專利名稱：汽油發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽油發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火的控制方法。本發(fā)明更具體地涉及對這種發(fā)動(dòng)機(jī) 的點(diǎn)火線圈的充電進(jìn)行管理。
背景技術(shù)：
眾所周知，為了能夠恢復(fù)在每個(gè)汽缸的火花塞上產(chǎn)生火花所需要的累積能量，點(diǎn) 火控制型發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火線圈必須在預(yù)先確定的、準(zhǔn)確的時(shí)間段內(nèi)充電，這個(gè)時(shí)間段通常稱 為“線圈充電時(shí)間”，另外，火花必須在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行周期中的一個(gè)準(zhǔn)確的時(shí)刻生成，該時(shí)刻由 曲軸相對于其參考位置的角度位置來限定，所述參考位置對應(yīng)于汽缸上止點(diǎn)。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)過程中對該角度位置持續(xù)的測量通常由傳感器執(zhí)行，該傳感器檢測由曲軸支承的齒圈的 齒在其附近的經(jīng)過。由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變化，因此在加速或減速時(shí)，預(yù)先確定的、固定數(shù)量的齒從 傳感器前經(jīng)過所花費(fèi)的時(shí)間是變化的。因此，在活塞處于上止點(diǎn)或任何其他的曲軸角度位 置參考點(diǎn)之前，無法選擇在根據(jù)一定數(shù)量的齒從傳感器前經(jīng)過所決定的時(shí)刻開始對線圈進(jìn) 行充電，因?yàn)樵谶@種情況下線圈充電時(shí)間將隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度而變化，特別地，該時(shí)間在高 速狀態(tài)下將大大縮短，這會(huì)影響發(fā)動(dòng)機(jī)的良好運(yùn)行。而且，必須生成火花的時(shí)刻本身取決于各種發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)，如發(fā)動(dòng)機(jī)速度 (regime)，但還例如發(fā)動(dòng)機(jī)溫度或者發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載，并且如上所述，應(yīng)該根據(jù)曲軸的角度位置 來準(zhǔn)確地限定該時(shí)刻。該時(shí)刻從而限定了點(diǎn)火提前量，該點(diǎn)火提前量由相對于上止點(diǎn)的角
度值來衡量。隨后產(chǎn)生的一般性問題是要確定線圈充電必須開始的時(shí)刻，以便根據(jù)線圈充電時(shí) 間能夠恰好在發(fā)動(dòng)機(jī)周期中所期望的時(shí)刻以所需的能量產(chǎn)生火花，該時(shí)刻并非根據(jù)時(shí)間限 定，而是根據(jù)與時(shí)間沒有固定比值的曲軸角度位置限定，其中所述線圈充電時(shí)間確為時(shí)間 段。圖1的曲線圖示出這一變化比值的問題。第一條曲線示出了點(diǎn)火信號，該信號于 必須生成火花的時(shí)刻之前在所需線圈充電時(shí)間(這里固定為例如5毫秒)內(nèi)變?yōu)檎?，?述時(shí)刻對應(yīng)于該信號的下降前沿。其他三條曲線示出了曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器的信號。每當(dāng)有 齒從傳感器前經(jīng)過時(shí)，該傳感器就產(chǎn)生一個(gè)脈沖，在所示例子中分別處于3000轉(zhuǎn)每分鐘、 1600轉(zhuǎn)每分鐘、及1000轉(zhuǎn)每分鐘這三個(gè)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)速度下。在1600轉(zhuǎn)每分鐘的速度下， 在所需的5毫秒充電時(shí)間內(nèi)8個(gè)齒從傳感器前經(jīng)過。如果發(fā)動(dòng)機(jī)加速至3000轉(zhuǎn)每分鐘，則 在同樣的時(shí)間內(nèi)15個(gè)齒從傳感器前經(jīng)過。如果發(fā)動(dòng)機(jī)減速至1000轉(zhuǎn)每分鐘，則在同樣的 時(shí)間內(nèi)只有5個(gè)齒從傳感器前經(jīng)過。在任一時(shí)刻，無法準(zhǔn)確地預(yù)計(jì)必須生成火花時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度，因此無法準(zhǔn)確地確 定應(yīng)該在何時(shí)生成火花。
然而，為了能夠確定開始對線圈進(jìn)行充電的時(shí)刻，實(shí)際上使用一種策略，根據(jù)該策 略，在發(fā)動(dòng)機(jī)的每一個(gè)周期內(nèi)，在以下關(guān)系第一次滿足的時(shí)候開始對線圈進(jìn)行充電
實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)角速度=期望的點(diǎn)火角度－實(shí)際角度/期望的充電時(shí)間(1)因此，根據(jù)該策略，通過計(jì)算曲軸到達(dá)必須生成點(diǎn)火火花的角度位置前還需要轉(zhuǎn) 過的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度和所需線圈充電時(shí)間的比值，根據(jù)曲軸的角度位置和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度 來為每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)周期確定對線圈進(jìn)行充電的開始時(shí)刻。并且，當(dāng)該比值基本上等于測量到 的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)，啟動(dòng)對線圈的充電。可見點(diǎn)火信號的控制電路因此持續(xù)地需要發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和曲軸的角度位置， 以根據(jù)期望的點(diǎn)火提前量來判斷是否是時(shí)候開始對線圈進(jìn)行充電。由于傳感器只能檢測到齒圈的齒的邊緣從其前方經(jīng)過，因此事實(shí)上只有在傳感器 信號的每個(gè)上升前沿或下降前沿處才能檢測到曲軸的角度位置。因此，所需的關(guān)于曲軸角 度位置和轉(zhuǎn)動(dòng)速度的信息只有在所述齒邊緣從傳感器前經(jīng)過的時(shí)候才得以更新。因此，通 常在連續(xù)兩個(gè)齒從傳感器前經(jīng)過之間的時(shí)間間隔內(nèi)重新計(jì)算一次上式(1)。圖2示出了這些連續(xù)的計(jì)算。處于下方的曲線以和圖1相同的方式代表點(diǎn)火信號。 圖中可見充電時(shí)間的起始和點(diǎn)火火花。處于上方的曲線代表來自曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器的信號， 并顯示出了式(1)的計(jì)算時(shí)刻(豎直箭頭)。一旦為該目的而設(shè)置的計(jì)算器認(rèn)定上式(1)已滿足，就可以開始對線圈進(jìn)行充 電，因此一般在傳感器提供關(guān)于引發(fā)啟動(dòng)充電的信號的齒之后的那個(gè)齒經(jīng)過的信息之前開 始。換句話說，如由圖2可見，如果在當(dāng)前計(jì)算時(shí)刻(由最后一個(gè)豎直箭頭所示)，預(yù)計(jì)的線 圈充電開始所發(fā)生的時(shí)刻距當(dāng)前角度位置少于一個(gè)齒周期，則安排充電。這樣，該策略使得能夠根據(jù)計(jì)算時(shí)刻的各種發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)盡早啟動(dòng)對線圈的充電。 通常，根據(jù)齒圈的齒數(shù)可以大約每6度轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行一次計(jì)算。然而，每次有齒經(jīng)過傳感器時(shí)就重新計(jì)算，非常頻繁，這樣導(dǎo)致計(jì)算器的計(jì)算負(fù)擔(dān) 很大，而很多的計(jì)算，甚至是大部分的計(jì)算，實(shí)際上是無用的。有時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高時(shí)，例 如高于預(yù)先確定和/或可調(diào)節(jié)的閾值時(shí)，每兩個(gè)齒或每三個(gè)齒才計(jì)算一次。即使在這樣的 條件下，和確定充電開始時(shí)刻實(shí)際必需的計(jì)算需求相比，計(jì)算器的負(fù)擔(dān)還是無用地繁重。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于解決這些問題，并且目的在于允許使用性能相對低的點(diǎn)火管理計(jì) 算器而不因此降低點(diǎn)火線圈充電管理的有效性和準(zhǔn)確性。更具體地，本發(fā)明的目的還在于 通過減少必須執(zhí)行的計(jì)算次數(shù)，允許減少計(jì)算器的計(jì)算負(fù)擔(dān)?？紤]到這些目的，本發(fā)明的主題是一種汽油發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火的控制方法，根據(jù)該方法 使用如上所述的策略。根據(jù)本發(fā)明，該方法特征在于其包括以下步驟A.確定應(yīng)該啟動(dòng)用于確定充電開始時(shí)刻的計(jì)算的時(shí)刻(該時(shí)刻定義為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)角度)，該計(jì)算時(shí)刻是當(dāng)曲軸還需要轉(zhuǎn)過的角度等于與在發(fā)動(dòng)機(jī)通過立刻的最大加速度 將能達(dá)到的最大速度下所需要的線圈充電時(shí)間相對應(yīng)的角度時(shí)曲軸所處的角度位置；B.在步驟A所限定的時(shí)刻啟動(dòng)用于確定充電開始時(shí)刻的計(jì)算。這樣，不是在每次有齒從傳感器前經(jīng)過時(shí)或至少在每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)周期的整個(gè)時(shí)段內(nèi) 頻繁并且定時(shí)地進(jìn)行計(jì)算，而是避免在火花生成之后的這部分周期內(nèi)進(jìn)行無用的計(jì)算，并且通過考慮以下因素推遲應(yīng)該進(jìn)行下一次計(jì)算的時(shí)刻 一方面，假設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)保持在同樣的轉(zhuǎn)動(dòng)速度下，在必須啟動(dòng)對線圈的充電之前 剩余的時(shí)間量； 另一方面，在點(diǎn)火時(shí)刻之前發(fā)動(dòng)機(jī)加速的可能性。實(shí)際上，可以理解的是，在火花生成之后的時(shí)刻，進(jìn)行如前所述的計(jì)算是沒有用 的，因?yàn)檫@將合乎邏輯地得到以下結(jié)論還不是開始對線圈進(jìn)行充電的時(shí)候。因此可以先驗(yàn) 地、沒有風(fēng)險(xiǎn)地相對顯著地推遲進(jìn)行下一次計(jì)算的時(shí)刻，推遲的時(shí)間明顯地長于“齒周期”， 其中所述“齒周期”是對應(yīng)于兩個(gè)連續(xù)的齒從傳感器前經(jīng)過的兩個(gè)連續(xù)信號之間的時(shí)間間 隔。然而，不能隨意地推遲該計(jì)算時(shí)刻，否則可能由于發(fā)動(dòng)機(jī)速度的變化，而到達(dá)這樣 的時(shí)刻，即在該時(shí)刻剩下的用于對線圈進(jìn)行充電的時(shí)間不足以使充電充分以提供火花所需 要的能量。圖3a和圖3b示出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變化對充電開始時(shí)角度位置的影響，處于上 方的曲線(圖3a)代表減速的情況，處于下方的曲線(圖3b)代表加速的情況。如通過這些圖可以理解的，如果發(fā)動(dòng)機(jī)處于減速階段(圖3a)，則充電時(shí)間對應(yīng)于 在向點(diǎn)火角度移動(dòng)時(shí)減小的轉(zhuǎn)動(dòng)角度(由此對應(yīng)于從傳感器前經(jīng)過的減少的齒數(shù)量)。在 加速階段(圖3b)，發(fā)生的情況相反充電時(shí)間對應(yīng)于在向點(diǎn)火角度移動(dòng)時(shí)增大的轉(zhuǎn)動(dòng)角 度。因此，在減速階段不存在速度變化導(dǎo)致必須開始對線圈進(jìn)行充電的時(shí)刻提前的風(fēng) 險(xiǎn)，該時(shí)刻由曲軸角度限定。相反地，在加速階段，由于以毫秒為單位的、必需的線圈充電時(shí)間事實(shí)上對應(yīng)于更 大的角度(該角度以“度”或“齒數(shù)”為單位)，故該時(shí)刻會(huì)變得更近。由此可以理解，為了 保證沒有過遲進(jìn)行用于確定線圈充電開始時(shí)刻的計(jì)算而不能保證線圈正確充電的風(fēng)險(xiǎn)，本 發(fā)明預(yù)先考慮了發(fā)動(dòng)機(jī)能夠具有的最大加速度，以便在每次計(jì)算時(shí)確定必須進(jìn)行下一次計(jì) 算的時(shí)刻。根據(jù)本發(fā)明，實(shí)際上確定下一次計(jì)算的時(shí)刻，使得該時(shí)刻早于線圈充電必須開始 的最終時(shí)刻，假設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)事實(shí)上恰好在當(dāng)前計(jì)算之后達(dá)到其最大加速度。由于在預(yù)先確定 的進(jìn)行下一次計(jì)算的時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)不可能達(dá)到比其最大加速度所允許的速度更高的速度，因 此肯定地保證在所述預(yù)先確定的時(shí)刻剩余的時(shí)間足夠用于對線圈進(jìn)行完全的充電。并且不 需要在發(fā)動(dòng)機(jī)周期的整個(gè)時(shí)段內(nèi)定期并且頻繁地進(jìn)行計(jì)算。因此，相對于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的 策略，可以大大地減小計(jì)算器的負(fù)擔(dān)。在優(yōu)選實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)驗(yàn)測量來確定最大加速度，其中所述實(shí)驗(yàn)測量根據(jù)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和從進(jìn)行位置測量時(shí)曲軸的當(dāng)前角度位置到下一個(gè)角度位置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過的角 度來指示發(fā)動(dòng)機(jī)可能的速度變化。有利地，轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變化由用于η個(gè)給定發(fā)動(dòng)機(jī)速度范圍的η個(gè)線性函數(shù)來近似。在本發(fā)明詳細(xì)描述的具體實(shí)施例中，考慮了兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)速度范圍，一個(gè)為低速度 (低于800轉(zhuǎn)每分鐘)范圍，另一個(gè)為更高的速度范圍。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于低速時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度的 變化有利地由形式為y = alX+b的線性函數(shù)來近似，其中參數(shù)ai和b由根據(jù)實(shí)驗(yàn)測量進(jìn)行 的線性回歸來確定。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于高速時(shí)，通過對當(dāng)前充電角度距離應(yīng)用系數(shù)％，并將由此 得到的新數(shù)值應(yīng)用于確定充電開始時(shí)刻，來確定下一次計(jì)算的時(shí)刻。
在和曲軸連接的齒圈的齒每次從傳感器前經(jīng)過時(shí)確定發(fā)動(dòng)機(jī)角度位置的實(shí)施例中，如果下一次計(jì)算的時(shí)刻的計(jì)算所得位置位于多于未來一個(gè)齒處，則事實(shí)上將下一次計(jì) 算安排在該時(shí)刻，而如果下一次計(jì)算的時(shí)刻的計(jì)算所得位置位于少于一個(gè)齒處，則如果發(fā) 動(dòng)機(jī)處于低速，就將下一次計(jì)算安排在隨后的第一個(gè)齒經(jīng)過的時(shí)候，如果發(fā)動(dòng)機(jī)處于高速， 就將下一次計(jì)算安排在隨后的第二個(gè)齒經(jīng)過的時(shí)候。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將從以下對示例性實(shí)施方式的描述中變得明顯。


參照附圖，在這些附圖中 圖1至圖3b已評述； 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明所使用的算法； 圖5是示出了齒周期隨兩個(gè)計(jì)算時(shí)刻之間的角度而變化的曲線圖； 圖6示出了通過實(shí)施本發(fā)明得到的、在計(jì)算器負(fù)擔(dān)方面的對比結(jié)果。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明特別地依賴于在每次計(jì)算時(shí)考慮發(fā)動(dòng)機(jī)的加速能力。最大加速能力特別地可以通過實(shí)驗(yàn)測量圖或表來進(jìn)行評估，其中所述實(shí)驗(yàn)測量圖 或表特別地根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和從進(jìn)行位置測量時(shí)曲軸的當(dāng)前角度位置到下一個(gè)角度位置發(fā) 動(dòng)機(jī)所轉(zhuǎn)過的角度來確定加速能力。加速能力，即發(fā)動(dòng)機(jī)速度的梯度，也可以定義為以對應(yīng) 于兩個(gè)連續(xù)的齒從傳感器前經(jīng)過的兩個(gè)連續(xù)信號之間的時(shí)間間隔為函數(shù)的變化量，其中所 述時(shí)間間隔也稱為“齒周期”。最大加速度下的齒周期的這種變化(作為發(fā)動(dòng)機(jī)速度和該變化可能發(fā)生的時(shí)間 段的函數(shù))，特別地可以通過測試確定，并由如下表1的表格示出。表 1 根據(jù)本發(fā)明所用的算法由圖4示出。在為了確定是否應(yīng)該啟動(dòng)對線圈的充電而進(jìn) 行確定計(jì)算的、時(shí)刻，在發(fā)動(dòng)機(jī)突然達(dá)到最大加速度的假設(shè)下，計(jì)算對應(yīng)于線圈充電啟動(dòng) 位置的曲軸角度位置。為進(jìn)行該計(jì)算，使用點(diǎn)火角度或者所需的點(diǎn)火提前角度，以及在發(fā)動(dòng) 機(jī)實(shí)際速度下對應(yīng)于線圈充電時(shí)間的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度D。由此按照以下方法計(jì)算下一次計(jì)算的時(shí)刻Μ:緊隨、之后，如果達(dá)到最大加速度，則將接近對應(yīng)于充電之啟動(dòng)的曲軸角度位置。 進(jìn)行下一次計(jì)算的預(yù)計(jì)時(shí)刻延遲得越多，啟動(dòng)充電的時(shí)刻就越接近，從而存在這樣一個(gè)瞬 間，在該瞬間這兩個(gè)時(shí)刻將相遇，下一次計(jì)算時(shí)刻將安排在這個(gè)瞬間，在馬上達(dá)到最大加速 度的情況下該瞬間基本上對應(yīng)于啟動(dòng)線圈充電所需的最終時(shí)刻。由此可以從表1中推導(dǎo)得到對可能加速度(它也是上述齒周期的變化)的確 定。然而，為了簡化計(jì)算并且避免導(dǎo)致計(jì)算器有大的負(fù)擔(dān)，發(fā)明人已根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)是處于低速 (在示例中低于大約800轉(zhuǎn)每分鐘)還是處于高速(800轉(zhuǎn)每分鐘以上)確定了兩種方法。對于低速運(yùn)行而言，對應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)速度變化的齒周期的變化可以由形式為y = alX+b 的線性函數(shù)來近似，其中參數(shù)aJPb由根據(jù)如表1中的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行的線性回歸來確定，圖 5示例地示出了該函數(shù)的一個(gè)代表。橫軸表示兩次連續(xù)的計(jì)算之間的角度(單位為度)，縱 軸表示在最大加速度情況下兩次連續(xù)的計(jì)算之間的、齒周期的減小因子。因此，參照圖4，其中χ為到下一次計(jì)算時(shí)刻的角度距離，(alX+b)D_D表示充電角 度的變化，則有y = χ+ (alX+b) D-DU :x = (y+D(l-b))/(l+aiD)由此該方程允許根據(jù)對應(yīng)于所需充電時(shí)間的角度距離D和到啟動(dòng)充電的角度距 離y來計(jì)算距離χ，該距離χ為從當(dāng)前位置到下一計(jì)算時(shí)刻的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度，其中y和D的 數(shù)值為在時(shí)刻、考慮的數(shù)值。對于更高速度的運(yùn)行而言，通過對當(dāng)前角度距離D應(yīng)用系數(shù) ，并將由此得到的新 數(shù)值應(yīng)用于充電啟動(dòng)的計(jì)算，來確定下一計(jì)算時(shí)刻。一旦完成確定下一次計(jì)算的時(shí)刻，考慮兩種可能性 要么這樣計(jì)算得到的位置位于多于未來一個(gè)齒處，則在這種情況下實(shí)際上將下 一次計(jì)算安排在該位置； 要么計(jì)算得到的位置位于少于一個(gè)齒處。由于在一個(gè)齒的時(shí)間段內(nèi)沒有任何可 用的速度信息，因此將計(jì)算安排在少于一個(gè)齒處是無用的。因此，如果發(fā)動(dòng)機(jī)處于低速(這 意味著可能出現(xiàn)大幅度加速)，則將下一次計(jì)算安排在隨后的第一個(gè)齒經(jīng)過的時(shí)候。如果 發(fā)動(dòng)機(jī)處于高速(這意味著沒有任何可預(yù)計(jì)到的大幅度加速)，則將下一次計(jì)算安排在隨 后的第二個(gè)齒經(jīng)過的時(shí)候。示例地，在四氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)上實(shí)施本發(fā)明允許得到下表2和圖 6示出的、和使用根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的算法相比在減小計(jì)算器負(fù)擔(dān)所體現(xiàn)的性能方面的結(jié)果。表2 圖6針對根據(jù)本發(fā)明的算法(A)和現(xiàn)有技術(shù)的算法(AA)，示出了以發(fā)動(dòng)機(jī)速度 (橫軸)為函數(shù)的計(jì)算器負(fù)擔(dān)百分比(縱軸)的對比。
這樣的性能增益允許減少計(jì)算器負(fù)擔(dān)，或使用性能較弱、因此成本也較低的計(jì)算 器，而不影響整體的性能。本發(fā)明可以容易地推廣到多于兩個(gè)速度范圍(上文示例的情況)的情況。這樣， 如果η個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)速度范圍可以和η個(gè)線性函數(shù)相關(guān)聯(lián)，則有可能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)所處速度范圍 使用最適合的轉(zhuǎn)動(dòng)速度變化的近似。因此可以優(yōu)化用于確 定充電開始 時(shí)刻的計(jì)算的時(shí)刻M 的選擇，并且計(jì)算器的負(fù)擔(dān)進(jìn)一步減小。
權(quán)利要求
一種用于控制汽油發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火的方法，所述汽油發(fā)動(dòng)機(jī)包括在火花塞上生成火花的點(diǎn)火線圈，根據(jù)所述方法，通過計(jì)算曲軸到達(dá)必須生成點(diǎn)火火花的角度位置之前還需要轉(zhuǎn)過的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度和所需線圈充電時(shí)間的比值，根據(jù)曲軸的角度位置和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來為每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)周期確定對線圈進(jìn)行充電的開始時(shí)刻，并且，當(dāng)所述比值基本上等于測量到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)，啟動(dòng)對線圈的充電，所述方法的特征在于，所述方法包括以下步驟A.確定時(shí)刻M，在所述時(shí)刻M應(yīng)該啟動(dòng)用于確定充電開始時(shí)刻的計(jì)算，其中所述時(shí)刻M定義為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述時(shí)刻M是當(dāng)曲軸還需要轉(zhuǎn)過的角度等于角度D時(shí)曲軸所處的角度位置，所述角度D對應(yīng)于在發(fā)動(dòng)機(jī)通過立刻的最大加速度將能達(dá)到的最大速度下所需要的線圈充電時(shí)間；B.在步驟A所限定的時(shí)刻M啟動(dòng)用于確定充電開始時(shí)刻的計(jì)算。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)實(shí)驗(yàn)測量來確定最大加速度，其中所述 實(shí)驗(yàn)測量根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和從進(jìn)行位置測量時(shí)曲軸的當(dāng)前角度位置到下一個(gè)角度位 置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過的角度來指示發(fā)動(dòng)機(jī)可能的速度變化。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變化由用于η個(gè)給定發(fā)動(dòng)機(jī)速度 范圍的η個(gè)線性函數(shù)來近似。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，η= 2。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于低速時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變化由形 式為y = alX+b的線性函數(shù)來近似，其中參數(shù)和b由根據(jù)實(shí)驗(yàn)測量進(jìn)行的線性回歸來確定。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于低于800轉(zhuǎn)每分鐘的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
7.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于高速時(shí)，通過對當(dāng)前充電角度 距離(D)應(yīng)用系數(shù)(a2)，并將由此得到的新數(shù)值應(yīng)用于對充電開始時(shí)刻的確定，來確定下一 次計(jì)算的時(shí)刻。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于高于800轉(zhuǎn)每分鐘的發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
9.如權(quán)利要求5或7所述的方法，其特征在于，在和曲軸連接的齒圈的齒每次從傳感器 前經(jīng)過時(shí)確定發(fā)動(dòng)機(jī)角度位置，如果下一次計(jì)算的時(shí)刻的計(jì)算所得位置位于多于未來一個(gè) 齒處，則事實(shí)上將下一次計(jì)算安排在該時(shí)刻，而如果下一次計(jì)算的時(shí)刻的計(jì)算所得位置位 于少于一個(gè)齒處，則如果發(fā)動(dòng)機(jī)處于低速，就將下一次計(jì)算安排在隨后的第一個(gè)齒經(jīng)過的 時(shí)候，如果發(fā)動(dòng)機(jī)處于高速，就將下一次計(jì)算安排在隨后的第二個(gè)齒經(jīng)過的時(shí)候。
全文摘要
一種汽油發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火的控制方法，所述汽油發(fā)動(dòng)機(jī)包括在火花塞上生成火花的點(diǎn)火線圈，根據(jù)該方法，通過計(jì)算曲軸到達(dá)必須生成點(diǎn)火火花的角度位置之前還需要轉(zhuǎn)過的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度和所需線圈充電時(shí)間的比值，根據(jù)曲軸的角度位置和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來為每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)周期確定開始對線圈進(jìn)行充電的時(shí)刻，并且，當(dāng)該比值基本上等于測量到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)，啟動(dòng)對線圈的充電，該方法的特征在于，所述方法包括以下步驟A.確定時(shí)刻M，在所述時(shí)刻應(yīng)該啟動(dòng)用于確定充電開始時(shí)刻的計(jì)算，其中所述時(shí)刻定義為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述時(shí)刻是當(dāng)曲軸還需要轉(zhuǎn)過的角度等于角度D時(shí)曲軸所處的角度位置，所述角度對應(yīng)于在發(fā)動(dòng)機(jī)通過立刻的最大加速度將能達(dá)到的最大速度下所需要的線圈充電時(shí)間；B.在步驟A確定的時(shí)刻M啟動(dòng)用于確定充電開始時(shí)刻的計(jì)算。
文檔編號F02P3/045GK101842581SQ200880113966
公開日2010年9月22日 申請日期2008年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月30日
發(fā)明者B·賈澤龍, O·赫亞德 申請人:法國歐陸汽車公司