專利名稱：使驅(qū)動單元運(yùn)行的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有一種穩(wěn)定非許可的功率范圍的驅(qū)動單元的運(yùn)行，尤其是內(nèi)燃發(fā)動機(jī)及其運(yùn)行，其中尤其是可以利用具有噴射選擇(Einspritzausblendimgen)的運(yùn)行狀態(tài)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代的內(nèi)燃發(fā)動機(jī)具有一種空氣輸入系統(tǒng)，以便控制輸送給內(nèi)燃發(fā)動機(jī)氣缸的氣流。在輸氣系統(tǒng)中大多布置有一個(gè)節(jié)流閥，它調(diào)節(jié)吸氣管里的氣流。在現(xiàn)代內(nèi)燃發(fā)動機(jī)中節(jié)流閥用電調(diào)節(jié)。節(jié)流閥的最終調(diào)整速度以及吸氣管里的動態(tài)充滿效果不許可對規(guī)定的氣流進(jìn)行高動態(tài)調(diào)整。因此不可能通過這種調(diào)整機(jī)構(gòu)，對內(nèi)燃發(fā)動機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行快速調(diào)離
iF. ο因而在內(nèi)燃發(fā)動機(jī)運(yùn)行時(shí)規(guī)定了一個(gè)超前-名義力矩，這個(gè)力矩在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下可以提高在氣缸里的空氣進(jìn)入量，從而通過調(diào)整點(diǎn)火角可以快速調(diào)出一個(gè)增高的轉(zhuǎn)矩。 因而可以利用與點(diǎn)火角的作用，來快速地改變內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的降低基于一種較小的名義轉(zhuǎn)矩予定值，它借助于點(diǎn)火角相對于基礎(chǔ)點(diǎn)火角的延遲調(diào)整來達(dá)到，因此使內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的效率惡化，這然而從燃油消耗來說，影響是負(fù)面的。內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩相比于基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩減小，并依照規(guī)定的(減小的)名義轉(zhuǎn)矩。借助于點(diǎn)火角的延遲調(diào)整實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩減小一直可以達(dá)到最小的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩，后者通過可燃性極限以及通過構(gòu)件保護(hù)極限給出，而且還取決于當(dāng)前的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩(也就是說當(dāng)前的進(jìn)氣量)。在名義轉(zhuǎn)矩相應(yīng)小的時(shí)候另一種轉(zhuǎn)矩的減小則只能通過各個(gè)氣缸的噴射選擇來進(jìn)行。然而噴射選擇與較高的廢氣排放，內(nèi)燃發(fā)動機(jī)運(yùn)行的更加不穩(wěn)定和噪聲的問題相聯(lián)系。具有噴射選擇的運(yùn)行雖然從技術(shù)上可以是穩(wěn)定的，但只應(yīng)該臨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。因此必須避免各個(gè)氣缸的似穩(wěn)態(tài)的具有噴射選擇的運(yùn)行。內(nèi)燃機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩可以通過所有氣缸的噴射選擇一直減小到相當(dāng)于內(nèi)燃機(jī)損失轉(zhuǎn)矩的最小轉(zhuǎn)矩。在這種情況下存在推力停機(jī)，此時(shí)只是部分氣缸具有噴射選擇的運(yùn)行不再存在有缺點(diǎn)。推力停機(jī)因此可以通過較長的時(shí)間和似穩(wěn)態(tài)地進(jìn)行調(diào)整。因此形成名義轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩范圍，它們可以在正常運(yùn)行時(shí)似穩(wěn)態(tài)地被利用
—第一轉(zhuǎn)矩范圍，它取決于當(dāng)前的填充量，對應(yīng)于在基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩和最新基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩之間的轉(zhuǎn)矩范圍；和
—第二轉(zhuǎn)矩范圍，它通過內(nèi)燃機(jī)的推力停機(jī)來規(guī)定，并且相當(dāng)于一個(gè)最小的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，這個(gè)轉(zhuǎn)矩是內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的損失轉(zhuǎn)矩。在這之間是一個(gè)名義轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩范圍，它在正常運(yùn)行時(shí)由于上面所述的運(yùn)行不穩(wěn)定和廢氣排放方面的缺點(diǎn)，不應(yīng)該似穩(wěn)態(tài)地被利用，也就是說不許可。然而這可以根據(jù)所要求的名義轉(zhuǎn)矩，在第一和第二轉(zhuǎn)矩范圍之間進(jìn)行快速變換，以便提供一個(gè)轉(zhuǎn)矩，這轉(zhuǎn)矩在位于第一和第二轉(zhuǎn)矩范圍之間的轉(zhuǎn)矩范圍里。一種這樣的快速變換導(dǎo)致了轉(zhuǎn)矩突變，這種突變可能在一種行駛運(yùn)行時(shí)使人察覺為不舒服的一推。在一定的情況下，正常運(yùn)行時(shí)許可的或者說可以利用的轉(zhuǎn)矩范圍附帶地受到限制，例如，如果出于排放的原因，由于催化劑的溫度太低而只允許所有氣缸都噴射運(yùn)行，并且不許可單個(gè)氣缸的噴射選擇以及推力停機(jī)。此外還可能，在安全臨界的作用或者保護(hù)作用時(shí)，例如像ESP (電子穩(wěn)定程序)，應(yīng)急，最大轉(zhuǎn)速調(diào)整，監(jiān)測，構(gòu)件保護(hù)，速度限制等等時(shí)脫離正常的運(yùn)行，而且也可以較長時(shí)間地調(diào)整在正常運(yùn)行時(shí)穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍。除此之外還可以使得自動變速器作用于名義轉(zhuǎn)矩，例如在換檔過程期間，與正常運(yùn)行的偏差成為必需的。本發(fā)明的任務(wù)是提供一種使內(nèi)燃發(fā)動機(jī)運(yùn)行的方法，其中規(guī)定了 只是臨時(shí)地許可一個(gè)在正常運(yùn)行時(shí)穩(wěn)態(tài)不能利用的，或者說非許可的轉(zhuǎn)矩范圍，例如像只是通過單個(gè)氣缸的噴射選擇就可以達(dá)到的轉(zhuǎn)矩范圍，其中在不同的穩(wěn)態(tài)許可的轉(zhuǎn)矩范圍里的名義轉(zhuǎn)矩之間過渡時(shí)，不應(yīng)該在汽車運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)由內(nèi)燃機(jī)所提供的轉(zhuǎn)矩的不舒服的突變。

發(fā)明內(nèi)容
這個(gè)任務(wù)通過一種按照權(quán)利要求1的方法以及通過按照并列權(quán)利要求所述的裝
置來解決。本發(fā)明的其他有利的設(shè)計(jì)方案見從屬權(quán)利要求。按照第一方面規(guī)定了一種使內(nèi)燃發(fā)動機(jī)運(yùn)行的方法。這方法包括以下步驟 —提供一個(gè)預(yù)定參數(shù)用于觸發(fā)驅(qū)動單元，以便提供初始參數(shù)；
—對于所提供的預(yù)定參數(shù)，提供一個(gè)取決于運(yùn)行點(diǎn)的初始參數(shù)范圍的參數(shù)，在這些范圍里允許驅(qū)動單元穩(wěn)定運(yùn)行，其中在取決于運(yùn)行點(diǎn)的初始參數(shù)范圍之間規(guī)定了一個(gè)穩(wěn)態(tài)非許可的初始參數(shù)范圍；
—如果在過渡運(yùn)行狀態(tài)下，驅(qū)動單元的預(yù)定參數(shù)的變化要求穿越一種穩(wěn)態(tài)-非許可的初始參數(shù)范圍，那么根據(jù)一個(gè)受控制(gefilhrt)的預(yù)定參數(shù)來觸發(fā)控制驅(qū)動單元，
其中受控制的預(yù)定參數(shù)通過預(yù)定參數(shù)的控制來確定，因此持續(xù)時(shí)間限制于一個(gè)規(guī)定的最大持續(xù)時(shí)間，在這持續(xù)時(shí)間期間，觸發(fā)驅(qū)動單元，用于在穩(wěn)態(tài)-非許可的預(yù)定參數(shù)范圍里提供受控制的預(yù)定參數(shù)。上述方法的一個(gè)思路在于限制持續(xù)時(shí)間，在這持續(xù)時(shí)間期間，觸發(fā)驅(qū)動單元，以便在穩(wěn)定-非許可的初始參數(shù)范圍里提供一個(gè)初始參數(shù)，其方法是在穩(wěn)定-許可的初始參數(shù)范圍之間的過渡運(yùn)行狀態(tài)下控制預(yù)定參數(shù)。尤其是可以規(guī)定預(yù)定參數(shù)的控制通過關(guān)于一個(gè)或多個(gè)極限值限制預(yù)定參數(shù)來實(shí)施，以便得到受控制的預(yù)定參數(shù)，其中極限值由位于第一初始參數(shù)范圍和第二初始參數(shù)范圍之間的一個(gè)或多個(gè)規(guī)定的極限值變化曲線得到。上述方法的一個(gè)思路在于得出瞬時(shí)的，適用于當(dāng)前運(yùn)行點(diǎn)的極限值，這些極限值對于一個(gè)規(guī)定的預(yù)定參數(shù)被確定，并且得出初始參數(shù)范圍，在這些范圍里允許驅(qū)動單元的持續(xù)運(yùn)行。同時(shí)使瞬時(shí)極限值動態(tài)地調(diào)整，使得它們只是臨時(shí)許可一個(gè)預(yù)定參數(shù)，這個(gè)參數(shù)位于一個(gè)穩(wěn)態(tài)-非許可的初始參數(shù)范圍之內(nèi)，以便例如在穩(wěn)態(tài)-許可的初始參數(shù)范圍之間達(dá)到舒適的過渡。為此對瞬時(shí)極限值動態(tài)地進(jìn)行調(diào)整，從而因此不產(chǎn)生附加的(也就是說除了其它原因引起的突變，例如司機(jī)希望的轉(zhuǎn)矩的突變)受控制(限制)的預(yù)定參數(shù)的突變。在上面的方法中，尤其是可以許可或者說不限制一個(gè)位于穩(wěn)態(tài)-許可的初始參數(shù)范圍里的預(yù)定參數(shù)。對于司機(jī)希望的轉(zhuǎn)矩在穩(wěn)態(tài)-許可的初始參數(shù)范圍之內(nèi)的變化的立即反應(yīng)因此例如是可能的。此外同樣也許可在預(yù)定參數(shù)的相應(yīng)變化曲線中快速穿越一個(gè)穩(wěn)態(tài)-非許可的初始參數(shù)范圍。相反，過于緩慢地穿越初始參數(shù)范圍，這可能引起廢氣排放增加，內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行更加不平穩(wěn)和/或噪聲過大，因此是不許可的。尤其是在混合動力汽車時(shí)，可以穿越穩(wěn)態(tài)-非許可的初始參數(shù)范圍，如果可以通過一個(gè)或多個(gè)電動機(jī)或者液壓馬達(dá)來補(bǔ)償一個(gè)快速改變的預(yù)定參數(shù)的話。例如總驅(qū)動功率中的快速變化因此可以避免，這樣就確保了高的行駛舒適性。此外還可以通過關(guān)于一個(gè)或多個(gè)極限值限制預(yù)定參數(shù)來實(shí)施預(yù)定參數(shù)的控制，以便得到受控制的預(yù)定參數(shù)，其中極限值位于第一初始參數(shù)范圍和第二初始參數(shù)范圍之間的一個(gè)或多個(gè)規(guī)定的極限值變化曲線得到。此外可以將預(yù)定參數(shù)限制于第一或者第二初始參數(shù)范圍里，如果沒有過渡運(yùn)行狀態(tài)的話。按照一種實(shí)施形式可以分別通過初始參數(shù)范圍下限和一個(gè)初始參數(shù)范圍上限來規(guī)定第一和第二初始參數(shù)范圍，其中第二初始參數(shù)范圍的初始參數(shù)范圍上限小于第一初始參數(shù)范圍的初始參數(shù)范圍下限，其中極限值變化曲線單調(diào)地并且總是規(guī)定在第二初始參數(shù)范圍的初始參數(shù)范圍上限和第一初始參數(shù)范圍的初始參數(shù)范圍下限之間，在規(guī)定的最大持續(xù)時(shí)間之內(nèi)。按照一種實(shí)施形式，一個(gè)名義轉(zhuǎn)矩說明的預(yù)定參數(shù)或者說初始參數(shù)范圍可能相應(yīng)于轉(zhuǎn)矩范圍。按照一種實(shí)施形式，第一轉(zhuǎn)矩范圍可以規(guī)定為在一個(gè)最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩和一個(gè)最佳基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩之間的轉(zhuǎn)矩范圍，最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩在有空氣進(jìn)入氣缸里時(shí)，說明了最小的通過作用在點(diǎn)火角上可以提供的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，而最佳基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩則說明了 在有空氣進(jìn)入氣缸里時(shí)最大的， 通過作用在點(diǎn)火角上可以提供的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，和/或第二轉(zhuǎn)矩范圍是一個(gè)最小轉(zhuǎn)矩，后者通過由內(nèi)燃機(jī)在瞬時(shí)運(yùn)行點(diǎn)提供的轉(zhuǎn)矩在推力停機(jī)時(shí)確定。備選或者附加地，可以通過噴入燃油量的變化和/或通過噴射開始的變化和/或通過噴射模式的變化和/或通過廢氣回收率的變化和/或通過廢氣背壓的變化等等來形成轉(zhuǎn)矩范圍(尤其是第一轉(zhuǎn)矩范圍)。尤其是在存在有過渡運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)第一轉(zhuǎn)矩范圍變化至第二轉(zhuǎn)矩范圍時(shí)，可以從使名義轉(zhuǎn)矩限制于一個(gè)通過第一極限值變化曲線而規(guī)定的上限值，如果名義轉(zhuǎn)矩位于穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍之內(nèi)的話。尤其是在存在有過渡運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)從第二轉(zhuǎn)矩范圍變化至第一轉(zhuǎn)矩范圍時(shí)，可以使名義轉(zhuǎn)矩限制于一個(gè)通過第二極限值變化曲線而規(guī)定的下限值，如果名義轉(zhuǎn)矩位于穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍之內(nèi)的話。尤其是在存在有過渡運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)從第二轉(zhuǎn)矩范圍變化至第一轉(zhuǎn)矩范圍時(shí)，可以使名義轉(zhuǎn)矩限制于一個(gè)通過第三個(gè)極限值變化曲線而規(guī)定的上限值，如果名義轉(zhuǎn)矩位于穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍之內(nèi)的話。尤其是在存在有過渡運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)從第一轉(zhuǎn)矩范圍變化至第二轉(zhuǎn)矩范圍時(shí)，可以使名義轉(zhuǎn)矩限制于一個(gè)通過第四極限值變化曲線而規(guī)定的下限值，如果名義轉(zhuǎn)矩位于穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍之內(nèi)的話。按照一種實(shí)施形式，可以取決于一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)信號關(guān)于一個(gè)或多個(gè)極限值來限制名義轉(zhuǎn)矩，這信號說明了 是正常運(yùn)行還是不正常運(yùn)行。尤其是在不正常運(yùn)行時(shí)可以許可較長持續(xù)時(shí)間地利用一個(gè)在正常運(yùn)行時(shí)穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍，和/或不考慮附帶的限制，如果例如安全關(guān)鍵的作用或者保護(hù)作用(例如 ESP，應(yīng)急行駛，最大轉(zhuǎn)速調(diào)整，監(jiān)測，構(gòu)件保護(hù)，速度限制等等)或者自動變速器的作用是更加優(yōu)先的話。此外在一個(gè)發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中，其中內(nèi)燃機(jī)取決于一個(gè)由司機(jī)愿望的轉(zhuǎn)矩和一個(gè)由要求器提供的轉(zhuǎn)矩作用所構(gòu)成的名義轉(zhuǎn)矩而運(yùn)行，使得規(guī)定了穩(wěn)態(tài)許可轉(zhuǎn)矩范圍的轉(zhuǎn)矩范圍極限傳遞給要求器。因此要求器例如在混合動力汽車時(shí)，這種汽車在選擇運(yùn)行點(diǎn)時(shí)具有自由度，可以選擇對于內(nèi)燃發(fā)動機(jī)和電動機(jī)來說最佳的運(yùn)行點(diǎn)，并因此使行駛策略最優(yōu)化。如果發(fā)動機(jī)控制儀和要求器在不同的單元里實(shí)現(xiàn)，那么可以簡單地通過總線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩范圍極限至要求器的通信，因?yàn)樵诋?dāng)前運(yùn)行點(diǎn)上的轉(zhuǎn)矩范圍極限的變化動態(tài)性小于內(nèi)燃發(fā)動機(jī)和要求器的動態(tài)性，因此通信的信號滯后就不危險(xiǎn)了。此外還規(guī)定在一種運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，至少短時(shí)地不允許穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍以及一個(gè)轉(zhuǎn)矩范圍，位于這范圍里的例如有一種推力停機(jī)的運(yùn)行，例如因?yàn)榇呋瘎┑臏囟忍汀?為此可以發(fā)生一種相應(yīng)的閉鎖信號，它要求進(jìn)行一種從一個(gè)在正常運(yùn)行時(shí)穩(wěn)態(tài)許可的轉(zhuǎn)矩范圍至另一個(gè)在正常運(yùn)行時(shí)穩(wěn)態(tài)許可的范圍的變換，由于上面所述的附帶限制并不許可或者有說阻礙。此外可以取決于一種作用信號來確定過渡運(yùn)行狀態(tài)，其中作用信號指示內(nèi)燃發(fā)動機(jī)運(yùn)行點(diǎn)的變化，這種變化要求穿越穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍。按照一種實(shí)施形式可以按照一個(gè)預(yù)定的隨時(shí)間的變化曲線來控制預(yù)定參數(shù)。預(yù)定的隨時(shí)間的變化曲線尤其是可以這樣設(shè)計(jì)，使得受控制的預(yù)定參數(shù)隨著預(yù)定的最大持續(xù)時(shí)間的結(jié)束而達(dá)到隨后的穩(wěn)態(tài)許可的運(yùn)行范圍。按照另外一個(gè)方面設(shè)有一個(gè)用于使內(nèi)燃發(fā)動機(jī)運(yùn)行的裝置。裝置包括有 —一個(gè)要求器，用于提供預(yù)定參數(shù)來觸發(fā)驅(qū)動單元，以便提供初始參數(shù)； —一個(gè)預(yù)定參數(shù)控制裝置，用于控制預(yù)定參數(shù)；
—一個(gè)發(fā)動機(jī)控制單元，用于使驅(qū)動單元運(yùn)行，從而對應(yīng)于被控制的預(yù)定參數(shù)給驅(qū)動單元提供一個(gè)初始參數(shù)；
—一個(gè)控制單元，它設(shè)計(jì)用于
—提供一種對于取決于運(yùn)行點(diǎn)的，已經(jīng)提供的預(yù)定參數(shù)的初始參數(shù)范圍的說明，在這些范圍里允許驅(qū)動單元穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，其中在取決于運(yùn)行點(diǎn)的初始參數(shù)范圍之間規(guī)定了一個(gè)穩(wěn)態(tài)非許可的初始參數(shù)范圍；和
-如果在一種過渡運(yùn)行狀態(tài)下，驅(qū)動單元的預(yù)定參數(shù)的變化要求穿越穩(wěn)態(tài)非許可初始參數(shù)范圍，用于根據(jù)控制的預(yù)定參數(shù)來觸發(fā)驅(qū)動單元，
其中控制的預(yù)定參數(shù)通過對預(yù)定參數(shù)的控制來確定，從而使觸發(fā)驅(qū)動單元用于在穩(wěn)態(tài)非許可的初始參數(shù)范圍之內(nèi)提供控制的預(yù)定參數(shù)的持續(xù)時(shí)間限制于一個(gè)預(yù)定的最大持續(xù)時(shí)間。要求器尤其是可以對應(yīng)于一個(gè)轉(zhuǎn)矩要求器，控制單元對應(yīng)于一個(gè)限制單元，預(yù)定參數(shù)控制單元對應(yīng)于一個(gè)名義轉(zhuǎn)矩限制器。按照另外一個(gè)方面規(guī)定發(fā)動機(jī)系統(tǒng)，它具有上述的裝置和一個(gè)發(fā)動機(jī)控制單元，后者取決于被控制的預(yù)定參數(shù)來觸發(fā)驅(qū)動單元。 按照另外一個(gè)方面規(guī)定計(jì)算機(jī)程序，它，如果在一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元上運(yùn)行的話，就實(shí)施上述的方法。


以下按照附圖對于本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式進(jìn)行詳細(xì)敘述。所示為
圖1用于實(shí)現(xiàn)一種避免穩(wěn)態(tài)非許可轉(zhuǎn)矩范圍的方法的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的簡略框圖。圖2 —個(gè)信號_時(shí)間圖，它表示了用于限制名義轉(zhuǎn)矩的，所限制的名義轉(zhuǎn)矩的，以及轉(zhuǎn)矩要求信號的和運(yùn)行狀態(tài)信號的極限值變化曲線。
具體實(shí)施例方式圖1表示了一種具有一個(gè)內(nèi)燃發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)1的簡圖。內(nèi)燃機(jī)2通過一個(gè)發(fā)動機(jī)控制單元3借助于發(fā)動機(jī)控制信號來觸發(fā)，其例如規(guī)定了節(jié)流閥的位置，在每次燃燒過程之前噴入氣缸里的燃油噴入量，位于氣缸里的空氣/燃油混合物的點(diǎn)火時(shí)刻等等。為了產(chǎn)生發(fā)動機(jī)信號，發(fā)動機(jī)控制單元3從一個(gè)轉(zhuǎn)矩要求器4得到一個(gè)超前名義轉(zhuǎn)矩 trqLeadEng。此外轉(zhuǎn)矩要求器4提供一個(gè)名義轉(zhuǎn)矩供使用，這個(gè)轉(zhuǎn)矩說明了由內(nèi)燃機(jī)2提供的不受限制的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEng。未受限制的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEng被輸送給名義轉(zhuǎn)矩限制器5，其向發(fā)動機(jī)控制單元3發(fā)送限制的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEngLtd。限制單元5作為另外的輸入?yún)?shù)得到關(guān)于上瞬時(shí)極限值trqMax及下瞬時(shí)極限值trqMin的說明，它們確定應(yīng)限制當(dāng)前未受限制的名義轉(zhuǎn)矩的范圍。發(fā)動機(jī)控制單元3求得基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBs及最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBSMin，它們在名義轉(zhuǎn)矩變化時(shí)，根據(jù)空氣線路動態(tài)性對超前名義轉(zhuǎn)矩trqLeadEng作出延遲反應(yīng)。此外發(fā)動機(jī)控制單元3規(guī)定了一個(gè)最小轉(zhuǎn)矩Eng_trqMin，它取決于瞬時(shí)轉(zhuǎn)速，內(nèi)燃機(jī)溫度和其它參數(shù)，并且對應(yīng)于內(nèi)燃機(jī)的損失轉(zhuǎn)矩，這種轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)在通過內(nèi)燃機(jī)2沒有產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的時(shí)候。換句話說，最小轉(zhuǎn)矩Eng_trqMin是推力停機(jī)運(yùn)行時(shí)的發(fā)動機(jī)2的轉(zhuǎn)矩?；A(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBs，最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBsMin和最小轉(zhuǎn)矩Eng_trqMin被輸送給一個(gè)限制單元6，這個(gè)單元由此確定瞬時(shí)下極限值trqMin和瞬時(shí)上極限值trqMax，它們被提供給名義轉(zhuǎn)矩限制器5。此外將瞬時(shí)下極限值trqMin和瞬時(shí)上極限值trqMax也提供給轉(zhuǎn)矩要求器4使用，并且在那里用于，例如使一個(gè)過濾器起動，這個(gè)過濾器過濾這未受限制的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEng。當(dāng)所要提供的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEng遇到通過瞬時(shí)下極限值 trqMin和瞬時(shí)上極限值trqMax所規(guī)定的極限值之一時(shí)，用于起動過濾器。此外限制單元6由名義轉(zhuǎn)矩限制器5得到受限的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEngLtd。轉(zhuǎn)矩要求器4此外還提供了一個(gè)作用信號bCtOff，它說明了從所有氣缸的噴射運(yùn)行變換至推力停機(jī)，或者說通常說明了從一種正常運(yùn)行時(shí)穩(wěn)態(tài)許可的即可利用的第一轉(zhuǎn)矩范圍變換至另外一個(gè)在正常運(yùn)行時(shí)穩(wěn)態(tài)許可的，也就是可利用的轉(zhuǎn)矩范圍里。此外轉(zhuǎn)矩要求器4提供一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)信號bNorm，用這信號可以指出內(nèi)燃機(jī)是否應(yīng)該在一種正常運(yùn)行或者在一種不正常運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)行。不正常運(yùn)行狀態(tài)規(guī)定應(yīng)該放棄對穩(wěn)態(tài)非許可轉(zhuǎn)矩范圍的限制，從而可以使所有轉(zhuǎn)矩范圍也較長時(shí)間地被轉(zhuǎn)矩要求器4調(diào)出。因此例如可能出現(xiàn)以下情況內(nèi)燃機(jī)2也較長時(shí)間地用單個(gè)氣缸的噴射選擇來實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。此 外可以設(shè)計(jì)規(guī)定給轉(zhuǎn)矩要求器4也提供關(guān)于基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBs和/或最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBSMin，和/或最小轉(zhuǎn)矩Eng_trqMin的說明，例如在混合動力汽車時(shí)，這種汽車具有運(yùn)行點(diǎn)選擇的自由度，也就是說，可以取決于運(yùn)行點(diǎn)提供不同的名義轉(zhuǎn)矩，以便選擇內(nèi)燃機(jī)2的最佳運(yùn)行點(diǎn)和/或一個(gè)或多個(gè)電動機(jī)或者液壓馬達(dá)，并因此使行駛策略最佳化。限制單元6的作用原理由圖2的信號-時(shí)間圖來說明。在圖2的信號-時(shí)間圖里， 基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBs，最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBsMin，和最小轉(zhuǎn)矩Eng_trqMin表示成水平的虛線?；A(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBs和最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBSMin，取決于運(yùn)行點(diǎn)，它們尤其是取決于氣缸的充氣，和瞬時(shí)可調(diào)整的點(diǎn)火角值。最小轉(zhuǎn)矩Eng_trqMin首先取決于內(nèi)燃機(jī)2的轉(zhuǎn)速。在基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBs和最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBSMin之間是第一穩(wěn)態(tài)許可的轉(zhuǎn)矩范圍。最小轉(zhuǎn)矩Eng_trqMin在這個(gè)例子中確定了第二穩(wěn)態(tài)許可的轉(zhuǎn)矩范圍，這個(gè)范圍在這種情況下只相應(yīng)于某一個(gè)轉(zhuǎn)矩，也就是相應(yīng)于內(nèi)燃機(jī)2在推力停機(jī)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩。在最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBSMin，和最小轉(zhuǎn)矩Eng_trqMin之間規(guī)定了一種穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍。對未受限制的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEng進(jìn)行限制的瞬時(shí)下極限值trqMin和瞬時(shí)上極限值trqMax表示為實(shí)線。簡單的實(shí)線說明了名義轉(zhuǎn)矩trqDesEng的變化曲線。限制的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEngLtd的曲線用虛線表示。此外在隨時(shí)間變化的曲線中表示了作用信號bCtOff以及運(yùn)行狀態(tài)信號bNorm， 從而可以根據(jù)這些信號來識別瞬時(shí)下極限值trqMin和瞬時(shí)上極限值trqMax的相應(yīng)變化。 因?yàn)樵谝粋€(gè)時(shí)刻Tl之前作用信號bCtOff用一個(gè)低電位說明了 沒有要求從所有氣缸的噴射運(yùn)行變換至推力停機(jī)，瞬時(shí)上極限值trqMax對應(yīng)于基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBs，而瞬時(shí)下極限值trqMin對應(yīng)于最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBsMin。名義轉(zhuǎn)矩trqDesEng在時(shí)刻Tl之前短時(shí)地在瞬時(shí)下極限值trqMin之下，從而名義轉(zhuǎn)矩限制器5主動地限制，而限制的名義轉(zhuǎn)矩 trqDesEngLtd則短時(shí)地與所提供的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEng有偏差(見范圍A，)，而且代之以假定瞬時(shí)下極限值trqMin的數(shù)值。因此可以避免一種短時(shí)的噴射選擇，這種噴射選擇是發(fā)動機(jī)控制單元3在一種名義轉(zhuǎn)矩trqDesEng時(shí)在最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBSMin，之下實(shí)現(xiàn)的。在時(shí)刻Tl轉(zhuǎn)矩要求器4采用作用信號bCtOff電平的變換，規(guī)定要求變換至推力停機(jī)，從而使瞬時(shí)下極限值trqMin跳到最小轉(zhuǎn)矩Eng_trqMin。在時(shí)刻T2限制的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEngLtd達(dá)到最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBsMin，并因此未受限制的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEng或有限制的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEngLtd進(jìn)入一個(gè)轉(zhuǎn)矩范圍里，這個(gè)范圍是穩(wěn)態(tài)非許可的。因此瞬時(shí)上極限值trqMax跳到最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩EngJrqBsMin (時(shí)刻T2)，并且在其余的時(shí)間變化曲線中成斜面狀向著最小轉(zhuǎn)矩Eng_trqMin的方向延伸。 斜面狀隨時(shí)間的變化曲線確定地預(yù)先規(guī)定了。名義轉(zhuǎn)矩trqDesEng延伸在瞬時(shí)上極限值trqMax的斜面狀曲線之上，從而將名義轉(zhuǎn)矩trqDesEng限制于瞬時(shí)上極限值trqMax的曲線上，也就是說限制的名義轉(zhuǎn)矩 trqDesEngLtd沿著瞬時(shí)上極限值trqMax延伸，并且在trqMax=trqMin=Eng_trqMin時(shí)，相應(yīng)于最小轉(zhuǎn)矩Eng_trqMin，如果瞬時(shí)上極限值trqMax的斜面狀曲線達(dá)到了瞬時(shí)下極限值的話。通過在位于最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBSMin和最小轉(zhuǎn)矩Eng_trqMin之間的，穩(wěn)態(tài)非許可轉(zhuǎn)矩范圍里的，瞬時(shí)上極限值trqMax的規(guī)定的斜面狀變化曲線實(shí)現(xiàn)了 一個(gè)限制的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEngLtd只是臨時(shí)地存在于正常運(yùn)行時(shí)穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍之內(nèi)。要是在時(shí)刻Tl，由于附帶的限制，例如由于催化劑的溫度太低而阻礙變換至推力停機(jī)，這種限制可能導(dǎo)致內(nèi)燃機(jī)的推力停機(jī)或噴射選擇的內(nèi)部閉鎖，那么此外瞬時(shí)下極限值trqMin就對應(yīng)于最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBsMin，而瞬時(shí)上極限值trqMax對應(yīng)于基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩 Eng_trqBs。在時(shí)刻T3，轉(zhuǎn)矩要求器4通過使作用信號bCtOff變換至一個(gè)低電平，規(guī)定了要求變換至所有氣缸的噴射運(yùn)行。因此瞬時(shí)上極限值trqMax跳到基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBs上，而瞬時(shí)下極限值trqMin成斜面狀被控制到最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBSMin。在時(shí)刻T3，限制的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEngLtd跳到名義轉(zhuǎn)矩trqDesEng的數(shù)值上，而且如果名義轉(zhuǎn)矩trqDesEng的數(shù)值低于瞬時(shí)下極限值trqMin的斜面狀變化曲線的話，那么對應(yīng)于瞬時(shí)下極限值trqMin 的斜面狀變化曲線，一直到最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBSMin的數(shù)值。在時(shí)刻T3，瞬時(shí)下極限值trqMin可以備選地首先跳到未受限制的名義轉(zhuǎn)矩 trqDesEng上，并從那里開始斜面狀地變到最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBSMin上，以便縮短在穩(wěn)態(tài)非許可范圍里的停留時(shí)間。因此實(shí)現(xiàn)了 在限制的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEngLtd不出現(xiàn)突變。備選地可以在時(shí)刻T3避免限制的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEngLtd有突變，如果自這個(gè)時(shí)刻T3起瞬時(shí)上極限值trqMax無突變的話，也就是說例如也成斜面狀延伸到基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_ trqBsMin的話。在從推力停機(jī)運(yùn)行變換至所有氣缸的噴射運(yùn)行時(shí)，也只是臨時(shí)地在正常運(yùn)行時(shí)穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍之內(nèi)有限制的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEngLtd。瞬時(shí)下極限值trqMin和瞬時(shí)上極限值trqMax的斜面狀變化曲線，它們的斜度可以與當(dāng)前的運(yùn)行點(diǎn)，如轉(zhuǎn)速，溫度和其它等等匹配，對于瞬時(shí)下極限值trqMin或瞬時(shí)上極限值trqMax來說在穿過正常運(yùn)行時(shí)穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍時(shí)只是舉例來說。其它隨時(shí)間的變化曲線或者與另外的參數(shù)的關(guān)系同樣也可以加以考慮。例如可以設(shè)計(jì)瞬時(shí)上或極限值的指數(shù)的或者平滑的曲線。瞬時(shí)下極限值trqMin或瞬時(shí)上極限值trqMax在最小轉(zhuǎn)矩Eng_trqMin和最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩EngJrqBsMin之間的快速變化例如涉就廢氣排放來說是最佳的，然而導(dǎo)致了限制的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEngLtd的快速變化，這可能影響到行駛舒適性。如果對于混合驅(qū)動來說，通過一個(gè)或者多個(gè)電動機(jī)或者液壓馬達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)對快速變化的限制的名義轉(zhuǎn)矩 trqDesEngLtd的補(bǔ)償，那么應(yīng)該力求快速地變換。對于混合動力汽車來說，瞬時(shí)下極限值 trqMin或瞬時(shí)上極限值trqMax的曲線有利地取決于電動機(jī)或者液壓馬達(dá)中的一個(gè)或者多個(gè)，或者說汽車電源或者液壓供給裝置的運(yùn)行點(diǎn)。在時(shí)刻T4，轉(zhuǎn)矩要求器4通過改變運(yùn)行狀態(tài)信號bNorm的電平至低電平使正常運(yùn)行結(jié)束，例如因?yàn)榫哂懈邇?yōu)先級的安全關(guān)鍵ESP-作用。然后用trqMin=Eng_trqMin和 trqMax=Eng_trqBS使瞬時(shí)極限值對于內(nèi) 燃發(fā)動機(jī)2的整個(gè)轉(zhuǎn)矩范圍釋放。限制的名義轉(zhuǎn)矩 trqDesEngLtd對應(yīng)于名義轉(zhuǎn)矩trqDesEng，后者由一個(gè)高優(yōu)先級(例如一個(gè)ESP部件)的轉(zhuǎn)矩要求器4規(guī)定。作用信號bCtOff下置于運(yùn)行狀態(tài)信號bNorm。在所示的實(shí)施形式中穩(wěn)態(tài)許可的轉(zhuǎn)矩范圍對應(yīng)于在基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩Eng_trqBs和最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩EngJrqBsMin之間的轉(zhuǎn)矩范圍，以及對應(yīng)于內(nèi)燃機(jī)2推力停機(jī)運(yùn)行時(shí)的損失轉(zhuǎn)矩Eng_trqMin。此外可以備選或者附加地也規(guī)定其它的，穩(wěn)態(tài)可利用的或者說許可的轉(zhuǎn)矩范圍，它們相互通過一個(gè)轉(zhuǎn)矩范圍間隔開，在這轉(zhuǎn)矩范圍里在正常運(yùn)行時(shí)不許可穩(wěn)態(tài)利用。
斜面狀變化曲線的持續(xù)時(shí)間，也就是說瞬時(shí)上極限值trqMax從最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩 Eng_trqBsMin變化至最小轉(zhuǎn)矩Eng_trqMin的持續(xù)時(shí)間例如可以在IOOms和500ms之間，取決于內(nèi)燃機(jī)2的運(yùn)行參數(shù)。瞬時(shí)下極限值trqMin的斜面狀變化曲線可具有瞬時(shí)上極限值 trqMax的曲線的斜坡同樣大小的梯度，或者具有與此不同大小的梯度。替代下和上極限值trqMin，trqMax的預(yù)定，可以使預(yù)定參數(shù)，也就是說限制的名義轉(zhuǎn)矩trqDesEngLtd，對應(yīng)于一個(gè)規(guī)定的隨時(shí)間變化的曲線通過穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍被控制。隨時(shí)間變化的曲線，它例如可以對應(yīng)于斜面函數(shù)或者一個(gè)其它的單調(diào)函數(shù)，確定了 限制的(受控制的)名義轉(zhuǎn)矩trqDesEngLtd保留在穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍之內(nèi)不長于一個(gè)規(guī)定的最大持續(xù)時(shí)間。通過設(shè)置隨時(shí)間變化的曲線，用這曲線來控制限制的(受控制的)名義轉(zhuǎn)矩trqDesEngLtd，一方面可以避免在轉(zhuǎn)矩范圍之間的突然過渡，而另一方面可以避免在穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍里太長地，不希望地停留。這樣選擇規(guī)定的最大持續(xù)時(shí)間，使得它一方面避免在穩(wěn)態(tài)許可的轉(zhuǎn)矩范圍之間有影響行駛舒適性的過渡，另一方面由于上面所述的保護(hù)發(fā)動機(jī)的原因，使得存在有穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍的持續(xù)時(shí)間盡可能小。例如最大持續(xù)時(shí)間為此應(yīng)該至少對應(yīng)于一個(gè)持續(xù)時(shí)間，在這時(shí)間里保證了 在穩(wěn)態(tài)許可的轉(zhuǎn)矩范圍之間的過渡期間不發(fā)生其大小超過一個(gè)的規(guī)定閾值的加速或者說轉(zhuǎn)矩變化。持續(xù)時(shí)間也就是可以通過穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍的大小分開地，通過最大希望的轉(zhuǎn)矩變化來規(guī)定。對于通常的汽車或者說發(fā)動機(jī)系統(tǒng)來說，規(guī)定的最大持續(xù)時(shí)間優(yōu)選在0. 1和5秒之間，尤其是在0. 5和2秒之間。
權(quán)利要求
1.使驅(qū)動單元(2)，尤其是內(nèi)燃發(fā)動機(jī)運(yùn)行的方法，它具有以下步驟-提供預(yù)定參數(shù)(trqDesEng)，用于觸發(fā)驅(qū)動單元(2)，以便提供初始參數(shù)；一對于所提供的預(yù)定參數(shù)(trqDesEng)提供取決于運(yùn)行點(diǎn)的初始參數(shù)范圍的說明，在這些范圍里允許驅(qū)動單元(2)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，其中在取決于運(yùn)行點(diǎn)的初始參數(shù)范圍之間規(guī)定了穩(wěn)態(tài)非許可的初始參數(shù)范圍；—如果在過渡運(yùn)行狀態(tài)下，驅(qū)動單元(2)的預(yù)定參數(shù)(trqDesEng)的變化要求穿越穩(wěn)態(tài)非許可的初始參數(shù)范圍，那么根據(jù)受控制的預(yù)定參數(shù)(trqDesEngLtd)來觸發(fā)驅(qū)動單元 (2)，其中受控制的預(yù)定參數(shù)(trqDesEngLtd)通過預(yù)定參數(shù)(trqDesEng)的控制來確定，從而觸發(fā)驅(qū)動單元(2)用于在穩(wěn)態(tài)非許可的初始參數(shù)范圍里提供受控制的預(yù)定參數(shù) (trqDesEngLtd)的持續(xù)時(shí)間限制于規(guī)定的最大持續(xù)時(shí)間上。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其中預(yù)定參數(shù)(trqDesEng)的控制通過關(guān)于一個(gè)或多個(gè)極限值(trqMax，trqMin)限制預(yù)定參數(shù)(trqDesEng)來實(shí)施，以便得到受控制的預(yù)定參數(shù) (trqDesEngLtd)，其中極限值(trqMax，trqMin)由位于第一初始參數(shù)范圍和第二初始參數(shù)范圍之間的一個(gè)或多個(gè)規(guī)定的極限值變化曲線得到。
3.按權(quán)利要求2所述的方法，其中預(yù)定參數(shù)(trqDesEngLtd)被限制于第一或者第二初始參數(shù)范圍上，如果不存在過渡運(yùn)行狀態(tài)。
4.按權(quán)利要求2或者3所述的方法，其中分別通過初始參數(shù)范圍下限和一個(gè)初始參數(shù)范圍上限來規(guī)定第一和第二初始參數(shù)范圍，其中第二初始參數(shù)范圍的初始參數(shù)范圍上限小于第一初始參數(shù)范圍的初始參數(shù)范圍下限，其中極限值變化曲線單調(diào)地并且總是規(guī)定在第二初始參數(shù)范圍的初始參數(shù)范圍上限和第一初始參數(shù)范圍的初始參數(shù)范圍下限之間，在規(guī)定的最大持續(xù)時(shí)間之內(nèi)。
5.按權(quán)利要求1所述的方法，其中名義轉(zhuǎn)矩說明的預(yù)定參數(shù)(trqDesEng)或者說初始參數(shù)范圍相應(yīng)于轉(zhuǎn)矩范圍。
6.按權(quán)利要求5所述的方法，其中第一轉(zhuǎn)矩范圍規(guī)定為在最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩和最佳基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩之間的轉(zhuǎn)矩范圍，最小基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩在有空氣進(jìn)入氣缸里時(shí)，說明了最小的通過作用在點(diǎn)火角上可以提供的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，而最佳基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩則說明了，在有空氣進(jìn)入氣缸里時(shí)最大的，通過作用在點(diǎn)火角上可以提供的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，和/或其中第二轉(zhuǎn)矩范圍是最小轉(zhuǎn)矩，后者通過由驅(qū)動單元(2)在瞬時(shí)運(yùn)行點(diǎn)時(shí)提供的轉(zhuǎn)矩在推力停機(jī)運(yùn)行時(shí)確定。
7.按權(quán)利要求5或者6所述的方法，其中在存在有過渡運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，在驅(qū)動單元(2)的運(yùn)行點(diǎn)從第一轉(zhuǎn)矩范圍變化至第二轉(zhuǎn)矩范圍時(shí)，使名義轉(zhuǎn)矩說明(trqDesEng)限制于通過第一極限值變化曲線而規(guī)定的上限值(trqMax)，如果名義轉(zhuǎn)矩說明(trqDesEng)位于穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍之內(nèi)的話。
8.按權(quán)利要求5至7中之一所述的方法，其中在存在有過渡運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，在驅(qū)動單元 (2)的運(yùn)行點(diǎn)從第二轉(zhuǎn)矩范圍變化至第一轉(zhuǎn)矩范圍時(shí)，使名義轉(zhuǎn)矩說明(trqDesEng)限制于通過第二極限值變化曲線而規(guī)定的下限值(trqMin)，如果名義轉(zhuǎn)矩說明(trqDesEng)位于穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍之內(nèi)的話。
9.按權(quán)利要求5至8中之一所述的方法，其中在存在有過渡運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，在驅(qū)動單元 (2)的運(yùn)行點(diǎn)從第二轉(zhuǎn)矩范圍變化至第一轉(zhuǎn)矩范圍時(shí)，使名義轉(zhuǎn)矩說明(trqDesEng)限制于通過第三個(gè)極限值變化曲線而規(guī)定的上限值(trqMax)，如果名義轉(zhuǎn)矩說明(trqDesEng)位于穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍之內(nèi)的話。
10.按權(quán)利要求5至9中之一所述的方法，其中在存在有過渡運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，在驅(qū)動單元 (2)的運(yùn)行點(diǎn)從第一轉(zhuǎn)矩范圍變化至第二轉(zhuǎn)矩范圍時(shí)，使名義轉(zhuǎn)矩說明(trqDesEng)限制于通過第四個(gè)極限值變化曲線而規(guī)定的下限值(trqMin)，如果名義轉(zhuǎn)矩說明(trqDesEng)位于穩(wěn)態(tài)非許可的轉(zhuǎn)矩范圍之內(nèi)的話。
11.按權(quán)利要求5至10中之一所述的方法，其中取決于運(yùn)行狀態(tài)信號關(guān)于一個(gè)或多個(gè)極限值(trqMax，trqMin)來限制名義轉(zhuǎn)矩說明，這信號說明了 是正常運(yùn)行還是不正常運(yùn)行。
12.按權(quán)利要求1至11中之一所述的方法，其中取決于作用信號來確定過渡運(yùn)行狀態(tài)， 其中作用信號指示驅(qū)動單元(2)運(yùn)行點(diǎn)的變化，這種變化要求穿越穩(wěn)態(tài)非許可的初始參數(shù)范圍。
13.按權(quán)利要求1至12中之一所述的方法，其中實(shí)施對預(yù)定參數(shù)(trqDesEng)的控制， 使得預(yù)定參數(shù)(trqDesEng)在穩(wěn)態(tài)非許可的初始參數(shù)范圍之內(nèi)具有規(guī)定的隨時(shí)間的變化曲線。
14.按權(quán)利要求13所述的方法，其中預(yù)定的隨時(shí)間的變化曲線被設(shè)計(jì)，使得受控制的預(yù)定參數(shù)隨著預(yù)定的最大持續(xù)時(shí)間的結(jié)束而達(dá)到隨后的穩(wěn)態(tài)許可的運(yùn)行范圍。
15.用于使驅(qū)動單元(2)運(yùn)行的裝置，包括有—要求器，用于提供用于觸發(fā)驅(qū)動單元(2)的預(yù)定參數(shù)(trqDesEng)，以便提供初始參數(shù)；—預(yù)定參數(shù)控制裝置(5)，用于控制預(yù)定參數(shù)(trqDesEng)；—發(fā)動機(jī)控制單元(3)，用于使驅(qū)動單元(2)運(yùn)行，從而對應(yīng)于被控制的預(yù)定參數(shù) CtrqDesEngLtd)給驅(qū)動單元(2)提供初始參數(shù)；—控制單元(6)，它設(shè)計(jì)用于—提供對于取決于運(yùn)行點(diǎn)的，已經(jīng)提供的預(yù)定參數(shù)(trqDesEng)的初始參數(shù)范圍的說明，在這些范圍里允許驅(qū)動單元(2)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，其中在取決于運(yùn)行點(diǎn)的初始參數(shù)范圍之間規(guī)定了穩(wěn)態(tài)非許可的初始參數(shù)范圍；和-如果在過渡運(yùn)行狀態(tài)下，驅(qū)動單元(2)的預(yù)定參數(shù)(trqDesEng)的變化要求穿越穩(wěn)態(tài)非許可初始參數(shù)范圍，則用于根據(jù)被控制的預(yù)定參數(shù)(trqDesEng)來觸發(fā)驅(qū)動單元(2)，其中被控制的預(yù)定參數(shù)(trqDesEngLtd)通過對預(yù)定參數(shù)(trqDesEng)的控制來確定， 從而使觸發(fā)驅(qū)動單元(2)用于在穩(wěn)態(tài)非許可的初始參數(shù)范圍之內(nèi)提供被控制的預(yù)定參數(shù) (trqDesEngLtd)的持續(xù)時(shí)間限制于預(yù)定的最大持續(xù)時(shí)間。
16.按權(quán)利要求13所述的裝置，其中要求器對應(yīng)于轉(zhuǎn)矩要求器，控制單元對應(yīng)于限制單元，預(yù)定參數(shù)控制裝置對應(yīng)于名義轉(zhuǎn)矩限制器。
17.具有按權(quán)利要求15或者16所述裝置和發(fā)動機(jī)控制單元(3)的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)，發(fā)動機(jī)控制單元取決于被控制的預(yù)定參數(shù)(trqDesEngLtd來觸發(fā)驅(qū)動單元(2)。
18.計(jì)算機(jī)程序，它，如果在一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元上運(yùn)行的話，就實(shí)施按其權(quán)利要求1至 14中之一所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及使驅(qū)動單元(2)，尤其是內(nèi)燃發(fā)動機(jī)運(yùn)行的方法，它具有以下步驟提供名義功率參數(shù)(trqDesEng)，用于控制具有名義功率參數(shù)(trqDesEng)的驅(qū)動單元(2)；對于所提供的名義功率參數(shù)(trqDesEng)提供取決于運(yùn)行點(diǎn)的功率范圍的參數(shù)，在這些范圍里允許驅(qū)動單元(2)穩(wěn)定地運(yùn)行，因此在取決于運(yùn)行點(diǎn)的功率范圍之間規(guī)定了穩(wěn)態(tài)-非許可的功率范圍；如果在過渡運(yùn)行狀態(tài)下驅(qū)動單元(2)的名義功率參數(shù)(trqDesEng)的變化要求穿越一種穩(wěn)態(tài)-非許可的功率范圍，那么根據(jù)一個(gè)有關(guān)受控制的名義功率(trqDesEngLtd)參數(shù)來控制驅(qū)動單元(2)，其中受控制的名義功率參數(shù)(trqDesEngLtd)通過名義功率參數(shù)(trqDesEng)的控制來確定，最大持續(xù)時(shí)間限制于規(guī)定的最大持續(xù)時(shí)間之內(nèi)，在這最大持續(xù)時(shí)間期間，控制驅(qū)動單元(2)用于在穩(wěn)態(tài)-非許可的功率范圍里，提供受控制的名義功率參數(shù)(trqDesEngLtd)。
文檔編號F02D41/12GK102177330SQ200980140432
公開日2011年9月7日 申請日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月13日
發(fā)明者J-W·法爾肯施泰因, M·朗, M·福格爾格桑 申請人:羅伯特·博世有限公司