專利名稱：一種電動(dòng)伺服減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及專用機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備，特別是控制船用柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的 一種電動(dòng)伺服減速機(jī)。
技術(shù)背景-
船艙內(nèi)的多臺(tái)柴油發(fā)電機(jī)組(副機(jī))并網(wǎng)發(fā)電時(shí)，各臺(tái)柴油機(jī)的轉(zhuǎn) 速應(yīng)保持一致才能實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)，柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)各自的電動(dòng)伺服減速機(jī) 控制。傳統(tǒng)的電動(dòng)伺服減速機(jī)由直流電機(jī)通過(guò)三級(jí)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)將 極低轉(zhuǎn)速的輸出軸輸出，輸出軸通過(guò)鋼絲結(jié)構(gòu)與柴油機(jī)油泵調(diào)速器的操
作手柄連接。上述電動(dòng)伺服減速機(jī)存在以下足1、電動(dòng)伺服減速機(jī)由直 流電才幾驅(qū)動(dòng)，若無(wú)直流電源或電機(jī)損壞，該減速才幾無(wú)法工作；2、輸出軸 通過(guò)鋼絲結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)柴油機(jī)的油泵調(diào)速器，鋼絲容易變形、折斷，傳動(dòng)時(shí) 不夠平穩(wěn)，可靠性差；3、有時(shí)由于油泵調(diào)速器出現(xiàn)故障，輸出軸無(wú)法轉(zhuǎn) 動(dòng)，此時(shí)電才幾的負(fù)載過(guò)大，引起電才幾損壞
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種具有電動(dòng)手動(dòng)兩用、調(diào)節(jié)性能好、電 機(jī)自動(dòng)保護(hù)等特點(diǎn)的電動(dòng)伺服減速機(jī)。
本實(shí)用新型的方案是包括機(jī)殼和電機(jī)，電機(jī)通過(guò)三級(jí)減速蝸輪蝸 軒與輸出軸連接，其中電機(jī)主軸與一級(jí)蝸桿連接， 一級(jí)蝸桿與蝸輪嚙合， 蝸輪通過(guò)電動(dòng)手動(dòng)離合器與二級(jí)蝸桿連接。
蝸輪端面制有卡槽并活套于二級(jí)蝸桿中部，二級(jí)蝸桿外端為管狀結(jié) 構(gòu)，管壁制有與管腔相通的"H "形通孔，套有彈簧的轉(zhuǎn)軸插入該管腔, 螺母活套轉(zhuǎn)軸并旋裝于二級(jí)蝸桿管口 ，穿出螺母的轉(zhuǎn)軸一端裝有搖手，貫穿轉(zhuǎn)軸的銷子一端穿出通孔與蝸輪卡槽離合配合，上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成電動(dòng) 手動(dòng)離合器。轉(zhuǎn)軸內(nèi)端制有凸臺(tái)，彈簧兩端分別與凸臺(tái)、螺母抵觸。輸 出軸與撥叉固連，撥叉的叉口裝有花鍵套，花鍵套固套于柴油機(jī)油泵調(diào) 速器的花鍵軸。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)離合器實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、電動(dòng)切換，手動(dòng)在斷 電或電機(jī)損壞時(shí)應(yīng)急使用，適用范圍增加；減速機(jī)輸出軸通過(guò)花鍵套、 花鍵軸來(lái)調(diào)節(jié)柴油機(jī)的油泵調(diào)速器，性能可靠，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。當(dāng)油泵 調(diào)速器出現(xiàn)故障，電機(jī)負(fù)載過(guò)大，離合器自動(dòng)分離，電機(jī)得到保護(hù)。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中的電動(dòng)手動(dòng)離合器合閉示意圖。 圖3為圖1中的電動(dòng)手動(dòng)離合器分離示意圖。 圖4為撥叉與柴油機(jī)油泵調(diào)速器連接示意圖。
具體實(shí)施方式
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參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的電機(jī)2安裝于機(jī)殼1側(cè)壁，電機(jī)2通過(guò)三級(jí) 蝸輪蝸桿減速裝置與輸出軸連接，輸出軸再與撥叉3固連。機(jī)殼1另一 側(cè)設(shè)有限位開關(guān)4和限位輪5，當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，限位輪5作用 限位開關(guān)4切斷電機(jī)2電源，以免輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)度損壞柴油機(jī)油泵調(diào)速 器。
參照?qǐng)D2和圖3為電動(dòng)手動(dòng)離合器，其中A處為剖浮見示意圖，可清 楚顯示二級(jí)蝸桿7管內(nèi)的結(jié)構(gòu)。二級(jí)蝸桿7中部活套有蝸輪8，該蝸輪8 與一級(jí)蝸桿嚙合， 一級(jí)蝸桿套裝的另一蝸4侖與電機(jī)2主軸嚙合(圖中未 示)，蝸輪8端面設(shè)有卡槽8. 1。 二級(jí)蝸桿7外端為管狀結(jié)構(gòu)，管壁制有 與管腔相通的"H "形通孔7. 1。轉(zhuǎn)軸11套有彈簧10并插入二級(jí)蝸桿7 管腔，螺母12活套于轉(zhuǎn)軸11,并旋轉(zhuǎn)于二級(jí)蝸桿7的管口，穿出螺母 12的轉(zhuǎn)軸11外端裝有搖手6。轉(zhuǎn)軸ll內(nèi)端設(shè)有凸臺(tái)，橫穿凸臺(tái)的銷子9一端穿出通孔7. 1,通孔7. l左端與蝸輪8的卡槽8. l在同一直徑上。螺 母12阻止彈簧10外移，彈簧10的內(nèi)端觸碰凸臺(tái)使轉(zhuǎn)軸11向內(nèi)移動(dòng)， 銷子9進(jìn)入通孔7. l左端并卡入卡槽8.1，此時(shí)離合器合閉，蝸輪8與二 級(jí)蝸桿7徑向保持同步。
參照?qǐng)D3，搖手6向外拉，克服彈簧10的彈力帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸11向外移， 銷子9從卡槽8. 1移出，向里(或向外)轉(zhuǎn)動(dòng)搖手6,銷子9進(jìn)入通孔 7. l的下端(或上端)，離合器分離，蝸輪8與二級(jí)蝸桿7徑向相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 搖手6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二級(jí)蝸桿7，從而使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)需電機(jī)2帶動(dòng)。
參照?qǐng)D4，撥叉3的叉口裝有花鍵套13，柴油機(jī)的油泵調(diào)速器的花 鍵軸14套入花鍵套13,電動(dòng)伺服減速機(jī)的輸出軸帶動(dòng)撥叉3轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉 3驅(qū)動(dòng)花鍵軸14調(diào)節(jié)柴油機(jī)的油泵大小，控制柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)伺服 減速機(jī)的輸出軸、撥叉3、花鍵套13和花鍵軸14保持同軸心，控制精度 高傳動(dòng)比較平穩(wěn)，無(wú)阻滯現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。
工作原理24V直流電源驅(qū)動(dòng)電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)2主軸帶動(dòng)一級(jí)蝸桿， 一級(jí)蝸桿帶動(dòng)另一蝸輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪8在銷子9的作用下驅(qū)動(dòng)二級(jí)蝸桿 轉(zhuǎn)動(dòng)7,再通過(guò)三級(jí)蝸桿蝸輪傳動(dòng)到輸出軸和撥叉3，撥叉3通過(guò)花鍵套 13和花鍵軸14驅(qū)動(dòng)柴油機(jī)的油泵調(diào)速器，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)控制。有時(shí)，油泵調(diào) 速器出現(xiàn)故障，撥叉3無(wú)法驅(qū)動(dòng)花鍵軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸負(fù)載過(guò)大，二級(jí) 蝸桿7的扭力較大，克服彈簧10彈力，銷子9從通孔7. l的左端滑出， 離合器分離，蝸桿8跟隨電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)蝸桿7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)2得 到保護(hù)，以免引起電機(jī)損壞。當(dāng)離合器的銷子9出現(xiàn)打滑，關(guān)閉電動(dòng)伺 服減速機(jī)，清除故障后再運(yùn)行。
在特殊情況下，若無(wú)24V直流電源或電機(jī)2損壞，電機(jī)2無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)， 此時(shí)將搖手6拉出并轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)蝸桿7和蝸輪8脫離，搖手6帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸 ll旋轉(zhuǎn)，銷子9帶動(dòng)二級(jí)蝸桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，最終傳動(dòng)到撥叉3來(lái)調(diào)節(jié)油泵的 大小，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制；搖手6不同轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)?yīng)油泵出油量大小。
權(quán)利要求1、一種電動(dòng)伺服減速機(jī)，包括機(jī)殼(1)和電機(jī)(2)，電機(jī)(2)通過(guò)三級(jí)減速蝸輪蝸軒與輸出軸連接，其中電機(jī)(2)主軸與一級(jí)蝸桿連接，一級(jí)蝸桿與蝸輪(8)嚙合，其特征在于蝸輪(8)通過(guò)電動(dòng)手動(dòng)離合器與二級(jí)蝸桿(7)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)伺服減速機(jī)，其特征在于蝸輪U) 端面制有卡槽(8.1)并活套于二級(jí)蝸桿(7)中部，二級(jí)蝸桿(7)外端為 管狀結(jié)構(gòu)，管壁制有與管腔相通的"H "形通孔(7.1),套有彈簧(10) 的轉(zhuǎn)軸(11)插入該管腔，螺母(12)活套轉(zhuǎn)軸(11 )并旋裝于二級(jí)蝸桿(7)管口，穿出螺母(12)的轉(zhuǎn)軸(11) 一端裝有搖手(6)，貫穿轉(zhuǎn)軸 (11)的銷子(9) 一端穿出通孔(7.1)與蝸輪卡槽(8.1)離合配合，上 述結(jié)構(gòu)構(gòu)成電動(dòng)手動(dòng)離合器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)伺服減速機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)軸(11) 內(nèi)端制有凸臺(tái)，彈簧(10)兩端分別與凸臺(tái)、螺母(12)抵觸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)伺服減速機(jī)，其特征在于輸出軸 與撥叉(3)固連，撥叉(3)的叉口裝有花鍵套(13),花鍵套(13)固 套于柴油機(jī)油泵調(diào)速器的花鍵軸(14)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于專用機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備，特別涉及一種電動(dòng)伺服減速機(jī)。本實(shí)用新型的方案是包括機(jī)殼和電機(jī)，電機(jī)通過(guò)三級(jí)減速蝸輪蝸軒與輸出軸連接，其中電機(jī)主軸與一級(jí)蝸桿連接，一級(jí)蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪通過(guò)電動(dòng)手動(dòng)離合器與二級(jí)蝸桿連接。輸出軸與撥叉固連，撥叉的叉口裝有花鍵套，花鍵套固套于柴油機(jī)油泵調(diào)速器的花鍵軸。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)離合器實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、電動(dòng)切換，手動(dòng)在斷電或電機(jī)損壞時(shí)應(yīng)急使用，適用范圍增加；減速機(jī)輸出軸通過(guò)花鍵套、花鍵軸來(lái)調(diào)節(jié)柴油機(jī)的油泵調(diào)速器，性能可靠，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；當(dāng)油泵調(diào)速器出現(xiàn)故障，電機(jī)負(fù)載過(guò)大，離合器自動(dòng)分離，電機(jī)得到保護(hù)。
文檔編號(hào)F02D1/02GK201246219SQ20082016444
公開日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2008年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月5日
發(fā)明者烈 陶 申請(qǐng)人:烈 陶