專利名稱：行走液壓馬達減速機總成的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速機總成，尤其涉及一種用于履帶式挖掘機等工程機械的
行走液壓馬達減速機總成。
背景技術(shù)：
液壓馬達組件能否實現(xiàn)簡單準確的換速，是行走液壓馬達減速機工作質(zhì)量得以保 證的關(guān)鍵?，F(xiàn)有的液壓馬達組件，換速過程復(fù)雜，換速效率達不到要求；液壓制動閥組不能 吸收巨大的慣性力，導(dǎo)致馬達因制動壓力過高而被損壞；兩個行星排差動機構(gòu)的行星齒輪 齒數(shù)因不是最佳配置，而使行星齒輪減速傳動，傳動比小，傳動扭矩小；現(xiàn)有的停車制動器 一般都裝在液壓馬達的后部或輸出軸的前端，增加了軸向尺寸，占用了空間。因此需提供一 個新的技術(shù)方案解決上述問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對以上不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、使用和維修
方便的行走液壓馬達減速機。 本實用新型采用的技術(shù)方案是 行走液壓馬達減速機總成，包括液壓馬達組件、液壓制動閥組、兩級行星排差動機 構(gòu)和停車常閉制動器，所述液壓馬達組件包括柱塞、斜盤及位于柱塞和斜盤之間的滑靴，所 述內(nèi)齒殼體內(nèi)固定有單列向心推力球軸承，所述液壓制動閥組由單向閥、三位五通換向閥 和安全制動閥組成一體；所述停車常閉制動器包括多個摩擦片，所述摩擦片設(shè)于柱塞缸體 外圍的制動活塞下部。 進一步的，所述液壓馬達組件還包括斜盤支點處的兩只鋼球及變量彈簧。 進一步的，所述兩個行星排差動機構(gòu)的行星齒輪，第一級行星齒輪數(shù)為三個，第二
排行星齒輪數(shù)為四個。 更進一步的，所述所述單列向心推力球軸承旁靠內(nèi)齒殼體的密封面兩側(cè)分別設(shè)有 大浮封環(huán)和小浮封環(huán)。 本實用新型的液壓制動閥組將單向閥、三位五通換向閥和安全制動閥組成一體， 緊湊的安裝在馬達蓋的殼體內(nèi)，位于馬達的進出口。液壓制動閥組在挖掘機等履帶車輛上， 當(dāng)車輛行走制動時，能吸收其巨大的慣性力，同時也防止因制動壓力過高而損壞馬達；保證 行走液壓馬達在行走時，按要求能自動換向，并能平穩(wěn)地進行加速或減速；能自動補油以防 止液壓馬達吸空。 所述停車常閉制動器包括多個摩擦片，所述摩擦片設(shè)于柱塞缸體外圍的制動活塞 下部，這樣更有效地利用了空間，不需增加液壓馬達的軸向尺寸。 液壓馬達為斜盤式軸向柱塞馬達，在工作時通過壓力油推動變量柱塞，使其斜盤 繞斜盤支點處的兩只鋼球轉(zhuǎn)動Q角，使排量減小，液壓馬達轉(zhuǎn)速加快，使其獲得兩種速度行 駛，簡單易行，變量油缸采用弱簧助推，變量可靠。
3[0012] 兩級行星排差動機構(gòu)的行星齒輪，采用第一級行星齒輪數(shù)為三個，第二級行星齒 輪數(shù)為四個的最佳配置，滿足所需傳動比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件等四個條 件，傳動比達，傳動扭矩大。 本實用新型所述所述單列向心推力球軸承旁靠內(nèi)齒殼體的密封面兩側(cè)分別設(shè)有 大浮封環(huán)和小浮封環(huán)，這樣采用了大浮封環(huán)與小浮封環(huán)配對封油，有利于加大鄰近大浮封 環(huán)處的兩個單列向心推力球軸承的尺寸，提高其軸承的承載能力。
本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作質(zhì)量高、使用和維修方便。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述


圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實用新型液壓制動閥組結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為
圖1A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。 其中1、液壓馬達組件，2、液壓制動閥組，3、內(nèi)齒殼體，4、停車常閉制動器，5、柱塞， 6、斜盤，7、滑靴，8、單向閥，9、三位五通換向閥，10、安全制動閥，11、摩擦片，12、制動活塞， 13、鋼球，14、變量彈簧，15、第一級行星齒輪差動機構(gòu)，16、第二級行星齒輪差動機構(gòu)，17、大 浮封環(huán)，18、小浮封環(huán)，19、密封面，20、單列向心推力球軸承。
具體實施方式如
圖1 、2和3所示，行走液壓馬達減速機總成，包括液壓馬達組件1 、液壓制動閥組 2、兩級行星排差動機構(gòu)和停車常閉制動器4，液壓馬達組件1包括柱塞5、斜盤6及位于柱 塞5和斜盤6之間的滑靴7，內(nèi)齒殼體3內(nèi)固定有單列向心推力球軸承20，液壓制動閥組2 由單向閥8、三位五通換向閥9和安全制動閥10組成一體；停車常閉制動器4包括多個摩 擦片ll，摩擦片11設(shè)于柱塞5缸體外圍的制動活塞12下部。液壓馬達組件1還包括斜盤 6支點處的兩只鋼球13及變量彈簧14 ;兩級行星排差動機構(gòu)的行星齒輪，第一級行星齒輪 差動機構(gòu)15的行星齒輪數(shù)為三個，第二級行星齒輪差動機構(gòu)16行星齒輪數(shù)為四個，單列向 心推力球軸承20旁靠內(nèi)齒殼體3的密封面19兩側(cè)分別設(shè)有大浮封環(huán)17和小浮封環(huán)18。
權(quán)利要求行走液壓馬達減速機總成，包括液壓馬達組件、液壓制動閥組、兩級行星排差動機構(gòu)和停車常閉制動器，所述液壓馬達組件包括柱塞、斜盤及位于柱塞和斜盤之間的滑靴，所述內(nèi)齒殼體內(nèi)固定有單列向心推力球軸承，其特征是所述液壓制動閥組由單向閥、三位五通換向閥和安全制動閥組成一體；所述停車常閉制動器包括多個摩擦片，所述摩擦片設(shè)于柱塞缸體外圍的制動活塞下部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓馬達減速機總成，其特征是所述液壓馬達組件還包 括斜盤支點處的兩只鋼球及變量彈簧。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓馬達減速機總成，其特征是所述兩個行星排差動機 構(gòu)的行星齒輪，第一排行星齒輪數(shù)為三個，第二排行星齒輪數(shù)為四個。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓馬達減速機總成，其特征是所述單列向心推力球軸 承旁靠內(nèi)齒殼體的密封面兩側(cè)分別設(shè)有大浮封環(huán)和小浮封環(huán)。
專利摘要本實用新型公開了一種行走液壓馬達減速機總成，包括液壓馬達組件、液壓制動閥組、兩級行星排差動機構(gòu)和停車常閉制動器，所述液壓馬達組件包括柱塞、斜盤及位于柱塞和斜盤之間的滑靴，所述內(nèi)齒殼體內(nèi)固定有單列向心推力球軸承，其特征是所述液壓制動閥組由單向閥、三位五通換向閥和安全制動閥組成一體；所述停車常閉制動器包括多個摩擦片，所述摩擦片設(shè)于柱塞缸體外圍的制動活塞下部。本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作質(zhì)量高、使用和維修方便。
文檔編號F03C1/00GK201496201SQ200920230420
公開日2010年6月2日 申請日期2009年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月20日
發(fā)明者張玲, 陳卓 申請人:張玲;陳卓