專(zhuān)利名稱(chēng)：多動(dòng)作線性致動(dòng)器的制作方法
動(dòng)作線性致動(dòng)器
本發(fā)明涉及 一 種伸縮式線性致動(dòng)器，其用于相對(duì)于彼此移動(dòng)以及相 對(duì)于固定元件移動(dòng)的第一元件和第二元件，這三個(gè)元件特別屬于渦輪噴
氣發(fā)動(dòng)機(jī)的推力換向器，例如以No.06.09265提交的未公開(kāi)的法國(guó)專(zhuān)利申 請(qǐng)以及類(lèi)似的以No.06.05512提交的未公開(kāi)法國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)中所述，所述兩 個(gè)申請(qǐng)是以本公司作為申請(qǐng)人提交的，并在此引用。
飛機(jī)通過(guò)多個(gè)滿(mǎn)輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)推動(dòng)，每個(gè)渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)被安置在 機(jī)艙內(nèi)，該機(jī)艙還安置與其操作相關(guān)并用于在渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)操作或不 操作時(shí)形成多種動(dòng)作的輔助致動(dòng)裝置的總成。這些輔助致動(dòng)裝置包括例 如用于致動(dòng)推力換向器的機(jī)械系統(tǒng)。
機(jī)艙通常具有管狀結(jié)構(gòu)，其包括滿(mǎn)輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣吸入口上游； 中間區(qū)段，其用來(lái)圍繞渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇；下游區(qū)域，其容納推力 換向裝置并用來(lái)圍繞渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室；且機(jī)艙通常終止于噴氣 管，其出口位于渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的下游。
現(xiàn)代的機(jī)艙用來(lái)容納旁通渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，該渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)能夠 使用轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)扇的葉片產(chǎn)生來(lái)自于渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室的熱空氣流(還 公知為 一 次流)以及冷空氣流(旁通流或二次流)，該冷空氣流圍繞渦4侖 噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的外側(cè)流過(guò)同樣公知為流動(dòng)路徑的環(huán)形通道，該環(huán)形通道形 成在渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)罩和機(jī)搶內(nèi)壁之間。兩個(gè)空氣流經(jīng)由機(jī)/論后部 從渦輪噴氣發(fā)動(dòng) 一幾噴射。
推力換向器的作用在于，在飛機(jī)著陸時(shí)，通過(guò)使渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn) 生的至少某些推進(jìn)力的方向轉(zhuǎn)向前方，從而改善飛機(jī)的制動(dòng)能力。在此 階段，換向器阻擋冷空氣流的流動(dòng)路徑，并將冷空氣流朝著機(jī)艙前部弓I 導(dǎo)，由此產(chǎn)生換向推力從而增加飛機(jī)機(jī)輪的制動(dòng)力。用來(lái)進(jìn)行冷空氣流改變方向的裝置根據(jù)換向器的類(lèi)型而不同。但是, 在所有情況下，換向器的結(jié)構(gòu)包括可以在展開(kāi)位置以及縮回位置之間運(yùn) 動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)罩，在展開(kāi)位置上，它們?cè)跈C(jī)艙內(nèi)打開(kāi)用于偏轉(zhuǎn)氣流的通道， 并且在縮回位置上，它們關(guān)閉這些通道。這些機(jī)罩可執(zhí)行偏轉(zhuǎn)動(dòng)作，或 者可簡(jiǎn)單地致動(dòng)其它的偏轉(zhuǎn)裝置。
在格柵式推力換向器的情況下，空氣流通過(guò)偏轉(zhuǎn)葉片的格柵來(lái)被轉(zhuǎn) 向，機(jī)罩具有目的在于露出或覆蓋這些葉柵的簡(jiǎn)單的滑動(dòng)功能，運(yùn)動(dòng)機(jī) 罩沿著縱向軸線的平移運(yùn)動(dòng)大致平行于機(jī)艙軸線。通過(guò)機(jī)罩滑動(dòng)來(lái)致動(dòng) 的互補(bǔ)閉合門(mén)(還公知為擋板)通常使得流動(dòng)路徑在葉柵的下游被關(guān)閉， 以?xún)?yōu)化冷空氣流的轉(zhuǎn)向。
這些擋板通常經(jīng)由上游端樞轉(zhuǎn)安裝在滑動(dòng)機(jī)罩上，使其在縮回位置 和展開(kāi)位置之間樞轉(zhuǎn)，在縮回位置，它們和運(yùn)動(dòng)機(jī)罩一起確保才幾搶內(nèi)壁 的空氣動(dòng)力連續(xù)性，在展開(kāi)位置，在推力換向的情況下，它們至少部分 關(guān)閉環(huán)形導(dǎo)管，以便朝著通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)罩滑動(dòng)而露出的偏轉(zhuǎn)葉片的格柵偏 轉(zhuǎn)氣流。擋板的樞轉(zhuǎn)通過(guò)連桿操縱，連桿一方面附接到擋板上，另一方 面附接到限定環(huán)形導(dǎo)管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的固定點(diǎn)。
法國(guó)申請(qǐng)No.06.09265旨在通過(guò)使這些連桿經(jīng)過(guò)流動(dòng)路徑來(lái)克服所 述缺陷。
本專(zhuān)利申請(qǐng)旨在提供一種適當(dāng)?shù)碾p向致動(dòng)器，其具有簡(jiǎn)單的構(gòu)造并 滿(mǎn)足操縱擋板結(jié)構(gòu)的需要，而沒(méi)有法國(guó)申請(qǐng)No.06.09265所述的連桿。
更特別是，運(yùn)動(dòng)機(jī)罩的致動(dòng)和擋板的樞轉(zhuǎn)需要同時(shí)進(jìn)行，但是采用 不同速度。
明顯的解決方法因此在于為每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件提供一 個(gè)專(zhuān)用的致動(dòng)器。 但是這種解決方法很麻煩，并且必然伴有致動(dòng)裝置的復(fù)雜電子或機(jī)械同
步問(wèn)題。
本發(fā)明因此提供了 一種雙向致動(dòng)器，也就是說(shuō)該致動(dòng)器能夠以其本 身的動(dòng)力來(lái)致動(dòng)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，并同時(shí)只需要 一 個(gè)致動(dòng) 器驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。
6為此，本發(fā)明包括用來(lái)相對(duì)于固定元件驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)元件的多 動(dòng)作線性致動(dòng)器，其包括形成為桿并經(jīng)由外螺紋和/或內(nèi)螺紋相繼嵌套接 合的多個(gè)同心的管狀主體，其特征在于，所述主體之一連接到轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 裝置，而其它主體則一起形成內(nèi)部和/或外部驅(qū)動(dòng)系，所述主體與選擇性 鎖定裝置相關(guān)聯(lián)，并且內(nèi)部和/或外部驅(qū)動(dòng)系的最末端的主體被永久地阻 止轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，通過(guò)提供能夠經(jīng)由相互作用的螺紋將所述轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到一 個(gè)或多個(gè)同心主體的單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)主體，多種運(yùn)動(dòng)主體經(jīng)由螺紋自動(dòng)同 步。這些螺紋的相對(duì)尺寸可使得主體相互之間的相對(duì)平移運(yùn)動(dòng)的速度從 相同的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)速度的起始點(diǎn)開(kāi)始就相互適應(yīng)。
有利的是，致動(dòng)器包括底座，其用來(lái)附接到固定元件并用作支承同 心主體的殼體。
作為一個(gè)優(yōu)選方案，該致動(dòng)器包括外部主體、中央主體和內(nèi)部主體， 所有三個(gè)主體形成為桿，該致動(dòng)器的特征在于，中央主體具有能夠與外 部主體的相應(yīng)螺紋協(xié)作的外部第一螺紋，以及設(shè)計(jì)成與內(nèi)部主體的相應(yīng) 螺紋協(xié)作的內(nèi)部第二螺紋，主體之中的一個(gè)被阻止平移運(yùn)動(dòng)，并且能夠 與適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接，而各自用來(lái)與運(yùn)動(dòng)元件之一連接的其它兩 個(gè)主體則可自由地實(shí)現(xiàn)平移運(yùn)動(dòng)，但是被阻止轉(zhuǎn)動(dòng)，除了這些主體之一 是與可松脫的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定裝置相關(guān)聯(lián)的中央主體的情況之夕I、。
根據(jù)實(shí)施例的第 一 可替換形式，中央主體的外部螺紋的螺距比內(nèi)部 螺紋的螺距長(zhǎng)(更粗)。外部主體的平移運(yùn)動(dòng)的速度因此將高于內(nèi)部主體 的平移運(yùn)動(dòng)的速度。
根據(jù)實(shí)施例的第二可替換形式，中央主體的外部螺紋的螺距比內(nèi)部 螺紋的螺距短(更細(xì))。外部主體的平移運(yùn)動(dòng)的速度因此將低于內(nèi)部主體 的平移運(yùn)動(dòng)的速度。
根據(jù)第三實(shí)施例，外部和內(nèi)部螺紋具有相同的螺距。此時(shí)平移運(yùn)動(dòng) 的速度將是相同的。
根據(jù)本發(fā)明的第 一 實(shí)施例，連接，"轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的主體是中央主體。
在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器最好如上所述地適用于與推力
換向器面板同時(shí)地致動(dòng)閉合擋板(blocking shutter ) 作為優(yōu)選方案，中央主體用來(lái)與運(yùn)動(dòng)推力換向器機(jī)罩相連接，同時(shí) 外部主體用來(lái)與驅(qū)動(dòng)擋板樞轉(zhuǎn)的裝置相連接。
4艮顯然，在這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部件具有不同行程和不同的打開(kāi)及關(guān)閉速度 的情況下，這種結(jié)構(gòu)也能用于相對(duì)于彼此以及相對(duì)于固定部件同時(shí)致動(dòng) 兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部件。
按照第二實(shí)施例，連接到轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的主體是外部主體。
此實(shí)施例使其可以如上所述地調(diào)整致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，并且調(diào)整它以克
服與致動(dòng)可變噴嘴相關(guān)的問(wèn)題，如法國(guó)申請(qǐng)No.06.05512描述那樣。
致動(dòng)可變噴嘴的問(wèn)題源自的事實(shí)為，在推力換向器位于關(guān)閉位置時(shí) 的飛行的各個(gè)階段，此噴嘴必須是可操縱的。
由于可變噴嘴安裝在運(yùn)動(dòng)的推力換向器機(jī)罩上，它需要能夠與后者 同時(shí)驅(qū)動(dòng)，雖然"可變噴嘴"的使機(jī)艙的出口截面得以調(diào)整的功能可能 失效，并且在推力換向器啟動(dòng)時(shí)不被使用。
因此，通過(guò)按照本發(fā)明的由外部主體來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，可通過(guò)便利的 方式實(shí)現(xiàn)這種同步。
更特別是，在運(yùn)動(dòng)機(jī)罩需要被操縱時(shí)，中央主體被阻止轉(zhuǎn)動(dòng)。因此 它不才巴轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞給內(nèi)部主體，內(nèi)部主體因此將#皮與中央主體相同的 運(yùn)動(dòng)所驅(qū)動(dòng)。
在運(yùn)動(dòng)機(jī)罩位于關(guān)閉位置時(shí)，通過(guò)使用有選擇的鎖定裝置來(lái)使得中動(dòng)。
由此，中央主體使得驅(qū)動(dòng)夕I、部主體的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被傳遞5 'j被阻止轉(zhuǎn)動(dòng) 的內(nèi)部主體，使之產(chǎn)生相應(yīng)的平移運(yùn)動(dòng)。
作為優(yōu)選，中央主體用來(lái)連接運(yùn)動(dòng)的推力換向器機(jī)罩，而內(nèi)部主體 則用來(lái)連接所述推力換向系統(tǒng)所裝備的運(yùn)動(dòng)噴嘴相連。
顯然，同樣的致動(dòng)器可被用于克服相同技術(shù)問(wèn)題的其它應(yīng)用。
作為優(yōu)選，可松脫的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定裝置采用卡爪系統(tǒng)的形式，所述卡爪
有利的是，卡爪系統(tǒng)具有彈性返回裝置，其可迫使所述卡爪達(dá)到與 內(nèi)部主體的齒相接合的位置。因此，在默認(rèn)情況下以及在沒(méi)有任何特定
8指令的情況下，只有噴嘴部件可以被致動(dòng)。
作為優(yōu)選，僅當(dāng)可變噴嘴相對(duì)于運(yùn)動(dòng)機(jī)罩處于設(shè)定的位置時(shí)，內(nèi)部 主體才可通過(guò)于中央主體所裝備的可松脫鎖定裝置的接合而被平移驅(qū)動(dòng)。
通過(guò)以下詳細(xì)描述并參考附圖，將會(huì)對(duì)本發(fā)明有更好的理解。


圖1是按照法國(guó)申請(qǐng)No.06.09265的推力換向器的縱向截面的局部示
意圖，該換向器裝備有運(yùn)動(dòng)機(jī)罩和偏轉(zhuǎn)擋板；
圖2是根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器的第一實(shí)施例的第一可替換形式在縮回
位置的縱向截面視圖3是圖3所示致動(dòng)器在展開(kāi)位置的縱向截面視圖4是根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器的第一實(shí)施例的第二可替換形式在縮回
位置的縱向截面視圖5是圖4所示致動(dòng)器在展開(kāi)位置的縱向截面視圖6是位于關(guān)閉位置的運(yùn)動(dòng)的推力換向器機(jī)罩的示意截面圖，其裝
備有位于航行位置并且使用根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器的第二實(shí)施例致動(dòng)的可
變噴嘴；
圖7是圖6中用于驅(qū)動(dòng)可變噴嘴的系統(tǒng)的視圖； 圖8是圖6中系統(tǒng)的視圖，表示可變噴嘴位于略微縮回(短噴嘴) 的位置；
圖9是圖6中系統(tǒng)的視圖，表示噴嘴返回到航行位置并為運(yùn)動(dòng)機(jī)罩 的操縱做準(zhǔn)備；
圖10表示圖6中系統(tǒng)的視圖，其中運(yùn)動(dòng)機(jī)罩打開(kāi)，可變噴嘴的位置
圖)-5表示按照本發(fā)明的致動(dòng)器的第一實(shí)施例，該致動(dòng)器用于致動(dòng)裝 閉合擋玲反的4灸向器的運(yùn)動(dòng)才幾罩。
圖1是在經(jīng)過(guò)格柵式推力換向器的偏轉(zhuǎn)葉片的格柵的平面上的縱向
9截面的示意局部視圖，推力換向器裝備有法國(guó)申請(qǐng)No.06.09265所描述的 處于推力換向狀態(tài)的閉合擋板。
以公知的方式，圖1所示的推力換向器1與旁通渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)(未 示出)相關(guān)，并包括與同心內(nèi)部結(jié)構(gòu)11 一起確定用于二次流路徑的環(huán)形 流動(dòng)導(dǎo)管10的外部機(jī)搶。
縱向滑動(dòng)機(jī)罩2由兩個(gè)半圓柱形部件組成，它們以能夠沿著滑道(未 示出)滑動(dòng)的方式安裝在機(jī)艙上。
安裝有固定偏轉(zhuǎn)葉片4的格柵的開(kāi)口形成在推力換向器1的外部機(jī) 艙內(nèi)。在氣體提供直接推力時(shí)，此開(kāi)口被滑動(dòng)機(jī)罩2關(guān)閉，并且在推力 換向狀態(tài)下，通過(guò)在滑動(dòng)機(jī)罩2的下游方向(參考?xì)怏w流動(dòng)方向)上的 縱向平移運(yùn)動(dòng)而露出。
圍繞機(jī)罩2的周邊分布的多個(gè)換向擋板20各自通過(guò)上游端圍繞滑動(dòng) 機(jī)罩2上的鉸接軸線(未示出)被樞轉(zhuǎn)安裝，使其在縮回位置和展開(kāi)位 置之間樞轉(zhuǎn)，在展開(kāi)位置上，在推力換向狀態(tài)下，它們關(guān)閉環(huán)形導(dǎo)管10， 以便朝著安裝有葉柵4的開(kāi)口偏轉(zhuǎn)氣流。在每個(gè)擋板20的周邊具有密封 件(未示出)，以便將流過(guò)環(huán)形導(dǎo)管10的流體與機(jī)艙外部的流體隔離。
當(dāng)渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)在直接推力模式下操作時(shí)，滑動(dòng)機(jī)罩2形成機(jī)艙2 下游部件的全部或部分，擋板20對(duì)妄著在滑動(dòng)沖幾罩2內(nèi)縮回，關(guān)閉安裝有 葉柵4的開(kāi)口，擋板20因此確保環(huán)形導(dǎo)管10的外部空氣動(dòng)力連續(xù)性。
為了使來(lái)自渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的推力換向，滑動(dòng)機(jī)罩2被移到下游位 置，并且擋板20被樞轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置，以便朝著葉柵4偏轉(zhuǎn)二次流或旁通 流，并且形成由葉柵4引導(dǎo)的換向流。
如圖l所示，用于驅(qū)動(dòng)擋板20的滑動(dòng)件24 (或者驅(qū)動(dòng)定位在滑動(dòng)件 24的任一側(cè)的兩個(gè)擋板20)被安裝成使其可運(yùn)動(dòng)到側(cè)向滑道33中，該 側(cè)向滑道引導(dǎo)平移運(yùn)動(dòng)并形成在滑動(dòng)機(jī)罩2的結(jié)構(gòu)內(nèi)。
通過(guò)圍繞軸31鉸接到擋板并圍繞橫向軸線26鉸接到滑動(dòng)件24的驅(qū) 動(dòng)連桿30，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件24與擋板20的下游端相連接，使得滑動(dòng)件24在 其導(dǎo)引滑道33內(nèi)的平移運(yùn)動(dòng)伴隨有連桿30以及擋板20的樞轉(zhuǎn)。
這里，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件形成沿著換向器的縱向軸線定位的 伸縮式"致 動(dòng)缸22的中間運(yùn)動(dòng)部分24 。這種氣動(dòng)、電動(dòng)或液壓致動(dòng)缸22包括聯(lián)接、固定或球頭連接到換向 器1上游的外部機(jī)艙的管狀底座23。底座23容納驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件24以及端 部桿25，兩者相互獨(dú)立安裝，并可以在致動(dòng)缸22的底座23內(nèi)軸向滑動(dòng)。
端部桿25的下游端通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)軸線27連接到滑動(dòng)機(jī)罩2。
致動(dòng)缸22以如下方式操作，即滑動(dòng)機(jī)罩2在下游方向上處于其平移 行程的結(jié)束階段時(shí)，在其導(dǎo)引滑道33內(nèi)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件24平移運(yùn)動(dòng)。
因此將理解到按照較早的實(shí)施例，運(yùn)動(dòng)機(jī)罩2和擋板20都能夠以相 同狀態(tài)運(yùn)動(dòng)，因此盡管具有不同的速度，但是可以在運(yùn)行中同時(shí)設(shè)定。 因此這就需要用于同步伸縮式致動(dòng)缸22的兩個(gè)桿24、 25的另外的機(jī)構(gòu)。
按照本發(fā)明，因此提供一種自同步致動(dòng)器。這種致動(dòng)器在圖2-5中描述。
按照本發(fā)明的致動(dòng)器100包括圓柱形套筒101，該圓柱形套筒101容 納三個(gè)形成桿的同心主體，即外部主體102、中央主體103和內(nèi)部主體 104。
三個(gè)主體102、 103、 104的每個(gè)主體經(jīng)由螺紋與相鄰主體4幾械4妄合。
更特別是，外部主體102具有與中央主體103帶有的相應(yīng)外部螺紋 106接合的內(nèi)部螺紋105，后者也具有與內(nèi)部主體104帶有的相應(yīng)外部螺 紋108接合的內(nèi)部螺紋107。
此外，中央主體103被阻止平移運(yùn)動(dòng)，并被安裝成使其可在容納于 致動(dòng)器的底座110內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置109上轉(zhuǎn)動(dòng)。
對(duì)于外部主體102和內(nèi)部主體104來(lái)說(shuō)，它們被阻止轉(zhuǎn)動(dòng)，但是能 夠自由平移運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定可以通過(guò)將外部主體102和內(nèi)部主體103附 接到它們各自用來(lái)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件(即運(yùn)動(dòng)機(jī)罩2和擋板20)來(lái)簡(jiǎn)單地 實(shí)現(xiàn)。為此，內(nèi)部主體104終止于固定眼孔111，而外部主體I02具有惻 向驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)112。
這種致動(dòng)器的工作方式如下描述。在致動(dòng)裝置109轉(zhuǎn)動(dòng)中央主體103 時(shí)，它經(jīng)由各螺紋105、 106和107、 108將此運(yùn)動(dòng)傳遞《^外部主體102 和內(nèi)部主體104。由于外部主體102和內(nèi)部主體104-坡阻止轉(zhuǎn)動(dòng)，中央主 體103的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成平移運(yùn)動(dòng)。外部主體102和內(nèi)部主體104因 此^皮賦予平移運(yùn)動(dòng)，其方向取決于驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及螺紋105、 106和107、 108的旋向。另外，雖然轉(zhuǎn)動(dòng)速度是相同的，但是外部主體102 和內(nèi)部主體104的線性平移速度耳又決于每個(gè)螺紋105、 106和107、 108
的螺距。
乂人中央主體103的單次轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，因此可能變成驅(qū)動(dòng)連接到相應(yīng)運(yùn) 動(dòng)部件的每個(gè)主體102、 104的平移運(yùn)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)在可通過(guò)螺紋105、 106和107、 108的螺距來(lái)容易地被調(diào)整的相對(duì)速度下同步進(jìn)行。
才安照?qǐng)D2和3所示的實(shí)施例的第一種可替換形式，外部螺紋105、 106 的螺距比內(nèi)部螺紋107、 108的螺距短(更細(xì))，因此外部主體將在低于 內(nèi)部主體的速度下進(jìn)行其平移運(yùn)動(dòng)。
相反，按照?qǐng)D4和5所示的實(shí)施例的第二種可替換形式，外部螺紋 105、 106的螺距比內(nèi)部螺紋107、 108的螺距長(zhǎng)(更粗)，因此外部主體 將在高于內(nèi)部主體的速度下進(jìn)行其平移運(yùn)動(dòng)。
顯然地，這些參數(shù)通過(guò)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員調(diào)整，以適用于每個(gè) 運(yùn)動(dòng)部件的起始和結(jié)束點(diǎn)。
如上所述，所述的致動(dòng)器的基本結(jié)構(gòu)可被調(diào)整，使得可變噴嘴得以 驅(qū)動(dòng)。這種實(shí)施例在圖6-10中描述。
這些附圖示意表示了裝備有噴嘴端部區(qū)段201的推力換向器機(jī)罩 200，該噴嘴端部區(qū)段被安裝成使其可相對(duì)于運(yùn)動(dòng)機(jī)罩運(yùn)動(dòng)，其方式是形
這種推力換向系統(tǒng)的每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件能按照本發(fā)明的第二實(shí)施例使用 單個(gè)致動(dòng)器203平移驅(qū)動(dòng)。
類(lèi)似于致動(dòng)器100，致動(dòng)器203包括外部主體204、中央主體205以
外部主體204與中央主體205才幾如戈4妻合，并且為此具有與中央主體 205的相應(yīng)外部螺紋208接合的內(nèi)部螺紋207。
另外，中央主體205具有與內(nèi)部主體206的相應(yīng)外部螺紋210接合 的內(nèi)部螺紋209。
外部主體204被安裝成就轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)而言是固定的，但是就平移運(yùn)動(dòng) 而言是能夠運(yùn)動(dòng)的，并與容納在形成致動(dòng)器底座的殼體212內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū) 動(dòng)裝置211連接。
及內(nèi)部主體206，心的。
12對(duì)內(nèi)部主體206來(lái)說(shuō)，它能夠進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，但轉(zhuǎn)動(dòng)卻被阻止。
這樣，被轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的外部主體204經(jīng)由螺紋208和209將其運(yùn)動(dòng)傳 遞給中央主體205。
由此，如果中央主體205被阻止轉(zhuǎn)動(dòng)，外部主體204的運(yùn)動(dòng)將被轉(zhuǎn) 換成中央主體205的平移運(yùn)動(dòng)。內(nèi)部主體206因此不會(huì)接收到運(yùn)動(dòng)，并 相對(duì)于中央主體205保持靜止，因此它同時(shí)以相同速度進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)。
如果中央主體205自由轉(zhuǎn)動(dòng)，外部主體204的運(yùn)動(dòng)隨后不再轉(zhuǎn)換成 平移運(yùn)動(dòng)，而是轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被傳遞給內(nèi)部主體206,該內(nèi)部主體206一皮阻止 轉(zhuǎn)動(dòng)并被給予獨(dú)立的平移運(yùn)動(dòng)。
為了針對(duì)是否驅(qū)動(dòng)單獨(dú)的內(nèi)部主體206還是和中央主體205 —起驅(qū) 動(dòng)來(lái)提供選擇，后者被裝備有卡爪連接器213形式的選擇性平移鎖定裝 置，該卡爪連接器213被安裝在中央主體205內(nèi)，并具有能夠與內(nèi)部主 體206的一端所帶有的相應(yīng)齒214協(xié)作的缺口 。
這些鎖定裝置與控制裝置215相關(guān)，控制裝置215被選擇性地設(shè)計(jì)， 以便將足夠的壓力施加到卡爪連接器213的卡爪上，使其可被推回而離 開(kāi)齒214。
在內(nèi)部主體206被阻止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卡爪213與主體的齒214的接合使 得中央主體205 ^^阻止轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，在希望致動(dòng)推力換向器時(shí)，也就是說(shuō)經(jīng)由中央主體205致動(dòng) 運(yùn)動(dòng)機(jī)罩時(shí)，電磁式的控制裝置215向左縮回，使得卡爪213接合齒214。 然后同時(shí)可能變成驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)罩200以及與內(nèi)部主體206相連接的可變 噴嘴區(qū)段201。
相反，在希望僅僅致動(dòng)可變噴嘴201時(shí)，控制裝置213被致動(dòng)以便 將連接器的卡爪213從齒214處移開(kāi)，從而使得中央主體205自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 噴嘴201的致動(dòng)在圖7-9中描述。
在鎖定運(yùn)動(dòng)機(jī)罩200的互補(bǔ)裝置218解鎖之后，運(yùn)動(dòng)機(jī)罩的致動(dòng)器 在圖10中描述，
應(yīng)該注意到的是，在這種特殊情況下，只有中央主體205被阻止轉(zhuǎn) 動(dòng)，也就是說(shuō)在連接器的卡爪213與齒214接合的情況下(它對(duì)應(yīng)于噴 嘴201相對(duì)于運(yùn)動(dòng)機(jī)罩200處于設(shè)定的位置的情況)，運(yùn)動(dòng)機(jī)罩200才能
13被驅(qū)動(dòng)。如果噴嘴201位于縮回位置或展開(kāi)位置，將首先需要使其回到正常位置，以使得齒214接合卡爪213,并就轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)而言鎖定中央主體205。
此外，由于中央主體205用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，它將通過(guò)例如安裝在球軸承上的環(huán)件的球裝置220連接到運(yùn)動(dòng)機(jī)罩200。
雖然參考特定的實(shí)施例描述了本發(fā)明，顯然本發(fā)明并不局限于此，
并且本發(fā)明包括落入本發(fā)明范圍內(nèi)的所述裝置的所有技術(shù)等同特征及其組合。
權(quán)利要求
1.一種用來(lái)相對(duì)于固定元件驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)元件(2、20、200、201)的多動(dòng)作線性致動(dòng)器(100、203)，包括多個(gè)同心的管狀主體(103、205、102、204、104、206)，所述管狀主體形成為桿并且經(jīng)由外螺紋和/或內(nèi)螺紋(105、207、106、208、107、209、108、210)相繼嵌套接合，其特征在于，所述主體之一連接到轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(109、211)，其它所述主體則一起形成內(nèi)部和/或外部驅(qū)動(dòng)系，所述主體與選擇性鎖定裝置(213)相關(guān)聯(lián)，并且所述內(nèi)部和/或外部驅(qū)動(dòng)系的最末端的主體被永久地阻止轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的線性致動(dòng)器(100、 203 )，其特征在于，它包 括底座(IIO、 212)，所述底座用來(lái)附接到所述固定元件并用作支承所述 同心的主體的殼體。
3. 如權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器(100、 203 )，其特征在 于，所述致動(dòng)器包括三個(gè)同心的主體，即中央主體(103、 205 )、外部主 體(102、 204)和內(nèi)部主體(104、 206 )，所有三個(gè)所述主體形成為桿， 所述致動(dòng)器的特征在于，所述中央主體具有能夠與所述外部主體的相應(yīng) 螺紋(105、 207 )協(xié)作的外部第一螺紋(106、 208 )以及設(shè)計(jì)成與所述 內(nèi)部主體的相應(yīng)螺紋(108、 210)協(xié)作的內(nèi)部第二螺紋(107、 209 )，所 述主體之中的一個(gè)被阻止平移運(yùn)動(dòng)，并且能夠與適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(109、 2U)連接，而各自用來(lái)與將被驅(qū)動(dòng)的所述運(yùn)動(dòng)元件(2、 20、 200、 201)之一連接的其它兩個(gè)主體則能自由地實(shí)現(xiàn)平移運(yùn)動(dòng)，但是被阻止轉(zhuǎn) 動(dòng)，除了這些主體之一是與可松脫的所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定裝置(213)相關(guān)聯(lián)的 所述中央主體的情況之外。
4. 如權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器(100),其特征在于，所述中央主體 (103)的所述外部螺紋(106)的螺距比所述內(nèi)部螺紋(107)的螺距長(zhǎng) (更粗)。
5. 如權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器(100),其特征在于，所述中央主體(103) 的所述外部螺紋(106)的螺距比所述內(nèi)部螺紋(107)的螺距短 (更細(xì))。
6. 如權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器(203 ),其特征在于，所述外部螺紋 (208)和所述內(nèi)部螺紋(209)具有相同的螺距。
7. 如權(quán)利要求3-6中的任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器(100),其特征在于， 連接到所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(109)的所述主體是所述中央主體(103)。
8. 如權(quán)利要求7所述的致動(dòng)器(100)，其特征在于，所述內(nèi)部主體(104) 用來(lái)與運(yùn)動(dòng)推力換向器的機(jī)罩(2)相連接，而所述外部主體(102) 則用來(lái)與驅(qū)動(dòng)擋板(20)以使其樞轉(zhuǎn)的裝置(30、 31)相連接。
9. 如權(quán)利要求3-6中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器(203 )，其特征在于，連 接到所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(211)的所述主體是所述外部主體(204)。
10. 如權(quán)利要求9所述的致動(dòng)器(203 )，其特征在于，所述中央主體 (205 )用來(lái)與運(yùn)動(dòng)推力換向器的機(jī)罩(200 )相連接，而所述內(nèi)部主體 (206 )則用來(lái)與所述推力換向系統(tǒng)所裝備的運(yùn)動(dòng)噴嘴(201)相連接。
11. 如權(quán)利要求9或10中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器(203 )，其特征在于， 所述可松脫的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定裝置采用卡爪系統(tǒng)(213)的形式，所述卡爪系統(tǒng) 被固定到所述中央主體(205 )上，并能夠與所述內(nèi)部主體(206 )所具 有的相應(yīng)的齒(214)協(xié)作。
12.如權(quán)利要求11所述的致動(dòng)器(203 )，其特征在于，所述卡爪系 統(tǒng)(213)具有彈性返回裝置，所述彈性返回裝置能夠迫使所述卡爪達(dá)到 與所述內(nèi)部主體(206 )的齒(214)相接合的位置。
13.如權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器(203 ),其特征在于， 僅當(dāng)所述可變噴嘴(201)相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)罩(200 )處于設(shè)定的位置 時(shí)，所述內(nèi)部主體(206 )才能通過(guò)與所述中央主體(205 )所裝備的所 述可松脫的鎖定裝置(213)的接合而被平移驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用來(lái)驅(qū)動(dòng)能夠相對(duì)于固定元件運(yùn)動(dòng)的至少兩個(gè)元件的多動(dòng)作線性致動(dòng)器(100)，其包括形成為桿并經(jīng)由外螺紋和/或內(nèi)螺紋(105、106、107、108)相繼嵌套接合的多個(gè)同心的管狀主體(103、102、104)，其特征在于，主體之中的一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(109)相連接，而其它主體則一起形成內(nèi)部和/或外部驅(qū)動(dòng)系，所述主體與選擇性鎖定裝置(213)相關(guān)聯(lián)，而內(nèi)部和/或外部驅(qū)動(dòng)系的最末端主體被永久地阻止轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F02K1/76GK101680395SQ200880021083
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月19日
發(fā)明者居·沃琪爾, 皮埃爾·博迪 申請(qǐng)人:埃爾塞樂(lè)公司