專利名稱：一種連桿式液壓馬達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種液壓馬達，尤其指一種連桿式液壓馬達。
背景技術(shù)：
為了使連桿式液壓馬達既具有較高的起動機械效率，又能承受更高工作壓力，本申 請人曾設(shè)計了一款新的連桿式液壓馬達結(jié)構(gòu)，如中國公開號為CN101117939的《連桿 式液壓馬達》，該連桿式液壓馬達包括由殼體和封蓋構(gòu)成的外殼以及具有多個配油孔的 配油器，其中，轉(zhuǎn)動軸成直軸狀，轉(zhuǎn)動軸通過第一組滾子軸承偏心地支承在外殼內(nèi)，該 轉(zhuǎn)動軸的一端與配油器相連，另一端露于外殼之外而成為輸出端；同時在殼體內(nèi)沿著轉(zhuǎn) 動軸的徑向圓周方向上放射狀地分布有奇數(shù)個柱塞一連桿組件，各柱塞與各自的連桿一 端相球鉸連接，而在該轉(zhuǎn)動軸上還套裝有轉(zhuǎn)子和位于轉(zhuǎn)子之外并通過第二組滾子軸承支 承在外殼內(nèi)的轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)子圓周面上開有與上述柱塞-連桿組件相對應(yīng)的多個柱塞腔， 以容納上述對應(yīng)的球鉸連接的柱塞和連桿，轉(zhuǎn)動架上則固定有與殼體同心設(shè)置的轉(zhuǎn)動 套，各連桿的另一端外表面則分別與該轉(zhuǎn)動套的內(nèi)表面相接觸，而且，在轉(zhuǎn)動軸和轉(zhuǎn)子 上還設(shè)置有使上述配油器上的配油孔與相應(yīng)的柱塞腔相貫通的多個流道。
在上述連桿式液壓馬達中，由于壓力油是依次通過配油器、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)子進入到柱 塞腔，推動柱塞向外移動，壓力油作用到柱塞上的力，再通過連桿作用于轉(zhuǎn)動套上，并 利用轉(zhuǎn)動套對連桿的反作用力，使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動套又由一組遠離轉(zhuǎn)動軸中心的第 二組滾子軸承所支承，因而這樣的結(jié)構(gòu)， 一方面借助于第二組滾子軸承處安裝空間大、 散熱性能好的特點，可選配較大規(guī)格的滾子軸承，使該連桿式液壓馬達具有更大的承載 能力，可在更高的油壓力下工作，且工作可靠、使用壽命長。另一方面，當連桿隨著轉(zhuǎn) 動軸一起旋轉(zhuǎn)時，在摩擦力的作用下，可帶動轉(zhuǎn)動套隨連桿一起旋轉(zhuǎn)，從而可明顯降低 連桿外表面和轉(zhuǎn)動套的內(nèi)表面之間的相對滑動速度，減小了兩者之間的摩擦能耗，最終 提高了液壓馬達的機械效率。
可在實際生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)，由于第二滾子軸承、轉(zhuǎn)動架和轉(zhuǎn)動套制成分體式結(jié)構(gòu)， 一方面使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，成本高，不便于裝配，另一方面因三者之間加工誤差和裝配誤 差的累積，會在一定程度上影響著液壓馬達的工作可靠性。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的主要技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種既具有較高 的起動機械效率，又能承受更高工作壓力且結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠性更好的連桿式液壓馬 達。
本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該連桿式液壓馬達包括由殼體 和封蓋構(gòu)成的外殼以及具有多個配油孔的配油器，其中，轉(zhuǎn)動軸設(shè)計成直軸狀，并通過 第一組滾子軸承偏心地支承在所述的外殼內(nèi)，該轉(zhuǎn)動軸的一端與上述配油器相連，另一 端露于所述外殼之外而成為輸出端，同時在該轉(zhuǎn)動軸上套裝有轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子圓周面上依 次開有多個柱塞腔，且在所述的轉(zhuǎn)動軸和轉(zhuǎn)子上還設(shè)置有使上述配油器上的配油孔和相 應(yīng)的柱塞腔相貫通的多個流道；而所述的殼體內(nèi)沿著所述轉(zhuǎn)動軸的徑向圓周方向上放射 狀地分布有奇數(shù)個柱塞一連桿組件，各柱塞與各自的連桿一端相球鉸連接，且各球鉸連 接的柱塞和連桿分別容納在對應(yīng)的柱塞腔內(nèi)，并在所述柱塞一連桿組件兩旁的殼體內(nèi)設(shè) 置有以左、右滾子軸承組成的第二組滾子軸承，其特征在于該左、右滾子軸承中的左、 右外套互連成一體而形成同一外套，以使所述的左、右滾子軸承成為一套復(fù)合軸承單元， 且該外套與所述殼體同心設(shè)置，并且該外套的內(nèi)壁與上述各連桿的另一端外表面相接 觸，而該左、右滾子軸承中的左、右內(nèi)套則固定于所述外殼的內(nèi)壁。
在上述方案中，所述的第一組滾子軸承和復(fù)合軸承單元可以分布在同一徑向上，這 樣使液壓馬達的軸向尺寸較為緊湊。也可以在徑向上錯位設(shè)置，以便于各組滾子軸承的 選用。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型將第二組滾子軸承中左、右外套互連成一體的外 套，利用該外套來取代原有的轉(zhuǎn)動架和轉(zhuǎn)動套，因而本實用新型在保持原有優(yōu)點的同時， 還具有結(jié)構(gòu)緊湊，裝配方便，成本低的特點，并消除了原有的加工和裝配誤差的累積，
使得本實用新型的工作更加可靠。


圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
如圖1所示，該連桿式液壓馬達包括外殼、配油器、轉(zhuǎn)動軸4和五個柱塞-連桿組
件，其中，外殼由殼體1和通過螺栓與殼體相固定的前封蓋15構(gòu)成；配油器則由通過
螺栓固定在殼體上的通油盤2和位于通油盤中的配油套3組成，它與背景技術(shù)所提及的 配油器具有相同的結(jié)構(gòu)，在這里不再詳述。上述轉(zhuǎn)動軸4偏心地放置在外殼內(nèi)腔中，并
通過第一組滾子軸承5支承在前封蓋15和殼體1上，該轉(zhuǎn)動軸的左端套裝有上述配油 套3，轉(zhuǎn)動軸的右端外露于前封蓋15而成為輸出端；在該轉(zhuǎn)動軸的中部則套裝有轉(zhuǎn)子 14，轉(zhuǎn)子的圓周面上均布有五個柱塞腔13;上述柱塞-連桿組件在殼體1內(nèi)沿著轉(zhuǎn)動軸 4的徑向圓周方向上放射狀地分布，各柱塞-連桿組件的柱塞12位于各自的柱塞腔13內(nèi)， 各連桿10內(nèi)端設(shè)計成球頭，與各自的柱塞12相球鉸連接，各連桿的外端面設(shè)計成外圓 柱面；在上述柱塞一連桿組件兩旁的殼體內(nèi)設(shè)置有以外套9、滾柱7、左內(nèi)套6、右內(nèi)套 11組成的一套復(fù)合軸承單元8，即該一套復(fù)合軸承單元是將原左、右滾子軸承中的左、 右外套互連成同一外套9，以使左、右滾子軸承為一體件，該外套9與殼體1同心設(shè)置， 并且該外套9的內(nèi)壁與上述各連桿10的另一端(即各連桿的外端)外表面相接觸，而 左內(nèi)套6、右內(nèi)套11則分別固定于殼體1和前封蓋15的內(nèi)壁。
同時，在轉(zhuǎn)動軸4和轉(zhuǎn)子14上設(shè)置有使上述配油器上的配油孔與相應(yīng)的柱塞腔相 貫通的五個流道。在本實施例中，各流道的結(jié)構(gòu)相同，現(xiàn)以其中一流道為例說明各流 道由軸向均布在轉(zhuǎn)動軸上的軸向通道Z和與其相貫通的第一徑向通道Z1、第二徑向Z2 通道構(gòu)成。
在這里，第一組滾子軸承5采用圓錐滾子軸承，復(fù)合軸承單元8采用圓柱滾子軸承， 且兩者分布在同一徑向上。
工作時，高壓油從通油盤2的進油口處流入，并依次進入配油套3的高壓腔、轉(zhuǎn)動 軸4上的第一徑向通道Z1、軸向通道Z、第二徑向通道Z2后，使高壓油依次進入對應(yīng) 的柱塞腔中，再經(jīng)對應(yīng)連桿上的節(jié)流小孔流入連桿外部的平衡腔中，這時，在高壓油的 作用下，對應(yīng)柱塞腔中的柱塞12向外移動，并通過連桿10將力作用于外套9的內(nèi)表面 上。根據(jù)作用力和反作用力的原理，外套9以同值的反作用力作用于連桿IO上，再傳 遞給柱塞12及轉(zhuǎn)子14，且該反作用力的方向指向外套的中心，由于轉(zhuǎn)子14的旋轉(zhuǎn)中心 與外套9的中心存在一個偏心距，該反作用力因偏心距產(chǎn)生轉(zhuǎn)動扭矩，轉(zhuǎn)子14在該扭 矩的作用下轉(zhuǎn)動，并通過平鍵傳遞給轉(zhuǎn)動軸4，最終使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。
同時，柱塞12隨著高壓油的進入，逐漸從轉(zhuǎn)子中心的最近點移動到最遠點，此時， 柱塞腔開始與高壓油切斷，而與配油套3的低壓腔接通，該柱塞在處于偏心位置的外套 9的推動下，開始向轉(zhuǎn)子14的旋轉(zhuǎn)中心側(cè)移動，柱塞腔容積減小，柱塞腔內(nèi)的油先后經(jīng) 轉(zhuǎn)子14、轉(zhuǎn)動軸4、配油套3的低壓腔、通油盤2后從回油口處排走。
就這樣周而復(fù)始，隨著高壓油的進入和轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動，各柱塞腔依次接通高壓油和 低壓油，最終使轉(zhuǎn)動軸連續(xù)穩(wěn)定地繞其中心轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求1、一種連桿式液壓馬達，它包括由殼體(1)和封蓋構(gòu)成的外殼以及具有多個配油孔的配油器，其中，轉(zhuǎn)動軸(4)設(shè)計成直軸狀，并通過第一組滾子軸承(5)偏心地支承在所述的外殼內(nèi)，該轉(zhuǎn)動軸的一端與上述配油器相連，另一端露于所述外殼之外而成為輸出端，同時在該轉(zhuǎn)動軸(4)上套裝有轉(zhuǎn)子(14)，該轉(zhuǎn)子(14)圓周面上依次開有多個柱塞腔(13)，且在所述的轉(zhuǎn)動軸(4)和轉(zhuǎn)子(14)上還設(shè)置有使上述配油器上的配油孔和相應(yīng)的柱塞腔相貫通的多個流道；而所述的殼體(1)內(nèi)沿著所述轉(zhuǎn)動軸(4)的徑向圓周方向上放射狀地分布有奇數(shù)個柱塞一連桿組件，各柱塞(12)與各自的連桿(10)一端相球鉸連接，且各球鉸連接的柱塞和連桿分別容納在對應(yīng)的柱塞腔(13)內(nèi)，并在所述柱塞一連桿組件兩旁的殼體內(nèi)設(shè)置有以左、右滾子軸承組成的第二組滾子軸承，其特征在于該左、右滾子軸承中的左、右外套互連成一體而形成同一外套(9)，以使所述的左、右滾子軸承成為一套復(fù)合軸承單元(8)，且該外套(9)與所述殼體(1)同心設(shè)置，并且該外套(9)的內(nèi)壁與上述各連桿(10)的另一端外表面相接觸，而該左、右滾子軸承中的左、右內(nèi)套(6、11)則固定于所述外殼的內(nèi)壁。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式液壓馬達，其特征在于所述的第一組滾子軸承 (5)和復(fù)合軸承單元(8)分布在同 一徑向上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式液壓馬達，其特征在于所述的第一組滾子軸承 (5)和復(fù)合軸承單元(8)在徑向上錯位設(shè)置。
專利摘要一種連桿式液壓馬達，其在原有的外殼、配油器、轉(zhuǎn)動軸和柱塞-連桿組件以及由左、右滾子軸承組成的第二組滾子軸承等基礎(chǔ)上加以改進，即左、右滾子軸承中的左、右外套互連成一體而形成同一外套，以使所述的左、右滾子軸承為一體件，且該外套與所述殼體同心設(shè)置，并且該外套的內(nèi)壁與上述各連桿的另一端外表面相接觸，而該左、右滾子軸承中的左、右內(nèi)套則固定于所述外殼的內(nèi)壁。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型將第二組滾子軸承中左、右外套互連成一體的外套，利用該外套來取代原有的轉(zhuǎn)動架和轉(zhuǎn)動套，因而本實用新型在保持原有優(yōu)點的同時，還具有結(jié)構(gòu)緊湊，裝配方便，成本低的特點，并消除了原有的加工和裝配誤差的累積，使得本實用新型的工作更加可靠。
文檔編號F03C1/00GK201193584SQ20082008704
公開日2009年2月11日 申請日期2008年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月9日
發(fā)明者黃孝正 申請人:寧波歐易液壓有限公司