專利名稱：：起動(dòng)機(jī)繼電器控制系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)，特別涉及一種起動(dòng)機(jī)繼電器控制系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)控制O
背景技術(shù)：
：通常車輛都具有發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、起動(dòng)機(jī)，起動(dòng)開關(guān)及起動(dòng)繼電器線圈串接于電源與地之間，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)車鑰匙使起動(dòng)開關(guān)閉合時(shí)，起動(dòng)繼電器開關(guān)閉合后進(jìn)行起動(dòng)機(jī)的拖轉(zhuǎn)。在自動(dòng)檔汽車中，自動(dòng)變速箱控制器通過與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的通信，從而實(shí)現(xiàn)車輛平順的換檔控制，防盜控制器通過與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的防盜驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)車輛的防盜控制，而常見的自動(dòng)檔汽車，車輛的起動(dòng)機(jī)通常完全由駕駛員打開起動(dòng)開關(guān)的機(jī)械操作來控制，和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器無關(guān)，如果自動(dòng)變速箱不是處于N檔或P檔時(shí)，起動(dòng)機(jī)的誤起動(dòng)可能會(huì)損壞自動(dòng)變速箱。隨著控制系統(tǒng)的發(fā)展，整車廠希望發(fā)動(dòng)機(jī)控制器來負(fù)責(zé)起動(dòng)機(jī)的電子控制，滿足法規(guī)要求并實(shí)現(xiàn)相關(guān)安全保護(hù)措施。但通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器來控制起動(dòng)機(jī)起動(dòng)，存在如下問題1.在某些條件下(如外界環(huán)境溫度很低或蓄電池電量很低)，起動(dòng)機(jī)的工作會(huì)導(dǎo)致蓄電池電壓發(fā)生瞬間降低(低于6V，甚至達(dá)到4.5V)，如此低的電壓會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)生復(fù)位，從而導(dǎo)致起動(dòng)失敗。2.由于起動(dòng)機(jī)是由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器來控制的，如果發(fā)動(dòng)機(jī)控制器本身工作失效時(shí)，會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)機(jī)的誤起動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，能在蓄電池低電壓工況下通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制起動(dòng)機(jī)繼電器進(jìn)行起動(dòng)機(jī)起動(dòng)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的起動(dòng)機(jī)繼電器控制系統(tǒng)，包括一起動(dòng)機(jī)繼電器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器包括一處理器、一復(fù)位電路模塊、一低電壓保護(hù)電路、一功率管；所述起動(dòng)機(jī)繼電器的開關(guān)同起動(dòng)機(jī)串接在蓄電池電源同地之間，起動(dòng)機(jī)繼電器的線圈同起動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)及所述功率管串接于蓄電池電源同地之間；所述低電壓保護(hù)電路，包括一起動(dòng)控制端，一鎖存控制端，一輸出端，所述起動(dòng)控制端接所述處理器輸出的起動(dòng)信號(hào)，所述輸出端接所述功率管的柵極，所述鎖存控制端接復(fù)位電路模塊的一輸出端；所述復(fù)位電路模塊，一輸出端接所述低電壓保護(hù)電路的鎖存控制端，另一輸出端接所述處理器；當(dāng)蓄電池電源電壓大于等于第一設(shè)定值時(shí)，所述復(fù)位電路模塊不動(dòng)作，處理器不發(fā)生復(fù)位，所述低電壓保護(hù)電路的輸出端狀態(tài)由處理器輸出的起動(dòng)信號(hào)控制，進(jìn)而控制所述功率管的導(dǎo)通或關(guān)斷；當(dāng)蓄電池電壓下降小于第一設(shè)定值且大于等于第二設(shè)定值時(shí)，所述復(fù)位電路模塊動(dòng)作，使處理器發(fā)生復(fù)位，并使低電壓保護(hù)電路的輸出端狀態(tài)被鎖存，從而使低電壓保護(hù)電路的輸出端狀態(tài)不受處理器輸出的起動(dòng)信號(hào)控制。所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器還可以包括一診斷電路，所述診斷電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻，所述三電阻的一端同接于所述處理器的診斷端口，第一電阻的另一端接一恒壓源，第二電阻的另一端接地，第三電阻的另一端接于所述起動(dòng)機(jī)繼電器的線圈同所述功率管之間，處理器通過對(duì)診斷端口的電壓采樣與處理，確定所述起動(dòng)機(jī)繼電器的線圈同所述功率管相接的端口是否存在電器失效。還可以包括一變速箱控制器，所述變速箱控制器輸出變速箱起動(dòng)允許或禁止信息到所述處理器，所述處理器根據(jù)所述變速箱起動(dòng)允許或禁止信息輸出起動(dòng)信號(hào)到所述低電壓保護(hù)電路的起動(dòng)控制端。還可以包括一防盜控制器，所述防盜控制器輸出防盜信息到所述處理器，所述處理器中包括一防盜處理器模塊，防盜處理器模塊對(duì)接收到的防盜信息進(jìn)行驗(yàn)證，處理器根據(jù)接收到的變速箱控制器的起動(dòng)允許或禁止信息以及防盜處理器模塊對(duì)接收到的防盜信息進(jìn)行驗(yàn)證的結(jié)果信息，輸出起動(dòng)信號(hào)，只有接收到起動(dòng)允許信息并且防盜信息驗(yàn)證通過，才輸出允許起動(dòng)的起動(dòng)信號(hào)，否則輸出禁止起動(dòng)的起動(dòng)信號(hào)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，包括一處理器、一復(fù)位電路模塊、一低電壓保護(hù)電路、一功率管；所述功率管源漏中的一端接地，另一端用于輸出起動(dòng)機(jī)繼電器控制信號(hào)；所述低電壓保護(hù)電路，包括一起動(dòng)控制端，一鎖存控制端，一輸出端，所述起動(dòng)控制端接所述處理器輸出的起動(dòng)信號(hào)，所述輸出端接所述功率管的柵極，所述鎖存控制端接復(fù)位電路模塊的一輸出端；所述復(fù)位電路模塊，一輸出端接所述低電壓保護(hù)電路的鎖存控制端，另一輸出端接所述處理器；當(dāng)蓄電池電源電壓大于等于第一設(shè)定值時(shí)，所述復(fù)位電路模塊不動(dòng)作，處理器不發(fā)生復(fù)位，所述低電壓保護(hù)電路的輸出端狀態(tài)由處理器輸出的起動(dòng)信號(hào)控制，進(jìn)而控制所述功率管的導(dǎo)通或關(guān)斷；當(dāng)蓄電池電壓下降小于第一設(shè)定值且大于等于第二設(shè)定值時(shí)，所述復(fù)位電路模塊動(dòng)作，使處理器發(fā)生復(fù)位，并使低電壓保護(hù)電路的輸出端狀態(tài)被鎖存，從而使低電壓保護(hù)電路的輸出端狀態(tài)不受處理器輸出的起動(dòng)信號(hào)控制。還可以包括一診斷電路，所述診斷電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻，所述三電阻的一端同接于所述處理器的診斷端口，第一電阻的另一端接一恒壓源，第二電阻的另一端接地，第三電阻的另一端接所述功率管的起動(dòng)機(jī)繼電器控制信號(hào)輸出端，處理器通過對(duì)診斷端口的電壓采樣與處理，確定所述功率管的起動(dòng)機(jī)繼電器控制信號(hào)輸出端是否存在電器失效。所述處理器可以根據(jù)變速箱起動(dòng)允許或禁止信息輸出允許或禁止起動(dòng)的起動(dòng)信號(hào)到所述低電壓保護(hù)電路的起動(dòng)控制端。所述處理器中可以包括一防盜處理器模塊，防盜處理器模塊對(duì)接收到的防盜信息進(jìn)行驗(yàn)證，處理器根據(jù)的變速箱起動(dòng)允許或禁止信息以及防盜處理器模塊對(duì)接收到的防盜信息進(jìn)行驗(yàn)證的結(jié)果信息，輸出起動(dòng)信號(hào)，只有接收到起動(dòng)允許信息并且防盜信息驗(yàn)證通過，才輸出允許起動(dòng)的起動(dòng)信號(hào)，否則輸出禁止起動(dòng)的起動(dòng)信號(hào)。本發(fā)明的起動(dòng)機(jī)繼電器控制系統(tǒng)，能通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制起動(dòng)機(jī)繼電器，并且通過低電壓保護(hù)電路方案的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提升系統(tǒng)低電壓下的起動(dòng)性能，當(dāng)蓄電池電壓下降小于設(shè)定值時(shí)使處理器發(fā)生復(fù)位時(shí)，使低電壓保護(hù)電路的輸出端狀態(tài)被鎖存，從而使起動(dòng)機(jī)繼電器狀態(tài)在因蓄電池電壓低而使處理器發(fā)生復(fù)位時(shí)不受影響，能在蓄電池低電壓工況下通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制起動(dòng)機(jī)繼電器進(jìn)行起動(dòng)機(jī)起動(dòng)；通過采用分離元件的診斷電路設(shè)計(jì)(而非采用昂貴的專用集成芯片)，輔以相關(guān)的診斷算法設(shè)計(jì)，有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)于繼電器控制端口的電器失效診斷(對(duì)電源短路，對(duì)地短路，開路故障)，安全可靠，以較低的成本有效滿足法規(guī)要求；只需要一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器，延用原汽車上的起動(dòng)機(jī)繼電器即可，不需額外增加繼電器，能節(jié)約成本，并且把起動(dòng)機(jī)繼電器的線圈級(jí)連到起動(dòng)開關(guān)上，有效防止了發(fā)動(dòng)機(jī)控制器誤動(dòng)作而影響起動(dòng)開關(guān)回路以外的電路的供電，并能防止在車輛駕駛工況下由于起動(dòng)開關(guān)機(jī)械失效而引發(fā)起動(dòng)機(jī)繼電器錯(cuò)誤吸合；還可以根據(jù)自動(dòng)變速箱檔位狀態(tài)控制起動(dòng)機(jī)繼電器，不會(huì)在不當(dāng)檔位使起動(dòng)機(jī)誤起動(dòng)，避免損壞自動(dòng)變速箱。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。圖1是本發(fā)明的起動(dòng)機(jī)繼電器控制系統(tǒng)一實(shí)施方式示意圖；圖2是低電壓保護(hù)電路的原理示意圖。具體實(shí)施例方式本發(fā)明的起動(dòng)機(jī)繼電器控制系統(tǒng)一實(shí)施方式如圖1所示，包括一起動(dòng)機(jī)繼電器18、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器12、變速箱控制器10，防盜控制器11，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器12包括處理器13、復(fù)位電路模塊14、低電壓保護(hù)電路15、功率管16、診斷電路，鑰匙起動(dòng)開關(guān)17，起動(dòng)機(jī)繼電器18，起動(dòng)機(jī)19以及蓄電池；所述起動(dòng)機(jī)繼電器18的開關(guān)同起動(dòng)機(jī)19串接在12V蓄電池電源同地之間，起動(dòng)機(jī)繼電器18的線圈同起動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)17及功率管16串接于12V蓄電池電源同地之間；所述低電壓保護(hù)電路15，包括一起動(dòng)控制端IN1，一鎖存控制端IN2，一輸出端out，低電壓保護(hù)電路15起動(dòng)控制端mi接所述處理器的起動(dòng)信號(hào)輸出口P2，低電壓保護(hù)電路15輸出端out接所述功率管16的柵極，低電壓保護(hù)電路15鎖存控制端接復(fù)位電路模塊14的鎖存信號(hào)輸出端P3;所述復(fù)位電路模塊14，鎖存信號(hào)輸出端P3接所述低電壓保護(hù)電路的鎖存控制端IN2，另有一輸出端接所述處理器13；蓄電池正常電壓為12V，當(dāng)12V蓄電池電源電壓大于等于第一設(shè)定值6V時(shí)，所述復(fù)位電路模塊14不動(dòng)作，處理器13不發(fā)生復(fù)位，所述低電壓保護(hù)電路15的輸出端out狀態(tài)由處理器13輸出的起動(dòng)信號(hào)控制，進(jìn)而控制所述功率管16的導(dǎo)通或關(guān)斷；當(dāng)12V蓄電池電壓下降小于第一設(shè)定值6V且大于等于第二設(shè)定值4.5V時(shí)，所述復(fù)位電路模塊14動(dòng)作，使處理器13發(fā)生復(fù)位，并輸出鎖存狀態(tài)電平到低電壓保護(hù)電路15的鎖存控制端IN2，使低電壓保護(hù)電路15的輸出端out狀態(tài)被立即鎖存，從而使低電壓保護(hù)電路15的輸出端狀態(tài)out不受起動(dòng)控制端mi接收到的處理器13輸出的起動(dòng)信號(hào)控制；當(dāng)蓄電池電壓上升到處理器13正常工作電壓范圍時(shí)，例如大于6V)時(shí)，復(fù)位電路模塊14輸出非鎖存狀態(tài)電平到低電壓保護(hù)電路15的鎖存控制端IN2，使低電壓保護(hù)電路15的輸出端out狀態(tài)受起動(dòng)控制端INl狀態(tài)控制；所述診斷電路包括第一電阻Rl、第二電阻R2、第三電阻R3，所述三電阻的一端同接于所述處理器13的診斷端口P1，第一電阻Rl的另一端接5V恒壓源，第二電阻R2的另一端接地，第三電阻R3的另一端接所述起動(dòng)機(jī)繼電器18的線圈同所述功率管16相接的一端，所述診斷電路是基于第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3的分離電路設(shè)計(jì)，處理器13通過對(duì)診斷端口Pl的電壓采樣與處理，確定所述起動(dòng)機(jī)繼電器18的線圈同所述功率管16相接的端口是否存在相關(guān)的電器失效(例如對(duì)電源短路，對(duì)地短路及開路故障)；所述功率管16通過控制柵極電壓控制導(dǎo)通或關(guān)斷，所述功率管，柵極接低電壓保護(hù)電路15的輸出端out，源漏中的一端接地，另一端接所述起動(dòng)機(jī)繼電器18的線圈的一端，用于輸出起動(dòng)機(jī)繼電器控制信號(hào)。所述起動(dòng)機(jī)繼電器18的線圈的另一端接起動(dòng)開關(guān)17的一端，起動(dòng)鑰匙開關(guān)17的另一端接12V蓄電池；所述變速箱控制器10輸出變速箱起動(dòng)允許或禁止信息到處理器13，當(dāng)自動(dòng)檔變速器處于P檔及N檔時(shí)輸出起動(dòng)允許信息，否則輸出起動(dòng)禁止信息；所述處理器13根據(jù)所述變速箱起動(dòng)允許或禁止信息輸出允許或禁止起動(dòng)的起動(dòng)信號(hào)到所述低電壓保護(hù)電路15的起動(dòng)控制端INl。所述防盜控制器11輸出防盜信息到所述處理器13，所述處理器13中包括一防盜處理器模塊131，防盜處理器模塊131對(duì)接收到的防盜信息進(jìn)行驗(yàn)證，處理器13根據(jù)接收到的變速箱控制器的起動(dòng)允許或禁止信息以及防盜處理器模塊131對(duì)接收到的防盜信息進(jìn)行驗(yàn)證的結(jié)果信息，輸出起動(dòng)信號(hào)，只有接收到起動(dòng)允許信息并且防盜信息驗(yàn)證通過，才輸出允許起動(dòng)的起動(dòng)信號(hào)，否則輸出禁止起動(dòng)的起動(dòng)信號(hào)。本發(fā)明的起動(dòng)機(jī)繼電器控制系統(tǒng)的工作原理如下。當(dāng)駕駛員將起動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)17閉合，此時(shí)如果自動(dòng)檔變速器處于P檔及N檔變速箱控制器10輸出起動(dòng)允許信息到處理器13，同時(shí)防盜信息經(jīng)防盜處理器模塊131防盜驗(yàn)證通過，則處理器13輸出允許起動(dòng)的起動(dòng)信號(hào)到低電壓保護(hù)電路15的起動(dòng)控制端IN1，經(jīng)過低電壓保護(hù)電路15及控制功率管16，實(shí)現(xiàn)對(duì)起動(dòng)機(jī)繼電器18的吸合控制，最終實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)控制器12對(duì)起動(dòng)機(jī)繼電器的電子控制；當(dāng)駕駛員將鑰匙起動(dòng)開關(guān)17閉合，如果自動(dòng)變速箱不是處于N檔或P檔時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器12不會(huì)控制起動(dòng)機(jī)繼電器18的吸合，不會(huì)造成起動(dòng)機(jī)的誤起動(dòng)，避免損壞自動(dòng)變速箱。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)成功后，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器12控制起動(dòng)機(jī)繼電器18斷開，從而防止在車輛駕駛工況下由于起動(dòng)開關(guān)機(jī)械失效而引發(fā)起動(dòng)機(jī)繼電器錯(cuò)誤吸合。低電壓保護(hù)電路15的原理示意圖如圖2所示，其基本工作原理如下當(dāng)蓄電池電壓UB滿足UB^6V(第一設(shè)定值)，該工況下，復(fù)位電路模塊14不動(dòng)作，處理器13不會(huì)因?yàn)樾铍姵仉妷哼^低而發(fā)生復(fù)位，處理器13正常運(yùn)行，同時(shí)低電壓保護(hù)電路15鎖存控制端IN2=1，此時(shí)輸出端OUT邏輯完全由起動(dòng)控制端mi進(jìn)行控制，其基本控制邏輯如表1所示1)當(dāng)處理器13起動(dòng)信號(hào)輸出口P2為允許起動(dòng)狀態(tài)1，則低電壓保護(hù)電路15輸出端OUT狀態(tài)為1，將控制功率管16吸合繼電器18；2)當(dāng)處理器13起動(dòng)信號(hào)輸出口P2為不允許起動(dòng)狀態(tài)0，則低電壓保護(hù)模塊15輸出端OUT為0，將控制功率管16斷開繼電器18。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>當(dāng)蓄電池電壓滿足4·5V(第二設(shè)定值)<UB<6V(第一設(shè)定值)，該工況下，復(fù)位電路模塊14起作用，處理器13會(huì)因?yàn)樾铍姵仉妷哼^低而發(fā)生復(fù)位，同時(shí)低電壓保護(hù)電路15鎖存控制端IN2=0，此時(shí)輸出端OUT的狀態(tài)將被立即鎖存，從而后續(xù)輸出端OUT的狀態(tài)將不受起動(dòng)控制端mi控制，無論起動(dòng)控制端mi的狀態(tài)如何，輸出端OUT將以處理器13發(fā)生復(fù)位時(shí)低電壓保護(hù)電路15的鎖存狀態(tài)輸出，直至蓄電池電壓上升達(dá)到處理器13正常工作電壓范圍，處理器13才能夠完全實(shí)現(xiàn)對(duì)于低電壓保護(hù)電路15的輸出控制。由此可見，基于該低電壓保護(hù)電路，起動(dòng)機(jī)繼電器控制系統(tǒng)可以有效實(shí)現(xiàn)在處理器發(fā)生復(fù)位的低電壓工況下，有效實(shí)現(xiàn)蓄電池最低電壓為第二設(shè)定電壓(如4.5V)以上電壓的成功起動(dòng)。同時(shí)，由于起動(dòng)繼電器18的線圈級(jí)接到起動(dòng)開關(guān)17回路而非點(diǎn)火開關(guān)回路上，不會(huì)因發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的誤動(dòng)作而影響起動(dòng)開關(guān)回路以外的電路的供電，從而從機(jī)械上剔除了發(fā)動(dòng)機(jī)控制器誤動(dòng)作帶來的潛在風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明的起動(dòng)機(jī)繼電器控制系統(tǒng)，能通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制起動(dòng)機(jī)繼電器，并且通過低電壓保護(hù)電路方案的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提升系統(tǒng)低電壓下的起動(dòng)性能，當(dāng)蓄電池電壓下降小于設(shè)定值時(shí)使處理器發(fā)生復(fù)位時(shí)，使低電壓保護(hù)電路的輸出端狀態(tài)被鎖存，從而使起動(dòng)機(jī)繼電器狀態(tài)在因蓄電池電壓低而使處理器發(fā)生復(fù)位時(shí)不受影響，能在蓄電池低電壓工況下通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制起動(dòng)機(jī)繼電器進(jìn)行起動(dòng)機(jī)起動(dòng)；通過采用分離元件的診斷電路設(shè)計(jì)(而非采用昂貴的專用集成芯片)，輔以相關(guān)的診斷算法設(shè)計(jì)，有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)于繼電器控制端口的電器失效診斷(對(duì)電源短路，對(duì)地短路，開路故障)，安全可靠，以較低的成本有效滿足法規(guī)要求；只需要一個(gè)起動(dòng)機(jī)繼電器，延用原汽車上的起動(dòng)機(jī)繼電器即可，不需額外增加繼電器，能節(jié)約成本，并且把起動(dòng)機(jī)繼電器的線圈級(jí)連到起動(dòng)開關(guān)上，有效防止了發(fā)動(dòng)機(jī)控制器誤動(dòng)作而影響起動(dòng)開關(guān)回路以外的電路供電，并能防止在車輛駕駛工況下由于起動(dòng)開關(guān)機(jī)械失效而引發(fā)起動(dòng)機(jī)繼電器的錯(cuò)誤吸合；還可以根據(jù)自動(dòng)變速箱檔位狀態(tài)控制起動(dòng)機(jī)繼電器，不會(huì)在不當(dāng)檔位使起動(dòng)機(jī)誤起動(dòng)，避免損壞自動(dòng)變速箱。權(quán)利要求一種起動(dòng)機(jī)繼電器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括一起動(dòng)機(jī)繼電器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器包括一處理器、一復(fù)位電路模塊、一低電壓保護(hù)電路、一功率管；所述起動(dòng)機(jī)繼電器的開關(guān)同起動(dòng)機(jī)串接在蓄電池電源同地之間，起動(dòng)機(jī)繼電器的線圈同起動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)及所述功率管串接于蓄電池電源同地之間；所述低電壓保護(hù)電路，包括一起動(dòng)控制端，一鎖存控制端，一輸出端，所述起動(dòng)控制端接所述處理器輸出的起動(dòng)信號(hào)，所述輸出端接所述功率管的柵極，所述鎖存控制端接復(fù)位電路模塊的一輸出端；所述復(fù)位電路模塊，一輸出端接所述低電壓保護(hù)電路的鎖存控制端，另一輸出端接所述處理器；當(dāng)蓄電池電源電壓大于等于第一設(shè)定值時(shí)，所述復(fù)位電路模塊不動(dòng)作，處理器不發(fā)生復(fù)位，所述低電壓保護(hù)電路的輸出端狀態(tài)由處理器輸出的起動(dòng)信號(hào)控制，進(jìn)而控制所述功率管的導(dǎo)通或關(guān)斷；當(dāng)蓄電池電壓下降小于第一設(shè)定值且大于等于第二設(shè)定值時(shí)，所述復(fù)位電路模塊動(dòng)作，使處理器發(fā)生復(fù)位，并使低電壓保護(hù)電路的輸出端狀態(tài)被鎖存，從而使低電壓保護(hù)電路的輸出端狀態(tài)不受處理器輸出的起動(dòng)信號(hào)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起動(dòng)機(jī)繼電器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器還包括一診斷電路，所述診斷電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻，所述三電阻的一端同接于所述處理器的診斷端口，第一電阻的另一端接一恒壓源，第二電阻的另一端接地，第三電阻的另一端接于所述起動(dòng)機(jī)繼電器的線圈同所述功率管之間，處理器通過對(duì)診斷端口的電壓采樣與處理，確定所述起動(dòng)機(jī)繼電器的線圈同所述功率管相接的端口是否存在電器失效。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起動(dòng)機(jī)繼電器控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括一變速箱控制器，所述變速箱控制器輸出變速箱起動(dòng)允許或禁止信息到所述處理器，所述處理器根據(jù)所述變速箱起動(dòng)允許或禁止信息輸出起動(dòng)信號(hào)到所述低電壓保護(hù)電路的起動(dòng)控制端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起動(dòng)機(jī)繼電器控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括一防盜控制器，所述防盜控制器輸出防盜信息到所述處理器，所述處理器中包括一防盜處理器模塊，防盜處理器模塊對(duì)接收到的防盜信息進(jìn)行驗(yàn)證，處理器根據(jù)接收到的變速箱控制器的起動(dòng)允許或禁止信息以及防盜處理器模塊對(duì)接收到的防盜信息進(jìn)行驗(yàn)證的結(jié)果信息，輸出起動(dòng)信號(hào)，只有接收到起動(dòng)允許信息并且防盜信息驗(yàn)證通過，才輸出允許起動(dòng)的起動(dòng)信號(hào)，否則輸出禁止起動(dòng)的起動(dòng)信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起動(dòng)機(jī)繼電器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄電池電源正常電壓為12V，所述第一設(shè)定值為6V，所述第二設(shè)定值為4.5V，所述恒壓源為5V。6.一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，其特征在于，包括一處理器、一復(fù)位電路模塊、一低電壓保護(hù)電路、一功率管；所述功率管源漏中的一端接地，另一端用于輸出起動(dòng)機(jī)繼電器控制信號(hào)；所述低電壓保護(hù)電路，包括一起動(dòng)控制端，一鎖存控制端，一輸出端，所述起動(dòng)控制端接所述處理器輸出的起動(dòng)信號(hào)，所述輸出端接所述功率管的柵極，所述鎖存控制端接復(fù)位電路模塊的一輸出端；所述復(fù)位電路模塊，一輸出端接所述低電壓保護(hù)電路的鎖存控制端，另一輸出端接所述處理器；當(dāng)蓄電池電源電壓大于等于第一設(shè)定值時(shí)，所述復(fù)位電路模塊不動(dòng)作，處理器不發(fā)生復(fù)位，所述低電壓保護(hù)電路的輸出端狀態(tài)由處理器輸出的起動(dòng)信號(hào)控制，進(jìn)而控制所述功率管的導(dǎo)通或關(guān)斷；當(dāng)蓄電池電壓下降小于第一設(shè)定值且大于等于第二設(shè)定值時(shí)，所述復(fù)位電路模塊動(dòng)作，使處理器發(fā)生復(fù)位，并使低電壓保護(hù)電路的輸出端狀態(tài)被鎖存，從而使低電壓保護(hù)電路的輸出端狀態(tài)不受處理器輸出的起動(dòng)信號(hào)控制。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，其特征在于，還包括一診斷電路，所述診斷電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻，所述三電阻的一端同接于所述處理器的診斷端口，第一電阻的另一端接一恒壓源，第二電阻的另一端接地，第三電阻的另一端接所述功率管的起動(dòng)機(jī)繼電器控制信號(hào)輸出端，處理器通過對(duì)診斷端口的電壓采樣與處理，確定所述功率管的起動(dòng)機(jī)繼電器控制信號(hào)輸出端是否存在電器失效。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，其特征在于，所述處理器根據(jù)變速箱起動(dòng)允許或禁止信息輸出允許或禁止起動(dòng)的起動(dòng)信號(hào)到所述低電壓保護(hù)電路的起動(dòng)控制端。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，其特征在于，所述處理器中包括一防盜處理器模塊，防盜處理器模塊對(duì)接收到的防盜信息進(jìn)行驗(yàn)證，處理器根據(jù)的變速箱起動(dòng)允許或禁止信息以及防盜處理器模塊對(duì)接收到的防盜信息進(jìn)行驗(yàn)證的結(jié)果信息，輸出起動(dòng)信號(hào)，只有接收到起動(dòng)允許信息并且防盜信息驗(yàn)證通過，才輸出允許起動(dòng)的起動(dòng)信號(hào)，否則輸出禁止起動(dòng)的起動(dòng)信號(hào)。全文摘要本發(fā)明公開了一種起動(dòng)機(jī)繼電器控制系統(tǒng)，包括一起動(dòng)機(jī)繼電器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器包括處理器、復(fù)位電路模塊、低電壓保護(hù)電路、功率管；當(dāng)蓄電池電壓大于等于第一設(shè)定值時(shí)，復(fù)位電路模塊不動(dòng)作，處理器不發(fā)生復(fù)位，低電壓保護(hù)電路的輸出端狀態(tài)由處理器輸出的起動(dòng)信號(hào)控制，進(jìn)而控制功率管的通斷，進(jìn)行起動(dòng)機(jī)繼電器通斷控制；當(dāng)蓄電池電壓下降小于第一設(shè)定值且大于等于第二設(shè)定值時(shí)，復(fù)位電路模塊動(dòng)作，使處理器發(fā)生復(fù)位，并使低電壓保護(hù)電路的輸出端狀態(tài)被鎖存，從而使起動(dòng)機(jī)繼電器狀態(tài)在因蓄電池電壓低而使處理器發(fā)生復(fù)位時(shí)不受影響，能在低電壓工況下通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制起動(dòng)機(jī)繼電器進(jìn)行起動(dòng)機(jī)起動(dòng)。本發(fā)明還公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。文檔編號(hào)F02N11/08GK101832209SQ200910215330公開日2010年9月15日申請(qǐng)日期2009年12月23日優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日發(fā)明者習(xí)綱,于世濤,徐斌彥,李君,栗工,王鶴齡,郭曉潞,陳振輝,顧祥龍申請(qǐng)人:聯(lián)合汽車電子有限公司