專利名稱：風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)以及相關(guān)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)和相關(guān)的控制方法。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括機(jī)艙；圍繞一軸線相對(duì)于機(jī)艙旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件；以及用于探測(cè)旋轉(zhuǎn)組件的角速度的角速度探測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)包括輪轂；安裝到輪轂的多個(gè)葉片；以及包括定子和轉(zhuǎn)子的電機(jī)。在實(shí)際使用中，風(fēng)吹在葉片上以使輪轂圍繞軸線旋轉(zhuǎn)，并由此將風(fēng)的動(dòng)能傳送到輪轂；并且輪轂的旋轉(zhuǎn)被傳送到電機(jī)，具體地說(shuō)傳送到與輪轂連接且隨著輪轂圍繞軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。 輪轂、葉片和轉(zhuǎn)子限定旋轉(zhuǎn)組件。必須探測(cè)旋轉(zhuǎn)組件的角速度以控制風(fēng)力系統(tǒng)。更具體地說(shuō)，必須探測(cè)轉(zhuǎn)子的角速度以控制與電機(jī)耦接的逆變器、和/或以控制葉片相對(duì)于風(fēng)的斜度(Pitch)、和/或以計(jì)算系統(tǒng)的功率系數(shù)、和/或以監(jiān)控系統(tǒng)操作和效率、和/或以保持在最大角速度以內(nèi)。最通常用于風(fēng)力系統(tǒng)中的角速度探測(cè)裝置是編碼器，編碼器有不同類型。最常用的是增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器，它們包括光電探測(cè)器或近程式傳感器。增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器包括圓盤(pán)，圓盤(pán)的側(cè)面具有布置在至少一個(gè)圓中的至少一連串孔；以及用于探測(cè)孔的裝置。圓盤(pán)固定至旋轉(zhuǎn)組件，并且孔探測(cè)裝置固定至機(jī)艙。增量式編碼器圓盤(pán)具有至少一連串相同間距的孔，并且孔探測(cè)裝置包括位于圓盤(pán)旁邊的至少一個(gè)近程式傳感器，或者位于圓盤(pán)任一側(cè)上的至少一個(gè)光源和至少一個(gè)光電探測(cè)器。當(dāng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，孔探測(cè)裝置探測(cè)所述孔并且產(chǎn)生指示圓盤(pán)行進(jìn)的角距離以及角速度以及由此的旋轉(zhuǎn)組件行進(jìn)的角距離以及角速度的信號(hào)。一些增量式編碼器具有至少兩個(gè)近程式傳感器或者至少兩個(gè)光電探測(cè)器以及布置在至少兩個(gè)圓中的孔，并且所述增量式編碼器探測(cè)圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向。另一方面，在絕對(duì)式編碼器中，孔以給定的布局不均勻地布置在至少兩個(gè)圓中，并且孔探測(cè)裝置包括至少兩個(gè)光電探測(cè)器或者至少兩個(gè)近程式傳感器。絕對(duì)式編碼器處理來(lái)自近程式傳感器或者光電探測(cè)器的信號(hào)以確定相對(duì)于固定參照物的角位置。在直接傳送風(fēng)力系統(tǒng)中使用編碼器的一個(gè)問(wèn)題在于，編碼器需要很大的圓盤(pán)固定到旋轉(zhuǎn)組件。在一些直接傳送風(fēng)力系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子和輪轂是中空的，直接地相互連接，并且具有允許工作人員進(jìn)入內(nèi)部以便維護(hù)或檢修的內(nèi)徑。在這種情形中，使用編碼器要求具有固定到旋轉(zhuǎn)組件且足夠大以允許容易進(jìn)入的圓盤(pán)，這提出了兩個(gè)問(wèn)題圓盤(pán)自身的重量、以及孔形成的精確度，后者影響確定角速度的準(zhǔn)確性。而且，編碼器對(duì)于由葉片造成的振動(dòng)很敏感；并且孔易受污物堵塞，由此減損孔探測(cè)裝置的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種風(fēng)力系統(tǒng)，該風(fēng)力系統(tǒng)裝備有角速度探測(cè)裝置，所述角速度探測(cè)裝置被設(shè)計(jì)為用于消除現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括機(jī)艙；旋轉(zhuǎn)組件，該旋轉(zhuǎn)組件圍繞一軸線相對(duì)于機(jī)艙旋轉(zhuǎn)；以及角速度探測(cè)裝置，該角速度探測(cè)裝置用于探測(cè)所述旋轉(zhuǎn)組件的角速度；所述風(fēng)力系統(tǒng)的特征在于，所述角速度探測(cè)裝置包括至少一個(gè)傳感器，該至少一個(gè)傳感器與所述旋轉(zhuǎn)組件一起圍繞軸線旋轉(zhuǎn)，并且提供與角速度相關(guān)的至少一個(gè)信號(hào)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)組件包括輪轂；安裝至所述輪轂的至少一個(gè)葉片；以及連接至所述輪轂的轉(zhuǎn)子。在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，傳感器固定至所述轉(zhuǎn)子。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種控制風(fēng)力系統(tǒng)的方法，該方法被設(shè)計(jì)為消除現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種控制風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的方法；該風(fēng)力系統(tǒng)包括機(jī)艙、相對(duì)于該機(jī)艙圍繞一軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件、以及與旋轉(zhuǎn)組件一起圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)的至少一個(gè)傳感器；并且該方法的特征在于包括通過(guò)傳感器獲取與旋轉(zhuǎn)組件的角速度相關(guān)的信號(hào)的步驟。


下面將通過(guò)例子，參考附圖來(lái)描述本發(fā)明的一個(gè)非限定性實(shí)施方式，在附圖中圖I示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的局部剖面?zhèn)纫晥D，為了清楚起見(jiàn)部分被移除；圖2示出了圖I細(xì)節(jié)的較大比例的局部剖面?zhèn)纫晥D，為了清楚起見(jiàn)部分被移除；圖3示出了圖I細(xì)節(jié)的局部剖面示意性立體圖，為了清楚起見(jiàn)部分被移除；圖4示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方式的較大比例的局部剖面?zhèn)纫晥D，為了清楚起見(jiàn)部分被移除。
具體實(shí)施例方式圖I中的附圖標(biāo)記I表示風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。在示出的實(shí)例中，系統(tǒng)I是角速度可變的、直接傳送風(fēng)力系統(tǒng)。風(fēng)力系統(tǒng)I包括橋塔2、機(jī)艙3、輪轂4、三個(gè)葉片5、電機(jī)6、角速度探測(cè)裝置7 (圖2)，以及控制裝置8(圖2)。三個(gè)葉片5安裝至輪轂4，而輪轂又安裝至機(jī)艙3，機(jī)艙又安裝至橋塔2。吊塔3被安裝成圍繞軸線Al相對(duì)于橋塔2旋轉(zhuǎn)以使葉片5面向風(fēng)定位；輪轂4被安裝成圍繞軸線A2相對(duì)于機(jī)艙3旋轉(zhuǎn)；并且每個(gè)葉片5都被安裝成圍繞軸線A3相對(duì)于輪轂4旋轉(zhuǎn)。在圖I的例子中，軸線A2相對(duì)于水平方向略微傾斜，并且軸線A3相對(duì)于軸線A2大致垂直并且相對(duì)于軸線A2呈徑向。
參照?qǐng)D2，輪轂4包括本體10和中空的軸9，軸9和本體10相互剛性地連接并且具有足夠大的內(nèi)徑以允許工作人員進(jìn)入到內(nèi)部以便維護(hù)或檢修。在軸承11上，中空軸9安裝至機(jī)艙3并且直接地與電機(jī)6連接。電機(jī)6包括定子12和轉(zhuǎn)子13。定子13限定機(jī)艙3的一部分且包括定子繞組14 ；并且轉(zhuǎn)子13是中空的，包括永磁體15，并且直接固定至中空軸9。在示出的實(shí)施方式中，電機(jī)6是同步的。風(fēng)使輪轂4圍繞軸線A2旋轉(zhuǎn)；輪轂4的旋轉(zhuǎn)被傳送至轉(zhuǎn)子13且由此使轉(zhuǎn)子13圍繞軸線A2旋轉(zhuǎn)；并且永磁體15相對(duì)于定子繞組14的相對(duì)運(yùn)動(dòng)(該運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)子13以變化的角速度旋轉(zhuǎn)的形式)在定子繞組14的終端處感生電壓。輪轂4、葉片5、和轉(zhuǎn)子13相互整體形成，并且限定出旋轉(zhuǎn)組件16，該旋轉(zhuǎn)組件16圍繞軸線A2相對(duì)于機(jī)艙3旋轉(zhuǎn)。 參照?qǐng)D1，各個(gè)葉片5相對(duì)于風(fēng)的斜度通過(guò)使葉片5圍繞相應(yīng)的軸線A3旋轉(zhuǎn)以調(diào)整相對(duì)于風(fēng)的入射表面而控制。每個(gè)葉片5圍繞相應(yīng)的軸線A3的旋轉(zhuǎn)都根據(jù)風(fēng)力系統(tǒng)I的效率參數(shù)被控制，并且以使旋轉(zhuǎn)組件16保持在最大角速度以內(nèi)。通過(guò)角速度探測(cè)裝置7 (圖2)來(lái)探測(cè)角速度。參照?qǐng)D3，角速度探測(cè)裝置7包括兩個(gè)傳感器18，每個(gè)傳感器都包括發(fā)射器19 ；兩個(gè)接收器20，每個(gè)接收器都與相應(yīng)的發(fā)射器19耦接；以及處理單元21，所述處理單元與接收器20耦接。更具體地說(shuō)，每個(gè)傳感器18都是加速度計(jì)，并且提供與角速度相關(guān)的信號(hào)。每個(gè)傳感器18均沿著與相應(yīng)傳感器18整體形成的相應(yīng)的探測(cè)軸線A4確定由重力和/或離心力導(dǎo)致的加速度。如圖2和圖3中的實(shí)線所示，每個(gè)傳感器18均固定至轉(zhuǎn)子13。在圖3中，傳感器18被定位成使得相應(yīng)的探測(cè)軸線A4相互垂直并且相對(duì)于軸A2呈徑向。然而，每個(gè)探測(cè)軸線A4，都可以被設(shè)定在除與軸線A2平行或者與其它探測(cè)軸線A4對(duì)齊的位置以外的任何位置。在實(shí)際使用中，當(dāng)轉(zhuǎn)子13圍繞軸線A2旋轉(zhuǎn)時(shí)，由每個(gè)傳感器18沿著相應(yīng)的探測(cè)軸線A4測(cè)得的重力由于相應(yīng)的探測(cè)軸線A4相對(duì)于地面的方向的改變而變化，并且每個(gè)傳感器18還沿著相應(yīng)探測(cè)軸線A4探測(cè)由轉(zhuǎn)子13的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力造成的加速度。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)子13以角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)傳感器18在考慮了角速度的公差和變化的情況下發(fā)出一信號(hào)，所述信號(hào)實(shí)際上是正弦曲線；并且，前提是傳感器18的相應(yīng)的探測(cè)軸線A4是垂直的,相應(yīng)的/[目號(hào)相移90°。參照?qǐng)D2，接收器20和處理單元21被容納在機(jī)艙3中，靠近傳感器18，并且與機(jī)艙3是一個(gè)整體。每個(gè)信號(hào)都被相應(yīng)的接收器20接收，接收器將信號(hào)發(fā)送給處理單元21。替換地，取代發(fā)射器19和接收器20，角速度探測(cè)裝置7包括提供滑動(dòng)接觸的接觸件22 ;每個(gè)傳感器18都通過(guò)接觸件22耦接至處理單元21 ;并且來(lái)自每個(gè)傳感器18的信號(hào)均經(jīng)由接觸件22被提供給處理單元21。處理單元21處理來(lái)自傳感器18的一個(gè)或全部信號(hào)，以確定旋轉(zhuǎn)組件16的角速度。
處理單元21還處理來(lái)自傳感器18的一個(gè)或全部信號(hào)，以確定旋轉(zhuǎn)組件16的角位置。參照?qǐng)D2，角速度探測(cè)裝置7耦接至控制裝置8?？刂蒲b置8根據(jù)由角速度探測(cè)裝置7提供的旋轉(zhuǎn)組件16的角速度和/或角位置控制控制風(fēng)力系統(tǒng)I。通過(guò)控制裝置8執(zhí)行的控制功能包括監(jiān)控風(fēng)力系統(tǒng)I的正確操作；控制葉片5相對(duì)于風(fēng)的斜度；控制風(fēng)力系統(tǒng)I的功率系數(shù)；控制耦接至電機(jī)6的逆變器；控制風(fēng)力系統(tǒng)I的效率；以及使旋轉(zhuǎn)組件16保持在最大角速度以內(nèi)?？刂蒲b置8還通過(guò)快速傅里葉變換(FFT)處理旋轉(zhuǎn)組件16的角速度和/或角位直以確定結(jié)果。優(yōu)選地，附加通信裝置(圖中未示出)與風(fēng)力系統(tǒng)I的控制裝置8相關(guān)聯(lián)以將旋轉(zhuǎn)組件16的角速度和/或角位置發(fā)送至遠(yuǎn)程控制中心(圖中未示出)，所述遠(yuǎn)程控制中心 通過(guò)纜線或無(wú)線電耦接至風(fēng)力系統(tǒng)I。在本發(fā)明的一個(gè)變型中，與固定至轉(zhuǎn)子13相反，每個(gè)傳感器18都被固定至輪轂4，并且更具體地說(shuō)，被固定至本體10的內(nèi)壁，如圖2左側(cè)上的虛線所示。在本發(fā)明的另一個(gè)變型中(在圖中未示出)，與固定至轉(zhuǎn)子13相反，每個(gè)傳感器18均被固定至三個(gè)葉片5中的任一個(gè)，并且更具體地說(shuō)，被固定至葉片5的內(nèi)壁。在本發(fā)明的另一個(gè)變型中，每個(gè)傳感器18均是用于提供與角速度相關(guān)的信號(hào)的傾斜計(jì)；并且處理單元21通過(guò)處理來(lái)自每個(gè)傾斜計(jì)的信號(hào)來(lái)計(jì)算角速度。在本發(fā)明的另一個(gè)變型中，角速度探測(cè)裝置7僅包括固定至轉(zhuǎn)子13或輪轂4的一個(gè)傳感器18 ;傳感器18提供與角速度相關(guān)的信號(hào)；并且處理單元21根據(jù)來(lái)自傳感器18的信號(hào)計(jì)算角速度。在本發(fā)明的另一個(gè)變型中，角速度探測(cè)裝置7僅包括雙軸加速度計(jì)或雙軸傾斜計(jì)形式的一個(gè)傳感器18。在圖4中示出的本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，其中與第一實(shí)施方式的部件類似的部件使用與圖I至圖3相同的附圖標(biāo)記表示，用角速度探測(cè)裝置23代替角速度探測(cè)裝置7。角速度探測(cè)裝置23包括基于科里奧利力的檢測(cè)由回轉(zhuǎn)儀限定的傳感器24 ;以及接觸件25。傳感器24被固定至旋轉(zhuǎn)組件16，并且更具體地說(shuō)，被固定到轉(zhuǎn)子13，如圖4中的實(shí)線所示；或者被固定至輪轂4，并且更具體地說(shuō)，被固定至本體10的內(nèi)壁，如圖4中左側(cè)上的虛線所示。角速度探測(cè)裝置23通過(guò)接觸件25耦接至風(fēng)力系統(tǒng)I的控制裝置8，以將旋轉(zhuǎn)組件16的角速度提供給控制裝置8。傳感器24是回轉(zhuǎn)儀并且提供與角速度相關(guān)的信號(hào)。更具體地說(shuō)，信號(hào)是與旋轉(zhuǎn)組件16的角速度成比例的電壓。傳感器24通過(guò)接觸件25耦接至控制裝置8，接觸件25提供了滑動(dòng)接觸，來(lái)自傳感器24的信號(hào)通過(guò)滑動(dòng)接觸被提供至控制裝置8。替換地，取代接觸件25，傳感器包括發(fā)射器26 ;角速度探測(cè)裝置23包括耦接至控制裝置8且用于接收來(lái)自發(fā)射器26的信號(hào)的接收器27 ;并且傳感器24通過(guò)發(fā)射器26和接收器27將信號(hào)傳送至控制裝置8。在本發(fā)明的變型中，傳感器24被固定至本體10的內(nèi)部，如圖4中的虛線所示。
在本發(fā)明的另一個(gè)變型中(未在圖中示出)，傳感器24被固定至三個(gè)葉片5中的任一個(gè)，并且更具體地說(shuō)，被固定至葉片5的內(nèi)壁。盡管在本文中具體參照了同步電機(jī)，但電機(jī)可以是任何其他已知類型的，例如異步電機(jī)。
明顯地，在不偏離所附權(quán)利要求的范圍的前提下，可以對(duì)本文中描述的系統(tǒng)和方法做出改變。
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)(I)，所述風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)包括機(jī)艙⑶；旋轉(zhuǎn)組件(16)，所述旋轉(zhuǎn)組件圍繞軸線(A2)相對(duì)于機(jī)艙(3)旋轉(zhuǎn)；以及角速度探測(cè)裝置(7 ;23)，所述角速度探測(cè)裝置用于探測(cè)所述旋轉(zhuǎn)組件(16)的角速度；所述風(fēng)力系統(tǒng)的特征在于，所述角速度探測(cè)裝置(7 ；23)包括與所述旋轉(zhuǎn)組件(16) —起圍繞所述軸線(A2)旋轉(zhuǎn)的至少一個(gè)傳感器(18 ；24)，并且提供與角速度相關(guān)的至少一個(gè)信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的風(fēng)力系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)組件(16)包括輪轂(4);安裝至所述輪轂(4)的至少一個(gè)葉片(5);以及連接至所述輪轂(4)的轉(zhuǎn)子(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的風(fēng)力系統(tǒng)，其中，所述傳感器(18;24)被固定至所述轉(zhuǎn)子(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)力系統(tǒng)，其中，所述傳感器(18;24)被固定至所述輪轂⑷。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)力系統(tǒng)，其中，所述傳感器(18;24)被固定至所述葉片(5)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力系統(tǒng)，包括耦接至所述角速度探測(cè)裝置(7;23)的控制裝置(8);所述控制裝置被設(shè)計(jì)為根據(jù)由所述角速度探測(cè)裝置(7;23)提供的角速度來(lái)控制所述風(fēng)力系統(tǒng)(I)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力系統(tǒng)，包括電機(jī)￠)以及耦接至所述電機(jī)(6)的逆變器；所述角速度探測(cè)裝置(7；23)被耦接至所述逆變器。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力系統(tǒng)，其中，所述傳感器(18)是加速度計(jì)或傾斜計(jì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)力系統(tǒng)，其中，所述角速度探測(cè)裝置(7)包括用于處理與角速度相關(guān)的信號(hào)的處理單元(21)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)力系統(tǒng)，其中，所述傳感器(18)包括發(fā)射器(19)，優(yōu)選為無(wú)線發(fā)射器；所述角速度探測(cè)裝置(7)包括接收器(20)，所述接收器被耦接至所述處理單元(21)且優(yōu)選相對(duì)于定子(12)固定；并且所述傳感器(18)通過(guò)發(fā)射器(19)被耦接至所述接收器(20)，以將與角速度相關(guān)的信號(hào)提供給所述處理單元(21)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)力系統(tǒng)，其中，所述角速度探測(cè)裝置(7)包括用于將所述傳感器(18)耦接至所述處理單元(21)的接觸件(22)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力系統(tǒng)，其中，所述處理單元(21)處理與角速度相關(guān)的信號(hào)，以確定所述旋轉(zhuǎn)組件(16)的角位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至12中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力系統(tǒng)，其中，所述傳感器(18)具有與所述旋轉(zhuǎn)組件(16)的所述軸線(A2)不平行的探測(cè)軸線(A4)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力系統(tǒng)，其中，所述角速度探測(cè)裝置(7)包括至少一個(gè)其它傳感器(18)，所述其它傳感器(18)與所述旋轉(zhuǎn)組件(16) —起圍繞所述軸線(A2)旋轉(zhuǎn)，并且提供與角速度相關(guān)的至少一個(gè)其它信號(hào)；并且其中所述傳感器(18)和所述其它傳感器(19)具有相互不對(duì)齊的各自的探測(cè)軸線(A4);所述其它傳感器(18)優(yōu)選地是加速度計(jì)或傾斜計(jì)。
15.根據(jù)權(quán)利要求8至14中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力系統(tǒng)，其中，所述傳感器(18)是雙軸傳感器。
16.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力系統(tǒng)，其中，所述傳感器(24)由回轉(zhuǎn)儀限定。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的風(fēng)力系統(tǒng)，其中，所述傳感器(24)通過(guò)接觸件(25)耦接至所述控制裝置(8)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的風(fēng)力系統(tǒng)，其中，所述傳感器(24)包括發(fā)射器(26)，并且所述角速度探測(cè)裝置(23)包括耦接至所述發(fā)射器(26)及耦接至所述控制裝置(8)的接收器(27);所述傳感器(24)通過(guò)所述發(fā)射器(26)和所述接收器(27)耦接至所述控制裝置⑶。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力系統(tǒng)，還包括控制裝置(8)，所述控制裝置被設(shè)計(jì)為通過(guò)快速傅里葉變換(FFT)處理與角速度相關(guān)的信號(hào)以便確定結(jié)果，優(yōu)選地以便監(jiān)控所述風(fēng)力系統(tǒng)(I)的正確操作。
20.一種控制風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)(I)的方法，所述風(fēng)力系統(tǒng)(I)包括機(jī)艙(3)、圍繞軸線(A2)相對(duì)于所述機(jī)艙(3)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件(16)、以及圍繞所述軸線(A2)與所述旋轉(zhuǎn)組件(16) 一起旋轉(zhuǎn)的至少一個(gè)傳感器(18 ；24);并且所述方法的特征在于包括通過(guò)所述傳感器(18 ；24)獲取與所述旋轉(zhuǎn)組件(16)的角速度相關(guān)的信號(hào)的步驟。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述風(fēng)力系統(tǒng)(I)包括連接至所述傳感器(18 ；24)的控制裝置(8);所述方法包括通過(guò)所述控制裝置(8)以及根據(jù)通過(guò)所述傳感器(18 ；24)確定的角速度控制所述風(fēng)力系統(tǒng)(I)的步驟。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的方法，包括通過(guò)處理單元(21)處理與角速度相關(guān)的信號(hào)以確定所述旋轉(zhuǎn)組件(16)的角速度的步驟。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，包括通過(guò)處理單元(21)處理與角速度相關(guān)的信號(hào)以確定所述旋轉(zhuǎn)組件(16)的角位置的步驟。
24.根據(jù)權(quán)利要求20至23中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述傳感器(18)具有探測(cè)軸線(A4);所述方法包括將所述傳感器(18)定位成使所述探測(cè)軸線(A4)與所述旋轉(zhuǎn)組件(16)的所述軸線(A2)不平行的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)(1)，該風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)具有機(jī)艙(3)；旋轉(zhuǎn)組件(16)，該旋轉(zhuǎn)組件圍繞軸線(A2)相對(duì)于機(jī)艙(3)旋轉(zhuǎn)；以及角速度探測(cè)裝置(7；23)，該角速度探測(cè)裝置包括至少一個(gè)傳感器(18；24)，所述至少一個(gè)傳感器與所述旋轉(zhuǎn)組件(16)一起圍繞軸線(A2)旋轉(zhuǎn)，并且所述至少一個(gè)傳感器提供與角速度相關(guān)的至少一個(gè)信號(hào)。
文檔編號(hào)F03D11/00GK102803719SQ201080034880
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2010年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月10日
發(fā)明者哈里·維赫里亞拉 申請(qǐng)人:威力克有限公司