專利名稱：迎風(fēng)型風(fēng)車及其運(yùn)行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及迎風(fēng)型風(fēng)車及其運(yùn)行方法，特別是涉及強(qiáng)風(fēng)時(shí)減小作用于多個(gè)旋翼上 的風(fēng)負(fù)荷，提高風(fēng)車的耐風(fēng)壓性能的技術(shù)。
背景技術(shù)：
通常水平軸風(fēng)車具備鉛直姿勢(shì)的支柱、水平旋轉(zhuǎn)自如地附設(shè)于該支柱上端部的引 擎機(jī)艙(nacelle)、以及旋轉(zhuǎn)自如地附設(shè)于引擎機(jī)艙的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子具備配設(shè)于其中心部的旋 翼葉轂、以及附設(shè)于該旋翼葉轂，在大致鉛直的工作面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)旋翼。水平軸風(fēng)車不同 于發(fā)電時(shí)各旋翼向上風(fēng)側(cè)的迎風(fēng)型風(fēng)車和發(fā)電時(shí)各旋翼向下風(fēng)側(cè)的背風(fēng)型風(fēng)車。在臺(tái)風(fēng)等強(qiáng)風(fēng)時(shí)作用于風(fēng)車上的風(fēng)負(fù)荷是決定風(fēng)車結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度的主要因素。對(duì)于 作用在該風(fēng)車上的風(fēng)負(fù)荷，作用于旋翼的風(fēng)負(fù)荷所占的比例特別大。因此，通過減少作用于 旋翼上的風(fēng)負(fù)荷，能夠提高風(fēng)車的耐風(fēng)壓性能，為了確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)度而不用提高成本。為了減 少作用于旋翼的風(fēng)負(fù)荷，提出了各種各樣的技術(shù)。專利文獻(xiàn)1公開了迎風(fēng)型風(fēng)車。使用該風(fēng)車時(shí)，發(fā)電時(shí)全部旋翼保持向著上風(fēng)側(cè) 的迎風(fēng)姿勢(shì)。利用風(fēng)速計(jì)可以檢測(cè)出切出(cut out)風(fēng)速以上的風(fēng)速，全部旋翼切換為周 期變距旋翼，轉(zhuǎn)子停止。其后在引擎機(jī)艙(nacelle)為75 110°的范圍旋轉(zhuǎn)，全部旋翼切 換為反轉(zhuǎn)周期變距旋翼。其后引擎機(jī)艙轉(zhuǎn)動(dòng)，全部旋翼保持向著下風(fēng)側(cè)的背風(fēng)姿勢(shì)。專利文獻(xiàn)2公開了背風(fēng)型風(fēng)車。該風(fēng)車具備調(diào)整旋翼的傾斜角的旋翼傾斜機(jī)構(gòu)， 在強(qiáng)風(fēng)時(shí)通過使旋翼向下風(fēng)側(cè)傾斜移動(dòng)，縮小旋翼通過面積。借助于此，使風(fēng)車發(fā)電運(yùn)行不 停止而又能夠減小作用于旋翼的風(fēng)負(fù)荷。專利文獻(xiàn)3公開了背風(fēng)型風(fēng)車。該風(fēng)車具備調(diào)整旋翼的傾斜角的旋翼傾斜機(jī)構(gòu)， 根據(jù)風(fēng)速計(jì)檢測(cè)出的平均風(fēng)速改變旋翼的傾斜角。借助于此，減少作用于旋翼上的風(fēng)負(fù)荷 而又不停止風(fēng)車的發(fā)電運(yùn)行，能夠調(diào)整旋翼通過面使風(fēng)車有較大輸出。專利文獻(xiàn)1 特開2007-064062號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 特開2004-108162號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 特開2004-108163號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是如果采用專利文獻(xiàn)1，強(qiáng)風(fēng)時(shí)各旋翼的姿勢(shì)從迎風(fēng)姿勢(shì)切換到背風(fēng)姿勢(shì)，因此 需要對(duì)使引擎機(jī)艙轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置提供電力。因此，為了在強(qiáng)風(fēng)時(shí)停電的情況下也能夠使引擎 機(jī)艙轉(zhuǎn)動(dòng)，有必要具備電池等輔助電源。又，在切換該姿勢(shì)時(shí)，引擎機(jī)艙暫時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。因此有必要確保旋翼的結(jié)構(gòu)和旋翼 與旋翼葉轂的連結(jié)部的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度以便能夠耐受轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的橫向風(fēng)。又，在強(qiáng)風(fēng)時(shí)頂著風(fēng) 負(fù)荷使引擎機(jī)艙轉(zhuǎn)動(dòng)以使各旋翼向著下風(fēng)側(cè)是困難的。專利文獻(xiàn)2和3不過是公開了在強(qiáng)風(fēng)時(shí)進(jìn)行發(fā)電運(yùn)行時(shí)，能夠減小作用于旋翼的 風(fēng)負(fù)荷的背風(fēng)型風(fēng)車。將該公開的技術(shù)適用于迎風(fēng)型風(fēng)車的情況下，旋翼有可能撞擊支柱造成破壞。又，為了在空氣力學(xué)上減少風(fēng)負(fù)荷，最好是使引擎機(jī)艙正對(duì)來風(fēng)，旋翼經(jīng)常保持仰 角為0的迎風(fēng)姿勢(shì)。這是因?yàn)樾硗ǔＰ纬蔀樯ψ枇Ρ雀叩男螤?，在采取迎風(fēng)姿勢(shì)時(shí)，如 果仰角為0，則旋翼上幾乎沒有風(fēng)負(fù)荷作用著。另一方面，仰角不為0時(shí)，旋翼上發(fā)生很大的 升力和阻力，負(fù)荷大幅度增加。因此，如特開2004-108162號(hào)公報(bào)和特開2004-108163號(hào)公 報(bào)所述，使旋翼傾斜移動(dòng)減少，從上風(fēng)側(cè)觀察時(shí)旋翼的迎風(fēng)面積(投影面積)的確也能夠減 少風(fēng)負(fù)荷，但是以此實(shí)現(xiàn)的負(fù)荷降低效果不及保持上面所述的姿勢(shì)能夠?qū)崿F(xiàn)的效果。因此， 在強(qiáng)風(fēng)下而且風(fēng)向容易變動(dòng)有可能停電的狀態(tài)下，旋翼自動(dòng)地保持于迎風(fēng)姿勢(shì)對(duì)于減小風(fēng) 負(fù)荷是極其有效的。但是迄今為止一直沒有人提出下面所述技術(shù)迎風(fēng)型風(fēng)車在強(qiáng)風(fēng)時(shí)停止發(fā)電使旋 翼保持迎風(fēng)姿勢(shì)并且使其傾斜的技術(shù)、停電等情況下自動(dòng)切換旋翼的姿勢(shì)的技術(shù)、以及限 制切換旋翼姿勢(shì)時(shí)旋翼的傾斜移動(dòng)速度的技術(shù)。本發(fā)明的目的是在例如強(qiáng)風(fēng)等情況下避免旋翼發(fā)生破損地使多個(gè)旋翼能夠切換 為向下風(fēng)側(cè)傾斜移動(dòng)的退避姿勢(shì)。又，本發(fā)明的另外一些目的是能夠保持迎風(fēng)姿勢(shì)不變而 切換旋翼的姿勢(shì)、能夠自動(dòng)使旋翼傾斜移動(dòng)、能夠自動(dòng)保持迎風(fēng)姿勢(shì)、限制旋翼的傾斜速度 寸。本發(fā)明的迎風(fēng)型風(fēng)車，具備可水平旋轉(zhuǎn)地附設(shè)于支柱的引擎機(jī)艙(nacelle)、可 在一方向轉(zhuǎn)動(dòng)地附設(shè)于該引擎機(jī)艙的轉(zhuǎn)子、配設(shè)于該轉(zhuǎn)子的中心部，構(gòu)成該轉(zhuǎn)子的一部分 的旋翼葉轂、附設(shè)于該旋翼葉轂，構(gòu)成所述轉(zhuǎn)子的一部分，在大致鉛直的工作面內(nèi)在一方向 旋轉(zhuǎn)的多個(gè)旋翼、以及使所述引擎機(jī)艙偏航旋轉(zhuǎn)以使所述旋翼向上風(fēng)側(cè)的偏航旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝 置，其特征在于，具備能夠在所述各旋翼位于所述工作面內(nèi)的通常姿勢(shì)與相對(duì)于該通常姿 勢(shì)向下風(fēng)側(cè)傾斜移動(dòng)的退避姿勢(shì)之間傾斜移動(dòng)地將所述各旋翼的基端側(cè)部分連結(jié)于所述 旋翼葉轂的傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)、與該傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作，切換所述各旋翼的姿勢(shì) 的傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段、使各轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)停止用的旋轉(zhuǎn)停止手段、以及將所述各旋翼切換到 所述退避姿勢(shì)時(shí)，在能夠使所述旋轉(zhuǎn)停止手段工作，在所述旋翼與所述支柱不相互妨礙地 傾斜移動(dòng)的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置使所述轉(zhuǎn)子停止，在該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)停止后，使所述傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng) 手段工作，使所述旋翼向所述退避姿勢(shì)傾斜移動(dòng)的控制手段。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，在能夠使多個(gè)旋翼與支柱不相互妨礙地傾斜移動(dòng)的規(guī)定的 旋轉(zhuǎn)位置上使所述轉(zhuǎn)子停止后，多個(gè)旋翼向退避姿勢(shì)傾斜移動(dòng)。因此能夠切換旋翼的姿勢(shì) 而又避免損壞風(fēng)車。這樣切換為退避姿勢(shì)能夠減小作用于各旋翼的風(fēng)負(fù)荷，提高風(fēng)車的耐 風(fēng)壓性能。因此，有利于支柱與旋翼確保剛性和強(qiáng)度，能夠減少風(fēng)車的制作費(fèi)用。也可以具備檢測(cè)風(fēng)速的風(fēng)速檢測(cè)手段，所述控制手段在判定所述風(fēng)速檢測(cè)手段檢 測(cè)出的風(fēng)速在規(guī)定的風(fēng)速以上時(shí)，使將所述各旋翼切換到所述退避姿勢(shì)的控制開始。如果 采用這樣的結(jié)構(gòu)，則能夠減小強(qiáng)風(fēng)時(shí)作用的風(fēng)負(fù)荷。而且在強(qiáng)風(fēng)時(shí)能夠安全地使風(fēng)車停止 運(yùn)行。也可以具備檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)相位的旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)手段，所述控制手段在使所 述轉(zhuǎn)子停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)手段檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)所述規(guī)定旋轉(zhuǎn)位 置，使所述旋轉(zhuǎn)停止手段動(dòng)作。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則能夠一邊檢測(cè)旋轉(zhuǎn)相位一邊使轉(zhuǎn)子 停止。因此轉(zhuǎn)子停止后旋翼傾斜移動(dòng)時(shí)能夠更可靠地防止旋翼與支柱相互妨礙。
也可以所述旋轉(zhuǎn)停止手段包含所述各旋翼的間距角調(diào)整手段、以及對(duì)所述轉(zhuǎn)子進(jìn) 行制動(dòng)的轉(zhuǎn)子制動(dòng)手段。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則能夠通過調(diào)整旋翼的間距角減小轉(zhuǎn)子的 轉(zhuǎn)速之后使轉(zhuǎn)子停止旋轉(zhuǎn)，能夠減輕轉(zhuǎn)子制動(dòng)手段的負(fù)荷。也可以所述控制手段在使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)停止時(shí)使所述各間距角調(diào)整手段工作，對(duì)所述各旋翼的間距角進(jìn)行調(diào)整，使所述各旋翼的旋轉(zhuǎn)速度降低，其后使所述轉(zhuǎn)子制動(dòng)手段 工作對(duì)所述轉(zhuǎn)子進(jìn)行制動(dòng)，使所述轉(zhuǎn)子停止旋轉(zhuǎn)。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則能夠迅速使轉(zhuǎn)子 停止旋轉(zhuǎn)，能夠使轉(zhuǎn)子安全地停止旋轉(zhuǎn)。也可以所述控制手段在使所述旋翼向所述退避姿勢(shì)傾斜移動(dòng)時(shí)，使所述傾斜移動(dòng) 驅(qū)動(dòng)手段工作，根據(jù)作用于所述旋翼上的風(fēng)負(fù)荷與自重使所述旋翼傾斜移動(dòng)。如果采用這 樣的結(jié)構(gòu)，則不使用饋電系統(tǒng)或電池等輔助電源就能夠?qū)⑿砬袚Q到退避姿勢(shì)。也可以在所述各旋翼處于所述退避姿勢(shì)的狀態(tài)下，作用在所述多個(gè)旋翼上的風(fēng)負(fù) 荷的合力中心位于所述支柱的軸心的下風(fēng)側(cè)。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則根據(jù)旋翼處于退避 姿勢(shì)的狀態(tài)下作用于多個(gè)旋翼的風(fēng)負(fù)荷，引擎機(jī)艙和轉(zhuǎn)子能夠像方向標(biāo)那樣自動(dòng)偏航旋 轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)子的前端側(cè)正對(duì)上風(fēng)側(cè)。因此，在處于退避姿勢(shì)的狀態(tài)下，能夠在沒有饋電系統(tǒng) 或電池等輔助電源提供電力的情況下使旋翼保持迎風(fēng)姿勢(shì)。也可以具備對(duì)引擎機(jī)艙的偏航旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的偏航旋轉(zhuǎn)制動(dòng)手段，所述控制手段 在所述各旋翼處于所述退避姿勢(shì)的狀態(tài)下，將所述偏航旋轉(zhuǎn)制動(dòng)手段進(jìn)行的制動(dòng)加以解 除。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則在旋翼處于退避姿勢(shì)的狀態(tài)下，引擎機(jī)艙和轉(zhuǎn)子依靠作用于旋 翼上的風(fēng)負(fù)荷平滑地偏航旋轉(zhuǎn)。也可以所述傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段具備借助于伸縮使所述多個(gè)旋翼移動(dòng)的一個(gè)反復(fù) 連續(xù)移動(dòng)型油壓缸、連結(jié)于該油壓缸的一對(duì)油室的第1油路和第2油路、連結(jié)該第1油路和 第2油路的連結(jié)油路、以及設(shè)置于該連結(jié)油路上的電磁開閉閥。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則電 磁開閉閥打開，將連接油路打開，油壓缸的油室間連通，油壓缸伸縮，能夠使旋翼傾斜移動(dòng)。也可以所述電磁開閉閥為常開閥。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則電磁開閉閥在沒有電 力供應(yīng)的情況下打開，因此在停電等情況下旋翼自動(dòng)切換到退避姿勢(shì)。也可以所述傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段具備設(shè)置于所述第1油路或所述第2油路的可變油 門。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則電磁開閉閥打開時(shí)流過油室間的加壓油受到油門的控制。因 此油壓缸的工作速度受到限制，將旋翼的傾斜移動(dòng)速度限制于低速。也可以所述傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段具備提供加壓油的油壓供給裝置、以及連結(jié)于該油 壓供給裝置的電磁方向切換閥，該電磁方向切換閥上連結(jié)所述第1油路和所述第2油路。如 果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)油壓缸的加壓油供給控制。也可以所述傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段具備借助于伸縮使對(duì)應(yīng)的所述旋翼傾斜移動(dòng)的多 個(gè)反復(fù)連續(xù)移動(dòng)型油壓缸、以及利用作用于所述各旋翼的風(fēng)負(fù)荷和自重，使所述多個(gè)油壓 缸同步動(dòng)作，使得所述各旋翼同步地切換到所述退避姿勢(shì)用的同步工作手段。如果采用這 樣的結(jié)構(gòu)，則在停電時(shí)也能夠利用同步工作手段使多個(gè)油壓缸工作，使各旋翼同步地切換 到退避姿勢(shì)。也可以所述傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段具備提供加壓油的油壓泵、以及設(shè)置于該油壓泵與 所述同步工作手段之間的電磁方向切換閥。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí) 現(xiàn)對(duì)油壓缸提供加壓油的控制。
也可以具備基于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力發(fā)電的發(fā)電機(jī)。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則 能夠利用轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行發(fā)電。本發(fā)明的迎風(fēng)型風(fēng)車的運(yùn)行方法，是具備可水平旋轉(zhuǎn)地附設(shè)于支柱的引擎機(jī)艙、 可在一方向旋轉(zhuǎn)地附設(shè)于該引擎機(jī)艙的轉(zhuǎn)子、配設(shè)于該轉(zhuǎn)子的中心部，構(gòu)成該轉(zhuǎn)子的一部 分的旋翼葉轂、附設(shè)于該旋翼葉轂，構(gòu)成所述轉(zhuǎn)子的一部分，在大致鉛直的工作面內(nèi)在一方 向旋轉(zhuǎn)的多個(gè)旋翼、以及使所述引擎機(jī)艙偏航旋轉(zhuǎn)以使所述各旋翼向上風(fēng)側(cè)用的偏航旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)裝置，能夠在所述各旋翼位于所述工作面內(nèi)的通常姿勢(shì)與相對(duì)于該通常姿勢(shì)向下風(fēng)側(cè) 傾斜移動(dòng)的退避姿勢(shì)之間傾斜移動(dòng)地將所述各旋翼的基端側(cè)部分連結(jié)于所述旋翼葉轂的 迎風(fēng)型風(fēng)車的運(yùn)行方法，其特征在于，具備使所述轉(zhuǎn)子停止于能夠使所述各旋翼與所述 支柱不相互妨礙地向下風(fēng)側(cè)傾斜移動(dòng)的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置的步驟、以及使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)停止 后，使所述各旋翼向所述退避姿勢(shì)傾斜移動(dòng)的步驟。這樣的方法能夠產(chǎn)生與上面所述相同 的作用。也可以所述迎風(fēng)型風(fēng)車形成在使所述各旋翼傾斜移動(dòng)的步驟之后使在所述多個(gè) 旋翼上作用的風(fēng)負(fù)荷的合力中心處于所述支柱的軸心的下風(fēng)側(cè)的結(jié)構(gòu)。利用這樣的方法， 基于旋翼處于退避姿勢(shì)的狀態(tài)下作用于多個(gè)旋翼的風(fēng)負(fù)荷，引擎機(jī)艙和轉(zhuǎn)子能夠像方向標(biāo) 那樣自動(dòng)偏航旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)子的前端側(cè)正對(duì)上風(fēng)側(cè)。因此在處于退避姿勢(shì)的狀態(tài)下，能夠在 沒有饋電系統(tǒng)或電池等輔助電源提供電力的情況下使旋翼保持迎風(fēng)姿勢(shì)。
也可以所述迎風(fēng)型風(fēng)車具備對(duì)所述引擎機(jī)艙的偏航旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的偏航旋轉(zhuǎn)制 動(dòng)手段，還具備在使各旋翼傾斜移動(dòng)的步驟之后，將所述偏航旋轉(zhuǎn)制動(dòng)手段進(jìn)行的制動(dòng)加 以解除的步驟。利用這樣的方法，在旋翼處于退避姿勢(shì)的狀態(tài)下，引擎機(jī)艙和轉(zhuǎn)子依靠作用 于旋翼上的風(fēng)負(fù)荷平滑地偏航旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的上述目的、其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)從參照附圖對(duì)下述理想的實(shí)施形態(tài) 進(jìn)行的詳細(xì)說明中能夠清楚了解到。如果采用本發(fā)明的迎風(fēng)型風(fēng)車及其運(yùn)行方法，則能夠防止旋翼與支柱相互妨礙， 而且能夠使旋翼向下風(fēng)側(cè)傾斜移動(dòng)。此外，旋翼在傾斜移動(dòng)的狀態(tài)下能夠自動(dòng)保持迎風(fēng)姿勢(shì)。


圖1是本發(fā)明第1實(shí)施形態(tài)的迎風(fēng)型風(fēng)車的正視圖。圖2是圖1所示的迎風(fēng)型風(fēng)車的側(cè)面圖。圖3是表示圖1所示的迎風(fēng)型風(fēng)車的偏航旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的剖面圖。圖4是將圖2的要部放大表示的迎風(fēng)型風(fēng)車的部分側(cè)面圖。圖5是將圖1的要部放大表示的迎風(fēng)型風(fēng)車的部分正視圖。圖6是將圖2的要部放大而且對(duì)其一部分進(jìn)行透視表示的迎風(fēng)型風(fēng)車的部分側(cè)面 圖。圖7是說明圖6所示的傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段的油壓電路圖。圖8是表示圖1所示的迎風(fēng)型風(fēng)車的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。圖9是說明使圖1所示的迎風(fēng)型風(fēng)車的葉片處于退避姿勢(shì)時(shí)由于葉片的自重引發(fā) 的力矩用的說明圖。
圖10是是將本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)的迎風(fēng)型風(fēng)車的要部放大表示的迎風(fēng)型風(fēng)車的 部分側(cè)面圖。圖11是將圖10所示的迎風(fēng)型風(fēng)車的要部放大表示的迎風(fēng)型風(fēng)車的部分正視圖。圖12是表示本發(fā)明第3實(shí)施形態(tài)的迎風(fēng)型風(fēng)車的傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖。圖13是表示本發(fā)明第4實(shí)施形態(tài)的迎風(fēng)型風(fēng)車的傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖。圖14是表示圖13所示的迎風(fēng)型風(fēng)車的傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段的油壓電路圖。圖15是表示本發(fā)明第5實(shí)施形態(tài)的迎風(fēng)型風(fēng)車的傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖。圖16是圖15的傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)的正視圖。 圖17是表示圖15所示的迎風(fēng)型風(fēng)車的傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段的油壓電路圖。符號(hào)說明UlA迎風(fēng)型風(fēng)車2支柱3、3A引擎機(jī)艙(nacelie)4轉(zhuǎn)子5旋翼葉轂6旋翼7間距調(diào)整機(jī)構(gòu)15、70、80、90、190 傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)18旋轉(zhuǎn)停止裝置19偏航旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24偏航旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置32轉(zhuǎn)子制動(dòng)裝置33旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)用電磁檢測(cè)頭(pick up)37發(fā)電機(jī)40傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置4041、41A、93 油壓紅45油路46油路47可變油門49電磁開閉閥51、101電磁方向切換閥53、105油壓泵60風(fēng)速計(jì)62控制單元
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖對(duì)實(shí)施本發(fā)明的最佳形態(tài)進(jìn)行說明。如圖1和圖2所示，本發(fā)明第1實(shí)施形態(tài)的迎風(fēng)型風(fēng)車1具備鉛直姿勢(shì)的支柱2。 在支柱2的上端部水平旋轉(zhuǎn)自如地附設(shè)箱狀的引擎機(jī)艙3，在引擎機(jī)艙3中旋轉(zhuǎn)自如地附設(shè)轉(zhuǎn)子4。轉(zhuǎn)子4具有配設(shè)于其中心部的旋翼葉轂5和附設(shè)于旋翼葉轂5，在大致鉛直的工作 面內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)的三個(gè)旋翼6。如圖3所示，在支柱2與引擎機(jī)艙3之間設(shè)置偏航旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置19。偏航旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)裝置19具有偏航旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21、小齒輪22、徑向軸承23、環(huán)狀構(gòu)件23b以及偏航旋 轉(zhuǎn)自動(dòng)裝置24。偏航旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21固定于引擎機(jī)艙3的內(nèi)部的底壁上，其輸出軸21a向引擎 機(jī)艙3的下方突出。在輸出軸21a上安裝著小齒輪22。徑向軸承23形成環(huán)狀。在徑向軸 承23的內(nèi)周部設(shè)置內(nèi)環(huán)23a，該內(nèi)環(huán)23a用螺桿27固定于引擎機(jī)艙3。環(huán)狀構(gòu)件23b與設(shè) 置于徑向軸承23的外周側(cè)的外環(huán)形成一體，用螺桿28固定于支柱2的上端部。環(huán)狀構(gòu)件 23b的外周部上形成與小齒輪22嚙合的齒輪。偏航旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21驅(qū)動(dòng)時(shí)，偏航旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21的驅(qū)動(dòng)力被傳遞到小齒 輪22，小齒輪22在環(huán)狀構(gòu)件23b外周側(cè)公轉(zhuǎn)。借助于此，相對(duì)于支柱2，引擎機(jī)艙3進(jìn)行偏 航旋轉(zhuǎn)。偏航旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21如下所述根據(jù)方向驅(qū)動(dòng)，形成使轉(zhuǎn)子4(參照?qǐng)D2)的前端 側(cè)正對(duì)上風(fēng)方向(圖2中箭頭所示方向)，旋翼6(參照?qǐng)D2)向著上風(fēng)側(cè)地，引擎機(jī)艙3進(jìn) 行偏航旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。偏航旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置24具有環(huán)狀的制動(dòng)板25、以及多個(gè)圓弧狀的制動(dòng)構(gòu)件26。制動(dòng)構(gòu)件26形成斷面為U字形的構(gòu)件，固定于引擎機(jī)艙3的外底部，在制動(dòng)構(gòu)件25的上壁部 和下壁部的內(nèi)表面上設(shè)置上下成對(duì)的制動(dòng)墊塊26a。制動(dòng)板25用上述螺桿28固定于環(huán)狀 構(gòu)件23b以及支柱2的上端部，其內(nèi)周部的一部分位于一對(duì)制動(dòng)墊塊26a之間。利用該偏 航旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置24，內(nèi)裝于制動(dòng)構(gòu)件26的致動(dòng)器(未圖示)驅(qū)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)構(gòu)件26的下壁部 上升，上下制動(dòng)墊塊26a將制動(dòng)板25夾入其中。借助于此，對(duì)引擎機(jī)艙3的偏航旋轉(zhuǎn)發(fā)生 制動(dòng)力。如圖4和圖5所示，轉(zhuǎn)子4的旋翼葉轂5被安裝于引擎機(jī)艙3的前端部，旋翼葉轂 5的外周部上，如下所述，通過3個(gè)樞軸支承支架14以及基端構(gòu)件9可傾斜移動(dòng)地支持著各 旋翼6的基端側(cè)部分。各旋翼6的基端側(cè)與基端構(gòu)件9之間設(shè)置間距角調(diào)整裝置7，該間距 角調(diào)整裝置7具備間距調(diào)整用電動(dòng)機(jī)8。該間距調(diào)整用電動(dòng)機(jī)8—旦驅(qū)動(dòng)，各旋翼6以其軸 心為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，各旋翼6的間距角得以調(diào)整。如圖6所示，在引擎機(jī)艙3的內(nèi)部，通過兩個(gè)軸承34可旋轉(zhuǎn)地支持著轉(zhuǎn)子4的主 軸30。主軸30的前端部形成鍔部30a，在該鍔部30a上連結(jié)旋翼葉轂5，主軸30與旋翼葉 轂5形成一整體旋轉(zhuǎn)。主軸30的后端成為齒輪箱39的輸入軸。齒輪箱39的輸出軸39a 上，通過聯(lián)接器(Coupling) 36連接著發(fā)電機(jī)37的輸入軸38。因此旋翼6—旦旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)力就通過旋翼葉轂5、主軸30、齒輪箱39、以及聯(lián)接器36輸入到發(fā)電機(jī)37。發(fā)電機(jī)37 基于被輸入的轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電。在齒輪箱39的輸出軸39a上設(shè)置轉(zhuǎn)子制動(dòng)裝置32。該轉(zhuǎn)子制動(dòng)裝置32—旦工 作，輸出軸39a就被制動(dòng)，能夠使轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)停止。在齒輪箱39的后端，設(shè)置連接通往下述油壓缸41的油路用的旋轉(zhuǎn)接頭35，該旋轉(zhuǎn) 接頭35的后端形成具有齒輪齒那樣的凹凸的環(huán)狀被檢測(cè)部(未圖示)。在引擎機(jī)艙3的內(nèi) 部，在從后方鄰近該環(huán)狀被檢測(cè)部的位置上，設(shè)置檢測(cè)轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)相位角的電磁檢測(cè)頭 (pick up)33。又在引擎機(jī)艙3的后端部的上表面設(shè)置檢測(cè)風(fēng)速的風(fēng)速計(jì)60和檢測(cè)風(fēng)向的風(fēng)向計(jì)61。下面對(duì)各旋翼6能夠在通常姿勢(shì)與退避姿勢(shì)間傾斜啟動(dòng)地將各旋翼6的基端側(cè)部 分連結(jié)于旋翼葉轂5的傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)15和與該傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)15協(xié)同動(dòng)作切換旋 翼6的姿勢(shì)用的傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置40進(jìn)行說明。如圖6所示，傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)15具備上述樞軸支承支架14以及基端構(gòu)件9、樞 軸支承銷10、輥11、銷子12、卡合構(gòu)件13。在旋翼葉轂5的外周部輻射狀設(shè)置3組樞軸支 承支架14，各基端構(gòu)件9通過樞軸支承銷10可旋轉(zhuǎn)地支持于對(duì)應(yīng)的樞軸支承支架14。基 端構(gòu)件9的基端部位于旋翼葉轂5的內(nèi)部，在該基端部上，通過銷子12可旋轉(zhuǎn)地支持著輥 11。在旋翼葉轂5的內(nèi)部設(shè)置形成環(huán)狀槽的卡合構(gòu)件13，在該環(huán)狀槽中可旋轉(zhuǎn)地卡合輥11。 傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置40具備安裝于主軸30的前部的油壓缸41，該油壓缸41的活塞桿42的 前端部設(shè)置卡合構(gòu)件13。
活塞桿42向前方進(jìn)出油壓缸41伸長時(shí)，卡合構(gòu)件13向前方移動(dòng)，輥11通過環(huán)狀 槽內(nèi)向上方轉(zhuǎn)動(dòng)并且一邊向前方移動(dòng)。因此通過基端構(gòu)件9和間距角調(diào)整裝置7連結(jié)于輥 11的旋翼6，以樞軸支承銷10為中心，在從位于大致鉛直的工作面內(nèi)的通常姿勢(shì)(參照?qǐng)D 6中的實(shí)線)到相對(duì)于該通常姿勢(shì)向下風(fēng)側(cè)傾斜移動(dòng)的退避姿勢(shì)(參照?qǐng)D中的2點(diǎn)鎖線) 的規(guī)定角度α的范圍內(nèi)傾斜移動(dòng)。油壓缸41收縮時(shí)，旋翼在從退避姿勢(shì)到通常姿勢(shì)的角 度范圍內(nèi)傾斜移動(dòng)?；氐綀D4中，在旋翼6形成該通常姿勢(shì)的狀態(tài)下，旋翼6旋轉(zhuǎn)的工作面與引擎機(jī)艙 3的軸心大概垂直。更詳細(xì)地說，引擎機(jī)艙3的軸心3a相對(duì)于水平方向傾斜規(guī)定角度β (例 如4° )，使得上風(fēng)側(cè)向上，旋翼6旋轉(zhuǎn)的工作面相對(duì)于鉛直面大致傾斜該角度β。如圖7所示，傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置40具有上述油壓缸41、油路45、46、56、57、連接油 路48、電磁開閉閥49、可變油門47、電磁方向切換閥51、以及油壓供給裝置52。油壓供給裝 置52具有油壓泵53、以及驅(qū)動(dòng)油壓泵53的泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)54。油壓缸41是反復(fù)連續(xù)移動(dòng) 型油壓缸。具有一對(duì)活塞側(cè)油室43以及桿側(cè)油室44。油壓泵53排出的加壓油被提供給油 室43、44，以此使油壓缸41伸縮。引導(dǎo)油壓泵53排出的加壓油的油路56連接于電磁方向切換閥51的P端口。電 磁方向切換閥51的A端口上通過油路46連接著活塞側(cè)油室43，Β端口通過油路45連接著 桿側(cè)油室44。電磁方向切換閥51的T端口通過油路57與儲(chǔ)油器52連通。電磁方向切換閥51是3位置切換閥，具有2個(gè)螺線管5la、5lb。2個(gè)螺線管51a、 51b未通電時(shí)，電磁方向切換閥51保持于將A和B端口加以阻塞的遮斷位置。螺線管51a 一旦通電，電磁方向切換閥51保持于P端口與A端口連通，T端口與B端口連通的右位置。 這時(shí)油壓泵53提供的加壓油被提供給活塞側(cè)油室43，活塞桿42進(jìn)出，油壓缸41伸長。螺 線管51b通電時(shí)，電磁方向切換閥51保持于使P端口與B端口連通，T端口與A端口連通 的左位置。這時(shí)，油壓泵53來的加壓油被提供給桿側(cè)油室44，活塞桿42退入油壓缸41收 縮。這樣利用電磁方向切換閥51可以用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)于油壓缸41的油壓供給控制。連接油路48將油路45、46加以連接，該連接油路48上設(shè)置電磁開閉閥49。電磁 開閉閥49是通常保持在將連接油路48打開的開放位置的常開閥。電磁開閉閥49的螺線 管49a —旦通電，電磁開閉閥49就頂著彈簧49b的彈力動(dòng)作，保持在切斷連接油路48的關(guān) 閉位置。在油路46上，在相對(duì)于連接油路48靠油壓缸41 一側(cè)設(shè)置可變油門47，在油路46上連接蓄壓器(Accumulator) 55，該蓄壓器55是用于補(bǔ)償油室43、44之間的容積差用的小
容量蓄壓器。如圖8所示，風(fēng)車具備掌管對(duì)其整體進(jìn)行控制的控制單元62?？刂茊卧?2具有 包含CPU、ROM、RAM的微機(jī)、以及通過數(shù)據(jù)總線等連接于該微機(jī)的輸入輸出接口 I/O等在輸 入接口上電氣連接風(fēng)速計(jì)60、風(fēng)向計(jì)61、電池檢測(cè)頭33等。在輸出接口上設(shè)置偏航旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)21、偏航旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置24、間距調(diào)整用電動(dòng)機(jī)8、轉(zhuǎn)子制動(dòng)裝置32、泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 54、電磁方向切換閥51、電磁開閉閥49、發(fā)電機(jī)37以及分別驅(qū)動(dòng)其相關(guān)設(shè)備等用的多個(gè)驅(qū) 動(dòng)電路。下面根據(jù)圖6 圖8對(duì)風(fēng)車1的動(dòng)作進(jìn)行說明。控制單元62判斷風(fēng)速計(jì)60檢測(cè) 出的風(fēng)速是否超過預(yù)先設(shè)定的風(fēng)速(例如切出(cut out)風(fēng)速)。判定為風(fēng)速小于該規(guī)定 風(fēng)速時(shí)，使油壓缸41收縮，使旋翼6采取通常姿勢(shì)進(jìn)行通常運(yùn)行。在通常運(yùn)行時(shí)除了缸41 收縮以外，還停止對(duì)電磁方向切換閥51的螺線管51a、51b通電，將電磁方向切換閥51保持 于切斷位置，對(duì)電磁開閉閥49的螺線管49a通電，將電磁開閉閥49保持于閉鎖位置。又， 根據(jù)風(fēng)向計(jì)61檢測(cè)出的風(fēng)向使偏航轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21動(dòng)作，使引擎機(jī)艙3偏航轉(zhuǎn)動(dòng)以使 旋翼6向著上風(fēng)一側(cè)。以此使旋翼6利用風(fēng)力等旋轉(zhuǎn)，用轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力使發(fā)電機(jī)37 發(fā)電。偏航旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21工作時(shí)，控制單元62使偏航轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)裝置2 4停止工作，允許 引擎機(jī)艙3偏航轉(zhuǎn)動(dòng)，不使偏航轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21工作時(shí)，使偏航轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)裝置24工作， 對(duì)引擎機(jī)艙3的偏航轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，以保持引擎機(jī)艙3的水平旋轉(zhuǎn)位置?？刂茊卧?2判定為風(fēng)速超過規(guī)定風(fēng)速時(shí)，將旋翼6從通常姿勢(shì)切換到退避姿勢(shì)。 控制單元62首先根據(jù)電磁檢測(cè)頭33檢測(cè)出的轉(zhuǎn)動(dòng)相位信號(hào)，使三個(gè)旋翼6與支柱2不相 互妨礙地使轉(zhuǎn)子4停止在能夠向下風(fēng)側(cè)的退避姿勢(shì)傾斜移動(dòng)的規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置上。該規(guī)定旋 轉(zhuǎn)位置是在轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)軸方向上看時(shí)旋翼6與支柱2不重疊的旋轉(zhuǎn)位置，例如圖1所示 的位置等。使該轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，控制單元62首先根據(jù)從電磁檢測(cè)頭33接收的旋轉(zhuǎn)相 位信號(hào)檢測(cè)上述規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置。接著使3個(gè)間距調(diào)整用電動(dòng)機(jī)8工作，將各旋翼6的間距 角向增加的一側(cè)調(diào)整，使作用于旋翼6的旋轉(zhuǎn)方向的空氣阻力增大，使旋翼6的旋轉(zhuǎn)速度降 低。接著使轉(zhuǎn)子制動(dòng)裝置32工作對(duì)轉(zhuǎn)子4進(jìn)行制動(dòng)，根據(jù)電磁檢測(cè)頭33檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)相 位信號(hào)使3個(gè)旋翼6停止在規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置上。也可以將3個(gè)旋翼6的間距角向減少的一側(cè) 調(diào)整，使轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)停止。由于這樣根據(jù)來自電磁檢測(cè)頭33信號(hào)檢測(cè)上述規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置，因此即使是在強(qiáng) 風(fēng)時(shí)也能夠使轉(zhuǎn)子4可靠地停止在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置上。又，作為使轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)停止用的 旋轉(zhuǎn)停止裝置18，該風(fēng)車1不僅具備轉(zhuǎn)子制動(dòng)裝置32，而且具備3個(gè)間距角調(diào)整裝置7。因 此能夠可靠地使轉(zhuǎn)子4迅速停止旋轉(zhuǎn)。而且由于采取利用3個(gè)間距角調(diào)整裝置7降低轉(zhuǎn)子 4的旋轉(zhuǎn)速度，其后利用轉(zhuǎn)子控制裝置32對(duì)轉(zhuǎn)子4進(jìn)行制動(dòng)的步驟，不對(duì)轉(zhuǎn)子控制裝置32 施加過大的負(fù)荷就能夠使轉(zhuǎn)子4停止。這樣在風(fēng)速超過規(guī)定風(fēng)速時(shí)使轉(zhuǎn)子4停止，因此能 夠防止在強(qiáng)風(fēng)時(shí)轉(zhuǎn)子4以過大的速度旋轉(zhuǎn)，能夠防止發(fā)電機(jī)37受到破壞。在該轉(zhuǎn)子4停止后，控制單元62使傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置40工作，使3個(gè)旋翼6向退 避姿勢(shì)傾斜移動(dòng)。這時(shí)，控制單元62停止對(duì)電磁開閉閥49的螺線管49a通電，將電磁開閉 閥49保持在打開的位置，維持停止對(duì)電磁方向切換閥51的螺線管51a、51b通電的狀態(tài)，將電磁方向切換閥51保持于切斷位置。在這樣的閥49、51的狀態(tài)下，桿側(cè)油室44通過油路45、連接油路48、油路46與活 塞側(cè)油室43連通，兩油室43、44與油壓泵53和儲(chǔ)油器52都斷開。因此，基于作用于旋翼 6的風(fēng)負(fù)荷和自重，桿側(cè)油室44內(nèi)的加壓油流向活塞側(cè)油室43，油壓缸41伸長，活塞桿42 向前方進(jìn)出。這樣，利用傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置40的閥49、51的動(dòng)作，各旋翼6基于作用于旋 翼6的風(fēng)負(fù)荷以及自重向退避姿勢(shì)傾斜移動(dòng)。這時(shí)控制單元62繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)子制動(dòng)裝置32 的工作，轉(zhuǎn)子4維持在上述規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置停止的狀態(tài)，在該傾斜移動(dòng)時(shí)旋翼6與支柱2不會(huì) 互相妨礙造成損壞。又在油路46上設(shè)置可變油門47，因此缸側(cè)油室44與活塞側(cè)油室43之間流動(dòng)的油 量受到限制，油壓缸41的工作速度受到限制。因此能夠?qū)⑿?的傾斜移動(dòng)速度限制于低 速度，能夠防止旋翼6的損壞。在旋翼6處于退避姿勢(shì)的狀態(tài)下，作用于旋翼6的風(fēng)負(fù)荷的合力中心G(參照?qǐng)D2)處于支柱2的軸心的下風(fēng)側(cè)。因此在強(qiáng)風(fēng)時(shí)借助于作用在3個(gè)旋翼6上的風(fēng)負(fù)荷，引擎機(jī) 艙3能夠自動(dòng)正確地偏航轉(zhuǎn)動(dòng)使轉(zhuǎn)子4的前端部正對(duì)上風(fēng)一側(cè)，引擎機(jī)艙3和轉(zhuǎn)子4自動(dòng) 地保持迎風(fēng)姿勢(shì)。在這一狀態(tài)下，控制單元62解除偏航轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)裝置24的工作，允許引擎 機(jī)艙3偏航旋轉(zhuǎn)，引擎機(jī)艙3能夠順利地自動(dòng)偏航旋轉(zhuǎn)。如圖9所示，使旋翼6處于退避姿勢(shì)時(shí)，由于旋翼6的自重，在各旋翼6a、6b、6c發(fā) 生力矩Ma、Mb、Mc。將向上的旋翼(參照?qǐng)D1)記為6a、向下的兩片旋翼(也參照?qǐng)D1)記為 6b、6c、旋翼6的質(zhì)量記為m、重力加速度記為g、從樞軸支承銷10到各旋翼6的重心的距離 記為R、傾斜移動(dòng)姿勢(shì)相對(duì)于通常姿勢(shì)的傾斜角記為α、引擎機(jī)艙3的軸心相對(duì)于水平方向 的傾斜角記為β，自重作用于旋翼6的力矩記為Ma、Mb、Mc。傾斜角β 為 0 的情況下，Ma = R .mg .sina，Mb = Mc =-R .Mg .sina .sin30° =-(1/2)Ma。Ma是要使旋翼6a閉合的力矩，Mb、Mc是要使旋翼6b、6c打開的力矩。根據(jù) 這些關(guān)系，在傾斜角β為0的情況下，傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)和傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置如上所述具 備使各旋翼6連動(dòng)用的結(jié)構(gòu)和油壓電路，由于形成這樣的結(jié)構(gòu)，要使旋翼6a閉合的力矩與 要使旋翼6b、6c打開的力矩處于平衡狀態(tài)。在現(xiàn)實(shí)的情況下，傾斜角β如上所述不為0，引擎機(jī)艙3的軸心相對(duì)于水平方向 傾斜，轉(zhuǎn)子4的安裝側(cè)向上。在這種情況下，要使6a翼閉合的力矩Ma相應(yīng)于傾斜角β的 增加而增加，要使旋翼6b、6c打開的力矩Mb、Mc相應(yīng)于傾斜角β的增加而減少。因此，于 所述構(gòu)成傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)和傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，上述平衡遭到破壞，要使旋翼6a閉合的 力矩勝過要使旋翼6b、6c打開的力矩。也就是說，旋翼6由于自重趨向于整體上關(guān)閉。這 樣，在本實(shí)施形態(tài)中，由于各旋翼6的自重，實(shí)現(xiàn)了向退避姿勢(shì)的傾斜移動(dòng)，又，處于退避姿 勢(shì)的各旋翼6自己保持該姿勢(shì)。如果采用以上說明的本實(shí)施形態(tài)的迎風(fēng)型風(fēng)車1，風(fēng)速達(dá)到規(guī)定風(fēng)速以上時(shí)，就使 旋翼6傾斜移動(dòng)到退避姿勢(shì)。其結(jié)果是，在強(qiáng)風(fēng)時(shí)能夠大大減少作用于3個(gè)旋翼6的風(fēng)負(fù) 荷，能夠提高風(fēng)車1的耐風(fēng)壓性能，能夠防止風(fēng)車1受到破壞。這樣減少作用于旋翼6的風(fēng) 負(fù)荷時(shí)，風(fēng)車的設(shè)計(jì)條件可以降低要求，支柱2的剛性和強(qiáng)度不必比以往要求更嚴(yán)格，能夠 降低風(fēng)車1的制作成本。還有，上述結(jié)構(gòu)在發(fā)生停電的情況下的動(dòng)作上也是有利的。也就是說，電磁開閉閥49是常開閥，電磁方向切換閥51在螺線管51a、51b不通電的狀態(tài)下保持?jǐn)嚅_位置。因此在 停電時(shí)電磁開閉閥49保持于開放位置，電磁方向切換閥51保持于斷開位置。從而，在停電 時(shí)不需要用電池等輔助電源，利用作用于旋翼1的風(fēng)負(fù)荷和自重使油壓缸41工作，能夠使 3個(gè)旋翼6切換到退避姿勢(shì)。又，在旋翼6處于退避姿勢(shì)的狀態(tài)下，借助于風(fēng)負(fù)荷自動(dòng)保持 迎風(fēng)姿勢(shì)。從而，在停電時(shí)能夠不使用電池等輔助電源，使引擎機(jī)艙3和轉(zhuǎn)子4的姿勢(shì)根據(jù) 風(fēng)向改變。下面對(duì)本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)的迎風(fēng)型風(fēng)車IA進(jìn)行說明。但是對(duì)與第1實(shí)施形態(tài) 相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同的參考符號(hào)并省略其說明，只對(duì)不同的結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行說明。如圖10、圖11所示，傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)70具有3個(gè)樞軸支承支架69、3個(gè)旋翼6 的基端構(gòu)件71、以及3個(gè)樞軸支承銷72。各樞軸支承支架69輻射狀設(shè)置于旋翼葉轂5的 外周部，各基端構(gòu)件71與對(duì)應(yīng)的旋翼6的基端側(cè)部分連結(jié)。樞軸支承支架69和基端構(gòu)件 71上分別形成插通孔，樞軸支承銷72插通該插通孔，固定于基端構(gòu)件71。這樣，基端構(gòu)件 71可與樞軸支承銷72成一整體旋轉(zhuǎn)地支持于樞軸支持支架69。傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具備設(shè) 置于各樞軸支承支架69的3個(gè)傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)73。各傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)73的輸出 軸上分別固定樞軸支承銷72。從而，一旦控制單元62將各傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)73驅(qū)動(dòng)，基 端構(gòu)件71就和樞軸支承銷72 —起旋轉(zhuǎn)，3個(gè)旋翼6在圖10的實(shí)線所示的通常姿勢(shì)與圖10 中2點(diǎn)鎖線所示的退避姿勢(shì)之間傾斜移動(dòng)。
但是，在高于規(guī)定風(fēng)速的強(qiáng)風(fēng)時(shí)，也可以一邊利用傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)73進(jìn)行制 動(dòng)，一邊利用風(fēng)負(fù)荷使旋翼6減速向退避姿勢(shì)傾斜移動(dòng)。又可以利用傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 73從退避姿勢(shì)切換到通常姿勢(shì)。這種迎風(fēng)型風(fēng)車1A，也可以得到與第1實(shí)施形態(tài)的風(fēng)車1 大致相同的作用效果，但是傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)以及傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，與 第1實(shí)施形態(tài)相比，能夠降低風(fēng)車的制作成本。下面根據(jù)圖12對(duì)本發(fā)明第3實(shí)施形態(tài)的迎風(fēng)型風(fēng)車進(jìn)行說明。但是對(duì)與上述實(shí) 施形態(tài)相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同的符號(hào)并省略其說明，只對(duì)不同的結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行說明。還 有，在圖12中只圖示處于最上位位置的旋翼6用的傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)80，其他傾斜移動(dòng)連 結(jié)機(jī)構(gòu)也具有同樣的結(jié)構(gòu)。如圖12所示，傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)80具有Y型構(gòu)件81、旋翼6的基端構(gòu)件85、環(huán)狀 構(gòu)件83、一對(duì)腕部87、樞軸支承銷82、84、86。一對(duì)腕部87與主軸30A成一整體設(shè)置，從主 軸30A的前端突出。在該一對(duì)腕部87上，通過樞軸支承銷86可旋轉(zhuǎn)地支持旋翼6的基端 構(gòu)件85。基端構(gòu)件85的基端部上，通過樞軸支承銷84可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)環(huán)狀構(gòu)件83的一端 部，環(huán)狀構(gòu)件83的另一端部通過樞軸支承銷82可旋轉(zhuǎn)地連接于Y型構(gòu)件81的端部構(gòu)件中 的一個(gè)。Y型構(gòu)件81固定于主軸30A上附設(shè)的油壓缸41A的活塞桿42A的前端部。在油壓缸41A收縮的狀態(tài)下，旋翼6處于圖12的實(shí)線所示的通常姿勢(shì)。油壓缸 41A的活塞42A向前方前進(jìn)時(shí)，如圖12中2點(diǎn)鎖線所示，通過環(huán)狀構(gòu)件83，基端構(gòu)件85以 樞軸支承銷86為中心傾斜移動(dòng)，旋翼6被切換到退避姿勢(shì)。下面根據(jù)圖13、圖14對(duì)本發(fā)明第4實(shí)施形態(tài)的迎風(fēng)型風(fēng)車1進(jìn)行說明。但是， 對(duì)與上述實(shí)施形態(tài)相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同的符號(hào)并省略其說明，只對(duì)不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說 明。在該迎風(fēng)型風(fēng)車中，傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)90與傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)不同于第1實(shí)施 形態(tài)，形成通過用各旋翼6上裝備的3個(gè)反復(fù)連續(xù)移動(dòng)型油壓缸93傾斜移動(dòng)，將三個(gè)旋翼6分別切換到退避姿勢(shì)的結(jié)構(gòu)。還有，在圖13中，只圖示出位于最上位置的旋翼6用的傾斜 移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)90，其他傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)也具有同樣的結(jié)構(gòu)。傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)90具有一對(duì)連結(jié)構(gòu)件91、樞軸支承銷92、油壓缸93、旋翼6的 基端構(gòu)件96、樞軸支承銷95、97、一對(duì)腕部98。一對(duì)腕部98和一對(duì)連結(jié)構(gòu)件91與主體30B 成一整體構(gòu)成。一對(duì)腕部98上通過樞軸支承銷97可旋轉(zhuǎn)自如地支持著旋翼6的基端構(gòu)件 96。一對(duì)連結(jié)構(gòu)件91相對(duì)于一對(duì)腕部98設(shè)置于主軸的內(nèi)徑一側(cè)，該一對(duì)連結(jié)構(gòu)件91上， 通過樞軸支承銷92可旋轉(zhuǎn)自如地連接著油壓缸93的頭部。油壓缸93的活塞94的前端部 通過樞軸支承銷95可選擇自如地連結(jié)于基端構(gòu)件96的基端部。如圖13的2點(diǎn)鎖線所示，油壓缸93的活塞桿94向前方前進(jìn)，油壓缸93以樞軸支 承銷92為中心向上方旋轉(zhuǎn)，同時(shí)旋翼6與基端構(gòu)件96以樞軸支承銷97為中心傾斜移動(dòng)， 旋翼6被切換到退避姿勢(shì)。
如圖14所示，傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具備3個(gè)油壓缸93、1個(gè)油壓泵105以及同步動(dòng) 作電路部100。在圖14中，93a、93b、93c是與上述旋翼6a、6b、6c對(duì)應(yīng)的油壓缸，ap、bp、cp 是油壓缸93a、93b、93c的往動(dòng)油室，ar、br、cr是油壓缸93a、93b、93c的復(fù)動(dòng)油室。同步動(dòng) 作電路部100利用作用于3個(gè)旋翼6a、6b、6c的風(fēng)負(fù)荷和自重使3個(gè)油壓缸93a、93b、93c 動(dòng)作，將3個(gè)旋翼6a、6b、6c同步地切換到退避姿勢(shì)。 帶電動(dòng)機(jī)106的油壓泵105，其排出口連結(jié)于電磁方向切換閥101的P端口，其吸 入口連結(jié)于T端口。電磁方向切換閥101的A端口通過油路107A連結(jié)于油室ap，B端口通 過油路107B連結(jié)于油室br。油路107A與油路107B通過旁路油路107c相互連結(jié)，在該旁 路油路上設(shè)置電磁開閉閥102a。也就是說，對(duì)油路107A、107B并列連結(jié)電磁開閉閥102a和 電磁方向切換閥101。又，在油路107B上對(duì)與旁通油路107C的節(jié)點(diǎn)在油室br —側(cè)設(shè)置可 變油門103a。油室ar通過油路109連結(jié)于油室cp，油室cr通過油路108連結(jié)于油室bp。 油路109上設(shè)置電磁開閉閥102c和可變油門103c，油路108上設(shè)置電磁開閉閥102b和可 變油門103b。還有，電磁方向切換閥101與圖7所示的電磁方向切換閥51相同，電磁開閉 閥102a、102b、102c與圖7所示的電磁開閉閥49相同。又在油路107B上，在油室br附近 連結(jié)蓄壓器104b，在油路108上，在油室cr附近連結(jié)蓄壓器104c，在油路109上，在油室ar 附近連結(jié)蓄壓器104a。這些蓄壓器104a、104b、104c是用于補(bǔ)償往動(dòng)油室ap、bp、cp與復(fù) 動(dòng)油室ar、br、cr之間的容積差的，容量比較小。在強(qiáng)風(fēng)發(fā)生時(shí)將旋翼6a 6c切換到退避姿勢(shì)時(shí)，使電磁方向切換閥101處于遮 斷位置，使全部電磁開閉閥102a、102b、102c處于開閥狀態(tài)。于是，由于作用于旋翼6a、6b、 6c的風(fēng)負(fù)荷和圖9所示的力矩Ma、Mb、Mc的作用，旋翼6a、6b、6c開始傾斜移動(dòng)，油室ar內(nèi) 的加壓油通過油路109，流入油室cp，油室cr內(nèi)的加壓油通過油路108流入油室bp，油室 br內(nèi)的加壓油通過油路107B、旁通油路107C以及油路107A流入油室ap。因此，3個(gè)旋翼 6a.6b.6c自動(dòng)地同步傾斜移動(dòng)切換到退避姿勢(shì)。也就是說，力矩Ma相當(dāng)于抵消力矩Mb、 Mc0但是由于可變油門103a、103b、103c對(duì)流過油路107A、107B、107C、108、109油流量加以 限制，所以3個(gè)油壓缸93a、93b、93c的工作速度受到限制，3個(gè)旋翼6a、6b、6c以低速傾斜移 動(dòng)。還有，該動(dòng)作在停電狀態(tài)下也同樣發(fā)生。在強(qiáng)風(fēng)停止時(shí)將旋翼6a、6b、6c切換到通常姿勢(shì)時(shí)，只關(guān)閉一個(gè)電磁開閉閥102a， 其余的兩個(gè)開閉閥102b、102c處于打開狀態(tài)，將電磁方向切換閥101的螺線管IOla斷開，將螺線管101b接通，利用電動(dòng)機(jī)106驅(qū)動(dòng)油壓泵105時(shí)，油室ap的油流入油室br，油室bp 的油流入油室cr，油室cp的油流入油室ar，因此3個(gè)油壓缸93a、93b、93c受到驅(qū)動(dòng)，使活 塞桿退入，3個(gè)旋翼6a、6b、6c被切換為通常姿勢(shì)。還有，通過油壓泵105和電磁方向切換閥 101實(shí)施與上面所述相反的動(dòng)作，也能夠使3個(gè)旋翼6a、6b、6c切換到退避姿勢(shì)。下面根據(jù)圖15 圖17對(duì)本發(fā)明第5實(shí)施形態(tài)的迎風(fēng)型風(fēng)車1進(jìn)行說明。但是 對(duì)與上述實(shí)施形態(tài)相同結(jié)構(gòu)的要素標(biāo)以相同的符號(hào)并省略其說明，只對(duì)不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說 明。該迎風(fēng)型風(fēng)車的傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)190，其腕部198的形狀和油壓缸193的形式不同于 第4實(shí)施形態(tài)。如圖15和圖16所示，腕部198形成在圓筒狀構(gòu)件上有3組樞軸支承支架伸出的 形狀。由于形成在圓筒狀的構(gòu)件上有樞軸支持支架伸出的形狀，能夠謀求腕部198的輕量 化，能夠降低制作成本。又如圖15和圖17所示，3個(gè)油壓缸193a、193b、193c分別形成具 有2支桿194、199(參照?qǐng)D15)的雙桿油壓缸。借助于此，消除了圖17所示的復(fù)動(dòng)油室ap、 bp、cp與復(fù)動(dòng)油室ar、br、cr的容積差，3個(gè)油壓缸193a、193b、193c的桿的進(jìn)退位置一致， 能夠容易地使3個(gè)旋翼6a、6b、6c的傾斜移動(dòng)角度一致。下面對(duì)將上述實(shí)施形態(tài)部分改變的變更例進(jìn)行說明，裝備于迎風(fēng)型風(fēng)車1的旋翼 6不限于3個(gè)，只要是2個(gè)以上即可。又，判定為超過預(yù)先設(shè)定的風(fēng)速時(shí)，也可以只將裝備中 的一部分旋翼6切換到退避姿勢(shì)而不是將裝備的全部旋翼6切換到退避姿勢(shì)。又，也可以 將包含基端構(gòu)件的旋翼6從位于動(dòng)作面內(nèi)的通常姿勢(shì)切換為在旋翼6與引擎機(jī)艙3大致平 行的平行姿勢(shì)范圍內(nèi)傾斜移動(dòng)與風(fēng)速相應(yīng)的角度的退避姿勢(shì)。也可以預(yù)先設(shè)定切出風(fēng)速以外的風(fēng)速，根據(jù)設(shè)定的風(fēng)速將各旋翼6切換到退避姿 勢(shì)，也可以在第1油路45上裝入可變油門47代替在第2油路46上裝入可變油門47。也可以在使3個(gè)旋翼6切換到退避姿勢(shì)的狀態(tài)下利用控制單元62使偏航旋轉(zhuǎn)制 動(dòng)裝置24動(dòng)作，對(duì)引擎機(jī)艙3、3A的偏航旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。在這種情況下，根據(jù)風(fēng)向計(jì)61檢 測(cè)出的風(fēng)向利用控制單元62驅(qū)動(dòng)偏航旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21，使引擎機(jī)艙3、3A偏航旋轉(zhuǎn)，以使 旋翼葉轂5的前端正對(duì)來風(fēng)。根據(jù)上面所述，對(duì)于本行業(yè)的普通技術(shù)人員來說，本發(fā)明的許多改良和其他實(shí)施 形態(tài)已經(jīng)能夠充分了解。從而，上述說明只應(yīng)該解釋為例示，是以對(duì)本行業(yè)的普通技術(shù)人員 示教執(zhí)行本發(fā)明的最佳形態(tài)為目的而提供的。在不脫離本發(fā)明精神的條件下其結(jié)構(gòu)和/或 功能的細(xì)節(jié)可以有實(shí)質(zhì)性變更。
權(quán)利要求
一種迎風(fēng)型風(fēng)車，具備可水平旋轉(zhuǎn)地附設(shè)于支柱的引擎機(jī)艙、可在一方向轉(zhuǎn)動(dòng)地附設(shè)于該引擎機(jī)艙的轉(zhuǎn)子、配設(shè)于該轉(zhuǎn)子的中心部，構(gòu)成該轉(zhuǎn)子的一部分的旋翼葉轂、附設(shè)于該旋翼葉轂，構(gòu)成所述轉(zhuǎn)子的一部分，在大致鉛直的工作面內(nèi)在一方向旋轉(zhuǎn)的多個(gè)旋翼、以及使所述引擎機(jī)艙偏航旋轉(zhuǎn)以使所述旋翼向上風(fēng)側(cè)的偏航旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具備能夠在所述各旋翼位于所述工作面內(nèi)的通常姿勢(shì)與相對(duì)于該通常姿勢(shì)向下風(fēng)側(cè)傾斜移動(dòng)的退避姿勢(shì)之間傾斜移動(dòng)地將所述各旋翼的基端側(cè)部分連結(jié)于所述旋翼葉轂的傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)、與該傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作，切換所述各旋翼的姿勢(shì)的傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段、使各轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)停止用的旋轉(zhuǎn)停止手段、以及將所述各旋翼切換到所述退避姿勢(shì)時(shí)，在能夠使所述旋轉(zhuǎn)停止手段工作，在所述旋翼與所述支柱不相互妨礙地傾斜移動(dòng)的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置使所述轉(zhuǎn)子停止，在該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)停止后，使所述傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段工作，使所述旋翼向所述退避姿勢(shì)傾斜移動(dòng)的控制手段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迎風(fēng)型風(fēng)車，其特征在于，具備檢測(cè)風(fēng)速的風(fēng)速檢測(cè)手段，所述控制手段在判定所述風(fēng)速檢測(cè)手段檢測(cè)出的風(fēng)速在規(guī)定的風(fēng)速以上時(shí)，使將所述 各旋翼切換到所述退避姿勢(shì)的控制開始。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的迎風(fēng)型風(fēng)車，其特征在于，具備檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)相位的旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)手段，所述控制手段在使所述轉(zhuǎn)子停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)手段檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)相 位檢測(cè)所述規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置，使所述旋轉(zhuǎn)停止手段動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項(xiàng)所述的迎風(fēng)型風(fēng)車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)停止手段包含所述各旋翼的間距角調(diào)整手段、以及對(duì)所述轉(zhuǎn)子進(jìn)行制動(dòng)的轉(zhuǎn) 子制動(dòng)手段。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的迎風(fēng)型風(fēng)車，其特征在于，所述控制手段在使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn) 停止時(shí)使所述各間距角調(diào)整手段工作，對(duì)所述各旋翼的間距角進(jìn)行調(diào)整，使所述各旋翼的 旋轉(zhuǎn)速度降低，其后使所述轉(zhuǎn)子制動(dòng)手段工作對(duì)所述轉(zhuǎn)子進(jìn)行制動(dòng)，使所述轉(zhuǎn)子停止旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中的任一項(xiàng)所述的迎風(fēng)型風(fēng)車，其特征在于，所述控制手段在使 所述旋翼向所述退避姿勢(shì)傾斜移動(dòng)時(shí)，使所述傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段工作，根據(jù)作用于所述旋 翼上的風(fēng)負(fù)荷與自重使所述旋翼傾斜移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中的任一項(xiàng)所述的迎風(fēng)型風(fēng)車，其特征在于，在所述各旋翼處于 所述退避姿勢(shì)的狀態(tài)下，作用在所述多個(gè)旋翼上的風(fēng)負(fù)荷的合力中心位于所述支柱的軸心 的下風(fēng)側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中的任一項(xiàng)所述的迎風(fēng)型風(fēng)車，其特征在于，具備對(duì)引擎機(jī)艙的偏航旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的偏航旋轉(zhuǎn)制動(dòng)手段，所述控制手段在所述各旋 翼處于所述退避姿勢(shì)的狀態(tài)下，將所述偏航旋轉(zhuǎn)制動(dòng)手段進(jìn)行的制動(dòng)加以解除。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 8中的任一項(xiàng)所述的迎風(fēng)型風(fēng)車，其特征在于，所述傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng) 手段具備借助于伸縮使所述多個(gè)旋翼移動(dòng)的一個(gè)反復(fù)連續(xù)移動(dòng)型油壓缸、連結(jié)于該油壓缸的一對(duì)油室的第1油路和第2油路、 連結(jié)該第1油路和第2油路的連結(jié)油路、以及 設(shè)置于該連結(jié)油路上的電磁開閉閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的迎風(fēng)型風(fēng)車，其特征在于，所述電磁開閉閥為常開閥。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的迎風(fēng)型風(fēng)車，其特征在于，所述傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段具備設(shè) 置于所述第1油路或所述第2油路的可變油門。
12.根據(jù)權(quán)利要求9 11中的任一項(xiàng)所述的迎風(fēng)型風(fēng)車，其特征在于，所述傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段具備提供加壓油的油壓供給裝置、以及連結(jié)于該油壓供給裝置 的電磁方向切換閥，該電磁方向切換閥上連結(jié)所述第1油路和所述第2油路。
13.根據(jù)權(quán)利要求1 8中的任一項(xiàng)所述的迎風(fēng)型風(fēng)車，其特征在于， 所述傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段具備借助于伸縮使對(duì)應(yīng)的所述旋翼傾斜移動(dòng)的多個(gè)反復(fù)連續(xù)移動(dòng)型油壓缸、以及 利用作用于所述各旋翼的風(fēng)負(fù)荷和自重，使所述多個(gè)油壓缸動(dòng)作，使得所述各旋翼同 步地切換到所述退避姿勢(shì)用的同步工作手段。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的迎風(fēng)型風(fēng)車，其特征在于，所述傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段具備提 供加壓油的油壓泵、以及設(shè)置于該油壓泵與所述同步工作手段之間的電磁方向切換閥。
15.根據(jù)權(quán)利要求1 14中的任一項(xiàng)所述的迎風(fēng)型風(fēng)車，其特征在于，具備基于所述轉(zhuǎn) 子的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力發(fā)電的發(fā)電機(jī)。
16.一種迎風(fēng)型風(fēng)車的運(yùn)行方法，是具備可水平旋轉(zhuǎn)地附設(shè)于支柱的引擎機(jī)艙、可在一 方向旋轉(zhuǎn)地附設(shè)于該引擎機(jī)艙的轉(zhuǎn)子、配設(shè)于該轉(zhuǎn)子的中心部，構(gòu)成該轉(zhuǎn)子的一部分的旋 翼葉轂、附設(shè)于該旋翼葉轂，構(gòu)成所述轉(zhuǎn)子的一部分，在大致鉛直的工作面內(nèi)在一方向旋轉(zhuǎn) 的多個(gè)旋翼，以及使所述引擎機(jī)艙偏航旋轉(zhuǎn)以使所述各旋翼向上風(fēng)側(cè)用的偏航旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝 置，能夠在所述各旋翼位于所述工作面內(nèi)的通常姿勢(shì)與相對(duì)于該通常姿勢(shì)向下風(fēng)側(cè)傾斜 移動(dòng)的退避姿勢(shì)之間傾斜移動(dòng)地將所述各旋翼的基端側(cè)部分連結(jié)于所述旋翼葉轂的迎風(fēng) 型風(fēng)車的運(yùn)行方法，其特征在于，具備使所述轉(zhuǎn)子停止于能夠使所述各旋翼與所述支柱不相互妨礙地向下風(fēng)側(cè)傾斜移動(dòng)的 規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置的步驟、以及使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)停止后，使所述各旋翼向所述退避姿勢(shì)傾斜移動(dòng)的步驟。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的迎風(fēng)型風(fēng)車的運(yùn)行方法，其特征在于，所述迎風(fēng)型風(fēng)車形 成在使所述各旋翼傾斜移動(dòng)的步驟之后使在所述多個(gè)旋翼上作用的風(fēng)負(fù)荷的合力中心處 于所述支柱的軸心的下風(fēng)側(cè)的結(jié)構(gòu)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的迎風(fēng)型風(fēng)車的運(yùn)行方法，其特征在于，所述迎風(fēng)型風(fēng)車具備對(duì)所述引擎機(jī)艙的偏航旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的偏航旋轉(zhuǎn)制動(dòng)手段， 還具備在使各旋翼傾斜移動(dòng)的步驟之后，將所述偏航旋轉(zhuǎn)制動(dòng)手段進(jìn)行的制動(dòng)加以解 除的步驟。
全文摘要
本發(fā)明的迎風(fēng)型風(fēng)車(1)，具備傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)(15)、傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段(40)、以及旋轉(zhuǎn)停止手段(18)。傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)(15)能夠在通常姿勢(shì)與相對(duì)于該通常姿勢(shì)向下風(fēng)側(cè)傾斜移動(dòng)的退避姿勢(shì)之間使旋翼(6)傾斜移動(dòng)地將各旋翼(6)的基端側(cè)部分連結(jié)于旋翼葉轂(5)，傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段(40)與該傾斜移動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)(15)協(xié)同動(dòng)作，切換各旋翼(6)的姿勢(shì)。旋轉(zhuǎn)停止手段(18)使轉(zhuǎn)子(4)的旋轉(zhuǎn)停止。將各旋翼(6)切換到退避姿勢(shì)時(shí)，在能夠使旋轉(zhuǎn)停止手段(18)工作，在旋翼(6)與支柱(2)不相互妨礙地使其傾斜移動(dòng)的規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置上使轉(zhuǎn)子(4)停止，在該轉(zhuǎn)子(4)旋轉(zhuǎn)停止后，使傾斜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)手段(15)工作，使各旋翼(6)向退避姿勢(shì)傾斜移動(dòng)。
文檔編號(hào)F03D11/00GK101868621SQ20088011741
公開日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者森本正史 申請(qǐng)人:川崎重工業(yè)株式會(huì)社