專(zhuān)利名稱(chēng)：作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置，該裝置利用無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元(遙控器)遠(yuǎn)程操作具有發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)電機(jī)等作業(yè)機(jī)，尤其涉及不需始終進(jìn)行遙控器側(cè)與作業(yè)機(jī)側(cè)的發(fā)送 接收，從而實(shí)現(xiàn)遙控器側(cè)的省電化的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置。
背景技術(shù)：
關(guān)于進(jìn)行發(fā)電機(jī)的遠(yuǎn)程操作的裝置，例如提出了如專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的下述裝置， 利用將發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)和負(fù)荷連接的輸出線纜，在負(fù)荷側(cè)始終顯示發(fā)動(dòng)機(jī)的信息，能 夠遙控發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)。另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)2提出了下述的裝置，利用進(jìn)行無(wú)線通信的遙控器，通過(guò)遠(yuǎn)程操作 對(duì)建筑機(jī)械用發(fā)電機(jī)、建筑機(jī)械用壓縮機(jī)和建筑機(jī)械用電焊機(jī)等建筑機(jī)械進(jìn)行起動(dòng)停止。專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本特公平8-19866號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2日本實(shí)用新型登記第3128214號(hào)公報(bào)但是，關(guān)于專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)的利用有線遙控器進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的遠(yuǎn)程 操作及發(fā)動(dòng)機(jī)信息顯示，在利用像專(zhuān)利文獻(xiàn)2記述的無(wú)線遙控器來(lái)進(jìn)行上述動(dòng)作的情況 下，為了在無(wú)線遙控器側(cè)掌握發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)側(cè)的運(yùn)行狀態(tài)，需要始終把無(wú)線遙控器 設(shè)為接收狀態(tài)，以接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的信息，導(dǎo)致電耗量增大，存在無(wú)線遙控器 的長(zhǎng)時(shí)間使用變困難的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝 置，其在利用無(wú)線遙控器(無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元)遠(yuǎn)程操作具有發(fā)動(dòng)機(jī)的作業(yè)機(jī)的情況下，能 夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)線遙控器側(cè)的耗電量的降低。為了達(dá)到上述目的，第一發(fā)明的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置具有動(dòng)作控制部(14)， 其控制具有發(fā)動(dòng)機(jī)的作業(yè)機(jī)(1)的各種動(dòng)作；設(shè)于所述作業(yè)機(jī)側(cè)的作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)； 和無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元(3)，其具有與所述作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)之間進(jìn)行收發(fā)的遠(yuǎn)程操作側(cè) 收發(fā)部(31)，所述作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置的特征在于包括下述結(jié)構(gòu)，在所述無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元(3)中設(shè)置有啟動(dòng)/關(guān)閉控制電路(32)，該啟動(dòng)/關(guān)閉 控制電路(32)控制所述遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部(31)的動(dòng)作/不動(dòng)作，在所述啟動(dòng)/關(guān)閉控制電路(32)通過(guò)成為啟動(dòng)狀態(tài)而使得所述遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā) 部(31)處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行所述作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)的調(diào)用，從作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21) 向所述遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部(31)發(fā)送表示所述作業(yè)機(jī)(1)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)。第二發(fā)明的特征在于，在第一發(fā)明所述的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置中，所述啟動(dòng)/ 關(guān)閉控制電路(32)具有控制與所述作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)之間的收發(fā)的定時(shí)的定時(shí)器 (321)和存儲(chǔ)部(322)，按照在所述存儲(chǔ)部(322)中預(yù)先設(shè)定的收發(fā)間隔使所述遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部(31)動(dòng)作，由此間斷地進(jìn)行與所述作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)之間的收發(fā)。第三發(fā)明的特征在于，在第一或第二發(fā)明所述的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置中，所述無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元(3)具有顯示由所述遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部(31)接收到的數(shù)據(jù)的顯示部 (33)；至少操作所述發(fā)動(dòng)機(jī)的停止的操作部(34)。第四發(fā)明的特征在于，在第二或第三發(fā)明所述的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置中，所述 無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元(3)具有如下功能在接收到來(lái)自所述作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)的表示作業(yè) 機(jī)(1)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)后，使除了使所述定時(shí)器(321)和所述顯示部(33)動(dòng)作的功能之 外的功能暫時(shí)停止，直到在所述存儲(chǔ)部(322)中存儲(chǔ)的下一個(gè)收發(fā)定時(shí)為止。第五發(fā)明的特征在于，在第三發(fā)明所述的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置中，所述無(wú)線遠(yuǎn) 程操作單元(3)把電池(39)作為電源，所述顯示部(33)具有顯示所述電池(39)的電池余 量的功能。第六發(fā)明的特征在于，在第一 第五發(fā)明的任一發(fā)明所述的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝 置中，所述無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元(3)進(jìn)行多個(gè)所述作業(yè)機(jī)的各種控制。根據(jù)第一發(fā)明的結(jié)構(gòu)，只在無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元(3)的遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部(31)處于 動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，從作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)向遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部(31)發(fā)送表示作業(yè)機(jī)(1)的運(yùn) 行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元(3)的省電化。根據(jù)第二發(fā)明的結(jié)構(gòu)，按照在存儲(chǔ)部(322)中預(yù)先設(shè)定的收發(fā)間隔使遠(yuǎn)程操作側(cè) 收發(fā)部(31)動(dòng)作，由此間斷地進(jìn)行與作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)之間的收發(fā)，能夠在無(wú)線遠(yuǎn)程操 作單元(3)側(cè)連續(xù)地獲得表示作業(yè)機(jī)(1)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)。根據(jù)第三發(fā)明的結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置顯示由遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部(31)接收到的數(shù)據(jù)的 顯示部(33)，能夠在無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元(3)側(cè)確認(rèn)作業(yè)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)設(shè)置操作發(fā)動(dòng) 機(jī)的停止的操作部(34)，能夠在無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元(3)側(cè)操作發(fā)動(dòng)機(jī)的停止。根據(jù)第四發(fā)明的結(jié)構(gòu)，在接收到來(lái)自作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)的表示作業(yè)機(jī)(1)的運(yùn) 行狀態(tài)的數(shù)據(jù)后，使除了使定時(shí)器(321)和顯示部(33)動(dòng)作的功能之外的功能暫時(shí)停止， 由此能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元(3)的節(jié)能。根據(jù)第五發(fā)明的結(jié)構(gòu)，顯示部(33)具有顯示電池(39)的電池余量的功能，由此無(wú) 線遠(yuǎn)程操作單元(3)能夠掌握是否是能夠正常動(dòng)作的狀態(tài)。根據(jù)第六發(fā)明的結(jié)構(gòu)，能夠利用一個(gè)無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元(3)進(jìn)行多個(gè)作業(yè)機(jī)的各 種控制。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置的作業(yè)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型 發(fā)電機(jī))側(cè)的方框圖。圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置的遙控便攜設(shè)備(無(wú)線遠(yuǎn) 程操作單元)側(cè)的方框圖。圖3表示在遙控設(shè)置設(shè)備和遙控便攜設(shè)備之間收發(fā)的遠(yuǎn)程操作信號(hào)的格式，(a) 表示遙控便攜設(shè)備的發(fā)送信號(hào)，(b)表示遙控設(shè)置設(shè)備的發(fā)送信號(hào)。圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置的外觀說(shuō)明圖。圖5(a)和(b)是表示在遙控便攜設(shè)備的液晶顯示部中顯示各種信息的情況的說(shuō)明圖。圖6是使用遙控便攜設(shè)備遠(yuǎn)程操作1臺(tái)作業(yè)機(jī)時(shí)的流程圖。圖7是使用遙控便攜設(shè)備遠(yuǎn)程操作1臺(tái)作業(yè)機(jī)時(shí)的時(shí)序圖。圖8是使用遙控便攜設(shè)備遠(yuǎn)程操作1臺(tái)作業(yè)機(jī)時(shí)(不間斷接收的示例)的時(shí)序圖。圖9是使用遙控便攜設(shè)備遠(yuǎn)程操作2臺(tái)作業(yè)機(jī)時(shí)的流程圖。圖10是使用遙控便攜設(shè)備遠(yuǎn)程操作2臺(tái)作業(yè)機(jī)時(shí)的時(shí)序圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明 1作業(yè)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī))；2遙控設(shè)置設(shè)備；3遙控便攜設(shè)備(無(wú)線遠(yuǎn)程 操作單元)；10發(fā)動(dòng)機(jī)；11發(fā)電機(jī)；14ECU (動(dòng)作控制部)；21作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部；31遠(yuǎn)程操作 側(cè)收發(fā)部；32啟動(dòng)/關(guān)閉控制電路；33液晶顯示部(顯示部)；34開(kāi)關(guān)(操作部)；39干電 池；321定時(shí)器；322存儲(chǔ)部；335電池更換時(shí)期標(biāo)志。
具體實(shí)施例方式以下，參照?qǐng)D1和圖2說(shuō)明本發(fā)明的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置的實(shí)施方式的一例。在 實(shí)施方式中，說(shuō)明把作業(yè)機(jī)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的示例。作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置由具有發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的作業(yè)機(jī)1 (圖1)、和進(jìn)行該 作業(yè)機(jī)1的遠(yuǎn)程操作的遙控便攜設(shè)備(無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元)3(圖2)構(gòu)成。在作業(yè)機(jī)1中 設(shè)有與遙控便攜設(shè)備3之間進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)的遙控設(shè)置設(shè)備2。作業(yè)機(jī)1具有發(fā)動(dòng)機(jī)10和發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)具有由該 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)11，由發(fā)電機(jī)11發(fā)的電力通過(guò)換流器電路12供給輸出AC插座13。通 過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)而工作的電氣設(shè)備(未圖示)與輸出AC插座13連接。作業(yè)機(jī)1構(gòu)成為包括作為發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的E⑶(動(dòng)作控制部)14，其具有CPU并 控制發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)；液晶顯示部15，其用于顯示發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的動(dòng)作 狀態(tài)；起動(dòng)器電機(jī)16，其接收來(lái)自ECU14的信號(hào)并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄起動(dòng)(cranking)發(fā)動(dòng)機(jī)； 點(diǎn)火線圈17，其接收來(lái)自ECU14的信號(hào)并進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火/停止；調(diào)速器18，其根據(jù)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整燃料噴射量；電池19，其向起動(dòng)器電機(jī)16提供驅(qū)動(dòng)電力，同時(shí)作為遙控設(shè)置設(shè) 備2和E⑶14的電源。E⑶14與換流器電路12連接，通過(guò)利用換流器電路12監(jiān)視輸出電壓和電流，始終 檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的動(dòng)作狀況，并將其信息輸出給遙控設(shè)置設(shè)備2。在遙控設(shè)置設(shè)備 2中設(shè)有作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部21，其調(diào)制從ECU14得到的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的信息信號(hào)并發(fā) 送給遙控便攜設(shè)備3 (無(wú)線通信)，并且接收來(lái)自遙控便攜設(shè)備3的操作信號(hào)并進(jìn)行檢波，然 后輸出到E⑶14側(cè)。遙控便攜設(shè)備3構(gòu)成為包括遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部31，其與遙控設(shè)置設(shè)備2的作業(yè) 機(jī)側(cè)收發(fā)部21之間進(jìn)行發(fā)送接收；啟動(dòng)/關(guān)閉控制電路32，其控制遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部31的 動(dòng)作/不動(dòng)作；液晶顯示部33，其顯示發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；由多個(gè)(4個(gè))開(kāi) 關(guān)構(gòu)成的開(kāi)關(guān)組(操作部)34，用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的起動(dòng)/停止等；蜂鳴器35， 其根據(jù)來(lái)自作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部21側(cè)的信號(hào)發(fā)出報(bào)警聲音；振動(dòng)電機(jī)36，其根據(jù)來(lái)自作業(yè)機(jī)側(cè) 收發(fā)部21側(cè)的信號(hào)使遙控便攜設(shè)備3振動(dòng)；CPU37，其根據(jù)來(lái)自開(kāi)關(guān)組34的信號(hào)生成對(duì)作 業(yè)機(jī)側(cè)設(shè)置設(shè)備2的操作信號(hào)，并且輸出針對(duì)液晶顯示部33、蜂鳴器35、振動(dòng)電機(jī)36的控制信號(hào)；和RF調(diào)制解調(diào)器38，其包括調(diào)制來(lái)自CPU37的控制信號(hào)的調(diào)制部、和對(duì)由遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部31接收到的信號(hào)進(jìn)行檢波的檢波部。遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部31通過(guò)濾波器311和發(fā)送放大器312，從天線313對(duì)由CPU37 生成并由RF調(diào)制解調(diào)器38調(diào)制后的操作信號(hào)進(jìn)行無(wú)線通信，另一方面，利用天線313接收 來(lái)自遙控設(shè)置設(shè)備2的無(wú)線信號(hào)，并經(jīng)由濾波器314和接收放大器315在RF調(diào)制解調(diào)器38 中進(jìn)行檢波，然后輸出給CPU37。啟動(dòng)/關(guān)閉控制電路32用于控制遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部31的動(dòng)作/不動(dòng)作，通過(guò)設(shè) 為ON狀態(tài)，使遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部31處于動(dòng)作狀態(tài)，進(jìn)行遙控設(shè)置設(shè)備2的作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部 21的調(diào)用，從作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部21向遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部31發(fā)送表示作業(yè)機(jī)1的運(yùn)行狀態(tài)的 數(shù)據(jù)(實(shí)際機(jī)器信息信號(hào))。并且，啟動(dòng)/關(guān)閉控制電路32具有控制與作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部21之間的發(fā)送接收的 定時(shí)的定時(shí)器321和存儲(chǔ)部322。在存儲(chǔ)部322中預(yù)先設(shè)定有收發(fā)間隔，用于使遠(yuǎn)程操作側(cè) 收發(fā)部31間斷地動(dòng)作，間斷地進(jìn)行與作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部21之間的收發(fā)。遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部31間斷地進(jìn)行收發(fā)，由此從作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部21間斷地發(fā)送表 示作業(yè)機(jī)1的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)(實(shí)際機(jī)器信息信號(hào))。在這種情況下，遙控便攜設(shè)備3的 CPU37進(jìn)行如下控制在接收到表示作業(yè)機(jī)1的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)(實(shí)際機(jī)器信息信號(hào))后， 使除了用于使定時(shí)器321和顯示部33動(dòng)作的功能之外的其他功能臨時(shí)停止，直到存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)部322中的下一次收發(fā)定時(shí)。遙控便攜設(shè)備3具有內(nèi)部電源41，其從干電池39通過(guò)調(diào)節(jié)器(regulator) 40向遙 控便攜設(shè)備3的各個(gè)部分提供電力。在遙控設(shè)置設(shè)備2和遙控便攜設(shè)備3之間無(wú)線通信的遠(yuǎn)程操作信號(hào)的格式如圖3 所示。遙控便攜設(shè)備3的發(fā)送信號(hào)由分別具有多個(gè)比特的ID代碼、命令、校驗(yàn)SUM構(gòu)成。 “ID代碼”是在遠(yuǎn)程操作多個(gè)作業(yè)機(jī)時(shí)用于指定作業(yè)機(jī)1的地址代碼，“命令”是用于進(jìn)行針 對(duì)作業(yè)機(jī)1的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的“起動(dòng)”和“停止”等控制的控制代碼，“校驗(yàn)SUM”是 將“ ID代碼”和“命令”信號(hào)相乘，檢驗(yàn)信號(hào)在遙控便攜設(shè)備3和遙控設(shè)置設(shè)備2之間是否 被正常發(fā)送接收的信號(hào)。并且，在“命令”中包含作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部21對(duì)遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部 31進(jìn)行應(yīng)答為止的時(shí)間即響應(yīng)請(qǐng)求時(shí)間的信息。遙控設(shè)置設(shè)備2的發(fā)送信號(hào)由分別具有多個(gè)比特的ID代碼、命令、實(shí)際機(jī)器信息、 校驗(yàn)SUM構(gòu)成?！癐D代碼”是用于指定作業(yè)機(jī)的地址代碼，“命令”是用于在液晶顯示部33 上進(jìn)行各種顯示的信號(hào)，“實(shí)際機(jī)器信息”是用于傳遞該作業(yè)機(jī)1的動(dòng)作信息的信息信號(hào)。下面，參照?qǐng)D4和圖5說(shuō)明遙控便攜設(shè)備3的液晶顯示部33和開(kāi)關(guān)34的具體結(jié) 構(gòu)。遙控便攜設(shè)備3如圖4所示，能夠利用一個(gè)遙控便攜設(shè)備3登記2臺(tái)作業(yè)機(jī)1 (分 別具有遙控設(shè)置設(shè)備2的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī))，并能夠并行地遠(yuǎn)程操作2臺(tái)作業(yè)機(jī)1。在遙控便攜設(shè)備3的面板表面上形成有方形的液晶顯示部33，能夠顯示作業(yè)機(jī)的 各種信息，例如顯示發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的發(fā)電輸出的“輸出功率”、顯示燃料的余量的“燃 料余量”、顯示利用當(dāng)前的輸出還能夠運(yùn)行幾小時(shí)幾分鐘的“剩余運(yùn)行時(shí)間”、在定時(shí)器設(shè)定 的時(shí)間之后停止發(fā)動(dòng)機(jī)的“關(guān)閉定時(shí)器時(shí)間”、警示發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)側(cè)的異常發(fā)生的“發(fā)生錯(cuò)誤”等。 在液晶顯示部33分別能夠顯示用于通知發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)已停止的狀態(tài)的 停止標(biāo)志331 ；用于通知發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)正在運(yùn)行的狀態(tài)的運(yùn)行標(biāo)志332 ；用于區(qū)分 進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的作業(yè)機(jī)的作業(yè)機(jī)識(shí)別標(biāo)志333 ；用于通知被設(shè)定了關(guān)閉定時(shí)器的時(shí)鐘標(biāo)志 334 ；顯示干電池39的電池余量的電池更換時(shí)期標(biāo)志335 ；4位數(shù)的數(shù)字顯示部336 ；和根據(jù) 所顯示的信息的類(lèi)型而亮燈的“VA” “？” “hm”。在遙控便攜設(shè)備3的面板面的液晶顯示部33的下部位置分別形成有按鈕式的開(kāi) 關(guān)34a、開(kāi)關(guān)34b、開(kāi)關(guān)34c、開(kāi)關(guān)34d。通過(guò)“按下”開(kāi)關(guān)34a，進(jìn)行作業(yè)機(jī)1的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型 發(fā)電機(jī)的“起動(dòng)”，通過(guò)“按下”開(kāi)關(guān)34b，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的“停止”，通過(guò)“長(zhǎng)時(shí)間 按下”開(kāi)關(guān)34c，進(jìn)行用于進(jìn)行遠(yuǎn)程操作及運(yùn)行狀況顯示的作業(yè)機(jī)1的“切換”，通過(guò)“短暫 按下”開(kāi)關(guān)34d，進(jìn)行信息的“顯示項(xiàng)目變更”。當(dāng)在作業(yè)機(jī)1側(cè)發(fā)生了異常時(shí)，在遙控便攜設(shè)備3的液晶顯示部33顯示“發(fā)生錯(cuò) 誤”的情況下，如圖5 (a)所示，顯示作業(yè)機(jī)類(lèi)型標(biāo)志333、停止標(biāo)志331，并在數(shù)字顯示部336 處顯示字符“Err”。并且，同時(shí)利用蜂鳴器35的報(bào)警聲音和通過(guò)振動(dòng)電機(jī)36進(jìn)行的遙控便 攜設(shè)備3的振動(dòng)，通知“發(fā)生錯(cuò)誤”。當(dāng)在液晶顯示部33上顯示發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的“輸出功率”的情況下，如圖 5(b)所示，顯示作業(yè)機(jī)類(lèi)型標(biāo)志333、運(yùn)行標(biāo)志332、數(shù)字顯示部336、和字符“VA”。在顯示“燃料余量”的情況下，顯示作業(yè)機(jī)類(lèi)型標(biāo)志333、運(yùn)行標(biāo)志332、數(shù)字顯示 部336、和字符“？”，在顯示“剩余運(yùn)行時(shí)間”的情況下，顯示作業(yè)機(jī)類(lèi)型、運(yùn)行標(biāo)志333、運(yùn) 行標(biāo)志332、數(shù)字顯示部336、和字符“h m”，在顯示“關(guān)閉定時(shí)器時(shí)間”的情況下，顯示作業(yè) 機(jī)類(lèi)型標(biāo)志333、運(yùn)行標(biāo)志332、鐘表標(biāo)志334、數(shù)字顯示部336、和字符“hm”?！拜敵龉β省?、“燃料余量”、“剩余運(yùn)行時(shí)間”、“關(guān)閉定時(shí)器時(shí)間”的顯示如圖5(b)所 示，在每次進(jìn)行開(kāi)關(guān)34d的“短暫按下”時(shí)旋轉(zhuǎn)狀地切換顯示。遙控設(shè)置設(shè)備2始終與作業(yè)機(jī)1的E⑶14進(jìn)行通信，并獲得發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī) 的信息(輸出功率、燃料余量、剩余運(yùn)行時(shí)間、關(guān)閉定時(shí)器時(shí)間、錯(cuò)誤代碼)。并且，根據(jù)需要 將該信息發(fā)送給遙控便攜設(shè)備3，并能夠在遙控便攜設(shè)備3的液晶顯示部33上顯示。遙控設(shè)置設(shè)備2利用電池19進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，始終獲得發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的信息，而 遙控便攜設(shè)備3利用干電池39進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過(guò)啟動(dòng)/關(guān)閉控制電路32，使遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā) 部31只在必要時(shí)動(dòng)作。并且，在設(shè)于作業(yè)機(jī)1側(cè)的液晶顯示部15中，顯示由E⑶14得到的與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 型發(fā)電機(jī)的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)相關(guān)的實(shí)時(shí)的信息。該信息構(gòu)成為例如同時(shí)顯示在遙控便攜設(shè)備 3的液晶顯示部33上顯示的各種信息(輸出功率、燃料余量、剩余運(yùn)行時(shí)間等信息)。參照?qǐng)D6的流程圖和圖7的時(shí)序圖，說(shuō)明如上所述構(gòu)成的作業(yè)機(jī)1的遠(yuǎn)程操作裝 置的動(dòng)作。在操作者按下遙控便攜設(shè)備3中的進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的“起動(dòng)”的開(kāi)關(guān)34a 而進(jìn)行起動(dòng)操作時(shí)(步驟101)，在遙控便攜設(shè)備3中生成圖3(a)所示的發(fā)送信號(hào)，并作為 被調(diào)制后的無(wú)線信號(hào)的操作信號(hào)(起動(dòng)信號(hào))發(fā)送給遙控設(shè)置設(shè)備2 (步驟102)。起動(dòng)信號(hào)中包括指定作業(yè)機(jī)1的ID代碼、起動(dòng)命令、以及遙控設(shè)置設(shè)備2對(duì)遙控 便攜設(shè)備3進(jìn)行應(yīng)答為止的響應(yīng)請(qǐng)求時(shí)間(例如，命令指定時(shí)間被預(yù)先設(shè)定為5秒)。
在作業(yè)機(jī)1側(cè)，遙控設(shè)置設(shè)備2的作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部21接收起動(dòng)信號(hào)并進(jìn)行檢波， 還與本設(shè)備的ID地址進(jìn)行比較，在一致的情況下解釋為本設(shè)備的操作信號(hào)，并通過(guò)E⑶14 控制起動(dòng)器16和點(diǎn)火線圈17，使發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)起動(dòng)。前面敘述的響應(yīng)請(qǐng)求時(shí)間(命令指定時(shí)間)由遙控便攜設(shè)備3的CPU37自動(dòng)設(shè)定 為比作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部21接收起動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間，在經(jīng)過(guò)響應(yīng)請(qǐng) 求時(shí)間(命令指定時(shí)間)后，遙控設(shè)置設(shè)備2向遙控便攜設(shè)備3回送包含發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā) 電機(jī)的動(dòng)作信息的信號(hào)(實(shí)際機(jī)器信息信號(hào))(步驟103)。然后，遙控設(shè)置設(shè)備2每隔所確 定的固定時(shí)間(例如4秒)，發(fā)送包含發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的運(yùn)行狀況(輸出功率等)的實(shí) 際機(jī)器信息信號(hào)(步驟104)。在遙控便攜設(shè)備3側(cè)，設(shè)定成通過(guò)啟動(dòng)/關(guān)閉控制電路32使遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部31 根據(jù)遙控便攜設(shè)備3的接收啟動(dòng)/關(guān)閉信號(hào)而間斷地成為啟動(dòng)狀態(tài)，以便包含從遙控設(shè)置 設(shè)備2 每隔固定時(shí)間發(fā)送實(shí)際機(jī)器信息信號(hào)(圖7中的設(shè)置設(shè)備的發(fā)送啟動(dòng)/關(guān)閉信號(hào)) 的時(shí)期(參照?qǐng)D7)。S卩，在遙控便攜設(shè)備3側(cè)，由啟動(dòng)/關(guān)閉控制電路32利用接收啟動(dòng)/關(guān)閉信號(hào)使 遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部31按照在存儲(chǔ)部322中設(shè)定的間隔成為啟動(dòng)狀態(tài)，在經(jīng)過(guò)所設(shè)定的響應(yīng) 請(qǐng)求時(shí)間后，接收來(lái)自遙控設(shè)置設(shè)備2的作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部21的實(shí)際機(jī)器信息信號(hào)。然后，從接收到來(lái)自遙控設(shè)置設(shè)備2的實(shí)際機(jī)器信息信號(hào)的時(shí)間起，每隔固定時(shí) 間(4s)，使遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部31啟動(dòng)而進(jìn)行間斷接收(步驟105、步驟103)，在開(kāi)關(guān)34b被 按下，不再接收來(lái)自遙控設(shè)置設(shè)備的信息時(shí)，結(jié)束間斷接收(步驟106)。在遙控便攜設(shè)備3沒(méi)有在預(yù)定的定時(shí)接收到來(lái)自遙控設(shè)置設(shè)備2的信號(hào)的情況下 (圖7中的設(shè)置設(shè)備的發(fā)送信號(hào)啟動(dòng)/關(guān)閉信號(hào)為虛線的情況下)，自此以后，遙控便攜設(shè) 備3停止接收處理，在液晶顯示部33顯示通信錯(cuò)誤(圖5 (a))。通過(guò)進(jìn)行如上所述的由遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部31進(jìn)行的間斷接收，在遙控便攜設(shè)備3 側(cè)能夠以固定間隔來(lái)接收作業(yè)機(jī)1側(cè)的ECU14的信息，所以能夠持續(xù)掌握發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā) 電機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)，同時(shí)由于遙控便攜設(shè)備3側(cè)的遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部31間斷地處于啟動(dòng)狀 態(tài)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)遙控便攜設(shè)備3的耗電的降低，能夠延長(zhǎng)干電池39的電池壽命，使遙控便 攜設(shè)備3能夠長(zhǎng)時(shí)間使用，能夠提高便利性。圖8表示作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置的動(dòng)作的其他示例，取代遙控便攜設(shè)備3側(cè)的間 斷接收，而針對(duì)來(lái)自遙控便攜設(shè)備3的請(qǐng)求，只發(fā)送1次來(lái)自遙控設(shè)置設(shè)備2側(cè)的信息。S卩，在操作者按下了遙控便攜設(shè)備3中的進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的“起動(dòng)”的開(kāi) 關(guān)34a而進(jìn)行起動(dòng)操作時(shí)，與圖7相同，從遙控便攜設(shè)備3向遙控設(shè)置設(shè)備2發(fā)送作為無(wú)線 信號(hào)的起動(dòng)信號(hào)。起動(dòng)信號(hào)中包括從遙控設(shè)置設(shè)備2對(duì)遙控便攜設(shè)備3應(yīng)答為止的響應(yīng)請(qǐng)求時(shí)間 (例如，作為命令指定時(shí)間被預(yù)先設(shè)定為5秒)，在作業(yè)機(jī)1側(cè)，遙控設(shè)置設(shè)備2的作業(yè)機(jī)側(cè) 收發(fā)部21接收起動(dòng)信號(hào)，并通過(guò)ECU14控制起動(dòng)器16和點(diǎn)火線圈17，使發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電 機(jī)起動(dòng)。并且，作為響應(yīng)請(qǐng)求時(shí)間(命令指定時(shí)間)，由遙控便攜設(shè)備3的CPU37自動(dòng)設(shè)定 為，比作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部21接收起動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間，并且啟動(dòng)/關(guān) 閉控制電路32被控制成為在發(fā)送來(lái)自遙控設(shè)置設(shè)備2的響應(yīng)(實(shí)際機(jī)器信息信號(hào))的時(shí)期處于啟動(dòng)狀態(tài)。在圖8的示例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛起動(dòng)后確認(rèn)作業(yè)機(jī)側(cè)的動(dòng)作狀態(tài)，除此之外，操作 者也可以在任意時(shí)間根據(jù)需要確認(rèn)作業(yè)機(jī)側(cè)的動(dòng)作狀態(tài)(實(shí)際機(jī)器狀態(tài)確認(rèn))。例如，通過(guò) “長(zhǎng)時(shí)間按下”遙控便攜設(shè)備3的開(kāi)關(guān)34d，由遙控便攜設(shè)備3的CPU37自動(dòng)設(shè)定響應(yīng)請(qǐng)求 時(shí)間(命令指定時(shí)間)，啟動(dòng)/關(guān)閉控制電路32被控制成為在發(fā)送來(lái)自遙控設(shè)置設(shè)備2的 響應(yīng)(實(shí)際機(jī)器信息信號(hào))的時(shí)期處于啟動(dòng)狀態(tài)。根據(jù)這些示例，在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的起動(dòng)時(shí)或?qū)嶋H機(jī)器狀態(tài)確認(rèn)時(shí)之后，在 經(jīng)過(guò)響應(yīng)請(qǐng)求時(shí)間(命令指定時(shí)間)后，遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部31僅有1次處于啟動(dòng)狀態(tài)，然 后遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部31處于關(guān)閉狀態(tài)，所以與圖7所示的間斷接收相比，能夠更加實(shí)現(xiàn)省 電化。下面，參照?qǐng)D9的流程圖和圖10的時(shí)序圖，說(shuō)明利用1臺(tái)遙控便攜設(shè)備3進(jìn)行分 別具有遙控設(shè)置設(shè)備2 (顯示為設(shè)置設(shè)備“1”、設(shè)置設(shè)備“2”)的2臺(tái)作業(yè)機(jī)1的控制的情 況。
圖9和圖10是具有設(shè)置設(shè)備“1”的作業(yè)機(jī)1先工作，然后具有設(shè)置設(shè)備“2”的作 業(yè)機(jī)1工作的示例。在圖9中，對(duì)與圖6相同內(nèi)容的步驟標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。操作者通過(guò)“長(zhǎng)時(shí)間按下”開(kāi)關(guān)34c而選擇利用遙控便攜設(shè)備3進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的 作業(yè)機(jī)1 (例如設(shè)置設(shè)備“1”)，當(dāng)按下進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的“起動(dòng)”的開(kāi)關(guān)34a而進(jìn) 行起動(dòng)操作時(shí)(步驟101)，首先判定遙控便攜設(shè)備3的遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部31是否在與其他 設(shè)置設(shè)備(該情況時(shí)指設(shè)置設(shè)備“2”)之間進(jìn)行間斷接收(步驟200)。在遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部31沒(méi)有與其他設(shè)置設(shè)備之間進(jìn)行間斷接收的情況下，進(jìn)行 與圖6相同的步驟102 106的處理。在該狀態(tài)下(設(shè)置設(shè)備“1”工作的狀態(tài)下)，操作者切換利用遙控便攜設(shè)備3進(jìn) 行遠(yuǎn)程操作的作業(yè)機(jī)1而選擇作業(yè)機(jī)2，當(dāng)按下進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的“起動(dòng)”的開(kāi)關(guān) 34a而進(jìn)行起動(dòng)操作時(shí)(步驟101)，判定遙控便攜設(shè)備3的遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部31是否在與 其他設(shè)置設(shè)備(該情況時(shí)指設(shè)置設(shè)備“1”)之間進(jìn)行間斷接收(步驟200)，由于設(shè)置設(shè)備 “1”是工作狀態(tài)(間斷接收狀態(tài))，所以待機(jī)直到其他設(shè)置設(shè)備(設(shè)置設(shè)備“1”)的發(fā)送啟 動(dòng)/關(guān)閉信號(hào)成為關(guān)閉的計(jì)算時(shí)間為止，并且由遙控便攜設(shè)備3的CPU37計(jì)算對(duì)要進(jìn)行起 動(dòng)操作的設(shè)置設(shè)備(設(shè)置設(shè)備“2”)的命令指定時(shí)間(比作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部21接收起動(dòng)信號(hào) 而進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間)(步驟201)，以使要進(jìn)行起動(dòng)操作的設(shè)置設(shè)備(設(shè)置設(shè) 備“2”)的發(fā)送啟動(dòng)/關(guān)閉信號(hào)的脈沖(啟動(dòng)信號(hào))位于其他設(shè)置設(shè)備(設(shè)置設(shè)備“1”) 的發(fā)送啟動(dòng)/關(guān)閉信號(hào)的脈沖(啟動(dòng)信號(hào))的中間位置。并且，在所計(jì)算的對(duì)設(shè)置設(shè)備(設(shè)置設(shè)備“2”)的命令指定時(shí)間處于其他設(shè)置設(shè)備 (設(shè)置設(shè)備“1”)的發(fā)送啟動(dòng)/關(guān)閉信號(hào)的脈沖(啟動(dòng)信號(hào))的中間位置的定時(shí)，從遙控便 攜設(shè)備3向設(shè)置設(shè)備(設(shè)置設(shè)備“2”)發(fā)送起動(dòng)信號(hào)(步驟202)。在遙控便攜設(shè)備3側(cè)，與針對(duì)要進(jìn)行起動(dòng)操作的設(shè)置設(shè)備(設(shè)置設(shè)備“2”)的命 令指定計(jì)算時(shí)間(設(shè)置設(shè)備“1”的發(fā)送啟動(dòng)/關(guān)閉信號(hào)的脈沖(啟動(dòng)信號(hào))產(chǎn)生時(shí)間)對(duì) 應(yīng)，遙控便攜設(shè)備3的接收啟動(dòng)/關(guān)閉信號(hào)成為啟動(dòng)(步驟203)。與此對(duì)應(yīng)，利用其他設(shè)置設(shè)備(設(shè)置設(shè)備“1”)的發(fā)送啟動(dòng)/關(guān)閉信號(hào)，向遙控 便攜設(shè)備3回送包含發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的動(dòng)作信息的信號(hào)(實(shí)際機(jī)器信息信號(hào))(步驟204)。在進(jìn)行了實(shí)際機(jī)器信息信號(hào)的發(fā)送的情況下，之后遙控便攜設(shè)備3的接收啟動(dòng)/關(guān)閉信號(hào)成為關(guān)閉(步驟205)。在開(kāi)關(guān)34b被按下、沒(méi)有來(lái)自遙控設(shè)置設(shè)備的實(shí)際機(jī)器信息信號(hào)的發(fā)送的情況 下，其他設(shè)置設(shè)備(設(shè)置設(shè)備“1”)的間斷接收結(jié)束(步驟206)。在遙控便攜設(shè)備3的接收啟動(dòng)/關(guān)閉信號(hào)成為關(guān)閉后，與命令指定計(jì)算時(shí)間(在 從針對(duì)設(shè)置設(shè)備“2”的起動(dòng)信號(hào)起經(jīng)過(guò)了命令指定時(shí)間后所產(chǎn)生的設(shè)置設(shè)備“2”的發(fā)送啟 動(dòng)/關(guān)閉信號(hào)的脈沖(啟動(dòng)信號(hào)))對(duì)應(yīng)，接收啟動(dòng)/關(guān)閉信號(hào)成為啟動(dòng)(步驟207)。與此對(duì)應(yīng)，利用進(jìn)行了起動(dòng)操作的設(shè)置設(shè)備(設(shè)置設(shè)備“2”)的發(fā)送啟動(dòng)/關(guān)閉信 號(hào)，向遙控便攜設(shè)備3回送包含發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的動(dòng)作信息的信號(hào)(實(shí)際機(jī)器信息信 號(hào))(步驟208)。在進(jìn)行了實(shí)際機(jī)器信息信號(hào)的發(fā)送的情況下，之后遙控便攜設(shè)備3的接收啟動(dòng)/ 關(guān)閉信號(hào)成為關(guān)閉(步驟209)。在開(kāi)關(guān)34b被按下、沒(méi)有來(lái)自遙控設(shè)置設(shè)備3的實(shí)際機(jī)器信息信號(hào)的發(fā)送的情況 下，進(jìn)行了起動(dòng)操作的設(shè)置設(shè)備(設(shè)置設(shè)備“2”)的間斷接收結(jié)束(步驟210)。在遙控便攜設(shè)備3的接收啟動(dòng)/關(guān)閉信號(hào)成為關(guān)閉后，在經(jīng)過(guò)命令指定計(jì)算時(shí)間 (4秒的一半即2秒的固定時(shí)間)后，接收啟動(dòng)/關(guān)閉信號(hào)成為啟動(dòng)(步驟203)，上述的處 理連續(xù)進(jìn)行，如圖10的時(shí)序圖所示，設(shè)置設(shè)備“1” “2”分別每隔所確定的固定時(shí)間(4秒)， 交替地發(fā)送具有設(shè)置設(shè)備“1”或設(shè)置設(shè)備“2”的兩個(gè)作業(yè)機(jī)1的各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī) 的實(shí)際機(jī)器信息信號(hào)。結(jié)果，能夠在遙控便攜設(shè)備側(cè)幾乎實(shí)時(shí)地掌握各個(gè)作業(yè)機(jī)1的運(yùn)行 狀態(tài)及異常的產(chǎn)生。上述的遙控便攜設(shè)備(無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元)3的構(gòu)造為，設(shè)置各種開(kāi)關(guān)34a 34d 作為開(kāi)關(guān)組(操作部)34，通過(guò)設(shè)置開(kāi)關(guān)34a，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)機(jī)1的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型發(fā)電機(jī)的 起動(dòng)，但也可以構(gòu)成為只設(shè)置操作發(fā)動(dòng)機(jī)的停止的開(kāi)關(guān)34d。根據(jù)上述構(gòu)造的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置，使遙控便攜設(shè)備3的遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部 31只在需要時(shí)成為啟動(dòng)狀態(tài)，由此能夠?qū)崿F(xiàn)電耗的降低，并延長(zhǎng)利用干電池39驅(qū)動(dòng)的遙控 便攜設(shè)備3的操作持續(xù)時(shí)間。
權(quán)利要求
一種作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置，該裝置具有動(dòng)作控制部(14)，其控制具有發(fā)動(dòng)機(jī)的作業(yè)機(jī)(1)的各種動(dòng)作；設(shè)于所述作業(yè)機(jī)側(cè)的作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)；和無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元(3)，其具有與所述作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)之間進(jìn)行收發(fā)的遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部(31)，所述作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置的特征在于，在所述無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元(3)中設(shè)置有啟動(dòng)/關(guān)閉控制電路(32)，該啟動(dòng)/關(guān)閉控制電路(32)控制所述遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部(31)的動(dòng)作/不動(dòng)作，在所述啟動(dòng)/關(guān)閉控制電路(32)通過(guò)成為啟動(dòng)狀態(tài)而使得所述遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部(31)處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行所述作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)的調(diào)用，從作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)向所述遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部(31)發(fā)送表示所述作業(yè)機(jī)(1)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于，所述啟動(dòng)/關(guān)閉控制電 路(32)具有控制與所述作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)之間的收發(fā)的定時(shí)的定時(shí)器(321)和存儲(chǔ)部 (322)，按照在所述存儲(chǔ)部(322)中預(yù)先設(shè)定的收發(fā)間隔使所述遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部(31)動(dòng)作， 由此間斷地進(jìn)行與所述作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)之間的收發(fā)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于，所述無(wú)線遠(yuǎn)程操作單 元⑶具有顯示由所述遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部(31)接收到的數(shù)據(jù)的顯示部(33)；至少操作所述發(fā)動(dòng)機(jī)的停止的操作部(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于，所述無(wú)線遠(yuǎn)程操作單 元⑶具有顯示由所述遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部(31)接收到的數(shù)據(jù)的顯示部(33)；至少操作所述發(fā)動(dòng)機(jī)的停止的操作部(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于，所述無(wú)線遠(yuǎn)程操作單 元(3)具有如下功能在接收到來(lái)自所述作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)的表示作業(yè)機(jī)(1)的運(yùn)行狀 態(tài)的數(shù)據(jù)后，使除了使所述定時(shí)器(321)和所述顯示部(33)動(dòng)作的功能之外的功能暫時(shí)停 止，直到在所述存儲(chǔ)部(322)中存儲(chǔ)的下一個(gè)收發(fā)定時(shí)為止。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于，所述無(wú)線遠(yuǎn)程操作單 元(3)具有如下功能在接收到來(lái)自所述作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)的表示作業(yè)機(jī)(1)的運(yùn)行狀 態(tài)的數(shù)據(jù)后，使除了使所述定時(shí)器(321)和所述顯示部(33)動(dòng)作的功能之外的功能暫時(shí)停 止，直到在所述存儲(chǔ)部(322)中存儲(chǔ)的下一個(gè)收發(fā)定時(shí)為止。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于，所述無(wú)線遠(yuǎn)程操作單 元(3)把電池(39)作為電源，所述顯示部(33)具有顯示所述電池(39)的電池余量的功能。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于，所述無(wú)線遠(yuǎn)程操作單 元(3)進(jìn)行多個(gè)所述作業(yè)機(jī)的各種控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于，所述無(wú)線遠(yuǎn)程操作單 元(3)進(jìn)行多個(gè)所述作業(yè)機(jī)的各種控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于，所述無(wú)線遠(yuǎn)程操作單 元(3)進(jìn)行多個(gè)所述作業(yè)機(jī)的各種控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置，在利用無(wú)線遙控器(無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元)遠(yuǎn)程操作具有發(fā)動(dòng)機(jī)的作業(yè)機(jī)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)線遙控器側(cè)的耗電量的降低。作業(yè)機(jī)的遠(yuǎn)程操作裝置具有動(dòng)作控制部(14)，其控制具有發(fā)動(dòng)機(jī)的作業(yè)機(jī)(1)的各種動(dòng)作；設(shè)于作業(yè)機(jī)側(cè)的作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)；無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元(3)，其具有與作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)之間進(jìn)行收發(fā)的遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部(31)，在無(wú)線遠(yuǎn)程操作單元(3)中設(shè)置有啟動(dòng)/關(guān)閉控制電路(32)，其控制遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部(31)的動(dòng)作/不動(dòng)作，在啟動(dòng)/關(guān)閉控制電路(32)通過(guò)成為接通狀態(tài)而使遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部(31)為動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)的調(diào)用，從作業(yè)機(jī)側(cè)收發(fā)部(21)向遠(yuǎn)程操作側(cè)收發(fā)部(31)發(fā)送表示作業(yè)機(jī)(1)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)F02D45/00GK101881234SQ201010174668
公開(kāi)日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月8日
發(fā)明者中村利和, 稻川敏規(guī) 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社