專利名稱：內(nèi)燃機(jī)自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置的發(fā)明，該內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置具備如下功能當(dāng)在由于自動(dòng)停止控制(怠速停止控制)導(dǎo)致的燃料噴射停止而使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速下降的途中產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)，立即使內(nèi)燃機(jī)再起動(dòng)的功能。
背景技術(shù)：
近年來，以耗油量少、排放量低等為目的，搭載了發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止起動(dòng)控制系統(tǒng) (所謂的怠速停止控制系統(tǒng))的車輛正在增加。對于以往的一般的怠速停止控制系統(tǒng)，在駕駛者已使車輛停車時(shí)，使燃料噴射停止(燃料切斷)來使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，隨后，在駕駛者進(jìn)行了想使車輛起步的操作(制動(dòng)解除操作、油門踩踏操作等)時(shí)，自動(dòng)地向起動(dòng)機(jī)或者兼用于起動(dòng)機(jī)的電機(jī)通電，來對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸而使其再起動(dòng)。在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車中，存在將車輛驅(qū)動(dòng)用的電機(jī)作為起動(dòng)機(jī)使用來使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的車輛，所以在以下的說明中，將 “起動(dòng)機(jī)或者兼用于起動(dòng)機(jī)的電機(jī)”僅記作“起動(dòng)機(jī)”來簡化說明。在這樣的怠速停止控制系統(tǒng)中，有時(shí)在自動(dòng)停止要求產(chǎn)生之后不久，在由于燃料切斷而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降的途中產(chǎn)生再起動(dòng)要求，但是，在這樣的情況下，若在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)完全停止后再對起動(dòng)機(jī)通電來對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸而使其再起動(dòng)，則從自動(dòng)停止要求產(chǎn)生到再起動(dòng)完成為止要花費(fèi)時(shí)間，會使駕駛者感到再起動(dòng)的延遲(遲緩)。因此，如專利文獻(xiàn)1(日本特開2005-146875號公報(bào))中記載的那樣，對于搭載有即使在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中也總是將起動(dòng)機(jī)的小齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的齒圈嚙合的常嚙合式的起動(dòng)機(jī)(也稱作“常嚙起動(dòng)機(jī)”)的怠速停止控制系統(tǒng)，存在如下的系統(tǒng)當(dāng)在由于燃料切斷而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降的期間產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)，不等發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止就向起動(dòng)機(jī)通電而使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的系統(tǒng)。但是，對于該構(gòu)成，不能避免起動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)增加，因此有可能使起動(dòng)機(jī)的耐久性降低。于是，如專利文獻(xiàn)2(日本特開2008-267^7號公報(bào))中記載的那樣，存在如下的系統(tǒng)當(dāng)在由于怠速停止控制的燃料切斷而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降的途中產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速還處于能夠進(jìn)行無起動(dòng)機(jī)(starter less)起動(dòng)的轉(zhuǎn)速范圍(僅通過燃料噴射能夠再起動(dòng)的轉(zhuǎn)速范圍)，則進(jìn)行不使用起動(dòng)機(jī)而僅通過燃料噴射使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的“無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)”的系統(tǒng)。專利文獻(xiàn)1 日本特開2005-146875號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2008-267^7號公報(bào)對于近年來的電子控制發(fā)展進(jìn)步了的進(jìn)氣口噴射式發(fā)動(dòng)機(jī)，在通常的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，進(jìn)行與各汽缸的進(jìn)氣沖程同步地噴射燃料的同步噴射；在急加速時(shí)，為了防止由于向汽缸內(nèi)的燃料供給的延遲而使空燃比成為稀空燃比的情況，進(jìn)行與曲軸轉(zhuǎn)角(進(jìn)氣沖程)不同步的非同步噴射。在上述的由于怠速停止控制的燃料切斷而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降的期間，也與通常的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中同樣地，與發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)同步地從曲軸轉(zhuǎn)角傳感器、凸輪轉(zhuǎn)角傳感器輸出脈沖信號，進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)角的檢測、汽缸判別(處于進(jìn)氣沖程的汽缸的判別)，從而能夠進(jìn)行同步噴射。因此，在以往系統(tǒng)中，當(dāng)在怠速停止控制的燃料切斷/發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)下降期間產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)，從最初開始以“同步噴射”重新進(jìn)行燃料噴射，與各汽缸的進(jìn)氣沖程同步地噴射燃料來再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。但是，如上述以往系統(tǒng)那樣，若在產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)從最初開始以“同步噴射” 重新進(jìn)行燃料噴射來再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，則從再起動(dòng)要求產(chǎn)生到最初的燃燒(初爆)產(chǎn)生為止要花費(fèi)時(shí)間，有可能在這期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)的轉(zhuǎn)速下限值以下而使無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)失敗。以下，用圖3對該理由進(jìn)行說明。圖3是4汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)的控制例。若在怠速停止控制的燃料切斷/發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)下降過程中產(chǎn)生了再起動(dòng)要求，則在隨后從任意一個(gè)汽缸(在圖3中是#4汽缸)首先變?yōu)橥絿娚涞膰娚湔龝r(shí)(進(jìn)氣TDC附近)起，向該汽缸噴射燃料后，從成為該汽缸的點(diǎn)火正時(shí)(壓縮TDC附近)開始執(zhí)行點(diǎn)火使初爆產(chǎn)生。因此，對于4汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)，有可能在再起動(dòng)要求產(chǎn)生后使初爆產(chǎn)生之前，會經(jīng)過在直到首先迎來同步噴射的噴射正時(shí)為止的期間(最大180CA)上又加上了約360CA(曲軸旋轉(zhuǎn)1圈)而得到的期間(最大M0CA)，在該期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)的轉(zhuǎn)速下限值以下而使無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)失敗。作為相應(yīng)的對策，在以往系統(tǒng)中，需要估計(jì)從再起動(dòng)要求產(chǎn)生到初爆產(chǎn)生為止的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)下降幅度較大，而與此對應(yīng)，將能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)的轉(zhuǎn)速的判定閾值設(shè)定為較高，作為其結(jié)果，會造成使能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)的轉(zhuǎn)速范圍縮小，從而使起動(dòng)機(jī)使用范圍增加，起動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)增加的后果。而且，在利用起動(dòng)機(jī)進(jìn)行再起動(dòng)的情況下，再起動(dòng)在發(fā)動(dòng)機(jī)停止后進(jìn)行，或者即使是常嚙起動(dòng)機(jī)，直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到比能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)的轉(zhuǎn)速下限值低的利用起動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)的轉(zhuǎn)速范圍為止也無法進(jìn)行再起動(dòng)，因此如圖4所示那樣，從自動(dòng)停止要求產(chǎn)生到再起動(dòng)完成為止會花費(fèi)時(shí)間，而使駕駛者感到再起動(dòng)的延遲 (遲緩)。最近，為了進(jìn)一步提高燃油效率，要求將怠速停止控制的燃料切斷范圍也向在車輛行駛過程中有可能導(dǎo)致車輛停止的低速的減速范圍擴(kuò)大，今后，由于可以預(yù)計(jì)在怠速停止控制的燃料切斷/發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)下降過程中產(chǎn)生再起動(dòng)要求的次數(shù)會越來越增加，因此將能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)的轉(zhuǎn)速范圍向低旋轉(zhuǎn)側(cè)擴(kuò)大成為最近重要的技術(shù)課題。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明要解決的課題在于，提供一種能夠把在怠速停止控制的燃料切斷/ 內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)下降過程中產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)的能夠執(zhí)行獨(dú)立恢復(fù)控制(能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng))的轉(zhuǎn)速范圍向比以往低的低旋轉(zhuǎn)側(cè)擴(kuò)大，并且能夠抑制起動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)的增加而與以往相比提高了起動(dòng)機(jī)的耐久性的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置。為了解決上述課題，本發(fā)明構(gòu)成為，具備自動(dòng)停止控制單元，其在進(jìn)氣口噴射式內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生了自動(dòng)停止要求時(shí)使燃料噴射停止；和自動(dòng)起動(dòng)控制單元，其當(dāng)在由所述自動(dòng)停止控制單元已使燃料噴射停止過程中(燃料切斷過程中)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速下降而低于僅通過燃料噴射就能夠再起動(dòng)的轉(zhuǎn)速范圍的期間產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)，執(zhí)行立即以“非同步噴射”執(zhí)行至少最初的燃料噴射后再恢復(fù)到同步噴射的獨(dú)立恢復(fù)控制，來使所述內(nèi)燃機(jī)再起動(dòng)。根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)在自動(dòng)停止控制(怠速停止控制)的燃料切斷/內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)下降過程中，在僅通過燃料噴射就能夠再起動(dòng)的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)，立即以“非同步噴射”執(zhí)行至少最初的燃料噴射，從而在再起動(dòng)要求產(chǎn)生時(shí)處于進(jìn)氣沖程的汽缸中吸入非同步噴射的燃料，在接下來的壓縮TDC附近點(diǎn)火而產(chǎn)生最初的燃燒(初爆)。由此，與以往的再起動(dòng)控制(參照圖幻相比較，能夠把從再起動(dòng)要求產(chǎn)生到初爆產(chǎn)生為止的期間縮短 1沖程的量(在4汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)中為180CA，在6汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)中為120CA)而使初爆提前產(chǎn)生， 相應(yīng)地，能夠把在怠速停止控制的燃料切斷/內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)下降過程中產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)的能夠執(zhí)行獨(dú)立恢復(fù)控制(能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng))的轉(zhuǎn)速范圍向比以往低的低旋轉(zhuǎn)側(cè)擴(kuò)大， 能夠抑制起動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)的增加從而與以往相比提高起動(dòng)機(jī)的耐久性，并且能夠把從再起動(dòng)要求產(chǎn)生到再起動(dòng)完成為止的時(shí)間與以往相比大幅地縮短，從而不會使駕駛者感到再起動(dòng)的延遲(遲緩)。如上述那樣，即使在怠速停止控制的燃料切斷/內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速下降過程中，也與通常的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中同樣地，與內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)同步地從旋轉(zhuǎn)角傳感器(曲軸轉(zhuǎn)角傳感器、凸輪轉(zhuǎn)角傳感器)輸出脈沖信號，進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)角的檢測和汽缸判別，因此在內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)下降過程中產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)能夠判別處于進(jìn)氣沖程的汽缸。因此，在本發(fā)明中，能夠?qū)υ诋a(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)處于進(jìn)氣沖程的汽缸進(jìn)行立即以非同步噴射執(zhí)行至少最初的燃料噴射的控制。在該情況下，對于處于進(jìn)氣沖程的汽缸以外的其他的汽缸，不需要一定進(jìn)行非同步噴射，只要與各汽缸的進(jìn)氣沖程同步執(zhí)行同步噴射即可。但是，本發(fā)明也可以構(gòu)成為，在產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)對所有的汽缸立即同時(shí)以非同步噴射方式執(zhí)行至少最初的燃料噴射。例如，在駕駛者突然踩踏油門踏板來要求緊急加速的情況下，若對所有的汽缸同時(shí)地執(zhí)行非同步噴射，則能夠期望對再起動(dòng)要求產(chǎn)生后首先產(chǎn)生燃燒的進(jìn)氣沖程的汽缸以外的其他的汽缸，修正向汽缸內(nèi)供給燃料延遲引起的稀空燃比的效果，從而能夠提高加速性。在該情況下，也可以構(gòu)成為，與產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)角相應(yīng)而使非同步噴射的噴射量變化。例如，非同步噴射的正時(shí)越接近進(jìn)氣沖程的結(jié)束(BDC:下止點(diǎn))，則在汽缸內(nèi)能夠吸入非同步噴射的燃料的進(jìn)氣沖程的剩余期間變得越短，從而有可能使被吸入該進(jìn)氣沖程的汽缸內(nèi)的燃料量不足而使初爆失敗。作為相應(yīng)的對策，例如若產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)角越接近進(jìn)氣沖程的結(jié)束(BDC)，則越增加非同步噴射的噴射量來強(qiáng)制地向汽缸內(nèi)填充燃料，如果這樣構(gòu)成，則能夠?qū)⒃撨M(jìn)氣沖程的汽缸的混合氣的空燃比修正為能夠燃燒的空燃比范圍內(nèi)。進(jìn)而，也可以基于產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)的進(jìn)氣管壓力、進(jìn)氣量、內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻水溫度中的至少1個(gè)來設(shè)定非同步噴射的噴射量。燃料切斷/內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)下降過程中節(jié)氣門被維持在全閉狀態(tài)，因此根據(jù)再起動(dòng)要求產(chǎn)生時(shí)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速不同，進(jìn)氣管壓力和進(jìn)氣量也不同，并且非同步噴射的燃料的氣化速度和含濕量(壁面附著燃料量)也不同。例如， 進(jìn)氣管壓力越低，則燃料的氣化速度越快，從而含濕量越少，因此使非同步噴射的噴射量減少即可。另外，在燃料切斷/內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)下降過程中駕駛者踩踏油門踏板而產(chǎn)生了再起動(dòng)要求的情況下，再起動(dòng)要求產(chǎn)生后的進(jìn)氣量(汽缸內(nèi)填充空氣量)急劇增加，因此預(yù)計(jì)到上述情況而使非同步噴射的噴射量增加即可。另外，本發(fā)明也可以構(gòu)成為，在產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)處于進(jìn)氣沖程的汽缸的進(jìn)氣沖程的剩余期間為規(guī)定值以下的情況下，不進(jìn)行向該進(jìn)氣沖程的汽缸的非同步噴射，對接下來迎來進(jìn)氣沖程的汽缸從最初的燃料噴射開始執(zhí)行同步噴射。若產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)的進(jìn)氣沖程的剩余期間過少，則即使增加非同步噴射的噴射量，被吸入汽缸內(nèi)的燃料量也不足而使初爆失敗，因此在這樣的情況下，若不對再起動(dòng)要求產(chǎn)生時(shí)的進(jìn)氣沖程的汽缸進(jìn)行非同步噴射，而對接下來迎來進(jìn)氣沖程的汽缸從最初的燃料噴射開始執(zhí)行同步噴射，則能夠預(yù)先防止最初的非同步噴射的燃料的一部分被吸入汽缸內(nèi)，并保持未燃燒或者燃燒不良的狀態(tài)向排氣管排出的情況。另外，在產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)的冷卻水溫度為規(guī)定溫度以下的情況下，也可以不進(jìn)行所述獨(dú)立恢復(fù)控制，使用起動(dòng)機(jī)或者兼用于起動(dòng)機(jī)的電機(jī)來使所述內(nèi)燃機(jī)再起動(dòng)。在冷卻水溫度較低時(shí)(例如在未預(yù)熱狀態(tài)時(shí))，內(nèi)燃機(jī)的摩擦力(旋轉(zhuǎn)阻力)變大，并且含濕量增加且燃料的氣化性降低，從而混合氣的燃燒性惡化，因此僅通過燃料噴射則有可能使再起動(dòng)失敗。因此，在冷卻水溫度較低的情況下，若使用起動(dòng)機(jī)或者兼用于起動(dòng)機(jī)的電機(jī)來使內(nèi)燃機(jī)再起動(dòng)，則能夠確保冷卻水溫度較低時(shí)的再起動(dòng)性。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)整體的概要構(gòu)成圖。圖2是說明在實(shí)施例1的怠速停止控制的燃料切斷/發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)下降過程中產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)的獨(dú)立恢復(fù)控制(有非同步噴射)的一個(gè)例子的時(shí)序圖。圖3是說明在以往的怠速停止控制的燃料切斷/發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)下降過程中產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)的再起動(dòng)控制(無非同步噴射)的一個(gè)例子的時(shí)序圖。圖4是與以往例子對比地說明實(shí)施例1的獨(dú)立恢復(fù)控制(有非同步噴射)的一個(gè)例子的時(shí)序圖。圖5表示怠速停止中再起動(dòng)控制程序的處理的流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，說明對實(shí)施本發(fā)明用的方式進(jìn)行具體化的2個(gè)實(shí)施例。實(shí)施例1基于圖1至圖5對本發(fā)明的實(shí)施例1進(jìn)行說明。首先，基于圖1對發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)整體的概要構(gòu)成進(jìn)行說明。在作為進(jìn)氣口噴射式內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣口噴射式發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)氣管12的最上游部設(shè)置有空氣濾清器13，在該空氣濾清器13的下游側(cè)設(shè)置有檢測進(jìn)氣量的空氣流量計(jì)14。在該空氣流量計(jì)14的下游側(cè)設(shè)置有通過電機(jī)15進(jìn)行開度調(diào)節(jié)的節(jié)氣門16和檢測該節(jié)氣門 16的開度(節(jié)氣門開度)的節(jié)氣門開度傳感器17。進(jìn)而，在節(jié)氣門16的下游側(cè)，設(shè)置有浪涌調(diào)整槽18，在該浪涌調(diào)整槽18中設(shè)置有檢測進(jìn)氣管壓力的進(jìn)氣管壓力傳感器19。另外，在浪涌調(diào)整槽18設(shè)置有向發(fā)動(dòng)機(jī)11的各汽缸導(dǎo)入空氣的進(jìn)氣歧管20，在各汽缸的進(jìn)氣歧管20的進(jìn)氣口附近安裝有分別向進(jìn)氣口噴射燃料的燃料噴射閥21。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)11的汽缸蓋，對各汽缸的每一個(gè)安裝有火花塞22，利用各火花塞22的火花放電使汽缸內(nèi)的混合氣點(diǎn)燃。另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)11的排氣管23設(shè)置有檢測廢氣的空燃比或者濃空燃比/稀空燃比等的廢氣傳感器24(空燃比傳感器、氧傳感器等)，在該廢氣傳感器M的下游側(cè)，設(shè)置有凈化廢氣的三元催化劑等催化劑25。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)11的汽缸體，安裝有檢測冷卻水溫度的冷卻水溫傳感器26。在發(fā)動(dòng)機(jī)11的曲軸27的外周側(cè)安裝有曲軸27每旋轉(zhuǎn)規(guī)定曲軸轉(zhuǎn)角就輸出脈沖信號的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器觀，基于該曲軸轉(zhuǎn)角傳感器洲的輸出脈沖的間隔(周期)來檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且將凸輪轉(zhuǎn)角傳感器(未圖示)的輸出信號或者曲軸轉(zhuǎn)角傳感器觀的缺口部(基準(zhǔn)曲軸轉(zhuǎn)角)作為基準(zhǔn)，對曲軸轉(zhuǎn)角傳感器觀的輸出脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，由此進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)角的檢測和汽缸判別(進(jìn)氣沖程的汽缸(進(jìn)行同步噴射的汽缸)與壓縮沖程的汽缸(點(diǎn)火汽缸)的判別)。進(jìn)而，在發(fā)動(dòng)機(jī)11安裝有在后述的無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)以外的通常起動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) (轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸)曲軸27用的起動(dòng)機(jī)30。對于起動(dòng)機(jī)30，也可以使用總是將小齒輪與連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)11的曲軸27的齒圈嚙合的常嚙合式的起動(dòng)機(jī)，或者也可以使用構(gòu)成為僅在無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)以外的通常起動(dòng)時(shí)使小齒輪突出并與齒圈嚙合的起動(dòng)機(jī)。另外，對于混合動(dòng)力電動(dòng)汽車，也可以使用車輛驅(qū)動(dòng)用的電機(jī)作為起動(dòng)機(jī)。控制發(fā)動(dòng)機(jī)11和起動(dòng)機(jī)30的動(dòng)作的控制裝置31由1個(gè)或者多個(gè)E⑶(例如發(fā)動(dòng)機(jī)用ECU、怠速停止用ECU)構(gòu)成。向該控制裝置31輸入了來自檢測運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的各種傳感器，例如上述的空氣流量計(jì)14、節(jié)氣門開度傳感器17、進(jìn)氣管壓力傳感器19、廢氣傳感器對、冷卻水溫傳感器沈的信號，此外還有來自檢測制動(dòng)器的作動(dòng)(ON)/非作動(dòng)(OFF)的制動(dòng)器開關(guān)32、檢測油門開度的油門傳感器33、檢測車速的車速傳感器34等的信號?？刂蒲b置31，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，根據(jù)由上述各種傳感器檢測出的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)11的燃料噴射量、進(jìn)氣量(節(jié)氣門開度)、點(diǎn)火正時(shí)等。進(jìn)而，控制裝置31也作為在權(quán)利要求書中提及的自動(dòng)停止控制單元以及自動(dòng)起動(dòng)控制單元而發(fā)揮功能，監(jiān)視是否在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生了自動(dòng)停止要求(怠速停止要求)，當(dāng)產(chǎn)生了自動(dòng)停止要求時(shí)使燃料噴射停止(燃料切斷)，而使發(fā)動(dòng)機(jī)11的燃燒自動(dòng)地停止(怠速停止)。自動(dòng)停止要求也可以在車輛停止后的已停車過程中產(chǎn)生，但是本實(shí)施例1構(gòu)成為，為了擴(kuò)大怠速停止控制的燃料切斷范圍，即使在車輛行駛過程中有可能導(dǎo)致車輛停止的低速的減速范圍，也產(chǎn)生自動(dòng)停止要求。具體來說，利用下面的條件判定是否成為在車輛行駛過程中有可能導(dǎo)致車輛停止的規(guī)定減速狀態(tài)(是否產(chǎn)生自動(dòng)停止要求)。例如，判定是否(1)油門關(guān)閉(節(jié)氣門全關(guān))，⑵制動(dòng)器開，⑶處于規(guī)定車速以下的低速范圍，若這些條件(1) (3)全部滿足的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上，則判定為處于有可能導(dǎo)致車輛停止的規(guī)定減速狀態(tài)。此外，不言而喻，也可以適當(dāng)?shù)刈兏锌赡軐?dǎo)致車輛停止的規(guī)定減速狀態(tài)的判定方法。在判定為處于在車輛行駛過程中有可能導(dǎo)致車輛停止的規(guī)定減速狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)， 判斷為產(chǎn)生了自動(dòng)停止要求(怠速停止要求)，從而停止燃料噴射(燃料切斷)，使發(fā)動(dòng)機(jī) 11的燃燒自動(dòng)停止(怠速停止)。隨后，當(dāng)在怠速停止期間(燃料切斷導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)下降過程中或者發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止后)駕駛者執(zhí)行了欲使車輛再加速或者起步的操作(例如， 制動(dòng)操作的解除、油門踩踏操作、換擋桿的向驅(qū)動(dòng)擋區(qū)的操作等)時(shí)，產(chǎn)生再起動(dòng)要求來使發(fā)動(dòng)機(jī)11再起動(dòng)。此外，還存在由蓄電池充電控制系統(tǒng)、空調(diào)器等車載設(shè)備的控制系統(tǒng)產(chǎn)生再起動(dòng)要求而使發(fā)動(dòng)機(jī)11再起動(dòng)的情況。對于近年來的電子控制發(fā)展進(jìn)步了的進(jìn)氣口噴射式發(fā)動(dòng)機(jī)11，在通常的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，進(jìn)行與各汽缸的進(jìn)氣沖程同步地噴射燃料的同步噴射，另外，在由于怠速停止控制的燃料切斷而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降的期間也與通常的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中同樣地，與發(fā)動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)同步地從曲軸轉(zhuǎn)角傳感器觀和凸輪轉(zhuǎn)角傳感器輸出脈沖信號，進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)角的檢測和汽缸判別(處于進(jìn)氣沖程的汽缸的判別)，從而能夠進(jìn)行同步噴射。因此，在以往系統(tǒng)中，當(dāng)在怠速停止控制的燃料切斷/發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)下降的期間產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)，從最初開始以“同步噴射”重新進(jìn)行燃料噴射，與各汽缸的進(jìn)氣沖程同步地噴射燃料而使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。但是，如上述以往系統(tǒng)那樣，若在產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)從最初開始以“同步噴射” 重新進(jìn)行燃料噴射使發(fā)動(dòng)機(jī)11再起動(dòng)，則從再起動(dòng)要求產(chǎn)生到最初的燃燒(初爆)產(chǎn)生為止要花費(fèi)時(shí)間，在這期間，有可能發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)的轉(zhuǎn)速下限值以下而使無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)失敗。以下，利用圖3對該理由進(jìn)行說明。圖3是4汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)的控制例。若在怠速停止控制的燃料切斷/發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)下降過程中，產(chǎn)生了再起動(dòng)要求，則隨后在從任意一個(gè)汽缸(在圖3中是#4汽缸)首先成為同步噴射的噴射正時(shí)(進(jìn)氣TDC 附近)起，向該汽缸內(nèi)噴射燃料后，從成為該汽缸的點(diǎn)火正時(shí)(壓縮TDC附近)開始執(zhí)行點(diǎn)火而使初爆發(fā)生。因此，對于4汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)，有可能在再起動(dòng)要求產(chǎn)生后使初爆發(fā)生之前，會經(jīng)過在直到首先迎來同步噴射的噴射正時(shí)為止的期間(最大180CA)上又加上了約 360CA(曲軸旋轉(zhuǎn)1圈)而得到的期間(最大M0CA)，在該期間中有可能發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)的轉(zhuǎn)速下限值以下而使無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)失敗。作為相應(yīng)的對策，以往系統(tǒng)，需要估計(jì)從再起動(dòng)要求產(chǎn)生起到初爆產(chǎn)生為止的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)下降幅度較大，而與此對應(yīng)，將能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)的轉(zhuǎn)速的判定閾值設(shè)定為較高， 作為其結(jié)果，會造成使能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)的轉(zhuǎn)速范圍縮小，從而使起動(dòng)機(jī)使用范圍增加，起動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)增加的后果。而且，在利用起動(dòng)機(jī)進(jìn)行再起動(dòng)的情況下，再起動(dòng)在發(fā)動(dòng)機(jī)停止后進(jìn)行，或者即使是常嚙起動(dòng)機(jī)，直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到比能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)的轉(zhuǎn)速下限值低的利用起動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)的轉(zhuǎn)速范圍為止也無法進(jìn)行再起動(dòng)，因此如圖4所示那樣， 從自動(dòng)停止要求產(chǎn)生起到再起動(dòng)完成為止會花費(fèi)時(shí)間，而使駕駛者感到再起動(dòng)的延遲(遲緩)。因此，如圖2所示，在本實(shí)施例1中，當(dāng)在怠速停止控制的燃料已切斷過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降而低于能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)(僅通過燃料噴射能夠再起動(dòng))的轉(zhuǎn)速范圍的期間產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)，進(jìn)行下述的無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)執(zhí)行立即以“非同步噴射”執(zhí)行最初的燃料噴射后再恢復(fù)到同步噴射的“獨(dú)立恢復(fù)控制”，不使用起動(dòng)機(jī)30而僅通過燃料噴射使發(fā)動(dòng)機(jī)11再起動(dòng)。如果這樣構(gòu)成，在再起動(dòng)要求產(chǎn)生時(shí)，在處于進(jìn)氣沖程的汽缸中吸入非同步噴射的燃料，并在接下來的壓縮TDC附近點(diǎn)火而使最初的燃燒(初爆)產(chǎn)生。由此，與以往的再起動(dòng)控制(參照圖幻相比較，能夠把從再起動(dòng)要求產(chǎn)生起到初爆產(chǎn)生為止的期間縮短 1沖程的量(對于4汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)為180CA，對于6汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)為120CA)，使初爆提前產(chǎn)生，相應(yīng)地，能夠把在怠速停止控制的燃料切斷/發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)下降過程中產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)的能夠執(zhí)行獨(dú)立恢復(fù)控制(能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng))的轉(zhuǎn)速范圍向比以往低的低旋轉(zhuǎn)側(cè)擴(kuò)大，從而能夠抑制起動(dòng)機(jī)30的起動(dòng)次數(shù)的增加而與以往相比提高起動(dòng)機(jī)30的耐久性，并且與以往相比能夠大幅地縮短從再起動(dòng)要求產(chǎn)生起到再起動(dòng)完成為止的時(shí)間，從而不會使駕駛者感到再起動(dòng)的延遲(遲緩)。進(jìn)而，本實(shí)施例1，在怠速停止控制的燃料切斷/發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)下降過程中，也與通常的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中同樣地著眼于能夠判別進(jìn)氣沖程的汽缸這一情況，而構(gòu)成為，在產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)，僅向處于進(jìn)氣沖程的汽缸以非同步噴射執(zhí)行最初的燃料噴射，對于其他汽缸， 不進(jìn)行非同步噴射，與各汽缸的進(jìn)氣沖程同步地執(zhí)行同步噴射。另外，在本實(shí)施例1中，構(gòu)成為，與產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)角相應(yīng)而使非同步噴射的噴射量變化。例如，非同步噴射的正時(shí)越接近進(jìn)氣沖程的結(jié)束(BDC)，則在汽缸內(nèi)能夠吸入非同步噴射的燃料的進(jìn)氣沖程的剩余期間越短，從而有可能該進(jìn)氣沖程的汽缸內(nèi)所吸入的燃料量不足而使初爆失敗。作為相應(yīng)的對策，例如構(gòu)成為，產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)角越接近進(jìn)氣沖程的結(jié)束(BDC)，則越增加非同步噴射的噴射量來強(qiáng)制性地向汽缸內(nèi)填充燃料。如果這樣構(gòu)成，就能夠?qū)⒃撈椎幕旌蠚獾目杖急刃拚秊槟軌蛉紵目杖急确秶鷥?nèi)。進(jìn)而，在本實(shí)施例1中，構(gòu)成為，基于產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)的進(jìn)氣管壓力、進(jìn)氣量、 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻水溫度中的至少1個(gè)來設(shè)定非同步噴射的噴射量。燃料切斷/發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)下降過程中，節(jié)氣門16被維持在全閉狀態(tài)，因此根據(jù)再起動(dòng)要求產(chǎn)生時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不同，進(jìn)氣管壓力、進(jìn)氣量也不同，并且非同步噴射的燃料的氣化速度、含濕量(壁面附著燃料量)也不同。例如，進(jìn)氣管壓力越低，則燃料的氣化速度越快，從而含濕量越少，所以減少非同步噴射的噴射量即可。另外，冷卻水溫度越低，則含濕量越增加，所以增加非同步噴射的噴射量即可。另外，當(dāng)在燃料切斷/發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)下降過程中駕駛者踩踏油門踏板而產(chǎn)生了再起動(dòng)要求的情況下，再起動(dòng)要求產(chǎn)生后的進(jìn)氣量(汽缸內(nèi)填充空氣量)急劇地增加，因此預(yù)計(jì)到上述情況而增加非同步噴射的噴射量即可。另外，在本實(shí)施例1中，構(gòu)成為，在產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)直到進(jìn)氣沖程的汽缸的進(jìn)氣閥34進(jìn)行閉閥為止的剩余期間為規(guī)定值以下(例如IOCA以下)的情況下，不進(jìn)行針對該進(jìn)氣沖程的汽缸的非同步噴射，對接下來進(jìn)氣閥34進(jìn)行開閥的汽缸從最初的燃料噴射開始執(zhí)行同步噴射。若產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)的進(jìn)氣沖程的剩余期間變得過少，則即使增加非同步噴射的噴射量，在汽缸內(nèi)吸入的燃料量也不足而使初爆失敗，所以，在這樣的情況下， 若構(gòu)成為不進(jìn)行針對進(jìn)氣沖程的汽缸的非同步噴射，而對接下來迎來進(jìn)氣沖程的汽缸從最初的燃料噴射開始執(zhí)行同步噴射，則能夠預(yù)先防止最初的非同步噴射的燃料的一部分被吸入汽缸內(nèi)，而保持未燃燒或者燃燒不良的狀態(tài)不變地向排氣管23排出的情況。另外，在本實(shí)施例1中，構(gòu)成為，在產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)的冷卻水溫為規(guī)定溫度以下的情況下，不進(jìn)行所述獨(dú)立恢復(fù)控制(無起動(dòng)機(jī)起動(dòng))，而使用起動(dòng)機(jī)30 (或者兼用于起動(dòng)機(jī)的電機(jī))來使發(fā)動(dòng)機(jī)11再起動(dòng)。在冷卻水溫度較低時(shí)(例如在發(fā)動(dòng)機(jī)11的未預(yù)熱狀態(tài)時(shí))，發(fā)動(dòng)機(jī)11的摩擦力(旋轉(zhuǎn)阻力)變大，并且含濕量增加且燃料的氣化性降低，從而混合氣的燃燒性惡化，所以，僅通過燃料噴射再起動(dòng)有可能失敗。因此，如果構(gòu)成為，在冷卻水溫度較低的情況下，使用起動(dòng)機(jī)30(或者兼用于起動(dòng)機(jī)的電機(jī))來使發(fā)動(dòng)機(jī)11再起動(dòng)， 則能夠確保冷卻水溫度較低時(shí)的再起動(dòng)性。以上說明的本實(shí)施例1的怠速停止中的再起動(dòng)控制由控制裝置31按照圖5的怠速停止中再起動(dòng)控制程序如下述那樣被執(zhí)行。圖5的怠速停止中再起動(dòng)控制程序在控制裝置31的電源接通期間(點(diǎn)火開關(guān)的接通期間)以規(guī)定周期反復(fù)地被執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)了作為在權(quán)利要求書中提及的自動(dòng)起動(dòng)控制單元的作用。若本程序被啟動(dòng)，則首先，在步驟101中判定是否處于怠速停止中(燃料切斷中)，若不處于怠速停止中(燃料切斷中)，則不進(jìn)行以后的處理，并結(jié)束本程序。另一方面，在上述步驟101中，若判定為處于怠速停止中(燃料切斷中)，則進(jìn)入步驟102，判定是否產(chǎn)生了再起動(dòng)要求，若未產(chǎn)生再起動(dòng)要求，則保持原來的狀態(tài)不變使怠速停止中(燃料切斷中)持續(xù)，并結(jié)束本程序。若在上述步驟102中判定為產(chǎn)生了再起動(dòng)要求，則根據(jù)是否在步驟103 105中都判定為“是”來判定無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)執(zhí)行條件(獨(dú)立恢復(fù)控制執(zhí)行條件)是否成立。具體來說，首先，在步驟103中，判定當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否在相當(dāng)于能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng) (能夠執(zhí)行獨(dú)立恢復(fù)控制)的轉(zhuǎn)速范圍的下限值的判定閾值以上，若在該時(shí)間點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速已經(jīng)低于判定閾值，則判斷為無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難(無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)執(zhí)行條件不成立)，進(jìn)入步驟111，向起動(dòng)機(jī)30通電，并利用起動(dòng)機(jī)30對發(fā)動(dòng)機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸的同時(shí)，重新進(jìn)行燃料噴射來使發(fā)動(dòng)機(jī)11再起動(dòng)。在該情況下，以同步噴射重新進(jìn)行燃料噴射即可，但是也可以進(jìn)行非同步噴射。與此相對，若在上述步驟103中判定為當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在判定閾值以上，則判斷為處于能夠進(jìn)行無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)(能夠執(zhí)行獨(dú)立恢復(fù)控制)的轉(zhuǎn)速范圍，進(jìn)入步驟 104，判定當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的冷卻水溫度是否在相當(dāng)于能夠進(jìn)行無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)(能夠執(zhí)行獨(dú)立恢復(fù)控制)的水溫范圍的下限值的規(guī)定溫度以上。其結(jié)果，若判定為冷卻水溫比規(guī)定溫度低，則判斷為無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難(無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)執(zhí)行條件不成立)，進(jìn)入步驟111，使用起動(dòng)機(jī)30來對發(fā)動(dòng)機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸的同時(shí)重新進(jìn)行燃料噴射來使發(fā)動(dòng)機(jī)11再起動(dòng)。另一方面，若在上述步驟104中判定為當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的冷卻水溫度在規(guī)定溫度以上，則判斷為處于能夠進(jìn)行無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)(能夠執(zhí)行獨(dú)立恢復(fù)控制)的水溫范圍，并進(jìn)入步驟105，基于再起動(dòng)要求產(chǎn)生時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)角，判定再起動(dòng)要求產(chǎn)生時(shí)的進(jìn)氣沖程的剩余期間 (從再起動(dòng)要求產(chǎn)生時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)角起到進(jìn)氣BDC為止的期間)是否在規(guī)定值以上。這里，規(guī)定值被設(shè)定為為了吸入使初爆產(chǎn)生所需要的燃料而需要的最低限度的期間(例如10CA)。若在該步驟105中判定為再起動(dòng)要求產(chǎn)生時(shí)的進(jìn)氣沖程的剩余期間在規(guī)定值以上，則判斷為剩余有吸入使初爆產(chǎn)生所需要的燃料的期間。如上所述，若在步驟103 105 中都是判定為“是”，則判斷為無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)執(zhí)行條件(獨(dú)立恢復(fù)控制執(zhí)行條件)成立，通過步驟106 109的處理，如下述那樣執(zhí)行無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)(獨(dú)立恢復(fù)控制)。首先，在步驟106中，基于再起動(dòng)要求產(chǎn)生時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)角判別再起動(dòng)要求產(chǎn)生時(shí)的進(jìn)氣沖程的汽缸(進(jìn)行非同步噴射的汽缸)。然后，進(jìn)入步驟107，基于再起動(dòng)要求產(chǎn)生時(shí)的進(jìn)氣管壓力、進(jìn)氣量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻水溫度、進(jìn)氣沖程的剩余期間中的至少1個(gè)，利用映射等計(jì)算出非同步噴射的噴射量。這時(shí)，例如，再起動(dòng)要求產(chǎn)生時(shí)的進(jìn)氣沖程的剩余期間越短，則越增加非同步噴射的噴射量，或者進(jìn)氣管壓力越低，則越減少非同步噴射的噴射量，或者冷卻水溫度越低，則越增加非同步噴射的噴射量，或者進(jìn)氣量越增加，則越增加非同步噴射的噴射量。然后，進(jìn)入步驟108，對再起動(dòng)要求產(chǎn)生時(shí)的進(jìn)氣沖程的汽缸以非同步噴射重新進(jìn)行燃料噴射。該非同步噴射的燃料被吸入汽缸內(nèi)并在接下來的壓縮TDC附近點(diǎn)火，從而產(chǎn)生最初的燃燒(初爆)。然后，進(jìn)入步驟109，從接下來迎來進(jìn)氣沖程的汽缸開始恢復(fù)為同步噴射，完成無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)。與此相對，若在上述步驟105中判定為再起動(dòng)要求產(chǎn)生時(shí)的進(jìn)氣沖程的剩余期間小于規(guī)定值，則判斷為吸入使初爆產(chǎn)生所需要的燃料的期間不足，并進(jìn)入步驟110，不針對再起動(dòng)要求產(chǎn)生時(shí)的進(jìn)氣沖程的汽缸進(jìn)行非同步噴射，對接下來迎來進(jìn)氣沖程的汽缸從最初的燃料噴射開始重新進(jìn)行同步噴射來對發(fā)動(dòng)機(jī)11進(jìn)行無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)。在該情況下，如上所述，能夠以同步噴射進(jìn)行再起動(dòng)的轉(zhuǎn)速范圍的下限值，比能夠以非同步噴射進(jìn)行再起動(dòng)的轉(zhuǎn)速范圍的下限值(步驟103的判定閾值)高，所以，有可能發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速已經(jīng)低于能夠以同步噴射進(jìn)行再起動(dòng)的轉(zhuǎn)速范圍的下限值，因此，如下述那樣構(gòu)成即可若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于能夠以同步噴射進(jìn)行再起動(dòng)的轉(zhuǎn)速范圍的下限值，則使用起動(dòng)機(jī)30來使發(fā)動(dòng)機(jī)11再起動(dòng)。根據(jù)以上說明的本實(shí)施例1，構(gòu)成為，當(dāng)在怠速停止控制的燃料已切斷過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降而低于能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)(僅通過燃料噴射就能夠再起動(dòng))的轉(zhuǎn)速范圍的期間產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)，進(jìn)行下述的無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)執(zhí)行立即以“非同步噴射”執(zhí)行最初的燃料噴射后再恢復(fù)為同步噴射的“獨(dú)立恢復(fù)控制”，不使用起動(dòng)機(jī)30僅通過燃料噴射使發(fā)動(dòng)機(jī)11再起動(dòng)，因此與以往的再起動(dòng)控制(參照圖幻相比較，能夠把從再起動(dòng)要求產(chǎn)生起到初爆產(chǎn)生為止的期間縮短1沖程的量(對于4汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)為180CA，對于6汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)為 120CA)，從而使初爆提前產(chǎn)生，相應(yīng)地，能夠把在怠速停止控制的燃料切斷/發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)下降過程中產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)的能夠執(zhí)行獨(dú)立恢復(fù)控制(能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng))的轉(zhuǎn)速范圍向比以往低的低旋轉(zhuǎn)側(cè)擴(kuò)大，能夠抑制起動(dòng)機(jī)30起動(dòng)次數(shù)的增加而與以往相比提高了起動(dòng)機(jī)30的耐久性，并且能夠與以往相比大幅地縮短從再起動(dòng)要求產(chǎn)生起到再起動(dòng)完成為止的時(shí)間，從而不會使駕駛者感到再起動(dòng)的延遲(遲緩)。實(shí)施例2上述實(shí)施例1構(gòu)成為，僅向再起動(dòng)要求產(chǎn)生時(shí)處于進(jìn)氣沖程的汽缸以非同步噴射執(zhí)行最初的燃料噴射，但是本發(fā)明的實(shí)施例2，當(dāng)在怠速停止控制的燃料已切斷過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降而低于能夠無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)(能夠僅通過燃料噴射進(jìn)行再起動(dòng))的轉(zhuǎn)速范圍的期間產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)，進(jìn)行下述的無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)執(zhí)行立即對所有的汽缸同時(shí)以非同步噴射執(zhí)行最初的燃料噴射后再恢復(fù)為同步噴射的獨(dú)立恢復(fù)控制，不使用起動(dòng)機(jī)30僅通過燃料噴射使發(fā)動(dòng)機(jī)11再起動(dòng)。其他的事項(xiàng)與所述實(shí)施例1同樣。例如，在駕駛者突然踩踏油門踏板來要求急加速的情況下，若對所有的汽缸同時(shí)地進(jìn)行非同步噴射，則能夠期望對于再起動(dòng)要求產(chǎn)生后首先產(chǎn)生燃燒的進(jìn)氣沖程的汽缸以外的其他汽缸，修正向汽缸內(nèi)供給燃料延遲引起的稀空燃比的效果，從而能夠提高加速性。此外，在上述實(shí)施例1、2中，構(gòu)成為，當(dāng)產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)，以非同步噴射僅進(jìn)行最初的燃料噴射，但是不言而喻地也可以從最初開始以非同步噴射執(zhí)行數(shù)次的燃料噴射。此外，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于具有4汽缸以外的汽缸數(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)，或者也能夠應(yīng)用于將車輛驅(qū)動(dòng)用的電機(jī)兼用作起動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車來進(jìn)行實(shí)施等，能夠在不脫離主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行種種變更來實(shí)施。附圖標(biāo)記說明
11...發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))、12...進(jìn)氣管、16...節(jié)氣門、21...燃料噴射閥、22...火
花塞、23...排氣管、30...起動(dòng)機(jī)、31...控制裝置(自動(dòng)停止控制單元，自動(dòng)起動(dòng)控制單元)、32...制動(dòng)器開關(guān)、33...油門傳感器、34...車速傳感器
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置，其特征在于，具備自動(dòng)停止控制單元，其在進(jìn)氣口噴射式內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生了自動(dòng)停止要求時(shí)使燃料噴射停止；和自動(dòng)起動(dòng)控制單元，其當(dāng)在由所述自動(dòng)停止控制單元已使燃料噴射停止過程中內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速下降而低于僅通過燃料噴射就能夠再起動(dòng)的轉(zhuǎn)速范圍的期間產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)，執(zhí)行立即以非同步噴射方式執(zhí)行至少最初的燃料噴射后再恢復(fù)到同步噴射的獨(dú)立恢復(fù)控制， 來使所述內(nèi)燃機(jī)再起動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述自動(dòng)起動(dòng)控制單元對在產(chǎn)生了所述再起動(dòng)要求時(shí)處于進(jìn)氣沖程的汽缸立即以非同步噴射方式執(zhí)行至少最初的燃料噴射。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述自動(dòng)起動(dòng)控制單元在產(chǎn)生了所述再起動(dòng)要求時(shí)對所有的汽缸立即同時(shí)以非同步噴射方式執(zhí)行至少最初的燃料噴射。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述自動(dòng)起動(dòng)控制單元與產(chǎn)生了所述再起動(dòng)要求時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)角相應(yīng)而使非同步噴射的噴射量變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述自動(dòng)起動(dòng)控制單元基于產(chǎn)生了所述再起動(dòng)要求時(shí)的進(jìn)氣管壓力、進(jìn)氣量、內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻水溫度中的至少1項(xiàng)設(shè)定非同步噴射的噴射量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 3的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置，其特征在于，在產(chǎn)生了所述再起動(dòng)要求時(shí)處于進(jìn)氣沖程的汽缸的進(jìn)氣沖程的剩余期間為規(guī)定值以下的情況下，所述自動(dòng)起動(dòng)控制單元不進(jìn)行針對該進(jìn)氣沖程的汽缸的非同步噴射，對接下來迎來進(jìn)氣沖程的汽缸從最初的燃料噴射開始執(zhí)行同步噴射。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 3的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置，其特征在于，在產(chǎn)生了所述再起動(dòng)要求時(shí)的冷卻水溫度為規(guī)定溫度以下的情況下，所述自動(dòng)起動(dòng)控制單元不進(jìn)行所述獨(dú)立恢復(fù)控制，而使用起動(dòng)機(jī)或者兼用于起動(dòng)機(jī)的電機(jī)來使所述內(nèi)燃機(jī)再起動(dòng)。
全文摘要
在怠速停止控制的燃料已切斷過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降而低于能夠執(zhí)行無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)(能夠僅通過燃料噴射再起動(dòng))的轉(zhuǎn)速范圍的期間產(chǎn)生了再起動(dòng)要求時(shí)，進(jìn)行下述的無起動(dòng)機(jī)起動(dòng)執(zhí)行立即以非同步噴射執(zhí)行最初的燃料噴射后再恢復(fù)為同步噴射的自身恢復(fù)控制，不使用起動(dòng)機(jī)僅通過燃料噴射再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。如果這樣構(gòu)成，則由于在再起動(dòng)要求產(chǎn)生時(shí)處于進(jìn)氣沖程的汽缸中吸入非同步噴射的燃料，并在接下來的壓縮TDC附近點(diǎn)火而使最初的燃燒(初爆)產(chǎn)生，所以與以往相比能夠使初爆提前1沖程產(chǎn)生。
文檔編號F02D17/00GK102356225SQ201080012249
公開日2012年2月15日 申請日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月19日
發(fā)明者岡村纮治, 吉原正朝, 枡田哲 申請人:豐田自動(dòng)車株式會社