專利名稱：內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)-停止-控制的方法和裝置的制作方法
內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)-停止-控制的方法和裝置現(xiàn)有技術(shù) 本發(fā)明涉及汽車中內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)-停止-運(yùn)行的控制方法，其中，控制器觸發(fā)具有起動(dòng)機(jī)和嚙合裝置的起動(dòng)裝置，以起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)和執(zhí)行起動(dòng)-停止運(yùn)行，其中，借助探測(cè)器裝置檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)的曲軸的轉(zhuǎn)速和位置。此外，本發(fā)明還涉及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以及用于汽車中內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)-停止-運(yùn)行的控制器，其中，內(nèi)燃機(jī)借助一個(gè)作為起動(dòng)機(jī)的電機(jī)可以起動(dòng)， 并且該控制器具有一個(gè)帶有程序存儲(chǔ)器的微型計(jì)算機(jī)，以便按規(guī)定觸發(fā)起動(dòng)機(jī)和用于將起動(dòng)小齒輪嚙合到內(nèi)燃機(jī)的齒環(huán)中的嚙合裝置。為了節(jié)省燃油和減少排放已公開例如在信號(hào)燈處，或者在其它的交通障礙物處-這些交通障礙物迫使汽車短暫停止車一必須按照一定的停止機(jī)條件，特別是按照一定的時(shí)間期限通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器關(guān)閉汽車中的內(nèi)燃機(jī)。通常是借助一個(gè)可由起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起動(dòng)小齒輪起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，所述起動(dòng)小齒輪嚙合到內(nèi)燃機(jī)的齒環(huán)中。對(duì)于借助起動(dòng)小齒輪起動(dòng)的內(nèi)燃機(jī)的這種結(jié)構(gòu)來說在重新起動(dòng)方面有直到內(nèi)燃機(jī)可再次起動(dòng)所必須等待的最小時(shí)間。DE 10 2006 011 644 Al公開了一種具有起動(dòng)小齒輪和內(nèi)燃機(jī)的齒環(huán)的裝置的運(yùn)行方法，其中，得出齒環(huán)和起動(dòng)小齒輪的轉(zhuǎn)速，為的是在內(nèi)燃機(jī)關(guān)機(jī)之后以基本相同的轉(zhuǎn)速在內(nèi)燃機(jī)和慣性運(yùn)行時(shí)嚙合起動(dòng)小齒輪。直到內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)起動(dòng)小齒輪保持一種齒合狀態(tài)。DE 10 2006 039 112 Al描述了一種用于確定汽車內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的方法。此外，該文獻(xiàn)還描述，起動(dòng)機(jī)包括一個(gè)自己的起動(dòng)機(jī)控制器，以計(jì)算起動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并且在起動(dòng)-停止運(yùn)行時(shí)，當(dāng)由于轉(zhuǎn)速的下降內(nèi)燃機(jī)不再能自我起動(dòng)時(shí)首先無嚙合地加速起動(dòng)小齒輪。起動(dòng)小齒輪以同步的轉(zhuǎn)速接合到慣性運(yùn)行的內(nèi)燃機(jī)的齒環(huán)中。EP 1 041 275 Bl描述借助一個(gè)可由起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起動(dòng)小齒輪起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的齒環(huán)的起動(dòng)裝置。為了避免起動(dòng)小齒輪或者齒環(huán)的相互作用的單個(gè)的齒的過載危險(xiǎn)在開始嚙合之后首先關(guān)閉起動(dòng)機(jī)，并且在足夠深的嚙合之后首先用部分載荷驅(qū)動(dòng)起動(dòng)機(jī)，緊接著用全載荷驅(qū)動(dòng)起動(dòng)機(jī)。本發(fā)明的任務(wù)是如此地繼續(xù)發(fā)展前面所述類型的方法、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和控制器，以改進(jìn)起動(dòng)-停止-運(yùn)行時(shí)的汽車行駛舒適性，并且以降低的噪音和磨損實(shí)現(xiàn)起動(dòng)小齒輪嚙合到具有慣性運(yùn)行轉(zhuǎn)速的齒環(huán)中。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明這一任務(wù)通過權(quán)利要求1、9和10的內(nèi)容得以完成。從從屬權(quán)利要求可以得到一些有利的改進(jìn)方案。
本發(fā)明構(gòu)思是為了將起動(dòng)小齒輪嚙合到內(nèi)燃機(jī)的齒環(huán)中考慮內(nèi)燃機(jī)慣性運(yùn)行時(shí)的特性轉(zhuǎn)速曲線，并且因此在嚙合時(shí)產(chǎn)生的噪音較小，并且磨損較小。此外肯定能成功地完成嚙合過程。
這個(gè)任務(wù)是通過下述措施完成的，即在內(nèi)燃機(jī)關(guān)機(jī)后確定嚙合到慣性運(yùn)行的內(nèi)燃機(jī)的齒環(huán)中的時(shí)刻。在關(guān)掉內(nèi)燃機(jī)以后有一個(gè)特性慣性運(yùn)行特征，按照這個(gè)特征有。一些有利的嚙合時(shí)刻，因?yàn)閺臅r(shí)間上看轉(zhuǎn)速變化并不快，并且又有一定的時(shí)間間隔，在這些時(shí)間間隔中轉(zhuǎn)速下降地變化得很快，并且因此使嚙合時(shí)刻不利。
因此，根據(jù)本發(fā)明在關(guān)掉內(nèi)燃機(jī)后確定一個(gè)用于嚙合的時(shí)刻。在這個(gè)時(shí)刻中內(nèi)燃機(jī)具有一個(gè)在某個(gè)公差范圍內(nèi)是恒定的慣性運(yùn)行轉(zhuǎn)速。因此減小噪音的發(fā)生并且使嚙合時(shí)的磨損最小化。
根據(jù)一種進(jìn)一步發(fā)展本發(fā)明的方法，從至少兩個(gè)優(yōu)選的表示特性的，特別是在內(nèi)燃機(jī)的氣缸的可點(diǎn)火的上死點(diǎn)上的轉(zhuǎn)速數(shù)值在內(nèi)燃機(jī)慣性運(yùn)行前計(jì)算出預(yù)定的嚙合時(shí)刻的轉(zhuǎn)速。這樣就考慮到了影響到內(nèi)燃機(jī)的慣性運(yùn)行特性的現(xiàn)在的影響，例如溫度或者變化的摩擦系數(shù)。通過根據(jù)表示特征的轉(zhuǎn)速數(shù)值預(yù)先計(jì)算轉(zhuǎn)速可借助一種簡單的方法和少量的數(shù)據(jù)值就可以確定用于內(nèi)燃機(jī)的嚙合的預(yù)定時(shí)刻的轉(zhuǎn)速，并且如此地觸發(fā)起動(dòng)機(jī)，即可使起動(dòng)小齒輪和齒環(huán)之間的轉(zhuǎn)速差最小化地小。
根據(jù)另一優(yōu)選的方法，將靠近地在內(nèi)燃機(jī)的可點(diǎn)燃的上死點(diǎn)前和后的公差范圍考慮為起動(dòng)小齒輪的嚙合時(shí)刻，在其中內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速在這個(gè)時(shí)間上有基本上小的變化。在靠近地在上死點(diǎn)的前和后的一定的時(shí)間窗中在一定的公差范圍內(nèi)這樣一種所述的平臺(tái)階段具有慣性運(yùn)行的內(nèi)燃機(jī)的小的轉(zhuǎn)速變化。因此，在平臺(tái)階段的這個(gè)時(shí)間窗中的嚙合時(shí)刻是優(yōu)選的。當(dāng)活塞到達(dá)上點(diǎn)火死點(diǎn)(ZOT)時(shí)，內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的活塞使它的速度最小化，因?yàn)闅飧字械目諝獗粔嚎s。當(dāng)越過死點(diǎn)之后通過壓縮的空氣使活塞又加速，這樣，轉(zhuǎn)速稍微增加，或者下降速度不那么快，在某個(gè)公差范圍內(nèi)這個(gè)時(shí)間長度可視為是恒定的，并且可叫做
D ο 優(yōu)選地現(xiàn)在如此地給起動(dòng)機(jī)通以電流，即在這個(gè)平臺(tái)的時(shí)刻中起動(dòng)機(jī)被加速到一個(gè)預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速，并且因此起動(dòng)小齒輪可在一個(gè)預(yù)定的時(shí)刻進(jìn)行嚙合。
根據(jù)進(jìn)一步發(fā)展本發(fā)明的方法，為了盡可能可靠地嚙合起動(dòng)小齒輪將內(nèi)燃機(jī)的最后可點(diǎn)燃的上死點(diǎn)之一，特別是倒數(shù)第二個(gè)可點(diǎn)燃的上死點(diǎn)，并且特別優(yōu)選地是內(nèi)燃機(jī)的那個(gè)最后可點(diǎn)燃的上死點(diǎn)預(yù)先地計(jì)算為起動(dòng)機(jī)小齒輪嚙合的時(shí)刻，并在這些時(shí)刻中的一個(gè)時(shí)刻起動(dòng)小齒輪同時(shí)地嚙合。
通過這一措施根據(jù)本發(fā)明的方法具有如下優(yōu)點(diǎn)，即那些最后可點(diǎn)燃的上死點(diǎn)具有一個(gè)特別長的時(shí)間和一個(gè)基本恒定的轉(zhuǎn)速窗口。隨著轉(zhuǎn)速的降低在這些最后可點(diǎn)燃的上死點(diǎn)中時(shí)間越來越延長。這樣，以起動(dòng)小齒輪和環(huán)齒的以基本相同的圓周速度的嚙合的安全性越來越好。這樣就最簡單地在內(nèi)燃機(jī)的最后可點(diǎn)燃的上死點(diǎn)那一時(shí)刻進(jìn)行嚙合。
為了節(jié)省電能，并且不使車載電網(wǎng)負(fù)載太重，根據(jù)另一優(yōu)選的方法，在時(shí)間上在時(shí)刻這個(gè)時(shí)刻相應(yīng)于內(nèi)燃機(jī)的關(guān)機(jī)一之后為了在時(shí)刻t2進(jìn)行嚙合給起動(dòng)機(jī)通以電流，并且加速到一個(gè)預(yù)先計(jì)算的轉(zhuǎn)速。
根據(jù)另一優(yōu)選的方法，在內(nèi)燃機(jī)的一個(gè)時(shí)間一轉(zhuǎn)速一窗口中嚙合起動(dòng)小齒輪，其辦法是內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速在時(shí)間一轉(zhuǎn)速特性曲線場(chǎng)中形成一個(gè)平臺(tái)。如上所述，這種做法有如下優(yōu)點(diǎn)，即由起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起動(dòng)小齒輪的轉(zhuǎn)速可得到更好的補(bǔ)償，并且內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速也可和起動(dòng)機(jī)的已加速的轉(zhuǎn)速并行加速，當(dāng)規(guī)定緊跟著可點(diǎn)燃的上死點(diǎn)之后就進(jìn)行嚙合時(shí)。
此外優(yōu)選地在時(shí)刻t3給嚙合裝置通以電流，為的是以基本相同的旋轉(zhuǎn)速度在具有內(nèi)燃機(jī)的一個(gè)轉(zhuǎn)速平臺(tái)的時(shí)間一轉(zhuǎn)速窗口中使起動(dòng)小齒輪嚙合到齒環(huán)中。時(shí)刻t3是預(yù)先計(jì)算的。
為了使應(yīng)用范圍盡可能地寬廣，根據(jù)一個(gè)替代的方法，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速在最后一個(gè)平臺(tái)時(shí)位于起動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速之上時(shí)確定一個(gè)新的時(shí)刻t4(l，在這一時(shí)刻起動(dòng)小齒輪以一種規(guī)定的轉(zhuǎn)速嚙合到內(nèi)燃機(jī)的齒環(huán)中。這樣，這個(gè)時(shí)刻和起動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相適配，為的是使起動(dòng)小齒輪嚙合到內(nèi)燃機(jī)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)的且慣性運(yùn)行的齒環(huán)中。通過起動(dòng)小齒輪嚙合到慣性運(yùn)行的內(nèi)燃機(jī)的齒環(huán)中在起動(dòng)一停止一運(yùn)行中能更快地給出起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的可用性。
這個(gè)任務(wù)也通過一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品得以完成。這個(gè)產(chǎn)品可用程序指令加載到控制器的一個(gè)程序存儲(chǔ)器中，用當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在控制器中被執(zhí)行時(shí)執(zhí)行上述方法的所有步驟。
這個(gè)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有下述優(yōu)點(diǎn)，即它在汽車中不需要附加的組件，而是可作模塊轉(zhuǎn)變?yōu)樵谄囍幸言O(shè)置的控制器。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以作為半導(dǎo)體存儲(chǔ)器形式的實(shí)體介質(zhì)設(shè)置在例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制器中，單獨(dú)的自己的控制器中，或者起動(dòng)控制器中。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還有另一優(yōu)點(diǎn)，即它可容易地和一定的單個(gè)的用戶愿望相適配，從而通過改進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)值能改進(jìn)運(yùn)行策略。
在任務(wù)也用一種控制器通過下述措施得以完成，即將微型計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)成分析和控制裝置，為的是根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的表示特性的慣性運(yùn)行特性按照規(guī)定地觸發(fā)起動(dòng)裝置， 其中，上述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品特別是可加載到程序存儲(chǔ)器中，為的是特別優(yōu)選地實(shí)施上述方法。這個(gè)控制器可或者是在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器中，或者是在一個(gè)單獨(dú)的控制器中例如設(shè)計(jì)為一個(gè)起動(dòng)控制器。這個(gè)控制器通過一個(gè)總線系統(tǒng)或者另一合適的連接和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器處于信息接觸之中，為的是得到實(shí)際的轉(zhuǎn)速數(shù)值。該控制器還有另一優(yōu)點(diǎn)，即主要是為了實(shí)施起動(dòng)一停止一運(yùn)行在汽車中已經(jīng)設(shè)置了這種控制器，因此通過稍加改動(dòng)就可用于實(shí)施本發(fā)明。
當(dāng)然，前面已提到的，并且下面還將說明的特征不僅可在分別已說明的組合中應(yīng)用，而且也可在其它一些組合中應(yīng)用。


下面借助一個(gè)實(shí)施例，并參考附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更加詳細(xì)的說明。這些附圖是 圖1 用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的驅(qū)動(dòng)裝置部件的連接簡圖。
圖2 根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。
圖3 根據(jù)本發(fā)明的方法的時(shí)間一轉(zhuǎn)速一曲線圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的所有重要的驅(qū)動(dòng)裝置部件的連接簡圖。 裝有氣缸11、12、13、14的內(nèi)燃機(jī)1具有一個(gè)曲軸2。借助這個(gè)曲軸起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)1。為了確定曲軸2的轉(zhuǎn)速和位置，非對(duì)稱地在曲軸2的一個(gè)端部上設(shè)置有一個(gè)齒輪3，這個(gè)齒輪設(shè)有齒并且設(shè)置至少一個(gè)用作同步標(biāo)記的空缺，為的能是用一個(gè)固定安裝的探測(cè)器裝置4檢測(cè)曲軸位置和轉(zhuǎn)速。這個(gè)探測(cè)器裝置4和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器5連接。這個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器5在內(nèi)燃機(jī)1上具有其它的執(zhí)行元件和傳感器，以便按規(guī)定觸發(fā)內(nèi)燃機(jī)1。
內(nèi)燃機(jī)1借助一個(gè)固定在曲軸2上的齒環(huán)6由起動(dòng)裝置7起動(dòng)。起動(dòng)裝置7包括一個(gè)起動(dòng)機(jī)8。這個(gè)起動(dòng)機(jī)8具有在其上可運(yùn)動(dòng)的且用于嚙合到齒環(huán)6中的起動(dòng)小齒輪9。起動(dòng)小齒輪9在起動(dòng)機(jī)8的一個(gè)起動(dòng)軸線上在一個(gè)設(shè)計(jì)為嚙合繼電器的嚙合裝置10中軸向地移動(dòng)。嚙合裝置10和起動(dòng)機(jī)8由起動(dòng)裝置15按照規(guī)定進(jìn)行觸發(fā)。起動(dòng)控制器15可和起動(dòng)機(jī)8的通電情況無關(guān)地通過電子功率無關(guān)和無關(guān)一個(gè)開關(guān)繼電器按照規(guī)定觸發(fā)嚙合裝置10。
控制器15包括一個(gè)具有程序存儲(chǔ)器17的微型計(jì)算機(jī)16，方式是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品例如以半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的形式存儲(chǔ)。起動(dòng)控制器15通過一個(gè)常規(guī)的總線系統(tǒng) 19和微型計(jì)算機(jī)16保持信息接觸，以得到例如有關(guān)執(zhí)行起動(dòng)一停止一運(yùn)行的信息。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的運(yùn)行流程圖。在步驟Sl中根據(jù)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器 5確定的關(guān)閉條件關(guān)閉內(nèi)燃機(jī)1。這些關(guān)閉條件通過傳統(tǒng)的總線系統(tǒng)通知具有微型計(jì)算機(jī) 16的起動(dòng)控制器15。
在步驟S2中發(fā)動(dòng)機(jī)控制器得到起動(dòng)控制、內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速和曲軸位置，即在步驟S3 中根據(jù)計(jì)算算法它計(jì)算和確定用于使起動(dòng)小齒輪9嚙合到內(nèi)燃機(jī)1的齒環(huán)6中的合適的時(shí)刻。轉(zhuǎn)速優(yōu)選地是從少數(shù)幾個(gè)數(shù)據(jù)，特別是表示特征的數(shù)據(jù)，例如在慣行運(yùn)行狀態(tài)中的內(nèi)燃機(jī)1的可點(diǎn)燃的上死點(diǎn)ZOT中測(cè)量出來的。根據(jù)本發(fā)明從這些數(shù)值的至少兩個(gè)數(shù)值中選擇一個(gè)可點(diǎn)燃的上死點(diǎn)Ζ0Τ，以便將起動(dòng)小齒輪9嚙合到齒環(huán)6中。優(yōu)選地選擇可點(diǎn)燃的上死點(diǎn)ZOT稍后的那個(gè)時(shí)刻，大約在公差范圍中的一個(gè)時(shí)間窗的中間，在這個(gè)公差范圍中內(nèi)燃機(jī)1的轉(zhuǎn)速在這個(gè)例如為5毫秒的時(shí)間段內(nèi)的變化是很小的，并且甚至在這個(gè)大約為5毫秒的范圍中轉(zhuǎn)速稍有提高。這個(gè)范圍也叫做轉(zhuǎn)速的平臺(tái)。
在詢問步驟Al中任選地繼續(xù)測(cè)量和詢問曲軸位置和轉(zhuǎn)速，并且必要時(shí)修正嚙合的時(shí)刻。
在步驟S4中在時(shí)刻t2給起動(dòng)機(jī)8通以電流，為的是能在規(guī)定的時(shí)刻t4以基本相同的旋轉(zhuǎn)速度W能將起動(dòng)小齒輪9嚙合到內(nèi)燃機(jī)1的齒環(huán)中。
任選地在詢問步驟A2中繼續(xù)詢問轉(zhuǎn)速和曲軸位置，預(yù)先計(jì)算的時(shí)刻還是否正確， 并且在必要時(shí)和新測(cè)量的數(shù)值相匹配。
在步驟S5中必要時(shí)檢查起動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速，并且在必要時(shí)進(jìn)行適配。
在步驟S6中在時(shí)刻t3給嚙合裝置10通以電流，為的是在嚙合裝置的事前確定的嚙合時(shí)間或者反應(yīng)時(shí)間中，在預(yù)先計(jì)算的嚙合時(shí)刻t4，在所希望的公差范圍內(nèi)，以曲軸2的減小的慣性運(yùn)行速度的小變化將起動(dòng)小齒輪9嚙合到齒環(huán)6中。
在詢問步驟AO中檢查，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器5是否探測(cè)了起動(dòng)愿望。若情況是這樣，則在步驟S7中起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)1。在這個(gè)步驟中給起動(dòng)機(jī)8通以更強(qiáng)的電流，在必要時(shí)使用最大的起動(dòng)電流。
當(dāng)沒有探測(cè)到起動(dòng)愿望時(shí)起動(dòng)機(jī)8在嚙合狀態(tài)時(shí)和內(nèi)燃機(jī)1繼續(xù)慣性運(yùn)行，直到必要時(shí)停止下來。本方法重新返回到詢問步驟A0，并且在循環(huán)中重復(fù)，直到確定有起動(dòng)愿望，如是在短暫停止的基礎(chǔ)上重新起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。
圖3示出了內(nèi)燃機(jī)1的曲軸2的時(shí)間一轉(zhuǎn)速一特性曲線K2和起動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速。在時(shí)刻、關(guān)閉內(nèi)燃機(jī)。根據(jù)圖3，曲軸的轉(zhuǎn)速根據(jù)一條很具特色的特性曲線以很大的時(shí)間分辨率延伸。產(chǎn)生了時(shí)間間隔越來越大的大的階梯。在這些階梯中轉(zhuǎn)速由于在可點(diǎn)燃的上死點(diǎn)ZOT中單個(gè)氣缸中的活塞的經(jīng)過首先是被制動(dòng)的，然后當(dāng)氣缸中的空氣壓縮之后又重新加速。如圖3所示，將預(yù)先計(jì)算的嚙合時(shí)刻t4設(shè)置在大約為5毫秒的一個(gè)時(shí)間窗Zl和大約為每分鐘10圈的轉(zhuǎn)速公差區(qū)域Dl的最后之一，優(yōu)選地最后的平臺(tái)Dl中。在時(shí)刻t2給起動(dòng)機(jī)8通以電流，并且用一種按照特性曲線S8的和時(shí)間成比例的轉(zhuǎn)速加速。在時(shí)刻t3嚙合之前給嚙合裝置10通以電流，為的是及時(shí)地在所述的轉(zhuǎn)速平臺(tái)Pl中的時(shí)間和轉(zhuǎn)速窗Zl、Dl 中嚙合起動(dòng)小齒輪8。因此嚙合時(shí)的噪音和磨損特別地低。用于重新起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的可用性在時(shí)間上明顯地在曲軸2停止前較早。此外，可以很大的可靠性嚙合起動(dòng)小齒輪9，并且不會(huì)由于例如轉(zhuǎn)速差別太大通過齒對(duì)齒的位置與嚙合裝置10的驅(qū)動(dòng)方向相反地被撞回。此外，圖3還示出了當(dāng)內(nèi)燃機(jī)8的轉(zhuǎn)速S8在通過箭頭S8-N表示的內(nèi)燃機(jī)1的轉(zhuǎn)速平臺(tái)Dl開始時(shí)和時(shí)刻t5時(shí)轉(zhuǎn)速臺(tái)階結(jié)束時(shí)的可能的轉(zhuǎn)速差，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速又強(qiáng)烈下降時(shí)。通過箭頭 S8+N表示起動(dòng)機(jī)8和內(nèi)燃機(jī)1的轉(zhuǎn)速差。在這個(gè)特別的實(shí)施形式中時(shí)刻t2和時(shí)刻t3和轉(zhuǎn)速平臺(tái)Pl的開始是重疊的。所有附圖都是簡圖，尺寸不是成比例的。此外特別主要是參考本發(fā)明的這些附圖。
權(quán)利要求
1.用于汽車中的內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)一停止一運(yùn)行的控制的方法，其中，控制裝置觸發(fā)具有起動(dòng)機(jī)(8)和嚙合裝置(10)的起動(dòng)裝置(7)，以起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)(1)和執(zhí)行起動(dòng)一停止一運(yùn)行， 其中，借助探測(cè)器裝置(4)檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)(1)的曲軸(2)的轉(zhuǎn)速和位置，其特征在于，在關(guān)閉內(nèi)燃機(jī)(1)之后確定嚙合到慣性運(yùn)行的內(nèi)燃機(jī)(1)的齒環(huán)(6)中的時(shí)刻。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從至少兩個(gè)，優(yōu)選地表示特性的，特別是在氣缸(11、12、13、14)的可點(diǎn)火的上死點(diǎn)(ZOTs)上的轉(zhuǎn)速數(shù)值中在慣性運(yùn)行的內(nèi)燃機(jī)之前計(jì)算預(yù)定的嚙合時(shí)刻的轉(zhuǎn)速。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，將靠近地在內(nèi)燃機(jī)(1)的可點(diǎn)燃的上死點(diǎn)(ZOT)前和后的公差范圍作為起動(dòng)機(jī)小齒輪(9)嚙合的時(shí)刻被計(jì)算，其中，內(nèi)燃機(jī)(1) 的轉(zhuǎn)速在這段時(shí)間內(nèi)有基本上小的轉(zhuǎn)速變化。
4.按照權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將內(nèi)燃機(jī)(1)的最后可點(diǎn)燃的上死點(diǎn)(ZOT)之一，特別是倒數(shù)第二個(gè)可點(diǎn)燃的上死點(diǎn)(Ζ0Τ)，特別優(yōu)選地內(nèi)燃機(jī)最后一個(gè)可點(diǎn)燃的上死點(diǎn)(ZOT)預(yù)先作為起動(dòng)機(jī)小齒輪(9)的嚙合時(shí)刻被計(jì)算，并且起動(dòng)機(jī)小齒輪(9)在這些時(shí)刻中的一個(gè)時(shí)刻及時(shí)地嚙合。
5.按照權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，起動(dòng)機(jī)(8)在時(shí)間上在一個(gè)相應(yīng)于內(nèi)燃機(jī)關(guān)機(jī)的時(shí)刻、之后在確定的時(shí)刻t2通以電流并且加速到預(yù)先計(jì)算的轉(zhuǎn)速，用于嚙合。
6.按照權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，起動(dòng)機(jī)小齒輪(9)按照內(nèi)燃機(jī)(1)的時(shí)間一轉(zhuǎn)速一特性曲線族嚙合，其做法是內(nèi)燃機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速在時(shí)間一轉(zhuǎn)速-特性曲線族中形成平臺(tái)。
7.按照權(quán)利要求1至6的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在時(shí)刻t3給嚙合裝置(10) 通以電流，為的是以基本相同的旋轉(zhuǎn)速度在具有內(nèi)燃機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速平臺(tái)的時(shí)間轉(zhuǎn)速窗口中將起動(dòng)小齒輪(9)嚙合到齒環(huán)(6)中。
8.按照權(quán)利要求1至7的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速以最后平臺(tái)位于起動(dòng)機(jī)(8)的最大轉(zhuǎn)速之上時(shí)確定新的時(shí)刻t4(l，在這個(gè)時(shí)刻起動(dòng)小齒輪(9)以規(guī)定的 轉(zhuǎn)速嚙合到內(nèi)燃機(jī)(1)的齒環(huán)(6)中。
9.計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品可用具有程序指令的控制器加載到程序存儲(chǔ)器(17) 中，為的是當(dāng)該程序在控制器中被執(zhí)行時(shí)執(zhí)行按照權(quán)利要求1至8的至少任一項(xiàng)所述的方法的所有步驟。
10.用于在汽車中的內(nèi)燃機(jī)(1)的起動(dòng)一停止一運(yùn)行的控制器，其中，借助電機(jī)作為起動(dòng)機(jī)(8 )可起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)(1)，并且該控制器具有帶有程序存儲(chǔ)器(17)的微型計(jì)算機(jī)(16 )，為的是按照規(guī)定地觸發(fā)具有起動(dòng)機(jī)(8)和用于將起動(dòng)小齒輪(9)嚙合到內(nèi)燃機(jī)(1)的齒環(huán)(6) 中的嚙合裝置(10)的起動(dòng)裝置(7)，其特征在于，將微型計(jì)算機(jī)(16)設(shè)計(jì)為分析和控制裝置，以便按規(guī)定地觸發(fā)起動(dòng)裝置(7)，其中，特別是按照權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可加載到程序存儲(chǔ)器(17)中，為的是特別優(yōu)選地執(zhí)行按照權(quán)利要求1至8的任一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明介紹一種控制汽車中的內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)—停止—運(yùn)行方法，其中，控制裝置觸發(fā)具有起動(dòng)機(jī)(8)和嚙合裝置(10)的起動(dòng)裝置(7)，以起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)(1)和執(zhí)行起動(dòng)—停止運(yùn)行，其中，借助探測(cè)器裝置(4)檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)(1)的曲軸(2)的轉(zhuǎn)速和位置。為了改進(jìn)在起動(dòng)—停止—運(yùn)行中的汽車舒適性，并且以降低噪音和減少磨損地實(shí)現(xiàn)起動(dòng)小齒輪(9)嚙合到具有慣性運(yùn)行轉(zhuǎn)速的齒環(huán)(6)中，在關(guān)閉內(nèi)燃機(jī)(1)后確定嚙合到慣性運(yùn)行的內(nèi)燃機(jī)(1)的齒環(huán)(6)中的時(shí)刻。
文檔編號(hào)F02N11/08GK102187083SQ200980141398
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2009年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月20日
發(fā)明者M·勒斯勒, E·毛里茨, F·森格布施 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司