專利名稱：內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)下述的內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)方式進(jìn)行控制的啟動(dòng)控制裝置，上述內(nèi)燃機(jī)具備用于進(jìn)行氣門正時(shí)的變更以及氣門正時(shí)向中間角的固定的液壓式可變氣門機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
作為可變氣門機(jī)構(gòu)，公知有例如專利文獻(xiàn)1所記載的可變氣門機(jī)構(gòu)。專利文獻(xiàn)1的可變氣門機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括殼體旋轉(zhuǎn)件，該殼體旋轉(zhuǎn)件與曲軸同步旋轉(zhuǎn)；葉片旋轉(zhuǎn)件，該葉片旋轉(zhuǎn)件與凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)；以及固定機(jī)構(gòu)，該固定機(jī)構(gòu)將上述旋轉(zhuǎn)件相互卡合而將進(jìn)氣門的氣門正時(shí)固定在中間角。并且，當(dāng)葉片旋轉(zhuǎn)件相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)相位為中間相位吋，固定機(jī)構(gòu)將從葉片旋轉(zhuǎn)件突出的銷嵌入殼體旋轉(zhuǎn)件的孔，由此來限制殼體旋轉(zhuǎn)件以及葉片旋轉(zhuǎn)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在具備上述可變氣門機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)中，伴隨著內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)的凸輪軸的扭矩變動(dòng)，葉片旋轉(zhuǎn)件相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件朝提前角側(cè)旋轉(zhuǎn)，由此，即便不利用液壓對(duì)可變氣門機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)，氣門正時(shí)也被固定于中間角。專利文獻(xiàn)1 日本特開2002-122009號(hào)公報(bào)然而，當(dāng)伴隨凸輪軸每旋轉(zhuǎn)一周的扭矩變動(dòng)而葉片旋轉(zhuǎn)件相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)量小吋，葉片旋轉(zhuǎn)件并不到達(dá)中間相位，因此殼體旋轉(zhuǎn)件以及葉片旋轉(zhuǎn)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)并不由固定機(jī)構(gòu)限制。在該情況下，在氣門正時(shí)位于相比中間角靠滯后角側(cè)的狀態(tài)下進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)，因此認(rèn)為會(huì)招致啟動(dòng)不良。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)提高氣門正時(shí)被固定于中間角的頻度的內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)控制裝置。以下記載用于達(dá)成上述目的的手段及其作用效果。另外，以下，將在氣門正時(shí)未被固定于中間角的狀態(tài)下開始的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)設(shè)定為“解除啟動(dòng)”，將在氣門正時(shí)被固定于中間角的狀態(tài)下開始的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)設(shè)定為“固定啟動(dòng)”。本發(fā)明提供對(duì)下述的內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)方式進(jìn)行控制的裝置，上述內(nèi)燃機(jī)具備用于進(jìn)行氣門正時(shí)的變更以及氣門正時(shí)向中間角的固定的液壓式可變氣門機(jī)構(gòu)。該啟動(dòng)控制裝置將氣門正時(shí)未被固定于上述中間角時(shí)的啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為第一旋轉(zhuǎn)速度，將氣門正時(shí)被固定于上述中間角時(shí)的啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為第二旋轉(zhuǎn)速度，上述啟動(dòng)控制裝置進(jìn)行在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)使上述第一旋轉(zhuǎn)速度小于上述第二旋轉(zhuǎn)速度的速度降低控制。當(dāng)在內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)小的狀態(tài)A和內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)大的狀態(tài)B之間對(duì)凸輪軸的扭矩變動(dòng)的ー個(gè)周期的長(zhǎng)度以及在該ー個(gè)周期中扭矩的峰值進(jìn)行比較時(shí)，狀態(tài)A時(shí)的扭矩變動(dòng)的ー個(gè)周期的長(zhǎng)度以及峰值大于狀態(tài)B時(shí)的扭矩變動(dòng)的ー個(gè)周期的長(zhǎng)度以及峰值。
在上述的發(fā)明中，使解除啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度(第一旋轉(zhuǎn)速度)小于固定啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度(第二旋轉(zhuǎn)速度)，因此，解除啟動(dòng)時(shí)的扭矩變動(dòng)的ー個(gè)周期的長(zhǎng)度以及峰值大于固定啟動(dòng)時(shí)的扭矩變動(dòng)的ー個(gè)周期的長(zhǎng)度以及峰值。由此，在解除啟動(dòng)時(shí)氣門正時(shí)容易到達(dá)中間角，因此能夠提高內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)氣門正時(shí)被固定于中間角的頻度。在本發(fā)明的ー個(gè)方式中，上述內(nèi)燃機(jī)具備對(duì)曲軸賦予扭矩的馬達(dá)，將氣門正時(shí)未被固定于上述中間角時(shí)從上述馬達(dá)對(duì)曲軸賦予的扭矩設(shè)定為第一扭矩，將氣門正時(shí)被固定于上述中間角時(shí)從上述馬達(dá)對(duì)曲軸賦予的扭矩設(shè)定為第二扭矩，上述速度降低控制是指: 在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)吋，使上述第一扭矩小于上述第二扭矩。根據(jù)上述發(fā)明的ー個(gè)方式，使解除啟動(dòng)時(shí)對(duì)曲軸賦予的扭矩(第一扭矩)小于固定啟動(dòng)時(shí)對(duì)曲軸賦予的扭矩(第二扭矩)，因此，解除啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速小于固定啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速。因而，解除啟動(dòng)吋，能夠使扭矩變動(dòng)的ー個(gè)周期的長(zhǎng)度以及峰值大于固定啟動(dòng)時(shí)。在本發(fā)明的ー個(gè)方式中，上述內(nèi)燃機(jī)具備對(duì)曲軸賦予扭矩的馬達(dá)，將氣門正時(shí)未被固定于上述中間角時(shí)的上述馬達(dá)的負(fù)荷設(shè)定為第一馬達(dá)負(fù)荷，將氣門正時(shí)被固定于上述中間角時(shí)的上述馬達(dá)的負(fù)荷設(shè)定為第二馬達(dá)負(fù)荷，上述速度降低控制是指在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)吋，使上述第一馬達(dá)負(fù)荷大于上述第二馬達(dá)負(fù)荷。根據(jù)上述發(fā)明的ー個(gè)方式，使解除啟動(dòng)時(shí)的馬達(dá)的負(fù)荷(第一馬達(dá)負(fù)荷)大于固定啟動(dòng)時(shí)的馬達(dá)的負(fù)荷(第二馬達(dá)負(fù)荷)，因此，解除啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速小于固定啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速。因而，能夠使解除啟動(dòng)時(shí)的扭矩變動(dòng)的ー個(gè)周期的長(zhǎng)度以及峰值大于固定啟動(dòng)時(shí)的扭矩變動(dòng)的ー個(gè)周期的長(zhǎng)度以及峰值。在本發(fā)明的ー個(gè)方式中，啟動(dòng)控制裝置僅當(dāng)內(nèi)燃機(jī)溫度低于規(guī)定溫度時(shí)進(jìn)行上述速度降低控制。隨著內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)溫度變高而燃燒狀態(tài)變好，因此，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)溫度高吋， 即便不將氣門正時(shí)固定于中間角，產(chǎn)生內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)不良的顧慮也小。在上述發(fā)明的ー個(gè)方式中，僅當(dāng)內(nèi)燃機(jī)溫度低于規(guī)定溫度時(shí)進(jìn)行上述速度降低控制，因此，當(dāng)產(chǎn)生啟動(dòng)不良的顧慮低吋，能夠使內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度迅速地上升。在本發(fā)明的ー個(gè)方式中，啟動(dòng)控制裝置在從開始啟動(dòng)經(jīng)過規(guī)定期間后，開始進(jìn)行上述速度降低控制。在上述發(fā)明的ー個(gè)方式中，從開始啟動(dòng)到經(jīng)過規(guī)定期間為止、即內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)動(dòng)作剛剛開始之后，直到經(jīng)過為了啟動(dòng)而需要大扭矩的期間為止，并不進(jìn)行速度降低控制，因此，能夠降低因馬達(dá)的扭矩不足而產(chǎn)生內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)不良的頻度。在本發(fā)明的ー個(gè)方式中，上述規(guī)定期間與從開始啟動(dòng)到最初的壓縮行程結(jié)束為止的期間相當(dāng)。在上述發(fā)明的ー個(gè)方式中，作為規(guī)定期間，設(shè)定成與從開始啟動(dòng)到最初的壓縮行程結(jié)束為止的期間相當(dāng)?shù)钠陂g、即與內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)需要特別大的啟動(dòng)扭矩的期間相當(dāng)?shù)钠陂g，因此，能夠降低因馬達(dá)的扭矩不足而產(chǎn)生內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)不良的頻度。在本發(fā)明的ー個(gè)方式中，當(dāng)對(duì)上述馬達(dá)供給電カ的電池的電壓小于規(guī)定電壓吋， 啟動(dòng)控制裝置在經(jīng)過上述規(guī)定期間之后開始進(jìn)行上述速度降低控制。在上述發(fā)明的ー個(gè)方式中，當(dāng)對(duì)馬達(dá)供給電カ的電池的電壓小于規(guī)定電壓時(shí)、即存在啟動(dòng)時(shí)馬達(dá)無法得到所需要的扭矩的顧慮吋，在經(jīng)過規(guī)定期間之后開始進(jìn)行速度降低控制，因此，能夠降低因馬達(dá)的扭矩不足而產(chǎn)生內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)不良的頻度。在本發(fā)明的ー個(gè)方式中，當(dāng)從開始上述速度降低控制經(jīng)過基準(zhǔn)期間時(shí)，啟動(dòng)控制裝置結(jié)束上述速度降低控制。在上述發(fā)明的ー個(gè)方式中，當(dāng)從開始速度降低控制經(jīng)過基準(zhǔn)期間時(shí)、即在速度降低控制開始之后到氣門正時(shí)到達(dá)中間角為止經(jīng)過了充分的期間時(shí)，結(jié)束速度降低控制，因此，能夠抑制在氣門正時(shí)被固定于中間角的狀態(tài)下繼續(xù)進(jìn)行速度降低控制的情況。在本發(fā)明的ー個(gè)方式中，上述液壓式可變氣門機(jī)構(gòu)構(gòu)成為變更進(jìn)氣門的氣門正吋，且具備限制機(jī)構(gòu)，在氣門正時(shí)基于內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)的凸輪扭矩變動(dòng)而從相對(duì)于上述中間角的滯后角側(cè)向提前角側(cè)變化的過程中，上述限制機(jī)構(gòu)限制氣門正時(shí)朝滯后角側(cè)變化。在上述發(fā)明的ー個(gè)方式中，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)氣門的氣門正時(shí)從相對(duì)于中間角的滯后角側(cè)向提前角側(cè)變化時(shí)，氣門正時(shí)的滯后角由限制機(jī)構(gòu)限制。由此，能夠提高氣門正時(shí)到達(dá)中間角的頻度。另外，在利用限制機(jī)構(gòu)限制氣門正時(shí)的滯后角的方式中至少包含以下方式。即，當(dāng)氣門正時(shí)提前到超過中間角與最大程度滯后角之間的規(guī)定角的位置吋，限制氣門正時(shí)朝該規(guī)定角的滯后角側(cè)變化的方式，以及當(dāng)氣門正時(shí)從相對(duì)于中間角的滯后角側(cè)向提前角側(cè)變化吋，限制氣門正時(shí)向該時(shí)常的氣門正時(shí)的滯后角側(cè)變化的方式。在本發(fā)明的ー個(gè)方式中，上述液壓式可變氣門機(jī)構(gòu)構(gòu)成為變更排氣門的氣門正吋，且具備限制機(jī)構(gòu)，在氣門正時(shí)基于內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)的凸輪扭矩變動(dòng)而從相對(duì)于上述中間角的提前角側(cè)向滯后角側(cè)變化的過程中，上述限制機(jī)構(gòu)限制氣門正時(shí)朝提前角側(cè)變化。在上述發(fā)明的ー個(gè)方式中，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)排氣門的氣門正時(shí)從相對(duì)于中間角的提前角側(cè)向滯后角側(cè)變化吋，氣門正時(shí)的提前角由限制機(jī)構(gòu)限制。由此，能夠提高氣門正時(shí)到達(dá)中間角的頻度。另外，在利用限制機(jī)構(gòu)限制氣門正時(shí)的提前角的方式中至少包含以下方式。即，當(dāng)氣門正時(shí)向滯后角側(cè)變化到超過中間角與最大程度提前角之間的規(guī)定角的位置吋，限制氣門正時(shí)朝該規(guī)定角的提前角側(cè)變化的方式，以及當(dāng)氣門正時(shí)從相對(duì)于中間角的提前角側(cè)向滯后角側(cè)變化吋，限制氣門正時(shí)朝該時(shí)常的氣門正時(shí)提前角側(cè)變化的方式。


圖1是示意性地示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的具備可變氣門裝置的內(nèi)燃機(jī)的構(gòu)造的示意圖。圖2是示出該實(shí)施方式的可變機(jī)構(gòu)的截面構(gòu)造的剖視圖。圖3是示意性地示出該實(shí)施方式的可變機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)的示意圖。圖4是示出該實(shí)施方式的可變機(jī)構(gòu)的沿著圖2的4-4線的截面構(gòu)造的剖視圖。圖5是示意性地示出該實(shí)施方式的可變機(jī)構(gòu)的第一限制機(jī)構(gòu)以及第ニ限制機(jī)構(gòu)的各卡合槽及其周邊的截面構(gòu)造的示意圖。圖6是示出該實(shí)施方式的可變機(jī)構(gòu)的葉片旋轉(zhuǎn)件相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)相位從滯后角側(cè)向中間相位變化時(shí)的第一限制銷以及第ニ限制銷的動(dòng)作的示意圖。圖7是示出該實(shí)施方式的可變機(jī)構(gòu)的葉片旋轉(zhuǎn)件相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)相位從滯后角側(cè)向中間相位變化時(shí)的第一限制銷以及第ニ限制銷的動(dòng)作的示意圖。圖8是示出由該實(shí)施方式的電子控制裝置執(zhí)行的“通常停止時(shí)處理”的順序的流程圖。圖9是示出由該實(shí)施方式的電子控制裝置執(zhí)行的“緊急停止時(shí)處理”的順序的流程圖。圖10是示出內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度與扭矩變動(dòng)之間的關(guān)系的標(biāo)志。圖11是示出由該實(shí)施方式的電子控制裝置執(zhí)行的“啟動(dòng)時(shí)處理”的處理順序的流程圖。圖12是示意性地示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的液壓系統(tǒng)的示意圖。圖13是示出本實(shí)施方式的動(dòng)作模式與相對(duì)于可變機(jī)構(gòu)的潤滑油供給排出狀態(tài)之間的關(guān)系的表。圖14是示出該實(shí)施方式的可變機(jī)構(gòu)的變形例的截面構(gòu)造的剖視圖。
具體實(shí)施例方式第一實(shí)施方式參照?qǐng)D1 圖11對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1示出具備內(nèi)燃機(jī)1的車輛的結(jié)構(gòu)的一部分。在車輛設(shè)置有內(nèi)燃機(jī)1，該內(nèi)燃機(jī)1利用伴隨混合氣體的燃燒而產(chǎn)生的動(dòng)カ來驅(qū)動(dòng)車輪；電池81，該電池81積蓄電力；各種輔助電子設(shè)備82，這些輔助電子設(shè)備82由從電池81提供的電カ驅(qū)動(dòng)；以及控制裝置90，該控制裝置90對(duì)上述裝置進(jìn)行總括性的控制。作為輔助電子設(shè)備82，設(shè)置有對(duì)車廂內(nèi)的座椅進(jìn)行加熱的座椅加熱器、車廂內(nèi)的燈以及車外的各種燈等。在內(nèi)燃機(jī)1設(shè)置有包括氣缸體11、氣缸蓋12以及油底殼13的內(nèi)燃機(jī)主體10 ；設(shè)置于氣缸蓋12的包括氣門系統(tǒng)的各要素的可變氣門裝置20 ；對(duì)內(nèi)燃機(jī)主體10等供給潤滑油的潤滑裝置60 ；以及各種輔助設(shè)備。作為輔助設(shè)備設(shè)置有由從電池81供給的電カ驅(qū)動(dòng)而對(duì)曲軸15賦予扭矩的啟動(dòng)馬達(dá)16 ；以及由曲軸15的動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)的交流發(fā)電機(jī)17。可變氣門裝置20構(gòu)成為包括對(duì)燃燒室14進(jìn)行開閉的進(jìn)氣門21以及排氣門23 ； 將上述氣門分別壓下的進(jìn)氣凸輪軸22以及排氣凸輪軸M ；以及變更相對(duì)于曲軸15的旋轉(zhuǎn)相位的進(jìn)氣凸輪軸22的旋轉(zhuǎn)相位(以下記為“進(jìn)氣門正時(shí)VT”)的可變機(jī)構(gòu)30。潤滑裝置60構(gòu)成為包括將油底殼13的潤滑油排出的油泵61 ；將從油泵61排出的潤滑油供給至內(nèi)燃機(jī)1的各部位的潤滑油路70 ；以及對(duì)向可變機(jī)構(gòu)30的潤滑油的供給方式進(jìn)行控制的液壓控制裝置62。控制裝置90具備進(jìn)行用于控制內(nèi)燃機(jī)1的各種運(yùn)算處理的電子控制裝置91 ；以及以曲軸位置傳感器92、凸輪位置傳感器93、冷卻水溫度傳感器94和電壓傳感器95為首的各種傳感器。曲軸位置傳感器92向電子控制裝置91輸出與曲軸15的旋轉(zhuǎn)角度(以下記為“曲軸轉(zhuǎn)角CA”)相應(yīng)的信號(hào)。凸輪位置傳感器93向電子控制裝置91輸出與進(jìn)氣凸輪軸22的旋轉(zhuǎn)角度(以下記為“進(jìn)氣凸輪轉(zhuǎn)角DA”)相應(yīng)的信號(hào)。冷卻水溫度傳感器94向電子控制裝置91輸出與氣缸蓋12的冷卻水出口附近的冷卻水的溫度(以下記為“冷卻水溫度TW”)相應(yīng)的信號(hào)。電壓傳感器95向電子控制裝置91輸出與電池81的電壓(以下記為“電池電壓BV”)相應(yīng)的信號(hào)。電子控制裝置91算出如下參數(shù)來作為用于在各種控制中使用的參數(shù)。即，基于來自曲軸位置傳感器92的輸出信號(hào)算出與曲軸轉(zhuǎn)角CA相當(dāng)?shù)倪\(yùn)算值。并且，基于曲軸轉(zhuǎn)角 CA的運(yùn)算值算出與曲軸15的旋轉(zhuǎn)速度(以下記為“內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE”)相當(dāng)?shù)倪\(yùn)算值。 并且，基于來自凸輪位置傳感器93的輸出信號(hào)算出與凸輪角度DA相當(dāng)?shù)倪\(yùn)算值。并且，基于曲軸轉(zhuǎn)角CA以及進(jìn)氣凸輪角度DA算出與氣門正時(shí)VT相當(dāng)?shù)倪\(yùn)算值。并且，基于曲軸轉(zhuǎn)角CA以及進(jìn)氣凸輪角度DA算出與進(jìn)氣門正時(shí)VT相當(dāng)?shù)倪\(yùn)算值。并且，基于來自冷卻水溫度傳感器94的輸出信號(hào)算出與冷卻水溫度TW相當(dāng)?shù)倪\(yùn)算值。并且，基于冷卻水溫度TW算出與潤滑油溫度(以下記為“潤滑油溫度TL”)相當(dāng)?shù)倪\(yùn)算值。并且，基于來自電壓傳感器 95的輸出信號(hào)算出與電池電壓BV相當(dāng)?shù)倪\(yùn)算值。作為由電子控制裝置91進(jìn)行的控制，能夠舉出在內(nèi)燃機(jī)1啟動(dòng)時(shí)對(duì)啟動(dòng)馬達(dá)16 進(jìn)行控制的啟動(dòng)控制、在內(nèi)燃機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中變更氣門正時(shí)VT的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)氣門正時(shí)控制以及在內(nèi)燃機(jī)1停止時(shí)變更氣門正時(shí)VT的停止時(shí)氣門正時(shí)控制。另外，以下，將基于伴隨點(diǎn)火開關(guān)的操作的內(nèi)燃機(jī)停止請(qǐng)求的內(nèi)燃機(jī)1的停止記為“通常停止”，將不存在內(nèi)燃機(jī)停止請(qǐng)求的狀態(tài)下的內(nèi)燃機(jī)1的停止記為“緊急停止”。在啟動(dòng)控制中，基于內(nèi)燃機(jī)1的啟動(dòng)請(qǐng)求利用啟動(dòng)馬達(dá)16進(jìn)行啟動(dòng)，且基于內(nèi)燃機(jī)1的啟動(dòng)完畢而結(jié)束利用啟動(dòng)馬達(dá)16進(jìn)行的啟動(dòng)。在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)氣門正時(shí)控制中，基于內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)使氣門正時(shí)VT在最靠提前角側(cè)的氣門正時(shí)(以下記為“最大程度提前角VTmax”)與最靠滯后角側(cè)的氣門正時(shí)(以下記為 “最大程度滯后角VTmin”)之間變更。并且，當(dāng)存在將氣門正時(shí)VT固定在位于最大程度滯后角VTmin與最大程度提前角VTmax之間的特定的正時(shí)(以下記為“中間角VTmdl”)的請(qǐng)求時(shí)(以下記為“固定請(qǐng)求”)，將氣門正時(shí)VT固定在中間角VTmdl。在停止時(shí)氣門正時(shí)控制中，在通常停止時(shí)進(jìn)行將氣門正時(shí)VT固定于中間角VTmdl 的通常停止時(shí)控制，在緊急停止時(shí)進(jìn)行將氣門正時(shí)VT固定于中間角VTmdl的緊急停止時(shí)控制。參照?qǐng)D2對(duì)可變機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。可變機(jī)構(gòu)30構(gòu)成為包括殼體旋轉(zhuǎn)件31，該殼體旋轉(zhuǎn)件31與曲軸15同步旋轉(zhuǎn)； 葉片旋轉(zhuǎn)件35，該葉片旋轉(zhuǎn)件35與進(jìn)氣凸輪軸22同步旋轉(zhuǎn)；以及固定機(jī)構(gòu)4，該固定機(jī)構(gòu) 4將氣門正時(shí)VT固定于中間角VTmdl。另外，曲軸15(鏈輪33)以及進(jìn)氣凸輪軸22向圖中的箭頭RA方向旋轉(zhuǎn)。殼體旋轉(zhuǎn)件31具備鏈輪33，該鏈輪33經(jīng)由正時(shí)鏈條(省略圖示)連結(jié)于曲軸 15 ；殼體主體32，該殼體主體32組裝在鏈輪33的內(nèi)側(cè)，且與鏈輪33 —體地旋轉(zhuǎn)；以及罩 34(參照?qǐng)D4)，該罩34安裝于殼體主體32。在殼體主體32設(shè)置有沿殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)軸(進(jìn)氣凸輪軸22)的徑向突出的三個(gè)劃分壁32A。葉片旋轉(zhuǎn)件35固定于進(jìn)氣凸輪軸22的端部，且配置于殼體主體32內(nèi)的空間。在葉片旋轉(zhuǎn)件35設(shè)置有向殼體主體32的相鄰劃分壁32A之間突出的三個(gè)葉片36。各葉片 36將形成于劃分壁32A之間的收納室37劃分成提前角室38以及滯后角室39。提前角室38在收納室37內(nèi)位于相比葉片36靠進(jìn)氣凸輪軸22的旋轉(zhuǎn)方向RA的后方側(cè)的位置。滯后角室39在收納室37內(nèi)位于相比葉片36靠進(jìn)氣凸輪軸22的旋轉(zhuǎn)方向 RA的前方側(cè)的位置。提前角室38以及滯后角室39的容積根據(jù)由液壓控制裝置62對(duì)可變機(jī)構(gòu)30供給的潤滑油的供給狀態(tài)而變化?？勺儥C(jī)構(gòu)30以下述方式動(dòng)作。當(dāng)通過向提前角室38供給潤滑油并從滯后角室39排出潤滑油而葉片旋轉(zhuǎn)件35 相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31向提前角側(cè)即進(jìn)氣凸輪軸22的旋轉(zhuǎn)方向RA旋轉(zhuǎn)時(shí)，氣門正時(shí)VT向提前角側(cè)變化。當(dāng)葉片旋轉(zhuǎn)件35旋轉(zhuǎn)到相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31最靠提前角側(cè)時(shí)、即葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位是旋轉(zhuǎn)方向RA的最靠前方側(cè)的相位(以下記為 “最大程度提前角相位PH”)時(shí)，氣門正時(shí)VT被設(shè)定成最大程度提前角VTmax。當(dāng)通過從提前角室38排出潤滑油井向滯后角室39供給潤滑油而葉片旋轉(zhuǎn)件35 相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31向滯后角側(cè)即與進(jìn)氣凸輪軸22的旋轉(zhuǎn)方向RA相反側(cè)旋轉(zhuǎn)吋，氣門正時(shí)VT向滯后角側(cè)變化。當(dāng)葉片旋轉(zhuǎn)件35旋轉(zhuǎn)到相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31最靠滯后角側(cè)時(shí)、即葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位是旋轉(zhuǎn)方向RA的最靠后方側(cè)的相位(以下記為“最大程度滯后角相位PL”)時(shí)，氣門正時(shí)VT被設(shè)定成最大程度滯后角VTmin。固定機(jī)構(gòu)4構(gòu)成為包括第一限制機(jī)構(gòu)40，該第一限制機(jī)構(gòu)40限制氣門正時(shí)VT 向提前角側(cè)變化；以及第二限制機(jī)構(gòu)50，該第二限制機(jī)構(gòu)50設(shè)置于相比第一限制機(jī)構(gòu)40 靠提前角側(cè)的位置，限制氣門正時(shí)向滯后角側(cè)變化。進(jìn)而，借助第一限制機(jī)構(gòu)40以及第二限制機(jī)構(gòu)50的協(xié)作，將葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位固定干與中間角 VTmdl對(duì)應(yīng)的相位(以下記為“中間相位PM”)。即，將氣門正時(shí)VT固定于中間角VTmdl。以下，將為了把氣門正時(shí)VT固定于中間角VTmdl而使葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位向中間相位PM變更的動(dòng)作稱為“固定動(dòng)作”。作為中間角VTmdl，設(shè)定成適合內(nèi)燃機(jī)1的啟動(dòng)的氣門正時(shí)VT。S卩，當(dāng)對(duì)在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)將氣門正時(shí)VT設(shè)定于中間角VTmdl的情況、和設(shè)定于相比中間角VTmdl靠滯后角側(cè)的氣門正時(shí)VT的情況進(jìn)行比較時(shí)，前者的情況下的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)性高于后者的情況下的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)性。 參照?qǐng)D3對(duì)潤滑裝置60與可變機(jī)構(gòu)30之間的潤滑油的流通構(gòu)造進(jìn)行說明。另外， 該圖示意性地示出潤滑裝置60與可變機(jī)構(gòu)30之間的油路的結(jié)構(gòu)。在可變機(jī)構(gòu)30設(shè)置有利用液壓控制裝置60來切換潤滑油的供給以及排出的狀態(tài)的四種液壓室、即多個(gè)提前角室38、多個(gè)滯后角室39、第一限制室44以及第二限制室M。從油泵61排出的潤滑油經(jīng)由第一供給油路71或者第二供給油路73被向第一油控制閥(oil control valve) 63或者第二油控制閥64供給。被供給到第一油控制閥63的潤滑油根據(jù)該閥63的動(dòng)作模式而在潤滑油路70流通。作為第一油控制閥63的動(dòng)作模式，預(yù)先準(zhǔn)備有模式Al A3。(a)當(dāng)?shù)谝挥涂刂崎y63的動(dòng)作模式為模式Al吋，該閥63的動(dòng)作狀態(tài)處于向提前角室38供給潤滑油、并且從滯后角室39排出潤滑油的動(dòng)作狀態(tài)。此時(shí)，在經(jīng)由提前角油路 75向提前角室38供給潤滑油的同時(shí)經(jīng)由滯后角油路76將滯后角室39的潤滑油排出。從滯后角室39排出的潤滑油經(jīng)由第一油控制閥63以及第一排出油路72返回油底殼13。(b)當(dāng)?shù)谝挥涂刂崎y63的動(dòng)作模式為模式A2吋，該閥63的動(dòng)作狀態(tài)處于向滯后角室39供給潤滑油、并且從提前角室38排出潤滑油的動(dòng)作狀態(tài)。此時(shí)，在經(jīng)由滯后角油路76向滯后角室39供給潤滑油的同時(shí)經(jīng)由提前角油路75將提前角室38的潤滑油排出。從提前角室38排出的潤滑油經(jīng)由第一油控制閥63以及第一排出油路72返回油底殼13。(c)當(dāng)?shù)谝挥涂刂崎y63的動(dòng)作模式為模式A3吋，該閥63的動(dòng)作狀態(tài)處于保持提前角室38以及滯后角室39的潤滑油的動(dòng)作狀態(tài)。此時(shí)，提前角油路75、滯后角油路76、提前角室38以及滯后角室39之間的潤滑油不移動(dòng)。向第二油控制閥64供給的潤滑油根據(jù)該閥64的動(dòng)作模式在潤滑油路70流通。作為第二油控制閥64的動(dòng)作模式，預(yù)先準(zhǔn)備有模式Bl B4。(a)當(dāng)?shù)诙涂刂崎y64的動(dòng)作模式為模式Bl吋，該閥64的動(dòng)作狀態(tài)處于向第一限制室44以及第二限制室M供給潤滑油的動(dòng)作狀態(tài)。此時(shí)，經(jīng)由第一限制油路77以及第 ニ限制油路78分別向第一限制室44以及第二限制室M供給潤滑油。(b)當(dāng)?shù)诙涂刂崎y64的動(dòng)作模式為模式B2吋，該閥64的動(dòng)作狀態(tài)處于從第一限制室44以及第二限制室M排出潤滑油的動(dòng)作狀態(tài)。此時(shí)，經(jīng)由第一限制油路77以及第 ニ限制油路78分別從第一限制室44以及第二限制室M排出潤滑油。從上述限制室44、54 排出的潤滑油經(jīng)由第二油控制閥64以及第二排出油路74返回油底殼13。(c)當(dāng)?shù)诙涂刂崎y64的動(dòng)作模式為模式B3吋，該閥64的動(dòng)作狀態(tài)處于向第一限制室44供給潤滑油、并從第二限制室M排出潤滑油的動(dòng)作狀態(tài)。此時(shí)，在經(jīng)由第一限制油路77向第一限制室44供給潤滑油的同時(shí)經(jīng)由第二限制油路78從第二限制室M排出潤滑油。從第二限制室M排出的潤滑油經(jīng)由第二油控制閥64以及第二排出油路74返回油底究13。(d)當(dāng)?shù)诙涂刂崎y64的動(dòng)作模式為模式B4吋，該閥64的動(dòng)作狀態(tài)處于從第一限制室44排出潤滑油、井向第二限制室M供給潤滑油的動(dòng)作狀態(tài)。此時(shí)，在經(jīng)由第一限制油路77從第一限制室44排出潤滑油的同時(shí)經(jīng)由第二限制油路78向第二限制室M供給潤滑油。從第一限制室44排出的潤滑油經(jīng)由第二油控制閥64以及第二排出油路74返回油底究13。參照?qǐng)D4，對(duì)固定機(jī)構(gòu)4的詳細(xì)構(gòu)造進(jìn)行說明。另外，圖4示出將沿著圖2的4_4 線的可變機(jī)構(gòu)30的截面構(gòu)造在平面上展開而成的圖。第一限制機(jī)構(gòu)40構(gòu)成為，除了包括第一限制銷41、第一卡合槽46以及第一限制室 44之外，還包括設(shè)置于葉片36內(nèi)且將第一限制銷41向一方向推壓的第一限制彈簧42、和形成于葉片36內(nèi)的收納該彈簧42的第一彈簧室45。第一限制銷41由銷主體部41A和銷末端部41B構(gòu)成，當(dāng)?shù)谝幌拗其N41的末端面抵靠于第一下層槽47的底面吋，銷主體部41A位于葉片36內(nèi)，銷末端部41B位于第一卡合槽46內(nèi)。銷主體部41A以及銷末端部41B構(gòu)成為直徑相同且同軸的圓筒形狀的部位。當(dāng)?shù)谝幌拗剖?4的油壓小于第一限制彈簧42的力吋，第一限制銷41向從葉片36突出的方向(以下記為“突出方向ZA”)動(dòng)作。當(dāng)?shù)谝幌拗剖?4的油壓大于第一限制彈簧42的力吋，第一限制銷41向被收納于葉片36的方向(以下記為“收納方向沈”)動(dòng)作。第一卡合槽46由深度彼此不同的兩個(gè)槽、即深度相對(duì)大的第一下層槽47以及深度相對(duì)小的第一上層槽48構(gòu)成。在第一下層槽47與第一上層槽48之間設(shè)置有形成這兩個(gè)槽的邊界的第一階梯差部49。第一卡合槽46的提前角側(cè)的端部亦即第一下層槽47的提前角側(cè)的端部(以下記為“第一提前角端部46A”)設(shè)置在與中間相位PM對(duì)應(yīng)的位置。第一卡合槽46的滯后角側(cè)的端部亦即第一上層槽48的滯后角側(cè)的端部(以下記為“第一滯后角端部46B”)設(shè)置在與位于相比中間相位PM靠滯后角側(cè)規(guī)定量ΔΡ1的位置的第一滯后角相位PXl對(duì)應(yīng)的位置。 第一卡合槽46的第一階梯差部49亦即第一下層槽47的滯后角側(cè)的端部(以下記為“第一階梯差端部46C”)設(shè)置在與位于相比中間相位PM靠滯后角側(cè)規(guī)定量ΔΡ2(< ΔΡ1)的位置的第二滯后角相位ΡΧ2對(duì)應(yīng)的位置。以下，將銷末端部41Β位于第一下層槽47內(nèi)時(shí)的第一限制銷41的位置設(shè)定成“第一限制銷41的下卡合位置”。將銷末端部41Β在第一卡合槽46內(nèi)位于第一下層槽47的外側(cè)時(shí)的第一限制銷41的位置設(shè)定成“第一限制銷41的上卡合位置”。將銷末端部41Β位于第一卡合槽46內(nèi)的外側(cè)時(shí)的第一限制銷41的位置設(shè)定成“第一限制銷41的解除位置”。第二限制機(jī)構(gòu)50構(gòu)成為，除了包括第二限制銷51、第二卡合槽56以及第二限制室 M之外，還包括設(shè)置于葉片36內(nèi)且將第二限制銷51向一方向推壓的第二限制彈簧52、和形成于葉片36內(nèi)的收納該彈簧52的第二彈簧室55。第二限制銷51由銷主體部51Α和銷末端部51Β構(gòu)成，當(dāng)?shù)诙拗其N51的末端面抵靠于第二下層槽57的底面吋，銷主體部51Α位于葉片36內(nèi)，銷末端部51Β位于葉片36 的外側(cè)。銷主體部51Α以及銷末端部51Β構(gòu)成為直徑相同且同軸的圓筒形狀的部位。當(dāng)?shù)?ニ限制室M的油壓小于第二限制彈簧52的力吋，第二限制銷51向從葉片36突出的方向亦即突出方向ZA動(dòng)作。當(dāng)?shù)诙拗剖襇的油壓大于第二限制彈簧52的力吋，第二限制銷 51向被收納于葉片36的方向亦即收納方向觀動(dòng)作。第二卡合槽56由深度彼此不同的兩個(gè)槽、即深度相對(duì)大的第二下層槽57亦即深度相對(duì)小的第二上層槽58構(gòu)成。在第二下層槽57與第二上層槽58之間設(shè)置有形成這兩個(gè)槽的邊界的第二階梯差部59。第二卡合槽56的提前角側(cè)的端部亦即第二下層槽57的提前角側(cè)的端部(以下記為“第二提前角端部56Α”)設(shè)置在與位于相比中間相位PM靠提前角側(cè)規(guī)定量ΔΡ3(>· 定量Δ Pl >規(guī)定量ΔΡ2)的位置的提前角相位PY對(duì)應(yīng)的位置。第二卡合槽56的滯后角側(cè)的端部亦即第二上層槽58的滯后角側(cè)的端部(以下記為“第二滯后角端部56Β”)設(shè)置在與位于相比中間相位PM靠滯后角側(cè)規(guī)定量ΔΡ4的位置的第三滯后角相位ΡΧ3對(duì)應(yīng)的位置。第二卡合槽56的第二階梯差部59亦即第二下層槽57的滯后角側(cè)的端部(以下記為 “第二階梯差端部56C”)設(shè)置在與中間相位PM對(duì)應(yīng)的位置。以下，將銷末端部51Β位于第二下層槽57內(nèi)時(shí)的第二限制銷51的位置設(shè)定成“第 ニ限制銷51的下卡合位置”。將銷末端部51Β在第二卡合槽56內(nèi)位于第二下層槽57的外側(cè)時(shí)的第二限制銷51的位置設(shè)定成“第二限制銷51的上卡合位置”。將銷末端部51Β位于第二卡合槽56內(nèi)的外側(cè)時(shí)的第二限制銷51的位置設(shè)定成“第二限制銷51的解除位置”。參照?qǐng)D5對(duì)第一卡合槽46以及第二卡合槽56的長(zhǎng)度的關(guān)系進(jìn)行說明。另外，在該圖中，在使葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位一致的狀態(tài)下將各限制機(jī)構(gòu) 40,50上下并列示出。另外，圖中的點(diǎn)劃線表示第一限制銷41以及第二限制銷51的中心 ネ由ο第一卡合槽46的規(guī)定量Δ Pl和規(guī)定量Δ Ρ2以及第二卡合槽56的規(guī)定量ΔΡ3 和規(guī)定量ΔΡ4的大小關(guān)系為“規(guī)定量ΔΡ4 >規(guī)定量ΔΡ3 >規(guī)定量ΔPl >規(guī)定量ΔΡ2”。
當(dāng)將從最大程度滯后角相位PL到第三滯后角相位PX3為止的周方向的長(zhǎng)度設(shè)定為“階梯寬度Li”、將從第三滯后角相位PX3到第一滯后角相位PXl為止的周方向的長(zhǎng)度設(shè)定為“階梯寬度L2”、將從第一滯后角相位PXl到第二滯后角相位PX2為止的周方向的長(zhǎng)度設(shè)定為“階梯寬度L3”、將從第二滯后角相位PX2到中間相位PM為止的周方向的長(zhǎng)度設(shè)定為“階梯寬度L4”吋，上述階梯寬度的大小關(guān)系為“階梯寬度Ll >階梯寬度L4 >階梯寬度 L3 >階梯寬度L2”。當(dāng)氣門正時(shí)VT從最大程度滯后角VTmin向中間角VTmdl變更吋，葉片旋轉(zhuǎn)件35 相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)量為階梯寬度Ll至階梯寬度L4之和。參照?qǐng)D4對(duì)固定機(jī)構(gòu)4的動(dòng)作進(jìn)行說明。對(duì)于第一限制機(jī)構(gòu)40，在第一限制銷41的銷末端部41B被收納于葉片旋轉(zhuǎn)件35 的狀態(tài)下，當(dāng)向第一限制室44供給潤滑油吋，第一限制銷41被收納于葉片旋轉(zhuǎn)件35。在第一限制銷41的銷末端部41B被收納于葉片旋轉(zhuǎn)件35的狀態(tài)下，當(dāng)?shù)谝幌拗剖?4的潤滑油被排出吋，第一限制銷41從葉片旋轉(zhuǎn)件35突出。在該情況下，當(dāng)葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位處于中間相位PM與第二滯后角相位PX2之間時(shí)，銷末端部41B抵靠于第一下層槽47的底面。另ー方面，當(dāng)葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件 31的旋轉(zhuǎn)相位處于第一滯后角相位PXl與第二滯后角相位PX2之間時(shí)，銷末端部41B抵靠于第一上層槽48的底面。對(duì)于第二限制機(jī)構(gòu)50，在第二限制銷51的銷末端部51B從葉片旋轉(zhuǎn)件35突出的狀態(tài)下，當(dāng)向第二限制室M供給潤滑油吋，第二限制銷51被收納于葉片旋轉(zhuǎn)件35。在第二限制銷51的銷末端部51B被收納于葉片旋轉(zhuǎn)件35的狀態(tài)下，當(dāng)?shù)诙拗剖襇的潤滑油被排出吋，第二限制銷51從葉片旋轉(zhuǎn)件35突出。在該情況下，當(dāng)葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位處于中間相位PM與提前角相位PY之間時(shí)，銷末端部51B抵靠于第二下層槽57的底面。另ー方面，當(dāng)葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位處于中間相位PM與第三滯后角相位PX3之間時(shí)，銷末端部51B抵靠于第二上層槽 58的底面。對(duì)基于固定機(jī)構(gòu)4的氣門正時(shí)VT的限制方式進(jìn)行說明。當(dāng)?shù)谝幌拗其N41位于下卡合位置且第二限制銷51位于解除位置吋，葉片旋轉(zhuǎn)件 35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)范圍被限制在第二下層槽57的從第二提前角端部56A到第 ニ階梯差部56C的范圍。即，關(guān)于葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位，向滯后角側(cè)的旋轉(zhuǎn)被限制在中間相位PM，向提前角側(cè)的旋轉(zhuǎn)被限制在提前角相位PY。當(dāng)?shù)谝幌拗其N41以及第二限制銷51雙方均位于下卡合位置吋，關(guān)于葉片旋轉(zhuǎn)件 35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)，向提前角側(cè)的旋轉(zhuǎn)通過第一限制銷41與第一下層槽47之間的卡合而被限制，并且，向滯后角側(cè)的旋轉(zhuǎn)通過第二限制銷51與第二下層槽57之間的卡合而被限制。即，葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位被固定在中間相位PM。 由此，氣門正時(shí)VT被固定在中間角VTmdl。參照?qǐng)D6以及圖7，對(duì)以氣門正時(shí)VT相比中間角VTmdl靠滯后角側(cè)的情況作為前提時(shí)的固定機(jī)構(gòu)4的中間角固定動(dòng)作進(jìn)行說明。另外，在該圖中，在使葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位一致的狀態(tài)下將各限制機(jī)構(gòu)40、50上下排列。另外，該圖中的點(diǎn)劃線示出第一限制銷41以及第二限制銷51的中心軸。
電子控制裝置91當(dāng)在氣門正時(shí)VT相比中間角VTmdl靠滯后角側(cè)的狀態(tài)下判定出存在將氣門正時(shí)VT固定于中間角VTmdl的請(qǐng)求時(shí)，對(duì)第一油控制閥63以及第二油控制閥64分別發(fā)送指令信號(hào)。即，對(duì)第一油控制閥63發(fā)送用于維持向提前角室38供給潤滑油且從滯后角室39排出潤滑油的動(dòng)作狀態(tài)的指令信號(hào)。并且，對(duì)第二油控制閥64發(fā)送用于維持從第一限制室44以及第二限制室M排出潤滑油的動(dòng)作狀態(tài)的指令信號(hào)。由此，在經(jīng)由提前角油路75向提前角室38供給潤滑油的同時(shí)經(jīng)由滯后角油路76排出滯后角室39的潤滑油，因此，氣門正時(shí)VT提前。并且，經(jīng)由第一限制油路77以及第二限制油路78分別從第一限制室44以及第二限制室M排出潤滑油，因此，各限制銷41、51被維持在欲從葉片36突出的狀態(tài)。具體地說，各限制機(jī)構(gòu)40、50以下述方式動(dòng)作。如圖6(a)所示，當(dāng)葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位相比第三滯后角相位PX3靠滯后角側(cè)時(shí)，第一限制銷41以及第二限制銷51分別位于第一卡合槽46以及第二卡合槽56的外側(cè)。如圖6(b)所示，當(dāng)葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位到達(dá)第三滯后角相位PX3時(shí)，第二限制銷51從葉片36突出從而銷末端部51B嵌入第二上層槽58。此時(shí)，第一限制銷41位于第一卡合槽46的外側(cè)。當(dāng)固定機(jī)構(gòu)4處于該狀態(tài)時(shí)，限制葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31向相比第三滯后角相位PX3靠滯后角側(cè)的位置旋轉(zhuǎn)。如圖6(c)所示，當(dāng)葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位達(dá)到第一滯后角相位PXl時(shí)，第一限制銷41從葉片36突出從而銷末端部41B嵌入第一上層槽48。此時(shí)，第二限制銷51位于第二上層槽58內(nèi)。當(dāng)固定機(jī)構(gòu)4處于該狀態(tài)時(shí)，限制葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31向相比第一滯后角相位PXl靠滯后角側(cè)的位置旋轉(zhuǎn)。如圖7(a)所示，當(dāng)葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位達(dá)到第二滯后角相位PX2時(shí)，第一限制銷41越過第一階梯差部49從而銷末端部41B嵌入第一下層槽47。此時(shí)，第二限制銷51位于第二上層槽58內(nèi)。當(dāng)固定機(jī)構(gòu)4處于該狀態(tài)時(shí)，限制葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31向相比第二滯后角相位PX2靠滯后角側(cè)的位置旋轉(zhuǎn)。如圖7(b)所示，當(dāng)葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位達(dá)到中間相位PM時(shí)，第二限制銷51越過第二階梯差部59從而銷末端部51B嵌入第二下層槽57。此時(shí)，第一限制銷41的銷末端部41B的側(cè)面處于與第一下層槽47的第一滯后角端部46A接觸的狀態(tài)。并且，第二限制銷51的銷末端部51B的側(cè)面處于與第二下層槽57的第二階梯差部56C接觸的狀態(tài)。當(dāng)固定機(jī)構(gòu)4處于該狀態(tài)時(shí)，通過第一限制銷41與第一提前角端部46A之間的卡合以及第二限制銷51與第二階梯差部56C之間的卡合，葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)被限制。即，葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位被固定于中間相位PM，并且，氣門正時(shí)VT被固定于中間角VTmdl。對(duì)內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)的可變機(jī)構(gòu)30的固定動(dòng)作進(jìn)行說明。在內(nèi)燃機(jī)停止中，葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位被維持在中間相位PM。并且，由于從第一限制室44以及第二限制室M排出潤滑油，因此第一限制銷41以及第二限制銷51借助各限制彈簧42、52而被維持在欲向突出方向ZA移動(dòng)的狀態(tài)。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)停止時(shí)氣門正時(shí)VT未被固定于中間角VTmdl時(shí)，伴隨著內(nèi)燃機(jī)停止中從提前角室38以及滯后角室39排出潤滑油，葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)相位被維持在最大程度滯后角相位PL。并且，伴隨著從第一限制室44以及第二限制室M排出潤滑油，第一限制銷41以及第二限制銷51借助各限制彈簧42、52而被維持在欲向突出方向ZA移動(dòng)的狀態(tài)。進(jìn)而，在此后的啟動(dòng)開始之后，當(dāng)因進(jìn)氣凸輪軸22的扭矩變動(dòng)而葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31向提前角方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，各限制銷41、51按照?qǐng)D6以及圖7所示的順序嵌入對(duì)應(yīng)的卡合槽46、56，從而氣門正時(shí)VT被固定于中間角VTmdl。對(duì)停止時(shí)氣門正時(shí)控制的內(nèi)容進(jìn)行說明。在通常停止時(shí)控制中，當(dāng)基于點(diǎn)火開關(guān)的從接通到斷開的切換操作而檢測(cè)到內(nèi)燃機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)，在開始基于內(nèi)燃機(jī)停止請(qǐng)求的內(nèi)燃機(jī)停止動(dòng)作之前開始可變機(jī)構(gòu)30的固定動(dòng)作。進(jìn)而，當(dāng)檢測(cè)到氣門正時(shí)VT已被固定于中間角VTmdl時(shí)、或者預(yù)測(cè)到氣門正時(shí)VT已被固定于中間角VTmdl時(shí)，在將表示氣門正時(shí)VT被固定于中間角VTmdl的標(biāo)記(以下記為“固定完畢標(biāo)記”)設(shè)定于接通的同時(shí)進(jìn)行基于內(nèi)燃機(jī)停止請(qǐng)求的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止。由此，在下次內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)氣門正時(shí)VT處于被固定于中間角VTmdl的狀態(tài)。在緊急停止時(shí)控制中，當(dāng)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)失速(engine stall)時(shí)開始可變機(jī)構(gòu)30的固定動(dòng)作。當(dāng)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)失速時(shí)，到內(nèi)燃機(jī)1的旋轉(zhuǎn)完全停止為止需要一定程度的期間，因此，作為嘗試進(jìn)行氣門正時(shí)VT的固定的結(jié)果，有時(shí)氣門正時(shí)VT被固定于中間角VTmdl。但是，由于因發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)失速而向可變機(jī)構(gòu)30供給的油壓處于降低中的狀態(tài)，因此當(dāng)預(yù)測(cè)難以進(jìn)行可變機(jī)構(gòu)30的油壓控制時(shí)中斷固定動(dòng)作。參照?qǐng)D8對(duì)確定通常停止時(shí)控制的具體的處理順序的“通常停止時(shí)處理”的內(nèi)容進(jìn)行說明。另外，該處理由電子控制裝置91執(zhí)行，當(dāng)暫時(shí)結(jié)束后下次內(nèi)燃機(jī)1起動(dòng)后再次從最初開始反復(fù)進(jìn)行同樣的處理。電子控制裝置91作為“通常停止時(shí)處理”進(jìn)行以下的各處理。當(dāng)在步驟Sll中判定出點(diǎn)火開關(guān)未被從接通切換至斷開時(shí)，在經(jīng)過規(guī)定的運(yùn)算周期之后再次進(jìn)行步驟Sll的判定處理。當(dāng)在步驟Sll中判定出點(diǎn)火開關(guān)被從接通切換至斷開時(shí)，在步驟S12中，將表示氣門正時(shí)VT被固定于中間角VTmdl的固定完畢標(biāo)志設(shè)定為斷開。在隨后的步驟S13中，通過油壓控制裝置62的控制開始可變機(jī)構(gòu)30的固定動(dòng)作。當(dāng)在步驟S14中判定出氣門正時(shí)VT未被固定于中間角VTmdl時(shí)，在經(jīng)過規(guī)定的運(yùn)算周期之后再次進(jìn)行步驟S13的處理。另外，關(guān)于氣門正時(shí)VT是否被固定于中間角VTmdl，基于利用曲軸轉(zhuǎn)角CA以及進(jìn)氣凸輪角度DA算出的氣門正時(shí)VT的運(yùn)算值來進(jìn)行判定。當(dāng)在步驟S14中判定出氣門正時(shí)VT被固定于中間角VTmdl時(shí)，在步驟S15將固定完畢標(biāo)志從斷開變更至接通而結(jié)束“通常停止時(shí)處理”。參照?qǐng)D9對(duì)確定緊急停止時(shí)控制的具體的處理順序的“緊急停止時(shí)處理”的內(nèi)容進(jìn)行說明。另外，該處理由電子控制裝置91執(zhí)行，當(dāng)暫時(shí)結(jié)束之后下次內(nèi)燃機(jī)1啟動(dòng)后再次從最初開始反復(fù)進(jìn)行同樣的處理。電子控制裝置91作為“緊急停止時(shí)處理”進(jìn)行以下的各處理。當(dāng)在步驟S21中判定出未發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)失速時(shí)，在經(jīng)過規(guī)定的運(yùn)算周期之后再次進(jìn)行步驟S21的判定處理。另外，此處，基于內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE的降低速度大于判定值以及內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE小于基準(zhǔn)值來判定發(fā)生了發(fā)動(dòng)機(jī)失速。當(dāng)在步驟S21中判定出發(fā)生了發(fā)動(dòng)機(jī)失速時(shí)，在步驟S22中，將固定完畢標(biāo)志設(shè)定于斷開。在隨后的步驟S23中，通過油壓控制裝置62的控制開始可變機(jī)構(gòu)30的固定動(dòng)作。當(dāng)在步驟S24中判定出氣門正時(shí)VT未被固定于中間角VTmdl、且在步驟S26中判定出從發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)失速開始的經(jīng)過時(shí)間與判定期間相同或小于判定期間時(shí)，在經(jīng)過規(guī)定的運(yùn)算周期之后再次進(jìn)行步驟S24的判定處理。當(dāng)在步驟S24中判定出氣門正時(shí)VT被固定于中間角VTmdl時(shí)，在步驟S25中將固定完畢標(biāo)志從斷開變更至接通而結(jié)束“緊急停止時(shí)處理”。并且，當(dāng)在步驟S24中判定出氣門正時(shí)VT未被固定于中間角VTmdl、且在步驟S26中判定出從發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)失速開始的經(jīng)過時(shí)間大于判定期間時(shí)，不對(duì)固定完畢標(biāo)志進(jìn)行操作就結(jié)束“緊急停止時(shí)處理”。判定期間作為在發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)失速之后能夠?qū)勺儥C(jī)構(gòu)30進(jìn)行油壓控制的期間預(yù)先存儲(chǔ)于電子控制裝置91。當(dāng)從發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)失速開始的經(jīng)過時(shí)間大于判定期間時(shí)，未向可變機(jī)構(gòu)30供給充分的油壓，因此難以通過基于油壓的可變機(jī)構(gòu)30的控制來變更氣門正時(shí)VT。參照?qǐng)D5 圖7以及圖10對(duì)凸輪軸的扭矩變動(dòng)與葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)之間的關(guān)系進(jìn)行說明。另外，圖10(a)示意性地示出內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE相對(duì)小時(shí)的凸輪軸的扭矩變動(dòng)傾向，圖10(b)示意性地示出內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE相對(duì)大時(shí)的凸輪軸的扭矩變動(dòng)傾向。如圖10所示，進(jìn)氣凸輪軸22或者排氣凸輪軸M的扭矩(以下記為“凸輪扭矩”)伴隨著進(jìn)氣凸輪軸22或者排氣凸輪軸M的旋轉(zhuǎn)而周期性地變動(dòng)。以下，將向凸輪軸旋轉(zhuǎn)方向作用的凸輪扭矩記為“負(fù)扭矩”，將向凸輪軸旋轉(zhuǎn)方向的相反方向作用的凸輪扭矩記為“正扭矩”。在伴隨著凸輪扭矩的變動(dòng)而葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，當(dāng)在進(jìn)氣凸輪軸22產(chǎn)生負(fù)扭矩時(shí)，葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31向提前角側(cè)旋轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)在進(jìn)氣凸輪軸22產(chǎn)生正扭矩時(shí)，葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31向滯后角側(cè)旋轉(zhuǎn)。以下，將這樣基于進(jìn)氣凸輪軸22的負(fù)扭矩而葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31旋轉(zhuǎn)的可變機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作記為“獨(dú)立提前”。如圖6以及圖7所示，在包含固定機(jī)構(gòu)4的可變機(jī)構(gòu)30中，通過可變機(jī)構(gòu)30的獨(dú)立提前，各限制銷41、51依次嵌入對(duì)應(yīng)的卡合槽46、56。但是，當(dāng)葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的旋轉(zhuǎn)量小時(shí)，例如在葉片旋轉(zhuǎn)件35處于最大程度滯后角相位PL的狀態(tài)下因凸輪扭矩的變動(dòng)而產(chǎn)生的葉片旋轉(zhuǎn)件35的旋轉(zhuǎn)量小于階梯寬度L4(參照?qǐng)D5)時(shí)，第二限制銷51不向第二上層槽58突出。因此，當(dāng)在進(jìn)氣凸輪軸22產(chǎn)生正扭矩時(shí)葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31向滯后角側(cè)旋轉(zhuǎn)，暫時(shí)向相對(duì)于滯后角相位PL的提前角側(cè)變化了的葉片旋轉(zhuǎn)件35的旋轉(zhuǎn)相位再次返回最大程度滯后角相位PL或者其附近的相位。另外，此處說明了的動(dòng)作對(duì)于第一限制銷41嵌入第一上層槽48為止的階段、第一限制銷41嵌入第一下層槽47為止的階段以及第二限制銷51嵌入第二限制銷57的階段也同樣。如上所述，當(dāng)基于凸輪扭矩的變動(dòng)的葉片旋轉(zhuǎn)件35的旋轉(zhuǎn)量小時(shí)，葉片旋轉(zhuǎn)件35在不到達(dá)第三滯后角相位PX3的范圍反復(fù)進(jìn)行基于負(fù)扭矩的提前和基于正扭矩的滯后，因此，固定機(jī)構(gòu)4的功能、亦即階段性地限制葉片旋轉(zhuǎn)件35的向滯后角側(cè)的旋轉(zhuǎn)的功能不發(fā)揮工作。進(jìn)而，只要上述范圍內(nèi)的葉片旋轉(zhuǎn)件35的滯后以及提前繼續(xù)進(jìn)行，氣門正時(shí)VT就不被固定于中間角VTmdl。另外，此處說明了的可變機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作對(duì)于葉片旋轉(zhuǎn)件35位于第三滯后角相位PX3與第一滯后角相位PXl之間時(shí)、葉片旋轉(zhuǎn)件35位于第一滯后角相位PXl與第二滯后角相位PX2之間時(shí)以及葉片旋轉(zhuǎn)件35位于第二滯后角相位PX2與中間相位PM之間時(shí)也同樣。因此，在本實(shí)施方式的啟動(dòng)控制中，進(jìn)行用于增大伴隨著凸輪軸每旋轉(zhuǎn)一周的扭矩變動(dòng)的葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31旋轉(zhuǎn)的量(以下記為“葉片旋轉(zhuǎn)件35的擺動(dòng)量”)的控制(速度降低控制)。在該速度降低控制中，在氣門正時(shí)VT未被固定于中間角VTmdl的狀態(tài)下的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)(解除啟動(dòng)時(shí))，對(duì)啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE進(jìn)行控制，使得與氣門正時(shí)VT被固定于中間角VTmdl的狀態(tài)下的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)(固定啟動(dòng)時(shí))相比較，凸輪扭矩的變動(dòng)量變大。由此，在解除啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行速度降低控制時(shí)的葉片旋轉(zhuǎn)件35的擺動(dòng)量相比在解除啟動(dòng)時(shí)未執(zhí)行速度降低控制時(shí)的葉片旋轉(zhuǎn)件35的擺動(dòng)量變大。葉片旋轉(zhuǎn)件35的擺動(dòng)量與凸輪軸每旋轉(zhuǎn)一周的負(fù)扭矩的積分值之間存在相關(guān)性。即，隨著負(fù)扭矩的積分值變大而葉片旋轉(zhuǎn)件35的擺動(dòng)量變大。另外，圖10的斜線的各區(qū)域表示凸輪軸每旋轉(zhuǎn)一周的負(fù)扭矩的積分值。負(fù)扭矩的積分值與凸輪扭矩的變動(dòng)的一個(gè)周期的長(zhǎng)度以及一個(gè)周期中的凸輪扭矩的峰值之間具有相關(guān)性。即，隨著凸輪扭矩的變動(dòng)的一個(gè)周期的長(zhǎng)度以及一個(gè)周期中的扭矩的峰值變大而負(fù)扭矩的積分值變大。凸輪扭矩的變動(dòng)的一個(gè)周期的長(zhǎng)度以及一個(gè)周期中的凸輪扭矩的峰值與內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE之間具有相關(guān)性。即，隨著內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE變小而凸輪扭矩的變動(dòng)的一個(gè)周期的長(zhǎng)度以及峰值變大。如圖10所示，當(dāng)在內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE相對(duì)小的狀態(tài)A(圖10(a))與內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE相對(duì)大的狀態(tài)B(圖10(b))之間對(duì)凸輪軸的扭矩變動(dòng)的一個(gè)周期的長(zhǎng)度以及一個(gè)周期中的扭矩的峰值進(jìn)行比較時(shí)，狀態(tài)A的扭矩變動(dòng)的一個(gè)周期的長(zhǎng)度以及峰值比狀態(tài)B的大。由此，狀態(tài)A的凸輪軸的每旋轉(zhuǎn)一周的負(fù)扭矩的積分值相比狀態(tài)B更大，因此，葉片旋轉(zhuǎn)件35的擺動(dòng)量也是狀態(tài)A的情況大于狀態(tài)B的情況。另外，在正扭矩與葉片旋轉(zhuǎn)件35的擺動(dòng)量之間也成立有與上述關(guān)系同樣的關(guān)系。在本實(shí)施方式的啟動(dòng)控制中，基于以上情況，通過使解除啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE (第一旋轉(zhuǎn)速度)小于固定啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE (第二旋轉(zhuǎn)速度)，能夠使解除啟動(dòng)時(shí)的凸輪扭矩的變動(dòng)量大于固定啟動(dòng)時(shí)的凸輪扭矩的變動(dòng)量。并且，通過使解除啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)馬達(dá)16的負(fù)荷(第一馬達(dá)負(fù)荷)大于固定啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)馬達(dá)16的負(fù)荷(第二馬達(dá)負(fù)荷)，能夠使解除啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE小于固定啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE。并且，通過在解除啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)輔助電子設(shè)備82中的預(yù)先確定的輔助電子設(shè)備(以下記為“特定輔助電子設(shè)備”)、且在固定啟動(dòng)時(shí)停止特定輔助電子設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，能夠使解除啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)馬達(dá)16的負(fù)荷大于固定啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)馬達(dá)16的負(fù)荷。參照?qǐng)D11對(duì)確定啟動(dòng)控制的具體的處理順序的“啟動(dòng)時(shí)處理”進(jìn)行說明。另外，該處理由電子控制裝置91以規(guī)定的運(yùn)算周期反復(fù)執(zhí)行。電子控制裝置91作為“啟動(dòng)時(shí)處理”進(jìn)行以下的各處理。并且，基于進(jìn)行了點(diǎn)火開關(guān)的從斷開朝向接通的切換操作的情況、亦即基于存在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求的情況，開始以下的處理。在步驟S31中，判定固定完畢標(biāo)記是否被設(shè)定于接通。在步驟S32中，判定潤滑油溫度TL的運(yùn)算值是否小于規(guī)定溫度TLX。在步驟S33中，判定電池電壓BV的運(yùn)算值是否大于規(guī)定電壓BV。規(guī)定溫度TLX作為用于判定當(dāng)氣門正時(shí)VT未被固定于中間角VTmdl時(shí)因內(nèi)燃機(jī)主體10的溫度低而招致內(nèi)燃機(jī)1的啟動(dòng)不良的可能性高的情況的值預(yù)先存儲(chǔ)于電子控制裝置91。當(dāng)潤滑油溫度TL小于規(guī)定溫度TLX時(shí)，因內(nèi)燃機(jī)主體10的溫度低而招致內(nèi)燃機(jī)1的啟動(dòng)不良的可能性高，因此，要求將氣門正時(shí)VT固定于中間角VTmdl。規(guī)定電壓BVX作為用于判定因電池電壓BV低而無法得到啟動(dòng)時(shí)所需要的啟動(dòng)馬達(dá)16的扭矩的可能性高的情況的值預(yù)先存儲(chǔ)于電子控制裝置91。當(dāng)電池電壓BV與規(guī)定電壓BVX相同或者小于規(guī)定電壓BVX時(shí)，伴隨啟動(dòng)馬達(dá)16與其他的電動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)的啟動(dòng)時(shí)的扭矩不足的可能性高，因此要求保留其他的電動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)。步驟S31 S33的判定結(jié)果被分成以下三類。(判定結(jié)果A)在步驟S31中判定為固定完畢標(biāo)記為接通。或者，在步驟S31中判定為固定完畢標(biāo)記為斷開、且在步驟S32中判定為潤滑油溫度TL與規(guī)定溫度TLX相同或者大于規(guī)定溫度TLX。(判定結(jié)果B)在步驟S31中判定為固定完畢標(biāo)記為斷開、且在步驟S32中判定為潤滑油溫度TL小于規(guī)定溫度TLX、且在步驟S33中判定為電池電壓BV與規(guī)定電壓BVX相同或者小于規(guī)定電壓BVX。(判定結(jié)果C)在步驟S31中判定為固定完畢標(biāo)記為斷開、且在步驟S32中判定為潤滑油溫度TL小于規(guī)定溫度TLX、且在步驟S33中判定為電池電壓BV大于規(guī)定電壓BVX。當(dāng)為判定結(jié)果A時(shí)，在步驟S40中開始基于啟動(dòng)馬達(dá)16的啟動(dòng)。當(dāng)為判定結(jié)果B時(shí)，在步驟S35中開始基于啟動(dòng)馬達(dá)16的啟動(dòng)。在該情況下，進(jìn)一步進(jìn)行步驟S36 S39的處理。當(dāng)為判定結(jié)果C時(shí)，當(dāng)在步驟S34中執(zhí)行使啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE降低的處理之后開始基于啟動(dòng)馬達(dá)16的起動(dòng)。在步驟S34中，具體而言通過執(zhí)行如下的處理使啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE降低。即，將預(yù)先確定的特定輔助電子設(shè)備(輔助電子設(shè)備82)的動(dòng)作狀態(tài)從斷開變更至接通。此處，將加熱座椅(heat seater)的動(dòng)作狀態(tài)從斷開變更至接通。由此，與加熱座椅斷開的情況下的啟動(dòng)時(shí)相比較，從電池81向啟動(dòng)馬達(dá)16供給的電流變小，因此啟動(dòng)馬達(dá)16的扭矩也變小。因此，加熱座椅接通的情況下的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE小于加熱座椅斷開的情況下的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE。當(dāng)?shù)玫搅伺卸ńY(jié)果B的情況下，作為起動(dòng)開始以后的處理進(jìn)行如下的處理。在步驟S36中，當(dāng)判定出從起動(dòng)開始的經(jīng)過時(shí)間小于規(guī)定期間時(shí)，在經(jīng)過規(guī)定的運(yùn)算周期之后再次進(jìn)行步驟S36的判定處理。在步驟S36中，當(dāng)判定出上述經(jīng)過時(shí)間與規(guī)定期間相同或者大于規(guī)定期間時(shí)，在步驟S37中，與步驟S34的處理同樣將特定輔助電子設(shè)備的動(dòng)作狀態(tài)從斷開變更至接通。規(guī)定期間作為與從啟動(dòng)開始到最初的壓縮行程結(jié)束為止的期間相當(dāng)?shù)钠陂g而預(yù)先存儲(chǔ)于電子控制裝置91。當(dāng)從啟動(dòng)開始的經(jīng)過時(shí)間小于規(guī)定期間時(shí)，為了超過最初的壓縮行程需要特別大的啟動(dòng)扭矩，因此，從抑制內(nèi)燃機(jī)1的啟動(dòng)不良的觀點(diǎn)出發(fā)，要求對(duì)啟動(dòng)馬達(dá)16供給充分的電流。當(dāng)在步驟S38中判定出將特定輔助電子設(shè)備的動(dòng)作狀態(tài)從斷開變更至接通后的經(jīng)過時(shí)間(從開始速度降低控制后的經(jīng)過時(shí)間)小于基準(zhǔn)期間時(shí)，在經(jīng)過規(guī)定的運(yùn)算周期之后再次進(jìn)行步驟S38的判定處理。當(dāng)在步驟S38中判定出上述經(jīng)過時(shí)間與基準(zhǔn)期間相同或者大于基準(zhǔn)期間時(shí)，將特定輔助電子設(shè)備的動(dòng)作狀態(tài)從接通變更至斷開?；鶞?zhǔn)期間作為速度降低控制開始后氣門正時(shí)VT到達(dá)中間角VTmdl所需要的期間預(yù)先存儲(chǔ)于電子控制裝置91。當(dāng)將特定輔助電子設(shè)備的動(dòng)作狀態(tài)從斷開變更至接通后的經(jīng)過時(shí)間小于基準(zhǔn)期間時(shí)，推定氣門正時(shí)VT未被固定于中間角VTmdl，因此，要求繼續(xù)特定輔助電子設(shè)備的接通狀態(tài)。如上所詳細(xì)敘述的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠起到以下所示的效果。(1)在本實(shí)施方式中，使解除啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)馬達(dá)16的負(fù)荷(第一馬達(dá)負(fù)荷)大于固定啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)馬達(dá)16的負(fù)荷(第二馬達(dá)負(fù)荷)。即，使解除啟動(dòng)時(shí)從啟動(dòng)馬達(dá)16向曲軸15賦予的扭矩(第一扭矩)小于固定啟動(dòng)時(shí)從啟動(dòng)馬達(dá)16向曲軸15賦予的扭矩(第二扭矩)。因而，內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE在解除啟動(dòng)時(shí)相比固定啟動(dòng)時(shí)更小。由此，由于解除啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE (第一旋轉(zhuǎn)速度)小于固定啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE (第二旋轉(zhuǎn)速度)，因此，相比固定啟動(dòng)時(shí)，凸輪軸的扭矩變動(dòng)的一個(gè)周期的長(zhǎng)度以及峰值在解除啟動(dòng)時(shí)更大。由此，在解除啟動(dòng)時(shí)進(jìn)氣凸輪軸22每旋轉(zhuǎn)一周的凸輪扭矩的變動(dòng)量大于固定啟動(dòng)時(shí)，因此氣門正時(shí)VT容易到達(dá)中間角VTmdl。因而，能夠提高內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)氣門正時(shí)VT被固定于中間角VTmdl的頻度。(2)隨著內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)溫度變高而燃燒狀態(tài)變好，因此，當(dāng)潤滑油溫度TL高時(shí)，即便不將氣門正時(shí)VT固定于中間角VTmdl，發(fā)生內(nèi)燃機(jī)1的啟動(dòng)不良的頻度也小。在本實(shí)施方式中，僅當(dāng)潤滑油溫度TL低于規(guī)定溫度TLX時(shí)進(jìn)行速度降低控制，因此，當(dāng)發(fā)生啟動(dòng)不良的顧慮低時(shí)能夠使內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE迅速地上升。并且，在潤滑油溫度TL低的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)氣門正時(shí)VT被固定于中間角VTmdl的頻度高，因此能夠降低發(fā)生啟動(dòng)不良的頻度。(3)在本實(shí)施方式中，直到經(jīng)過與從啟動(dòng)開始到最初的壓縮行程結(jié)束的期間相當(dāng)?shù)囊?guī)定期間為止、即直到經(jīng)過內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)動(dòng)作剛剛開始之后為了進(jìn)行啟動(dòng)而需要大的扭矩的期間為止，不進(jìn)行速度降低控制。因而，能夠降低因啟動(dòng)馬達(dá)16的扭矩的不足而發(fā)生內(nèi)燃機(jī)1的啟動(dòng)不良的頻度。(4)在本實(shí)施方式中，當(dāng)向啟動(dòng)馬達(dá)16供給電力的電池81的電池電壓BV小于規(guī)定電壓BVX時(shí)、即存在啟動(dòng)時(shí)無法得到啟動(dòng)馬達(dá)16所需要的扭矩時(shí)，直到經(jīng)過規(guī)定期間為止，不進(jìn)行速度降低控制。因而，能夠降低因啟動(dòng)馬達(dá)16的扭矩不足而發(fā)生內(nèi)燃機(jī)1的啟動(dòng)不良的頻度。(5)在本實(shí)施方式中，當(dāng)從開始速度降低控制經(jīng)過了基準(zhǔn)期間時(shí)、即在開始速度降低控制之后經(jīng)過了足以使到氣門正時(shí)VT到達(dá)中間角VTmdl的期間時(shí)，結(jié)束速度降低控制。因而，能夠抑制在氣門正時(shí)VT被固定于中間角VTmdl的狀態(tài)下繼續(xù)進(jìn)行速度降低控制的情況。并且，與直到內(nèi)燃機(jī)1的起動(dòng)完畢為止繼續(xù)進(jìn)行速度降低控制的情況相比較，能夠降低電池81的電力的消耗量。(6)在本實(shí)施方式中，具備限制機(jī)構(gòu)40、50，在基于內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)的凸輪扭矩變動(dòng)而氣門正時(shí)VT從相對(duì)于中間角VTmdl的滯后角側(cè)提前的過程中，限制機(jī)構(gòu)40、50限制氣門正時(shí)VT向滯后角側(cè)變化。因而，當(dāng)在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)氣門的氣門正時(shí)VT為中間角VTm時(shí)，氣門正時(shí)VT的滯后角由限制機(jī)構(gòu)40、50限制。由此，能夠提高氣門正時(shí)VT到達(dá)中間角VTmdl的頻度。(第二實(shí)施方式)參照?qǐng)D12以及圖13對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。以下，以相對(duì)于第一實(shí)施方式的變更點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，對(duì)與第一實(shí)施方式共通的結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)厥÷哉f明。圖12中示出本實(shí)施方式的潤滑裝置60與可變機(jī)構(gòu)30之間的潤滑油的流通構(gòu)造。第一實(shí)施方式的油壓控制裝置62作為對(duì)可變機(jī)構(gòu)30的潤滑油的供給排出狀態(tài)進(jìn)行控制的油控制閥具備第一油控制閥63以及第二油控制閥64。與此相對(duì)，本實(shí)施方式的油壓控制裝置62作為對(duì)可變機(jī)構(gòu)30的潤滑油的供給排出狀態(tài)進(jìn)行控制的油控制閥僅具備單一的油控制閥65。從油泵61排出的潤滑油經(jīng)由供給油路79A被向油控制閥65供給。被向油控制閥65供給的潤滑油根據(jù)該閥65的動(dòng)作模式而在潤滑油路70中流通。作為油控制閥65的動(dòng)作模式，預(yù)先準(zhǔn)備有模式Cl C5。另外，在以下的說明中，在假定油泵61的排出量相同的條件下在各動(dòng)作模式間對(duì)潤滑油的流量以及可變機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作速度進(jìn)行比較。(a)當(dāng)油控制閥65的動(dòng)作模式為模式Cl時(shí)，該閥65的動(dòng)作狀態(tài)處于向提前角室38供給少量的潤滑油、從滯后角室39排出少量的潤滑油、且從第一限制室44以及第二限制室M排出潤滑油的動(dòng)作狀態(tài)。此時(shí)，在經(jīng)由提前角油路75向提前角室38供給少量的潤滑油的同時(shí)經(jīng)由滯后角油路76從滯后角室39排出少量的潤滑油。并且，經(jīng)由第一限制油路77以及第二限制油路78分別從第一限制室44以及第二限制室M排出潤滑油。從滯后角室39、第一限制室44以及第二限制室M排出的潤滑油經(jīng)由油控制閥65以及排出油路79B返回油底殼13。(b)當(dāng)油控制閥65的動(dòng)作模式為模式C2時(shí)，該閥65的動(dòng)作狀態(tài)處于向提前角室38供給多于模式Cl時(shí)的量的潤滑油、從滯后角室39排出多于模式Cl時(shí)的量的潤滑油、且從第一限制室44以及第二限制室M排出潤滑油的動(dòng)作狀態(tài)。此時(shí)，在經(jīng)由提前角油路75向提前角室38供給潤滑油的同時(shí)經(jīng)由滯后角油路76從滯后角室39排出潤滑油。并且，經(jīng)由第一限制油路77以及第二限制油路78分別從第一限制室44以及第二限制室M排出潤滑油。從滯后角室39、第一限制室44以及第二限制室M排出的潤滑油經(jīng)由油控制閥65以及排出油路79B返回油底殼13。(c)當(dāng)油控制閥65的動(dòng)作模式為模式C3時(shí)，該閥65的動(dòng)作狀態(tài)處于向提前角室38供給多于模式Cl時(shí)的量的潤滑油、從滯后角室39排出多于模式Cl時(shí)的量的潤滑油、且向第一限制室44以及第二限制室M供給潤滑油的動(dòng)作狀態(tài)。此時(shí)，在經(jīng)由提前角油路75向提前角室38供給潤滑油的同時(shí)經(jīng)由滯后角油路76從滯后角室39排出潤滑油。并且，經(jīng)由第一限制油路77以及第二限制油路78分別向第一限制室44以及第二限制室M供給潤滑油。從滯后角室39排出的潤滑油經(jīng)由油控制閥65以及排出油路79B返回油底殼13。(d)當(dāng)油控制閥65的動(dòng)作模式為模式C4時(shí)，該閥65的動(dòng)作狀態(tài)處于封閉提前角室38以及滯后角室39、且向第一限制室44以及第二限制室M供給潤滑油的動(dòng)作狀態(tài)。此時(shí)，在提前角室38以及滯后角室39保持有潤滑油。并且，經(jīng)由第一限制油路77以及第二限制油路78分別向第一限制室44以及第二限制室M供給潤滑油。(e)當(dāng)油控制閥65的動(dòng)作模式為模式C5時(shí)，該閥65的動(dòng)作狀態(tài)處于從提前角室38排出潤滑油、向滯后角室39供給潤滑油、且向第一限制室44以及第二限制室M供給潤滑油的動(dòng)作狀態(tài)。此時(shí)，在經(jīng)由提前角油路75從提前角室38排出潤滑油的同時(shí)經(jīng)由滯后角油路76向滯后角室39供給潤滑油。并且，經(jīng)由第一限制油路77以及第二限制油路78分別向第一限制室44以及第二限制室M供給潤滑油。從提前角室38排出的潤滑油經(jīng)由油控制閥65以及排出油路79B返回油底殼13。圖13中匯總示出油控制閥65的各動(dòng)作模式與相對(duì)于提前角室38和滯后角室39以及各限制室44、54的潤滑油的供給排出狀態(tài)之間的關(guān)系(圖13 (a))、以及各動(dòng)作模式與可變機(jī)構(gòu)30以及各限制銷41、51的動(dòng)作方式之間的關(guān)系(圖13(b))。當(dāng)油控制閥65處于模式Cl時(shí)，以小于模式C2時(shí)的流量向提前角室38供給潤滑油，以小于模式C2時(shí)的流量從滯后角室39排出潤滑油，且從各限制室4454排出潤滑油。由此，可變機(jī)構(gòu)30以小于模式C2時(shí)的速度被向提前角方向驅(qū)動(dòng)，并且對(duì)各限制銷41、51賦予突出方向ZA的力。當(dāng)油控制閥65處于模式C2時(shí)，以大于模式Cl時(shí)的流量向提前角室38供給潤滑油，以大于模式Cl時(shí)的流量從滯后角室39排出潤滑油、且從各限制室4454排出潤滑油。由此，可變機(jī)構(gòu)30以大于模式Cl時(shí)的速度被向提前角方向驅(qū)動(dòng)，并且對(duì)各限制銷41、51賦予突出方向ZA的力。當(dāng)油控制閥65處于模式C3時(shí)，以大于模式Cl時(shí)的流量向提前角室38供給潤滑油、以大于模式Cl時(shí)的流量從滯后角室39排出潤滑油、且向各限制室4454供給潤滑油。由此，可變機(jī)構(gòu)30以大于模式Cl時(shí)的速度被向提前角方向驅(qū)動(dòng)，并且對(duì)各限制銷41、51賦予收納方向觀的力。當(dāng)油控制閥65處于模式C4時(shí)，提前角室38的潤滑油被保持、滯后角室39的潤滑油被保持、且向各限制室4454供給潤滑油。由此，葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位被保持，且對(duì)各限制銷41、51賦予收納方向觀的力。當(dāng)油控制閥65處于模式C5時(shí)，從提前角室38排出潤滑油、向滯后角室39供給潤滑油、并向各限制室4454供給潤滑油。由此，可變機(jī)構(gòu)30被向滯后角方向驅(qū)動(dòng)，并且對(duì)各限制銷41、51賦予收納方向觀的力。如圖13(c)所示，油控制閥65的驅(qū)動(dòng)模式基于內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)以下述方式切換。在內(nèi)燃機(jī)通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來選擇模式C3 C5中的任一模式。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)通常停止時(shí)，在檢測(cè)到內(nèi)燃機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)氣門正時(shí)VT位于相對(duì)于中間角VTmdl的滯后角側(cè)時(shí)，選擇模式Cl。并且，在檢測(cè)到內(nèi)燃機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)氣門正時(shí)VT位于相對(duì)于中間角VTmdl的提前角側(cè)時(shí)，在選擇模式C5而使氣門正時(shí)VT變化至相對(duì)于中間角VTmdl的滯后角側(cè)之后選擇模式Cl。即，在本實(shí)施方式的“通常停止時(shí)處理(圖8)”中，在步驟S13的處理中以上述方式選擇油控制閥65的動(dòng)作模式。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)緊急停止時(shí)，在檢測(cè)到發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)失速時(shí)氣門正時(shí)VT位于相對(duì)于中間角VTmdl的滯后角側(cè)時(shí)，選擇模式C2。并且，在檢測(cè)到發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)失速時(shí)氣門正時(shí)VT位于相對(duì)于中間角VTmdl的提前角側(cè)時(shí)，在跨及規(guī)定的時(shí)間選擇模式C5之后選擇模式C2。艮口，在本實(shí)施方式的“緊急停止時(shí)處理(圖9) ”中，在步驟S23的處理中以上述方式選擇油控制閥65的動(dòng)作模式。如以上所詳細(xì)敘述的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，除了能夠起到第一實(shí)施方式的(1)的效果、即能夠提高內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)氣門正時(shí)VT被固定于中間角VTmdl的頻度的效果以及第一實(shí)施方式的( (6)的效果之外，還能夠起到以下所示的效果。(7)當(dāng)將氣門正時(shí)VT固定于中間角VTmdl時(shí)，當(dāng)可變機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)速度(殼體旋轉(zhuǎn)件31與葉片旋轉(zhuǎn)件35之間的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)速度)過大時(shí)，各限制銷41、51不分別嵌入對(duì)應(yīng)的下層槽47、57而通過該槽的可能性高。對(duì)于該點(diǎn)，在本實(shí)施方式中，作為內(nèi)燃機(jī)通常停止時(shí)的油控制閥65的動(dòng)作模式選擇模式Cl，因此，能夠在可變機(jī)構(gòu)30的向提前角方向的驅(qū)動(dòng)速度小于模式C2的狀態(tài)的條件下進(jìn)行基于固定機(jī)構(gòu)4的氣門正時(shí)VT的變更。因而，上述的因可變機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)速度而導(dǎo)致的問題的發(fā)生的頻度降低。(8)在內(nèi)燃機(jī)緊急停止時(shí)，向可變機(jī)構(gòu)30供給的油壓僅隨時(shí)間的推移而向降低的方向變化。因而，為了在內(nèi)燃機(jī)緊急停止時(shí)將氣門正時(shí)VT固定于中間角VTmdl，要求與內(nèi)燃機(jī)通常停止時(shí)相比較在早期使氣門正時(shí)VT向中間角VTmdl變更。對(duì)于該點(diǎn)，在本實(shí)施方式中，作為內(nèi)燃機(jī)緊急停止時(shí)的油控制閥65的動(dòng)作模式選擇模式C2，因此在可變機(jī)構(gòu)30的向提前角方向的驅(qū)動(dòng)速度大于模式Cl的狀態(tài)的情況下進(jìn)行基于固定機(jī)構(gòu)4的氣門正時(shí)VT的變更。因而，能夠提高在內(nèi)燃機(jī)緊急停止時(shí)氣門正時(shí)VT被固定于中間角VTmdl的頻度。(其他的實(shí)施方式)另外，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于上述各實(shí)施方式，例如也能夠按照以下示出的實(shí)施方式加以實(shí)施。并且，以下的各變形例并非僅應(yīng)用于上述各實(shí)施方式，也可以將不同的變形例彼此相互組合并加以實(shí)施?！ぴ谏鲜龈鲗?shí)施方式的“啟動(dòng)時(shí)處理(圖11)”中，基于在內(nèi)燃機(jī)停止時(shí)被操作的固定完畢標(biāo)記的接通或者斷開來判定下次內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)氣門正時(shí)VT是否被固定于中間角VTmdl，但也可以通過在檢測(cè)到內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)推定氣門正時(shí)VT來判定氣門正時(shí)VT是否被固定于中間角VTmdl。 在上述各實(shí)施方式的“啟動(dòng)時(shí)處理(圖11) ”中，當(dāng)判定為潤滑油溫度TL與規(guī)定溫度TLX相同或者大于規(guī)定溫度TLX時(shí)，不進(jìn)行速度降低控制，但也可以按照以下方式對(duì)此進(jìn)行變更。即，也可以省略判定潤滑油溫度TL是否小于規(guī)定溫度TLX的處理，當(dāng)潤滑油溫度TL與規(guī)定溫度TLX相同或者大于規(guī)定溫度TLX時(shí)進(jìn)行速度降低控制。 在上述各實(shí)施方式的“啟動(dòng)時(shí)處理(圖11)”中，基于電池電壓BV是否大于規(guī)定電壓BVX來選擇速度降低控制的開始時(shí)刻，但也可以按照以下方式變更。即，當(dāng)檢測(cè)到內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，推定啟動(dòng)時(shí)的電池81的電力的消耗量，基于所推定出的電力的消耗量推定啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)馬達(dá)16的扭矩，并基于所推定出的扭矩選擇速度降低控制的開始的正時(shí)。在該情況下，作為正時(shí)的選擇的方法，能夠使用例如以下的方法。即，當(dāng)所推定出的扭矩大于判定值時(shí)，在啟動(dòng)開始之前或者與啟動(dòng)開始同時(shí)開始速度降低控制。并且，當(dāng)所推定出的扭矩與判定值相同或者小于判定值時(shí)，在從啟動(dòng)開始經(jīng)過規(guī)定期間之后開始速度降低控制。
·在上述各實(shí)施方式的“啟動(dòng)時(shí)處理(圖11)”中，在電池電壓BV小于規(guī)定電壓BVX的情況下，當(dāng)從啟動(dòng)開始經(jīng)過了規(guī)定期間時(shí)開始速度降低控制，但也可以按照下述方式對(duì)此進(jìn)行變更。即，判定啟動(dòng)開始之后是否超過了最初的壓縮行程，基于判定出超過了壓縮行程的情況來開始速度降低控制。是否超過最初的壓縮行程的判定例如能夠基于從啟動(dòng)開始的內(nèi)燃機(jī)1的轉(zhuǎn)數(shù)是否大于判定值來進(jìn)行。 在上述各實(shí)施方式的“啟動(dòng)時(shí)處理(圖11)”中，基于電池電壓BV是否大于規(guī)定電壓BVX來選擇速度降低控制的開始的正時(shí)，但也可以省略電池電壓BV是否大于規(guī)定電壓BVX的判定。在該情況下，作為速度降低控制的開始的正時(shí)，能夠采用例如(A) (C)中的任一個(gè)。(A)在檢測(cè)到內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求之后執(zhí)行速度降低控制，然后開始起動(dòng)。(B)在開始啟動(dòng)之后執(zhí)行速度降低控制。(C)在開始啟動(dòng)之后經(jīng)過規(guī)定期間之后執(zhí)行速度降低控制。·在上述各實(shí)施方式的“啟動(dòng)時(shí)處理(圖11)”中，當(dāng)電池電壓BV大于規(guī)定電壓BVX時(shí)，在開始速度降低控制之后開始啟動(dòng)，但也可以按照以下方式對(duì)此進(jìn)行變更。即，當(dāng)電池電壓BV大于規(guī)定電壓BVX時(shí)，首先開始啟動(dòng)，然后，當(dāng)經(jīng)過了規(guī)定期間時(shí)開始速度降低控制。在上述各實(shí)施方式的“啟動(dòng)時(shí)處理(圖11) ”中，當(dāng)判定出從開始速度降低控制后的經(jīng)過時(shí)間與基準(zhǔn)期間相同或者大于基準(zhǔn)期間的情況下結(jié)束速度降低控制，但也可以將用于結(jié)束速度降低控制的條件變更為如下的(A)或者(B)。(A)當(dāng)判定出內(nèi)燃機(jī)1的轉(zhuǎn)數(shù)大于判定值時(shí)、或者內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE大于判定值時(shí)，結(jié)束速度降低控制。另外，轉(zhuǎn)數(shù)的判定值以及內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE的判定值均設(shè)定成與速度降低控制開始之后氣門正時(shí)VT到達(dá)中間角VTmdl所需要的期間相當(dāng)?shù)闹怠?B)當(dāng)判定出氣門正時(shí)VT已被固定于中間角VTmdl時(shí)，結(jié)束速度降低控制。 在上述各實(shí)施方式的“啟動(dòng)時(shí)處理(圖11)”中，在電池電壓BV小于規(guī)定電壓BVX的情況下，當(dāng)從開始速度降低控制后的經(jīng)過時(shí)間與基準(zhǔn)期間相同或者大于基準(zhǔn)期間時(shí)結(jié)束速度降低控制，但也可以省略基于該經(jīng)過時(shí)間而結(jié)束速度降低控制的處理?！ぴ谏鲜龈鲗?shí)施方式的“啟動(dòng)時(shí)處理(圖11)”中能夠追加如下的控制。即，在電池電壓BV大于規(guī)定電壓BVX的情況下，當(dāng)從開始速度降低控制后的經(jīng)過時(shí)間與基準(zhǔn)期間相同或者大于基準(zhǔn)期間時(shí)結(jié)束速度降低控制。·在上述各實(shí)施方式的“啟動(dòng)時(shí)處理(圖11)”中，通過將特定輔助電子設(shè)備的動(dòng)作狀態(tài)從斷開變更至接通而使內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE降低，但也可以通過增大處于接通狀態(tài)的特定輔助電子設(shè)備的輸出而使內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE降低?！ぴ谏鲜龈鲗?shí)施方式的“啟動(dòng)時(shí)處理(圖11)”中，以加熱座椅作為特定輔助電子設(shè)備，但作為特定輔助電子設(shè)備設(shè)定的輔助設(shè)備并不限于加熱座椅。例如，也可以代替加熱座椅或者除了加熱座椅之外將車廂內(nèi)的燈也作為輔助電子設(shè)備。并且，作為為了降低內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE而使之動(dòng)作的裝置，也可以代替輔助電子設(shè)備82而采用設(shè)置于內(nèi)燃機(jī)1的電動(dòng)裝置?！ぴ谏鲜龈鲗?shí)施方式中，作為用于增大內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)的葉片旋轉(zhuǎn)件35的擺動(dòng)量的控制而進(jìn)行速度降低控制，但是，用于增大葉片旋轉(zhuǎn)件35的擺動(dòng)量的速度降低控制并不局限于實(shí)施方式所例示的控制。例如，也可以變更為以下的(A)或者(B)的控制。(A)具備能夠控制向曲軸15賦予的扭矩的大小的馬達(dá)，并使解除啟動(dòng)時(shí)的馬達(dá)扭矩小于固定啟動(dòng)時(shí)的馬達(dá)扭矩，由此，能夠使解除啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE小于固定啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE。作為上述馬達(dá)的例子，能夠舉出搭載于混合動(dòng)力車輛的電動(dòng)發(fā)電機(jī)。(B)具備能夠變更曲軸15的旋轉(zhuǎn)阻力的阻力可變機(jī)構(gòu)，對(duì)阻力可變機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以使解除啟動(dòng)時(shí)的曲軸15的旋轉(zhuǎn)阻力大于固定啟動(dòng)時(shí)的曲軸15的旋轉(zhuǎn)阻力，由此，能夠使解除啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE小于固定啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE。作為上述阻力可變機(jī)構(gòu)的例子，能夠舉出利用齒輪或者離合器使作為曲軸15的旋轉(zhuǎn)阻力的機(jī)構(gòu)與曲軸15連接或者切斷的機(jī)構(gòu)。 在上述各實(shí)施方式中，基于利用冷卻水溫度傳感器94檢測(cè)到的冷卻水溫度TW算出潤滑油溫度TL，并將所算出的潤滑油溫度TL用作內(nèi)燃機(jī)溫度的指標(biāo)值，但是，也可以將利用傳感器檢測(cè)到的潤滑油溫度TL用作內(nèi)燃機(jī)溫度的指標(biāo)值。 在上述各實(shí)施方式中，基于利用冷卻水溫度傳感器94檢測(cè)到的冷卻水溫度TW來推定潤滑油溫度TL，但是，在潤滑油溫度TL的推定中能夠使用的參數(shù)并不局限于此。例如，也可以代替冷卻水溫度TW或者除了冷卻水溫度TW之外采用從內(nèi)燃機(jī)1開始啟動(dòng)動(dòng)作后的燃料噴射量的累計(jì)值。并且，也可以代替冷卻水溫度TW或者除了冷卻水溫度TW之外采用從內(nèi)燃機(jī)1開始啟動(dòng)動(dòng)作后的進(jìn)氣量的累計(jì)值。·在上述各實(shí)施方式中，作為內(nèi)燃機(jī)溫度的指標(biāo)值使用潤滑油溫度TL的推定值，但也可以代替潤滑油溫度TL的推定值而采用成為潤滑油溫度TL的指標(biāo)的溫度。作為該成為指標(biāo)的溫度，能夠采用與潤滑油溫度TL的相關(guān)性高的物質(zhì)的溫度。具體地說，能夠采用冷卻水溫度TW以及內(nèi)燃機(jī)主體10的溫度中的至少一個(gè)?！ぴ谏鲜龈鲗?shí)施方式中，在將各限制銷41、51設(shè)置于葉片旋轉(zhuǎn)件35的同時(shí)將各卡合槽46、56設(shè)置于殼體旋轉(zhuǎn)件31，但也可以按照以下方式對(duì)此進(jìn)行變更。S卩，在將各限制銷41、51的至少一方設(shè)置于殼體旋轉(zhuǎn)件31的同時(shí)將各卡合槽46、56的至少一方設(shè)置于葉片旋轉(zhuǎn)件；35。 在上述各實(shí)施方式中，作為固定機(jī)構(gòu)4的構(gòu)造采用了各限制室4454的油壓使各限制銷41、51向收納方向觀方向移動(dòng)、且各限制彈簧42、52使各限制銷41、51向突出方向ZA移動(dòng)的構(gòu)造，但也可以按照以下方式對(duì)此進(jìn)行變更。即，變更成各限制室4454的油壓使各限制銷41、51向突出方向ZA移動(dòng)、且各限制彈簧42、52使各限制銷41、51向收納方向觀移動(dòng)的構(gòu)造。另夕卜，在該情況下，為了在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)將氣門正時(shí)VT固定于中間角VTmdl，在固定機(jī)構(gòu)4采用即便在內(nèi)燃機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下也能夠保持各限制室44、54的油壓的構(gòu)造。 在上述各實(shí)施方式中，將由第一下層槽47以及第一上層槽48構(gòu)成的第一卡合槽46形成于第一限制機(jī)構(gòu)40，但也可以按照如下的(A)或者(B)的方式對(duì)第一卡合槽46的形狀進(jìn)行變更。(A)代替第一下層槽47，在中間相位PM形成供第一限制銷41嵌入的孔。在該情況下，第一上層槽48從第一階梯差部49延長(zhǎng)到中間相位的孔。(B)省略第一上層槽48而僅利用第一下層槽47構(gòu)成第一卡合槽46。 在上述實(shí)施方式中，將由第二下層槽57以及第二上層槽58構(gòu)成的第二限制機(jī)構(gòu)50形成于第二限制機(jī)構(gòu)50，但也可以按照如下的(B)或者(B)的方式對(duì)第二卡合槽56的形狀進(jìn)行變更。(A)代替第二下層槽57，在中間相位PM形成供第二限制銷51嵌入的孔。(B)省略第二上層槽58而僅利用第二下層槽57構(gòu)成第二卡合槽56?！ぴ谏鲜龈鲗?shí)施方式中，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)被從接通切換至斷開時(shí)、或者基于發(fā)動(dòng)機(jī)失速的檢測(cè)而執(zhí)行固定動(dòng)作，但是，固定動(dòng)作的執(zhí)行條件并不局限于此。例如，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)從通常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)過渡至怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，隨后產(chǎn)生內(nèi)燃機(jī)停止請(qǐng)求的可能性高，因此，也可以在過渡至怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)執(zhí)行固定動(dòng)作，在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將氣門正時(shí)INVT固定于中間角 INVTmdl。 在上述第二實(shí)施方式中，采用具有模式Cl C5的油控制閥65，但是，該閥65的結(jié)構(gòu)也可以按照如下方式變更。即，可以省略模式Cl或者模式C2，或者對(duì)模式Cl C5進(jìn)一步附加其他的動(dòng)作模式?！ぴ谏鲜龅谝粚?shí)施方式中，作為潤滑裝置60采用包括兩個(gè)油控制閥的潤滑裝置，在上述第二實(shí)施方式中，作為潤滑裝置60采用包括單一的油控制閥的潤滑裝置，但是，潤滑裝置60的結(jié)構(gòu)也可以按照如下方式變更。例如，能夠利用單獨(dú)地設(shè)置于提前角室38、滯后角室39以及各限制室44、54的各室的油控制閥對(duì)各室的潤滑油的供給排出狀態(tài)進(jìn)行控制。·在上述各實(shí)施方式中，利用潤滑裝置60對(duì)可變機(jī)構(gòu)30的油壓進(jìn)行控制，但是，也可以具備潤滑裝置60之外的對(duì)可變機(jī)構(gòu)30的油壓進(jìn)行控制的油壓控制裝置。例如，可變機(jī)構(gòu)能夠具備如下的油壓控制裝置，該油壓控制裝置包括將潤滑油保持在收納室37內(nèi)的構(gòu)造；用于使?jié)櫥驮谔崆敖鞘?8與滯后角室39之間移動(dòng)的油路；以及根據(jù)伴隨凸輪軸的扭矩變動(dòng)的凸輪扭矩的方向而允許提前角室38與滯后角室39之間的潤滑油的移動(dòng)的構(gòu)造。根據(jù)該可變機(jī)構(gòu)，當(dāng)產(chǎn)生負(fù)扭矩時(shí)潤滑油從滯后角室39向提前角室38流通，因此，葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31向提前角側(cè)旋轉(zhuǎn)。并且，當(dāng)產(chǎn)生正扭矩時(shí)提前角室38與滯后角室39之間的潤滑油的流通被隔斷，因此限制葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31向滯后角側(cè)旋轉(zhuǎn)。因而，在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)能夠通過可變機(jī)構(gòu)30的獨(dú)立提前而將氣門正時(shí)VT固定于中間角VTmdl。 在上述各實(shí)施方式中，作為用于限制可變機(jī)構(gòu)30獨(dú)立提前時(shí)葉片旋轉(zhuǎn)件35向滯后角側(cè)旋轉(zhuǎn)的限制機(jī)構(gòu)，設(shè)置有第一限制機(jī)構(gòu)40以及第二限制機(jī)構(gòu)50，但是，限制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)并不局限于實(shí)施方式所例示的機(jī)構(gòu)。例如，能夠采用通過在各旋轉(zhuǎn)件設(shè)置將殼體旋轉(zhuǎn)件31和葉片旋轉(zhuǎn)件35相互連接以及切斷且僅容許負(fù)扭矩方向的旋轉(zhuǎn)的單向離合器，由此來抑制在伴隨著負(fù)扭矩而葉片旋轉(zhuǎn)件35相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)件31旋轉(zhuǎn)后，葉片旋轉(zhuǎn)件35的旋轉(zhuǎn)相位向相對(duì)于旋轉(zhuǎn)后的相位的滯后角側(cè)移動(dòng)的限制機(jī)構(gòu)?！ぴ谏鲜龈鲗?shí)施方式中，作為可變機(jī)構(gòu)30的構(gòu)造采用各限制銷41、51沿葉片旋轉(zhuǎn)件35的軸向移動(dòng)的構(gòu)造，但也可以變更成各限制銷41、51沿葉片旋轉(zhuǎn)件35的徑向移動(dòng)的構(gòu)造。具體地說，如圖14所示，各限制銷41、51以各限制銷41、51沿葉片旋轉(zhuǎn)件35的徑向移動(dòng)的方式設(shè)置于一個(gè)葉片36。并且，在殼體旋轉(zhuǎn)件31的與各限制銷41、51對(duì)應(yīng)的部位設(shè)置各卡合槽46、56。·在上述各實(shí)施方式中，對(duì)具備變更進(jìn)氣門21的氣門正時(shí)的可變機(jī)構(gòu)30的內(nèi)燃機(jī)1應(yīng)用了本發(fā)明，但是，對(duì)于具備變更排氣門23的氣門正時(shí)的可變機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)也能夠以基于上述實(shí)施方式的方式應(yīng)用本發(fā)明。在該情況下，如圖1中以雙點(diǎn)劃線所示，在內(nèi)燃機(jī)1具備變更排氣門23的氣門正時(shí)的可變機(jī)構(gòu)130。進(jìn)而，通過進(jìn)行與上述各實(shí)施方式的“通常停止時(shí)處理”(圖幻、“緊急停止時(shí)處理”(圖6)以及“啟動(dòng)時(shí)處理”(圖11)同樣的處理，提高排氣門23的氣門正時(shí)被固定于中間角的頻度。 成為本發(fā)明的應(yīng)用對(duì)象的可變氣門裝置的結(jié)構(gòu)并不局限于上述實(shí)施方式所例示的結(jié)構(gòu)。即，只要是包括變更氣門正時(shí)的可變機(jī)構(gòu)和將氣門正時(shí)固定于中間角的固定機(jī)構(gòu)的裝置即可，對(duì)于任一可變氣門裝置均能夠應(yīng)用本發(fā)明，在該情況下也能夠起到基于上述實(shí)施方式的作用效果的作用效果。標(biāo)號(hào)說明1 內(nèi)燃機(jī)；10 內(nèi)燃機(jī)主體；11 氣缸體；12 氣缸蓋；13 油底殼；14 燃燒室；15 曲軸；16 啟動(dòng)馬達(dá)；17 交流發(fā)電機(jī)；20 可變氣門裝置；21 進(jìn)氣門；22 進(jìn)氣凸輪軸；23 排氣門；24:排氣凸輪軸；30:可變機(jī)構(gòu)(油壓式可變氣門機(jī)構(gòu))；31:殼體旋轉(zhuǎn)件；32:殼體主體；32A 劃分壁；33 鏈輪；34 罩；35 葉片旋轉(zhuǎn)件；36 葉片；37 收納室；38 提前角室；39 滯后角室；4 固定機(jī)構(gòu)；40 第一限制機(jī)構(gòu)；41 第一限制銷；41A 銷主體部；41B 銷末端部；42 第一限制彈簧；44 第一限制室；45 第一彈簧室；46 第一卡合槽；46A 第一提前角端部；46B 第一滯后角端部；46C 第一階梯差端部；47 第一下層槽；48 第一上層槽；49 第一階梯差部；50 第二限制機(jī)構(gòu)；51 第二限制銷；51A 銷主體部；51B 銷末端部；52 第二限制彈簧；54 第二限制室；55 第二彈簧室；56 第二卡合槽；56A 第二提前角端部；56B 第二滯后角端部；56C 第二階梯差端部；57 第二下層槽；58 第二上層槽；59 第二階梯差部；60 潤滑裝置；61 油泵；62 油壓控制裝置；63 第一油控制閥；64 第二油控制閥；65 油控制閥；70 潤滑油路；71 第一供給油路；72 第一排出油路；73 第二供給油路；74 第二排出油路；75 提前角油路；76 滯后角油路；77 第一限制油路；78 第二限制油路；79A 供給油路；79B 排出油路；81 電池；82 輔助電子設(shè)備；90 控制裝置；91 電子控制裝置；92 曲軸位置傳感器；93 凸輪位置傳感器；94 冷卻水溫度傳感器；95 電壓傳感器；130 可變機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.ー種啟動(dòng)控制裝置，該啟動(dòng)控制裝置是對(duì)下述的內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)方式進(jìn)行控制的裝置，該內(nèi)燃機(jī)具備用于進(jìn)行氣門正時(shí)的變更以及氣門正時(shí)向中間角的固定的液壓式可變氣門機(jī)構(gòu)，該啟動(dòng)控制裝置的特征在干，將氣門正時(shí)未被固定于上述中間角時(shí)的啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為第一旋轉(zhuǎn)速度，將氣門正時(shí)被固定于上述中間角時(shí)的啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為第二旋轉(zhuǎn)速度， 上述啟動(dòng)控制裝置進(jìn)行在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)使上述第一旋轉(zhuǎn)速度小于上述第二旋轉(zhuǎn)速度的速度降低控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在干，上述內(nèi)燃機(jī)具備對(duì)曲軸賦予扭矩的馬達(dá)，將氣門正時(shí)未被固定于上述中間角時(shí)從上述馬達(dá)對(duì)曲軸賦予的扭矩設(shè)定為第一扭矩， 將氣門正時(shí)被固定于上述中間角時(shí)從上述馬達(dá)對(duì)曲軸賦予的扭矩設(shè)定為第二扭矩，上述速度降低控制是指在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)吋，使上述第一扭矩小于上述第二扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在干，上述內(nèi)燃機(jī)具備對(duì)曲軸賦予扭矩的馬達(dá)，將氣門正時(shí)未被固定于上述中間角時(shí)的上述馬達(dá)的負(fù)荷設(shè)定為第一馬達(dá)負(fù)荷，將氣門正時(shí)被固定于上述中間角時(shí)的上述馬達(dá)的負(fù)荷設(shè)定為第二馬達(dá)負(fù)荷，上述速度降低控制是指在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)吋，使上述第一馬達(dá)負(fù)荷大于上述第二馬達(dá)負(fù)荷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在干，僅當(dāng)內(nèi)燃機(jī)溫度低于規(guī)定溫度時(shí)進(jìn)行上述速度降低控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3、或者引用權(quán)利要求2和3中的任一方的權(quán)利要求4所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在干，在從開始啟動(dòng)經(jīng)過規(guī)定期間后，開始進(jìn)行上述速度降低控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在干，上述規(guī)定期間與從開始啟動(dòng)到最初的壓縮行程結(jié)束為止的期間相當(dāng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在干，當(dāng)對(duì)上述馬達(dá)供給電カ的電池的電壓小于規(guī)定電壓吋，在經(jīng)過上述規(guī)定期間之后開始進(jìn)行上述速度降低控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在干，當(dāng)從開始上述速度降低控制經(jīng)過基準(zhǔn)期間時(shí)，結(jié)束上述速度降低控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 8中任一項(xiàng)所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在干，上述液壓式可變氣門機(jī)構(gòu)構(gòu)成為變更進(jìn)氣門的氣門正吋，且具備限制機(jī)構(gòu)，在氣門正時(shí)基于內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)的凸輪扭矩變動(dòng)而從相對(duì)于上述中間角的滯后角側(cè)向提前角側(cè)變化的過程中，上述限制機(jī)構(gòu)限制氣門正時(shí)朝滯后角側(cè)變化。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 8中任一項(xiàng)所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在干，上述液壓式可變氣門機(jī)構(gòu)構(gòu)成為變更排氣門的氣門正吋，且具備限制機(jī)構(gòu)，在氣門正時(shí)基于內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)的凸輪扭矩變動(dòng)而從相對(duì)于上述中間角的提前角側(cè)向滯后角側(cè)變化的過程中，上述限制機(jī)構(gòu)限制氣門正時(shí)朝提前角側(cè)變化。
全文摘要
內(nèi)燃機(jī)(1)的啟動(dòng)控制裝置對(duì)具備將氣門正時(shí)固定于中間角的液壓式的可變機(jī)構(gòu)(30)的內(nèi)燃機(jī)(1)的啟動(dòng)方式進(jìn)行控制。即，將氣門正時(shí)未被固定于中間角時(shí)的啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為第一旋轉(zhuǎn)速度，將氣門正時(shí)被固定于中間角時(shí)的啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為第二旋轉(zhuǎn)速度，通過進(jìn)行在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)使第一旋轉(zhuǎn)速度小于第二旋轉(zhuǎn)速度的速度降低控制，提高氣門正時(shí)被固定于中間角的頻度。
文檔編號(hào)F01L1/34GK102575534SQ20108004783
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者橫山友, 沼倉雅樹 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社