專利名稱：內(nèi)燃機(jī)的汽缸吸入空氣量計(jì)算裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算作為被吸進(jìn)內(nèi)燃機(jī)汽缸內(nèi)的新空氣量的汽缸吸入空氣量的汽缸吸入空氣量計(jì)算裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了使用內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣壓力和填充效率(體積效率)計(jì)算汽缸吸入空氣量的裝置。根據(jù)該裝置，根據(jù)檢測(cè)空燃比計(jì)算用于校正填充效率的變動(dòng)的空燃比學(xué)習(xí)值，使用通過(guò)空燃比學(xué)習(xí)值校正的填充效率計(jì)算汽缸吸入空氣量。另外，在專利文獻(xiàn)2公開(kāi)的裝置中，計(jì)算表示內(nèi)燃機(jī)體積效率的體積效率相當(dāng)值，使用體積效率相當(dāng)值的本次計(jì)算值和前次計(jì)算值以及檢測(cè)出的新空氣量，計(jì)算汽缸吸入空氣量。根據(jù)該裝置，根據(jù)與內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的系數(shù)f (Ne)、與排氣回流率對(duì)應(yīng)的系數(shù) G (Regr)、進(jìn)氣壓力以及大氣壓力計(jì)算出體積效率相當(dāng)值?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平7-259630號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特許第41205M號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問(wèn)題在專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的裝置中，檢索根據(jù)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速和進(jìn)氣壓力所設(shè)定的映射表來(lái)計(jì)算填充效率，因此需要用于預(yù)先設(shè)定映射表的工時(shí)。另外，在具備變更進(jìn)氣閥(和排氣閥)的動(dòng)作特性(升程量、開(kāi)關(guān)閥正時(shí))的閥動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)中，需要根據(jù)進(jìn)氣閥(和排氣閥)的動(dòng)作特性設(shè)置多個(gè)映射表，映射表設(shè)定工時(shí)變得極大。另外，為了應(yīng)對(duì)與映射表設(shè)定時(shí)的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不同的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，需要校正映射表檢索值(例如基于所述空燃比學(xué)習(xí)值的校正)。在專利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的裝置中，系數(shù)f (Ne)和系數(shù)G(Regr)是使用預(yù)先設(shè)定的圖表計(jì)算出來(lái)的，因此無(wú)法應(yīng)對(duì)由于內(nèi)燃機(jī)特性隨時(shí)間變化而使得表的設(shè)定值成為不適宜的值的情況(或者需要其他校正)。而且還需要排氣回流率的計(jì)算，存在運(yùn)算處理變得復(fù)雜的課題。本發(fā)明就是考慮到所述情況而完成的，其目的在于提供一種能在不使用映射表和圖表的情況下計(jì)算汽缸吸入空氣量，而且能夠在不受到內(nèi)燃機(jī)特性隨時(shí)間變化的影響的情況下始終取得正確的汽缸吸入空氣量的汽缸吸入空氣量計(jì)算裝置。為了達(dá)成所述目的，本發(fā)明第一方面涉及的發(fā)明是一種內(nèi)燃機(jī)的汽缸吸入空氣量計(jì)算裝置，其計(jì)算作為被吸進(jìn)內(nèi)燃機(jī)汽缸的新空氣量的汽缸吸入空氣量(GAIRCYLN)，其特征在于，具有吸入空氣流量取得單元，其取得吸入空氣流量(GAIR、HGAIR)，該吸入空氣流量是通過(guò)所述內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣通路的新空氣的流量；進(jìn)氣壓力檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣壓力(PBA)；進(jìn)氣溫度檢測(cè)單元，其檢測(cè)進(jìn)氣溫度(TA)，該進(jìn)氣溫度是被吸入所述內(nèi)燃機(jī)的空氣的溫度；理論汽缸吸入空氣量計(jì)算單元，其根據(jù)所述進(jìn)氣壓力(PBA)和進(jìn)氣溫度(TA)計(jì)算理論汽缸吸入空氣量(GA^STD)；體積效率計(jì)算單元，其將所述汽缸吸入空氣量的前次計(jì)算值(GAIRCYLN(k-l))除以所述理論汽缸吸入空氣量(GA^STD)， 從而計(jì)算所述內(nèi)燃機(jī)的體積效率(ην)；以及汽缸吸入空氣量計(jì)算單元，其使用所述體積效率(nv)、所述吸入空氣流量(GA^、HGAIR)以及所述汽缸吸入空氣量的前次計(jì)算值 (GAIRCYLN(k-l))，計(jì)算所述汽缸吸入空氣量(GAIRCYLN)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，根據(jù)進(jìn)氣壓力和進(jìn)氣溫度計(jì)算理論汽缸吸入空氣量，將汽缸吸入空氣量的前次計(jì)算值除以理論汽缸吸入空氣量，從而計(jì)算出體積效率，使用體積效率、吸入空氣流量和汽缸吸入空氣量的前次計(jì)算值，計(jì)算汽缸吸入空氣量。因此能夠在不使用映射表和圖表的情況下計(jì)算汽缸吸入空氣量，還由于使用檢測(cè)參數(shù)更新體積效率，因此能在不受到內(nèi)燃機(jī)特性隨時(shí)間變化的影響的情況下始終取得正確的汽缸吸入空氣量。優(yōu)選所述吸入空氣流量取得單元使用吸入空氣流量傳感器(13)檢測(cè)所述吸入空氣流量(GAIR)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使用由吸入空氣流量傳感器檢測(cè)出的吸入空氣流量計(jì)算汽缸吸入空氣量。雖然使用進(jìn)氣壓力和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度也能估計(jì)出吸入空氣流量，然而通過(guò)流量傳感器直接進(jìn)行檢測(cè)，能夠取得不包含估計(jì)誤差在內(nèi)的汽缸吸入空氣量。所述吸入空氣流量取得單元也可以根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度(TH)和所述進(jìn)氣壓力(PBA)估計(jì)所述吸入空氣流量(HGAIR)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使用根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和進(jìn)氣壓力估計(jì)出來(lái)的吸入空氣流量計(jì)算汽缸吸入空氣量，因此無(wú)需設(shè)置吸入空氣流量傳感器，能減少成本。另外，在過(guò)渡運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，與使用吸入空氣量傳感器的情況相比，檢測(cè)延遲的影響較小，能取得正確的汽缸吸入空氣量。另外，通過(guò)同時(shí)使用吸入空氣流量傳感器，能夠補(bǔ)償過(guò)渡運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下吸入空氣流量傳感器的檢測(cè)延遲。在這種情況下，還能夠進(jìn)行吸入空氣流量傳感器的故障檢測(cè)，能夠提升應(yīng)用于汽缸吸入空氣量的吸入空氣流量的可靠性。優(yōu)選所述體積效率計(jì)算單元將所述汽缸吸入空氣量計(jì)算單元計(jì)算出的汽缸吸入空氣量用作所述前次計(jì)算值(GAIRCYLN (i-1))，至少更新1次所述體積效率(nv(i))，所述汽缸吸入空氣量計(jì)算單元使用更新后的體積效率(nv(i))，至少更新ι次所述汽缸吸入空氣量(GAIRCYLN (i))。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，將通過(guò)汽缸吸入空氣量計(jì)算單元計(jì)算出的汽缸吸入空氣量用作前次計(jì)算值，至少更新1次體積效率，還使用更新后的體積效率至少更新1次汽缸吸入空氣量， 因此能夠在過(guò)渡的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下取得更加正確(接近真正值)的體積效率和汽缸吸入
空氣量。優(yōu)選所述體積效率計(jì)算單元和汽缸吸入空氣量計(jì)算單元分別執(zhí)行預(yù)定次數(shù) (iMAX)的所述體積效率的更新和所述汽缸吸入空氣量的更新。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于執(zhí)行預(yù)定次數(shù)的體積效率的更新和汽缸吸入空氣量的更新，因此能使得更新運(yùn)算所需時(shí)間固定。所述體積效率計(jì)算單元和汽缸吸入空氣量計(jì)算單元可以分別執(zhí)行所述體積效率的更新和所述汽缸吸入空氣量的更新，直到所述體積效率的前次值與更新后的值之差(Dnv)小于第1預(yù)定量(DiivL)或者所述汽缸吸入空氣量的前次值與更新后的值之差 (DGACN)小于第2預(yù)定量(DGACNL)為止。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，進(jìn)行體積效率和汽缸吸入空氣量的更新，直到體積效率的前次值與更新后的值之差小于第1預(yù)定量或者汽缸吸入空氣量的前次值與更新后的值之差小于第2 預(yù)定量為止，因此能夠在適當(dāng)?shù)恼龝r(shí)結(jié)束更新運(yùn)算。另外，優(yōu)選所述體積效率計(jì)算單元和汽缸吸入空氣量計(jì)算單元在緊接所述內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)之后將所述理論汽缸吸入空氣量用作所述汽缸吸入空氣量的前次計(jì)算值。由于在內(nèi)燃機(jī)剛剛啟動(dòng)時(shí)，不存在汽缸吸入空氣量的前次計(jì)算值，因此通過(guò)使用理論汽缸吸入空氣量，能夠盡早取得正確的汽缸吸入空氣量。


圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)及其控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示意性示出圖1所示的內(nèi)燃機(jī)的圖。圖3是示出打開(kāi)節(jié)氣門(mén)時(shí)的節(jié)氣門(mén)通過(guò)空氣流量(GAIRTH)和汽缸吸入空氣量 (GAIRCYLN)的變化的時(shí)序圖。圖4是示出計(jì)算汽缸吸入空氣量(GAIRCYLN)的模塊結(jié)構(gòu)的框圖(第1實(shí)施方式)。圖5是示出計(jì)算汽缸吸入空氣量(GAIRCYLN)的模塊結(jié)構(gòu)的框圖(第2實(shí)施方式)。圖6是示出估計(jì)吸入空氣流量(HGAIR)的計(jì)算中所使用的圖表的圖。圖7是本發(fā)明第3實(shí)施方式的汽缸吸入空氣量計(jì)算處理的流程圖。圖8是用于說(shuō)明圖7的處理的時(shí)序圖。圖9是示出圖7的處理的變形例的流程圖。圖10是本發(fā)明第4實(shí)施方式的汽缸吸入空氣量計(jì)算處理的流程圖。圖11是用于說(shuō)明理論汽缸吸入空氣量的其他計(jì)算方法的圖。圖12是計(jì)算理論汽缸吸入空氣量(GA^STD)的處理的流程圖。圖13是示出在圖12的處理中參照的圖表的圖。
具體實(shí)施例方式下面參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)及其控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖，在圖 1中，例如具有4個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)(以下簡(jiǎn)稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)”)1具備連續(xù)變更進(jìn)氣閥的動(dòng)作相位的閥動(dòng)作特性可變機(jī)構(gòu)40。發(fā)動(dòng)機(jī)1的進(jìn)氣管2的中途配設(shè)有節(jié)氣門(mén)3。另外，節(jié)氣門(mén)3連結(jié)有檢測(cè)其開(kāi)度 TH的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器4，輸出與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TH對(duì)應(yīng)的電信號(hào)并提供給電子控制單元(以下稱之為“E⑶”)5。節(jié)氣門(mén)3連接有驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)3的致動(dòng)器7，致動(dòng)器7的動(dòng)作是通過(guò)E⑶ 5來(lái)控制的。在進(jìn)氣管2上設(shè)有檢測(cè)吸入空氣流量GA^的吸入空氣流量傳感器13，所述吸入空氣流量GA^是經(jīng)由節(jié)氣門(mén)3而被吸進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)1的空氣(新空氣)的流量，還在節(jié)氣門(mén)3的上游側(cè)設(shè)有檢測(cè)進(jìn)氣溫度TA的進(jìn)氣溫度傳感器9。這些傳感器13和9的檢測(cè)信號(hào)被提供給ECU 5。
針對(duì)每個(gè)汽缸將燃料噴射閥6設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)1與節(jié)氣門(mén)3之間且位于進(jìn)氣管2的未圖示的進(jìn)氣閥的略微上游側(cè)，各噴射閥與未圖示的燃料泵連接，并且與ECU 5電連接，通過(guò)來(lái)自該ECU 5的信號(hào)控制燃料噴射閥6的打開(kāi)時(shí)間。發(fā)動(dòng)機(jī)1的各汽缸的火花塞12與E⑶5連接，E⑶5向火花塞12提供點(diǎn)火信號(hào)， 進(jìn)行點(diǎn)火正時(shí)控制。在節(jié)氣門(mén)3的下游安裝有檢測(cè)進(jìn)氣壓力PBA的進(jìn)氣壓力傳感器8。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī) 1的主體安裝有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫TW的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫傳感器10。這些傳感器8和10 的檢測(cè)信號(hào)被提供給ECU 5。E⑶5連接有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)1的曲軸(未圖示)的旋轉(zhuǎn)角度的曲軸角度位置傳感器 11，向ECU 5提供與曲軸的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的信號(hào)。曲軸角度位置傳感器11包括在發(fā)動(dòng)機(jī) 1的特定汽缸的預(yù)定曲軸位置處輸出脈沖(以下稱之為“CYL脈沖”)的汽缸判別傳感器； 針對(duì)各汽缸的進(jìn)氣沖程開(kāi)始時(shí)的上死點(diǎn)(TDC)在預(yù)定曲軸角度之前的曲軸角度位置處(在 4缸發(fā)動(dòng)機(jī)中為每隔曲軸角180度)輸出TDC脈沖的TDC傳感器；以及通過(guò)比TDC脈沖短的一定曲軸角周期(例如6度周期)產(chǎn)生1個(gè)脈沖(以下稱之為“CRK脈沖”)的CRK傳感器。CTL脈沖、TDC脈沖和CRK脈沖被提供給E⑶5。這些脈沖用于燃料噴射正時(shí)、點(diǎn)火正時(shí)等各種定時(shí)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度)NE的檢測(cè)。ECU 5連接有檢測(cè)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)的車輛的油門(mén)踏板的踩入量(以下稱之為“油門(mén)踏板操作量”)AP的油門(mén)傳感器31、檢測(cè)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)的車輛的行進(jìn)速度(車速)VP 的車速傳感器32以及檢測(cè)大氣壓PA的大氣壓傳感器33。這些傳感器的檢測(cè)信號(hào)被提供給 ECU 5。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)1還具備排氣回流機(jī)構(gòu)(未圖示)，發(fā)動(dòng)機(jī)1的排氣回流到進(jìn)氣管2 的節(jié)氣門(mén)3的下游側(cè)。ECU 5構(gòu)成為具有具備對(duì)來(lái)自各種傳感器的輸入信號(hào)波形進(jìn)行整形，將電壓電平修正為預(yù)定電平，將模擬信號(hào)值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)值等的功能的輸入電路；中央運(yùn)算處理單元(以下稱之為“CPU”)；存儲(chǔ)由CPU執(zhí)行的運(yùn)算程序和運(yùn)算結(jié)果等的存儲(chǔ)電路；以及向致動(dòng)器7、燃料噴射閥6、閥動(dòng)作特性可變機(jī)構(gòu)40提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出電路等。ECU 5的CPU根據(jù)所述傳感器的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行點(diǎn)火正時(shí)控制、節(jié)氣門(mén)3的開(kāi)度控制、提供給發(fā)動(dòng)機(jī)1的燃料量(燃料噴射閥6的打開(kāi)時(shí)間)的控制以及進(jìn)氣閥的動(dòng)作相位控制。進(jìn)而，E⑶5的CPU根據(jù)檢測(cè)出的吸入空氣流量GA^、進(jìn)氣壓力PBA和進(jìn)氣溫度TA 計(jì)算作為被吸進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)1的汽缸的新空氣量的汽缸吸入空氣量GAIRCYLN[g/TDC] (1個(gè)TDC 期間、即每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)1的曲軸旋轉(zhuǎn)180度所需時(shí)間的空氣量)。計(jì)算出的汽缸吸入空氣量 GAIRCYLN用于燃料供給量和點(diǎn)火正時(shí)的控制。圖2是示意性示出發(fā)動(dòng)機(jī)1的圖，示出了進(jìn)氣閥21、排氣閥22、汽缸la。進(jìn)氣管2 的節(jié)氣門(mén)下游側(cè)部分加內(nèi)的空氣量的變化量DGA^IN可通過(guò)下式(1)給出。式(1)的Vin 是節(jié)氣門(mén)下游側(cè)部分加的容積，TAK是轉(zhuǎn)換為絕對(duì)溫度的進(jìn)氣溫度TA，R是氣體常數(shù)，DPBA 是進(jìn)氣壓力PBA的變化量(PBA(k)-PBA(k-1))。另外，“k”是在TDC期間離散化的離散化時(shí)刻。DGAIRIN = Vin X DPBA/(RX ΤΑΚ) (1)
因此，如下式⑵所示，作為通過(guò)節(jié)氣門(mén)3的新空氣流量(吸入空氣流量)的節(jié)氣門(mén)通過(guò)空氣流量GAIRTH[g/TDC]與汽缸吸入空氣量GAIRCYLN[g/TDC]之差與所述變化量 DGAIRIN 相等。DGAIRIN = GAIRTH (k)-GAIRCYLN(k-l) (2)另一方面，汽缸吸入空氣量GAIRCYLN可通過(guò)下式(3)給出。式(3)的Vcyl是汽缸容積，nv是體積效率。GAIRCYLN = VcylX n ν X PBA/(RX ΤΑΚ) (3)如果使用式(3)，則進(jìn)氣壓力變化量DPBA可通過(guò)下式(4)給出。將式(4)給出的 DPBA和式O)的關(guān)系用于式(1)，從而可得下式(5)。數(shù)學(xué)式權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機(jī)的汽缸吸入空氣量計(jì)算裝置，其計(jì)算作為被吸入內(nèi)燃機(jī)汽缸的新空氣量的汽缸吸入空氣量，其特征在于，具有吸入空氣流量取得單元，其取得吸入空氣流量，該吸入空氣流量是通過(guò)所述內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣通路的新空氣的流量；進(jìn)氣壓力檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣壓力；進(jìn)氣溫度檢測(cè)單元，其檢測(cè)進(jìn)氣溫度，該進(jìn)氣溫度是被吸入所述內(nèi)燃機(jī)的空氣的溫度；理論汽缸吸入空氣量計(jì)算單元，其根據(jù)所述進(jìn)氣壓力和進(jìn)氣溫度計(jì)算理論汽缸吸入空氣量；體積效率計(jì)算單元，其將所述汽缸吸入空氣量的前次計(jì)算值除以所述理論汽缸吸入空氣量，由此計(jì)算所述內(nèi)燃機(jī)的體積效率；以及汽缸吸入空氣量計(jì)算單元，其使用所述體積效率、所述吸入空氣流量以及所述汽缸吸入空氣量的前次計(jì)算值，計(jì)算所述汽缸吸入空氣量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽缸吸入空氣量計(jì)算裝置，其中，所述吸入空氣流量取得單元使用吸入空氣流量傳感器檢測(cè)所述吸入空氣流量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽缸吸入空氣量計(jì)算裝置，其中，所述吸入空氣流量取得單元根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和所述進(jìn)氣壓力，估計(jì)所述吸入空氣流量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的汽缸吸入空氣量計(jì)算裝置，其中，所述體積效率計(jì)算單元將所述汽缸吸入空氣量計(jì)算單元計(jì)算出的汽缸吸入空氣量用作所述前次計(jì)算值，至少更新1次所述體積效率，所述汽缸吸入空氣量計(jì)算單元使用更新后的體積效率，至少更新1次所述汽缸吸入空氣量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽缸吸入空氣量計(jì)算裝置，其中，所述體積效率計(jì)算單元和汽缸吸入空氣量計(jì)算單元分別執(zhí)行預(yù)定次數(shù)的所述體積效率的更新和所述汽缸吸入空氣量的更新。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽缸吸入空氣量計(jì)算裝置，其中，所述體積效率計(jì)算單元和汽缸吸入空氣量計(jì)算單元分別執(zhí)行所述體積效率的更新和所述汽缸吸入空氣量的更新，直到所述體積效率的前次值與更新后的值之差小于第1預(yù)定量或者所述汽缸吸入空氣量的前次值與更新后的值之差小于第2預(yù)定量為止。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的汽缸吸入空氣量計(jì)算裝置，其中，所述體積效率計(jì)算單元和汽缸吸入空氣量計(jì)算單元在緊接所述內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)之后將所述理論汽缸吸入空氣量用作所述汽缸吸入空氣量的前次計(jì)算值。
8.一種內(nèi)燃機(jī)的汽缸吸入空氣量計(jì)算方法，計(jì)算作為被吸入內(nèi)燃機(jī)汽缸的新空氣量的汽缸吸入空氣量，其特征在于，a)取得吸入空氣流量，該吸入空氣流量是通過(guò)所述內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣通路的新空氣的流量，b)檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣壓力，c)檢測(cè)進(jìn)氣溫度，該進(jìn)氣溫度是被吸入所述內(nèi)燃機(jī)的空氣的溫度，d)根據(jù)所述進(jìn)氣壓力和進(jìn)氣溫度計(jì)算理論汽缸吸入空氣量，e)將所述汽缸吸入空氣量的前次計(jì)算值除以所述理論汽缸吸入空氣量，由此計(jì)算出所述內(nèi)燃機(jī)的體積效率，f)使用所述體積效率、所述吸入空氣流量和所述汽缸吸入空氣量的前次計(jì)算值，計(jì)算所述汽缸吸入空氣量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽缸吸入空氣量計(jì)算方法，其中，在所述步驟a)中，使用吸入空氣流量傳感器檢測(cè)所述吸入空氣流量。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽缸吸入空氣量計(jì)算方法，其中，在所述步驟a)中，根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和所述進(jìn)氣壓力估計(jì)所述吸入空氣流量。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中的任一項(xiàng)所述的汽缸吸入空氣量計(jì)算方法，其特征在于， 所述步驟e)包括如下步驟將所述步驟f)中計(jì)算出的汽缸吸入空氣量用作所述前次計(jì)算值，至少更新1次所述體積效率，所述步驟f)包括如下步驟使用更新后的體積效率至少更新1次所述汽缸吸入空氣量。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的汽缸吸入空氣量計(jì)算方法，其中，對(duì)所述體積效率和所述汽缸吸入空氣量分別進(jìn)行預(yù)定次數(shù)的更新。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的汽缸吸入空氣量計(jì)算方法，其中，對(duì)所述體積效率和所述汽缸吸入空氣量進(jìn)行更新，直到所述體積效率的前次值與更新后的值之差小于第1預(yù)定量或者所述汽缸吸入空氣量的前次值與更新后的值之差小于第2預(yù)定量為止。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13中的任一項(xiàng)所述的汽缸吸入空氣量計(jì)算方法，其中，在緊接所述內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)之后，將所述理論汽缸吸入空氣量用作所述汽缸吸入空氣量的前次計(jì)算值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種汽缸吸入空氣量計(jì)算裝置，其計(jì)算作為被吸進(jìn)內(nèi)燃機(jī)汽缸的新空氣量的汽缸吸入空氣量。既能夠取得作為通過(guò)內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣通路的新空氣流量的吸入空氣流量，又能檢測(cè)出進(jìn)氣溫度和進(jìn)氣壓力。根據(jù)進(jìn)氣壓力、進(jìn)氣溫度和汽缸容積計(jì)算出理論汽缸內(nèi)吸入空氣量，用汽缸吸入空氣量的前次計(jì)算值除以理論汽缸內(nèi)吸入空氣量，由此計(jì)算出體積效率。使用進(jìn)氣溫度、進(jìn)氣壓力、體積效率、吸入空氣流量和汽缸吸入空氣量的前次計(jì)算值，計(jì)算汽缸吸入空氣量。
文檔編號(hào)F02D45/00GK102317606SQ20108000796
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月17日
發(fā)明者T·R·盧肯, 塚本宗紀(jì), 尾家直樹(shù) 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社