng)量A oo來(lái)推定吸入空氣量。該變動(dòng)量A to由于能利用才全 測(cè)內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne等使用的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器25進(jìn)行檢測(cè)，所以能不使 用空氣流量計(jì)、吸氣壓傳感器就能檢測(cè)吸入空氣量。
由變動(dòng)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)32檢測(cè)的曲軸7在特定曲軸位置的變動(dòng)量△ w依賴 于曲軸轉(zhuǎn)角傳感器25的觸發(fā)包25a的位置，本實(shí)施例是活塞3上死點(diǎn)前的 曲軸位置，且設(shè)定為是吸氣行程、壓縮行程、燃燒-膨脹行程和排氣行程這
四個(gè)行程中作為特定行程的壓縮行程的角速度CO的變動(dòng)量A CO。這樣，通 過(guò)變動(dòng)量纟企測(cè)機(jī)構(gòu)32 4全測(cè)壓縮上死點(diǎn)前的變動(dòng)量△ (0 ，由于與其他曲軸位 置相比是在變動(dòng)量A CO大的曲軸位置來(lái)檢測(cè)變動(dòng)量A (0，所以能檢測(cè)出更
正確的變動(dòng)量A co。根據(jù)曲軸轉(zhuǎn)角傳感器25計(jì)算的平均角速度coa由于在 壓縮上死點(diǎn)比排氣上死點(diǎn)小，所以特定為是壓縮上死點(diǎn)前的平均角速度co 3。
參照?qǐng)D1、圖4， 02傳感器27具有由氧化鋯為主體的固體電解質(zhì)基體 材料所構(gòu)成的檢測(cè)元件27a，通過(guò)檢測(cè)排氣中的氧氣濃度并以理論空燃比為 界而分別開關(guān)地輸出空燃比在比理論空燃比小時(shí)的濃混合比信號(hào)、空燃 比在比理論空燃比大時(shí)的稀混合比信號(hào)，把這些4企測(cè)信號(hào)So向ECU24輸入。
02傳感器27在檢測(cè)元件27a是低溫狀態(tài)時(shí)是非激活狀態(tài)，不產(chǎn)生正確 反映氧氣濃度的檢測(cè)信號(hào)So，動(dòng)作不正常。因此，要根據(jù)檢測(cè)元件27a在 成為規(guī)定溫度以上的激活狀態(tài)時(shí)輸出的檢測(cè)信號(hào)So來(lái)控制從燃油噴射閥20 噴射的燃料量Q。該02傳感器27不設(shè)置用于加熱檢測(cè)元件27a而縮短到達(dá) 成為激活狀態(tài)時(shí)間的加熱器，這點(diǎn)就降低了成本。
如圖4所示，在內(nèi)燃機(jī)E處于冷機(jī)狀態(tài)，即，處于預(yù)熱完成前的狀態(tài) 的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)等，02傳感器27是非激活狀態(tài)時(shí)，濃混合比信號(hào)與稀混合比信號(hào) 的振幅小，不能檢測(cè)正確的空燃比。于是內(nèi)燃機(jī)E進(jìn)入預(yù)熱，隨著檢測(cè)元 件27a的溫度上升而濃混合比信號(hào)與稀混合比信號(hào)之間的振幅變大，在內(nèi)燃 機(jī)E預(yù)熱完成的時(shí)刻點(diǎn)，檢測(cè)元件27a達(dá)到規(guī)定的溫度，正確反映空燃比 的濃混合比信號(hào)和稀混合比信號(hào)分別成為大致一定值的輸出。
因此，利用02傳感器27輸出的檢測(cè)信號(hào)So就能檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)E的預(yù)熱 狀態(tài)。具體說(shuō)就是ECU24根據(jù)檢測(cè)信號(hào)So并把該檢測(cè)信號(hào)So與存儲(chǔ)裝置 24a存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，在檢測(cè)信號(hào)So是規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，例如濃混 合比信號(hào)是濃混合比側(cè)的規(guī)定值S0H以上、且稀混合比信號(hào)是比濃混合比側(cè) 的規(guī)定值SoH小的稀混合比側(cè)的規(guī)定值SoL以下時(shí)，02傳感器27是激活狀 態(tài)，判斷為是內(nèi)燃機(jī)E預(yù)熱完成，在檢測(cè)信號(hào)So是所述規(guī)定范圍以外時(shí)， 02傳感器27是非激活狀態(tài)，判斷內(nèi)燃機(jī)E是預(yù)熱完成前。ECU24的這種 判斷預(yù)熱狀態(tài)的功能則構(gòu)成檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)E預(yù)熱狀態(tài)的預(yù)熱狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu) 33。
參照?qǐng)D1，ECU24根據(jù)節(jié)流閥開度傳感器26的檢測(cè)信號(hào)St而在下面所 述的情況時(shí)，判斷節(jié)流閥開度傳感器26有故障或是異常，這些情況是該 檢測(cè)信號(hào)St不在正常范圍內(nèi)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上時(shí)、檢測(cè)信號(hào)St雖 然在所述正常范圍內(nèi)，但根據(jù)油門操作量或內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne等節(jié)流閥11 開度oc以外的內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)了解到開度cx在變化的情況下， 一定的檢測(cè)信號(hào) St仍然持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上時(shí)等的情況。
同樣，ECU24根據(jù)02傳感器27的檢測(cè)信號(hào)So而在下面所述的情況時(shí)， 判斷02傳感器27有故障或是異常，這些情況是檢測(cè)信號(hào)So不在正常范 圍內(nèi)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上時(shí)、根據(jù)內(nèi)燃機(jī)E的冷卻水、潤(rùn)滑油的溫 度等內(nèi)燃機(jī)溫度、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間進(jìn)行判斷，而了解到內(nèi)燃機(jī)E的預(yù)熱完成時(shí)， 一定的檢測(cè)信號(hào)So仍然持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上時(shí)等情況。ECU24的這種判斷 節(jié)流閥開度傳感器26和02傳感器27有故障或是異常的功能構(gòu)成檢測(cè)節(jié)流 閥開度傳感器26和02傳感器27是異常的異常^r測(cè)機(jī)構(gòu)34。
空燃比控制機(jī)構(gòu)40根據(jù)由節(jié)流閥開度傳感器26、旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)機(jī)構(gòu) 31、 02傳感器27、變動(dòng)量4企測(cè)機(jī)構(gòu)32、預(yù)熱狀態(tài)4企測(cè)機(jī)構(gòu)33和異常4企測(cè) 機(jī)構(gòu)34分別檢測(cè)的開度a 、內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne、表示空燃比的檢測(cè)信號(hào) So、內(nèi)燃機(jī)E的預(yù)熱狀態(tài)、變動(dòng)量A oo以及節(jié)流閥開度傳感器26和02傳 感器27各自的異常、正常，來(lái)設(shè)定從燃油噴射閥20向吸入空氣噴射的燃 料量Q (例如燃料噴射時(shí)間)。
在燃料量Q的設(shè)定中所使用的控制圖表被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置24a中。該 控制圖表包括把開度a和內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne作為變數(shù)來(lái)決定燃料量Q的 基本量Qb的基本量圖表Mb、把02傳感器27的4企測(cè)信號(hào)So作為變數(shù)來(lái)決 定用于校正基本量Qb的校正系數(shù)或校正量的校正用圖表Mo、把變動(dòng)量A co和內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne作為變數(shù)來(lái)決定特定時(shí)燃料量Qs的特定時(shí)燃料圖 表Ms、后述的點(diǎn)火圖表Mi、排氣回流圖表Me和動(dòng)閥圖表Mv。
參照?qǐng)D5，說(shuō)明空燃比控制機(jī)構(gòu)40按規(guī)定時(shí)間實(shí)行的燃料量Q的控制。
步驟Sl根據(jù)異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)34的檢測(cè)信號(hào)Sa (參照?qǐng)D1 )來(lái)判斷節(jié)流 闊開度傳感器26或02傳感器27是否異常，當(dāng)該判斷被否定并且節(jié)流閥開 度傳感器26和02傳感器27都為正常時(shí)，向步驟S2前進(jìn)，根據(jù)預(yù)熱狀態(tài) 檢測(cè)機(jī)構(gòu)33的檢測(cè)信號(hào)Sw (參照?qǐng)D1 )來(lái)判斷02傳感器27是否處于激活 狀態(tài)(即內(nèi)燃機(jī)E的預(yù)熱完成)。當(dāng)步驟S2的判斷被肯定時(shí)，向步驟S3前
進(jìn)，由節(jié)流閥開度傳感器26檢測(cè)的節(jié)流閥11的開度a和由旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè) 機(jī)構(gòu)31檢測(cè)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne來(lái)才企索基本量圖表Mb，從燃油噴射閥 20噴射的燃料量Q中，設(shè)定與開度cc和內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne相應(yīng)的基本量 Qb。然后步驟S4根據(jù)02傳感器27的檢測(cè)信號(hào)So來(lái)檢索校正用圖表Mo, 根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)So來(lái)校正基本量Qb并設(shè)定燃料量Q。然后步驟S5把用于 噴射燃料量Q的驅(qū)動(dòng)信號(hào)向燃油噴射閥20輸出，燃油噴射閥20把燃料量 Q的燃料向吸入空氣噴射。
這樣，在異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)34沒(méi)有檢測(cè)出節(jié)流閥開度傳感器26和02傳感 器27異常且02傳感器27處于激活狀態(tài)時(shí)，內(nèi)燃機(jī)E以常規(guī)的內(nèi)燃機(jī)狀態(tài) 進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。該常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)行步驟S3、 S4的處理，空燃比控制機(jī)構(gòu)40根 據(jù)激活狀態(tài)的02傳感器27的檢測(cè)信號(hào)So即濃混合比信號(hào)和稀混合比信號(hào)， 來(lái)進(jìn)行用于控制空燃比的反饋控制即常規(guī)時(shí)控制，以形成作為目標(biāo)空燃比 的理論空燃比的混合氣。
步驟Sl根據(jù)異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)34的檢測(cè)信號(hào)Sa當(dāng)檢測(cè)到節(jié)流閥開度傳感 器26或02傳感器27是異常，在步驟Sl的判斷被肯定時(shí)，以及在步驟S2 中，根據(jù)預(yù)熱狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)33的檢測(cè)信號(hào)Sw判斷02傳感器27不是激活 狀態(tài)，因此內(nèi)燃機(jī)E是預(yù)熱完成前的狀態(tài)，在步驟S2的判斷被否定時(shí)，則 內(nèi)燃機(jī)E以特定的內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。且該特定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)向步驟S6前進(jìn)， 由變動(dòng)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)32檢測(cè)的變動(dòng)量A oo和旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)31檢測(cè)的內(nèi) 燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne來(lái)檢索特定時(shí)燃料圖表Ms，并設(shè)定與變動(dòng)量A co和內(nèi)燃 機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne相應(yīng)的特定時(shí)燃料量Qs。在此，^4爭(zhēng)定時(shí)燃料量Qs設(shè)定為 燃料量Q,在步驟S5中，把用于噴射燃料量Q的驅(qū)動(dòng)信號(hào)向燃油噴射閥 20輸出，燃油噴射閥20把燃料量Q的燃料向吸入空氣噴射。
這樣，由異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)34檢測(cè)出節(jié)流閥開度傳感器26或02傳感器27 異常時(shí)，或02傳感器27不處于激活狀態(tài)時(shí)，實(shí)行步驟S6的處理，空燃比 控制機(jī)構(gòu)40進(jìn)行與02傳感器27的檢測(cè)信號(hào)So無(wú)關(guān)地進(jìn)行用于控制空燃 比的開環(huán)控制即特定時(shí)控制。因此，在該特定控制時(shí)不進(jìn)行根據(jù)02傳感器 27的檢測(cè)信號(hào)So的燃料量Q的校正。
在所述常規(guī)時(shí)控制中，作為對(duì)于基本量Qb的校正，除了由02傳感器 27的檢測(cè)信號(hào)So進(jìn)行校正外，也可以進(jìn)行根據(jù)冷卻水、潤(rùn)滑油的溫度等內(nèi) 燃機(jī)溫度的校正或起動(dòng)時(shí)、加速時(shí)或減速時(shí)的校正。同樣地，在所述特定時(shí)控制中，作為對(duì)于特定時(shí)燃料量Qs的校正也可以進(jìn)行根據(jù)內(nèi)燃機(jī)溫度的 校正或起動(dòng)時(shí)、加速時(shí)或減速時(shí)的才交正。
參照?qǐng)D1，點(diǎn)火控制機(jī)構(gòu)41以曲軸轉(zhuǎn)角傳感器25檢測(cè)的曲軸位置為基 準(zhǔn)，根據(jù)把變動(dòng)量厶co和內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne作為變數(shù)來(lái)決定點(diǎn)火時(shí)刻的點(diǎn) 火圖表Mi來(lái)控制點(diǎn)火時(shí)刻。排氣回流控制機(jī)構(gòu)42根據(jù)把變動(dòng)量A oo和內(nèi) 燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne作為變數(shù)來(lái)決定回流控制閥22a開度的排氣回流圖表Me 來(lái)控制回流控制閥22a,控制排氣回流量。動(dòng)閥控制機(jī)構(gòu)43根據(jù)動(dòng)閥圖表 Mv來(lái)控制該驅(qū)動(dòng)器，該動(dòng)閥圖表Mv是把變動(dòng)量A co和內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度 Ne作為變數(shù)，并且與閥上升量或開閉時(shí)刻對(duì)應(yīng)，來(lái)決定閥特性可變機(jī)構(gòu)23a 的驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作位置。
由此，內(nèi)燃機(jī)E不具備空氣流量計(jì)和吸氣壓傳感器，根據(jù)與吸入空氣 量相應(yīng)的點(diǎn)火時(shí)刻、排氣回流量和閥動(dòng)作特性來(lái)進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)E的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
下面說(shuō)明上述結(jié)構(gòu)實(shí)施例的作用和效果。
34沒(méi)有檢測(cè)出節(jié)流閥開度傳感器26或02傳感器27有異常時(shí)，進(jìn)行下述的 常規(guī)時(shí)控制空燃比控制機(jī)構(gòu)40根據(jù)節(jié)流閥開度傳感器26檢測(cè)的節(jié)流閥 11的開度a和旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)31檢測(cè)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne來(lái)設(shè)定燃料 量Q的基本量Qb,并且根據(jù)02傳感器27檢測(cè)的表示空燃比的檢測(cè)信號(hào)So 來(lái)校正基本量Qb并設(shè)定燃料量Q;在預(yù)熱狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)33沖企測(cè)出內(nèi)燃機(jī)E 是預(yù)熱完成前時(shí)和異常^r測(cè);f幾構(gòu)34 ^r測(cè)出節(jié)流閥開度傳感器26或02傳感 器27有異常時(shí)，進(jìn)行下述的特定時(shí)控制根據(jù)變動(dòng)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)32檢測(cè)的 變動(dòng)量△ co和內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne來(lái)設(shè)定特定時(shí)燃料量Qs。
由此，空燃比控制機(jī)構(gòu)40在預(yù)熱完成后把燃油噴射閥20供給的燃料 量Q由常規(guī)時(shí)控制來(lái)設(shè)定，該常規(guī)時(shí)控制是把根據(jù)02傳感器27的檢測(cè)信 號(hào)So校正的基本量Qb的反饋控制，所以，能進(jìn)行02傳感器27高精度空 燃比控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，排放性能被提高或油耗被改善。
由于在預(yù)熱完成前有可能02傳感器27不是激活狀態(tài)，所以空燃比控 制機(jī)構(gòu)40不進(jìn)行02傳感器27的空燃比控制，以及在節(jié)流閥開度傳感器26 或02傳感器27為異常時(shí)由于不能進(jìn)行所述常規(guī)時(shí)控制的空燃比控制，所以 根據(jù)與吸入空氣量等價(jià)的變動(dòng)量A co來(lái)設(shè)定燃料量Q。其結(jié)果是，即使02 傳感器27不能正常檢測(cè)作為內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)的空燃比時(shí)，以及節(jié)流閥開度傳感
器26和02傳感器27分別不能正常檢測(cè)作為內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)的開度a和空燃比 時(shí)，也不需要為了設(shè)定燃料量Q而檢測(cè)必要吸入空氣量的空氣流量計(jì)或吸 氣壓傳感器，因此能降低運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的成本，且在內(nèi)燃機(jī)E的預(yù)熱完成 前以及節(jié)流閥開度傳感器26或02傳感器27為異常時(shí)，也能進(jìn)行按照吸入 空氣量的高精度空燃比控制，有益于提高排放性能和改善油耗。
預(yù)熱狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)33根據(jù)02傳感器27的檢測(cè)信號(hào)So來(lái)檢測(cè)預(yù)熱狀 態(tài)，在02傳感器27成為激活狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)為內(nèi)燃機(jī)E預(yù)熱完成，由此預(yù) 熱狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)33根據(jù)檢測(cè)信號(hào)So在02傳感器27成為激活狀態(tài)時(shí)，檢 測(cè)為預(yù)熱完成，所以能提高從預(yù)熱完成前的所述特定時(shí)控制，向預(yù)熱完成 后的根據(jù)檢測(cè)信號(hào)So來(lái)設(shè)定燃料量Q的所述常規(guī)時(shí)控制的切換時(shí)刻精度， 能提高根據(jù)02傳感器27的空燃比控制的排放性能或改善油耗。
由于分別通過(guò)檢索把變動(dòng)量A co和內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne作為變數(shù)的圖 表Ms、 Mi、 Me、 Mv來(lái)設(shè)定特定時(shí)燃料量Qs、點(diǎn)火時(shí)刻、排氣回流量和 閥動(dòng)作特性的控制，所以容易設(shè)定各控制機(jī)構(gòu)40 43的控制量。
以下對(duì)于把上述實(shí)施例的一部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行變更的實(shí)施例說(shuō)明變更了的 結(jié)構(gòu)。
曲軸7角速度co的變動(dòng)量A co在所述實(shí)施例中是根據(jù)直接檢測(cè)曲軸7 的角速度co的檢測(cè)值而得到的，但也可以通過(guò);f企測(cè)與曲軸7同步旋轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)軸(例如動(dòng)閥機(jī)構(gòu)23的凸輪軸或內(nèi)燃機(jī)E的輔機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸)的角速度co ， 并且根據(jù)間接檢測(cè)曲軸7的角速度co 。
氧氣濃度傳感器也可以是線性檢測(cè)排氣中氧氣濃度(即空燃比)的LAF 傳感器。這時(shí)，通過(guò)把目標(biāo)空燃比設(shè)定成稀薄空燃比則能改善油耗。
變動(dòng)量A co也可以是一個(gè)循環(huán)的壓縮行程以外的行程中的變動(dòng)量A
00 。
內(nèi)燃機(jī)E也可以安裝在車輛以外的機(jī)械上。
權(quán)利要求
1、一種內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，具備檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)的內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、向吸入空氣供給燃料的混合氣形成機(jī)構(gòu)、設(shè)定由所述混合氣形成機(jī)構(gòu)供給的燃料量的空燃比控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)具備檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的節(jié)流閥的開度的節(jié)流閥開度傳感器、從所述內(nèi)燃機(jī)的排氣成分檢測(cè)空燃比的空燃比傳感器、檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)曲軸的角速度變動(dòng)量的變動(dòng)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)預(yù)熱狀態(tài)的預(yù)熱狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行常規(guī)時(shí)控制和特定時(shí)控制，所述常規(guī)時(shí)控制根據(jù)所述節(jié)流閥開度傳感器檢測(cè)的所述開度來(lái)設(shè)定所述燃料量的基本量并根據(jù)所述空燃比傳感器檢測(cè)的所述空燃比來(lái)校正所述基本量并且設(shè)定所述燃料量；所述特定時(shí)控制根據(jù)所述變動(dòng)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的所述變動(dòng)量來(lái)設(shè)定所述燃料量，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)在所述預(yù)熱狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出所述內(nèi)燃機(jī)處于預(yù)熱完成前時(shí)，進(jìn)行所述特定時(shí)控制；在所述預(yù)熱狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出所述內(nèi)燃機(jī)處于預(yù)熱完成時(shí)，進(jìn)行所述常規(guī)時(shí)控制。
2、 如權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述預(yù)熱 狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述空燃比傳感器的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)所述預(yù)熱狀態(tài)，在 所述空燃比傳感器成為激活狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)的預(yù)熱完成。
3、 一種內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，具備檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)的內(nèi)燃機(jī)狀態(tài) 檢測(cè)機(jī)構(gòu)、向吸入空氣供給燃料的混合氣形成機(jī)構(gòu)、設(shè)定所述混合氣形成 機(jī)構(gòu)供給的燃料量的空燃比控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)具備檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的節(jié)流閥的開度的節(jié) 流閥開度傳感器、從所述內(nèi)燃機(jī)的排氣成分檢測(cè)空燃比的空燃比傳感器、 檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)曲軸的角速度變動(dòng)量的變動(dòng)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)所述節(jié)流閥 開度傳感器和所述空燃比傳感器分別為異常的異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行常規(guī)時(shí)控制和特定時(shí)控制，所述常規(guī)時(shí)控制 根據(jù)所述節(jié)流閥開度傳感器檢測(cè)的所述開度來(lái)設(shè)定所述燃料量的基本量并 根據(jù)所述空燃比傳感器檢測(cè)的所述空燃比來(lái)校正所述基本量并且設(shè)定所述 燃料量；所述特定時(shí)控制根據(jù)所述變動(dòng)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的所述變動(dòng)量來(lái)設(shè) 定所述燃料量，在所述異常檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出所述節(jié)流閥開度傳感器或所述空燃比傳感 器有異常時(shí)，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行所述特定時(shí)控制，在所述異常檢測(cè) 機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)出所述節(jié)流閥開度傳感器和所述空燃比傳感器有異常時(shí)，則 進(jìn)行常規(guī)時(shí)控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，謀求降低內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的成本，而且即使在為了設(shè)定從燃油噴射閥供給的燃料量所需要的內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)不能正常檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)時(shí)，也能進(jìn)行高精度的空燃比控制。內(nèi)燃機(jī)E的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的空燃比控制機(jī)構(gòu)(40)，在預(yù)熱完成后以及節(jié)流閥開度傳感器(26)和O₂傳感器(27)正常時(shí)，根據(jù)節(jié)流閥(11)的開度α來(lái)設(shè)定燃油噴射閥(20)的燃料量Q的基本量，而且根據(jù)O₂傳感器(27)檢測(cè)的空燃比來(lái)校正該基本量并設(shè)定燃料量Q，在預(yù)熱完成前以及節(jié)流閥開度傳感器(26)或O₂傳感器(27)異常時(shí)，根據(jù)曲軸(7)的角速度ω的變動(dòng)量Δω來(lái)設(shè)定燃料量Q。
文檔編號(hào)F02D41/06GK101377154SQ20081021425
公開日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者引地東一郎, 西田憲二, 金子哲也, 齊藤賢二郎 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社