專(zhuān)利名稱(chēng)：用于學(xué)習(xí)汽車(chē)油門(mén)踏板的靜止位置的方法和裝置的制作方法
用于學(xué)習(xí)汽車(chē)油門(mén)踏板的靜止位置的方法和裝置本發(fā)明涉及用于得知汽車(chē)油門(mén)踏板的靜止位置的方法和裝置。通過(guò)對(duì)汽車(chē)油門(mén)踏板的操縱來(lái)確定其運(yùn)動(dòng)。在這里，例如油門(mén)踏板傳感器檢測(cè) 油門(mén)踏板的壓通(Durchdriickung)程度，并通過(guò)油門(mén)踏板傳感器所輸出的輸出信號(hào)來(lái)控制 例如噴射設(shè)備的噴射程度。在未操縱油門(mén)踏板時(shí)，油門(mén)踏板傳感器通常輸出零信號(hào)，該 零信號(hào)例如相應(yīng)于車(chē)輛怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。然而如果油門(mén)踏板傳感器輸出的信號(hào)或油門(mén)踏板電壓 大于零，則盡管未壓動(dòng)油門(mén)踏板，這仍會(huì)導(dǎo)致監(jiān)視機(jī)構(gòu)的去激活，從而不能探測(cè)到和避 免并非所愿的加速情況。這會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。這種偏差可以歸因于制造誤差，但也可以歸因于電的以及機(jī)械的工作偏差。這 種電類(lèi)的偏差例如是間歇性的并聯(lián)電阻或短路。機(jī)械類(lèi)的偏差例如可以基于如下情況， 即油門(mén)踏板例如由于材料疲勞(彈簧等)不再完全地復(fù)原至靜止位置(起始位置)。為了消除前述問(wèn)題，研發(fā)出了一種學(xué)習(xí)技術(shù)(Lemtechnik)，以便按照油門(mén)踏板 的壓低程度(Niederdriickgrad)將油門(mén)踏板傳感器的輸出值(踏板電壓)從零(油門(mén)踏板 的靜止位置)修改為合適的相應(yīng)于實(shí)際上的靜止位置的值。在這里，針對(duì)每個(gè)踏板行蹤 (Pedalspur)在每個(gè)工作循環(huán)中測(cè)得的最低的踏板電壓用于確定余下工作循環(huán)的踏板靜止 位置(怠速運(yùn)轉(zhuǎn)位置)。在這種情況下，在不同的工作循環(huán)之間不會(huì)發(fā)生傳遞。對(duì)起動(dòng) 階段不予以考慮，也就是說(shuō)，在汽車(chē)起動(dòng)之后一定時(shí)間才激活學(xué)習(xí)過(guò)程，由此實(shí)現(xiàn)一定 的耐用性。然而已表明，這種學(xué)習(xí)技術(shù)或適配策略的耐用性不足以特別是掌控由前述間歇 性的并聯(lián)電阻或短路和機(jī)械的工作變化或操作引起的錯(cuò)誤。本發(fā)明的目的在于，提出一種用于學(xué)習(xí)汽車(chē)油門(mén)踏板的靜止位置的方法，該方 法以特別大的耐用性見(jiàn)長(zhǎng)。根據(jù)本發(fā)明，采用一種用于學(xué)習(xí)汽車(chē)油門(mén)踏板的靜止位置的方法，即可實(shí)現(xiàn)所 述目的，該方法具有如下步驟a.求得在第一工作循環(huán)期間最低的踏板電壓，該最低的踏板電壓在一定的時(shí)段 內(nèi)恒定，且在該工作循環(huán)內(nèi)不同次數(shù)地重復(fù)出現(xiàn)；b.基于所求得的在至少一個(gè)隨后的工作循環(huán)中確認(rèn)過(guò)的最低踏板電壓，對(duì)最低 的踏板值進(jìn)行確認(rèn)和調(diào)節(jié)；和C.借助于至少一個(gè)其它的踏板傳感器對(duì)經(jīng)確認(rèn)的最低的踏板值進(jìn)行可信性檢查。與前述現(xiàn)有技術(shù)相反，對(duì)與油門(mén)踏板靜止位置相應(yīng)的最低踏板值的求取并非基 于最低的所測(cè)電壓，而是基于在一定的時(shí)間內(nèi)恒定且在工作循環(huán)中不同次數(shù)地重復(fù)出現(xiàn) 的最低電壓。在至少一個(gè)隨后的工作循環(huán)中確認(rèn)這種在一定的時(shí)段內(nèi)恒定的最低踏板電 壓，并基于該電壓調(diào)節(jié)和最終確認(rèn)最低的踏板值。最后，借助于至少一個(gè)其它的踏板傳感器對(duì)經(jīng)確認(rèn)的最低的踏板值進(jìn)行可信性 檢查?？尚判詸z查優(yōu)選用于在電的和機(jī)械的漂移之間進(jìn)行區(qū)分。
根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)，在多個(gè)隨后的不同的工作循環(huán)中確認(rèn)最低的踏板電壓。借助于所進(jìn)行的可信性檢查，因而可以檢測(cè)例如由彈簧疲勞引起的電的或機(jī)械 的偏差，所述偏差會(huì)持久地影響車(chē)輛的工作特性。本發(fā)明還涉及一種用于學(xué)習(xí)油門(mén)踏板的靜止位置的裝置，該裝置具有如下組 件用于求得在第一工作循環(huán)期間最低的踏板電壓的機(jī)構(gòu)，該最低的踏板電壓在一 定的時(shí)段內(nèi)恒定，且在該工作循環(huán)內(nèi)不同次數(shù)地重復(fù)出現(xiàn)；用于基于所求得的在至少一個(gè)隨后的工作循環(huán)中確認(rèn)過(guò)的最低踏板電壓對(duì)最低 的踏板值進(jìn)行確認(rèn)和調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)；和用于借助于至少一個(gè)其它的踏板傳感器對(duì)經(jīng)確認(rèn)的最低的踏板值進(jìn)行可信性檢 查的機(jī)構(gòu)。用于可信性檢查的機(jī)構(gòu)優(yōu)選用于在電的和機(jī)械的漂移之間進(jìn)行區(qū)分。用于對(duì)最 低的踏板值進(jìn)行確認(rèn)和調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)優(yōu)選在多個(gè)隨后的不同的工作循環(huán)中確認(rèn)最低的踏板 電壓。下面借助實(shí)施例結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本發(fā)明。圖中示出

圖1為曲線(xiàn)圖，其示出踏板電壓的變化情況以及與額定狀態(tài)的相應(yīng)的可能的偏 差；圖2為方框圖，其中示出本發(fā)明的方法的主要步驟；圖3為曲線(xiàn)圖，其中示出最低的踏板電壓的求取情況；和圖4為曲線(xiàn)圖，其示出在各種不同的工作循環(huán)中最低的踏板電壓的確定情況。在曲線(xiàn)圖1中，在橫坐標(biāo)上以百分比示出機(jī)械的油門(mén)踏板運(yùn)動(dòng)，而在縱坐標(biāo)上 以伏特示出相應(yīng)的踏板電壓(傳感器電壓)。虛線(xiàn)1示出踏板電壓與踏板運(yùn)動(dòng)的關(guān)系變化 情況。虛線(xiàn)2示出在生產(chǎn)誤差最大時(shí)最大的或最小的踏板電壓變化情況。直線(xiàn)4示出在 壽命結(jié)束時(shí)踏板電壓的可能的變化情況。作為踏板電壓與額定電壓的偏差，示出了相應(yīng) 的例如由復(fù)位彈簧的疲勞而引起的機(jī)械的漂移5、相應(yīng)的例如由電阻增大而引起的電的漂 移6和相應(yīng)的生產(chǎn)誤差范圍7。在圖2中概括出本發(fā)明的方法的主要步驟。在第一步驟8中，求得在第一工作循 環(huán)期間最低的踏板電壓，其中該最低的踏板電壓在一定的時(shí)段內(nèi)必須恒定，且在該工作 循環(huán)內(nèi)不同次數(shù)地重復(fù)出現(xiàn)。在第二步驟9中，在至少一個(gè)隨后的工作循環(huán)期間對(duì)最低 的踏板值進(jìn)行確認(rèn)和調(diào)節(jié)，其中所述工作循環(huán)優(yōu)選是多個(gè)隨后的不同的工作循環(huán)。第三 步驟也可以在第二步驟之前執(zhí)行，在第三步驟10中，借助于另一踏板傳感器對(duì)經(jīng)確認(rèn)的 最低的踏板值進(jìn)行可信性檢查。在步驟11中，對(duì)所得到的值進(jìn)行存儲(chǔ)。根據(jù)步驟12， 在較長(zhǎng)的汽車(chē)工作時(shí)間或行駛時(shí)間后重復(fù)上述方法。在曲線(xiàn)圖3中，在橫坐標(biāo)上示出時(shí)間，在縱坐標(biāo)上示出踏板電壓V。在第一工作 循環(huán)期間示出踏板電壓的變化情況。用13來(lái)表示在第一工作循環(huán)期間最低的踏板電壓， 該最低的踏板電壓按照預(yù)先規(guī)定在一定的時(shí)段內(nèi)必須恒定。在此用16來(lái)表示如下情況， 即最低的踏板電壓由于持續(xù)時(shí)間不夠而不滿(mǎn)足相應(yīng)的條件。在圖4中示出在不同的工作循環(huán)中的踏板電壓。用“0”來(lái)表示第一工作循環(huán)， 而用I-N來(lái)表示多個(gè)隨后的不同的工作循環(huán)。用14表示的踏板電壓滿(mǎn)足相應(yīng)的條件。用15表示的踏板電壓例如由于熱效應(yīng)或機(jī)械卡鎖而不滿(mǎn)足所述條件，因而脫離虛線(xiàn)所示 的區(qū)域。 如果經(jīng)確認(rèn)的工作循環(huán)的數(shù)量(這里為除循環(huán)5和7之外的全部循環(huán))大于所需 要的循環(huán)的數(shù)量(給定值)，則隨后借助于另一踏板傳感器對(duì)經(jīng)確認(rèn)的最低的踏板值進(jìn)行 可信性檢查。如果情況并非如此，則例如可以略微改變相應(yīng)的極限值，并可以重新檢查 是否能以足夠的頻率求得和確認(rèn)最低的踏板值。
權(quán)利要求
1.一種用于學(xué)習(xí)汽車(chē)油門(mén)踏板的靜止位置的方法，具有如下步驟a.求得在第一工作循環(huán)期間最低的踏板電壓，該最低的踏板電壓在一定的時(shí)段內(nèi)恒 定，且在該工作循環(huán)內(nèi)不同次數(shù)地重復(fù)出現(xiàn)；b.基于所求得的在至少一個(gè)隨后的工作循環(huán)中確認(rèn)過(guò)的最低踏板電壓，對(duì)最低的踏 板值進(jìn)行確認(rèn)和調(diào)節(jié)；和c.借助于至少一個(gè)其它的踏板傳感器對(duì)經(jīng)確認(rèn)的最低的踏板值進(jìn)行可信性檢查。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，可信性檢查用于在電的和機(jī)械的漂移之間 進(jìn)行區(qū)分。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在多個(gè)隨后的不同的工作循環(huán)中確認(rèn) 最低的踏板電壓。
4.一種用于實(shí)施根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法的裝置，具有用于求得在第一工作循環(huán)期間最低的踏板電壓的機(jī)構(gòu)，該最低的踏板電壓在一定的 時(shí)段內(nèi)恒定，且在該工作循環(huán)內(nèi)不同次數(shù)地重復(fù)出現(xiàn)；用于基于所求得的在至少一個(gè)隨后的工作循環(huán)中確認(rèn)過(guò)的最低踏板電壓對(duì)最低的踏 板值進(jìn)行確認(rèn)和調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)；和用于借助于至少一個(gè)其它的踏板傳感器對(duì)經(jīng)確認(rèn)的最低的踏板值進(jìn)行可信性檢查的 機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，用于可信性檢查的機(jī)構(gòu)用于在電的和機(jī)械 的漂移之間進(jìn)行區(qū)分。
6.如權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，就用于對(duì)最低的踏板值進(jìn)行確認(rèn)和調(diào) 節(jié)的機(jī)構(gòu)而言，在多個(gè)隨后的不同的工作循環(huán)中確認(rèn)最低的踏板電壓。
全文摘要
介紹用于學(xué)習(xí)汽車(chē)油門(mén)踏板的靜止位置的一種方法和一種裝置。在這里，求得在第一工作循環(huán)期間最低的踏板電壓，該最低的踏板電壓在一定的時(shí)段內(nèi)恒定，且在該工作循環(huán)內(nèi)不同次數(shù)地重復(fù)出現(xiàn)。基于所求得的在至少一個(gè)隨后的工作循環(huán)中確認(rèn)過(guò)的最低踏板電壓，對(duì)最低的踏板值進(jìn)行確認(rèn)和調(diào)節(jié)。最后，對(duì)經(jīng)確認(rèn)的最低的踏板值進(jìn)行可信性檢查。這種方法和這種裝置以特別的耐用性見(jiàn)長(zhǎng)。
文檔編號(hào)F02D41/24GK102016743SQ200980115383
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月29日
發(fā)明者R·貝爾恩哈特, W·邁爾 申請(qǐng)人:歐陸汽車(chē)有限責(zé)任公司