專利名稱：一種具有形狀記憶合金的連續(xù)環(huán)的車輛能量收集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及一種車輛，更具體地，涉及一種用于車輛和車輛附件的能量源。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，車輛是由驅(qū)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和為起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以及為汽車附件提供動(dòng)力的 電池來提供動(dòng)力。技術(shù)上的進(jìn)步以及對(duì)駕駛員便利性的期望增加了車輛附件的數(shù)量，同時(shí) 增加了為車輛附件提供動(dòng)力所需的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電池的負(fù)載，也就是，動(dòng)力需求。另外， 車輛動(dòng)力源以及組件產(chǎn)生大量的廢熱，也就是，典型地散發(fā)到大氣中并損失的廢熱能。因此，亟需延長(zhǎng)駕駛行程及增加燃料效率的裝置。所以，亟需增加車輛燃料效率并 且降低車輛傳統(tǒng)動(dòng)力源即發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電池上的動(dòng)力負(fù)載的系統(tǒng)，而且如果車輛的廢熱轉(zhuǎn) 化為可用的機(jī)械能和/或電能就能實(shí)現(xiàn)重大的車輛燃料經(jīng)濟(jì)性增益。

發(fā)明內(nèi)容
一種能量收集系統(tǒng)，包括具有第一溫度的第一區(qū)域和具有不同于第一溫度的第 二溫度的第二區(qū)域。管道至少部分位于第一區(qū)域中。配置成用來將熱能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的熱 機(jī)，包括形成至少一個(gè)大體連續(xù)環(huán)的形狀記憶合金。該形狀記憶合金布置成與所述第一區(qū) 域和所述第二區(qū)域熱交換接觸。支架圍繞所述管道設(shè)置成，以便所述支架響應(yīng)于所述第一 區(qū)域和第二區(qū)域之間的溫差通過所述形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)以圍繞所述管道旋轉(zhuǎn)。組件由所述 支架的旋轉(zhuǎn)所驅(qū)動(dòng)?！N收集能量的方法包括使形狀記憶合金的局部區(qū)域在熱交換接觸具有第一溫 度的第一區(qū)域和具有不同于第一溫度的第二溫度的第二區(qū)域之間移動(dòng)，以便所述形狀記憶 合金的至少一個(gè)連續(xù)環(huán)響應(yīng)于所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域之間的溫差圍繞位于所述第 一區(qū)域中的管道旋轉(zhuǎn)。支架與所述形狀記憶合金一起旋轉(zhuǎn)并且組件被所述支架的旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)。一種車輛包括管道、具有第一溫度的第一區(qū)域和具有不同于所述第一溫度的第二 溫度的第二區(qū)域。所述第一區(qū)域圍繞所述管道，所述第二區(qū)域至少部分地圍繞所述第一區(qū) 域。所述車輛的熱機(jī)，配置為將熱能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，包括與所述管道同心設(shè)置的支架。多個(gè) 內(nèi)部滑輪和多個(gè)外部滑輪以彼此交替關(guān)系可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述支架。形狀記憶合金的至少 一個(gè)連續(xù)環(huán)環(huán)繞所述管道環(huán)繞多個(gè)內(nèi)部滑輪的內(nèi)側(cè)和多個(gè)外部滑輪的外側(cè)交替地穿過。所 述形狀記憶合金被設(shè)置成與所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域熱交換接觸，從而響應(yīng)于所述第 一區(qū)域和所述第二區(qū)域之間的溫差由所述形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)所述支架以圍繞所述管道旋 轉(zhuǎn)。車輛的組件被至少一個(gè)所述支架的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
結(jié)合附圖以及所附權(quán)利要求，從對(duì)實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例和最佳方式的詳細(xì)描 述中，本發(fā)明的上述特征和優(yōu)勢(shì)以及其它特征和優(yōu)勢(shì)是顯而易見的。本發(fā)明進(jìn)一步提供了以下方案方案1. 一種能量收集系統(tǒng)，其包括具有第一溫度的第一區(qū)域；具有不同于所述第一溫度的第二溫度的第二區(qū)域；至少部分位于所述第一區(qū)域中的管道；設(shè)置成用來將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的熱機(jī)，其包括形成至少一個(gè)大體連續(xù)環(huán)的形狀記憶合金，其中所述形狀記憶合金被設(shè)置成與所 述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域中的每一個(gè)熱交換接觸；以及圍繞所述管道的支架，使得響應(yīng)于所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域之間的溫差通過 所述形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)所述支架以圍繞所述管道旋轉(zhuǎn)；以及由所述支架的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的組件。方案2.如方案1所述的能量收集系統(tǒng)，其中所述支架具有大體環(huán)形形狀。方案3.如方案1所述的能量收集系統(tǒng)，其中所述熱機(jī)還包括以彼此交替關(guān)系可旋 轉(zhuǎn)地安裝到所述支架的多個(gè)內(nèi)部滑輪和多個(gè)外部滑輪，并且其中所述形狀記憶合金繞所述 多個(gè)內(nèi)部滑輪的內(nèi)側(cè)和所述多個(gè)外部滑輪的外側(cè)交替穿過以形成所述至少一個(gè)連續(xù)環(huán)。
方案4.如方案3所述的能量收集系統(tǒng)，其中所述形狀記憶合金的一部分與所述管 道和所述內(nèi)部滑輪中每一個(gè)的所述內(nèi)側(cè)接觸，從而圍繞所述管道支撐所述熱機(jī)。方案5.如方案3所述的能量收集系統(tǒng)，其中所述形狀記憶合金還包括多個(gè)連續(xù) 環(huán)，其每一個(gè)以相同的交替關(guān)系在所述多個(gè)內(nèi)部滑輪和所述多個(gè)外部滑輪中穿過。方案6.如方案3所述的能量收集系統(tǒng)，其中所述內(nèi)部滑輪至少部分地位于所述第 一區(qū)域中并且所述外部滑輪至少部分地位于所述第二區(qū)域中。方案7.如方案3所述的能量收集系統(tǒng)，其中所述形狀記憶合金的局部區(qū)域在所述 多個(gè)內(nèi)部滑輪和所述多個(gè)外部滑輪之間伸展和收縮。方案8.如方案1所述的能量收集系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)支架還包括多個(gè)凸角， 其中所述多個(gè)凸角中的每一個(gè)部分地圍繞所述管道，使得所述多個(gè)凸角一起圍繞所述管道 而且每個(gè)以與另一個(gè)相同速率繞所述管道旋轉(zhuǎn)。方案9.如方案8所述的能量收集系統(tǒng)，其中所述熱機(jī)還包括可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述 多個(gè)凸角中每一個(gè)的多個(gè)內(nèi)部滑輪和多個(gè)外部滑輪，并且其中，對(duì)于所述多個(gè)凸角的相應(yīng) 一個(gè)，所述形狀記憶合金的所述至少一個(gè)連續(xù)環(huán)繞所述管道和所述多個(gè)外部滑輪穿過，以 旋轉(zhuǎn)所述多個(gè)外部滑輪和所述多個(gè)內(nèi)部滑輪旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)所述支架繞所述管道旋轉(zhuǎn)。方案10.如方案9所述的能量收集系統(tǒng)，其中所述形狀記憶合金還包括多個(gè)連續(xù) 環(huán)，其每一個(gè)繞所述相應(yīng)凸角中的一個(gè)穿過。方案11.如方案10所述的能量收集系統(tǒng)，其中所述相應(yīng)凸角中每個(gè)繞其穿過的所 述形狀記憶合金的多個(gè)連續(xù)環(huán)。方案12.如方案1所述的能量收集系統(tǒng)，其中所述組件是發(fā)電機(jī)。方案13.如方案12所述的能量收集系統(tǒng)，其中所述支架是所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。方案14. 一種收集能量的方法包括
使形狀記憶合金的局部區(qū)域在熱交換接觸具有第一溫度的第一區(qū)域和具有不同 于所述第一溫度的第二溫度的第二區(qū)域之間移動(dòng)，使得所述形狀記憶合金的至少一個(gè)連 續(xù)環(huán)響應(yīng)于所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域之間的溫差圍繞位于所述第一區(qū)域中的管道旋 轉(zhuǎn)；通過所述形狀記憶合金使支架旋轉(zhuǎn)；和通過所述支架的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。方案15.如方案14所述的方法，其中使用所述形狀記憶合金使所述支架旋轉(zhuǎn)還包 括繞所述管道旋轉(zhuǎn)所述支架。方案16.如方案14所述的方法，其中使形狀記憶合金的局部區(qū)域在熱交換接觸所 述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域之間移動(dòng)還包括將所述形狀記憶合金的所述環(huán)交替地穿過以 彼此交替關(guān)系可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述支架的多個(gè)內(nèi)部滑輪的內(nèi)側(cè)和多個(gè)外部滑輪的外側(cè)。方案17.如方案14所述的方法，其中通過所述形狀記憶合金使至少一個(gè)支架旋轉(zhuǎn) 還包括使多個(gè)凸角繞所述管道以彼此相同速度旋轉(zhuǎn)，其中所述多個(gè)凸角的每一個(gè)部分地圍 繞所述管道并固定于所述支架。方案18.如方案14所述的方法，其中使形狀記憶合金的局部區(qū)域在熱交換接觸所 述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域之間移動(dòng)還包括可旋轉(zhuǎn)地將所述形狀記憶合金的環(huán)繞所述管 道和多個(gè)內(nèi)部滑輪和多個(gè)外部滑輪穿過，其中所述多個(gè)內(nèi)部滑輪和多個(gè)外部滑輪固定于所 述多個(gè)凸角的相應(yīng)一個(gè)，從而驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)支架繞所述管道旋轉(zhuǎn)。方案19. 一種車輛，其包括用于車輛的管道；具有第一溫度的第一區(qū)域，其中所述第一區(qū)域圍繞所述管道；具有不同于所述第一溫度的第二溫度的第二區(qū)域，其中所述第二區(qū)域至少部分地 圍繞所述第一區(qū)域；設(shè)置成用來將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的熱機(jī)，其包括繞所述管道同心定位的支架；可旋轉(zhuǎn)地固定于所述支架的多個(gè)內(nèi)部滑輪；以與所述內(nèi)部滑輪交替關(guān)系可旋轉(zhuǎn)地固定于所述支架的外部滑輪；形狀記憶合金的至少一個(gè)連續(xù)環(huán)，其圍繞所述管道繞所述多個(gè)內(nèi)部滑輪的內(nèi)側(cè)和 所述多個(gè)外部滑輪的外側(cè)交替穿過；和其中所述形狀記憶合金被設(shè)置成與所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的每個(gè)熱交換 接觸，使得響應(yīng)于所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域之間的溫差通過所述形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)所 述支架以繞所述管道旋轉(zhuǎn)；和通過所述支架的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的車輛的組件。方案20.如方案19所述的車輛，其中所述管道是車輛的排氣管和散熱器軟管中的一個(gè)。方案21.如方案19所述的車輛，其中所述形狀記憶合金的一部分與所述排氣管和 所述散熱器軟管中的一個(gè)和所述多個(gè)內(nèi)部滑輪中每個(gè)的所述內(nèi)側(cè)接觸以繞所述排氣管和 所述散熱器軟管中的所述一個(gè)支撐所述熱機(jī)。方案22.如方案19所述的車輛，其中所述形狀記憶合金的所述至少一個(gè)連續(xù)環(huán)還包括多個(gè)連續(xù)環(huán)形圈，其每一個(gè)在所述多個(gè)內(nèi)部滑輪和所述多個(gè)外部滑輪之間以相同的交 替關(guān)系穿過。方案23.如方案19所述的車輛，其中所述多個(gè)內(nèi)部滑輪至少部分地位于所述第一 區(qū)域內(nèi)，并且所述多個(gè)外部滑輪至少部分地位于所述第二區(qū)域內(nèi)。


附圖1是具有能量收集系統(tǒng)的車輛的示意圖；附圖2是附圖1中能量收集系統(tǒng)的第一實(shí)施方式的示意性透視圖；附圖3是附圖1和2中能量收集系統(tǒng)的第一實(shí)施方式的局部示意性端視圖；附圖4是附圖1中能量收集系統(tǒng)的第二實(shí)施方式的示意性透視圖；以及附圖5是附圖1和4中能量收集系統(tǒng)的第二實(shí)施方式的局部示意性端視具體實(shí)施例方式如圖，其中類似的附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)類似的元件，在圖1以標(biāo)記10總體示出車輛。車 輛10包括能量收集系統(tǒng)42，142。能量收集系統(tǒng)42，142利用第一區(qū)域12和第二區(qū)域14之 間的溫差產(chǎn)生機(jī)械能或者電能，因此可能用于機(jī)動(dòng)車應(yīng)用。然而，可以理解的是能量收集系 統(tǒng)42，142同樣可用于非機(jī)動(dòng)車應(yīng)用。能量收集系統(tǒng)42，142包括熱機(jī)16，116。該熱機(jī)16， 116設(shè)置成用于將熱能比如將熱轉(zhuǎn)化為機(jī)械能或者將熱轉(zhuǎn)化為機(jī)械能然后再轉(zhuǎn)化為電能， 下文將詳細(xì)描述。車輛10具有艙40，其可以容納車輛10的動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)源，如發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器(未 示出)。艙40可從周圍環(huán)境圍封或不圍封，而且可以包括位于車輛10外部的區(qū)域和部件，比 如排氣管和催化轉(zhuǎn)化器、散熱器軟管、減震器、制動(dòng)器和靠近車輛10或者位于車輛10內(nèi)部 的能量被耗散為熱的任何其他區(qū)域，如乘客艙、發(fā)動(dòng)機(jī)艙或者電池艙(例如在電動(dòng)車中)。能量收集系統(tǒng)42，142至少部分地位于艙40中。車輛10的動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)源(未圖 示)通常產(chǎn)生熱。因此，艙40包括第一區(qū)域12和第二區(qū)域14，它們之間具有溫差。第一區(qū) 域12和第二區(qū)域14可以彼此間隔開以在第一區(qū)域12和第二區(qū)域14之間提供充分熱交換 屏障50。能量收集系統(tǒng)42，142中的流體能填充第一區(qū)域12和第二區(qū)域14，并且可以從氣 體、液體或者它們的組合中的組中選取。第一區(qū)域12中的流體可以是與第二區(qū)域14中的 流體不同的流體。在上述討論的實(shí)施例中在艙40是發(fā)動(dòng)機(jī)艙時(shí)，第一區(qū)域12和第二區(qū)域 14中的流體是艙40中的空氣。位于第一區(qū)域12和第二區(qū)域14中的物體可以產(chǎn)生或者散 發(fā)熱到環(huán)繞該部件并形成第一區(qū)域12和第二區(qū)域14的流體。可選地，第一區(qū)域12和/或 第二區(qū)域14可以是熱源或者散熱器，而且能量收集裝置42，142可以與第一區(qū)域12和第二 區(qū)域14物理接觸以便利用它們之間的溫差。車輛10中能量收集系統(tǒng)42，142能利用溫差的若干示例是靠近或者包含于排氣 系統(tǒng)，包括靠近催化轉(zhuǎn)化器，緊接車輛的電池或者位于電動(dòng)汽車的電池艙內(nèi)，靠近變速器、 制動(dòng)器、或者車輛懸架系統(tǒng)的部件特別是減震器，或者靠近或者包含于熱交換器，例如散熱 器。上述示例列舉出了車輛10中可以作為第一區(qū)域12或者第二區(qū)域14中的一個(gè)的區(qū)域。 能量收集系統(tǒng)42，142可以定位成使得第一區(qū)域12或者第二區(qū)域14中的另一個(gè)通過充分熱交換屏障50來分隔以提供所需的溫差。上述列舉僅僅是提供了能量收集系統(tǒng)42，142可 被設(shè)置的區(qū)域的示例，并不意于包括能量收集系統(tǒng)42，142的所有布置形式。本領(lǐng)域技術(shù)人 員可以確定具有相關(guān)聯(lián)溫差的區(qū)域以及用于能量收集系統(tǒng)42，142的合適位置以便利用該溫差。能量收集系統(tǒng)42，142還包括從驅(qū)動(dòng)組件20。該組件20可以是從包括風(fēng)扇、帶、離 合器驅(qū)動(dòng)器、鼓風(fēng)機(jī)、泵、壓縮機(jī)和它們的組合的組中選取的簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置。組件20由熱 機(jī)16，116驅(qū)動(dòng)。組件20可以是車輛10內(nèi)的現(xiàn)有系統(tǒng)的一部分，比如加熱或冷卻系統(tǒng)。機(jī)械能可以驅(qū)動(dòng)組件20或者可輔助車輛10的其 他系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)組件20。通過熱機(jī)16，116提供的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件20還可允許車輛10中的相 關(guān)聯(lián)的現(xiàn)有系統(tǒng)在體積/容量方面得到降低，從而除了節(jié)省能量外還節(jié)省重量?？蛇x地，組件20可以是發(fā)電機(jī)或者發(fā)電機(jī)的一部分。組件/發(fā)電機(jī)20配置成用 來將來自熱機(jī)16，116的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電(在圖1中用標(biāo)記EE總體表示)。組件/發(fā)電機(jī) 20可以是能將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能EE的任何合適的裝置。例如，組件/發(fā)電機(jī)20可以是利 用電磁感應(yīng)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能EE的發(fā)電機(jī)，并且可包括相對(duì)于定子(未圖示)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn) 子(未圖示)。來自組件/發(fā)電機(jī)20的電能EE可以然后用來幫助為車輛10內(nèi)的主要或者附件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力。如上所述，能量收集系統(tǒng)42，142配置成用來產(chǎn)生機(jī)械能或電能，并包括限定出具 有第一溫度的第一區(qū)域12的結(jié)構(gòu)和限定出具有不同于第一溫度的第二溫度的第二區(qū)域 14的結(jié)構(gòu)。例如，第一區(qū)域12和第二區(qū)域14之間的溫差可小至大約5°C而且不高于大約 100°C。換句話說，該溫差可以是大于或等于約5°C并且小于或等于約30°C，例如，小于或等 于約IO0C0在一種變型例中，能量收集系統(tǒng)42，142還包括電控單元46。電控單元46與車輛 10可操作地通信。電控單元46可以是例如與能量收集系統(tǒng)42，142的一個(gè)或多個(gè)控制裝 置和/或傳感器電連接的計(jì)算機(jī)。例如，電控單元46可連接和/或控制第一區(qū)域12中的 溫度傳感器、第二區(qū)域14中的溫度傳感器、組件20的調(diào)速器、流量傳感器和構(gòu)造成監(jiān)測(cè)發(fā) 電的儀表中的一個(gè)或多個(gè)。電控單元46可以控制在車輛10的預(yù)定條件下的能量收集。例 如，在車輛10已經(jīng)運(yùn)行足夠時(shí)間段后確保第一區(qū)域12和第二區(qū)域14之間的溫差為最佳溫 差。電控單元46還可以提供選擇來手動(dòng)地控制熱機(jī)16，116來使得能量收集系統(tǒng)42，142 關(guān)閉。由電控單元46控制的離合器(未圖示)可以用來使熱機(jī)16，116與組件20斷開。如圖1所示，能量收集系統(tǒng)42，142包括配置成用來傳輸來自能量收集系統(tǒng)42，142 的電能EE的傳輸介質(zhì)48。具體地，傳輸介質(zhì)48可以傳輸來自組件/發(fā)電機(jī)20的電能EE。 傳輸介質(zhì)48可以是例如電源線或者導(dǎo)電電纜。傳輸介質(zhì)48可以將來自組件/發(fā)生器20 的電能EE傳輸給儲(chǔ)存裝置M，例如，車輛電池。儲(chǔ)存裝置M還可以位于接近車輛10但是 與車輛10分開。這樣的儲(chǔ)存裝置M可允許能量收集系統(tǒng)42，142用于已經(jīng)泊車的車輛比 如10。例如，能量收集系統(tǒng)42，142可以利用由艙40罩上的陽光負(fù)荷所產(chǎn)生的溫差并且將 所產(chǎn)生的電能EE儲(chǔ)存在儲(chǔ)存裝置M中。不管來自能量收集系統(tǒng)42，142的能量被用于直接驅(qū)動(dòng)組件20還是儲(chǔ)存用于隨后 使用，能量收集系統(tǒng)42，142為車輛10提供了額外的能量并且減少了在驅(qū)動(dòng)車輛10的主要 能源上的負(fù)荷。因此，能量收集系統(tǒng)42，142增加了車輛10的燃料經(jīng)濟(jì)性和行程。如上所述，能量收集系統(tǒng)42，142可以自治運(yùn)行而不需要來自車輛10的輸入。應(yīng)理解，對(duì)于上述任一實(shí)施例，車輛10和/或能量收集系統(tǒng)42，142可以包括多個(gè) 熱機(jī)16，116和/或多個(gè)組件20。也就是說，一輛車輛10可以包含多于一個(gè)的熱機(jī)16，116 和/或組件20。例如，一個(gè)熱機(jī)16，116可驅(qū)動(dòng)多于一個(gè)的組件20。同樣地，車輛10可以 包括多于一個(gè)的能量收集系統(tǒng)42，142，每一個(gè)至少具有一個(gè)熱機(jī)16，116和組件20。多個(gè) 熱機(jī)16，116可以利用遍及車輛10的多個(gè)區(qū)域的溫差?，F(xiàn)在參見圖1和圖2，熱機(jī)16配置成用來將熱能例如熱轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能或者將熱轉(zhuǎn) 變?yōu)闄C(jī)械能然后再轉(zhuǎn)變成電能，下文將詳細(xì)描述。熱機(jī)16包括形狀記憶合金18(如圖2)， 形狀記憶合金18具有在其在第一區(qū)域12和第二區(qū)域14的一個(gè)中暴露的特定溫度下在奧 氏體和馬氏體之間可變化的結(jié)晶相。響應(yīng)于第一區(qū)域12和第二區(qū)域14的溫差(如圖1)， 形狀記憶合金在經(jīng)過第一區(qū)域12和第二區(qū)域14之間時(shí)經(jīng)受結(jié)晶相變化。下文的描述參考 圖2。但是，所有實(shí)施例的形狀記憶合金18都以類似的方式實(shí)施。如此處用到，術(shù)語“形狀記憶合金”指表現(xiàn)出形狀記憶效果的合金。也就是說，形 狀記憶合金18通過分子重新排列可經(jīng)受固態(tài)相變化以在馬氏體相即“馬氏體”和奧氏體相 即“奧氏體”之間轉(zhuǎn)變。換句話說，形狀記憶合金18可經(jīng)受移位型轉(zhuǎn)變而不是擴(kuò)散型轉(zhuǎn)變 以在馬氏體和奧氏體之間轉(zhuǎn)變。一般來說，馬氏體相指相對(duì)較低溫度的相并且通常比相對(duì) 較高溫度的奧氏體相更容易變形。形狀記憶合金18開始從奧氏體相向馬氏體相轉(zhuǎn)變的溫 度被熟知為馬氏體起始溫度Ms。形狀記憶合金18完成從奧氏體相向馬氏體相轉(zhuǎn)變的溫度 被熟知為馬氏體完成溫度Mf。同樣地，當(dāng)形狀記憶合金18受熱時(shí)，形狀記憶合金18開始從 馬氏體相向奧氏體相轉(zhuǎn)變的溫度被熟知為奧氏體起始溫度As。而形狀記憶合金18完成從 馬氏體相向奧氏體相轉(zhuǎn)變的溫度被熟知為奧氏體完成溫度Af。因此，形狀記憶合金18可以被表征為冷態(tài)，S卩，當(dāng)形狀記憶合金18的溫度低于形 狀記憶合金18的馬氏體完成溫度Mf時(shí)。同樣地，形狀記憶合金18還可以被表征為熱態(tài)， 即，當(dāng)形狀記憶合金18的溫度高于形狀記憶合金18的奧氏體完成溫度Af時(shí)。在運(yùn)行時(shí)，也就是當(dāng)暴露到第一區(qū)域12和第二區(qū)域14的溫差時(shí)，形狀記憶合金 18，如果受預(yù)應(yīng)變或者經(jīng)受拉伸應(yīng)力，可以在結(jié)晶相改變時(shí)改變尺寸由此將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī) 械能。也就是說，如果受假塑性預(yù)應(yīng)變，則形狀記憶合金18可以將結(jié)晶相從馬氏體改變到 奧氏體并由此尺寸收縮以便將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。相反地，如果在應(yīng)力下，形狀記憶合金18 可以將結(jié)晶相從奧氏體改變到馬氏體并由此尺寸擴(kuò)張以便將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。假塑性預(yù)應(yīng)變是指當(dāng)處于馬氏體相時(shí)伸展形狀記憶合金18使得在加載條件下形 狀記憶合金18表現(xiàn)出的應(yīng)變?cè)谛遁d時(shí)沒有完全恢復(fù)，其中純彈性應(yīng)變會(huì)完全恢復(fù)。就形狀 記憶合金18來說，可以加載材料使得超過彈性應(yīng)變極限而且在超過材料真實(shí)的塑性應(yīng)變 極限之前在材料的馬氏體晶體結(jié)構(gòu)中發(fā)生形變。在這兩個(gè)極限之間的這種類型的應(yīng)變，是 假塑性應(yīng)變，這樣稱呼是因?yàn)樵谛遁d時(shí)它表現(xiàn)出具有塑性變形，但當(dāng)加熱達(dá)到形狀記憶合 金18轉(zhuǎn)變?yōu)槠鋳W氏體相的點(diǎn)時(shí)，該應(yīng)變可以恢復(fù)，從而使形狀記憶合金18返回到在施加任 何負(fù)載之前觀察到的初始長(zhǎng)度。形狀記憶合金18在安裝到熱機(jī)18之前通常被伸展使得形 狀記憶合金18的名義長(zhǎng)度包含有可恢復(fù)的假塑性應(yīng)變，其提供用以致動(dòng)/驅(qū)動(dòng)熱機(jī)16的 運(yùn)動(dòng)。在沒有預(yù)伸展形狀記憶合金18的情況下，在相變過程中只能看到很少變形。形狀記憶合金18可以具有任何合適的成分。具體地，形狀記憶合金18可以包括從包括鈷，鎳，鈦，銦，錳，鐵，鈀，鋅，銅，銀，金，鎘，錫，硅，鉬，鎵及其組合的組中選擇的成分。 例如，合適的形狀記憶合金18可以包括鎳鈦基合金，鎳鋁基合金，鎳鎵基合金，銦鈦基合 金，銦鎘基合金，鎳鈷鋁基合金，鎳錳鎵基合金，銅基合金(如銅鋅合金，銅鋁合金，銅金合 金，和銅錫合金)，金鎘基合金，銀鎘基合金，錳銅基合金，鐵鉬基合金，鐵鈀基合金，和它們 的組合。形狀記憶合金18可以是二元，三元或者任何更大級(jí)，只要形狀記憶合金18表現(xiàn)出 形狀記憶效果，如形狀定向、阻尼性能之類的改變。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人可以根據(jù)艙40 (如 圖1)中的期望運(yùn)行溫度來選擇形狀記憶合金18，下文將詳細(xì)闡述。在一帶定的實(shí)施例中， 形狀記憶合金18可包括鎳和鈦。此外，形狀記憶合金18可以具有任何合適的形態(tài)，即形狀。比如，形狀記憶合金 18可以具有從包括偏置部件(如彈簧)，卷帶，線，帶，連續(xù)環(huán)和它們的組合的組中選擇的形 態(tài)。參見圖2，在一種變型中，形狀記憶合金18可形成為連續(xù)環(huán)彈簧。熱機(jī)16，更具體地，熱機(jī)16的形狀記憶合金18 (如圖2)，布置成與第一區(qū)域12和 第二區(qū)域14中的每一個(gè)熱接觸或熱交換關(guān)聯(lián)。因此，形狀記憶合金18在與第一區(qū)域12和 第二區(qū)域14中的一個(gè)熱接觸或熱交換關(guān)聯(lián)時(shí)可在奧氏體和馬氏體之間改變結(jié)晶相。例如， 在與第一區(qū)域12接觸時(shí)，形狀記憶合金18可從馬氏體變?yōu)閵W氏體。同樣地，在與第二區(qū)域 14接觸時(shí)，形狀記憶合金18可從奧氏體變?yōu)轳R氏體。此外，形狀記憶合金18在結(jié)晶相改變時(shí)可改變模量和尺寸從而將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī) 械能。更具體地，形狀記憶合金18，如果假塑性的預(yù)應(yīng)變，則在結(jié)晶相從馬氏體轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏 體時(shí)可尺寸收縮，并且如果在拉伸應(yīng)力下則在結(jié)晶相從奧氏體轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體時(shí)可以尺寸伸 展，從而將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。因此，在第一區(qū)域12的第一溫度和第二區(qū)域14的第二溫度 之間存在溫差的任何條件下，即第一區(qū)域12和第二區(qū)域14不是熱平衡的條件下，當(dāng)結(jié)晶相 在馬氏體和奧式體之間轉(zhuǎn)變時(shí)形狀記憶合金18可尺寸伸展或收縮。而且，形狀記憶合金18 的結(jié)晶相的轉(zhuǎn)變可促使形狀記憶合金轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪對(duì)，26 (如圖2所示)從而驅(qū)動(dòng)組件20。參見附圖2和3，組件20 (如圖1所示)由熱機(jī)16驅(qū)動(dòng)。也就是說，通過形狀記憶 合金18由熱能轉(zhuǎn)換得到的機(jī)械能可驅(qū)動(dòng)組件20。具體地，前述形狀記憶合金18的尺寸收 縮和尺寸伸展聯(lián)合模量變化可驅(qū)動(dòng)組件20。熱機(jī)16包括支架22。多個(gè)內(nèi)部滑輪M和多個(gè)外部滑輪沈受到支架22的轉(zhuǎn)動(dòng) 支撐。內(nèi)部滑輪M和外部滑輪沈由形狀記憶合金18的多個(gè)連續(xù)環(huán)驅(qū)動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)。支架 22、內(nèi)部滑輪M和外部滑輪26繞大體上圍繞或者設(shè)置在第一區(qū)域12中的管或管道32大 體同心設(shè)置。流體可流過管道32，如由箭頭F所示。第一區(qū)域12可圍繞管道32以便形狀 記憶合金18與第一區(qū)域12處于熱接觸或熱交換關(guān)系。可替代地，第一區(qū)域12可以是管道 32而且形狀記憶合金18可與管道32物理接觸以提供與第一區(qū)域12的期望熱交換關(guān)系。在能量收集系統(tǒng)42 (如圖1所示)中形成第一區(qū)域12和/或第二區(qū)域14的流體 可以從氣體、液體和它們的組合物的組中選擇。例如，在第一區(qū)域12中的流體可以是排氣， 而管道32可以是車輛10的排氣管。另一方面，管道32可以是散熱器軟管，而第一區(qū)域12 中的流體可以是散熱器流體。因此第二區(qū)域14中的流體可以是環(huán)繞排氣管或散熱器軟管 的空氣。熱機(jī)16繞排氣管或散熱器軟管布置成利用排氣管或散熱器軟管的內(nèi)部和外部環(huán) 境之間的溫差。在形狀記憶合金18的局部區(qū)域在熱接觸或熱交換關(guān)聯(lián)第一區(qū)域12和第二區(qū)域14之間移動(dòng)時(shí)，形狀記憶合金18尺寸伸展和收縮。另外，形狀記憶合金18的模量在形狀記憶 合金18的局部區(qū)域在熱接觸或熱交換關(guān)聯(lián)第一區(qū)域12和第二區(qū)域14之間移動(dòng)時(shí)變化。響 應(yīng)于使形狀記憶合金18尺寸伸展和收縮和伴隨的模量變化，支架22被驅(qū)動(dòng)以繞第一軸線 A在第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，由箭頭觀所示。更具體地，內(nèi)部滑輪M和外部滑輪沈以交替模式布置。形狀記憶合金18形成多 個(gè)連續(xù)環(huán)，其每一個(gè)繞內(nèi)部滑輪M的徑向內(nèi)側(cè)和外部滑輪沈的徑向外側(cè)纏繞。徑向內(nèi)側(cè) 和徑向外側(cè)方向是參考關(guān)于相對(duì)于第一軸線A的徑向關(guān)系。第一區(qū)域12和第二區(qū)域14之間的溫差使形狀記憶合金18充分地尺寸收縮或伸 展，以使外部滑輪26在第二旋轉(zhuǎn)方向30旋轉(zhuǎn)和使內(nèi)部滑輪M在第三旋轉(zhuǎn)方向34旋轉(zhuǎn)。第 二旋轉(zhuǎn)方向30與第一旋轉(zhuǎn)方向觀和第三旋轉(zhuǎn)方向34相反。外部滑輪沈圍繞第二軸線B 旋轉(zhuǎn)而內(nèi)部滑輪M圍繞第三軸線C旋轉(zhuǎn)，第二軸線和第三軸線都與第一軸線平行。形狀記 憶合金18的充分的尺寸收縮或伸展使內(nèi)部滑輪對(duì)、外部滑輪沈和支架22圍繞管道32旋 轉(zhuǎn)或“行走”。支架22可連接到組件20(如圖1所示)使得支架22的相對(duì)于管道32的旋 轉(zhuǎn)提供可驅(qū)動(dòng)部件20的旋轉(zhuǎn)輸出。形狀記憶合金18的多個(gè)環(huán)每一個(gè)在其圓周上的多個(gè)位 置處具有充分的尺寸收縮和伸展，其在內(nèi)部滑輪M和外部滑輪沈上形成積累驅(qū)動(dòng)扭矩。支架22相對(duì)于組件20的轉(zhuǎn)速可以可選地通過一個(gè)或多個(gè)齒輪組(未圖示)來改 變。另外，第一區(qū)域12和第二區(qū)域14之間的溫差會(huì)隨著內(nèi)部滑輪M和外部滑輪沈之間 的距離增加。因此，可以根據(jù)需要增加或減小第二軸線B和第三軸線C之間的距離，以允許 形狀記憶合金18在內(nèi)部滑輪M的內(nèi)部和外部滑輪沈的外部之間增加或減少距離。于是， 增大或減小形狀記憶合金18經(jīng)受的溫差和熱機(jī)16的整體運(yùn)動(dòng)速度。對(duì)于給定的形狀記憶 合金18和能量收集裝置42，本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠確定第二軸線B和第三軸線C之間的最 佳距離。形狀記憶合金18可以在局部區(qū)域收縮或伸展。這些局部區(qū)域可以位于內(nèi)部滑輪 24和外部滑輪沈之間，或者可以為內(nèi)部滑輪M的內(nèi)部和外部滑輪沈的外部。此外，組件20可以包括附連于內(nèi)部滑輪M和/或外部滑輪沈的傳動(dòng)軸38 (如圖 1所示)。在形狀記憶合金18驅(qū)動(dòng)內(nèi)部滑輪24和/或外部滑輪沈繞熱機(jī)16的軸線B和 C旋轉(zhuǎn)時(shí)，支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸38并且驅(qū)動(dòng)組件20?？商鎿Q地，支架22可以是發(fā)電機(jī)的從驅(qū) 動(dòng)部件，如發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。圖4和5圖示了車輛10的熱交換系統(tǒng)142 (如圖1所示)一起使用的熱機(jī)116的 第二實(shí)施方式。熱機(jī)116可以包括離心形狀的支架122。多個(gè)內(nèi)部滑輪IM和多個(gè)外部滑 輪126由支架122旋轉(zhuǎn)支撐并由形狀記憶合金118的多個(gè)平行連續(xù)環(huán)驅(qū)動(dòng)從而旋轉(zhuǎn)。內(nèi)部 滑輪IM和外部滑輪1 大體離心地布置在支架122的凸角158內(nèi)。凸角158、內(nèi)部滑輪 124和外部滑輪1 繞管或管道132大體離心布置，管或管道132是第一區(qū)域12或大體上 位于第一區(qū)域12內(nèi)。流體可流過管道132，如由箭頭F所示。形狀記憶合金118與第一區(qū) 域12處于熱接觸或熱交換關(guān)系。在形狀記憶合金118的局部區(qū)域在熱接觸或熱交換關(guān)聯(lián)第一區(qū)域12和第二區(qū)域 14之間移動(dòng)時(shí)，形狀記憶合金118尺寸伸展和收縮。另外，形狀記憶合金118的模量在形狀 記憶合金118的局部區(qū)域在熱接觸或熱交換關(guān)聯(lián)第一區(qū)域12和第二區(qū)域14之間移動(dòng)時(shí)改 變。響應(yīng)于使形狀記憶合金118尺寸伸展和收縮和伴隨的模量變化，支架122被驅(qū)動(dòng)以繞 第一軸線A在第一旋轉(zhuǎn)方向1 旋轉(zhuǎn)。
參見附圖5的更具體地描述，圖5示出支架122的凸角158，外部滑輪126被傳動(dòng) 帶160包圍。形狀記憶合金118形成圍繞管道132、外部滑輪126的徑向外部和傳動(dòng)帶160 的徑向外部形成連續(xù)環(huán)。徑向外部和徑向內(nèi)部的方向是參考關(guān)于相對(duì)于第一軸線A的徑向 關(guān)系。第一區(qū)域12和第二區(qū)域14之間的溫差使形狀記憶合金118充分地尺寸收縮或伸 展以便使傳動(dòng)帶160圍繞外部滑輪1 旋轉(zhuǎn)。形狀記憶合金118圍繞管道132旋轉(zhuǎn)而且傳 動(dòng)帶160的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)外部滑輪1 旋轉(zhuǎn)。形狀記憶合金118、傳動(dòng)帶160和外部滑輪1 均 在第二旋轉(zhuǎn)方向130旋轉(zhuǎn)。然后傳動(dòng)帶160驅(qū)動(dòng)內(nèi)部滑輪IM在第三旋轉(zhuǎn)方向1；34旋轉(zhuǎn)。 第二旋轉(zhuǎn)方向30相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)方向1 和第三旋轉(zhuǎn)方向134反向。外部滑輪1 繞著 第二軸線B旋轉(zhuǎn)而且內(nèi)部滑輪IM繞著第三軸線C旋轉(zhuǎn)，這兩個(gè)軸線都與第一軸線A平行。 形狀記憶合金118的充分的尺寸收縮和伸展使得內(nèi)部滑輪124、外部滑輪1 和支架122繞 著管道132旋轉(zhuǎn)或“行走”。支架122可以連接到組件20 (如圖1所示)使得支架122相對(duì) 于管道132的旋轉(zhuǎn)可以驅(qū)動(dòng)組件20。形狀記憶合金118的多個(gè)連續(xù)環(huán)被設(shè)置為與每個(gè)凸角 158的環(huán)平行。但是，形狀記憶合金118的軸向位置與凸角158交錯(cuò)，以防止形狀記憶合金 118的環(huán)在相鄰的凸角158發(fā)生干涉。圖4所示的支架122具有4個(gè)凸角158，其每一個(gè)具 有形狀記憶合金118的多個(gè)連續(xù)環(huán)。然而，支架122可具有更好或更少的凸角158。本領(lǐng)域 技術(shù)人員對(duì)于具體的熱機(jī)116能夠確定凸角158的數(shù)量。支架122相對(duì)于組件20的轉(zhuǎn)速可以通過一個(gè)或多個(gè)齒輪組(未圖示)選擇地改 變。此外，組件20可以包括附接到支架122的傳動(dòng)軸38 (如圖1所示)。在形狀記憶合金 118驅(qū)動(dòng)內(nèi)部滑輪IM和外部滑輪126以繞熱機(jī)116的軸線B和C旋轉(zhuǎn)時(shí)，支架122使傳動(dòng) 軸38旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)組件20。可選地，支架22可以是發(fā)電機(jī)的從驅(qū)動(dòng)部件，如發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。雖然已經(jīng)詳細(xì)描述了實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，但是熟知本領(lǐng)域技術(shù)的人可以 認(rèn)識(shí)到在隨附權(quán)利要求范圍內(nèi)的用于實(shí)施本發(fā)明的各種替代性設(shè)計(jì)和實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種能量收集系統(tǒng)，其包括 具有第一溫度的第一區(qū)域；具有不同于所述第一溫度的第二溫度的第二區(qū)域； 至少部分位于所述第一區(qū)域中的管道； 設(shè)置成用來將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的熱機(jī)，其包括形成至少一個(gè)大體連續(xù)環(huán)的形狀記憶合金，其中所述形狀記憶合金被設(shè)置成與所述第 一區(qū)域和所述第二區(qū)域中的每一個(gè)熱交換接觸；以及圍繞所述管道的支架，使得響應(yīng)于所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域之間的溫差通過所述 形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)所述支架以圍繞所述管道旋轉(zhuǎn)；以及 由所述支架的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的組件。
2.如權(quán)利要求1所述的能量收集系統(tǒng)，其特征在于，所述支架具有大體環(huán)形形狀。
3.如權(quán)利要求1所述的能量收集系統(tǒng)，其特征在于，所述熱機(jī)還包括以彼此交替關(guān)系 可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述支架的多個(gè)內(nèi)部滑輪和多個(gè)外部滑輪，并且其中所述形狀記憶合金繞 所述多個(gè)內(nèi)部滑輪的內(nèi)側(cè)和所述多個(gè)外部滑輪的外側(cè)交替穿過以形成所述至少一個(gè)連續(xù) 環(huán)。
4.如權(quán)利要求3所述的能量收集系統(tǒng)，其特征在于，所述形狀記憶合金的一部分與所 述管道和所述內(nèi)部滑輪中每一個(gè)的所述內(nèi)側(cè)接觸，從而圍繞所述管道支撐所述熱機(jī)。
5.如權(quán)利要求3所述的能量收集系統(tǒng)，其特征在于，所述形狀記憶合金還包括多個(gè)連 續(xù)環(huán)，其每一個(gè)以相同的交替關(guān)系在所述多個(gè)內(nèi)部滑輪和所述多個(gè)外部滑輪中穿過。
6.如權(quán)利要求3所述的能量收集系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)部滑輪至少部分地位于所 述第一區(qū)域中并且所述外部滑輪至少部分地位于所述第二區(qū)域中。
7.如權(quán)利要求3所述的能量收集系統(tǒng)，其特征在于，所述形狀記憶合金的局部區(qū)域在 所述多個(gè)內(nèi)部滑輪和所述多個(gè)外部滑輪之間伸展和收縮。
8.如權(quán)利要求1所述的能量收集系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)支架還包括多個(gè)凸 角，其中所述多個(gè)凸角中的每一個(gè)部分地圍繞所述管道，使得所述多個(gè)凸角一起圍繞所述 管道而且每個(gè)以與另一個(gè)相同速率繞所述管道旋轉(zhuǎn)。
9.一種收集能量的方法，其包括使形狀記憶合金的局部區(qū)域在熱交換接觸具有第一溫度的第一區(qū)域和具有不同于所 述第一溫度的第二溫度的第二區(qū)域之間移動(dòng)，使得所述形狀記憶合金的至少一個(gè)連續(xù)環(huán)響 應(yīng)于所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域之間的溫差圍繞位于所述第一區(qū)域中的管道旋轉(zhuǎn)； 通過所述形狀記憶合金使支架旋轉(zhuǎn)；和 通過所述支架的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。
10.一種車輛，其包括 用于車輛的管道；具有第一溫度的第一區(qū)域，其中所述第一區(qū)域圍繞所述管道； 具有不同于所述第一溫度的第二溫度的第二區(qū)域，其中所述第二區(qū)域至少部分地圍繞 所述第一區(qū)域；設(shè)置成用來將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的熱機(jī)，其包括 繞所述管道同心定位的支架；可旋轉(zhuǎn)地固定于所述支架的多個(gè)內(nèi)部滑輪； 以與所述內(nèi)部滑輪交替關(guān)系可旋轉(zhuǎn)地固定于所述支架的外部滑輪； 形狀記憶合金的至少一個(gè)連續(xù)環(huán)，其圍繞所述管道繞所述多個(gè)內(nèi)部滑輪的內(nèi)側(cè)和所述 多個(gè)外部滑輪的外側(cè)交替穿過；和其中所述形狀記憶合金被設(shè)置成與所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的每個(gè)熱交換接觸， 使得響應(yīng)于所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域之間的溫差通過所述形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)所述支 架以繞所述管道旋轉(zhuǎn)；和通過所述支架的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的車輛的組件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有形狀記憶合金的連續(xù)環(huán)的車輛能量收集裝置，具體地一種能量收集系統(tǒng)包括具有第一溫度的第一區(qū)域和具有第二溫度的第二區(qū)域。管道至少部分地位于所述第一區(qū)域。經(jīng)配置用來將熱能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的熱機(jī)，包括形成至少一個(gè)大體連續(xù)環(huán)的形狀記憶合金。該形狀記憶合金經(jīng)布置與所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域熱交換接觸。支架圍繞所述管道設(shè)置以便所述支架響應(yīng)于所述第一區(qū)域和第二區(qū)域之間的溫差被所述形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)以圍繞所述管道旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)F02G5/00GK102072120SQ20101062143
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者A·L·布朗, C·P·亨利, G·P·麥奈特, N·L·約翰遜, P·B·烏索羅, P·M·薩羅斯, P·W·亞歷山大 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司