專利名稱：四鉸節(jié)耦合傳動機構以及廢氣渦輪增壓器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種尤其用于廢氣渦輪增壓器的廢氣門的調(diào)節(jié)裝置的四鉸節(jié)耦合傳 動機構，其包括與驅動器作用連接的驅動臂、從動臂以及將驅動臂和從動臂作用連接的耦 合器。本發(fā)明還涉及一種廢氣渦輪增壓器。
背景技術：
從現(xiàn)有技術中已知具有廢氣門的廢氣渦輪增壓器，它可借助調(diào)節(jié)裝置或伺服器進 行調(diào)節(jié)。例如DE 42 43 448 Al描述了一種裝置，其用來通過氣動的伺服器來控制設置于 內(nèi)燃機上的廢氣渦輪增壓器的壓縮機功率。在此，伺服器通過單獨的伺服壓力介質(zhì)泵來供 應伺服壓力介質(zhì)，它的伺服壓力根據(jù)最至少一項運行參數(shù)來控制。在此應設定一種電動驅 動的空氣泵作為伺服壓力介質(zhì)泵，它的驅動由控制器根據(jù)至少一項運行參數(shù)來控制。但備選的是，廢氣門也可借助電氣的調(diào)整器來控制。與迄今使用的、上面描述的氣 動調(diào)整器相比，借助電氣的調(diào)整器可提供明顯更大的調(diào)整力。在此，數(shù)值通常能持續(xù)地達到 約250N，此數(shù)值是必要的，以便在封閉的位置中優(yōu)化廢氣門的密封性。如果電氣的調(diào)整器是 旋轉調(diào)整器，則力傳遞大多通過四鉸節(jié)耦合傳動機構或通過四鉸節(jié)驅動器來進行。四鉸節(jié) 耦合傳動機構具有驅動臂、從動臂以及耦合器，驅動臂通過此耦合器與從動臂處于作用連 接。四鉸節(jié)耦合傳動機構在此通常這樣布置，即在廢氣門的封閉位置中驅動臂與延伸位置 明顯相隔一段距離，以便能在四鉸節(jié)耦合傳動機構、調(diào)節(jié)裝置和/或廢氣門連續(xù)運行時補 償磨損和漂移現(xiàn)象。延伸位置在此指驅動臂的位置，在該位置中，驅動支承位置和在驅動臂 與耦合器之間的連接位置間的假想直線跟耦合器或者跟耦合器的與驅動臂和從動臂的連 接點之間的假想直線基本對齊，即在一定程度上是它的延長部分。延伸位置的驅動臂的位置越靠近廢氣門的封閉位置，則轉矩就越小，此轉矩必須 施加到驅動臂上，以便在驅動支承位置上保持住封閉位置。但同時，從動臂的余下的調(diào)節(jié)路 徑在此位置周圍的區(qū)域內(nèi)非常小，因此，如前面已經(jīng)描述的一樣，可能的磨損(例如廢氣門 的磨損)不能得到平衡，因此廢氣門可能不再能完全封閉。

發(fā)明內(nèi)容
與由現(xiàn)有技術已知的四鉸節(jié)耦合傳動機構相比，具有在權利要求1中提到的特征 的四鉸節(jié)耦合傳動機構具有以下優(yōu)點，即為了保持在確切的位置例如廢氣門的封閉位置 上，須在驅動臂上施加減小的轉矩，并且能同時平衡四鉸節(jié)耦合傳動機構、調(diào)節(jié)裝置和/或 廢氣門的磨損或老化現(xiàn)象。這一點按本發(fā)明通過以下方式得以實現(xiàn)，即驅動臂具有導引元 件和連接元件，此導引元件與驅動器作用連接，此連接元件配設于耦合器，其中導引元件和 連接元件相互支承在連接支承位置中，并可借助定位裝置彼此固定在至少一個定位位置 中。驅動臂是由多部件構成的，尤其是兩個部件。它具有導引元件和連接元件。在此，導引 元件與驅動器作用連接，并為此例如可轉動地支承在驅動支承位置中。而連接元件配設于 耦合器。為此，它可與耦合器相連，或可支承在耦合器上。導引元件和連接元件尤其可轉動地相互支承在連接支承位置中，其中連接支承位置例如與驅動支承位置相隔一段距離。在 此，驅動支承位置和耦合支承位置之間的間隔即驅動臂和耦合器之間的間隔大于驅動支承 位置和連接支承位置之間的間隔。此連接元件可例如構成為偏心輪，并且/或者尤其可轉 動地支承在耦合器上。以這種方式，從動臂的調(diào)節(jié)首先可借助相對較大的杠桿臂即驅動支承位置和耦合 支承位置之間的杠桿臂來進行，直到驅動臂至少位于延伸位置的區(qū)域內(nèi)。在此，不必直接達 到延伸位置。但是，與從現(xiàn)有技術已知的四鉸節(jié)耦合傳動機構相比，借助按本發(fā)明的四鉸 節(jié)耦合傳動機構可把驅動臂帶到更靠近延伸位置的地方，如果必須考慮磨損或老化現(xiàn)象的 話。為了能這樣操縱四鉸節(jié)耦合傳動機構，導引元件和連接元件必須可彼此固定。為此目 的，設置有定位裝置。借助此定位裝置，導引元件和連接元件可彼此固定在至少一個定位位 置中，因此相互之間不可能圍繞著連接支承位置進行位移，尤其是不可能進行旋轉。優(yōu)選規(guī)定，在導引元件和連接元件的定位位置中，對驅動支承位置和耦合支承位 置之間的杠桿行程加以充分利用。如果借助定位裝置釋放了圍繞著連接支承位置的位移或 旋轉，則優(yōu)選使用驅動支承位置和連接支承位置之間的杠桿行程，以便移動或調(diào)節(jié)耦合器 并因此移動或調(diào)節(jié)從動臂。此連接元件為此尤其可轉動地支承在耦合器上。驅動臂優(yōu)選圍 繞著驅動支承位置可轉動地得到支承。本發(fā)明的改進方案規(guī)定，導引元件和連接元件借助定位裝置在釋放區(qū)域之外圍繞 驅動臂的延伸位置是固定的，并且/或者在釋放區(qū)域之內(nèi)是能夠相互移位的。此釋放區(qū)域 例如是釋放角度區(qū)域，它在可行的實施例中包含0°至20°尤其0°至10°的范圍。即如 果例如驅動臂在一個位置(指從延伸位置開始圍繞著驅動支承位置的旋轉位置)中位于釋 放角度區(qū)域之內(nèi)，則定位裝置得到操縱以便關于導引元件來釋放連接元件。然后，導引元件 和連接元件可彼此相對位移或轉動。在釋放區(qū)域之外使用定位裝置，以便保持住定位位置。 本發(fā)明的改進方案在于，定位裝置具有至少一個止動元件，其與止動配合元件共 同作用，其中止動元件優(yōu)選設置在連接元件上，止動配合元件設置在導引元件上。即借助定 位裝置，可在導引元件和連接元件之間建立止動連接。此止動連接的作用是，把導引元件和 連接元件彼此固定在至少一個定位位置中。此止動元件例如具有止動隆起(止動鼻)，它與 止動凹槽共同作用。例如，止動元件或止動隆起可設置在連接元件上，止動凹槽可設置在導 引元件上。本發(fā)明的改進方案規(guī)定，止動元件可在它的軸向方向上移位。此軸向方向在此例 如與驅動器的軸線、驅動支承位置、連接支承位置或耦合支承位置平行。此軸向方向在此處 在這樣的方向上，即止動元件在此方向上具有最大的延伸。當然還可備選的是，也可設置在 其它方向上的移位。例如，止動元件在徑向方向上(再次關于驅動器的軸線)被止動配合元 件帶動。以這種方式，止動隆起從止動凹槽中伸出來，因此為了運動尤其旋轉運動，導引元 件和連接元件可相互釋放。本發(fā)明的改進方案規(guī)定，止動元件配有復位裝置，它引起復位力，此復位力把止動 元件帶入到其止動位置中。如果導引元件和連接元件彼此設置在定位位置上，則存在止動 元件的止動位置。為了相互釋放導引元件和連接元件的運動尤其是旋轉運動，把止動元件 從止動位置帶到釋放位置上。這例如可通過在止動元件的軸向方向上的移位來實現(xiàn)。為了 使止動元件再次運動到止動位置上，設置有復位裝置。此復位裝置產(chǎn)生優(yōu)選永久的復位力，此復位力把止動元件帶入 到止動位置中。此復位裝置可例如指作用在止動元件上的彈簧元 件。本發(fā)明的改進方案規(guī)定，定位裝置可被耦合器操縱。根據(jù)驅動臂2或驅動器的位 置，耦合器與之處于確切的相對位置之中。因此，定位裝置以及耦合器可這樣構成，即一旦 驅動臂的位置處于釋放區(qū)域或釋放角度區(qū)域上，耦合器可操縱定位裝置，以便釋放導引元 件和連接元件相互間的位移或旋轉。例如，止動元件為此被耦合器移動位置。在調(diào)節(jié)驅動 臂時，直接在釋放區(qū)域之外操作定位裝置或移動止動元件，因此止動元件或定位裝置在釋 放區(qū)域之內(nèi)相互釋放導引元件和連接元件。本發(fā)明的改進方案規(guī)定，定位裝置具有用于耦合器的止擋。一旦驅動臂在一個位 置上位于釋放區(qū)域之內(nèi)，則此止擋與耦合器處于作用連接。此止擋的作用是，耦合器關于定 位裝置不有再繼續(xù)運動。此止擋例如設置在連接元件的止動元件上。在這種情況下，在釋 放區(qū)域之內(nèi)調(diào)節(jié)驅動臂時，連接元件關于導引元件被釋放，同時耦合器關于連接元件通過 止擋在至少一個方向上被固定。此止擋因此是用于耦合器的端部止擋，它阻止耦合器在止 擋的方向上繼續(xù)位移，并且只允許在相反的方向上運動(即離開止擋)。本發(fā)明的改進方案規(guī)定，連接元件和耦合器相互支承在耦合支承位置中，其中與 連接支承位置相比，耦合支承位置距驅動支承位置具有更大的杠桿距離。以這種方式，耦合 器在釋放區(qū)域之外能以更大的杠桿距離移動位置，由于驅動臂圍繞著在驅動支承位置周圍 的確切的位置變化，這使耦合器實現(xiàn)了相對較大的位移。但在釋放區(qū)域之內(nèi)存在著更小的 杠桿距離，那么驅動支承位置和連接支承位置之間的距離是有效的杠桿距離。以這種方式， 一方面可借助相對較小的、作用在驅動臂上的轉矩使耦合器保持在暫時的位置上，另一方 面還可平衡四鉸節(jié)耦合傳動機構、調(diào)節(jié)裝置或廢氣門和類似物體的磨損和老化現(xiàn)象。本發(fā)明的改進方案規(guī)定，設置有偏轉限制裝置，它確定了耦合器的最大偏轉。為避 免導引元件圍繞著驅動支承位置在釋放區(qū)域之內(nèi)進行移位或旋轉運動，并為了避免耦合器 代替連接元件朝導引元件進行位移而設置偏轉限制裝置。以這種方式可以確保，在釋放區(qū) 域之內(nèi)驅動臂的位置發(fā)生變化時，連接元件關于導引元件尤其轉動地移動位置。因此，在導 引元件和連接元件之間的連接操作不靈活時，可確保四鉸節(jié)耦合傳動機構的正常功能。本發(fā)明還涉及一種廢氣渦輪增壓器，它具有廢氣門和用來調(diào)節(jié)廢氣門的調(diào)節(jié)裝 置，其中此調(diào)節(jié)裝置具有按上述實施例所述的四鉸節(jié)耦合傳動機構，此四鉸節(jié)耦合傳動機 構具有與驅動器作用連接的驅動臂、從動臂以及將驅動臂和從動臂作用連接的耦合器。在 此規(guī)定，驅動臂具有與驅動器作用連接的導引元件，還具有配設于耦合器的連接元件，其中 導引元件和連接元件相互支承在連接支承位置中，并可借助定位裝置彼此固定在至少一個 定位位置中。以上描述的四鉸節(jié)耦合傳動機構可尤其優(yōu)選地結合廢氣渦輪增壓器的廢氣門來 使用。這可通過耦合器傳遞較大的調(diào)節(jié)力，同時可使從動臂以較小的力度保持地在確切的 位置(相當于廢氣門的封閉位置)。在此還可能的是，可平衡廢氣門或調(diào)節(jié)裝置的磨損和老 化現(xiàn)象。對于調(diào)節(jié)裝置或四鉸節(jié)耦合傳動機構來說，只有當驅動臂處于前述的延伸位置上 時，第一個優(yōu)點才可實現(xiàn)。但在此延伸位置上，在由現(xiàn)有技術已知的四鉸節(jié)耦合傳動機構 中，耦合器的最大調(diào)節(jié)路徑會被耗盡或完全用盡，因此從動臂不可能再繼續(xù)移動位置。如果 為了封閉廢氣門，受磨損或老化現(xiàn)象的影響，需要進行這樣的進一步位移，則可不實施這一點，結果廢氣門可能不能再完全封閉了。


下面借助在附圖中描述的實施例詳細地闡述了本發(fā)明，但不是限制本發(fā)明。其 中
圖1在示意圖中示出了四鉸節(jié)耦合傳動機構，其中驅動臂處于延伸位置中； 圖2示出了四鉸節(jié)耦合傳動機構在驅動臂周圍的區(qū)域，其中它在第一位置中具有導引 元件和連接元件，它們彼此可轉動地支承在連接支承位置中；
圖3示出了處于第二位置中的四鉸節(jié)耦合傳動機構，直接位于釋放區(qū)域的外部； 圖4示出了在釋放區(qū)域的內(nèi)部處于第三位置中的四鉸節(jié)耦合傳動機構； 圖5示出了四鉸節(jié)耦合傳動機構，其中設置了偏轉限制裝置，用來限定與連接元件相 連的耦合器的最大偏轉；
圖6在細節(jié)圖中示出了驅動臂； 圖7在細節(jié)剖面圖中示出了驅動臂；以及 圖8在另一細節(jié)圖中示出了驅動臂。
具體實施例方式圖1在示意圖中示出了四鉸節(jié)耦合傳動機構1，它例如用于廢氣渦輪增壓器的廢 氣門的此處未示出的調(diào)節(jié)裝置。此調(diào)節(jié)裝置在此是一個電氣操縱的調(diào)整設備，即具有電氣 調(diào)節(jié)器或電氣操縱的驅動器。此四鉸節(jié)耦合傳動機構1具有驅動臂2、從動臂3和耦合器 4，此耦合器4將驅動臂2和從動臂3作用連接。驅動臂2在此圍繞著驅動支承位置5可轉 動地得到支承。在此驅動支承位置5中，它通過驅動軸6與此處未示出的驅動器作用連接。 此耦合器4在耦合支承位置7中可轉動地支承在驅動臂2上。在從動臂3上設置有另一耦 合支承位置8，耦合器4在此位置可轉動地支承在從動臂3上。從動臂3圍繞著從動端支承 位置9可轉動地得到支承，并為此優(yōu)選固定在從動軸10上。通過從動軸10，在從動臂3和 廢氣渦輪增壓器的廢氣門之間建立作用連接。此處所述的四鉸節(jié)耦合傳動機構1也是廢氣 門的調(diào)節(jié)裝置的組成部分。在圖1中示出了驅動臂2，它處在與延伸位置相一致的位置上。在此位置中，驅動 支承位置5和耦合支承位置7之間的假想直線基本構成了耦合支承位置7和8之間的假想 直線的延長線。從動臂3在此處于這樣的位置上，即廢氣渦輪增壓器在此位置上處于它的 封閉位置上。因此，從動臂3的所述位置也可稱為封閉位置。如果從動臂3應該保持在此 位置上，則驅動臂2的所述延伸位置是尤其有利的，因為在此位置中待施加到驅動軸6上的 轉矩非常小，或在理想情況下等于零。因此，非常小的能量消耗就可以把從動臂3保持在封 閉位置上。但明顯的是，耦合器4的調(diào)整路徑僅限于驅動臂2的延伸位置中。即，從動臂3在 封閉位置的方向上或越過此封閉位置不能進行進一步的調(diào)整。但受磨損或老化現(xiàn)象的制 約，這一點是必須，以便廢氣門能實現(xiàn)可靠的封閉。如果四鉸節(jié)耦合傳動機構1這樣進行布 置，即在沒有出現(xiàn)磨損或老化現(xiàn)象時，它已經(jīng)需要把驅動臂2帶到延伸位置，以便把從動臂 3轉移到封閉位置上，則不能再考慮提到的磨損或老化現(xiàn)象。因此在它們出現(xiàn)時，廢氣門不再能完全地封閉，并且是不密封的。 因此，由現(xiàn)有技術已知的四鉸節(jié)耦合傳動機構1是這樣布置的，即在到達封閉位 置時驅動臂2的位置明顯與延伸位置不同。但因此必要的是，通過驅動軸6將相對更高的 轉矩施加到驅動臂2上，以便把從動臂3保持在封閉位置上?；诖嗽?，四鉸節(jié)耦合傳動機構1的驅動臂2是由多部件構成的，如同圖2所示 的一樣。驅動臂2在此具有導引元件11以及構成為偏心輪的連接元件12。導引元件11與 驅動器或驅動軸6在驅動支承位置5上作用連接。相反，連接元件12具有耦合支承位置7， 它在此位置上可轉動地支承在耦合器4上。導引元件11和連接元件12可彼此旋轉地支承 在連接支承位置13。此外，定位裝置14設置有止動元件15。此止動元件15具有止動隆起 16，它嵌入止動凹槽17中。在所示的實施例中，連接元件12配備了止動元件15，導引元件 11配備了止動凹槽17，此止動凹槽17是一個止動配合元件18或是由止動配合元件18構 成。定位裝置14可把導引元件11和連接元件12固定在定位位置中(如圖2所示)。但 此定位裝置14也可這樣進行調(diào)整，即它在連接支承位置13的周圍釋放導引元件11和連接 元件12的旋轉運動。為此規(guī)定，如果驅動臂2在一位置中處于釋放區(qū)域(在此是指釋放角 度區(qū)域)，則定位裝置14將導引元件11和連接元件12彼此固定。驅動臂2的位置開始由 驅動臂2的延伸位置來限定，并涉及到驅動臂2在驅動支承位置5周圍的旋轉運動。如果 驅動支承位置5的位置位于釋放角度區(qū)域之外，則調(diào)整定位裝置14，以便釋放導引元件11 和連接元件12的旋轉運動。此釋放角度例如在0°至20°的范圍內(nèi)(分別關于驅動臂2圍 繞著驅動支承位置5的位置或角度位置，從延伸位置開始)。止動元件15可在它的軸向方向上位移，以便釋放旋轉運動。在此處所示的實施例 中，此軸向方向與圖面平面垂直。為了實現(xiàn)釋放，止動元件15在觀察者的方向上從圖面平 面中移出來。在此未示出的是，止動元件15配備有形式是螺旋彈簧20的復位裝置19。此 復位裝置19產(chǎn)生復位力，此復位力使止動元件15在其止動位置的方向上受到擠壓。定位 裝置14在此這樣構成，即它可被耦合器4操縱。這意味著，止動元件15在軸向方向上的位 移是通過止動元件15和耦合器4之間的接觸來實現(xiàn)的。驅動臂2的每個位置都可配備耦 合器4的確切位置?；诖嗽颍箘釉?5和耦合器4可這樣相互協(xié)調(diào)一致，即止動元 件15直接在到達一個位置時在釋放角度范圍內(nèi)通過驅動臂2在它的軸向方向上偏轉，以致 能達到一個釋放位置，在此釋放位置中導引元件11和連接元件12可圍繞著連接支承位置 13相互地旋轉。在圖2中，驅動臂2在第一位置中位于釋放角度范圍之外?；诖嗽?， 止動隆起16插入止動凹槽17中，以便將導引元件11關于連接元件12進行固定。耦合器 4下面通過一個杠桿距離(Hebelabstand)由施加在驅動臂2上的轉矩進行力加載，此杠桿 距離相當于驅動支承位置5和耦合支承位置7之間的間隔。圖3示出了在第二位置中的四鉸節(jié)耦合傳動機構1，其中驅動臂2占據(jù)的位置正好 處于釋放角度范圍之外。明顯的是，如果驅動臂2在延伸位置的方向上繼續(xù)位移，則耦合器 4只處在可與止動元件15達成作用連接的位置上，以便能把它從止動位置帶到釋放位置。 還明顯的是，驅動臂2幾乎位于延伸位置上。借助圖4可明顯看到驅動臂2的繼續(xù)位移。在此附圖中，四鉸節(jié)耦合傳動機構1 位于第三位置上，其中驅動臂2的位置位于釋放角度范圍之內(nèi)?？煽吹降氖?，止動元件15已軸向地從圖面平面 中移出來，因此它現(xiàn)在在導引元件11的滑動面21上引導。通過在釋 放位置上的位移，導引元件11和連接元件12不再相互粘著，而是可圍繞著連接支承位置13 相對地進行旋轉運動。還明顯的是，在圖4所示的四鉸節(jié)耦合傳動機構1的位置上，耦合器 4相對于止動元件15所處的位置與圖2所示的四鉸節(jié)耦合傳動機構1的位置相同。這一 點通過定位裝置14或止動元件15的此處未示出的止擋22得以實現(xiàn)，此止擋22與耦合器 4接觸，并因此作為端部止擋用于耦合器4和止動元件15相互間的位移。如果驅動臂2的位置位于釋放角度范圍之內(nèi)，則耦合器4和連接元件12相互間不 會或只會進行輕微的位移，導引元件11和連接元件12卻會圍繞著連接支承位置13進行位 移。因此可以說，驅動支承位置5和耦合支承位置7之間的杠桿距離(在釋放角度范圍之外) 跟驅動支承位置5和連接支承位置13之間的杠桿距離(在釋放角度范圍之內(nèi))調(diào)換。這意 味著，在釋放角度范圍之內(nèi)存在著更小的有效的杠桿距離，因此可花費較小的力來固定耦 合器4，以確保從動臂3位于封閉位置上。例如在由現(xiàn)有技術已知的實施例中出現(xiàn)的一樣， 以及在調(diào)節(jié)裝置或廢氣渦輪增壓器的廢氣門的磨損增大時，以這種方式尤其可避免力反轉 或路徑反轉。因此，幾乎可完全利用四鉸節(jié)耦合傳動機構1或曲桿傳動裝置的延伸位置特 有(Strecklagentypisch)的力增強，并且盡管如此仍可通過廢氣門確保封閉位置的達成。圖5示出了四鉸節(jié)耦合傳動機構1，其中驅動臂2所處的位置在圖3和4所示位置 的中間。借助圖5可明顯看到，例如由于操作不靈活地支承在連接支承位置13上，在調(diào)節(jié) 驅動臂2時，導引元件11和連接元件12不會旋轉，而只有耦合器4會位移。此位移借助偏 轉限制裝置23來阻擋。這用來確定耦合器4的最大偏轉。一旦耦合器4緊貼在偏轉限制 裝置23上，則只有偏轉限制裝置23可以運動，這也可引發(fā)從動臂3的操縱。耦合器4在偏 轉限制裝置23方向上的進一步位移也可避免，此位移不會引發(fā)從動臂3的操縱。圖6示出了四鉸節(jié)耦合傳動機構1的驅動臂2的細節(jié)圖。在此示出了導引元件 11、連接元件12、驅動軸6、耦合器4以及具有構成為螺旋彈簧20的復位裝置19的定位裝 置14。還可看到的是，在耦合支承位置7和連接支承位置13上分別設置有銷子24或25， 以便把連接元件12可轉動運動地支承在耦合器4上，或把連接元件12可轉動運動地支承 在導引元件11上。還明顯的是，滑動面21位于引導凹槽26中。圖7在剖開的細節(jié)圖中示出了四鉸節(jié)耦合傳動機構1。在此視圖中明顯的是，止動 元件15具有止擋22。在此止擋22的上方，在止動元件15上設置有引導斜面27，在借助此 引導斜面27可使止動元件15在軸向方向上在與耦合器4相接觸時實現(xiàn)位移。在圖7中， 止動元件15位于釋放位置上，即已經(jīng)在軸向方向上位移。接在此位移后面，止擋22這樣與 耦合器4共同作用，即在延伸位置的方向上進一步操縱驅動臂2時，連接元件12和耦合器 4之間不會進行相對運動，或只是進行輕微的相對運動。圖8示出了四鉸節(jié)耦合傳動機構1的另一細節(jié)圖?？煽吹降氖牵w子28設置在導 引元件11和連接元件12之上。蓋子28上有兩個凹槽29，它們可被銷子24和25穿透。這 些凹槽29在其上方區(qū)域具有凹口，保險環(huán)30裝入此凹口中。借助此保險環(huán)30，蓋子28保 持在銷子24和25上，并因此保持在導引元件11和連接元件12上。蓋子28是驅動臂2的 組成部分。此外，蓋子28還朝上限定了引導凹槽26。止動隆起26也在導引元件11和蓋子 28之間的引導凹槽26中傳導，或保持在此引導凹槽26中。復位裝置19的螺旋彈簧20也支撐在蓋子28上，以便把復位 力施加到止動元件15上。
權利要求
1.用于尤其廢氣渦輪增壓器的廢氣門的調(diào)節(jié)裝置的四鉸節(jié)耦合傳動機構(1)，包括與 驅動器作用連接的驅動臂(2)、從動臂(3)、以及將所述驅動臂(2)和所述從動臂(3)作用連 接的耦合器(4)，其特征在于，所述驅動臂(2)具有與所述驅動器作用連接的導引元件(11) 和配設于所述耦合器(4)的連接元件(12)，其中所述導引元件(11)和所述連接元件(12) 相互支承在連接支承位置(13)中并能夠借助定位裝置(14)彼此固定在至少一個定位位置 中。
2.按權利要求1所述的四鉸節(jié)耦合傳動機構(1)，其特征在于，導引元件(11)和連接元 件(12)借助所述定位裝置(14)在釋放區(qū)域之外圍繞所述驅動臂(3)的延伸位置是固定的 并且/或者在該釋放區(qū)域之內(nèi)是能夠彼此移位的。
3.按上述權利要求之任一項所述的四鉸節(jié)耦合傳動機構(1)，其特征在于，所述定位 裝置(14)具有至少一個止動元件(15)，此止動元件(15)與止動配合元件(18)共同作用，其 中所述止動元件(15 )優(yōu)選設置在所述連接元件(12 )上并且所述止動配合元件(18 )設置在 所述導引元件(11)上。
4.按上述權利要求之任一項所述的四鉸節(jié)耦合傳動機構(1)，其特征在于，所述止動 元件(15)能夠在其軸向方向上移位。
5.按上述權利要求之任一項所述的四鉸節(jié)耦合傳動機構(1)，其特征在于，所述止動 元件(15)配有復位裝置(19)，所述復位裝置引起將所述止動元件(15)帶入到其止動位置 中的復位力。
6.按上述權利要求之任一項所述的四鉸節(jié)耦合傳動機構(1)，其特征在于，所述定位 裝置(14 )能夠被所述耦合器(4 )操縱。
7.按上述權利要求之任一項所述的四鉸節(jié)耦合傳動機構(1)，其特征在于，所述定位 裝置(14 )具有用于所述耦合器(4 )的止擋(22 )。
8.按上述權利要求之任一項所述的四鉸節(jié)耦合傳動機構(1)，其特征在于，所述連接 元件(12)和所述耦合器(4)相互支承在耦合支承位置(7)中，其中與所述連接支承位置 (13)相比，所述耦合支承位置(7)距驅動支承位置(9)具有更大的杠桿距離。
9.按上述權利要求之任一項所述的四鉸節(jié)耦合傳動機構(1)，其特征在于，設置了偏 轉限制裝置(23)，所述偏轉限制裝置確定了所述耦合器(4)的最大偏轉。
10.一種廢氣渦輪增壓器，包括廢氣門和用于調(diào)節(jié)所述廢氣門的調(diào)節(jié)設備，其中此調(diào)節(jié) 設備具有尤其按上述權利要求之任一項或多項所述的四鉸節(jié)耦合傳動機構(1)，所述四鉸 節(jié)耦合傳動機構包括與驅動器作用連接的驅動臂(2)、從動臂(3)以及將所述驅動臂(2)和 所述從動臂(3)作用連接的耦合器(4)，其特征在于，所述驅動臂(2)具有與所述驅動器作 用連接的導引元件(11)和配設于所述耦合器(4)的連接元件(12)，其中所述導引元件(11) 和所述連接元件(12)相互支承在連接支承位置(13)中并能夠借助定位裝置(14)彼此固定 在至少一個定位位置中。
全文摘要
本發(fā)明涉及四鉸節(jié)耦合傳動機構以及廢氣渦輪增壓器，尤其是用于廢氣渦輪增壓器的廢氣門的調(diào)節(jié)裝置的四鉸節(jié)耦合傳動機構(1)，其包括與驅動器作用連接的驅動臂(2)、從動臂(3)以及將驅動臂(2)和從動臂(3)作用連接的耦合器(4)。在此，驅動臂(2)具有與驅動器作用連接的導引元件(11)以及配設于耦合器(4)的連接元件(12)，其中導引元件(11)和連接元件(12)相互支承在連接支承位置(13)中并能夠借助定位裝置(14)彼此固定在至少一個定位位置中。本發(fā)明還涉及一種相應的廢氣渦輪增壓器。
文檔編號F02B37/12GK102094703SQ201010586930
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權日2009年12月15日
發(fā)明者博伊爾勒 M. 申請人:羅伯特 . 博世有限公司