專利名稱：用于從波浪運動產(chǎn)生電能或機械能的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種由用于將自然或人為的線性或交替的波浪運動轉換成單向旋轉運動、特別是用于產(chǎn)生電能或機械能的機械部件組成的系統(tǒng)。
背景技術：
用于將交替的運動轉換成一般可同化的類型的單向旋轉運動并且通常簡稱為自由輪的機械裝置是眾所周知的。當在來源處的運動是交替的或不連續(xù)的時候，它們還被用作用于將單向旋轉運動傳輸?shù)饺魏温?lián)接器或旋轉系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。在此提出的系統(tǒng)構造且運行成利用借助于至少一個浮動體或浮子的波浪運動特別是從可再生來源直接生成電能，并且因此重新進入用于在沒有(X)2和/或其它污染排放物的情況下產(chǎn)生功率/動力的裝置之間。在此技術領域中，已知從波浪運動起動的用于產(chǎn)生能量的系統(tǒng)，然而，即使通常得到優(yōu)先，它們在安裝和性能方面也有限制，特別是由于它們的高成本和長攤銷周期，以及實際生產(chǎn)能力。具體而言，如果認為本文所考慮的類型的系統(tǒng)變得更加有效，則其攤銷周期越短，使用壽命越長，生產(chǎn)越經(jīng)濟，致動越簡單，在一段時間(通常為一年)產(chǎn)生的能量的量越大，并且維護的必要性越低。迄今為止用于從波浪運動或潮汐能產(chǎn)生能量的一些方法存在至少與它們的效率有關的問題。事實上，波浪運動的利用僅為其開發(fā)或能力的50%，因為它通常局限于波浪的下降或上升運動。例如，在一種名為“Aqua Buoy ”’的系統(tǒng)的情形中，置于水中的浮子的頂部封
閉通過容納在被浸沒的支腿中的泵操作的渦輪。此系統(tǒng)利用波浪運動來壓縮海水，被引導到水輪機的葉片上的海水使其旋轉，從而引發(fā)與其連接的發(fā)電機的操作，并因此產(chǎn)生電能。 該系統(tǒng)在所謂的“海洋”環(huán)境中——也就是說在存在相當高的波浪的情況下——似以乎是有利的，但它對于小型應用不能夠具有高產(chǎn)量，因為從接以水輪機的泵經(jīng)過時發(fā)生顯著的負荷損失，和因此帶來的功率損失。另一個方面，一種名為“Pelamis”的系統(tǒng)使用并利用能夠設置在浮動箱體的接合點中的一些液力模塊，所述浮動箱體以格柵的尺寸相當大地確定為150延米的量級的方式連接。該系統(tǒng)僅在波浪之間的距離很長的情形中能夠應用并且可保證合理的產(chǎn)量；事實上，相反，在存在一系列小而短暫的波浪的情況下，存在始終處于無效位置的風險。因此，此系統(tǒng)也必須一定在海洋環(huán)境中操作以便可有效地工作，或者在存在相關的波浪運動的任何情形中操作。事實上，在受限的背景下，它將是昂貴的并且能量產(chǎn)量低。一種名為“Manchester Bobber ”的系統(tǒng)具有與離岸鉆機的尺寸相當?shù)某叽?，如還能夠從 W02006/109024得出的系統(tǒng)。具有相當大的尺寸的浮子系統(tǒng)與其連接并且被固定在帶有實心鋼索的支承結構上。連接到其端部和固定束縛器(constraint)中的一者并且在相對端連接到浮子的輸送帶與齒輪接合，所述齒輪與軸成整體。依靠其運動，浮子引起輸送帶的交替滑動，這引發(fā)軸的旋轉。此系統(tǒng)具有交替操作相，因為浮子依靠自由輪允許所述機構僅沿一個方向移動。因此，波浪的可能的輪廓產(chǎn)量(profile yield)的50%被損失，因為上升被用于重新裝載系統(tǒng)，從而使否則趨于減慢的發(fā)電機重新加速。多個浮子能夠補償它們之間的各種不活動相，但單個發(fā)生器連接到利用旋轉慣性的單個浮子，所述旋轉慣性在所述通過浮子在上升相期間重新裝載所述纜索的不活動相期間能夠維持使系統(tǒng)充分旋轉。跟隨波浪的下降運動的浮子的重量恢復發(fā)電機的正旋轉。另一個方面，一種名為“GSU ”的系統(tǒng)使用利用波浪運動來直接生成能量的具有高效釹永磁體、稀土等的線性系統(tǒng)。然而，在此系統(tǒng)中，緩和的運動限制了系統(tǒng)的能力。事實上，通過波浪形成的很低的線速度對應于很低的能量轉換產(chǎn)量。另一種名為“OPT ”的系統(tǒng)使用沿豎直方向操作的用于產(chǎn)生能量的系統(tǒng)。此外， 在此情形中，行程變成大幅限制性能的因素。事實上，在存在高于活塞桿長度的波浪的情況下，它們未被充足地利用以用于能量產(chǎn)生。此外，存在的油壓或機械延遲(deferment)引起摩擦和大量容量損失。文獻GB 1 116 689也指出了該技術的狀態(tài)。該文獻涉及一種用于從海洋波浪獲得有用能量的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括浮在波浪上的箱體、一端附接到浮動箱體上且另一端固定在平衡重上的直線柔性系統(tǒng)、一對齒形嚙合輪——每個嚙合輪均由插入了自由輪機構的兩個平行軸中的一個支承，其中所述軸中的每一個均還保持與柔性系統(tǒng)配合的另一個輪以便響應于柔性系統(tǒng)的交替運動而引起軸的沿一個方向的旋轉。然而，由于其構造，無法使此系統(tǒng)不透水以便直接置于水中，這樣一來只能將它脫離水安裝在陸地上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種用于將波浪的往復運動轉化為電能或機械能的裝置，該裝置能夠避免公知技術的缺陷并且不僅可安裝在陸地上，而且可有利地直接安裝在水中，浮起和半淹沒或淹沒均可。本發(fā)明的另一個目的是創(chuàng)造用于既在上升時又在下落時完全利用波浪全部輪廓的條件，從而以此方式并且有效地提高轉換系統(tǒng)在海洋或具有有限波浪運動的水池中產(chǎn)生的功率方面的性能和產(chǎn)量。本發(fā)明的又一個目的是提供一種用于從相對簡單和經(jīng)濟的往復運動或波浪運動產(chǎn)生電能或機械能的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有縮小的規(guī)格，因此具有有限的尺寸和低環(huán)境影響。這些目的通過根據(jù)權利要求1的前序部分的用于從水池中的波浪運動產(chǎn)生功率/ 動力、特別是電能的裝置而達到，并且其中至少一個操作單元包括牢固地支承與線性控制元件接合且布置成旋轉的驅動帶輪的至少一個主軸或驅動軸，和至少兩個從動軸，所述從動軸為由至少一個主軸或驅動軸借助于單向拉動機構操作的傳動裝置，或者自由輪，并且均可連接到至少一個發(fā)電機。本發(fā)明的裝置能夠由二者之間相互作用的并排的兩個平行單元或成一行布置的兩個單元構成。在第一情形中，該裝置具有兩個主軸或驅動軸，二者均由線性控制元件并行操作，并且對于每一個主軸，至少一個輸出軸由主軸通過自由輪機構操作。在第二種情形中，該裝置包括由線性控制元件驅動的單個主軸，和在主軸的相對端處的兩個從動軸，每個從動軸均由主軸借助于自由輪機構操作。
這種可延展并且多功能的裝置使得能夠從可再生來源例如大洋或海洋中的自然波浪運動或者人工池中人為創(chuàng)造的波浪運動以高效率、低經(jīng)濟成本和有限的維護需求獲得能量，然而不排除諸如升降機、纜索軌道等機械來源。此外，本發(fā)明的裝置可調(diào)節(jié)，它能夠被置于具有任何幅度、高度和季節(jié)的波浪運動的環(huán)境中，因為它們具有明顯優(yōu)于迄今為止公知的系統(tǒng)的產(chǎn)量。另外，所述裝置自動調(diào)平， 也就是說能自動使其自身適應海洋或它們的水位的變化并且在特定極限內(nèi)跟隨波浪長度而不損失效率。


然而，將在參考所附僅作為指示而非限制的示范性的示意圖所提供的描述中更詳細地說明本發(fā)明，在附圖中圖1以透視方式示出了根據(jù)一個示例的本發(fā)明的系統(tǒng)的總體視圖；圖2示出了圖1中的系統(tǒng)的側視圖；圖3示出了在其構造之一下的系統(tǒng)從上方的前縮視圖；圖4示出了該系統(tǒng)的局部視圖，其中進行了分割以突出顯示單向拖曳機構；圖5示出了圖1中的系統(tǒng)的兩個操作單元的截面圖；圖6示出了在圖5中圈出的細節(jié)的放大視圖；圖7示出了根據(jù)另一個示例的本發(fā)明的系統(tǒng)的零件的分解視圖；圖8示出了圖7中的系統(tǒng)在組裝好時的透視圖；圖9示出了圖8中的系統(tǒng)在一個水平面上的視圖；圖10示出了通過發(fā)電機而完整的圖7-9中的系統(tǒng)的整體；和圖11、12、13和14示出了使用根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的多個不同安裝形式。
具體實施例方式在圖1-5中示出并且總體以10表示的本發(fā)明的裝置基本上包括并聯(lián)的兩個操作單元A和B，其設計成用于均借助于一個或多個發(fā)電機C產(chǎn)生電能，所述發(fā)電機從交替的線性運動或者更具體地從大洋、海洋和湖泊中的水面的運動而起動。該裝置包括兩個主軸或驅動軸11、12，每個操作單元A和B —個軸，所述軸平行并且以旋轉方式被支承在由曲柄箱或箱體10'承載的相應軸承11' ,12'上。在所示示例中，第一操作單元A被固定在主軸11上，并且因此驅動輪13隨主軸11 旋轉，該驅動輪13與對應的驅動輪14對應定位(也就是共平面)，驅動輪14被固定在另一個操作單元B的主軸12上。兩個驅動輪13、14能夠由齒輪或驅動帶輪組成，但它們卻徑向相距一定距離，使得當轉動時它們不互相干涉。以此方式布置的兩個驅動輪13、14同時與進行基本上直線的交替運動的線性控制元件15接合。如果驅動輪13、14為齒輪，則線性控制元件15能夠由齒形帶、齒條、鏈條或類似物組成；如果驅動輪為帶輪，則線性控制元件15能夠由“V”形帶、纜索或繩索組成。然而，控制元件15借助于惰輪16同時與兩個驅動輪13、14相關聯(lián)并接合?？刂圃?5從所述驅動輪的相對部分以兩個分支15'、15"延伸使得它們的交替運動對應于所述兩個驅動輪的旋轉，并且兩個操作單元A和B的主軸11、12連同它們一起沿相同方向(交替地沿相對方向、即順時針方向和逆時針方向)旋轉。通過對其分支中的一個和/或另一個交替地施力而引起控制元件15的交替運動，所述力能夠是源自浮動體的運動的力，所述浮動體連接到所述控制元件15的分支15'或15"中的一個，且其跟隨水池中的波浪的輪廓，與阻力或附接到同一控制元件的另一個分支上的平衡重相對。至少一個或者優(yōu)選兩個齒形從動輪18和19分別如圖中所示還軸向地與主軸11、 12相關聯(lián)或者相當于與每個操作單元A和B的驅動輪13、14相關聯(lián)。當兩個齒形從動輪 18和19與每個軸11、12相關聯(lián)時，它們優(yōu)選地從驅動輪13、14的相對部分對稱地定位。與操作單元A的軸11相關聯(lián)的一個或每個齒形從動輪18定制尺寸成與相關的齒輪19——其與另一個操作單元B的另一個軸12相關聯(lián)——'g定地嚙合，也就是說始終接合。然而，每個齒形從動輪18和19未直接受相應的主軸11、12約束，而是在單向驅動機構20的干涉下受到約束以便使齒形從動輪僅隨相應驅動輪和相關的主軸沿一個方向的旋轉而正旋轉并且在驅動輪和相關的主軸沿相對方向旋轉期間與其分離，從而使其惰轉。 這種驅動機構20能夠由單向軸承或自由輪組成并且能夠同心地安裝在主軸與每個齒形從動輪之間，或者作為替換，安裝在齒形驅動輪或帶輪與每個共軸的齒形從動輪之間。然而， 單向驅動機構將具有驅動部和從動部，該驅動部通常視情形而定在內(nèi)部連接在主軸上或者齒形驅動輪或帶輪上，該從動部通常在外部與齒形從動輪連接以僅沿一個方向移動。然而， 應理解，用于與第一主軸11 一起工作的每個齒形從動輪的單向驅動機構20必須在用于每個共軸的齒形從動輪的單向驅動機構方面與另一個主軸12相對。因此，除交替地移動的控制元件15引起驅動輪13、14的旋轉方向有時為順時針方向且有時為逆時針方向之外，與操作單元A的主軸11 一起工作的齒形從動輪18始終沿相同的方向轉動，而與另一個操作單元B的主軸12 —起工作的齒形驅動輪19也始終沿一個方向轉動，但沿與它們連續(xù)與其聯(lián)接的第一操作單元的主軸相對的方向轉動。每個齒形從動輪18和19均受到約束并且分別隨其本身的充當傳動軸的從動軸 21、22旋轉，依靠所述傳動軸，每個操作單元A和B的齒形從動輪(如果為單個)或者齒形從動輪中的至少一個(如果存在兩個)能夠依靠聯(lián)軸器和/或轉數(shù)倍增器23連接并操作特別是用于產(chǎn)生待供應給蓄電裝置和/或任何使用裝置的電能的至少一個發(fā)電機C。在圖7-10所示的示例中，此處與以上關于圖1-5所述的裝置相同或等同的零件通過相同的參考標記加上字母“b”來表示，裝置IOb包括承載驅動輪13b的單個主軸或驅動軸lib。所述主軸由軸承1Γ b支承并且驅動輪1 借助于可能的惰輪16b與控制元件 15b(圖9)接合。此外，在此情形中，控制元件1 將在一部分上連接到浮動體而在另一部分上連接到平衡/張緊力或平衡重并且易于交替進行線性運動以便使主軸旋轉。此主軸lib與齒形從動輪18b、19b—起工作，其每一端一個齒形從動輪，每一個齒形從動輪均在相應的傳動軸21b、22b被約束，所述傳動軸由至少一個軸承支承并且可連接到發(fā)電機，特別是發(fā)電機Cb。每一個從動輪18b、19b均借助于單向驅動機構或自由輪20b連接到主軸11b，使得控制元件1 引起的主軸的旋轉對應于從動輪18b、19b各者隨相應傳動軸21b、22b的旋轉。這樣，盡管被提供了交替的線性運動的控制元件1 引起驅動輪1 和因此主軸lib的交替的順時針和逆時針旋轉，但每個傳動軸21b、22b均始終沿相同的方向轉動，在所示示例中，兩個齒形從動輪18b、19b具有螺旋齒并且二者均與被適當支承的冠狀齒輪50嚙合。
當然，本發(fā)明的裝置的一種或另一種構造方式能夠進行變型或細節(jié)方面的變更而不脫離本發(fā)明的范圍，主要目的是從往復運動、特別是從波浪運動獲得可用功率，充分利用波浪的上升和下降輪廓，以導致特別是用于產(chǎn)生電能的一個或多個發(fā)電機單向旋轉。關于使用，本發(fā)明的每個裝置均能夠被封裝而且密封在曲柄箱或防護箱體中，從而允許易于交替進行線性運動的可移動控制元件的兩個分支通過。然后，可獲得在水池的環(huán)境和存在波浪運動的環(huán)境內(nèi)的不同安裝方式。事實上，裝置10或IOb能夠以至少脫離水、浮動、半淹沒或淹沒的方式安裝和使用。脫離水的安裝能夠用于底部難以到達的區(qū)域以及港口、懸崖附近等。如圖11中的示例中示意性地示出，該裝置定位在地面上，并且下降到水面25上以跟隨波浪運動的浮動體M連接到線性控制元件15或15b的分支15'，而能夠被引導到井27內(nèi)的平衡重沈則連接到所述控制元件15或15b的另一個分支15"。因此，一方面浮動體17必須跟隨波浪的輪廓，另一方面連同平衡重26 —起導致控制元件15交替移動，并且藉此該裝置的傳動裝置的操作相當于如前文所述連接到該裝置本身的發(fā)電機的控制。線性控制系統(tǒng)15或1 的兩個分支15'、15"中的一個和另一個二者均能夠不同地延遲并與相應引導結構觀、29 上的需求一致。對于其浮動安裝，裝置10或IOb如例如圖6中所示隨帶(on board)安裝在跟隨波浪運動31的浮動體或浮子30上。在此情形中，線性控制元件15或1 的分支15'的端部能夠連接到水池底部上的錨固塊32并且平衡重33將連接到所述控制元件的另一個分支 15"的端部。因此，該裝置與浮動體或浮子30成一體跟隨水的表面運動，使得控制元件借助于平衡重33沿相對方向交替地滑動，從而引起裝置的傳動裝置的驅動，并且藉此使連接的發(fā)電機單向并連續(xù)旋轉。在例如圖13所示的半淹沒安裝中，裝置10或IOb能夠被隨帶安置在通過錨固索 35連接到水池底部上的壓塊(ballast block) 36的深水浮子34上。線性控制元件的分支 15'的端部連接到水池的起伏表面上的浮動體或浮子37，而所述控制元件的另一個分支 15"的端部則連接到平衡重38。因此，一方面裝置隨帶的深水浮子34將被保持在幾乎恒定的高度處，而另一方面跟隨波浪的輪廓的浮動體或浮子37則結合平衡重38引起線性控制元件15的交替滑動，并且藉此驅動裝置的傳動裝置并因此單向和連續(xù)地操作連接到從動軸的發(fā)電機。在例如圖14所示的淹沒安裝中，裝置10或IOb能夠被固定在安置在水池底部上的靜止塊39上，線性控制元件的分支15'的端部連接到浮動體或浮子40，而所述控制元件的另一個分支15"的端部則連接到淹沒的張緊浮子41。此外，在此情形中，跟隨波浪運動 42的浮動體或水面浮子40結合淹沒的張緊浮子41的動作引起控制元件15或15b的交替滑動并因此驅動裝置本身的傳動裝置以及發(fā)電機的連續(xù)和單向控制。即使未示出，本發(fā)明的裝置此外也可存在更多的使用方式。例如，它可以結合所謂的浮動立標使用。此外，它可以單個地使用，或者所有成組裝置的元件15或1 的群組能夠與設計成跟隨波浪運動的單個浮動體連接并因此一起操作所有裝置以使能量產(chǎn)生最大化。該裝置還能夠根據(jù)波浪運動的特點和待產(chǎn)生的能量的數(shù)量而具有不同的形狀和規(guī)格。該裝置還能夠是可運輸?shù)模缡褂帽嘲?，以便在需要適量的來自波浪運動的能量的地方就地安裝，甚至短暫安裝。 所述裝置能夠設置有GPS或聲納信號裝置以便即使在它們與保持系統(tǒng)分離的情況下也被探測到或回收。它們還可設置有探測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)記憶(裝置)，例如波浪高度、水溫、所產(chǎn)生的能量的記錄等。
權利要求
1.一種用于從水池中的波浪運動生成動力、特別是電能的裝置，所述裝置包括至少一個操作單元，所述操作單元包括傳動裝置，所述傳動裝置設置成用于響應于易于進行基本上線性的交替運動的控制元件的運動而單向旋轉并且連續(xù)操作至少一個發(fā)電機，其中所述控制元件一方面連接到擱置在水面上的至少一個浮動體或浮子且另一個方面連接到使所述浮動體或浮子跟隨波浪的輪廓的平衡/張緊部件，其特征在于，至少一個操作單元包括至少一個主軸或驅動軸(ll，12;llb)和至少兩個從動或傳動軸Ol，22 ;21b，22b)，所述主軸或驅動軸牢固地承載與所述線性控制元件(15，15b)接合并且通過所述線性控制元件 (15，15b)而旋轉的驅動輪(13，14; 1 ),所述從動或傳動軸由所述至少一個主軸或驅動軸通過單向驅動機構00，20b)操作并且均可連接到至少一個發(fā)電機。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，包括兩個操作單元(A，B)，所述兩個操作單元均具有主軸(11，12)、聯(lián)接到所述主軸的驅動輪(13，14)、通過單向驅動機構00)致動的至少一個齒形從動輪(18，19)、和將來自所述齒形從動輪的運動傳遞到至少一個發(fā)電機 (C)的從動軸(21)，其中一個操作單元的驅動輪(13，14)與另一個平行的操作單元的驅動輪徑向隔開并分離，一個操作單元的至少一個齒形從動輪(18，19)與另一個平行的操作單元的對應的齒形從動輪恒定地嚙合，所述控制元件(1 連接到所述兩個操作單元的所述驅動輪上，以使所述驅動輪響應于被提供往復運動的所述控制元件(1 沿第一方向的運動而二者均沿一個方向旋轉，并且響應于被提供往復運動的所述控制元件(1 沿第二方向的運動而二者均沿相對方向旋轉，所述單向驅動機構OO)引起每個齒形從動輪(18，19)和相關的從動軸獨立于所述控制元件(1 的運動方向的連續(xù)單向旋轉。
3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述控制元件(15)借助于惰輪與兩個操作單元的所述驅動輪接合，所述控制元件具有從所述驅動輪的相對部分延伸的兩個分支， 所述兩個分支可分別連接到跟隨波浪運動的所述浮動體和所述控制元件的平衡/張緊部件。
4.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，操作單元(IOb)包括承載與所述控制元件(15b)接合的驅動輪(13b)的主軸(11b)，位于所述主軸的相對端的兩個齒形從動輪(18b，19b)，其中每個齒形從動輪均連接到可連接到發(fā)電機的相應從動軸Olb，22b)，單向驅動機構OOb)，所述單向驅動機構將每個從動輪(18b，19b)連接到所述主軸 (11b)，使得在所述控制元件(15b)引起所述主軸旋轉時對應于所述齒形從動輪(18b， 19b)，和與所述齒形從動輪(18b，19b)嚙合的冠狀齒輪(50)。
5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，每個操作單元的驅動輪(13， 14 ； 13b)是齒形輪或帶輪并且所述控制元件是齒形帶、鏈條、繩索或纜索。
6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述單向驅動機構00，20b) 定位在所述主軸(ll，12;llb)與每一個連接到所述主軸的齒形從動輪(18，19 ;18b，19b) 之間。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述單向驅動機構是單向軸承或自由輪。
8.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的裝置，所述裝置能夠被封裝在密封的曲柄箱或箱體中。
9.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的裝置，所述裝置設置成用于安裝在大陸上，其中至少一個從上方下降到水中以跟隨波浪運動的浮動體連接到所述控制元件的一個分支，而被引導到井內(nèi)的平衡重被固定在所述控制元件的另一個分支上。
10.根據(jù)前述權利要求1-8中任一項所述的裝置，所述裝置設置成用于隨帶安裝在被置于水中以跟隨波浪運動的浮動體上，其中所述控制元件的一個分支附接到固定塊上，而所述控制元件的另一個分支連接到平衡/張緊部件上。
11.根據(jù)前述權利要求1-8中任一項所述的裝置，所述裝置設置成用于隨帶安裝在錨固在固定塊上的深水浮子上，其中所述線性控制元件的一個分支連接到放置在水面上以跟隨波浪運動的浮動體，而所述控制元件的另一個分支的端部則連接到平衡/張緊部件。
12.根據(jù)前述權利要求1-8中任一項所述的裝置，所述裝置設置成用于安裝在淹沒的固定塊上，其中所述控制元件的一個分支連接到在水面上跟隨波浪運動的箱體，而所述控制元件的另一個分支連接到深水平衡浮子。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于從水池中的波浪運動產(chǎn)生功率、特別是電能的裝置。該裝置包括至少一個操作單元，該操作單元包括傳動裝置，該傳動裝置設置成用于響應于易于進行源自波浪運動的交替線性運動的控制單元的運動而單向旋轉并且連續(xù)操作至少一個發(fā)電機。每個操作單元均包括牢固地承載與所述線性控制元件(15，15b)接合并且以可旋轉方式布置的驅動輪(13，14；13b)的至少一個主軸或驅動軸(11，12；11b)和由主軸通過單向驅動機構(20，20b)操作并且均可連接到至少一個發(fā)電機的至少兩個從動軸(21，22；21b，22b)。
文檔編號F03B13/18GK102549257SQ201080037921
公開日2012年7月4日 申請日期2010年8月18日 優(yōu)先權日2009年8月25日
發(fā)明者G·R·皮奇尼尼 申請人:奈利斯·澤廖利, 皮奇尼尼阿爾貝托A.P.系統(tǒng)公司