專利名稱：不對稱氧傳感器診斷和劣化補償系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及車輛診斷系統(tǒng)，更具體地說，涉及無源氧傳感器診斷和劣化補償系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
這里提供的背景技術(shù)描述用于總體上介紹本發(fā)明的背景。在本背景技術(shù)部分中所 描述的程度上，當(dāng)前署名的發(fā)明人的作品和本描述中在申請時不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的各方面， 既非明示也非默示地被認(rèn)為是本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。在內(nèi)燃發(fā)動機(ICE)的燃燒過程期間，汽油被氧化，氫(H)和碳(C)與空氣結(jié)合， 從而產(chǎn)生各種化學(xué)化合物。例如，化學(xué)化合物可以包括二氧化碳(CO2)、水(H2O)、一氧化碳 (CO)、氧化氮(NOx)、未燃燒的烴(HC)和氧化硫(SOx)。ICE的排氣系統(tǒng)可以包括催化轉(zhuǎn)化器、主氧傳感器和次氧傳感器。催化轉(zhuǎn)化器通過 以化學(xué)方式將廢氣轉(zhuǎn)化為二氧化碳(CO2)、氮(N)和水(H2O)來還原排氣排放物。主氧傳感 器和次氧傳感器用于檢測廢氣的氧含量。主氧傳感器監(jiān)測與進入催化轉(zhuǎn)化器的廢氣相關(guān)聯(lián) 的氧水平。次氧傳感器檢測與離開催化轉(zhuǎn)化器的廢氣相關(guān)聯(lián)的氧水平。主氧傳感器和次氧 傳感器提供反饋信號，該反饋信號用于維持ICE的在化學(xué)上準(zhǔn)確的空氣與燃料(A/F)比或 化學(xué)計量的A/F比，從而支持催化轉(zhuǎn)化過程。排氣診斷系統(tǒng)可以監(jiān)測催化轉(zhuǎn)化器以及主氧傳感器和次氧傳感器，以確保發(fā)動機 和排氣系統(tǒng)的適當(dāng)操作。傳統(tǒng)上，執(zhí)行無源測試和/或介入式測試來檢查主氧傳感器和次 氧傳感器的操作。在介入式測試期間，以介入方式調(diào)節(jié)A/F比，并監(jiān)測主氧傳感器和次氧傳 感器的響應(yīng)。盡管介入式測試允許主氧傳感器和次氧傳感器的差錯檢測，但是介入式測試 會增加排氣排放物和/或?qū)е掳l(fā)動機不穩(wěn)定并降低可操縱性。

發(fā)明內(nèi)容
提供了一種用于發(fā)動機的診斷系統(tǒng)，所述診斷系統(tǒng)包括氧檢測模塊、計時模塊和 控制模塊。所述氧檢測模塊接收來自氧傳感器的氧信號，所述氧傳感器檢測所述發(fā)動機的 排氣系統(tǒng)中的氧水平。所述氧信號具有N個富狀態(tài)和M個貧狀態(tài)，其中，N和M是大于或等 于1的整數(shù)。所述計時模塊確定所述氧信號處于所述N個富狀態(tài)中的至少一個富狀態(tài)的富 時段，并確定所述氧信號處于所述M個貧狀態(tài)中的至少一個貧狀態(tài)的貧時段。所述控制模 塊基于所述富時段和所述貧時段之間的比較來檢測所述氧傳感器的不對稱的差錯。在其它特征中，提供了一種診斷氧傳感器的方法。所述方法包括接收來自氧傳感 器的氧信號，所述氧傳感器檢測發(fā)動機的排氣系統(tǒng)中的氧水平。所述氧信號具有N個富狀 態(tài)和M個貧狀態(tài)，其中，N和M是大于或等于1的整數(shù)。確定所述氧信號處于所述N個富狀 態(tài)中的至少一個富狀態(tài)的富時段。確定所述氧信號處于所述M個貧狀態(tài)中的至少一個貧狀 態(tài)的貧時段?；谒龈粫r段和所述貧時段之間的比較來檢測所述氧傳感器的不對稱的差T曰ο本發(fā)明進一步的適用范圍將通過下文提供的詳細(xì)描述而變得顯而易見。應(yīng)當(dāng)理解的是，該詳細(xì)描述和具體示例僅用于說明目的，而并非旨在限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明還提供如下方案方案1、一種用于發(fā)動機的診斷系統(tǒng)，其包括氧檢測模塊，所述氧檢測模塊接收來自第一氧傳感器的氧信號，所述第一氧傳感 器檢測所述發(fā)動機的排氣系統(tǒng)中的氧水平；其中，所述氧信號具有N個富狀態(tài)和M個貧狀態(tài)，其中，N和M是大于或等于1的 整數(shù)；計時模塊，所述計時模塊確定所述氧信號處于所述N個富狀態(tài)中的至少一個富狀 態(tài)的富時段，并確定所述氧信號處于所述M個貧狀態(tài)中的至少一個貧狀態(tài)的貧時段；以及控制模塊，所述控制模塊基于所述富時段和所述貧時段之間的比較來檢測所述第 一氧傳感器的不對稱的差錯。方案2、根據(jù)方案1所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，其還包括氧傳感器，其中，所述第一氧傳感器連接到所述發(fā)動機和催化轉(zhuǎn)化器之間的所述排氣系統(tǒng)。方案3、根據(jù)方案1所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊基于所述富時段 和所述貧時段產(chǎn)生比值，以及其中，所述控制模塊基于所述比值檢測所述不對稱的差錯。方案4、根據(jù)方案3所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述比值大于或等于預(yù)定比 值時，所述控制模塊檢測到所述不對稱的差錯。方案5、根據(jù)方案3所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述比值不等于1時，所述控 制模塊檢測到所述不對稱的差錯。方案6、根據(jù)方案3所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述比值指示所述富時段和 所述貧時段之間的不對稱的關(guān)系時，所述控制模塊檢測到所述第一氧傳感器的故障。方案7、根據(jù)方案3所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊基于所述比值檢 測所述第一氧傳感器的富故障和貧故障中的一個。方案8、根據(jù)方案1所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述富狀態(tài)等于所述第一氧傳 感器處于一個富狀態(tài)的時間量，以及其中，所述貧時段等于所述第一氧傳感器處于一個貧狀態(tài)的時間量。方案9、根據(jù)方案1所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述計時模塊基于所述N個富狀 態(tài)確定第一時間平均值，其中，所述計時模塊基于所述M個貧狀態(tài)確定第二時間平均值，以及其中，所述控制模塊基于所述第一時間平均值和所述第二時間平均值檢測到所述 不對稱的差錯。方案10、根據(jù)方案1所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊產(chǎn)生與催化轉(zhuǎn)化器相關(guān)聯(lián)的第一差錯信號；以及基于所述第一差錯信號防止所述氧傳感器的差錯檢測。方案11、根據(jù)方案1所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊產(chǎn)生與催化轉(zhuǎn)化器和第二氧傳感器中的至少一個相關(guān)聯(lián)的第一差錯信號；產(chǎn)生與所述第一氧傳感器相關(guān)聯(lián)的第二差錯信號；以及基于所述第一差錯信號和所述第二差錯信號檢測所述第一氧傳感器的故障狀態(tài)。
方案12、根據(jù)方案11所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述第一差錯信號處于通 過狀態(tài)并且所述第二差錯信號處于未通過狀態(tài)時，所述控制模塊檢測到所述故障狀態(tài)。方案13、根據(jù)方案11所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述第一差錯信號處于未 通過狀態(tài)并且所述第二差錯信號處于通過狀態(tài)時，所述控制模塊檢測到所述第一氧傳感器 的非故障狀態(tài)。方案14、根據(jù)方案1所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述氧信號是與預(yù)定水平重復(fù) 地交叉的周期性振蕩波形，其中，所述N個富狀態(tài)與所述周期性振蕩波形的大于所述預(yù)定水平和小于所述預(yù) 定水平中一個的N個部分相關(guān)聯(lián)，以及其中，所述M個貧狀態(tài)與所述周期性振蕩波形的大于所述預(yù)定水平和小于所述預(yù) 定水平中一個的M個部分相關(guān)聯(lián)。方案15、一種診斷氧傳感器的方法，所述方法包括接收來自第一氧傳感器的氧信號，所述第一氧傳感器檢測發(fā)動機的排氣系統(tǒng)中的 氧水平；其中，所述氧信號具有N個富狀態(tài)和M個貧狀態(tài)，其中，N和M是大于或等于1的 整數(shù)；確定所述氧信號處于所述N個富狀態(tài)中的至少一個富狀態(tài)的富時段；確定所述氧信號處于所述M個貧狀態(tài)中的至少一個貧狀態(tài)的貧時段；以及基于所述富時段和所述貧時段之間的比較來檢測所述第一氧傳感器的不對稱的差錯。方案16、根據(jù)方案15所述的方法，其特征在于，其還包括基于所述富時段和所述 貧時段產(chǎn)生比值，以及其中，所述控制模塊基于所述比值檢測所述不對稱的差錯。方案17、根據(jù)方案16所述的方法，其特征在于，其還包括當(dāng)所述比值指示所述富 時段和所述貧時段之間的不對稱的關(guān)系時，檢測到所述第一氧傳感器的故障。方案18、根據(jù)方案15所述的方法，其特征在于，其還包括產(chǎn)生與催化轉(zhuǎn)化器和第二氧傳感器中的至少一個相關(guān)聯(lián)的第一差錯信號；產(chǎn)生與所述第一氧傳感器相關(guān)聯(lián)的第二差錯信號；以及基于所述第一差錯信號和所述第二差錯信號檢測所述第一氧傳感器的故障狀態(tài)。方案19、根據(jù)方案18所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述第一差錯信號處于通過狀 態(tài)并且所述第二差錯信號處于未通過狀態(tài)時，檢測到所述故障狀態(tài)。方案20、根據(jù)方案15所述的方法，其特征在于，所述氧信號是與預(yù)定水平重復(fù)地 交叉的周期性振蕩波形，其中，所述N個富狀態(tài)與所述周期性振蕩波形的大于所述預(yù)定水平和小于所述預(yù) 定水平中一個的N個部分相關(guān)聯(lián)，以及其中，所述M個貧狀態(tài)與所述周期性振蕩波形的大于所述預(yù)定水平和小于所述預(yù) 定水平中一個的M個部分相關(guān)聯(lián)。


通過詳細(xì)描述和附圖將會更全面地理解本發(fā)明，附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的發(fā)動機控制系統(tǒng)的一部分的功能框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖1的發(fā)動機控制系統(tǒng)的另一部分的功能框圖；圖3是對稱氧信號和不對稱氧信號的示例性示圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的診斷系統(tǒng)的功能框圖；以及圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的操作診斷控制系統(tǒng)的方法的邏輯流程圖。
具體實施例方式下面的描述本質(zhì)上僅是示例性的并且決不是要限制本發(fā)明、其應(yīng)用或用途。為了 清楚起見，在附圖中將使用相同的附圖標(biāo)記標(biāo)識相似的元件。如這里所使用的，短語A、B和 C中的至少一個應(yīng)當(dāng)被解釋為使用非排他邏輯或的邏輯(A或B或C)。應(yīng)當(dāng)理解的是，在不 改變本發(fā)明的原理的情況下，可以以不同的順序執(zhí)行方法內(nèi)的步驟。如這里所使用的，術(shù)語模塊指專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個或多個軟 件程序或固件程序的處理器(共用的、專用的、或成組的)和存儲器、組合邏輯電路和/或 提供所描述功能的其他適合組件。另外，雖然以下實施例主要圍繞示例內(nèi)燃發(fā)動機而描述的，但是本發(fā)明的實施例 可以應(yīng)用于其它內(nèi)燃發(fā)動機。例如，本發(fā)明可以應(yīng)用于壓縮點火發(fā)動機、火花點火發(fā)動機、 均質(zhì)火花點火發(fā)動機、均質(zhì)充量壓縮點火發(fā)動機、分層火花點火發(fā)動機和火花幫助壓縮點 火發(fā)動機。在圖1中，示出了發(fā)動機控制系統(tǒng)的第一部分10。發(fā)動機控制系統(tǒng)包括發(fā)動機12、 排氣系統(tǒng)14和發(fā)動機控制模塊(ECM) 16。ECM16包括診斷控制模塊18，后者診斷差錯并檢 測與排氣系統(tǒng)14的部件相關(guān)聯(lián)的故障。例如，差錯可以是指指示相應(yīng)的傳感器和/或發(fā)動機控制系統(tǒng)的另一部件不適當(dāng)操 作的傳感器信號。當(dāng)傳感器信號的特性超過閾值時，會存在差錯。傳感器信號特性可以包括頻 率、富狀態(tài)持續(xù)時間和貧狀態(tài)持續(xù)時間、幅值等等。下面描述這些傳感器信號特性及其他方面。故障可以是指部件正在不適當(dāng)?shù)剡\行的標(biāo)識。雖然差錯與部件相關(guān)聯(lián)，但是部件 可能沒有故障。例如，由傳感器產(chǎn)生的傳感器信號可指示差錯與該傳感器相關(guān)聯(lián)。差錯可 以是傳感器故障的FALSE指示。可能由于與其它(多個)部件相關(guān)聯(lián)的故障而產(chǎn)生差錯。作為另一示例，氧(O2)傳感器可以產(chǎn)生指示A傳感器正在不適當(dāng)?shù)剡\行的A信 號。這可以是O2傳感器故障的TRUE或FALSE指示。例如，當(dāng)催化轉(zhuǎn)化器或其它O2傳感器 具有故障時，O2傳感器可能沒有故障(不適當(dāng)?shù)剡\行)。下面將進一步對此加以詳細(xì)描述。發(fā)動機12基于駕駛員輸入模塊20燃燒空氣/燃料混合物，以產(chǎn)生用于車輛的驅(qū) 動扭矩。雖然這里描述了火花點火、汽油類型的發(fā)動機，但是本發(fā)明可應(yīng)用于其它類型的扭 矩生成器，而不限于汽油類型的發(fā)動機、柴油類型的發(fā)動機、丙烷類型的發(fā)動機和混合類型 的發(fā)動機。空氣通過節(jié)氣門沈被吸入到發(fā)動機12的節(jié)氣門控制系統(tǒng)M的進氣歧管22中。 ECM 16指令節(jié)氣門致動器模塊觀來調(diào)節(jié)節(jié)氣門沈的開度，以控制吸入到進氣歧管22中的 空氣的量。來自進氣歧管22的空氣被吸入到發(fā)動機12的氣缸中。盡管發(fā)動機12可以包括多個氣缸，但是為了示例目的，示出了單個代表性氣缸30。ECM 16可以指示氣缸致動器 模塊32來選擇性地停用一些氣缸，以提高燃料經(jīng)濟性。來自進氣歧管22的空氣通過進氣門34被吸入到氣缸30中。ECM16控制由燃料噴 射系統(tǒng)36噴射的燃料的量。燃料噴射系統(tǒng)36可以在中心位置處將燃料噴射到進氣歧管22 中，或者可以在多個位置處，例如靠近于每個氣缸的進氣門，將燃料噴射到進氣歧管22中。 可替代地，燃料噴射系統(tǒng)36可以將燃料直接噴射到氣缸中。所噴射的燃料與空氣混合，并在氣缸30中產(chǎn)生空氣/燃料混合物。氣缸30內(nèi)的活 塞(未示出)壓縮空氣/燃料混合物?；趤碜訣CM 16的信號，點火系統(tǒng)42的火花致動 器模塊40激發(fā)氣缸30中的火花塞44，火花塞44點燃空氣/燃料混合物。火花正時可被指 定成與活塞處于其最上部位置時的時刻相關(guān)，所述活塞的最上部位置被稱為上止點(TDC)， 空氣/燃料混合物大多數(shù)在該點被壓縮。空氣/燃料混合物的燃燒向下驅(qū)動活塞，由此驅(qū)動旋轉(zhuǎn)曲軸(未示出)。然后，活 塞再次開始向上運動并且經(jīng)排氣門48排出燃燒的副產(chǎn)物。燃燒的副產(chǎn)物經(jīng)排放系統(tǒng)14排 出車輛。排氣系統(tǒng)14包括催化轉(zhuǎn)化器50、前轉(zhuǎn)化器(主)O2傳感器52和后轉(zhuǎn)化器(次)仏 傳感器M。前轉(zhuǎn)化器&傳感器52位于排氣歧管和催化轉(zhuǎn)化器之間催化轉(zhuǎn)化器50的上游 (相對于排氣而言)。后轉(zhuǎn)化器化傳感器M位于催化轉(zhuǎn)化器50的下游。催化轉(zhuǎn)化器50通過提高烴(HC)和一氧化碳(CO)的氧化速率和氧化氮(NOx)的還 原速率來控制排放物。催化轉(zhuǎn)化器50的A儲存/釋放容量指示催化轉(zhuǎn)化器氧化HC和CO 的效率以及催化轉(zhuǎn)化器還原NOx的能力。前轉(zhuǎn)化器&傳感器52與ECM 16連通，并測量進入催化轉(zhuǎn)化器50的排氣流的仏 含量。后轉(zhuǎn)化器A傳感器M與ECM 16連通，并測量離開催化轉(zhuǎn)化器50的排氣流的&含 量。主O2信號和次O2信號指示催化轉(zhuǎn)化器50前和后的排氣系統(tǒng)14中的O2水平。O2傳感 器5254產(chǎn)生相應(yīng)的主&信號和次&信號，它們反饋給ECM 16，以用于空氣/燃料比的閉 環(huán)控制。在一個實施例中，將主&信號和次&信號進行加權(quán)，并且例如80 %基于主&信號 和20%基于次A信號來產(chǎn)生所指令的空氣/燃料比。在另一實施例中，次A信號用于調(diào) 節(jié)基于主A信號產(chǎn)生的所指令的空氣/燃料比。主O2信號可以用于空氣/燃料比的粗略 調(diào)節(jié)，次O2信號可以用于空氣/燃料比的精細(xì)調(diào)節(jié)。ECM 16基于主O2信號和次O2信號來 調(diào)節(jié)燃料流量、節(jié)氣門定位和火花正時，從而調(diào)整發(fā)動機12的氣缸中的空氣/燃料比。診斷控制模塊18監(jiān)測主&信號和次&信號，并確定何時存在與催化轉(zhuǎn)化器50和 /或A傳感器52、54中的一個或多個相關(guān)聯(lián)的差錯和/或故障。對&傳感器5254進行 性能診斷，以確定傳感器是否適當(dāng)?shù)毓ぷ鳌＠?，?dāng)A傳感器52、54中的一個或多個非適 當(dāng)?shù)剡\行時，催化轉(zhuǎn)化器監(jiān)測的效率會降低。ECM 16可以補償由診斷控制模塊18檢測到的 差錯和/或故障。當(dāng)調(diào)節(jié)發(fā)動機12的空氣/燃料比時，可以執(zhí)行該補償。進氣門34可以由進氣凸輪軸60控制，而排氣門48可以由排氣凸輪軸62控制。在 各種實施方式中，多個進氣凸輪軸可以控制每個氣缸的多個進氣門和/或可以控制多個氣 缸組的進氣門。類似地，多個排氣凸輪軸可以控制每個氣缸的多個排氣門和/或可以控制 多個氣缸組的排氣門。氣缸致動器模塊32可以通過暫停燃料和/或火花的供給和/或通過禁止相應(yīng)的排氣門和/或進氣門而停用氣缸。進氣門34被打開的時刻可相對于活塞TDC通過進氣凸輪相位器64而改變。排氣 門48被打開的時刻可相對于活塞TDC通過排氣凸輪相位器66而改變。相位器致動器模塊 68基于來自ECM 16的信號控制相位器64、66。發(fā)動機控制系統(tǒng)可以包括向進氣歧管22提供壓縮空氣的升壓裝置。例如，圖1示 出了渦輪增壓器70。渦輪增壓器70由流經(jīng)排氣系統(tǒng)14的廢氣供以動力，并向進氣歧管22 提供壓縮空氣充氣。用于產(chǎn)生壓縮空氣充氣的空氣可以取自于進氣歧管22。廢氣門72可以使廢氣繞開(旁通)渦輪增壓器70，由此減少渦輪增壓器的輸出 (或升壓)。ECM 16經(jīng)由升壓致動器模塊74控制渦輪增壓器70。升壓致動器模塊74可以 通過控制廢氣門72的位置調(diào)整渦輪增壓器70的升壓。壓縮空氣充氣通過渦輪增壓器70 提供到進氣歧管22。中間冷卻器(未示出)可以消散一部分壓縮空氣充氣的熱，該熱在空 氣被壓縮時產(chǎn)生，并且還由于接近于排氣系統(tǒng)14而增加。替代的發(fā)動機系統(tǒng)可以包括增壓 器，增壓器向進氣歧管22提供壓縮空氣，并由曲軸驅(qū)動。發(fā)動機控制系統(tǒng)可以包括廢氣再循環(huán)(EGR)閥80，其選擇性地將廢氣再導(dǎo)引回進 氣歧管22。在各種實施方式中，EGR閥80可以位于渦輪增壓器70之后。發(fā)動機控制系統(tǒng) 可使用RPM傳感器90測量曲軸以每分鐘轉(zhuǎn)(RPM)形式的速度。發(fā)動機冷卻劑的溫度可使 用發(fā)動機冷卻劑溫度(ECT)傳感器92測量。ECT傳感器92可位于發(fā)動機12內(nèi)或位于冷卻 劑被循環(huán)的其它位置處，例如位于散熱器(未示出)處。進氣歧管22內(nèi)的壓力可使用歧管絕對壓力(MAP)傳感器94測量。在各種實施方 式中，可測量發(fā)動機真空度，其中發(fā)動機真空度是環(huán)境空氣壓力與進氣歧管22內(nèi)的壓力之 間的差。流入進氣歧管22中的空氣的質(zhì)量可使用質(zhì)量空氣流量(MAF)傳感器96測量。節(jié)氣門致動器模塊觀可使用一個或多個節(jié)氣門位置傳感器(TPQ98監(jiān)測節(jié)氣門 26的位置。被吸入到發(fā)動機控制系統(tǒng)中的空氣的環(huán)境溫度可使用進氣空氣溫度(IAT)傳感 器100測量。在各種實施方式中，IAT傳感器100可以位于具有MAF傳感器96的殼體中。 ECM 16可使用來自傳感器的信號來做出用于發(fā)動機控制系統(tǒng)的控制決策。ECM 16可以與變速器控制模塊102連通，以協(xié)調(diào)變速器(未示出)的換檔。例如， ECM 16可以在換檔期間減小扭矩。ECM 16可以與混合控制模塊104連通，以協(xié)調(diào)發(fā)動機12 和電動機106的操作。電動機106還可以用作為發(fā)電器，并可以用于產(chǎn)生用以由車輛電系 統(tǒng)使用和/或用以儲存在電池中的電能。在各種實施方式中，可以將ECM16、變速器控制模 塊102和混合控制模塊104整合成一個或多個模塊。為了抽象地參考發(fā)動機12的各個控制機制，改變發(fā)動機參數(shù)的每個系統(tǒng)可被稱 為致動器。例如，節(jié)氣門致動器模塊觀可以改變?nèi)~片位置，從而改變節(jié)氣門26的開度面積。 因此，節(jié)氣門致動器模塊觀可以被稱為致動器，而節(jié)氣門開度面積可被稱為致動器位置。類似地，火花致動器模塊40可被稱為致動器，而相應(yīng)的致動器位置是火花提前的 量。其它致動器包括升壓致動器模塊74、EGR閥80、相位器致動器模塊68、燃料噴射系統(tǒng)36 和氣缸致動器模塊32。對于這些致動器，術(shù)語致動器位置可分別對應(yīng)于升壓、EGR閥開度、 進氣和排氣凸輪相位器角度、空氣/燃料比和所激發(fā)的氣缸的數(shù)量?，F(xiàn)在參照圖2，示出了發(fā)動機控制系統(tǒng)的第二部分10'。第二部分10'包括ECM 16、節(jié)氣門控制系統(tǒng)M、燃料噴射系統(tǒng)36和點火系統(tǒng)42。ECM 16包括氧檢測模塊150、診斷控制模塊18和空氣/燃料比控制模塊152。在操作中，氧檢測模塊150從&傳感器5254接收主仏信號和次仏信號，即 Primary O2 和 kcondary 02。氧檢測模塊 150 可以對 O2 信號 Primary O2 和 kcondary O2 提供信號調(diào)節(jié)和濾波，從而產(chǎn)生調(diào)節(jié)的主O2信號和次O2信號，即I^imary O2'和kcondaryO2'。診斷控制模塊18基于調(diào)節(jié)的主&信號和次&信號產(chǎn)生差錯和/或故障信號E/ F?？諝?燃料比控制模塊152產(chǎn)生請求的燃料信號FR、請求的節(jié)氣門位置信號TR和請求 的火花信號SR。信號FR、TR和SR基于差錯和故障信號E/F而產(chǎn)生，并由相應(yīng)的燃料控制 模塊154、節(jié)氣門控制模塊156和點火控制模塊158接收。產(chǎn)生所請求的信號，以調(diào)節(jié)發(fā)動 機12的空氣/燃料比?？梢詫⒖諝?燃料比調(diào)節(jié)在預(yù)定值和/或化學(xué)計量值(例如，空氣 /燃料比為14.7 1)處或者調(diào)節(jié)為以預(yù)定值和/或化學(xué)計量值為中心。燃料控制模塊IM基于請求的燃料信號FR產(chǎn)生燃料控制信號FUEL。節(jié)氣門控制 模塊156基于請求的節(jié)氣門位置信號TR產(chǎn)生節(jié)氣門控制信號THL。點火控制模塊158基于 請求的火花信號SR產(chǎn)生點火控制信號SPARK。信號FUEL、THL和SPARK可以分別包括燃料 量、噴射器正時值、噴射器開度值、噴射器ON(開啟)次數(shù)和持續(xù)時間、節(jié)氣門位置、火花正 時值等。由于空氣/燃料比的閉環(huán)控制，O2信號Primary O2和kcondary O2可以展現(xiàn)出振 蕩特性。例如，當(dāng)在正常狀態(tài)(即，無差錯)下運行時，主O2信號I^rimary O2可以在富狀態(tài) 和貧狀態(tài)之間振蕩。O2信號可以具有正弦波形、方波形或其它周期性和振蕩波形。富狀態(tài) 可以指當(dāng)空氣/燃料比小于預(yù)定值和/或化學(xué)計量值(例如，14. 7 1)時。貧狀態(tài)可以指 當(dāng)空氣/燃料比大于預(yù)定值和/或化學(xué)計量值(例如，14. 7 1)時。在圖3中，示出了示例性的對稱的&信號170和示例性的不對稱的&信號180。 O2信號170、180可以由O2傳感器52、54中的一個產(chǎn)生。對稱的O2信號170可以與在正常 或基準(zhǔn)狀態(tài)下運行的A傳感器相關(guān)聯(lián)。不對稱的A信號180可以與在差錯狀態(tài)下運行的 O2傳感器相關(guān)聯(lián)。O2傳感器可以例如在如下情況時在基準(zhǔn)狀態(tài)下運行在相應(yīng)的O2信號中 提供有相等數(shù)量的富狀態(tài)和貧狀態(tài)；富狀態(tài)的持續(xù)時間與貧狀態(tài)的持續(xù)時間相等A2信號 的頻率在預(yù)定的范圍內(nèi)。當(dāng)富狀態(tài)的持續(xù)時間與貧狀態(tài)的持續(xù)時間不同；02信號的頻率超 過預(yù)定的范圍時，具有對稱的A信號的A傳感器可能在差錯狀態(tài)下運行。O2信號170、180具有在富狀態(tài)和貧狀態(tài)之間交替的周期性且振蕩的輪廓。雖然對 于圖3的示例而言，當(dāng)在水平軸182以上時，O2信號170、180處于富狀態(tài)，當(dāng)在水平軸182 以下時，O2信號170、180處于貧狀態(tài)，但是O2信號可以相對于水平軸182向上或向下偏移 或移位。水平軸182對應(yīng)于O2傳感器的輸出的大約中點(例如，450mV)。舉例而言，O2傳 感器可以具有0-900mV的輸出范圍，其中，OmV是最貧值，900mV是最富值?？刂颇繕?biāo)可以大 約是偏差的中點。富狀態(tài)和貧狀態(tài)的檢測可以基于當(dāng)出現(xiàn)如下情況時02信號與水平軸182 交叉；02信號超過預(yù)定的水平；和/或&信號出現(xiàn)拐點。將富狀態(tài)和貧狀態(tài)之間的示例拐 點標(biāo)識為184。O2傳感器可以在對稱的狀態(tài)或不對稱的狀態(tài)下運行。對稱的狀態(tài)指當(dāng)&傳感器 的富狀態(tài)的持續(xù)時間等于貧狀態(tài)的持續(xù)時間時。不對稱的狀態(tài)指當(dāng)02傳感器的富狀態(tài)的 持續(xù)時間不等于貧狀態(tài)的持續(xù)時間時和/或當(dāng)富狀態(tài)的持續(xù)時間和貧狀態(tài)的持續(xù)時間之9差大于預(yù)定水平或小于另一預(yù)定水平時。可以在A信號的一個或多個循環(huán)內(nèi)監(jiān)測A信號 的富狀態(tài)和貧狀態(tài)。循環(huán)包括一個富狀態(tài)和一個貧狀態(tài)以及位于水平軸上或與富狀態(tài)和貧 狀態(tài)之間的水平對應(yīng)的三個點。這三個點可以是拐點。對稱的O2信號170屬于在對稱的狀態(tài)下運行的&傳感器，因為與富狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的 累積時間(例如，Acc1)等于與貧狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的累積時間(例如，Acc2)。不對稱的O2信號 180屬于在不對稱的狀態(tài)下運行的&傳感器，因為與富狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的累積時間不等于與貧 狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的累積時間(例如，Acc3)。當(dāng)O2傳感器在不對稱的狀態(tài)下運行時，不對稱的差錯與&傳感器相關(guān)聯(lián)。該差錯 可以是富的不對稱的差錯或貧的不對稱的差錯。富的不對稱的差錯指當(dāng)與富狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的 累積時間和與貧狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的累積時間之間的比值小于1或為第一預(yù)定比值時。貧的不對 稱的差錯指當(dāng)與富狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的累積時間和與貧狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的累積時間之間的比值大于1 或為第二預(yù)定比值時。比值1指示完全對稱的狀態(tài)和/或正常操作。預(yù)定比值是基于排放 物的故障閾值。再參照圖2，診斷控制模塊18可以監(jiān)測并存儲A信號I^rimary O2'和kcondary O2'處于富狀態(tài)和貧狀態(tài)的持續(xù)時間。該持續(xù)時間可以基于來自計時器200的時間(時鐘) 信號CLK而產(chǎn)生，并存儲在存儲器202中。示出了用于前轉(zhuǎn)化器化傳感器52的富狀態(tài)持 續(xù)時間PR1,和貧狀態(tài)持續(xù)時間ΡΙ^_Μ(標(biāo)識為204)，其中，N和M是整數(shù)。還示出了用于后 轉(zhuǎn)化器A傳感器M的富持續(xù)時間SRg和貧持續(xù)時間SLi_M(標(biāo)識為206)?，F(xiàn)在還參照圖4，示出了診斷系統(tǒng)220。診斷系統(tǒng)220包括氧檢測模塊150'和診 斷控制模塊18。診斷控制模塊18可以包括計時模塊222、比值計算模塊224、比較模塊2 和故障檢測模塊228。計時模塊222包括富時間模塊230和貧時間模塊232。診斷控制模塊18可以在無源模式下運行，并檢測與一個或多個&傳感器相關(guān)聯(lián) 的差錯和/或故障。無源模式指在沒有燃料控制系統(tǒng)、節(jié)氣門控制系統(tǒng)和點火控制系統(tǒng)的 介入控制的情況下檢測差錯和/或故障。在無源模式期間，診斷控制模塊18基于由A傳 感器產(chǎn)生的A信號檢測差錯和/或故障。在圖4中，為了簡單起見，示出了標(biāo)識為O2的單 個A信號。A信號可以由A傳感器52、54中的一個而產(chǎn)生?，F(xiàn)在還參照圖5，示出的邏輯流程圖顯示出操作包括一個或多個&傳感器且提供 相關(guān)聯(lián)補償?shù)脑\斷控制系統(tǒng)的方法。雖然以下步驟主要相對于圖1-3的實施例來描述，但 是可以容易地修改這些步驟，以應(yīng)用于本發(fā)明的其它實施例。該方法可以在步驟250開始。在步驟252中，氧檢測模塊150'接收仏信號。氧檢測模塊150'對仏信號進行 信號調(diào)節(jié)，以產(chǎn)生標(biāo)識為O2'的經(jīng)調(diào)節(jié)的O2信號。在步驟邪4中，計時模塊222接收并監(jiān)測 經(jīng)調(diào)節(jié)的A信號的富狀態(tài)和貧狀態(tài)。在步驟254A中，基于時鐘信號CLK，富時間模塊230監(jiān) 測經(jīng)調(diào)節(jié)的O2信號的富狀態(tài)，并將該富狀態(tài)的持續(xù)時間存儲在存儲器202中。在步驟254B 中，基于時鐘信號CLK，貧時間模塊232監(jiān)測經(jīng)調(diào)節(jié)的&信號的貧狀態(tài)，并將該貧狀態(tài)的持 續(xù)時間存儲在存儲器202中。舉例而言，O2傳感器5254各自的N個富狀態(tài)持續(xù)時間ΗνΝ、 SR1,和M個貧狀態(tài)持續(xù)時間PL^SLg可以由計時模塊222產(chǎn)生，并存儲在存儲器202中。在步驟256中，富時間模塊230基于步驟254Α的所存儲的富狀態(tài)持續(xù)時間產(chǎn)生第 一累積值(例如，Acc1)。第一累積值可以是經(jīng)調(diào)節(jié)的&信號的單個周期性循環(huán)的單個富 狀態(tài)的持續(xù)時間；經(jīng)調(diào)節(jié)的O2信號的多個富狀態(tài)的和；多個富狀態(tài)的平均持續(xù)時間；等等。累積值可指與在空氣/燃料狀態(tài)(例如，富或貧)下運行相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的串長度。在步驟258中，貧時間模塊232基于步驟254B的所存儲的貧狀態(tài)持續(xù)時間產(chǎn)生第 二累積值(例如，Acc2)。第二累積值可以是經(jīng)調(diào)節(jié)的&信號的單個周期性循環(huán)的單個貧 狀態(tài)的持續(xù)時間；經(jīng)調(diào)節(jié)的O2信號的多個貧狀態(tài)的和；多個貧狀態(tài)的平均持續(xù)時間；等等。 在執(zhí)行步驟256的同時，可以執(zhí)行步驟258。在步驟260中，比值計算模塊2M計算第一累積值和第二累積值之間的累積比值， 并產(chǎn)生比值信號RATIO。在步驟262和步驟沈4中，比較模塊2 將步驟沈0的比值信號 RATIO與預(yù)定參考值REF比較。在一個實施例中，預(yù)定參考值REF等于在基準(zhǔn)狀態(tài)下運行 (例如，當(dāng)O2傳感器為新的時，與A信號相關(guān)聯(lián)的A傳感器的操作)的A傳感器的富與貧 比值。在另一實施例中，預(yù)定參考值REF可以是圍繞基準(zhǔn)狀態(tài)的窗口邊界。在步驟沈6中，當(dāng)比值信號RATIO小于第一預(yù)定參考值REF1時，檢測到富的不對 稱的差錯(或富側(cè)不對稱狀態(tài))。當(dāng)?shù)谝焕鄯e信號小于第二累積信號并且第一累積信號和 第二累積信號之間的差值小于第一預(yù)定差值時，也檢測到富的不對稱的差錯。除非解決，否 則富的不對稱的差錯會導(dǎo)致發(fā)動機控制系統(tǒng)具有富的排放物故障。在步驟278、280中解決 富的差錯。在步驟沈8中，當(dāng)比值信號RATIO大于第二預(yù)定參考值REF2時，檢測到貧的不對 稱的差錯(或貧側(cè)不對稱狀態(tài))。當(dāng)?shù)谝焕鄯e信號大于第二累積信號并且第一累積信號和 第二累積信號之間的差值大于第二預(yù)定差值時，也檢測到貧的不對稱的差錯。第二預(yù)定差 值可以等于第一預(yù)定差值。除非解決，否則貧的不對稱的差錯會導(dǎo)致發(fā)動機控制系統(tǒng)具有 貧的排放物故障。在步驟278、觀0中解決貧的不對稱的差錯。當(dāng)步驟266和步驟沈8中的一個或多個指示差錯存在時，比較模塊2 可以產(chǎn)生 差錯信號02Err。O2差錯信號 Err可以用于在存儲器中設(shè)定相應(yīng)的O2差錯標(biāo)志(例如，診 斷問題代碼)。A差錯信號AErr和/或&差錯標(biāo)志可以關(guān)聯(lián)于和/或標(biāo)識特定的&傳感 器和該A傳感器的相應(yīng)狀態(tài)。當(dāng)在步驟沈6中產(chǎn)生時，O2Err信號可以是富的不對稱的差 錯信號，當(dāng)在步驟沈8中產(chǎn)生時，O2Err信號可以是貧的不對稱的差錯信號。在步驟270中，當(dāng)比值信號RATIO處于由第一預(yù)定參考值REF1和第二預(yù)定參考 值REF2限定的窗口中時，不設(shè)定不對稱的差錯。當(dāng)?shù)谝焕鄯e信號和第二累積信號之間的差 值在第一預(yù)定差值之間和/或第二預(yù)定差值之間時，也不設(shè)定不對稱的差錯。當(dāng)比值信號 RATIO在預(yù)定參考值REFp REF2之間和/或接近于1時，會存在對稱的狀態(tài)。比較模塊2 可以產(chǎn)生不對稱的差錯信號AErr，以指示存在對稱的狀態(tài)和/或不存在不對稱的差錯。雖 然在圖5中未示出，但是故障檢測模塊2 可以產(chǎn)生故障檢測信號FAULT，其指示與不對稱 的差錯信號AErr相關(guān)聯(lián)的&傳感器的PASS狀態(tài)。該方法可以在步驟270之后的271處 結(jié)束。在步驟272中，故障檢測模塊2 判斷是否存在其它差錯和/或故障。例如故障檢 測模塊2 可以在不存在其它差錯和/或故障時進行至步驟274，否則，故障檢測模塊2 可以進行至步驟276。在步驟274中，故障檢測模塊2 基于&不對稱的差錯信號AErr產(chǎn)生故障檢測 信號FAULT。故障檢測模塊2 可以產(chǎn)生指示與不對稱的差錯信號AErr相關(guān)聯(lián)的仏傳感 器的FAIL狀態(tài)的故障檢測信號FAULT。在步驟274之后，步驟278可以由例如ECM 16來執(zhí)行。在步驟278中，ECM 16產(chǎn)生指令的空氣/燃料比，同時補償與仏不對稱的差錯信號 O2Err相關(guān)聯(lián)的差錯。在步驟276中，故障檢測模塊2 基于&不對稱的差錯信號AErr和其它差錯信 號和/或故障信號(其它設(shè)定的標(biāo)志或診斷問題代碼)產(chǎn)生故障檢測信號FAULT'。下面 描述示例差錯信號。故障檢測信號FAULT可以指示與不對稱的差錯信號O2Err相關(guān)聯(lián)并基 于差錯和/或故障的A傳感器的PASS或FAIL狀態(tài)。在步驟276之后，步驟280可以由例 如ECM 16來執(zhí)行。在步驟觀0中，ECM 16可以產(chǎn)生指令的空氣/燃料比，同時基于在步驟 272中確定的其它差錯和/或故障補償與O2不對稱的差錯信號AErr相關(guān)聯(lián)的差錯。僅舉例而言，可以基于來自前轉(zhuǎn)化器A傳感器52的A信號產(chǎn)生A不對稱的差錯 信號AErr?？梢曰贏不對稱的差錯信號AErr和/或基于催化轉(zhuǎn)化器50和后轉(zhuǎn)化器仏 傳感器M是否存在差錯和/或故障產(chǎn)生用于前轉(zhuǎn)化器A傳感器52的故障檢測信號FAULT。作為另一示例，當(dāng)催化轉(zhuǎn)化器50具有泄漏(例如，通到位于催化轉(zhuǎn)化器50和排氣 系統(tǒng)14外部的外界空氣的開口)時，后轉(zhuǎn)化器A傳感器M可以指示催化轉(zhuǎn)化器50之后 的廢氣比所期望的要貧。這會導(dǎo)致發(fā)動機控制系統(tǒng)10在富狀態(tài)下運行延長的時間段，這會 影響主O2信號I^rimary 02。因此，可以利用前轉(zhuǎn)化器O2傳感器52檢測由催化轉(zhuǎn)化器50的 故障導(dǎo)致的差錯。在這種情況下，基于例如指示催化轉(zhuǎn)化器50具有故障的診斷問題代碼， 故障檢測模塊2 避免產(chǎn)生指示前轉(zhuǎn)化器&傳感器52發(fā)生故障的故障檢測信號。作為又一示例，當(dāng)后轉(zhuǎn)化器A傳感器M發(fā)生故障(例如，持續(xù)地指示催化轉(zhuǎn)化器 50的下游的廢氣是富和貧中之一)時，發(fā)動機控制系統(tǒng)10可以在富狀態(tài)和貧狀態(tài)中的一個 狀態(tài)下運行延長的時間段。因此，可以利用前轉(zhuǎn)化器A傳感器52檢測由后轉(zhuǎn)化器A傳感 器M的故障導(dǎo)致的差錯。在這種情況下，故障檢測模塊2 避免產(chǎn)生指示前轉(zhuǎn)化器A傳 感器52發(fā)生故障的故障檢測信號。圖1的ECM 16的閉環(huán)控制可以基于在上述方法中產(chǎn)生的差錯和/或故障信號調(diào) 節(jié)指令的空氣/燃料比，并補償在上述方法中產(chǎn)生的差錯和/或故障信號。例如，當(dāng)化傳 感器52、54中的一個具有與富的不對稱的差錯和貧的不對稱的差錯中的一個相關(guān)聯(lián)的故 障時，ECM 16可以相應(yīng)地調(diào)節(jié)供給到發(fā)動機12的氣缸的燃料的量。舉例而言，當(dāng)后轉(zhuǎn)化器 O2傳感器M具有貧的不對稱的差錯時，ECM 16會增加燃料流量而沒有進行補償。這會導(dǎo) 致前轉(zhuǎn)化器O2傳感器52在富狀態(tài)下比在貧狀態(tài)下操作更長時間，這將導(dǎo)致ECM 16的閉環(huán) 控制增加燃料流量、降低空氣流量和/或增大當(dāng)前的空氣/燃料比。為了補償這些差錯，ECM 16可以防止增加燃料流量和/或減少燃料流量。作為替 代方式，ECM 16和/或診斷控制模塊18可以調(diào)節(jié)從&信號接收的信息，以解決&傳感器 52,54的不對稱的狀態(tài)。這校正了 &傳感器52、54的不對稱的狀態(tài)，并防止了閉環(huán)控制的 不適當(dāng)操作。該方法可以在步驟278和步驟280之后的282處結(jié)束。上述步驟意味著為示例性 示例；這些步驟可以根據(jù)應(yīng)用順序地、同步地、同時地、連續(xù)地、在重疊時間段期間或者以不 同的次序執(zhí)行。上述實施例可以用于根據(jù)A傳感器的不對稱的狀態(tài)的檢測和相關(guān)聯(lián)的補償來提 高燃料流量控制、提高發(fā)動機系統(tǒng)性能并減少排放物。因為在上述實施例中解決了 O2傳感 器的差錯和故障，所以上述實施例延長了 A傳感器的工作壽命并減少了錯誤診斷差錯和故障。 本發(fā)明的廣義教導(dǎo)可以以各種形式實施。因此，雖然本發(fā)明包括具體示例，但是， 本發(fā)明的真正范圍不應(yīng)局限于此，因為在研究附圖、說明書和隨附權(quán)利要求書的基礎(chǔ)上其 他修改對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將變得顯而易見。
權(quán)利要求
1.一種用于發(fā)動機的診斷系統(tǒng)，其包括氧檢測模塊，所述氧檢測模塊接收來自第一氧傳感器的氧信號，所述第一氧傳感器檢 測所述發(fā)動機的排氣系統(tǒng)中的氧水平；其中，所述氧信號具有N個富狀態(tài)和M個貧狀態(tài)，其中，N和M是大于或等于1的整數(shù)； 計時模塊，所述計時模塊確定所述氧信號處于所述N個富狀態(tài)中的至少一個富狀態(tài)的 富時段，并確定所述氧信號處于所述M個貧狀態(tài)中的至少一個貧狀態(tài)的貧時段；以及控制模塊，所述控制模塊基于所述富時段和所述貧時段之間的比較來檢測所述第一氧 傳感器的不對稱的差錯。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，其還包括氧傳感器，其中，所述第一氧傳感器連接到所述發(fā)動機和催化轉(zhuǎn)化器之間的所述排氣系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊基于所述富時段和所 述貧時段產(chǎn)生比值，以及其中，所述控制模塊基于所述比值檢測所述不對稱的差錯。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述比值大于或等于預(yù)定比值時， 所述控制模塊檢測到所述不對稱的差錯。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述比值不等于1時，所述控制模 塊檢測到所述不對稱的差錯。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述比值指示所述富時段和所述 貧時段之間的不對稱的關(guān)系時，所述控制模塊檢測到所述第一氧傳感器的故障。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊基于所述比值檢測所 述第一氧傳感器的富故障和貧故障中的一個。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述富狀態(tài)等于所述第一氧傳感器 處于一個富狀態(tài)的時間量，以及其中，所述貧時段等于所述第一氧傳感器處于一個貧狀態(tài)的時間量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述計時模塊基于所述N個富狀態(tài)確 定第一時間平均值，其中，所述計時模塊基于所述M個貧狀態(tài)確定第二時間平均值，以及 其中，所述控制模塊基于所述第一時間平均值和所述第二時間平均值檢測到所述不對 稱的差錯。
10.一種診斷氧傳感器的方法，所述方法包括接收來自第一氧傳感器的氧信號，所述第一氧傳感器檢測發(fā)動機的排氣系統(tǒng)中的氧水平；其中，所述氧信號具有N個富狀態(tài)和M個貧狀態(tài)，其中，N和M是大于或等于1的整數(shù)； 確定所述氧信號處于所述N個富狀態(tài)中的至少一個富狀態(tài)的富時段； 確定所述氧信號處于所述M個貧狀態(tài)中的至少一個貧狀態(tài)的貧時段；以及 基于所述富時段和所述貧時段之間的比較來檢測所述第一氧傳感器的不對稱的差錯。
全文摘要
本發(fā)明涉及不對稱氧傳感器診斷和劣化補償系統(tǒng)。具體地，一種用于發(fā)動機的診斷系統(tǒng)包括氧檢測模塊、計時模塊和控制模塊。所述氧檢測模塊接收來自氧傳感器的氧信號，所述氧傳感器檢測所述發(fā)動機的排氣系統(tǒng)中的氧水平。所述氧信號具有N個富狀態(tài)和M個貧狀態(tài)，其中，N和M是大于或等于1的整數(shù)。所述計時模塊確定所述氧信號處于所述N個富狀態(tài)中的至少一個富狀態(tài)的富時段，并確定所述氧信號處于所述M個貧狀態(tài)中的至少一個貧狀態(tài)的貧時段。所述控制模塊基于所述富時段和所述貧時段之間的比較來檢測所述氧傳感器的不對稱的差錯。
文檔編號F02D41/04GK102042101SQ20101050694
公開日2011年5月4日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月13日
發(fā)明者D·J·梅寧, R·H·克盧茨, V·A·懷特, W·王, Y·徐 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作公司