專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及利用該液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置的可變渦輪增壓器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及使用該液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置的可變渦輪增 壓器。
背景技術(shù)：
以往，已知有可調(diào)整向廢氣渦輪噴出廢氣的噴嘴部的開(kāi)口面積的可變渦輪增壓 器。根據(jù)該可變渦輪增壓器，在廢氣量少的發(fā)動(dòng)機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域中，可以通過(guò)縮小形成有噴 嘴部的排氣導(dǎo)入壁之間的間隙，使開(kāi)口面積減小，由此，由于流入廢氣渦輪的廢氣的流速增 加，因此，能夠使渦輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能變大，提高供氣壓縮機(jī)的增壓能力。于是，提出了這樣的技術(shù)方案，即作為調(diào)整排氣導(dǎo)入壁之間的間隙的結(jié)構(gòu)，采用使 一個(gè)排氣導(dǎo)入壁朝向另一個(gè)滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(專(zhuān) 利文獻(xiàn)1)。在該液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置中采用液壓伺服活塞，并且，通過(guò)進(jìn)行向該伺服活塞兩側(cè) 的液壓室供給壓力油的切換，使伺服活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并將該往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞到滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而 能夠進(jìn)行開(kāi)度控制。但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，如果行程傳感器等安裝在設(shè)置于可變渦輪增壓器的液壓 伺服驅(qū)動(dòng)裝置上，由于渦輪達(dá)到高溫，因此，不耐熱的行程傳感器等因來(lái)自渦輪的熱而有可 能受損。于是，提出了像在廢氣再循環(huán)裝置的EGR(Exhaust Gas Recirculation，廢氣再循 環(huán))閥裝置上設(shè)置的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置那樣，通過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)置冷卻通路或空隙來(lái)冷卻行程傳 感器等的技術(shù)方案(專(zhuān)利文獻(xiàn)2 4)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 JP特表2003-527522號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 JP特開(kāi)平7-190227號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3 JP特開(kāi)2000-282964號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)4 JP特開(kāi)2007-107389號(hào)公報(bào)但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2 4中，由于需要在液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置中專(zhuān)門(mén)設(shè)置用于冷卻行 程傳感器的冷卻水循環(huán)油路，或者專(zhuān)門(mén)設(shè)置用于引入冷卻用空氣的空隙，因此，有可能導(dǎo)致 裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜且制作成本增高。另外，在將要引入的空氣成為高溫的場(chǎng)所，由于冷卻效率極 差，因此，也存在不能采用在空隙中引入空氣這種結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及利用該液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置的 可變渦輪增壓器，不需要專(zhuān)門(mén)設(shè)置用于使冷卻水循環(huán)的油路，而能夠通過(guò)使油循環(huán)到行程 傳感器等不耐熱的部分而進(jìn)行冷卻。本發(fā)明的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具有利用先導(dǎo)壓力滑動(dòng)且在油的供給 和截?cái)嘤偷墓┙o之間進(jìn)行切換的導(dǎo)向滑閥、對(duì)所述先導(dǎo)滑閥施力的施力機(jī)構(gòu)、跟隨所述先 導(dǎo)滑閥進(jìn)行滑動(dòng)的伺服活塞、檢測(cè)所述伺服活塞的移動(dòng)量的檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于使所述伺服活塞移動(dòng)的油流入的泵液壓室、被供給來(lái)自泵的油的泵口、將所述泵口與所述泵液壓室連通 的活塞油路以及將所述泵液壓室與排油口連通的排出循環(huán)油路。在本發(fā)明的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選至少在所述先導(dǎo)滑閥和所述伺服活塞處于 平衡的狀態(tài)下，所述泵口與所述排油口連通。在本發(fā)明的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選所述活塞油路和所述排出循環(huán)油路設(shè)置在 伺服活塞上。在本發(fā)明的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選具有收納所述伺服活塞的外殼，所述檢測(cè) 機(jī)構(gòu)構(gòu)成為具有設(shè)置于所述外殼的固定元件和通過(guò)設(shè)置于所述伺服活塞的端部而與所述 伺服活塞一同移動(dòng)的活動(dòng)元件，所述泵液壓室在所述外殼內(nèi)形成在設(shè)置于所述伺服活塞的 活動(dòng)元件與設(shè)置于該外殼的所述固定元件之間，在所述伺服活塞的內(nèi)部形成有沿滑動(dòng)方向 貫通且收納所述先導(dǎo)滑閥的中心孔，所述先導(dǎo)壓力作用的先導(dǎo)液壓室在所述伺服活塞的中 心孔內(nèi)，形成在所述先導(dǎo)滑閥的端部與設(shè)置于該伺服活塞的所述活動(dòng)元件之間。根據(jù)上述本發(fā)明，由于設(shè)置有使油流入泵液壓室的活塞油路和排出泵液壓室內(nèi)的 油的排出循環(huán)油路，因此，將來(lái)自泵口的油經(jīng)由活塞油路向泵液壓室供給并從排出循環(huán)油 路排出以維持泵液壓室的油壓，從而使油在泵液壓室內(nèi)循環(huán)通過(guò)。此時(shí)，通過(guò)將檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè) 置在被泵液壓室內(nèi)的油冷卻的位置，能夠利用循環(huán)的油良好地冷卻檢測(cè)機(jī)構(gòu)，因此無(wú)需專(zhuān) 門(mén)設(shè)置冷卻介質(zhì)循環(huán)油路也能夠進(jìn)行冷卻，能夠防止檢測(cè)機(jī)構(gòu)達(dá)到高溫。另外，在先導(dǎo)滑閥和伺服活塞處于平衡的狀態(tài)(中立狀態(tài))下，同時(shí)進(jìn)行油向泵液 壓室的流入和油從泵液壓室的排出。無(wú)論先導(dǎo)滑閥和伺服活塞在行程范圍內(nèi)的哪個(gè)位置處 于平衡狀態(tài)，在該平衡的狀態(tài)下，油在泵液壓室內(nèi)均可靠地進(jìn)行循環(huán)。本發(fā)明的可變渦輪增壓器，其特征在于，具有彼此相對(duì)地設(shè)置于葉輪外側(cè)的噴嘴 部的排氣導(dǎo)入壁、在所述排氣導(dǎo)入壁之間沿所述葉輪的圓周方向隔著規(guī)定間隔而配置的多 個(gè)噴嘴隔片、使一側(cè)的排氣導(dǎo)入壁相對(duì)于另一側(cè)的排氣導(dǎo)入壁在相對(duì)方向上進(jìn)退的滑動(dòng)機(jī) 構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)上述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的前述本發(fā)明的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置。在本發(fā)明的可變渦輪增壓器中，優(yōu)選用于驅(qū)動(dòng)所述液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置的油是安裝 有該液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑油。在本發(fā)明的可變渦輪增壓器中，優(yōu)選所述潤(rùn)滑油被升壓并供給到所述液壓伺服驅(qū)
動(dòng)裝置。根據(jù)這樣的本發(fā)明，由于使用例如升壓泵使發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑油升壓而不需要其他液 壓源，因此，能夠降低制作成本。由此，能夠?qū)⒁焉龎旱谋玫妮敵鰤毫ψ鳛楸壤刂崎y的初 始?jí)毫Χ褂谩＠?，通過(guò)使規(guī)定的電流流到比例控制閥，能夠產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于該電流的先導(dǎo)壓 力，使先導(dǎo)滑閥移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于先導(dǎo)壓力的位置。


圖1是表示本發(fā)明的可變渦輪增壓器的立體圖；圖2是表示所述可變渦輪增壓器的剖面圖；圖3是表示所述可變渦輪增壓器的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖，是圖2的C-C向視圖；圖4是表示滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分的剖面圖，是圖3的D-D向視圖；圖5是表示滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置之間的連接部的立體圖6是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置的剖面圖，是圖1的A-A向 視圖；圖7是表示所述液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置的剖面圖，是圖1的B-B向視圖；圖8是表示四口三位型伺服閥的液壓回路圖；圖9是表示發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑回路的示意圖；圖10是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置的剖面圖；圖11是表示三口三位型伺服閥的液壓回路圖；圖12是表示本發(fā)明第三實(shí)施方式的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置的剖面圖；圖13是表示本發(fā)明第四實(shí)施方式的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置的剖面圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1可變渦輪增壓器；5葉輪；10液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置；11伺服活塞；12外殼；15行程 傳感器(檢測(cè)機(jī)構(gòu))；15A活動(dòng)元件；15B固定元件；18安裝部件；42泵口 ；43排油口 ；20先 導(dǎo)滑閥；40彈簧(施力機(jī)構(gòu))；50滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；51第一液壓室(泵液壓室)；53先導(dǎo)液壓室； 65第一活塞油路(活塞油路)；66排出循環(huán)油路；82噴嘴部；84，85排氣導(dǎo)入壁；89噴嘴隔 片；111中心孔；122泵。
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明實(shí)施方式。在后述的第二實(shí)施方式及其后的實(shí)施方式 中，對(duì)于與以下說(shuō)明的第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)要素相同或者具有相同功能的結(jié)構(gòu)要素，賦予 相同的附圖標(biāo)記，簡(jiǎn)化或者省略其說(shuō)明。[第一實(shí)施方式]下面，參照

本發(fā)明第一實(shí)施方式。圖1是采用本發(fā)明實(shí)施方式的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10的可變渦輪增壓器1的立體 圖，圖2是可變渦輪增壓器1的剖面圖。參照?qǐng)D1和圖2，可變渦輪增壓器1構(gòu)成為，在圖中的右側(cè)具有渦輪2，在圖中的左 側(cè)具有壓縮機(jī)3，在該渦輪2與壓縮機(jī)3之間具有液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10，該可變渦輪增壓器 1安裝在未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)本體上。在渦輪2側(cè)的渦輪外殼4內(nèi)收納有葉輪5，在壓縮機(jī)3側(cè) 的壓縮機(jī)外殼6內(nèi)收納有壓縮機(jī)葉輪7。在葉輪5上一體地設(shè)置有軸8，在軸8的前端安裝 有壓縮機(jī)葉輪7。軸8轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在中央外殼9上。因此，利用廢氣進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪5 的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由軸8傳遞到壓縮機(jī)葉輪7，利用壓縮機(jī)葉輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)，吸入的氣體被壓縮而增 壓。 在渦輪外殼4上設(shè)置有導(dǎo)入來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)本體的廢氣的螺旋狀排氣導(dǎo)入路徑81。在 排氣導(dǎo)入路徑81中，沿圓周方向連續(xù)設(shè)置有用于向葉輪5側(cè)噴出廢氣的噴嘴部82，從噴嘴 部82噴出的廢氣使葉輪5旋轉(zhuǎn)之后從排氣出口 83排出。噴嘴部82由彼此相對(duì)的一對(duì)排 氣導(dǎo)入壁84，85形成。 一側(cè)的排氣導(dǎo)入壁84由活動(dòng)環(huán)86的側(cè)面87形成，該活動(dòng)環(huán)86構(gòu)成為環(huán)狀且其 剖面為二形?；顒?dòng)環(huán)86收納在設(shè)置于中央外殼9的環(huán)狀收納空間88內(nèi)。在活動(dòng)環(huán)86的 側(cè)面87上，以相等圓周間隔安裝有朝向另一側(cè)的排氣導(dǎo)入壁85側(cè)突出的多個(gè)噴嘴隔片89。 在排氣導(dǎo)入壁85上設(shè)置有沿圓周方向連續(xù)的凹部90，在該凹部90內(nèi)收納有各噴嘴隔片89
6的前端側(cè)。在這樣的結(jié)構(gòu)中，利用后述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)50使活動(dòng)環(huán)86進(jìn)退，以使排氣導(dǎo)入壁84 相對(duì)于排氣導(dǎo)入壁85接近或離開(kāi)，從而變更噴嘴部82的開(kāi)口面積。另外，壓縮機(jī)3側(cè)的結(jié)構(gòu)與通常的渦輪增壓器相同，由于是已公知的結(jié)構(gòu)，因此在 這里省略詳細(xì)的說(shuō)明。以下說(shuō)明滑動(dòng)機(jī)構(gòu)50?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)50構(gòu)成為，通過(guò)驅(qū)動(dòng)插通于中央外殼9下部側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸21而使其轉(zhuǎn)動(dòng)， 使上述活動(dòng)環(huán)86進(jìn)行進(jìn)退。在圖3和圖4中示出這種滑動(dòng)機(jī)構(gòu)50的主要部分。在圖3和 圖4中，向上方以圓弧形狀延伸而設(shè)置的一對(duì)臂22，22固定在驅(qū)動(dòng)軸21的中途位置。在各 臂22的前端側(cè)安裝有向水平方向外側(cè)突出的銷(xiāo)23，在該銷(xiāo)23中嵌入有滑塊24?；瑝K24 滑動(dòng)自如地嵌合在與上述軸8平行的支承桿25基端側(cè)的滑動(dòng)槽26中。支承桿25的前端 與活動(dòng)環(huán)86的背面?zhèn)冉雍稀Ｒ虼?，如果使?qū)動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，則臂22沿軸8的軸向擺動(dòng)，因此，支承桿25移動(dòng)而 使活動(dòng)環(huán)86移動(dòng)，一側(cè)的排氣導(dǎo)入壁84相對(duì)于另一側(cè)的排氣導(dǎo)入壁85進(jìn)退。在這種滑動(dòng) 機(jī)構(gòu)50中，由臂22、銷(xiāo)23、滑塊24和具有滑動(dòng)槽26的支承桿25構(gòu)成使驅(qū)動(dòng)軸21的轉(zhuǎn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)變換為排氣導(dǎo)入壁84的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的變換機(jī)構(gòu)?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動(dòng)軸21經(jīng)由設(shè)置于其端部的臂27通過(guò)液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū) 動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。以下詳細(xì)說(shuō)明液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10。圖5是表示滑動(dòng)機(jī)構(gòu)50與液壓伺服驅(qū)動(dòng) 裝置10的連接部31的立體圖。圖6是圖1的A-A向視圖，圖7是圖1的B-B向視圖。圖 8是液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10的液壓回路圖。參照?qǐng)D6和圖7，說(shuō)明液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10。在 本實(shí)施方式的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10中采用六口三位型伺服閥。如圖5所示，液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10大體構(gòu)成為，通過(guò)使伺服活塞11沿上下方向進(jìn) 行進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在伺服活塞11的外周設(shè)置有與軸向垂直的滑動(dòng)槽 17，在驅(qū)動(dòng)軸21側(cè)的臂27上設(shè)置有向滑動(dòng)槽17側(cè)突出的銷(xiāo)28，滑塊29嵌入該銷(xiāo)28，并且 滑塊24滑動(dòng)自如地嵌合在所述滑動(dòng)槽17中。S卩，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成有將伺服活塞11的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)變換為驅(qū)動(dòng)軸21的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn) 動(dòng)的其他變換機(jī)構(gòu)，該其他變換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)槽17、滑塊29、銷(xiāo)28和臂27。如果使 伺服活塞11上下移動(dòng)，滑塊29隨之上下移動(dòng)且沿滑動(dòng)槽17滑動(dòng)，根據(jù)該滑塊29的移動(dòng)和 銷(xiāo)28的轉(zhuǎn)動(dòng)，允許臂27作圓滑運(yùn)動(dòng)，從而能夠使臂27轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)該驅(qū)動(dòng)軸21的轉(zhuǎn)動(dòng)，如 前所述，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)50被驅(qū)動(dòng)，從而調(diào)整可變渦輪增壓器1的噴嘴開(kāi)度。如圖6所示，液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10具有大致圓筒狀的外殼12，隔著0形環(huán)100安 裝在可變渦輪增壓器1上，該0形環(huán)100將設(shè)置在外殼12的開(kāi)口部12A的周邊密封。在外殼12的內(nèi)部設(shè)置有上下貫通的圓筒狀缸室13，在該缸室13內(nèi)收納有沿貫通 方向滑動(dòng)的伺服活塞11。在缸室13的圖中的上端部分，隔著0形環(huán)101安裝有圓筒狀閉塞 部件14，在該閉塞部件14的內(nèi)周部分，隔著0形環(huán)102，103安裝有作為檢測(cè)機(jī)構(gòu)的行程傳 感器15，通過(guò)該行程傳感器15將缸室13的上端部分密封。另外，缸室13的圖中的下端部 分，隔著0形環(huán)104由閉塞部件16密封。在外殼12的側(cè)部設(shè)置有內(nèi)外連通的開(kāi)口部12A。在與開(kāi)口部12A對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置 有驅(qū)動(dòng)軸21與伺服活塞11的連接部31。另一方面，在外殼12的與開(kāi)口部12A相反一側(cè)的側(cè)面，設(shè)置有供給先導(dǎo)壓力的先 導(dǎo)口 41、供給來(lái)自泵122 (圖8)的油的泵口 42及使油返回的排油口 43。
下面，說(shuō)明伺服活塞11。在收納于缸室13的伺服活塞11的兩端部，從圖中的上方設(shè)置有開(kāi)口部11A，11B， 并且在伺服活塞11內(nèi)部設(shè)置有沿滑動(dòng)方向貫通的中心孔111。在伺服活塞11的開(kāi)口部11A上，螺紋接合有安裝部件18，該安裝部件18安裝有行 程傳感器15的活動(dòng)元件15A。在該安裝部件18與霍爾IC等固定元件15B側(cè)的蓋部件151 之間，形成有作為泵液壓室的第一液壓室51。固定元件15B是檢測(cè)根據(jù)伺服活塞11的動(dòng)作 而上下移動(dòng)的活動(dòng)元件15A的磁場(chǎng)的元件。因此，活動(dòng)元件15A與伺服活塞11 一同移動(dòng)， 能夠檢測(cè)伺服活塞11的移動(dòng)量，最終能夠檢測(cè)可變渦輪增壓器1的噴嘴開(kāi)度。另外，在圖中下方的開(kāi)口部11B安裝有固定在缸室13端部的臺(tái)座部件19。由此， 伺服活塞11相對(duì)于臺(tái)座部件19在缸室13內(nèi)滑動(dòng)。在臺(tái)座部件19的支承座191與伺服活 塞11的下端面112之間形成有第二液壓室52，并且?jiàn)A持有彈簧30。根據(jù)該彈簧30，伺服活 塞11向自臺(tái)座部件19離開(kāi)的方向被施力。彈簧30是當(dāng)油的供給因某種原因而被截?cái)鄷r(shí) 對(duì)伺服活塞11施力使其位于圖中上方位置的部件。在中心孔111內(nèi)滑動(dòng)自如地配置有先導(dǎo)滑閥20。在中心孔111中，在安裝部件18 的下端面與先導(dǎo)滑閥20的上端面之間形成有先導(dǎo)液壓室53，該先導(dǎo)液壓室53與設(shè)置于外 殼12的先導(dǎo)口 41經(jīng)由伺服活塞11的伺服油路60始終連通。這樣，在從先導(dǎo)口 41向先導(dǎo) 液壓室53供給、排出的先導(dǎo)壓力的作用下，先導(dǎo)滑閥20在中心孔111內(nèi)滑動(dòng)。在伺服活塞11上，在該伺服活塞11滑動(dòng)方向的大致中央，沿徑向設(shè)置有將中心孔 111與外殼12的泵口 42連通的壓力油路61。由此，使來(lái)自泵122的油流入到中心孔111 內(nèi)。該壓力油路61的外側(cè)在以長(zhǎng)孔狀形成于伺服活塞11外周的寬廣的淺槽62開(kāi)口，淺槽 62具有規(guī)定的上下尺寸，從而在伺服活塞11的行程內(nèi)，壓力油路61與泵口 42始終連通。 而且，壓力油路61的內(nèi)側(cè)在沿滑動(dòng)方向形成于先導(dǎo)滑閥20外周的槽部201開(kāi)口。另外，在伺服活塞11中設(shè)置有回油油路63，該回油油路63使中心孔111與外殼 12的排油口 43連通，并使中心孔111內(nèi)的油返回到油盤(pán)121 (圖8)。該回油油路63的外 側(cè)形成在伺服活塞11的外周，并在以圓環(huán)狀形成于外殼12的淺槽64開(kāi)口，從而在伺服活 塞11的行程內(nèi)，回油油路63與排油口 43始終連通。如圖7所示，在伺服活塞11上還設(shè)置有第一活塞油路65和排出循環(huán)油路66，該第 一活塞油路65作為活塞油路將中心孔111與上方的第一液壓室51連通。另外，還設(shè)置有 將中心孔111與第二液壓室52連通的第二活塞油路67。在第一活塞油路65的下端側(cè)設(shè)置 有將伺服活塞11的外部與中心孔111連通的油路651，在排出循環(huán)油路66的下端側(cè)設(shè)置有 與中心孔111連通的其他油路661。第一活塞油路65的油路651位于壓力油路61 (圖6)的圖中的下方，排出循環(huán)油 路66的第二油路661位于壓力油路61的圖中的上方。設(shè)置于第二活塞油路67的上端側(cè) 且與中心孔111相連通的連通部671位于油路651與油路661之間。先導(dǎo)滑閥20在其外周從圖中下方依次具有第一至第三閥芯臺(tái)肩71，72，73。在先 導(dǎo)滑閥20的內(nèi)部設(shè)有朝圖中下方開(kāi)口的回油油路68，設(shè)置于第二閥芯臺(tái)肩72和第三閥芯 臺(tái)肩73之間的槽部69與回油油路68連通。而且，通過(guò)使回油油路68的下側(cè)開(kāi)口，該回油 油路68、回油油路63和排油口 43連通。在此，通過(guò)使伺服活塞11與先導(dǎo)滑閥20上下滑動(dòng)，設(shè)置于伺服活塞11的第一活塞油路65的油路651與設(shè)置于先導(dǎo)滑閥20的第一和第二閥芯臺(tái)肩71，72之間的槽部201 連通或?qū)⑺鼈兊倪B通截?cái)?。另外，排出循環(huán)油路66的油路661也同樣地，與設(shè)置于第二和 第三閥芯臺(tái)肩72，73之間的槽部69連通或?qū)⑺鼈兊倪B通截?cái)?。而且，如圖7所示，伺服活塞11的油路651，661與先導(dǎo)滑閥20的槽部69，201之 間的關(guān)系設(shè)定為如下。即，如果第一活塞油路65的油路651與先導(dǎo)滑閥20的槽部201微 小地連通，則排出循環(huán)油路66的油路661被設(shè)定為與先導(dǎo)滑閥20的槽部69微小地連通。 由此，從第一活塞油路65向第一液壓室51供給的油，流過(guò)排出循環(huán)油路66向先導(dǎo)滑閥20 的回油油路68排出，因此流過(guò)行程傳感器15周邊而進(jìn)行循環(huán)。另一方面，在先導(dǎo)滑閥20的下端面203與臺(tái)座部件19的支承座192之間安裝有 作為施力機(jī)構(gòu)的彈簧40，在該彈簧40的作用下，先導(dǎo)滑閥20向自臺(tái)座部件19離開(kāi)的方向 被施力。通過(guò)先導(dǎo)液壓室53內(nèi)的先導(dǎo)壓力，先導(dǎo)滑閥20克服彈簧40的作用力向下方移動(dòng)。 或者，通過(guò)該作用力，先導(dǎo)滑閥20向上方移動(dòng)。接著，參照?qǐng)D7說(shuō)明液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10的動(dòng)作。在圖7中示出伺服活塞11與 先導(dǎo)滑閥20處于平衡的狀態(tài)(中立狀態(tài))。在此，“平衡的狀態(tài)”是指，先導(dǎo)液壓室53內(nèi)的 先導(dǎo)壓力產(chǎn)生的作用于先導(dǎo)滑閥20的力與彈簧40的作用力處于平衡，并且作用于第一液 壓室51的壓力產(chǎn)生的使伺服活塞11朝下移動(dòng)的力，與由作用于第二液壓室52的壓力產(chǎn)生 的力和彈簧30產(chǎn)生的力的合力產(chǎn)生的、使伺服活塞11朝上移動(dòng)的力處于平衡的狀態(tài)。在該平衡的狀態(tài)下，由油路651與槽部201連通且油路661與槽部69連通的負(fù)遮 蓋(7 >義一，7 )構(gòu)成先導(dǎo)滑閥20。雖然外力通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸21作用于伺服活塞11，但 是伺服活塞11幾乎不受影響。另外，在負(fù)遮蓋中，第一活塞油路65的油路651與先導(dǎo)滑閥20的槽部201微小地 連通，來(lái)自泵122的油經(jīng)由第一活塞油路65向第一液壓室51供給。另一方面，在與第一液 壓室51連通的排出循環(huán)油路66中，排出循環(huán)油路66的油路661與先導(dǎo)滑閥20的槽部69 微小地連通，供給到第一液壓室51內(nèi)的油雖然量微小但仍經(jīng)由回油油路68向回油油路63 排出。因此，在該平衡狀態(tài)下，在第一液壓室51內(nèi)油總是循環(huán)，能夠利用用于使伺服活塞11 移動(dòng)的油的流動(dòng)來(lái)冷卻行程傳感器15的周邊，從而能夠防止行程傳感器15達(dá)到高溫。如果要從圖7所示的平衡狀態(tài)使先導(dǎo)滑閥20下降，則通過(guò)提高先導(dǎo)液壓室53內(nèi) 的先導(dǎo)壓力來(lái)克服彈簧40的作用力，以使先導(dǎo)滑閥20下降。如果先導(dǎo)滑閥20下降，由于第 一活塞油路65的油路651與先導(dǎo)滑閥20的槽部201之間連通的開(kāi)度變大，因此，從泵122 向第一液壓室51內(nèi)供給的油的流量增多。油供給到第一液壓室51內(nèi)，如果作用于第一液 壓室51的壓力產(chǎn)生的使伺服活塞11朝下移動(dòng)的力，大于由作用于第二液壓室52的壓力產(chǎn) 生的力和彈簧30產(chǎn)生的力的合力產(chǎn)生的、使伺服活塞11朝上移動(dòng)的力，則伺服活塞11下 降。S卩，伺服活塞11跟隨先導(dǎo)滑閥20下降。先導(dǎo)滑閥20下降到先導(dǎo)壓力與彈簧40 平衡的位置并停止。在進(jìn)行該下降時(shí)，排出循環(huán)油路66的油路661與先導(dǎo)滑閥20的槽部 69之間的連通被截?cái)?。如果先?dǎo)滑閥20停止，則跟隨該先導(dǎo)滑閥20的伺服活塞11，因?yàn)?作用于第一液壓室51的壓力產(chǎn)生的使伺服活塞11朝下移動(dòng)的力，與由作用于第二液壓室 52的壓力產(chǎn)生的力和彈簧30產(chǎn)生的力的合力產(chǎn)生的、使伺服活塞11朝上移動(dòng)的力達(dá)到平 衡的狀態(tài)而停止。
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于是，油路651與槽部201之間的開(kāi)口面積減小，并且油路661與槽部69之間的 開(kāi)口面積增加。由此，雖然再次供給到第一液壓室51內(nèi)的油量減少，但是，油一邊被供給到 第一液壓室51內(nèi)，一邊從排出循環(huán)油路66經(jīng)過(guò)槽部69從回油油路68排出。S卩，在先導(dǎo)滑 閥20與先導(dǎo)滑閥20下降前的圖7所示的平衡狀態(tài)同樣地達(dá)到平衡時(shí)，從第一活塞油路65 向第一液壓室51內(nèi)供給的油從排出循環(huán)油路66排出，因此，能夠冷卻行程傳感器15的周 邊，能夠防止行程傳感器15達(dá)到高溫。另外，利用比例控制閥141對(duì)先導(dǎo)壓力進(jìn)行壓力控制。如果要從圖7所示的平衡狀態(tài)使先導(dǎo)滑閥20上升，則通過(guò)降低先導(dǎo)液壓室53內(nèi) 的先導(dǎo)壓力，使作用于先導(dǎo)滑閥20的先導(dǎo)壓力產(chǎn)生的力小于彈簧40的作用力，因此先導(dǎo)滑 閥20上升。如果先導(dǎo)滑閥20上升，則第一活塞油路65的油路651與先導(dǎo)滑閥20的槽部 201之間的連通被截?cái)?，并且第二活塞油?7的連通部671與槽部201連通。由此，來(lái)自泵 122的油不向第一液壓室51供給，而經(jīng)由第二活塞油路67向第二液壓室52供給。另一方 面，排出循環(huán)油路66的油路661與槽部69連通的開(kāi)度進(jìn)一步增大，處于第一液壓室51內(nèi) 的油通過(guò)先導(dǎo)滑閥20的回油油路68排出。如果作用于第一液壓室51的壓力產(chǎn)生的使伺 服活塞11朝下移動(dòng)的力，小于由作用于第二液壓室52的壓力產(chǎn)生的力和彈簧30產(chǎn)生的力 的合力產(chǎn)生的、使伺服活塞11朝上移動(dòng)的力，則伺服活塞11上升。S卩，伺服活塞11跟隨先導(dǎo)滑閥20上升。先導(dǎo)滑閥20上升到先導(dǎo)壓力與彈簧40 平衡的位置并停止。在進(jìn)行該上升時(shí)，第一活塞油路65的油路651與先導(dǎo)滑閥20的槽部 201之間的連通被截?cái)?。如果先?dǎo)滑閥20停止，則跟隨該先導(dǎo)滑閥20的伺服活塞11，因?yàn)?作用于第一液壓室51的壓力產(chǎn)生的使伺服活塞11朝下移動(dòng)的力，與由作用于第二液壓室 52的壓力產(chǎn)生的力和彈簧30產(chǎn)生的力的合力產(chǎn)生的、使伺服活塞11朝上移動(dòng)的力達(dá)到平 衡狀態(tài)而停止。于是，油路661與槽部69之間的開(kāi)口面積減小，并且油路651與槽部201稍微連 通。由此，供給到第一液壓室51內(nèi)的油增加，一邊向第一液壓室51內(nèi)供給油，一邊使第一 液壓室51內(nèi)的油通過(guò)槽部69從回油油路68排出。即，由于從第一活塞油路65向第一液 壓室51內(nèi)供給的油從排出循環(huán)油路66排出，因此，能夠冷卻行程傳感器15的周邊，能夠防 止行程傳感器15達(dá)到高溫。在此，如果作為液壓回路示液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10，則如圖8所示。由圖可知， 液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10具有伺服活塞11、先導(dǎo)滑閥20、行程傳感器15、先導(dǎo)口 41及油盤(pán)121， 并構(gòu)成六口三位型伺服閥。在圖8中，由于先導(dǎo)滑閥20的第二位置處的中央上口與第一活塞油路65連接，并 且中央下口與壓力油路61連接，因此，第一活塞油路65與壓力油路61連通，來(lái)自泵122的 油供給到第一液壓室51。另外，由于右上口與排出循環(huán)油路66連接，并且右下口與回油油 路68連接，因此，排出循環(huán)油路66與回油油路68連通，第一液壓室51內(nèi)的油經(jīng)由回油油 路68向油盤(pán)121排出。如果從圖8的狀態(tài)提高先導(dǎo)液壓室53內(nèi)的先導(dǎo)壓力，則先導(dǎo)滑閥20的第三位置 向圖中左側(cè)移動(dòng)，并移動(dòng)到第二位置移動(dòng)前的位置。由此，由于第三位置處的左上口與第二 活塞油路67連接，并且右下口與回油油路68連接，因此，第二液壓室52內(nèi)的油經(jīng)過(guò)回油油 路68向油盤(pán)121排出。另外，由于中央上口與第一活塞油路65連接，并且中央下口與壓力油路61連接，因此，來(lái)自泵122的油供給到第一液壓室51。而且，通過(guò)使右上口與排出循環(huán) 油路66連接，排出循環(huán)油路66與回油油路68的連通被截?cái)?，第一液壓?1內(nèi)的油不會(huì)被 排出。伺服活塞11跟隨先導(dǎo)滑閥20的移動(dòng)而移動(dòng)，在第二位置的平衡狀態(tài)下停止。如果從圖8的狀態(tài)減少先導(dǎo)液壓室53內(nèi)的先導(dǎo)壓力，則先導(dǎo)滑閥20的第一位置 向圖中右側(cè)移動(dòng)，并移動(dòng)到第二位置移動(dòng)前的位置。由此，由于第一位置處的左上口與第二 活塞油路67連接，并且左下口與壓力油路61連接，因此，第二活塞油路67與壓力油路61 連通，來(lái)自泵122的油供給到第二液壓室52。另外，由于中央上口與第一活塞油路65連接， 并且中央下口與壓力油路61連接，因此，第一活塞油路65與壓力油路61的連通被截?cái)啵瑏?lái) 自泵122的油不會(huì)供給到第一液壓室51。而且，由于右上口與排出循環(huán)油路66連接，并且 右下口與回油油路68連接，因此，排出循環(huán)油路66與回油油路68連通，第一液壓室51內(nèi) 的油經(jīng)過(guò)回油油路68向油盤(pán)121排出。伺服活塞11跟隨先導(dǎo)滑閥20的移動(dòng)而移動(dòng)，在第 二位置的平衡狀態(tài)下停止。在圖9中，示意性地示出安裝有本實(shí)施方式的可變渦輪增壓器1的發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑 回路120。潤(rùn)滑回路120形成為，利用泵122抽上油盤(pán)121內(nèi)的潤(rùn)滑油，并經(jīng)由油冷卻器123 和油過(guò)濾器124供給到主通道125。來(lái)自該主通道125的潤(rùn)滑油主要潤(rùn)滑曲軸126和凸輪 軸 127。另外，在潤(rùn)滑回路120中設(shè)置有分別從主通道125分支并潤(rùn)滑燃料噴射裝置128 內(nèi)的凸輪驅(qū)動(dòng)部等的噴射裝置側(cè)回路129、潤(rùn)滑包含正時(shí)齒輪的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)130的傳遞 機(jī)構(gòu)側(cè)回路131、潤(rùn)滑搖臂132的搖臂側(cè)回路133、對(duì)支承可變渦輪增壓器1的軸8的軸承 部分進(jìn)行潤(rùn)滑的增壓器側(cè)回路134以及用于使?jié)櫥蛷目勺儨u輪增壓器1和燃料噴射裝置 128返回到油盤(pán)121的第一排油回路135。而且，在本實(shí)施方式中，除了潤(rùn)滑回路120之外， 另外設(shè)置有壓力油供給回路136和第二排油回路137，其中，壓力油供給回路136將潤(rùn)滑油 的一部分作為驅(qū)動(dòng)壓力油供給到液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10，第二排油回路137用于使壓力油從 液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10的排油口 43返回到油盤(pán)121。S卩，在本實(shí)施方式中，利用發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油的一部分供給用于驅(qū)動(dòng)液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝 置10的壓力油，用于供給該壓力油的回路是從主通道125的跟前分支的壓力油供給回路 136。另外，在壓力油供給回路136的基端側(cè)設(shè)置有升壓泵138，被升壓的壓力油通過(guò)前端側(cè) 的驅(qū)動(dòng)壓力回路139供給到液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10的泵口 42。泵122的輸出壓力約為196 294kN/m2(2 3kg/cm2)，利用升壓泵138升壓后的輸出壓力約為1470kN/m2 (15kg/cm2)。另 外，壓力油供給回路136的前端側(cè)被分支為向泵口 42側(cè)供給的所述驅(qū)動(dòng)壓力回路139和 將先導(dǎo)壓力供給到液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10的先導(dǎo)口 41的先導(dǎo)壓力回路140，因此，在先導(dǎo)壓 力回路140中設(shè)置有產(chǎn)生先導(dǎo)壓力的比例控制閥141。通過(guò)向比例控制閥141導(dǎo)通規(guī)定電 流，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于該電流的0 1470kN/m2(0 15kg/cm2)的先導(dǎo)壓力，以控制先導(dǎo)壓力回路 140的壓力。通過(guò)控制該先導(dǎo)壓力，能夠使先導(dǎo)滑閥20移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于先導(dǎo)壓力的位置。由 此，通過(guò)利用升壓泵138使發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑油升壓，不需要其他的油壓源。[第二實(shí)施方式]圖10是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10的圖，圖11是液壓伺服 驅(qū)動(dòng)裝置10的液壓回路圖。在本實(shí)施方式的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10中采用四口三位型伺服閥。
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在本實(shí)施方式的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10中，伺服活塞11具有與四口三位型對(duì)應(yīng)的 形狀。即，在本實(shí)施方式中，未設(shè)有在第一實(shí)施方式中設(shè)置的第二活塞油路67 (圖7)，第一 實(shí)施方式中的第二液壓室52(圖7)經(jīng)由連通流路80與排出側(cè)的淺槽64連通，并且，與伺 服活塞11的移動(dòng)聯(lián)動(dòng)，使第二液壓室52內(nèi)的油流入或流出，從而避免妨礙伺服活塞11的 移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，如果要從圖10所示的平衡狀態(tài)使先導(dǎo)滑閥20下降，則通過(guò)提高 先導(dǎo)液壓室53內(nèi)的先導(dǎo)壓力來(lái)克服彈簧40的作用力，以使先導(dǎo)滑閥20下降。如果先導(dǎo)滑 閥20下降，由于第一活塞油路65的油路651與先導(dǎo)滑閥20的槽部201之間連通的開(kāi)度增 大，因此，從泵122向第一液壓室51內(nèi)供給的油的流量增多。油供給到第一液壓室51內(nèi)， 如果作用于第一液壓室51的壓力產(chǎn)生的使伺服活塞11朝下移動(dòng)的力，大于由作用于第二 液壓室52的壓力(排油壓力)產(chǎn)生的力和彈簧30產(chǎn)生的力的合力產(chǎn)生的、使伺服活塞11 朝上移動(dòng)的力，則伺服活塞11下降。即，在第一實(shí)施方式中，經(jīng)由第二活塞油路67(圖7) 供給到第二液壓室52內(nèi)的油，通過(guò)回油油路68排出，但是，在本實(shí)施方式中，第二液壓室52 內(nèi)的油通過(guò)連通流路80排出，伺服活塞11克服彈簧30的作用力，跟隨先導(dǎo)滑閥20下降。與此相反，如果要從圖10所示的平衡狀態(tài)使先導(dǎo)滑閥20上升，則通過(guò)降低先導(dǎo)液 壓室53內(nèi)的先導(dǎo)壓力，使作用于先導(dǎo)滑閥20的先導(dǎo)壓力產(chǎn)生的力小于彈簧40的作用力， 因此，使先導(dǎo)滑閥20上升。如果先導(dǎo)滑閥20上升，則第一活塞油路65的油路651與先導(dǎo) 滑閥20的槽部201之間的連通被截?cái)?，并且排出循環(huán)油路66的油路661與槽部69連通。 由此，來(lái)自泵122的油不會(huì)向第一液壓室51供給，處于第一液壓室51內(nèi)的油通過(guò)先導(dǎo)滑閥 20的回油油路68排出。另外，如果作用于第一液壓室51的壓力產(chǎn)生的使伺服活塞11朝下 移動(dòng)的力，小于由作用于第二液壓室52的壓力(排油壓力)產(chǎn)生的力和彈簧30產(chǎn)生的力 的合力產(chǎn)生的、使伺服活塞11朝上移動(dòng)的力，則伺服活塞11上升。即，在第一實(shí)施方式中， 油經(jīng)由第二活塞油路67(圖7)供給到第二液壓室52內(nèi)，但是，在本實(shí)施方式中，伺服活塞 11利用彈簧30的作用力跟隨先導(dǎo)滑閥20上升。在本實(shí)施方式中，也因第一活塞油路65與先導(dǎo)滑閥20的槽部201微小地連通，并 且，排出循環(huán)油路66與先導(dǎo)滑閥20的槽部69微小地連通，因此，在第一液壓室51內(nèi)油始 終循環(huán)，從而能夠冷卻行程傳感器15的周邊，能夠防止行程傳感器15達(dá)到高溫。在此，如果作為液壓回路示液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10，則如圖11所示。由圖可知， 液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10具有伺服活塞11、先導(dǎo)滑閥20、行程傳感器15及先導(dǎo)口 41，構(gòu)成四口 三位型伺服閥。在圖11中，由于先導(dǎo)滑閥20的第二位置處的中央上口與第一活塞油路65連接， 并且，中央下口與壓力油路61連接，因此，第一活塞油路65與壓力油路61連通，來(lái)自泵122 的油供給到第一液壓室51。另外，由于右上口與排出循環(huán)油路66連接，并且，右下口與回油 油路68連接，因此，排出循環(huán)油路66與回油油路68連通，第一液壓室51內(nèi)的油經(jīng)由回油 油路68向油盤(pán)121排出。如果從圖11的狀態(tài)提高先導(dǎo)液壓室53內(nèi)的先導(dǎo)壓力，則先導(dǎo)滑閥20的第三位置 向圖中左側(cè)移動(dòng)，并移動(dòng)到第二位置移動(dòng)前的位置。由此，由于第三位置處的左上口與第一 活塞油路65連接，并且，左下口與壓力油路61連接，因此，第一活塞油路65與壓力油路61 連通，來(lái)自泵122的油供給到第一液壓室51。另外，由于右上口與排出循環(huán)油路66連接，并且，右下口與回油油路68連接，因此，排出循環(huán)油路66與回油油路68的連通被截?cái)?，第?液壓室51內(nèi)的油不會(huì)被排出。如果從圖11的狀態(tài)降低先導(dǎo)液壓室53內(nèi)的先導(dǎo)壓力，則先導(dǎo)滑閥20的第一位置 向圖中右側(cè)移動(dòng)，并移動(dòng)到第二位置移動(dòng)前的位置。由此，由于第一位置處的左上口與第一 活塞油路65連接，并且，左下口與壓力油路61連接，因此，第一活塞油路65與壓力油路61 之間的連通被截?cái)?，?lái)自泵122的油不能供給到第一液壓室51。另外，由于右上口與排出循 環(huán)油路66連接，并且，右下口與回油油路68連接，因此，排出循環(huán)油路66與回油油路68連 通，第一液壓室51內(nèi)的油經(jīng)由回油油路68向油盤(pán)121排出。[第三實(shí)施方式]在圖12中示出第三實(shí)施方式的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10，在液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10中 采用六油口伺服閥。其中，在本實(shí)施方式的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10中，在先導(dǎo)滑閥20的第一閥芯臺(tái)肩71 和第二閥芯臺(tái)肩71之間設(shè)置有槽部70，排出循環(huán)油路66與該槽部70連通。在這樣的本實(shí) 施方式中，也因第一活塞油路65與先導(dǎo)滑閥20的槽部201微小地連通，并且，排出循環(huán)油 路66與先導(dǎo)滑閥20的槽部70微小地連通，因此，能夠得到與第一實(shí)施方式相同的效果。[第四實(shí)施方式]在圖13中示出第四實(shí)施方式的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10，在液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10中 采用四油口伺服閥。在本實(shí)施方式的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10中，與第三實(shí)施方式同樣，排出循環(huán)油路66 與第一液壓室51、位于第一閥芯臺(tái)肩71和第二閥芯臺(tái)肩72之間的槽部70連通。其他結(jié)構(gòu) 與第二實(shí)施方式相同，能夠得到與第二實(shí)施方式相同的效果。在以上的記載中公開(kāi)了用于實(shí)施本發(fā)明的最佳結(jié)構(gòu)、方法等，但是，本發(fā)明并不限 定于這些結(jié)構(gòu)、方法。即，本發(fā)明主要對(duì)特定的實(shí)施方式特別地進(jìn)行了圖示和說(shuō)明，但是，在 不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想和目的的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)于以上所述的實(shí)施方式能夠 進(jìn)行形狀、數(shù)量以及其他詳細(xì)結(jié)構(gòu)方面的各種變形。因此，上述公開(kāi)的限定形狀、數(shù)量等的記載只是用于容易理解本發(fā)明的例示，并不 限定本發(fā)明，因此，使用與這些形狀、數(shù)量等限定的一部分或者全部限定不一致的部件名稱(chēng) 所進(jìn)行的記載也包含在本發(fā)明中。例如，在上述各實(shí)施方式中，第一活塞油路65和先導(dǎo)滑閥20的槽部201被設(shè)定為 彼此微小地連通，并且，排出循環(huán)油路66和先導(dǎo)滑閥20的槽部69或槽部70被設(shè)定為彼此 微小地連通，但是，也可以構(gòu)成為通過(guò)彼此微小的重疊量被截?cái)?。即使利用該結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行 先導(dǎo)壓力控制時(shí)先導(dǎo)滑閥20反復(fù)進(jìn)行微小振動(dòng)，從而也能夠使第一活塞油路65與槽部201 連通，而且，使排出循環(huán)油路66與先導(dǎo)滑閥20的槽部69或槽部70連通，因此，油在第一液 壓室51內(nèi)一點(diǎn)一點(diǎn)地進(jìn)行循環(huán)，結(jié)果能夠得到與上述實(shí)施方式相同的效果。所述各實(shí)施方式的可變渦輪增壓器1構(gòu)成為，利用滑動(dòng)機(jī)構(gòu)50使活動(dòng)環(huán)86滑動(dòng)， 以變更噴嘴部82的開(kāi)口面積，但是，并不限定于這樣的結(jié)構(gòu)，也可構(gòu)成為通過(guò)利用搖擺機(jī) 構(gòu)使設(shè)置的多個(gè)噴嘴隔片擺動(dòng)來(lái)變更開(kāi)口面積。另外，在所述各實(shí)施方式中，液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置10構(gòu)成為用于可變渦輪增壓器1， 但是，也可用于EGR閥裝置。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及利用該液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置的可變渦輪增壓器能 夠適用于可變渦輪增壓器或EGR閥裝置等。
權(quán)利要求
一種液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具有先導(dǎo)滑閥，其利用先導(dǎo)壓力滑動(dòng)且在油的供給和截?cái)嘤偷墓┙o之間進(jìn)行切換；施力機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述先導(dǎo)滑閥施力；伺服活塞，其跟隨所述先導(dǎo)滑閥進(jìn)行滑動(dòng)；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)所述伺服活塞的移動(dòng)量；泵液壓室，用于使所述伺服活塞移動(dòng)的油流入該泵液壓室；泵口，其被供給來(lái)自泵的油；活塞油路，其將所述泵口與所述泵液壓室連通；以及排出循環(huán)油路，其將所述泵液壓室與排油口連通。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，至少在所述先導(dǎo)滑閥和所述伺服活塞處于平衡的狀態(tài)下，所述泵口與所述排油口連ο
3.如權(quán)利要求1所述的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述活塞油路和所述排出循環(huán)油路設(shè)置在伺服活塞上。
4.如權(quán)利要求2所述的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述活塞油路和所述排出循環(huán)油路設(shè)置在伺服活塞上。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 具有收納所述伺服活塞的外殼，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為具有設(shè)置于所述外殼的固定元件和通過(guò)設(shè)置于所述伺服活塞的 端部而與所述伺服活塞一同移動(dòng)的活動(dòng)元件，所述泵液壓室在所述外殼內(nèi)形成在設(shè)置于所述伺服活塞的活動(dòng)元件與設(shè)置于該外殼 的所述固定元件之間，在所述伺服活塞的內(nèi)部形成有沿滑動(dòng)方向貫通且收納所述先導(dǎo)滑閥的中心孔， 所述先導(dǎo)壓力作用的先導(dǎo)液壓室在所述伺服活塞的中心孔內(nèi)，形成在所述先導(dǎo)滑閥的 端部與設(shè)置于該伺服活塞的所述活動(dòng)元件之間。
6.一種可變渦輪增壓器，其特征在于，具有排氣導(dǎo)入壁，其彼此相對(duì)地設(shè)置于葉輪外側(cè)的噴嘴部；多個(gè)噴嘴隔片，其在所述排氣導(dǎo)入壁之間沿著所述葉輪的圓周方向隔著規(guī)定間隔而配置；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使一側(cè)的排氣導(dǎo)入壁相對(duì)于另一側(cè)的排氣導(dǎo)入壁在相對(duì)方向上進(jìn)退；以及液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其為權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置，并驅(qū)動(dòng)所 述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的可變渦輪增壓器，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)所述液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置的油是安裝有該液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑油。
8.如權(quán)利要求7所述的可變渦輪增壓器，其特征在于， 所述潤(rùn)滑油被升壓并供給到所述液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置。
9.一種可變渦輪增壓器，其特征在于，具有排氣導(dǎo)入壁，其彼此相對(duì)地設(shè)置于葉輪外側(cè)的噴嘴部；多個(gè)噴嘴隔片，其在所述排氣導(dǎo)入壁之間沿著所述葉輪的圓周方向隔著規(guī)定間隔而配置；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使一側(cè)的排氣導(dǎo)入壁相對(duì)于另一側(cè)的排氣導(dǎo)入壁在相對(duì)方向上進(jìn)退；以及液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其為權(quán)利要求5所述的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置，并驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的可變渦輪增壓器，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)所述液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置的油是安裝有該液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑油。
11.如權(quán)利要求10所述的可變渦輪增壓器，其特征在于， 所述潤(rùn)滑油被升壓并供給到所述液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及利用該液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置的可變渦輪增壓器，該液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成為具有利用先導(dǎo)壓力滑動(dòng)且在油的供給和截?cái)嘤偷墓┙o之間進(jìn)行切換的先導(dǎo)滑閥(20)、跟隨先導(dǎo)滑閥(20)進(jìn)行滑動(dòng)的伺服活塞(11)、檢測(cè)伺服活塞(11)的移動(dòng)量的行程傳感器(15)、用于使伺服活塞(11)移動(dòng)的油流入的第一液壓室(51)、將被供給來(lái)自泵的油的泵口與第一液壓室(51)連通的第一活塞油路(65)以及將第一液壓室(51)與排油口連通的排出循環(huán)油路(66)。
文檔編號(hào)F02B37/22GK101978175SQ20098011005
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2009年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月21日
發(fā)明者堀秀司, 小塚大輔, 明石光正, 田島正之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所