專利名稱：對(duì)稱不平衡式靜壓力推進(jìn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動(dòng)力系統(tǒng)，特別是無(wú)需借助外來(lái)能源、外部動(dòng)力和外部介質(zhì)，利用 行星齒輪機(jī)構(gòu)及消力裝置，將靜壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)器直線運(yùn)動(dòng)或拋物線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的推力 的靜壓力推進(jìn)器。技術(shù)背景
現(xiàn)有的推進(jìn)器，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、光帆推進(jìn)器等，都是以石油、光能、電能等能源為動(dòng) 力，而且需要借助水、空氣、地面等介質(zhì)才能推動(dòng)機(jī)器做直線運(yùn)動(dòng)。
傳說(shuō)中的外星人的飛碟可以穿越時(shí)空、飛越星際來(lái)到地球，我認(rèn)為技術(shù)上是可行 的。
任何需要借助外來(lái)能源和外部介質(zhì)才能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器都無(wú)法實(shí)現(xiàn)超光速推進(jìn)，能成 為時(shí)空機(jī)器的，只能是無(wú)需外來(lái)能源和外部介質(zhì)的靜壓力推進(jìn)器，也只有靜壓力推進(jìn)器才 擁有無(wú)需消耗能源卻可以不間斷地獲得加速度的特質(zhì)，從而可以超光速推進(jìn)。
現(xiàn)有技術(shù)本人申請(qǐng)?zhí)枮?00910040980. 7的“一種靜壓力推進(jìn)器”，利用行星齒 輪機(jī)構(gòu)可以將力的方向反轉(zhuǎn)的特性，將靜壓力轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)、拋物線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的推 力。但該技術(shù)并不是終極的解決方案。
本發(fā)明利用行星齒輪機(jī)構(gòu)將靜壓力分解為“十字力”，使力傳遞存在“對(duì)稱不平衡” 的前提，再利用消力裝置抵消反作用力，使推進(jìn)器出現(xiàn)兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將靜壓力轉(zhuǎn)化為 有效的推進(jìn)力。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種對(duì)稱不平衡式靜壓力推進(jìn)器，主要包括消力裝置(1)、 壓力系統(tǒng)O)、行星齒輪機(jī)構(gòu)(3)、推桿、齒輪(5)、聯(lián)軸(6)、軸承架(7)、支點(diǎn)調(diào)節(jié)器[8]、支點(diǎn)(9)、齒圈支桿(10)、行星架支桿(11)和壓力調(diào)節(jié)器(12)，其實(shí)現(xiàn)將靜壓力轉(zhuǎn)化為 推進(jìn)力的特征是
a.壓力系統(tǒng)通過(guò)推桿從太陽(yáng)輪(3. 1)或行星架(3. 2)或齒圈(3. 3)向行星齒輪機(jī) 構(gòu)輸入靜壓力，靜壓力通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)分解成“十字力”后，經(jīng)齒圈支桿(10)和/或行星 架支桿(11)和/或太陽(yáng)輪支桿傳遞至支點(diǎn)和消力裝置；
b.通過(guò)調(diào)節(jié)支桿支點(diǎn)的位置，控制作用在各支點(diǎn)上的靜壓力的大小比例，使力傳 遞存在“對(duì)稱不平衡”的前提條件；
c.利用消力裝置支承兩組或兩組以上分別從順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蜉斎腱o壓力的 行星齒輪推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的反作用力支桿和/或壓力系統(tǒng)，使反作用力或部份反作用力在消力 裝置中相互抵消，并在消力裝置中形成一個(gè)“獨(dú)立”于行星齒輪推進(jìn)機(jī)構(gòu)之外的“質(zhì)點(diǎn)”；
d.推進(jìn)器中出現(xiàn)雙質(zhì)點(diǎn)的結(jié)果是避免了反作用力與作用力在同一個(gè)質(zhì)點(diǎn)中全 部抵消，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)需任何外來(lái)能源和外部動(dòng)力的機(jī)器無(wú)介質(zhì)或有介質(zhì)直線運(yùn)動(dòng)或拋物線 運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。4
“十字力”是指靜壓力被分解為向上、向下、向左、向右四個(gè)方向的力，但并不表示 向上和向下的力或向左和向右的力在同一直線上。消力裝置的作用在于使方向相對(duì)、大小 相等的兩個(gè)反作用力相互抵消或轉(zhuǎn)化為消力裝置的內(nèi)能。
消力裝置不但可以使來(lái)自兩組行星齒輪機(jī)構(gòu)的反作用力相互抵消，還可以使來(lái)自 兩組壓力系統(tǒng)的反推力相互抵消，但有個(gè)前提兩組行星齒輪推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別從順時(shí)針和逆 時(shí)針?lè)较蜉斎腱o壓力。
“對(duì)稱不平衡”是指作用力和反作用力總是以方向相反、大小相等的對(duì)稱的方式發(fā) 生的，其不平衡在于一條杠桿中的兩個(gè)支點(diǎn)所受的力通常是不相等的。更重要的是兩組分 別從順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较騻鬟f靜壓力的“對(duì)稱不平衡”的杠桿系統(tǒng)中，兩組的反作用力 往往是方向相對(duì)的，從而可以使兩組杠桿系統(tǒng)的反作用力可以相互抵消。正是因?yàn)榇嬖诹?傳遞的“對(duì)稱不平衡”這個(gè)前提條件，使打破力傳遞的“整體平衡”成為可能。
根據(jù)物理學(xué)對(duì)“質(zhì)點(diǎn)”的定義，我們可以將一個(gè)運(yùn)動(dòng)的物體視為一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。 我們之所以可以將行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)視為一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，將消力裝置視為另一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，是因 為消力裝置能夠使相互抵消的反作用力“獨(dú)立”于行星齒輪機(jī)構(gòu)及支點(diǎn)的力傳遞體系之外， 從而在消力裝置中形成一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的質(zhì)點(diǎn)。根據(jù)對(duì)質(zhì)點(diǎn)系牛頓第二定律的應(yīng)用可知組 成質(zhì)點(diǎn)系的兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)，一個(gè)質(zhì)點(diǎn)有加速度，其他質(zhì)點(diǎn)無(wú)加速度；或者，組成質(zhì)點(diǎn)系的兩個(gè)或 兩個(gè)以上質(zhì)點(diǎn)，質(zhì)點(diǎn)都有加速度。因此雙質(zhì)點(diǎn)是物體產(chǎn)生無(wú)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)的根本原因。
所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括行星齒輪機(jī)構(gòu)( 和多層行星齒輪機(jī)構(gòu)(0 。行星齒輪 機(jī)構(gòu)作為現(xiàn)代交通工具特別是機(jī)動(dòng)車的差速器的核心被廣泛采用，因其能實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車的前 進(jìn)、后退、加速、減速和空擋，被人們視為神奇的力傳遞機(jī)構(gòu)。一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)有三個(gè)或三 個(gè)以上的行星齒輪，通常是3至6個(gè)。多層行星齒輪機(jī)構(gòu)由一個(gè)太陽(yáng)輪(03. 3)、兩層或兩 層以上的行星齒輪(03. 4)、兩個(gè)或兩個(gè)以上的行星架(03.幻、一個(gè)或一個(gè)以上的雙面齒圈 (03. 1)和一個(gè)外齒圈(03. 組成；一層行星齒輪由三個(gè)或三個(gè)以上的齒輪組成。多層行 星齒輪機(jī)構(gòu)除了具有普通的行星齒輪機(jī)構(gòu)的一般性能之外，還具有將靜壓力成倍放大的功 能。
所述壓力系統(tǒng)為液壓系統(tǒng)或液氣混壓系統(tǒng)或氣壓系統(tǒng)或自力式彈簧壓力系統(tǒng)或 磁力壓力系統(tǒng)。壓力系統(tǒng)設(shè)有壓力調(diào)節(jié)器或壓力調(diào)節(jié)裝置。液氣混壓系統(tǒng)是指一個(gè)壓力系 統(tǒng)中同時(shí)使用液壓油和氣體兩種流體，氣體和液壓油用活塞或氣囊隔開(kāi)。液、氣混壓的好處 是使得壓力調(diào)節(jié)變得更具彈性。自力式彈簧壓力系統(tǒng)由螺桿、彈簧等組成。自力式彈簧壓 力系統(tǒng)無(wú)液體或氣體泄漏的問(wèn)題，能適用于各種環(huán)境。磁力壓力系統(tǒng)相對(duì)而言所產(chǎn)生的壓 力較小，適合于需要遙控壓力的場(chǎng)合，或無(wú)需較大壓力的場(chǎng)合。
壓力系統(tǒng)的靜壓力從行星齒輪機(jī)構(gòu)的兩側(cè)對(duì)稱輸入，或者，單側(cè)對(duì)稱輸入，或者， 單側(cè)不對(duì)稱輸入，或者，單側(cè)不對(duì)稱、兩側(cè)對(duì)稱輸入行星齒輪機(jī)構(gòu)。
設(shè)有消力裝置的兩組或兩組以上分別從順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蜉斎腱o壓力的行星 齒輪推進(jìn)機(jī)構(gòu)平行或?qū)ΨQ分布，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的無(wú)介質(zhì)直線推進(jìn)。兩組分別從順時(shí)針和逆時(shí)針 方向輸入靜壓力的行星齒輪機(jī)構(gòu)，兩組行星齒輪機(jī)構(gòu)的反作用力的方向是相對(duì)的，因此容 易在消力裝置中彼此抵消。兩組行星齒輪推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)一個(gè)消力器，或多組行星齒輪推進(jìn)機(jī) 構(gòu)共用一個(gè)消力裝置。
四組或四組以上設(shè)有消力裝置的行星齒輪靜壓力傳遞機(jī)構(gòu)繞軸對(duì)稱或平均分布，機(jī)器做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。四組是由設(shè)有消力裝置的兩組行星齒輪推進(jìn)機(jī)構(gòu)與另兩組設(shè)有消力裝置 的行星齒輪推進(jìn)機(jī)構(gòu)繞軸對(duì)稱分布而成。兩組行星齒輪推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)一個(gè)消力器，也可以四 組或更多的行星齒輪推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)一個(gè)消力器。
通過(guò)壓力調(diào)節(jié)器或者支點(diǎn)調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器進(jìn)行開(kāi)啟、關(guān)閉和速度的控制。靜壓 力是可以調(diào)節(jié)大小的，可以增大、減少，或使壓力消失，因此可以通過(guò)調(diào)節(jié)壓力系統(tǒng)的壓力， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器的開(kāi)啟、關(guān)閉和速度的控制。但在多數(shù)場(chǎng)合下，壓力都是根據(jù)需要設(shè)定好的。通過(guò) 調(diào)節(jié)各支點(diǎn)的位置，可以實(shí)現(xiàn)推進(jìn)力變大、變小和消失的控制，從而可以控制機(jī)器的開(kāi)啟、 關(guān)閉和推進(jìn)速度。
通過(guò)支點(diǎn)調(diào)節(jié)器或轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器方向的控制。支點(diǎn)調(diào)節(jié)器是通過(guò)調(diào)節(jié)作用 在各支點(diǎn)上的力的大小比例，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器向前、向后、向上、向下、向左、向右的方向切換； 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)則是從推進(jìn)器外部施加影響，在推進(jìn)器推進(jìn)方向不變的前提下，通過(guò)改變整個(gè)推 進(jìn)器的方向，使其推進(jìn)的方向發(fā)生改變。
所述支點(diǎn)調(diào)節(jié)器，主要包括操縱桿、齒輪和螺紋桿等，支點(diǎn)調(diào)節(jié)器對(duì)一個(gè)支點(diǎn)單獨(dú) 調(diào)節(jié)或?qū)Χ鄠€(gè)支點(diǎn)同步調(diào)節(jié)。
為了放便調(diào)節(jié)支點(diǎn)的位置，支點(diǎn)的支撐體設(shè)在滑槽上，以便于滑動(dòng)。支撐體與支點(diǎn) 調(diào)節(jié)器的螺紋桿相鄰的一面設(shè)有螺紋，與支桿相鄰的一面設(shè)有轉(zhuǎn)子或滾輪。
本推進(jìn)器具有廣泛的用途可作為飛行器、車輛、船只的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)，可以用來(lái) 發(fā)電，以及安裝在機(jī)械設(shè)備上。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明第三實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明第四實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明第五實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
第一實(shí)施例
參見(jiàn)圖1，一種對(duì)稱不平衡式靜壓力推進(jìn)器，主要包括消力裝置(1)、壓力系統(tǒng) (2)、行星齒輪機(jī)構(gòu)(3)、推桿(4)、齒輪(5)、聯(lián)軸(6)、軸承架(7)、支點(diǎn)調(diào)節(jié)器(8)、支點(diǎn) (9)、齒圈支桿(10)、行星架支桿(11)和壓力調(diào)節(jié)器(1 。兩組分別從順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)?向輸入靜壓力的行星齒輪推進(jìn)機(jī)構(gòu)平行分布，壓力系統(tǒng)通過(guò)推桿從行星齒輪機(jī)構(gòu)的兩側(cè)向 行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出兩對(duì)大小相等的靜壓力，靜壓力通過(guò)齒輪、聯(lián)軸從太陽(yáng)輪輸入行星齒輪 機(jī)構(gòu)，靜壓力通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)分解和換向后，經(jīng)齒圈支桿(7)傳遞至消力裝置中，經(jīng)行星 架支桿(8)傳遞至支點(diǎn)。各支桿的支點(diǎn)位置可以用支點(diǎn)調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，以控制作用在各 支點(diǎn)上的靜壓力的大小比例。壓力系統(tǒng)的壓力大小可以用壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)或者設(shè)定。 聯(lián)軸設(shè)在軸承架上，聯(lián)軸的中間是行星齒輪機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)齒輪(4)分別與從 壓力系統(tǒng)中伸出來(lái)的兩條帶齒推桿相連。兩組行星齒輪推進(jìn)機(jī)構(gòu)的齒圈支桿分別從順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较虻衷谙ρb置上，彼此的靜壓力在消力裝置中相互抵消。
第二實(shí)施例
參見(jiàn)圖2，四組行星齒輪推進(jìn)機(jī)構(gòu)平行對(duì)稱分布，其用一個(gè)消力裝置，靜壓力經(jīng)齒 圈支桿傳遞給支點(diǎn)，經(jīng)行星架支桿傳遞至力裝置。其余未述部分同第一實(shí)施例，不再重復(fù)。
第三實(shí)施例
參見(jiàn)圖3，靜壓力以單側(cè)不對(duì)稱、兩側(cè)對(duì)稱的方式輸入行星齒輪機(jī)構(gòu)。其余未述部 分同第一實(shí)施例，不再重復(fù)。
第四實(shí)施例
參見(jiàn)圖4，本例是采用多層行星齒輪機(jī)構(gòu)的靜壓力推進(jìn)器，本例多層行星齒輪機(jī)構(gòu) 由一個(gè)太陽(yáng)輪(03. 3)、兩層行星齒輪(03. 4)、兩個(gè)行星架(03. 2)、一個(gè)雙面齒圈(03. 1)和 一個(gè)外齒圈(03. 組成。其余未述部分同第一實(shí)施例，不再重復(fù)。
第五實(shí)施例
參見(jiàn)圖5，本例是為了說(shuō)明壓力系統(tǒng)的反推力在消力裝置中相互抵消的情形。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)稱不平衡式靜壓力推進(jìn)器，主要包括消力裝置(1)、壓力系統(tǒng)O)、行星齒輪 機(jī)構(gòu)(3)、推桿(4)、齒輪(5)、聯(lián)軸(6)、軸承架(7)、支點(diǎn)調(diào)節(jié)器(8)、支點(diǎn)(9)、齒圈支桿 (10)、行星架支桿(11)和壓力調(diào)節(jié)器(12)，其特征是a.壓力系統(tǒng)通過(guò)推桿從太陽(yáng)輪(3.1)或行星架(3. 2)或齒圈(3. 3)向行星齒輪機(jī)構(gòu)輸 入靜壓力，靜壓力通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)分解成“十字力”后，經(jīng)齒圈支桿(10)和/或行星架支 桿(11)和/或太陽(yáng)輪支桿傳遞至支點(diǎn)和消力裝置；b.通過(guò)調(diào)節(jié)支桿支點(diǎn)的位置，控制作用在各支點(diǎn)上的靜壓力的大小比例，使力傳遞存 在“對(duì)稱不平衡”的前提條件；c.利用消力裝置支承兩組或兩組以上分別從順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蜉斎腱o壓力的行星 齒輪推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的反作用力支桿和/或壓力系統(tǒng)，使反作用力或部份反作用力在消力裝置 中相互抵消，并在消力裝置中形成一個(gè)“獨(dú)立”于行星齒輪推進(jìn)機(jī)構(gòu)之外的“質(zhì)點(diǎn)”；d.推進(jìn)器中出現(xiàn)雙質(zhì)點(diǎn)的結(jié)果是避免了反作用力與作用力在同一個(gè)質(zhì)點(diǎn)中全部抵 消，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)需任何外來(lái)能源和外部動(dòng)力的機(jī)器無(wú)介質(zhì)或有介質(zhì)直線運(yùn)動(dòng)或拋物線運(yùn)動(dòng) 或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對(duì)稱不平衡式靜壓力推進(jìn)器，其特征是所述行星齒輪機(jī)構(gòu) 包括行星齒輪機(jī)構(gòu)(3)和多層行星齒輪機(jī)構(gòu)(03)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種對(duì)稱不平衡式靜壓力推進(jìn)器，其特征是所述多層行星齒輪 機(jī)構(gòu)由一個(gè)太陽(yáng)輪(03.幻、兩層或兩層以上的行星齒輪(03. 4)、兩個(gè)或兩個(gè)以上的行星架 (03. 2)、一個(gè)或一個(gè)以上的雙面齒圈(03. 1)和一個(gè)外齒圈(03. 5)組成；一層行星齒輪由三 個(gè)或三個(gè)以上的齒輪組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對(duì)稱不平衡式靜壓力推進(jìn)器，其特征是所述壓力系統(tǒng)為液 壓系統(tǒng)或液氣混壓系統(tǒng)或氣壓系統(tǒng)或自力式彈簧壓力系統(tǒng)或磁力壓力系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種對(duì)稱不平衡式靜壓力推進(jìn)器，其特征是壓力系統(tǒng)設(shè)有壓力 調(diào)節(jié)器或壓力調(diào)節(jié)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1和4所述一種對(duì)稱不平衡式靜壓力推進(jìn)器，其特征是壓力系統(tǒng)的靜 壓力從行星齒輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)或兩側(cè)對(duì)稱或不對(duì)稱輸入行星齒輪機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對(duì)稱不平衡式靜壓力推進(jìn)器，其特征是設(shè)有消力裝置的兩 組或兩組以上分別從順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蜉斎腱o壓力的行星齒輪推進(jìn)機(jī)構(gòu)平行或?qū)ΨQ分 布，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的無(wú)介質(zhì)直線推進(jìn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對(duì)稱不平衡式靜壓力推進(jìn)器，其特征是四組或四組以上設(shè) 有消力裝置的行星齒輪靜壓力傳遞機(jī)構(gòu)繞軸對(duì)稱或平均分布，機(jī)器做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對(duì)稱不平衡式靜壓力推進(jìn)器，其特征是通過(guò)壓力調(diào)節(jié)器或 者支點(diǎn)調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器進(jìn)行開(kāi)啟、關(guān)閉和速度的控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對(duì)稱不平衡式靜壓力推進(jìn)器，其特征是通過(guò)支點(diǎn)調(diào)節(jié)器 或轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器方向的控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述一種對(duì)稱不平衡式靜壓力推進(jìn)器，其特征是所述支點(diǎn)調(diào)節(jié) 器，主要包括操縱桿、齒輪和螺紋桿等，支點(diǎn)調(diào)節(jié)器對(duì)一個(gè)支點(diǎn)單獨(dú)調(diào)節(jié)或?qū)Χ鄠€(gè)支點(diǎn)同步 調(diào)節(jié)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述一種對(duì)稱不平衡式靜壓力推進(jìn)器，其特征是支點(diǎn)的支撐體設(shè)在滑槽上，支撐體與支點(diǎn)調(diào)節(jié)器的螺紋桿相鄰的一面設(shè)有螺紋，與支桿相鄰的一面設(shè)有轉(zhuǎn) 子或滾輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種動(dòng)力系統(tǒng)，特別是無(wú)需外來(lái)能源、外部動(dòng)力和外部介質(zhì)的靜壓力推進(jìn)器。主要包括消力裝置(1)、壓力系統(tǒng)(2)、行星齒輪機(jī)構(gòu)(3)、推桿(4)、齒輪(5)、聯(lián)軸(6)、軸承架(7)、支點(diǎn)調(diào)節(jié)器(8)、支點(diǎn)(9)、齒圈支桿(10)、行星架支桿(11)和壓力調(diào)節(jié)器(12)。利用行星齒輪機(jī)構(gòu)將靜壓力分解為“十字力”，通過(guò)支點(diǎn)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)支桿支點(diǎn)的位置，控制作用在各支點(diǎn)上靜壓力的大小比例，使力傳遞存在“對(duì)稱不平衡”的前提條件，再利用消力裝置抵消兩組分別從順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蜉斎腱o壓力的行星齒輪推進(jìn)機(jī)構(gòu)的反作用力，使推進(jìn)器出現(xiàn)兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)，從而將靜壓力轉(zhuǎn)化為機(jī)器的無(wú)介質(zhì)或有介質(zhì)直線運(yùn)動(dòng)或拋物線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F03G7/10GK102032132SQ20091020639
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2009年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月6日
發(fā)明者李貴祥 申請(qǐng)人:李貴祥