述刺激器程控儀20接收指令信號(hào)，進(jìn)行去噪和放大后，輸出給所述MCU控制模塊101 ;
[0043]所述刺激器程控儀20包括ARM控制模塊201、USB通訊模塊202、充電模塊203、醫(yī)療植入式設(shè)備專(zhuān)用通訊模塊204、存儲(chǔ)模塊205、顯示模塊206和按鍵模塊207，其中，
[0044]所述ARM控制模塊201與USB通訊模塊202、充電模塊203、醫(yī)療植入式設(shè)備專(zhuān)用通訊模塊204、存儲(chǔ)模塊205、顯示模塊206和按鍵模塊207分別連接，對(duì)各模塊進(jìn)行控制或輸入輸出；
[0045]所述USB通訊模塊202與電腦連接，實(shí)現(xiàn)電腦對(duì)刺激器程控儀20的調(diào)試與測(cè)試；
[0046]所述充電模塊204與ARM控制模塊201和USB通訊模塊202分別連接，從USB通訊模塊202獲取外接設(shè)備或電源的電能，進(jìn)行充電后，對(duì)ARM控制模塊201進(jìn)行供電；
[0047]所述醫(yī)療植入式設(shè)備專(zhuān)用通訊模塊204與所述植入式神經(jīng)刺激器10通訊連接，所用為醫(yī)療植入式設(shè)備專(zhuān)用頻段；
[0048]所訴存儲(chǔ)模塊205對(duì)ARM控制模塊201的控制信號(hào)、處理過(guò)程和接收信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0049]所述顯示模塊206與ARM控制模塊201的輸出連接，將刺激參數(shù)、狀態(tài)和電量進(jìn)行顯不;
[0050]所述按鍵模塊207與ARM控制模塊201的輸入連接，用于通過(guò)按不同鍵對(duì)刺激參數(shù)進(jìn)行切換；刺激參數(shù)包括刺激頻率、刺激幅值、刺激脈沖寬度、刺激時(shí)間及刺激脈沖占空比等;
[0051]所述刺激電極30與所述專(zhuān)用芯片102連接，接收刺激脈沖后，直接對(duì)骶神經(jīng)進(jìn)行刺激。
[0052]進(jìn)一步地，還包括系統(tǒng)程控儀，與所述刺激器程控儀20通訊連接，對(duì)刺激器程控儀20進(jìn)行調(diào)試和直接對(duì)植入式神經(jīng)刺激器10進(jìn)行參數(shù)和狀態(tài)設(shè)置。
[0053]進(jìn)一步地，還包括測(cè)試用刺激器，與所述植入式神經(jīng)刺激器10通訊連接，用于在植入后測(cè)試所述植入式神經(jīng)刺激器10的參數(shù)和狀態(tài)。
[0054]進(jìn)一步地，所述刺激脈沖的幅值不大于12V，頻率不大于115Hz。
[0055]進(jìn)一步地，所述刺激脈沖的精度為50mV，這個(gè)精度經(jīng)過(guò)了無(wú)數(shù)次地改進(jìn)和試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)超低功耗超高精度地神經(jīng)刺激。
[0056]進(jìn)一步地，所述電源管理模塊104還包括充電電池，有刺激器程控儀20對(duì)其進(jìn)行無(wú)線充電，使用充電電池可使系統(tǒng)壽命延長(zhǎng)至20年。
[0057]進(jìn)一步地，所述植入式神經(jīng)刺激器10和所述刺激器程控儀20還可以通過(guò)集成電路卡進(jìn)行近場(chǎng)通訊，保證了通訊質(zhì)量，這是目前其他骶神經(jīng)刺激系統(tǒng)所不具備的。
[0058]進(jìn)一步地，所述刺激器程控儀20還包括靜電保護(hù)模塊，與ARM控制模塊201連接，對(duì)整個(gè)刺激器程控儀20進(jìn)行靜電防護(hù)，否則如此精密的神經(jīng)電刺激系統(tǒng)如果存在靜電可能會(huì)擊穿某些關(guān)鍵元器件或弓I起漏電。
[0059]進(jìn)一步地，所述刺激器程控儀20還包括電源管理單元，與所述充電模塊203連接，對(duì)其進(jìn)行充電監(jiān)測(cè)、控制、過(guò)壓保護(hù)和過(guò)流保護(hù)。
[0060]進(jìn)一步地，所述刺激器程控儀20還包括藍(lán)牙通訊模塊，與所述ARM控制模塊201連接，用于使刺激器程控儀20與系統(tǒng)程控儀進(jìn)行通訊和數(shù)據(jù)交換。
[0061]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種骶神經(jīng)刺激系統(tǒng)，其特征在于，包括植入式神經(jīng)刺激器、刺激器程控儀和刺激電極，其中， 所述植入式神經(jīng)刺激器包括MCU控制模塊、專(zhuān)用芯片、保護(hù)電路模塊、電源管理模塊和射頻通訊模塊，其中， 所述MCU控制模塊與所述專(zhuān)用芯片和射頻通訊模塊分別連接，將從射頻通訊模塊接收到的信號(hào)進(jìn)行分析和處理，將控制信號(hào)輸出給專(zhuān)用芯片； 所述專(zhuān)用芯片與MCU控制模塊和所述刺激電極分別連接，接收到控制信號(hào)后，對(duì)刺激通道進(jìn)行選擇，產(chǎn)生刺激脈沖輸出給刺激電極； 所述保護(hù)電路模塊與所述專(zhuān)用芯片連接，對(duì)專(zhuān)用芯片的輸出進(jìn)行過(guò)壓保護(hù)，靜電保護(hù)和電磁干擾降噪； 所述電源管理模塊至少包括大容量電池，與所述MCU控制模塊、專(zhuān)用芯片和射頻通訊模塊分別連接，為其供電； 所述射頻通訊模塊與所述MCU控制模塊連接，從所述刺激器程控儀接收指令信號(hào)，進(jìn)行去噪和放大后，輸出給所述MCU控制模塊； 所述刺激器程控儀包括ARM控制模塊、USB通訊模塊、充電模塊、醫(yī)療植入式設(shè)備專(zhuān)用通訊模塊、存儲(chǔ)模塊、顯示模塊和按鍵模塊，其中， 所述ARM控制模塊與USB通訊模塊、充電模塊、醫(yī)療植入式設(shè)備專(zhuān)用通訊模塊、存儲(chǔ)模塊、顯示模塊和按鍵模塊分別連接，對(duì)各模塊進(jìn)行控制或輸入輸出； 所述USB通訊模塊與電腦連接，實(shí)現(xiàn)電腦對(duì)刺激器程控儀的調(diào)試與測(cè)試； 所述充電模塊與ARM控制模塊和USB通訊模塊分別連接，從USB通訊模塊獲取外接設(shè)備或電源的電能，進(jìn)行充電后，對(duì)ARM控制模塊進(jìn)行供電； 所述醫(yī)療植入式設(shè)備專(zhuān)用通訊模塊與所述植入式神經(jīng)刺激器通訊連接，所用為醫(yī)療植入式設(shè)備專(zhuān)用頻段； 所訴存儲(chǔ)模塊對(duì)ARM控制模塊的控制信號(hào)、處理過(guò)程和接收信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)； 所述顯示模塊與ARM控制模塊的輸出連接，將刺激參數(shù)、狀態(tài)和電量進(jìn)行顯示； 所述按鍵模塊與ARM控制模塊的輸入連接，用于通過(guò)按不同鍵對(duì)刺激參數(shù)進(jìn)行切換； 所述刺激電極與所述專(zhuān)用芯片連接，接收刺激脈沖后，直接對(duì)骶神經(jīng)進(jìn)行刺激。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括系統(tǒng)程控儀，與所述刺激器程控儀通訊連接，對(duì)刺激器程控儀進(jìn)行調(diào)試和直接對(duì)植入式神經(jīng)刺激器進(jìn)行參數(shù)和狀態(tài)設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括測(cè)試用刺激器，與所述植入式神經(jīng)刺激器通訊連接，用于在植入后測(cè)試所述植入式神經(jīng)刺激器的參數(shù)和狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述刺激脈沖的幅值不大于12V，頻率不大于115Hzo5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述刺激脈沖的精度為50mV。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電源管理模塊還包括充電電池，有刺激器程控儀對(duì)其進(jìn)行無(wú)線充電。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述植入式神經(jīng)刺激器和所述刺激器程控儀還可以通過(guò)集成電路卡進(jìn)行近場(chǎng)通訊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述刺激器程控儀還包括靜電保護(hù)模塊，與ARM控制模塊連接，對(duì)整個(gè)刺激器程控儀進(jìn)行靜電防護(hù)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述刺激器程控儀還包括電源管理單元，與所述充電模塊連接，對(duì)其進(jìn)行充電監(jiān)測(cè)、控制、過(guò)壓保護(hù)和過(guò)流保護(hù)。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述刺激器程控儀還包括藍(lán)牙通訊模塊，與所述ARM控制模塊連接，用于使刺激器程控儀與系統(tǒng)程控儀進(jìn)行通訊和數(shù)據(jù)交換。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種骶神經(jīng)刺激系統(tǒng)，包括植入式神經(jīng)刺激器、刺激器程控儀和刺激電極，所述植入式神經(jīng)刺激器包括MCU控制模塊、專(zhuān)用芯片、保護(hù)電路模塊、電源管理模塊和射頻通訊模塊；所述刺激器程控儀包括ARM控制模塊、USB通訊模塊、充電模塊、醫(yī)療植入式設(shè)備專(zhuān)用通訊模塊、存儲(chǔ)模塊、顯示模塊和按鍵模塊；所述刺激電極與所述專(zhuān)用芯片連接，接收刺激脈沖后，直接對(duì)骶神經(jīng)進(jìn)行刺激。本發(fā)明植入體刺激器通過(guò)產(chǎn)生持續(xù)的電脈沖，可以在多個(gè)部位對(duì)目標(biāo)神經(jīng)進(jìn)行電刺激；刺激器程控儀在體外對(duì)植入體刺激器進(jìn)行控制，在尿失禁、尿潴留、帕金森、脊髓神經(jīng)痛、外周電刺激治療等領(lǐng)域的應(yīng)用取得令人滿意的效果。
【IPC分類(lèi)】A61N1/36, A61N1/05
【公開(kāi)號(hào)】CN105311750
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510756358
【發(fā)明人】夏斌, 丁皓, 李曉波, 王松
【申請(qǐng)人】杭州承諾醫(yī)療科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年11月9日