專利名稱：作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪式裝載機(jī)等作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，公知有根據(jù)作業(yè)量模式和節(jié)省燃料模式的模式選擇來(lái)改變 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出 轉(zhuǎn)矩特性的裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在該專利文獻(xiàn)1記載的裝置中，當(dāng)選擇節(jié)省燃料 模式時(shí)，與選擇作業(yè)量模式時(shí)相比，將高旋轉(zhuǎn)區(qū)域中的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定得較小，并且相 應(yīng)地將最大泵吸收轉(zhuǎn)矩也設(shè)定得較小。由此，能夠與模式選擇無(wú)關(guān)地獲得很大的行駛驅(qū)動(dòng) 力。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2005-61322號(hào)公報(bào)然而，例如在通過(guò)輪式裝載機(jī)進(jìn)行鏟掘作業(yè)的情況下，若行駛驅(qū)動(dòng)力大，則當(dāng)鏟斗 鏟入土體時(shí)，作用在起重斗桿上的反力變大，起重斗桿的舉升力減少，有可能導(dǎo)致作業(yè)性的
T^ ο

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置包括轉(zhuǎn)速控制部，根據(jù)加速踏板的操作量 控制原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；液壓泵，由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)與行駛驅(qū)動(dòng)力相應(yīng)的反力所作用的作業(yè)用執(zhí) 行機(jī)構(gòu)供給驅(qū)動(dòng)壓力；以及行駛驅(qū)動(dòng)裝置，將原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由液力變矩器傳遞至車輪，其 中，包括踏板操作量檢測(cè)部，檢測(cè)加速踏板的操作量；速度比檢測(cè)部，檢測(cè)液力變矩器的 輸入軸與輸出軸的速度比；負(fù)荷壓力檢測(cè)部，檢測(cè)液壓泵的負(fù)荷壓力；速度級(jí)檢測(cè)部，檢測(cè) 能夠?qū)⑺俣燃?jí)改變到低速度級(jí)和高速度級(jí)的變速器的低速度級(jí)；以及速度限制部，當(dāng)速度 限制條件成立時(shí)將原動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速限制在低速側(cè)，所述速度限制條件至少是以下?tīng)顟B(tài) 艮口，由踏板操作量檢測(cè)部檢測(cè)出的踏板操作量在規(guī)定值以上，且由速度比檢測(cè)部檢測(cè)出的 速度比在規(guī)定值以下，且由負(fù)荷壓力檢測(cè)部檢測(cè)出的負(fù)荷壓力在規(guī)定值以上，且由速度級(jí) 檢測(cè)部檢測(cè)出變速器的低速度級(jí)。此外，本發(fā)明的作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置包括轉(zhuǎn)速控制部，根據(jù)加速踏板的操 作量控制原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；液壓泵，由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)與行駛驅(qū)動(dòng)力相應(yīng)的反力所作用的作業(yè) 用執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給驅(qū)動(dòng)壓力；以及行駛驅(qū)動(dòng)裝置，將原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由液力變矩器傳遞至車 輪，其中，包括踏板操作量檢測(cè)部，檢測(cè)加速踏板的操作量；速度比檢測(cè)部，檢測(cè)液力變矩 器的輸入軸與輸出軸的速度比；操作檢測(cè)部，檢測(cè)作業(yè)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作；速度級(jí)檢測(cè)部， 檢測(cè)能夠?qū)⑺俣燃?jí)改變到低速度級(jí)和高速度級(jí)的變速器的低速度級(jí)；以及速度限制部，當(dāng) 速度限制條件成立時(shí)將原動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速限制在低速側(cè)，所述速度限制條件至少是以下?tīng)?態(tài)即，由操作檢測(cè)部檢測(cè)出作業(yè)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作，且由踏板操作量檢測(cè)部檢測(cè)出的踏板 操作量在規(guī)定值以上，且由速度比檢測(cè)部檢測(cè)出的速度比在規(guī)定值以下，且由速度級(jí)檢測(cè) 部檢測(cè)出變速器的低速度級(jí)。在變速器能夠至少變速3速以上的情況下，只要在速度級(jí)為2速以下時(shí)檢測(cè)出低速度級(jí)即可。優(yōu)選速度限制部以速度限制條件持續(xù)規(guī)定時(shí)間而成立為條件，限制原動(dòng)機(jī)的最高 轉(zhuǎn)速。也可以設(shè)置選擇行駛模式的模式選擇部，根據(jù)由模式選擇部選擇的行駛模式改變 原動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速的限制值。也可以是，速度限制部隨著時(shí)間推移而減小原動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速的限制值。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，至少當(dāng)踏板操作量在規(guī)定值以上、且液力變矩器的速度比在規(guī)定值 以下、且泵負(fù)荷壓力在規(guī)定值以上、且變速器的速度級(jí)為低速度級(jí)時(shí)，或者至少當(dāng)作業(yè)用執(zhí) 行機(jī)構(gòu)的操作被檢測(cè)出、且踏板操作量在規(guī)定值以上、且液力變矩器的速度比在規(guī)定值以 下、且變速器的速度級(jí)為低速度級(jí)時(shí)，將原動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速限制在低速側(cè)，因此能夠抑制作 業(yè)時(shí)的行駛驅(qū)動(dòng)力，能夠提高作業(yè)性。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的原動(dòng)機(jī)控制裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖。圖3是表示第一實(shí)施方式的模式選擇開(kāi)關(guān)的圖。圖4是表示各速度級(jí)的車速與驅(qū)動(dòng)力的關(guān)系的圖。圖5是表示基于液力變矩器速度比基準(zhǔn)控制的變速的時(shí)刻的圖。圖6是表示在通常模式下將加速踏板最大程度踏入時(shí)的轉(zhuǎn)矩特性的圖。圖7(a) (c)是分別表示本實(shí)施方式的原動(dòng)機(jī)控制裝置的P模式、N模式、L模式 下的轉(zhuǎn)矩特性的圖。圖8是表示第一實(shí)施方式的原動(dòng)機(jī)控制裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速的特性的圖。圖9是表示第一實(shí)施方式的控制器中的處理的一個(gè)例子的流程圖。圖10是表示第一實(shí)施方式的速度限制區(qū)域的圖。圖11是表示鏟掘作業(yè)的一個(gè)例子的圖。圖12是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的原動(dòng)機(jī)控制裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖。圖13是表示第二實(shí)施方式的速度限制區(qū)域的圖。圖14是表示第三實(shí)施方式的模式選擇開(kāi)關(guān)的圖。圖15是表示第三實(shí)施方式的原動(dòng)機(jī)控制裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速的變化的圖。圖16是表示第三實(shí)施方式的控制器中的處理的一個(gè)例子的流程圖。
具體實(shí)施例方式第一實(shí)施方式以下，參照?qǐng)D1至圖9對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖1是適用本實(shí)施方式的原動(dòng)機(jī)控制裝置的作為作業(yè)車輛的一個(gè)例子的輪式裝 載機(jī)的側(cè)視圖。輪式裝載機(jī)100由具有斗桿111、鏟斗112、輪胎113等的前部車身110和 具有駕駛室121、發(fā)動(dòng)機(jī)室122、輪胎123等的后部車身120構(gòu)成。斗桿111通過(guò)斗桿缸114的驅(qū)動(dòng)在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)(俯仰運(yùn)動(dòng))，鏟斗112通過(guò)鏟斗缸115的驅(qū)動(dòng)在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng) (傾倒或鏟起)。前部車身110與后部車身120通過(guò)中央銷101以彼此能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方 式連結(jié)，前部車身110通過(guò)轉(zhuǎn)向缸(未圖示)的伸縮相對(duì)于后部車身120左右彎折。圖2是表示第一實(shí)施方式的原動(dòng)機(jī)控制裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖。在發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出 軸上連結(jié)有液力變矩器2的輸入軸，液力變矩器2的輸出軸連結(jié)在變速器3上。液力變矩 器2是由公知的泵輪、渦輪、導(dǎo)輪構(gòu)成的流體離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由液力變矩器2傳 遞至變速器3。變速器3具有改變其速度級(jí)的液壓離合器，液力變矩器2的輸出軸的旋轉(zhuǎn)通 過(guò)變速器3而變速。變速后的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由傳動(dòng)軸4、輪軸5傳遞至輪胎113、123，車輛行駛?？勺?nèi)萘啃偷淖鳂I(yè)用液壓泵6由發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)，排出液壓油。來(lái)自液壓泵6的排 出油經(jīng)由控制閥7被導(dǎo)向作業(yè)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)8(例如斗桿缸114)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)8?？刂崎y7 由未圖示的操作桿操作，控制從液壓泵6向執(zhí)行機(jī)構(gòu)8的液壓油的流動(dòng)。泵容量通過(guò)調(diào)節(jié) 器9而改變。調(diào)節(jié)器9根據(jù)泵排出壓力改變泵容量，例如進(jìn)行定轉(zhuǎn)矩控制以使作業(yè)轉(zhuǎn)矩恒 定。另外，液壓泵6也可以是齒輪泵等固定容量型泵。控制器10構(gòu)成為包括具有CPU、ROM、RAM以及其他周邊電路等的運(yùn)算處理裝置。 控制器10上連接有檢測(cè)加速踏板11的操作量S的加速操作量檢測(cè)器12 ；檢測(cè)變速器3 的輸出軸的轉(zhuǎn)速即車速的車速檢測(cè)器13 ；檢測(cè)液力變矩器2的輸入軸的轉(zhuǎn)速M(fèi)的轉(zhuǎn)速檢 測(cè)器14 ；檢測(cè)液力變矩器2的輸出軸的轉(zhuǎn)速Nt的轉(zhuǎn)速檢測(cè)器15 ；檢測(cè)液壓泵6的排出壓力 P的壓力檢測(cè)器16 ；指令車輛的前進(jìn)后退的前進(jìn)后退切換開(kāi)關(guān)17 ；在1速至4速之間指令 速度級(jí)的上限的換檔開(kāi)關(guān)18 ；以及選擇行駛模式的模式選擇開(kāi)關(guān)19。模式選擇開(kāi)關(guān)19例 如是圖3所示的撥盤開(kāi)關(guān)，通過(guò)開(kāi)關(guān)19的操作，能夠選擇通常模式以外的P模式、N模式、L 模式。通常模式可通過(guò)未圖示的開(kāi)關(guān)的操作進(jìn)行選擇。液力變矩器2具有使輸出轉(zhuǎn)矩相對(duì)于輸入轉(zhuǎn)矩增大的功能，即，具有使轉(zhuǎn)矩比為1 以上的功能。轉(zhuǎn)矩比伴隨著液力變矩器2的輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速之比、即液力變矩器速 度比e (輸出轉(zhuǎn)速Nt/輸入轉(zhuǎn)速Ni)的增加而變小。例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒定的狀態(tài)下，若 在行駛中行駛負(fù)荷增大，則液力變矩器2的輸出轉(zhuǎn)速Nt即車速降低，液力變矩器速度比e 變小。此時(shí)，由于轉(zhuǎn)矩比增加，因此車輛能夠以較大的驅(qū)動(dòng)力(牽引力)行駛。各速度級(jí)的 車速與驅(qū)動(dòng)力的關(guān)系如圖4所示，若在同一速度級(jí)中進(jìn)行比較，則車速慢時(shí)驅(qū)動(dòng)力變大(低 速高轉(zhuǎn)矩)，車速快時(shí)驅(qū)動(dòng)力變小(高速低轉(zhuǎn)矩)。此外，在同一車速下，速度級(jí)越小，越能 夠獲得大的驅(qū)動(dòng)力。變速器3是具有與1速至4速的各速度級(jí)相對(duì)應(yīng)的電磁閥的自動(dòng)變速器。這些電 磁閥通過(guò)從控制器10向線圈控制部21輸出的控制信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)。在自動(dòng)變速控制中，有液力變矩器速度比基準(zhǔn)控制和車速基準(zhǔn)控制兩種方式，其 中，液力變矩器速度比基準(zhǔn)控制是，一旦液力變矩器速度比e達(dá)到規(guī)定值就變速，車速基準(zhǔn) 控制是，一旦車速達(dá)到規(guī)定值就變速。在本實(shí)施方式中，對(duì)通過(guò)液力變矩器速度比基準(zhǔn)控制 來(lái)控制變速器3的速度級(jí)的情況進(jìn)行說(shuō)明。圖5是表示基于液力變矩器速度比基準(zhǔn)控制的變速的時(shí)刻的圖。在控制器10中預(yù) 先存儲(chǔ)有作為升檔基準(zhǔn)的液力變矩器速度比el、和作為降檔基準(zhǔn)的液力變矩器速度比e2?？刂破?0根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)速檢測(cè)器14、15的信號(hào)計(jì)算液力變矩器速度比e，若計(jì)算出的速度比e比基準(zhǔn)速度比el大，則向線圈控制部21輸出升檔信號(hào)，若計(jì)算出的速度比e比基準(zhǔn)速度比e2小，則向線圈控制部21輸出降檔信號(hào)。由此，變速器3的速度級(jí)能夠根據(jù)液 力變矩器速度比e而在1速至4速之間自動(dòng)改變。即，當(dāng)行駛負(fù)荷變低、液力變矩器速度比 e增加從而液力變矩器速度比e變?yōu)橐?guī)定值el以上時(shí)，速度級(jí)上升1級(jí)。相反，當(dāng)行駛負(fù)荷 變高、液力變矩器速度比e降低從而液力變矩器速度比e變?yōu)橐?guī)定值e2以下時(shí)，速度級(jí)下 降1級(jí)。此時(shí)，以通過(guò)換檔開(kāi)關(guān)18選擇的速度級(jí)為上限自動(dòng)變速。例如，當(dāng)通過(guò)換檔開(kāi)關(guān) 18選擇了 2速時(shí)，速度級(jí)是1速或2速，當(dāng)選擇了 1速時(shí)，速度級(jí)固定在1速。另外，這里雖然在液力變矩器速度比e達(dá)到規(guī)定值時(shí)進(jìn)行變速，但也可以在車速達(dá)到規(guī)定值時(shí)進(jìn)行變速。在這種情況下，只要根據(jù)來(lái)自車速檢測(cè)器13的信號(hào)向線圈控制器 21輸出升檔信號(hào)或降檔信號(hào)即可?？刂破?0將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制為與加速踏板12的操作量相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速 度。即，若加速踏板12的踏入量變大，則目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度變大，控制器10將與該目標(biāo)發(fā)動(dòng) 機(jī)速度相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)輸出至發(fā)動(dòng)機(jī)控制部22，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。圖6是表示在通常模式下將加速踏板12最大程度踏入時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的 關(guān)系的行駛性能線圖(轉(zhuǎn)矩線圖)。圖中，特性AO是發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩(發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn) 矩)，特性AO與特性BO的差相當(dāng)于液壓泵6的最大吸收轉(zhuǎn)矩(泵輸入轉(zhuǎn)矩)。特性BO是將 特性AO向下側(cè)偏移與泵輸入轉(zhuǎn)矩相當(dāng)?shù)牧康奶匦?，表示行駛所能夠使用的行駛用發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)矩。另外，泵輸入轉(zhuǎn)矩根據(jù)作業(yè)內(nèi)容而變化，由此行駛所能夠使用的轉(zhuǎn)矩也發(fā)生變化，但 在圖中示出的是與鏟掘作業(yè)時(shí)的典型的泵輸入轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的行駛用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的特性B0。圖6的特性CO是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)變速器3時(shí)的變速器3的輸入轉(zhuǎn)矩(變速器 轉(zhuǎn)矩)，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N上升，變速器轉(zhuǎn)矩增大。該特性CO是液力變矩器速度比e為0時(shí) 的特性，隨著液力變矩器速度比e變大，變速器轉(zhuǎn)矩變小(參照?qǐng)D7的特性Cl)。特性BO與特性CO的交點(diǎn)Pb是鏟掘作業(yè)時(shí)的匹配點(diǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為該匹配點(diǎn)的值 Nb。另外，特性AO與特性CO的交點(diǎn)Pa是泵輸入轉(zhuǎn)矩為0時(shí)、即泵6處于無(wú)負(fù)荷狀態(tài)時(shí)的 匹配點(diǎn)，此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為Na。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N根據(jù)泵輸入轉(zhuǎn)矩的大小而在Nb ^ N^ Na 的范圍內(nèi)變化。另外，泵無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)1的最高轉(zhuǎn)速為Ne。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N位于匹配點(diǎn)時(shí)，行駛驅(qū)動(dòng)力與該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的2次方成比例。當(dāng) 在鏟掘作業(yè)時(shí)將鏟斗112鏟入砂土等土體的時(shí)候，從砂土等對(duì)起重斗桿111作用有反力，此 時(shí)，若行駛驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，則反力也變大，起重斗桿111的舉升力減小，作業(yè)性惡化。為了防止 發(fā)生這種情況，需要降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以減小行駛驅(qū)動(dòng)力，但是這需要通過(guò)操作者自己調(diào)整 加速踏板12的操作量來(lái)進(jìn)行，很麻煩。因此，在本實(shí)施方式中，當(dāng)規(guī)定條件成立時(shí)，與通常 模式相比較低地限制發(fā)動(dòng)機(jī)1的最高轉(zhuǎn)速，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的匹配點(diǎn)自動(dòng)下降，減小行駛驅(qū) 動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速的限制值根據(jù)行駛模式而不同。即，按照P模式、N模式、L模式的 順序限制量依次變大(最高轉(zhuǎn)速依次變小)，行駛驅(qū)動(dòng)力依次變小。圖7(a) (c)分別表 示與P模式、N模式、L模式相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩線圖。該轉(zhuǎn)矩特性Al A3是將加速踏板11最大 程度踏入時(shí)的高旋轉(zhuǎn)區(qū)域的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩特性AO(圖6)分別向低旋轉(zhuǎn)側(cè)偏移了的特性， 相當(dāng)于對(duì)加速踏板11進(jìn)行了返回操作時(shí)的轉(zhuǎn)矩特性。在圖中，按照特性A1、A2、A3的順序，向低旋轉(zhuǎn)側(cè)的偏移量依次變大。這與增大了 加速踏板12的返回操作量時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的變化相同。圖中的特性Bl B3是分別與特性Al A3相對(duì)應(yīng)的行駛用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，特性Cl是液力變矩器速度比e為規(guī)定值ea時(shí) 的變速器轉(zhuǎn)矩。規(guī)定值ea相當(dāng)于鏟掘作業(yè)時(shí)假定的液力變矩器速度比(例如0. 3左右)。 在本實(shí)施方式中，當(dāng)后述的規(guī)定條件(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制條件)成立時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)1以使發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上限為與行駛模式相對(duì)應(yīng)的以下的轉(zhuǎn)速Np、Nn, NL。如圖7 (a)所示，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的特性為Al時(shí)，特性CO與特性Bl的交點(diǎn)即液 力變矩器速度比e = 0的匹配點(diǎn)為Pb，特性Cl與特性Bl的交點(diǎn)即液力變矩器速度比e = ea的匹配點(diǎn)為Pp。此時(shí)，各匹配點(diǎn)Pb、Pp處的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為Nb、Np，若使泵輸入轉(zhuǎn)矩恒定， 則鏟掘作業(yè)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N在該范圍(Nb < N < Np)內(nèi)變化，P模式鏟掘時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 的最大值為Np。此時(shí)，泵無(wú)負(fù)荷時(shí)的最高轉(zhuǎn)速為Nd，比通常模式時(shí)的最高轉(zhuǎn)速Nc低。液力變矩器速度比e = 0時(shí)的P模式時(shí)的匹配點(diǎn)Pb與通常模式時(shí)的匹配點(diǎn)Pb (圖 6)相等，泵無(wú)負(fù)荷時(shí)的最高轉(zhuǎn)速在Nd Nc的范圍內(nèi)，匹配點(diǎn)為Pb。液力變矩器速度比e =ea時(shí)的P模式時(shí)的匹配點(diǎn)Pb也與通常模式時(shí)的匹配點(diǎn)相等。這樣，在P模式時(shí)，能夠控 制發(fā)動(dòng)機(jī)1以獲得與通常模式時(shí)相同的匹配點(diǎn)Pb、Pp，并使泵無(wú)負(fù)荷時(shí)的最高轉(zhuǎn)速為最小 Nd。即，在鏟掘作業(yè)時(shí)，能夠限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在Np以下。另外， 若使全踏入加速踏板11時(shí)的踏板操作量為sO，則特性Al相當(dāng)于加速踏板11的操作量為 sl(< s0)時(shí)的轉(zhuǎn)矩特性。如圖7 (b)所示，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的特性為A2時(shí)，特性Cl與特性B2的交點(diǎn)即液 力變矩器速度比e = ea的匹配點(diǎn)為Pn。此時(shí)，匹配點(diǎn)Pn處的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為Nn，若使泵輸 入轉(zhuǎn)矩恒定，則N模式鏟掘時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值為Nn。這樣，在N模式時(shí)，能夠限制發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值以使鏟掘作業(yè)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在Nn以下。如圖7(c)所示，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的特性為A3時(shí)，特性Cl與特性B3的交點(diǎn)即液 力變矩器速度比e = ea的匹配點(diǎn)為PL。此時(shí)，匹配點(diǎn)PL處的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為NL，若使泵輸 入轉(zhuǎn)矩恒定，則L模式鏟掘時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值為NL。這樣，在L模式時(shí)，能夠限制發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值以使鏟掘作業(yè)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在NL以下。在控制器10中預(yù)先存儲(chǔ)有如圖8 (a)所示那樣的液力變矩器速度比e與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速的最大值Np、Nn、NL(發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速Nlim)的關(guān)系。在圖8(a)中，在液力變矩器速度比 e為規(guī)定值ea以下的范圍內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速Nlim是與行駛模式相對(duì)應(yīng)的最大值Np、Nn, NL,若液力變矩器速度比e超過(guò)規(guī)定值ea，則發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速Nlim是Nmax。另外，也可以 如圖8(b)所示那樣，在液力變矩器速度比e為規(guī)定值ea以下的范圍內(nèi)，最高轉(zhuǎn)速Nlim隨 著液力變矩器速度比e的增加而逐漸增加。控制器10通過(guò)向發(fā)動(dòng)機(jī)控制部22輸出控制信 號(hào)從而控制最高轉(zhuǎn)速Nlim。圖9是表示控制器10中的處理的一個(gè)例子的流程圖。該流程圖所示的處理例如從 發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙開(kāi)關(guān)的打開(kāi)開(kāi)始。在步驟Sl中，讀入來(lái)自各種檢測(cè)器12 16以及開(kāi)關(guān)17 19的信號(hào)。在步驟s2中，判斷由加速操作量檢測(cè)器12檢測(cè)出的加速踏板操作量s是否在規(guī) 定值si以上(s ^ si)，即泵無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)1的最高轉(zhuǎn)速是否在圖7 (a)的Nd以 上。若步驟2的判斷結(jié)果是肯定的，則進(jìn)入步驟S3，若是否定的，則進(jìn)入步驟S10。在步驟S3中，判斷根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)速檢測(cè)器14、15的信號(hào)計(jì)算出的液力變矩器速度比與通過(guò)壓力檢測(cè)器16檢測(cè)出的泵負(fù)荷壓力P的關(guān)系是否處于預(yù)先設(shè)定的圖10(a)的斜線區(qū)域(速度限制區(qū)域)內(nèi)。即，判斷液力變矩器速度比e是否在規(guī)定值ea以下，且泵負(fù)荷 壓力P是否在作為鏟掘作業(yè)時(shí)的負(fù)荷壓力的規(guī)定值Pa以上(P彡P(guān)a)。另外，圖中的Pr相 當(dāng)于液壓泵6的釋放壓力。也可以不使泵負(fù)荷壓力P的閾值為恒定值Pa，而是如圖10(b) 所示那樣確定速度控制區(qū)域，使得液力變矩器速度比e越小，閾值越比Pa小。若步驟S3的 判斷結(jié)果是肯定的，則進(jìn)入步驟S4，若是否定的，則進(jìn)入步驟S10。在步驟S4中，判斷換檔開(kāi)關(guān)18是否被操作至1速或2速，即變速器3的速度級(jí)是 否為進(jìn)行鏟掘作業(yè)的狀態(tài)的2速以下。若步驟S4的判斷結(jié)果是肯定的，則進(jìn)入步驟S5,若 是否定的，則進(jìn)入步驟S10。若步驟S2 步驟S4的判斷結(jié)果全部是肯定的，則判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制條件成 立。在這種情況下，判斷為處于鏟斗112鏟入土體而進(jìn)行鏟掘作業(yè)的狀態(tài)，進(jìn)入步驟S5。在 步驟S5中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制條件成立了的狀態(tài)是否持續(xù)規(guī)定時(shí)間(例如0. 3秒左右)。 若步驟S5的判斷結(jié)果是肯定的，則進(jìn)入步驟S6，若是否定的，則進(jìn)入步驟S10。在步驟S6中，根據(jù)來(lái)自模式選擇開(kāi)關(guān)19的信號(hào)判斷行駛模式。若在步驟S6中判 斷為P模式，則進(jìn)入步驟S7 ；若判斷為N模式，則進(jìn)入步驟S8 ；若判斷為L(zhǎng)模式，則進(jìn)入步 驟S9。在步驟S7至步驟S9中，分別向發(fā)動(dòng)機(jī)控制部22輸出控制信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速 Nlim成為規(guī)定值Np、Nn、NL。由此，鏟掘作業(yè)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩特性分別成為圖7 (a) (c)的 Al A3。另一方面，在步驟SlO中，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制部22輸出控制信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速 成為最大Nmax ( = Ne)，即，使踏板最大程度踏入時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩特性成為圖6的特性 AO。在這種情況下，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制為與加速踏板11的操作量相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速?？偨Y(jié)以上的實(shí)施方式的動(dòng)作如下。當(dāng)在鏟掘作業(yè)時(shí)將鏟斗112鏟入土體的時(shí)候， 需要很大的行駛驅(qū)動(dòng)力，因此，將換擋開(kāi)關(guān)18操作至1速或2速，并最大程度地踏入加速踏 板11使車輛前進(jìn)行駛。進(jìn)一步，如圖11所示，在鏟斗112鏟入土體150的狀態(tài)下，對(duì)操作 桿進(jìn)行操作而驅(qū)動(dòng)斗桿缸114。此時(shí)，由于行駛負(fù)荷的增加，液力變矩器速度比e在規(guī)定值 ea以下，由于作業(yè)負(fù)荷的增加，泵排出壓力P在規(guī)定值Pa以上。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制條件 成立，根據(jù)行駛模式，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值被限制為規(guī)定值Np、Nn、NL (步驟S5 步驟S7)。行駛驅(qū)動(dòng)力與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的2次方成比例。因此，例如，L模式時(shí)的行駛驅(qū)動(dòng)力為 P模式時(shí)的行駛驅(qū)動(dòng)力的(NL/Np)2倍。由此，在L模式時(shí)，行駛驅(qū)動(dòng)力比P模式時(shí)減小，從 砂土等作用在斗桿111上的反力減小。其結(jié)果是，即使最大程度地踏入加速踏板11，行駛驅(qū) 動(dòng)力也不會(huì)變得過(guò)大，能夠容易地抬升鏟斗112。行駛驅(qū)動(dòng)力的限制量根據(jù)行駛模式而不同，操作者根據(jù)砂土等鏟掘?qū)ο笪锏姆N類 來(lái)選擇行駛模式。例如，在鏟掘?qū)ο笪飯?jiān)硬的情況下選擇P模式，在雪、沙子等柔軟的鏟掘 對(duì)象物的情況下選擇L模式。由此，在鏟掘?qū)ο笪飯?jiān)硬的情況下，能夠以大的行駛驅(qū)動(dòng)力將 鏟斗112容易地鏟入土體。而在鏟掘?qū)ο笪锶彳浀那闆r下，能夠減小作用在斗桿111上的 反力從而容易地抬升鏟斗112。其結(jié)果是，能夠提高作業(yè)效率。通過(guò)第一實(shí)施方式能夠?qū)崿F(xiàn)以下這樣的作用效果。(1)當(dāng)加速踏板操作量s在規(guī)定值si以上、且液力變矩器速度比e在規(guī)定值ea以下、且泵負(fù)荷壓力在規(guī)定值Pa以上、且變速器3的速度級(jí)在2速以下時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制條 件成立，將發(fā)動(dòng)機(jī)1的最高轉(zhuǎn)速限制成較低。由此，能夠抑制鏟掘作業(yè)時(shí)的行駛驅(qū)動(dòng)力的增力口，使鏟斗112的抬升變得容易，能夠提高作業(yè)性。即，在行駛驅(qū)動(dòng)力過(guò)大而無(wú)法抬升鏟斗 112的情況下，操作者不需要對(duì)加速踏板11進(jìn)行返回操作以降低行駛驅(qū)動(dòng)力，或通過(guò)反復(fù) 多次地進(jìn)行鏟斗112的傾斜操作來(lái)抬升斗桿111這樣的繁瑣的操作。(2)由于沒(méi)有使泵輸入轉(zhuǎn)矩的特性BO向下方偏移，而是減小發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速，因 此不需要白白地增加泵輸入轉(zhuǎn)矩使匹配點(diǎn)偏移，還能夠節(jié)省燃料。由于使發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速 本身減小，因此控制結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單。(3)由于在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制條件持續(xù)了規(guī)定時(shí)間而成立時(shí)限制發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速， 因此能夠高精度地判斷出車輛處于鏟掘狀態(tài)并進(jìn)行速度限制，控制動(dòng)作穩(wěn)定。(4)由于能夠根據(jù)行駛模式來(lái)切換最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定值，因此能夠?qū)⒆罡咿D(zhuǎn)速改變 成與鏟掘?qū)ο笪锵鄳?yīng)的值，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行鏟掘作業(yè)。(5)由于以變速器3的速度級(jí)在2速以下為條件限制發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速，因此能夠防 止在鏟掘作業(yè)時(shí)以外限制發(fā)動(dòng)機(jī)1的最高轉(zhuǎn)速。(6)由于以加速踏板操作量s在規(guī)定值Sl以上為條件限制發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速，因此 能夠只在最高轉(zhuǎn)速較高的情況下限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而能夠有效地限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。第二實(shí)施方式的變形例參照?qǐng)D12、圖13對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置進(jìn)行說(shuō)明。在第一實(shí)施方式中，以泵負(fù)荷壓力P在規(guī)定值Pa以上為條件限制發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn) 速，但是，在第二實(shí)施方式中，取而代之，以對(duì)斗桿111進(jìn)行了抬升操作為條件限制發(fā)動(dòng)機(jī) 最高轉(zhuǎn)速。以下主要說(shuō)明與第一實(shí)施方式的區(qū)別。圖12是表示第二實(shí)施方式的原動(dòng)機(jī)控制裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖。另外，對(duì)與圖2相 同的部位標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。在圖12中，設(shè)有對(duì)斗桿缸驅(qū)動(dòng)用操作桿23的操作量X進(jìn) 行檢測(cè)的行程傳感器等操作量檢測(cè)器24，來(lái)自操作量檢測(cè)器24的信號(hào)被輸入至控制器10。 也可以使用對(duì)作用于控制閥7上的先導(dǎo)壓力進(jìn)行檢測(cè)的液壓傳感器等作為操作量檢測(cè)器 24。在第二實(shí)施方式中，如圖13所示，預(yù)先存儲(chǔ)有根據(jù)液力變矩器速度比e與桿操作 量X的關(guān)系確定的速度限制區(qū)域(斜線區(qū)域)。在控制器10中進(jìn)行與圖9同樣的處理。此 時(shí)，在步驟S3中，判斷液力變矩器速度比e與桿操作量X是否處于圖13(a)的速度限制區(qū) 域內(nèi)。即，判斷液力變矩器速度比e是否在規(guī)定值ea以下，且桿操作量X是否在預(yù)先設(shè)定 的規(guī)定值Xa以上(X彡Xa)。規(guī)定值Xa相當(dāng)于將鏟斗112鏟入土體后使斗桿111上升時(shí)的 桿操作量。另外，也可以使桿操作量X的閾值不為恒定值Xa，而是如圖13(b)所示那樣設(shè)定 速度限制區(qū)域，使得液力變矩器速度比e越小，閾值越比Xa小。在第二實(shí)施方式中，當(dāng)加速踏板操作量s在規(guī)定值si以上(步驟S2)、且液力變矩 器速度比e在規(guī)定值ea以下、且桿操作量X在規(guī)定值Xa以上(步驟S3)、且變速器3的速 度級(jí)在2速以下(步驟S4)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制條件成立。若該狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間，則根據(jù) 行駛模式將發(fā)動(dòng)機(jī)1的最高轉(zhuǎn)速限制為較低(步驟S7 步驟S9)。由此，與第一實(shí)施方式 一樣，能夠抑制鏟掘作業(yè)時(shí)的行駛驅(qū)動(dòng)力的增加，使鏟斗112的抬升變得容易，能夠提高作 業(yè)性。第三實(shí)施方式
參照?qǐng)D14 圖16對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置進(jìn)行說(shuō) 明。在上述第一和第二實(shí)施方式中，根據(jù)行駛模式設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速Nlim(圖8)， 但在第三實(shí)施方式中，隨著時(shí)間推移使發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速變化。另外，以下主要說(shuō)明與第一和 第二實(shí)施方式的區(qū)別。在第三實(shí)施方式中，通過(guò)圖14所示的模式切換開(kāi)關(guān)190的操作而能夠?qū)⑿旭偰Ｊ?切換成P模式和L模式。圖15(a)、(b)是分別表示P模式、N模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速Nlim 的變化的圖。如圖15(a)所示，在選擇P模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速Nlim在規(guī)定時(shí)間Tl以下 的范圍(T彡Tl)內(nèi)為Np，在比規(guī)定時(shí)間Tl長(zhǎng)且在規(guī)定時(shí)間T2以下的范圍(Tl < T彡T2) 內(nèi)從Np逐漸減小至NL，在超過(guò)規(guī)定時(shí)間T2的范圍(T2 < T)內(nèi)為NL。另一方面，在選擇L 模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速Nlim與時(shí)間推移無(wú)關(guān)，為恒定值NL。圖16是表示第三實(shí)施方式的控制器10中的處理的一個(gè)例子的流程圖。另外，對(duì) 與圖9相同的部位標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。在控制器10中預(yù)先存儲(chǔ)有圖15(a)的特性。在 圖16中，在步驟S5中若判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制條件持續(xù)規(guī)定時(shí)間而成立，則進(jìn)入步驟S6， 判斷行駛模式。在步驟S6中若判斷為P模式，則進(jìn)入步驟S11。在步驟Sll中，向發(fā)動(dòng)機(jī)控 制部22輸出控制信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速Nlim隨著圖15(a)的特性變化。另一方面，在步 驟S6中若判斷為L(zhǎng)模式，則進(jìn)入步驟S9，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制部22輸出控制信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)最高 轉(zhuǎn)速Nlim成為規(guī)定值NL。 在第三實(shí)施方式中，若通過(guò)模式選擇開(kāi)關(guān)190選擇P模式，則在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制條 件持續(xù)規(guī)定時(shí)間而成立之后，并且規(guī)定時(shí)間Tl經(jīng)過(guò)之前，發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速Nlim為Np。因 此，行駛驅(qū)動(dòng)力變大，能夠?qū)㈢P斗112充分鏟入鏟掘?qū)ο笪?。在?guī)定時(shí)間Tl經(jīng)過(guò)后，隨著時(shí) 間推移，發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速Nlim逐漸減小，若達(dá)到規(guī)定時(shí)間T2以上，則發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速為NL。 其結(jié)果是，能夠在鏟斗112鏟入后自動(dòng)地降低行駛驅(qū)動(dòng)力，能夠容易地抬升鏟斗112。這樣，第三實(shí)施方式中，由于隨著時(shí)間推移而減小發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速Nlim，因此，能 夠在鏟斗112鏟入土體之后抬升鏟斗112時(shí)使行駛驅(qū)動(dòng)力自動(dòng)地減小，從而能夠容易地進(jìn) 行鏟掘作業(yè)。由于使發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速Nlim逐漸減小，因此，由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化導(dǎo)致的振 動(dòng)也小。另外，在上述實(shí)施方式中，使變速器3能夠變速到1速至4速，但是變速器3的速 度級(jí)只要至少能夠改變到低速度級(jí)和高速度級(jí)即可。在使變速器3能夠變速到1速至4速 的情況下，當(dāng)速度級(jí)在2速以下時(shí)為低速度級(jí)。因此，只要至少當(dāng)踏板操作量s在規(guī)定值si 以上、且液力變矩器速度比e在規(guī)定值ea以下、且泵負(fù)荷壓力P在規(guī)定值Pa以上、且變速 器3的速度級(jí)為低速度級(jí)時(shí)，或者至少當(dāng)作業(yè)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)8的操作被檢測(cè)出、且踏板操作量 s在規(guī)定值si以上、且液力變矩器速度比e在規(guī)定值ea以下、且變速器3的速度級(jí)為低速 度級(jí)時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速限制在低速側(cè)，那么，作為速度限制部的控制器10的結(jié)構(gòu)可以 是任意的。只要根據(jù)加速踏板11的操作量控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N，S卩，只要隨著加速踏板11的操作量的增加而增大目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制為該目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，那么，作為 轉(zhuǎn)速控制部的控制器10和發(fā)動(dòng)機(jī)控制部22的結(jié)構(gòu)可以是任意的。雖然經(jīng)由液力變矩器2、 變速器3、傳動(dòng)軸4和輪軸5將發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)傳遞至輪胎113、123，但是行駛驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)可以是任意的。雖然通過(guò)加速操作量檢測(cè)器12檢測(cè)踏板操作，但是踏板操作量檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)可 以是任意的。雖然通過(guò)轉(zhuǎn)速檢測(cè)器14、15檢測(cè)液力變矩器速度比e，但是速度比檢測(cè)部的結(jié) 構(gòu)可以是任意的。雖然通過(guò)壓力檢測(cè)器16檢測(cè)泵負(fù)荷壓力，但是負(fù)荷壓力檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)可 以是任意的。雖然通過(guò)操作量檢測(cè)器24檢測(cè)桿操作量X從而檢測(cè)斗桿缸114的操作，但是 操作檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)可以是任意的。雖然通過(guò)換檔開(kāi)關(guān)18檢測(cè)2速以下的速度級(jí)，但是只要 檢測(cè)能夠改變到低速度級(jí)和高速度級(jí)的變速器3的低速度級(jí)，那么，速度級(jí)檢測(cè)部的結(jié)構(gòu) 可以是任意的。雖然通過(guò)作為模式選擇部的模式選擇開(kāi)關(guān)19來(lái)選擇行駛模式，但是行駛模 式的種類不限于上述。以上對(duì)將本發(fā)明應(yīng)用于輪式裝載機(jī)的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但在具有與行駛驅(qū)動(dòng)力相 應(yīng)的反力所作用的作業(yè)機(jī)的作業(yè)車輛中也能夠同樣地應(yīng)用本發(fā)明。即，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā) 明的特征、功能，則本發(fā)明不限定于實(shí)施方式的原動(dòng)機(jī)控制裝置。本申請(qǐng)以日本專利申請(qǐng)2007-276075號(hào)(2007年10月24日申請(qǐng))為基礎(chǔ)，此處
將其內(nèi)容作為引用文字寫入。
權(quán)利要求
一種作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置，包括轉(zhuǎn)速控制部，根據(jù)加速踏板的操作量控制原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；液壓泵，由所述原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)與行駛驅(qū)動(dòng)力相應(yīng)的反力所作用的作業(yè)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給驅(qū)動(dòng)壓力；以及行駛驅(qū)動(dòng)裝置，將所述原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由液力變矩器傳遞至車輪，其特征在于，包括踏板操作量檢測(cè)部，檢測(cè)所述加速踏板的操作量；速度比檢測(cè)部，檢測(cè)所述液力變矩器的輸入軸與輸出軸的速度比；負(fù)荷壓力檢測(cè)部，檢測(cè)所述液壓泵的負(fù)荷壓力；速度級(jí)檢測(cè)部，檢測(cè)能夠?qū)⑺俣燃?jí)改變到低速度級(jí)和高速度級(jí)的變速器的低速度級(jí)；以及速度限制部，當(dāng)速度限制條件成立時(shí)將所述原動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速限制在低速側(cè)，所述速度限制條件至少是以下?tīng)顟B(tài)即，由所述踏板操作量檢測(cè)部檢測(cè)出的踏板操作量在規(guī)定值以上，且由所述速度比檢測(cè)部檢測(cè)出的速度比在規(guī)定值以下，且由所述負(fù)荷壓力檢測(cè)部檢測(cè)出的負(fù)荷壓力在規(guī)定值以上，且由所述速度級(jí)檢測(cè)部檢測(cè)出變速器的低速度級(jí)。
2.—種作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置，包括轉(zhuǎn)速控制部，根據(jù)加速踏板的操作量控制原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；液壓泵，由所述原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)與行駛驅(qū)動(dòng)力相應(yīng)的反力所作用的作業(yè)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)供 給驅(qū)動(dòng)壓力；以及行駛驅(qū)動(dòng)裝置，將所述原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由液力變矩器傳遞至車輪， 其特征在于，包括踏板操作量檢測(cè)部，檢測(cè)所述加速踏板的操作量； 速度比檢測(cè)部，檢測(cè)所述液力變矩器的輸入軸與輸出軸的速度比； 操作檢測(cè)部，檢測(cè)所述作業(yè)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作；速度級(jí)檢測(cè)部，檢測(cè)能夠?qū)⑺俣燃?jí)改變到低速度級(jí)和高速度級(jí)的變速器的低速度級(jí)；以及速度限制部，當(dāng)速度限制條件成立時(shí)將所述原動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速限制在低速側(cè)，所述速 度限制條件至少是以下?tīng)顟B(tài)即，由所述操作檢測(cè)部檢測(cè)出作業(yè)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作，且由所 述踏板操作量檢測(cè)部檢測(cè)出的踏板操作量在規(guī)定值以上，且由所述速度比檢測(cè)部檢測(cè)出的 速度比在規(guī)定值以下，且由所述速度級(jí)檢測(cè)部檢測(cè)出變速器的低速度級(jí)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 所述變速器至少能夠變速3速以上，所述速度級(jí)檢測(cè)部在速度級(jí)為2速以下時(shí)檢測(cè)出所述低速度級(jí)。
4.如權(quán)利要求1 3的任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，所述速度限制部以所述速度限制條件持續(xù)規(guī)定時(shí)間而成立為條件，限制所述原動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。
5.如權(quán)利要求1 4的任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 具有選擇行駛模式的模式選擇部，所述速度限制部根據(jù)由所述模式選擇部選擇的行駛模式改變所述原動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速的限制值。
6.如權(quán)利要求1 5的任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 所述速度限制部隨著時(shí)間推移而減小所述原動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速的限制值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置，該作業(yè)車輛的原動(dòng)機(jī)控制裝置包括踏板操作量檢測(cè)部(12)，檢測(cè)加速踏板(11)的操作量(s)；速度比檢測(cè)部(14、15)，檢測(cè)液力變矩器(2)的輸入軸與輸出軸的速度比(e)；負(fù)荷壓力檢測(cè)部(16)，檢測(cè)液壓泵(6)的負(fù)荷壓力(P)；速度級(jí)檢測(cè)部(18)，檢測(cè)能夠?qū)⑺俣燃?jí)改變到低速度級(jí)和高速度級(jí)的變速器(3)的低速度級(jí)；以及速度限制部(10)，當(dāng)速度限制條件成立時(shí)將原動(dòng)機(jī)(1)的最高轉(zhuǎn)速限制在低速側(cè)，所述速度限制條件至少是以下?tīng)顟B(tài)即，踏板操作量(s)在規(guī)定值(s1)以上，且速度比(e)在規(guī)定值(ea)以下，且泵負(fù)荷壓力(P)在規(guī)定值(Pa)以上，且變速器(3)的低速度級(jí)被檢測(cè)出。
文檔編號(hào)F02D45/00GK101835968SQ20088011313
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2008年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月24日
發(fā)明者中園裕喜, 兵藤幸次, 吉川正規(guī), 島津淳志, 糸賀健太郎, 鈴木伸洋, 長(zhǎng)南和夫, 高橋智雄 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社