專利名稱：車輛控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在排氣通路中具備電加熱式催化劑的車輛控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，已知有使用在排氣通路中配置的電加熱式催化劑(以下，適當(dāng)?shù)胤Q作“EHC(Electrically Heated Catalyst,電熱催化劑)”。)來凈化廢氣的技術(shù)。例如，專利文獻(xiàn)I記載了在催化劑載體的外周面和金屬制殼的內(nèi)周面之間安裝了作為電絕緣材料并具有緩沖性的環(huán)狀墊層部件的EHC。另外，專利文獻(xiàn)2記載了推定保持催化劑的密封墊層的溫度的 技術(shù)。其他與本發(fā)明相關(guān)聯(lián)的技術(shù)，例如在專利文獻(xiàn)3作了記載。專利文獻(xiàn)3記載了基于EHC的電流、電壓來推定EHC的漏電可能性，并在有漏電可能性的情況下，限制向EHC供給電力。此外，以下將承載EHC內(nèi)的催化劑的構(gòu)成部件適當(dāng)?shù)胤Q作“EHC載體”，將保持EHC載體的構(gòu)成部件適當(dāng)?shù)胤Q作“保持墊層”。專利文獻(xiàn)I:日本特開平5 — 269387號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2005 — 9364號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3:日本特開2002 - 21541號(hào)公報(bào)然而，保持EHC載體的保持墊層具有絕緣性，但是認(rèn)為該保持墊層的絕緣性會(huì)根據(jù)保持墊層的狀態(tài)而發(fā)生變化。具體地說，認(rèn)為保持墊層的絕緣電阻會(huì)發(fā)生變化。為此，可以說希望考慮保持墊層的狀態(tài)，判斷EHC的絕緣性能，來對(duì)控制EHC的通電。此外，上述的專利文獻(xiàn)I 3中未記載考慮EHC內(nèi)的保持墊層的狀態(tài)來進(jìn)行控制的方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而完成的，其目的在于，提供能夠基于EHC內(nèi)的保持墊層的狀態(tài)適當(dāng)?shù)乜刂茖?duì)EHC通電的車輛控制裝置。從本發(fā)明的I個(gè)觀點(diǎn)來看，車輛控制裝置應(yīng)用于具有內(nèi)燃機(jī)和電加熱式催化劑的車輛，該電加熱式催化劑具備催化劑載體及具有電絕緣性并且保持上述催化劑載體的載體保持部，井能夠通過通電而進(jìn)行預(yù)熱，該車輛控制裝置具備絕緣電阻判定単元，判定上述載體保持部的絕緣電阻是否降低到規(guī)定值以下；和通電禁止単元，在由上述絕緣電阻判定單元判定為上述絕緣電阻已降低到上述規(guī)定值以下的情況下，禁止對(duì)上述電加熱式催化劑通電。上述車輛控制裝置，優(yōu)選應(yīng)用于具有構(gòu)成為能夠凈化內(nèi)燃機(jī)的廢氣并且能夠通過通電預(yù)熱的電加熱式催化劑(EHC)的車輛。電加熱式催化劑具備承載催化劑的催化劑載體及具有電絕緣性并且保持催化劑載體的載體保持部。此外，催化劑載體與“EHC載體”相當(dāng)，載體保持部與“保持墊層”相當(dāng)。另外，絕緣電阻判定単元使用規(guī)定的條件，判定載體保持部的絕緣電阻是否已降低到規(guī)定值以下。具體地說，絕緣電阻判定単元基于載體保持部的絕緣電阻，判定是否確保了電加熱式催化劑的絕緣性。而且，通電禁止單元在由絕緣電阻判定單元判定為絕緣電阻已降低到規(guī)定值以下 的情況下，禁止對(duì)電加熱式催化劑通電。具體地，通電禁止單元，即使發(fā)出了以催化劑預(yù)熱 為目的的電加熱式催化劑的通電要求，在判定為絕緣電阻已降低到規(guī)定值以下的情況下， 由于可以認(rèn)為不能確保載體保持部的絕緣性，所以也禁止通過通電進(jìn)行催化劑預(yù)熱。根據(jù) 上述的車輛控制裝置，能夠考慮載體保持部的狀態(tài)，適當(dāng)?shù)亟箤?duì)電加熱式催化劑通電。因 此，能夠適當(dāng)?shù)胤乐闺娂訜崾酱呋瘎┞╇?。在上述的車輛控制裝置的一方式中，上述絕緣電阻判定單元當(dāng)上述載體保持部的 溫度在規(guī)定溫度以上的情況下，判定為上述絕緣電阻已降低到上述規(guī)定值以下。在該方式中，當(dāng)載體保持部的溫度在規(guī)定溫度以上的情況下，判定為絕緣電阻已 降低到規(guī)定值以下，禁止對(duì)電加熱式催化劑通電。其原因是，有載體保持部的溫度越高則絕 緣電阻越降低的傾向。例如，把用于載體保持部的溫度判定的規(guī)定溫度，設(shè)定為與針對(duì)絕緣 電阻而使用的規(guī)定值相對(duì)應(yīng)的溫度。根據(jù)上述的方式，能夠在載體保持部的溫度在規(guī)定溫 度以上的情況下禁止通電，從而能夠適當(dāng)?shù)胤乐闺娂訜崾酱呋瘎┑穆╇姟Ｔ趦?yōu)選的例中，還具備溫度推定單元，該溫度推定單元基于上述催化劑載體、上述 載體保持部及覆蓋上述催化劑載體和上述載體保持部的殼體的各自的熱傳遞，推定上述載 體保持部的溫度，上述絕緣電阻判定單元，使用由上述溫度推定單元推定出的溫度來進(jìn)行 上述判定。例如，溫度推定單元考慮電加熱式催化劑內(nèi)的各構(gòu)成部分的溫度差及電加熱式催 化劑內(nèi)的各構(gòu)成部分中熱量移動(dòng)的時(shí)間延遲，來推定載體保持部的溫度。由此，可以精度良 好地推定載體保持部的溫度。因此，能夠基于載體保持部的溫度精度良好地判定載體保持 部的絕緣電阻是否已降低到規(guī)定值以下的狀態(tài)。在上述車輛控制裝置的其他方式中，上述絕緣電阻判定單元當(dāng)上述載體保持部吸 收的水分量在規(guī)定量以上的情況下，判定為上述絕緣電阻已降低到上述規(guī)定值以下。在該方式中，當(dāng)載體保持部吸收的水分量在規(guī)定量以上的情況下，判定為絕緣電 阻已降低到規(guī)定值以下，并禁止對(duì)電加熱式催化劑通電。這是因?yàn)?，有載體保持部吸收的水 分量越大則絕緣電阻越降低的傾向。例如，把用于水分量判定的規(guī)定量設(shè)定為與針對(duì)絕緣 電阻而使用的規(guī)定值相對(duì)應(yīng)的水分量。根據(jù)上述的方式，能夠在載體保持部吸收的水分量 在規(guī)定量以上的情況下禁止通電，從而能夠適當(dāng)?shù)胤乐闺娂訜崾酱呋瘎┑穆╇姟Ｔ趦?yōu)選的例中，還具備水分量推定單元，該水分量推定單元基于在排氣通路內(nèi)產(chǎn) 生的冷凝水的量、在上述排氣通路內(nèi)產(chǎn)生的冷凝水之中到達(dá)上述電加熱式催化劑的冷凝水 的量、表示上述載體保持部吸收的水分量之中由于排氣熱而蒸發(fā)的水分量的比例的蒸發(fā)系 數(shù)，推定上述載體保持部吸收的水分量，上述絕緣電阻判定單元使用由上述水分量推定單 元推定出的水分量來進(jìn)行上述判定。根據(jù)該例，可以精度良好地推定載體保持部吸收的水分量。因此，能夠基于載體保 持部吸收的水分量精度良好地判定載體保持部的絕緣電阻是否已降低到規(guī)定值以下的狀 態(tài)。在另外優(yōu)選的例中，上述水分量推定單元反復(fù)進(jìn)行上述水分量的推定并且存儲(chǔ)上 次推定出的水分量，使用所存儲(chǔ)的上述上次推定出的水分量來進(jìn)行上述水分量的推定，在所存儲(chǔ)的上述上次推定出的水分量被刪除了的情況下，將上述載體保持部吸收的最大的水分量設(shè)定為上述上次推定出的水分量來進(jìn)行上述推定。根據(jù)該例，能夠在所存儲(chǔ)的上次推定出的水分量被刪除了的情況下，可靠地防止針對(duì)載體保持部的絕緣電阻的誤判定。例如，能夠防止盡管實(shí)際上載體保持部吸收的水分量在規(guī)定量以上，卻誤判定為載體保持部吸收的水分量小于規(guī)定量。因此，能夠適當(dāng)?shù)胤乐闺娂訜崾酱呋瘎┑穆╇姟Ｔ谏鲜龅能囕v控制裝置的其他方式中，還具備如下的単元在由上述通電禁止單元禁止了對(duì)上述電加熱式催化劑通電的情況下進(jìn)行使上述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制并且為了使上述載體保持部吸收的水分蒸發(fā)進(jìn)行使上述內(nèi)燃機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制。在該方式中，在禁止了對(duì)電加熱式催化劑通電的情況下，為了使催化劑預(yù)熱，進(jìn)行使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制，并且為了使載體保持部吸收的水分蒸發(fā)使內(nèi)燃機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，在通過內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)使催化劑預(yù)熱后，使內(nèi)燃機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直到載體保持部吸收的水分蒸發(fā)為止。由此，在有下次以后的電加熱式催化劑的通電要求時(shí)，載體保持部吸收的水分量小于規(guī)定量的概率變高，所以對(duì)電加熱式催化劑通電容易被執(zhí)行。因此，可以使內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)頻率減少，能夠抑制駕駛性能的惡化并且能夠使燃油效率提高。在上述的車輛控制裝置的其他方式中，上述絕緣電阻判定単元當(dāng)在上述載體保持部堆積的碳量在規(guī)定量以上的情況下，判定為上述絕緣電阻已降低到上述規(guī)定值以下。在該方式中，當(dāng)堆積于載體保持部的碳量在規(guī)定量以上的情況下，判定為絕緣電阻已降低到規(guī)定值以下，并禁止對(duì)電加熱式催化劑通電。這是因?yàn)椋卸逊e于載體保持部的碳量越大則絕緣電阻越降低的傾向。例如，把用于碳量判定的規(guī)定量，設(shè)定為與針對(duì)絕緣電阻而使用的規(guī)定值相對(duì)應(yīng)的碳量。根據(jù)上述的方式，能夠當(dāng)在載體保持部堆積的碳量在規(guī)定量以上的情況下禁止通電，從而能夠適當(dāng)?shù)胤乐闺娂訜崾酱呋瘎┑穆╇?。在?yōu)選的例中，還具備碳量推定単元，該碳量推定単元基于在排氣通路內(nèi)產(chǎn)生的碳的量、在上述排氣通路內(nèi)產(chǎn)生的碳之中到達(dá)上述電加熱式催化劑的碳的量、表示堆積于上述載體保持部的碳量之中燒掉的碳量的比例的燒掉系數(shù)，推定堆積于上述載體保持部的碳量，上述絕緣電阻判定単元，使用由上述碳量推定単元推定出的碳量來進(jìn)行上述判定。根據(jù)該例，可以精度良好地推定堆積于載體保持部的碳量。因此，能夠基于載體保持部堆積的碳量精度良好地判定載體保持部的絕緣電阻是否已降低到規(guī)定值以下的狀態(tài)。另外，在優(yōu)選的例中，上述碳量推定単元反復(fù)進(jìn)行上述碳量的推定，并且存儲(chǔ)上次推定出的碳量，使用所存儲(chǔ)的上述上次推定出的碳量來進(jìn)行上述碳量的推定，在所存儲(chǔ)的上述上次推定出的碳量被刪除了的情況下，把在上述載體保持部堆積的最大碳量設(shè)定為上述上次推定出的碳量來進(jìn)行上述推定。根據(jù)該例，能夠在所存儲(chǔ)的上次推定出的碳量被刪除了的情況下，可靠地防止針對(duì)載體保持部的絕緣電阻的誤判定。例如，能夠防止盡管實(shí)際上堆積于載體保持部的碳量在規(guī)定量以上卻誤判定為堆積于載體保持部的碳量小于規(guī)定量。因此，能夠適當(dāng)?shù)胤乐闺娂訜崾酱呋瘎┑穆╇姟Ｔ谏鲜龅能囕v控制裝置的其他方式中，還具備如下的単元在由上述通電禁止單元禁止了對(duì)上述電加熱式催化劑通電的情況下進(jìn)行使上述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制，并且為了使堆積于上述載體保持部的碳燒掉進(jìn)行使上述內(nèi)燃機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制。
在該方式中，在禁止對(duì)電加熱式催化劑通電的情況下，為了使催化劑預(yù)熱而進(jìn)行 使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制，并且為了使堆積于載體保持部的碳燒掉，使內(nèi)燃機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。例如， 在通過內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)而使催化劑預(yù)熱后，使內(nèi)燃機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直到堆積于載體保持部的碳燒 掉為止。由此，在有下次以后的電加熱式催化劑的通電要求時(shí)，堆積于載體保持部的碳量小 于規(guī)定量的概率變高，所以對(duì)電加熱式催化劑通電容易被執(zhí)行。因此，能夠使內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng) 頻率減少，從而能夠抑制駕駛性能的惡化，并且能夠使燃油效率提高。


圖1表示混合動(dòng)力車輛的概略構(gòu)成圖。圖2表示發(fā)動(dòng)機(jī)的概略構(gòu)成圖。圖3表示EHC的概略構(gòu)成圖。圖4表示保持墊層溫度和保持墊層的絕緣電阻之間的關(guān)系的一例。圖5表示EHC床溫及保持墊層溫度的溫度曲線的一例。圖6是表示第1實(shí)施方式中的EHC預(yù)熱判定處理的流程圖。圖7是表示EHC通電要求判定處理的流程圖。圖8是用于說明保持墊層溫度的推定方法的圖。圖9是表示第1實(shí)施方式中的保持墊層溫度推定處理的流程圖。圖10是表示第2實(shí)施方式中的EHC預(yù)熱判定處理的流程圖。圖11是表示第2實(shí)施方式中的墊層吸水量計(jì)算處理的流程圖。圖12是表示第1例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理的流程圖。圖13是表示第2例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理的流程圖。圖14是表示第3實(shí)施方式中的EHC預(yù)熱判定處理的流程圖。圖15是表示第3實(shí)施方式中的碳堆積量計(jì)算處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。[裝置構(gòu)成]圖1表示本實(shí)施方式中的混合動(dòng)力車輛100的概略構(gòu)成圖。此外圖1中的虛線箭 頭表不信號(hào)的輸入輸出。混合動(dòng)力車輛100主要具備發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))1、車軸20、驅(qū)動(dòng)輪30、第1電動(dòng)發(fā)電 機(jī)MG1、第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2、動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)40、逆變器50、蓄電池60和ECU (Electronic Control Unit) 70。車軸20是將發(fā)動(dòng)機(jī)1及第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的動(dòng)力向車輪30傳遞的動(dòng)力傳遞系 統(tǒng)的一部分。車輪30是混合動(dòng)力車輛100的車輪，為了簡(jiǎn)化說明，在圖1中特別地只顯示 了左右前輪。發(fā)動(dòng)機(jī)1例如由汽油發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成，作為輸出混合動(dòng)力車輛100的主要推進(jìn)力 的動(dòng)力源而發(fā)揮功能。由ECU70對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)1進(jìn)行各種控制。第1電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1，構(gòu)成為主要作為用于對(duì)蓄電池60進(jìn)行充電的發(fā)電機(jī)或者向 第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2供給電力的發(fā)電機(jī)而發(fā)揮功能，利用發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出進(jìn)行發(fā)電。第2 電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2，構(gòu)成為主要作為對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出進(jìn)行輔助的電動(dòng)機(jī)而發(fā)揮功能。這些電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG I、MG2，例如作為同步電動(dòng)發(fā)電機(jī)而構(gòu)成，具備在外周面具有多個(gè)永磁鐵的轉(zhuǎn)子和纏繞了形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的三相繞組的定子。動(dòng)カ分割機(jī)構(gòu)40，相當(dāng)于具有太陽輪和齒圈等而構(gòu)成的行星齒輪(行星齒輪機(jī)構(gòu))，構(gòu)成為，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出向第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl及車軸20進(jìn)行分配。逆變器50是控制蓄電池60和第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl之間的電力的輸入輸出并且控制蓄電池60和第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2之間的電力的輸入輸出的直流交流變換器。例如，逆變器50，將由第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl發(fā)電產(chǎn)生的交流電變換為直流電并向蓄電池60提供，或者將從蓄電池60取出的直流電變換為交流電并向第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2提供。蓄電池60，是構(gòu)成為能夠作為用于驅(qū)動(dòng)第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl和/或第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的電源而發(fā)揮功能并且構(gòu)成為能夠?qū)⒌贗電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl和/或第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2發(fā)電產(chǎn)生的電カ進(jìn)行充電的蓄電池。在蓄電池60中設(shè)置了構(gòu)成為能夠檢測(cè)蓄電池60的充電狀態(tài)(SOC :State Of Charge)的SOC傳感器204。SOC傳感器204將與檢測(cè)出的SOC相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)提供給ECU70。此外，以下將第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl及第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2簡(jiǎn)單地記為“電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG”。ECU70 具備未圖不的 CPU (Central Processing Unit),ROM (Read Only Memory)及RAM (Random Access Memory)等,對(duì)混合動(dòng)カ車輛100內(nèi)的各構(gòu)成部件進(jìn)行各種控制。例如，ECU70基于油門開度傳感器201檢測(cè)出的油門開度和車速傳感器202檢測(cè)出的車速和外氣溫度傳感器203檢測(cè)出的外氣溫度等來進(jìn)行控制。詳細(xì)情況將后述，但ECU70與絕緣電阻判定単元和通電禁止単元的一例相當(dāng)。接著,參照?qǐng)D2,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)I具體地進(jìn)行說明。圖2表示發(fā)動(dòng)機(jī)I的概略構(gòu)成圖。發(fā)動(dòng)機(jī)1，主要具有進(jìn)氣通路3、節(jié)氣門4、燃料噴射閥5、汽缸6a、進(jìn)氣門7、排氣門8、火花塞9、排氣通路12和EHC (電加熱式催化劑)13。此外在圖2中，為了方便說明，只表 示了 I個(gè)汽缸6a，但實(shí)際上，發(fā)動(dòng)機(jī)I具有多個(gè)汽缸6a。從外部導(dǎo)入的進(jìn)氣(空氣)在進(jìn)氣通路3通過，節(jié)氣門4調(diào)整通過進(jìn)氣通路3的氣體的流量。通過了進(jìn)氣通路3的進(jìn)氣向燃燒室6b供給。另外，向燃燒室6b供給由燃料噴射閥5噴射的燃料。在燃燒室6b設(shè)置了進(jìn)氣門7和排氣門8。通過打開和關(guān)閉進(jìn)氣門7，控制進(jìn)氣通路3和燃燒室6b之間的導(dǎo)通/切斷。通過打開和關(guān)閉排氣門8，控制燃燒室6b和排氣通路12之間的導(dǎo)通/切斷。在燃燒室6b內(nèi)，如上述那樣供給的進(jìn)氣和燃料的混合氣體由火花塞9點(diǎn)火而燃燒。由ECU70來控制火花塞9的點(diǎn)火正時(shí)等。通過這樣的燃燒，活塞60往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)借助于活塞桿6d向曲軸(未圖示)傳遞，曲軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于燃燒室6b中的燃燒而產(chǎn)生的廢氣從排氣通路12排出。在排氣通路12上，設(shè)置了構(gòu)成為能夠凈化廢氣并且通過通電能夠預(yù)熱的EHC13。對(duì)于EHC13，詳細(xì)情況將后述。此外，在EHC13的下游側(cè)的排氣通路12上，也可以另外設(shè)置催化劑(例如三元催化劑等)。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)I中設(shè)置了各種傳感器?？諝饬髁坑?jì)205被設(shè)置于進(jìn)氣通路3，用于檢測(cè)進(jìn)氣量。水溫傳感器206被設(shè)置于用于冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)I的冷卻水流動(dòng)的通路上，用于檢測(cè)冷卻水的溫度(以下，稱作“發(fā)動(dòng)機(jī)水溫”。)。空燃比傳感器207被設(shè)置于排氣通路12，用于檢測(cè)廢氣的空燃比(A / F)。床溫傳感器208，用于檢測(cè)EHC13的溫度，具體地用于檢 測(cè)EHC13內(nèi)的催化劑的床溫(以下，稱作“EHC床溫”。)。床溫傳感器208，例如，附設(shè)于EHC13 內(nèi)的EHC載體(未圖示)等。這些傳感器向E⑶70提供檢測(cè)信號(hào)。接著，參照?qǐng)D3對(duì)EHC13具體地進(jìn)行說明。圖3表示EHC13的概略構(gòu)成圖。圖3中(a)表示沿著排氣通路12的延長(zhǎng)方向的EHC13的截面圖，圖3中(b)表示 沿著圖3 (a)中的切斷線XI — X2的EHC13的截面圖。如圖3的(a)及圖3的(b)所示那 樣，EHC13具有EHC載體13a、保持墊層13b、殼體13c、正電極13d、負(fù)電極13e和絕緣子13f、 13g。EHC載體13a的截面構(gòu)成為蜂窩狀，承載催化劑。例如，EHC載體13a由Sic (炭化 硅)等構(gòu)成。另外，EHC載體13a具有導(dǎo)電性。此外，EHC載體13a與催化劑載體的一例相當(dāng)。保持墊層13b被設(shè)置成覆蓋EHC載體13a的外周面，并且被設(shè)置成覆蓋殼體13c 的內(nèi)周面，用于保持EHC載體13a。保持墊層13b，例如通過將氧化鋁等金屬氧化物編織成 纖維狀而構(gòu)成，具有電絕緣性。另外，保持墊層13b也具有絕熱性。此外，保持墊層13b與 載體保持部的一例相當(dāng)。殼體13c，例如，是由SUS等金屬材料構(gòu)成的EHC13的筐體，在其上下游側(cè)的每一個(gè) 的端部，借助于未圖示的連結(jié)部件與排氣通路12連接。正電極13d是其端部固定于EHC載體13a的外周部的施加正電壓用的電極，負(fù)電 極13e是其端部固定于EHC載體13a的外周部的施加負(fù)電壓用的電極。另外，正電極13d 及負(fù)電極13e，例如，分別地用由氧化鋁等絕緣材料所構(gòu)成的絕緣子13f、13g所覆蓋，維持 電絕緣狀態(tài)。對(duì)于具有這樣的構(gòu)成的EHC13，在以負(fù)電極13e的電位為基準(zhǔn)對(duì)正電極13d施加 了正的驅(qū)動(dòng)電壓的情況下，電流流入導(dǎo)電性的EHC載體13a，EHC載體13a發(fā)熱。由于該發(fā) 熱，促使EHC載體13a所承載的催化劑升溫，EHC13迅速地轉(zhuǎn)到催化劑激活狀態(tài)。此外，這 樣的EHC13的構(gòu)成，不過是一例，例如，EHC載體的構(gòu)成及各電極的附設(shè)方式及控制方式等 能夠采取周知的各種方式。在此，上述的E⑶70進(jìn)行用于使EHC13預(yù)熱的控制即催化劑預(yù)熱控制。具體地說， ECU70，進(jìn)行通過對(duì)EHC13通電來加熱催化劑的控制或者利用發(fā)動(dòng)機(jī)1的廢氣加熱催化劑的 控制。以下，將通過對(duì)EHC13通電來加熱催化劑的控制稱作“基于通電的催化劑預(yù)熱”，將 利用發(fā)動(dòng)機(jī)1的廢氣來加熱催化劑的控制稱作“基于發(fā)動(dòng)機(jī)1的催化劑預(yù)熱”。詳細(xì)地說， ECU70，為了將EHC床溫維持在使EHC13內(nèi)的催化劑發(fā)揮最佳的排氣凈化性能那樣的溫度 (即激活溫度)以上，當(dāng)EHC床溫在規(guī)定溫度以下的情況下，進(jìn)行基于通電的催化劑預(yù)熱或者 基于發(fā)動(dòng)機(jī)1的催化劑預(yù)熱。以下，將用于EHC床溫判定的規(guī)定溫度適當(dāng)?shù)胤Q作“催化劑預(yù) 熱判定溫度”?；贓HC13內(nèi)的催化劑的激活溫度來設(shè)定催化劑預(yù)熱判定溫度?；旧?，當(dāng) EHC床溫在催化劑預(yù)熱判定溫度以下的情況下，ECU70,發(fā)出以催化劑預(yù)熱為目的的EHC13 的通電要求(以下，稱作“EHC通電要求”。)。此外，E⑶70，在進(jìn)行基于通電的催化劑預(yù)熱的情況下，例如，執(zhí)行使用發(fā)動(dòng)機(jī)1的 輸出而使混合動(dòng)力車輛100行駛的控制。相對(duì)于此，ECU70，在執(zhí)行基于發(fā)動(dòng)機(jī)1的催化劑 預(yù)熱的情況下，例如，執(zhí)行使用電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的輸出而使混合動(dòng)力車輛100進(jìn)行EV行駛的控制。在這種情況下，E⑶70，在使發(fā)動(dòng)機(jī)1，例如，進(jìn)行與怠速運(yùn)轉(zhuǎn)相當(dāng)?shù)倪\(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，為了使廢氣溫度上升而進(jìn)行使點(diǎn)火正時(shí)延遲的控制等。[控制方法的基本概念]接著，在本實(shí)施方式中，對(duì)ECU70進(jìn)行的控制方法的基本概念進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，E⑶70通過基于EHC13內(nèi)的保持墊層13b的絕緣電阻判斷是否可確保EHC13的絕緣性，決定禁止/允許對(duì)EHC13通電，即決定是否進(jìn)行基于通電的催化劑預(yù)熱。具體地說，E⑶70通過使用規(guī)定的條件，判定保持墊層13b的絕緣電阻是否降低到規(guī)定值以下，在絕緣電阻已降低到規(guī)定值以下的情況下，禁止對(duì)EHC13通電。S卩，E⑶70，即使已發(fā)出以催化劑預(yù)熱為目的的EHC通電要求，在保持墊層13b的絕緣電阻已降低到規(guī)定值以下的情況下，由于可以認(rèn)為不能確保保持墊層13b的絕緣性，所以禁止執(zhí)行基于通電的催化劑預(yù)熱。在此，保持墊層13b的絕緣電阻已降低到規(guī)定值以下的狀態(tài)是指，確定了在已對(duì)EHC13通電時(shí)作為實(shí)際現(xiàn)象產(chǎn)生漏電的情況的狀態(tài)，或者可推定或預(yù)見要產(chǎn)生的狀態(tài)，或者站在ー種預(yù)防性的觀點(diǎn)能夠判斷為產(chǎn)生的可能性不低于實(shí)踐上能夠忽視的程度的狀態(tài)等。基于這樣的觀點(diǎn)來設(shè)定用于判定絕緣電阻的“規(guī)定值”。具體地說，該規(guī)定值，被設(shè)定為若已降低到該值以下則不能確保保持墊層13b的絕緣性那樣的絕緣電阻的值。以下，將該規(guī)定值適當(dāng)?shù)胤Q作“絕緣電阻下限保證值”。另外，在本實(shí)施方式中，不直接監(jiān)測(cè)保持墊層13b的絕緣電阻，而是基干與保持墊層13b的絕緣電阻相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，即基于對(duì)保持墊層13b的絕緣電阻造成影響的參數(shù)來推定保持墊層13b的絕緣電阻。這是因?yàn)?，例如，在使用直接檢測(cè)絕緣電阻的傳感器的情況下，根據(jù)驅(qū)動(dòng)該傳感器的電源系統(tǒng)等，有可能由于該系統(tǒng)被關(guān)閉等而不能連續(xù)監(jiān)測(cè)絕緣電阻。因此，在本實(shí)施方式中，為了適當(dāng)?shù)仡A(yù)先檢測(cè)出EHC13的漏電等，基于對(duì)絕緣電阻造成影響的參數(shù)來推定絕緣電阻。以下，對(duì)上述的控制方法的具體實(shí)施方式
(第I 第3實(shí)施方式)進(jìn)行說明。[第I實(shí)施方式]在第I實(shí)施方式中，通過基于保持墊層13b的溫度(以下，適當(dāng)?shù)胤Q作“保持墊層溫度”。)推定保持墊層13b的絕緣電阻，來決定禁止/允許對(duì)EHC13通電。這是因?yàn)?，有保持墊層13b的絕緣電阻與保持墊層溫度相應(yīng)而發(fā)生變化的傾向。具體地說，在第I實(shí)施方式中，E⑶70，當(dāng)保持墊層溫度在規(guī)定溫度以上的情況下，判定為保持墊層13b的絕緣電阻已降低到規(guī)定值以下，禁止對(duì)EHC13通電。在這種情況下，E⑶70，即使已發(fā)出EHC通電要求，也不執(zhí)行基于通電的催化劑預(yù)熱。參照?qǐng)D4及圖5，具體地說明如上述那樣基于保持墊層溫度來控制對(duì)EHCl3通電的理由。圖4表示保持墊層溫度和保持墊層13b的絕緣電阻之間的關(guān)系的一例。圖4橫軸表示保持墊層溫度，縱軸表示絕緣電阻(與體積固有電阻率相當(dāng))。通過預(yù)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)等得到這樣的保持墊層溫度和絕緣電阻之間的關(guān)系。此外，“絕緣電阻”是以數(shù)值表示電流過的 電路中電路相互之間及電路和大地之間的絕緣性的值，若絕緣電阻的數(shù)值變低，則容易產(chǎn)生漏電。如圖4所示那樣，由于構(gòu)成保持墊層13b的氧化鋁等的物理性質(zhì)，保持墊層13b有若溫度變高則絕緣電阻降低的傾向。為此，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)和高負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)等的廢氣成為高 溫的狀況下，有由于保持墊層溫度成為高溫，而使保持墊層13b的絕緣電阻降低的傾向。另外，在圖4中，以符號(hào)Al表示絕緣電阻下限保證值。在這種情況下，若保持墊層 溫度在溫度Tll以上，則絕緣電阻成為在絕緣電阻下限保證值A(chǔ)l以下。即，若保持墊層溫 度在溫度Tll以上，則可以說不能保證保持墊層13b的絕緣性。以下，將與這樣的絕緣電阻 下限保證值A(chǔ)l相對(duì)應(yīng)的保持墊層溫度Tll適當(dāng)?shù)胤Q作“絕緣保證溫度”。例如，將絕緣保證 溫度設(shè)定為比催化劑預(yù)熱判定溫度高的溫度。作為一例，將催化劑預(yù)熱判定溫度設(shè)定為350 (V )左右，將絕緣保證溫度設(shè)定為500 ( V )左右。圖5表示EHC床溫及保持墊層溫度的溫度曲線的一例。圖5的橫軸表示時(shí)間，縱 軸表示溫度。曲線A21表示EHC床溫的時(shí)間變化，曲線A22表示保持墊層溫度的時(shí)間變化。 如曲線A21及曲線A22所示那樣，可知EHC床溫及保持墊層溫度都大幅降低。例如，在減速 F / C (燃料切斷)時(shí)，產(chǎn)生這樣的EHC床溫及保持墊層溫度的降低。在這種情況下，可知在 EHC床溫和保持墊層溫度之間產(chǎn)生了溫度差。這起因于EHC載體13a和保持墊層13b之間 的邊界處的熱傳遞和在保持墊層13b內(nèi)部的熱傳導(dǎo)等。另外，可知保持墊層溫度的變化比 EHC床溫的變化遲。換言之，可以說保持墊層溫度與EHC床溫相比，溫度變化的時(shí)間常數(shù)大。 這起因于EHC13內(nèi)的各構(gòu)成部的熱容量等。另外，在圖5中，溫度T12表示催化劑預(yù)熱判定溫度，溫度Tll表示絕緣保證溫度。 在這種情況下，如圖5中的虛線區(qū)域A23所示那樣，可知產(chǎn)生了所謂EHC床溫在催化劑預(yù)熱 判定溫度T12以下并且保持墊層溫度比絕緣保證溫度Tll高的狀況。在該狀況下，因?yàn)镋HC 床溫與催化劑預(yù)熱判定溫度T12相比降低了，所以會(huì)發(fā)出EHC13通電要求，但是由于保持墊 層溫度比絕緣保證溫度Tll高，所以從EHC13的絕緣性的觀點(diǎn)來看，可以說不應(yīng)該通電。根據(jù)以上所述，在第I實(shí)施方式中，E⑶70，當(dāng)保持墊層溫度在規(guī)定溫度以上的情 況下，判定為保持墊層13b的絕緣電阻已降低到規(guī)定值以下，即判定為已降低到絕緣電阻 下限保證值以下，禁止對(duì)EHCl3通電。(EHC預(yù)熱判定)接著，對(duì)第I實(shí)施方式中的EHC預(yù)熱判定，具體地進(jìn)行說明。判定是否對(duì)EHC13進(jìn) 行預(yù)熱，并且在對(duì)EHC13進(jìn)行預(yù)熱的情況下，為了判定是執(zhí)行基于通電的催化劑預(yù)熱及基 于發(fā)動(dòng)機(jī)I的催化劑預(yù)熱的哪一種而進(jìn)行EHC預(yù)熱判定(以下，同樣)。圖6是表示第I實(shí)施方式中的EHC預(yù)熱判定處理的流程圖。該處理由E⑶70以規(guī) 定周期反復(fù)執(zhí)行。首先，在步驟SlOl中，E⑶70，對(duì)EHC13通電要求進(jìn)行判定(以下，稱作“EHC通電要 求判定”。)，進(jìn)入步驟S102。在此，參照?qǐng)D7，對(duì)在步驟SlOl中進(jìn)行的EHC通電要求判定具體地進(jìn)行說明。圖7 是表示EHC通電要求判定處理的流程圖。為了判定以催化劑預(yù)熱為目的的對(duì)EHC13的通電 要求而進(jìn)行EHC通電要求判定處理。該處理也由E⑶70來執(zhí)行。在步驟S201中，E⑶70取得水溫傳感器206檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)水溫并判定該發(fā)動(dòng)機(jī) 水溫是否在規(guī)定溫度范圍內(nèi)。在此，ECU70判定是否是能夠進(jìn)行EHC通電的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)。當(dāng) 發(fā)動(dòng)機(jī)水溫在規(guī)定溫度范圍內(nèi)的情況下(步驟S201 :是)，處理進(jìn)入步驟S202。相對(duì)于此，當(dāng) 發(fā)動(dòng)機(jī)水溫不在規(guī)定溫度范圍內(nèi)的情況下(步驟S201 :否)，可以說不是能夠進(jìn)行EHC通電的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，所以處理結(jié)束。在這種情況下，E⑶70不發(fā)出EHC通電要求。此外，不限定于基于發(fā)動(dòng)機(jī)水溫來進(jìn)行步驟S201的判定，也可以代替發(fā)動(dòng)機(jī)水溫而是使用外氣溫度進(jìn)行該判定，還可以使用發(fā)動(dòng)機(jī)水溫及外氣溫度兩者來進(jìn)行該判定。在步驟S202中，E⑶70，取得床溫傳感器208檢測(cè)出的EHC床溫并判定該EHC床溫是否在規(guī)定溫度以下。在此，E⑶70判定EHC13是否在非激活狀態(tài)。具體地說，E⑶70使用催化劑預(yù)熱判定溫度作為規(guī)定溫度，判定EHC床溫是否在催化劑預(yù)熱判定溫度以下。當(dāng)EHC床溫在規(guī)定溫度以下的情況下(步驟S202 :是)，EHC13是非激活狀態(tài)，所以處理進(jìn)入步驟S203。相對(duì)于此，在EHC床溫不在規(guī)定溫度以下的情況下(步驟S202 :否)，EHC13是激活狀態(tài)，所以處理結(jié)束。在這種情況下，E⑶70不發(fā)出EHC通電要求。 此外，不限定于基于床溫傳感器208檢測(cè)出的EHC床溫來進(jìn)行步驟S202的判定，也可以代替床溫傳感器208檢測(cè)出的EHC床溫，而是基于利用廢氣溫度等推定出的EHC床溫，進(jìn)行步驟S202的判定。即，不限定于使用實(shí)測(cè)值作為EHC床溫，也可以使用推定值作為EHC床溫。在步驟S203中，E⑶70，取得SOC傳感器204檢測(cè)出的蓄電池60的S0C，判定該SOC是否在規(guī)定量以上。在此，E⑶70判定是否在蓄電池60中殘留有EHC通電所需要的電力量。當(dāng)SOC在規(guī)定量以上的情況下(步驟S203 :是)，處理進(jìn)入步驟S204。在這種情況下，由于殘留有EHC通電所需要的電力量，所以E⑶70發(fā)出EHC通電要求(步驟S204)。而且，結(jié)束處理。相對(duì)于此，當(dāng)SOC不在規(guī)定量以上的情況下(步驟S203 :否)，由于未殘留有EHC通電所需要的電力量，所以結(jié)束處理。在這種情況下，E⑶70不發(fā)出EHC通電要求。返回圖6，對(duì)步驟S102以后的處理進(jìn)行說明。在步驟S102中，E⑶70判定是否有EHC通電要求。在有EHC通電要求的情況下(步驟S102 :是)，處理進(jìn)入步驟S103，在沒有EHC通電要求的情況下(步驟S102 :否)，結(jié)束處理。在步驟S103中，E⑶70判定保持墊層溫度是否在規(guī)定溫度以上。在此，E⑶70，基于保持墊層溫度，判定是否是保持墊層13b的絕緣電阻已降低到絕緣電阻下限保證值以下那樣的狀態(tài)。即，E⑶70，基于保持墊層溫度，判定是否是不能確保保持墊層13b的絕緣性的狀態(tài)。在I個(gè)例中，ECU70使用由傳感器檢測(cè)出的值(實(shí)測(cè)值)作為保持墊層溫度，進(jìn)行步驟S103的判定。在該例中，E⑶70，例如，使用由附設(shè)于保持墊層13b的傳感器檢測(cè)出的溫度。在其他的例中，ECU70，使用基于規(guī)定的參數(shù)推定出的值(推定值)作為保持墊層溫度，進(jìn)行步驟S103的判定。此外，關(guān)于推定保持墊層溫度的方法，詳細(xì)情況將后述。在此，基于保持墊層溫度和保持墊層13b的絕緣電阻之間的關(guān)系(例如，參照?qǐng)D4)來設(shè)定在步驟S103中所使用的規(guī)定溫度。具體地說，預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等求出保持墊層溫度和絕緣電阻之間的關(guān)系，得到與絕緣電阻下限保證值相對(duì)應(yīng)的絕緣保證溫度，由此，基于該絕緣保證溫度來設(shè)定規(guī)定溫度。例如，將該規(guī)定溫度設(shè)定為絕緣保證溫度或者設(shè)定為比絕緣保證溫度低某種程度的溫度。在保持墊層溫度在規(guī)定溫度以上的情況下(步驟S103 :是)，處理進(jìn)入步驟S104。在這種情況下，可以說保持墊層13b的絕緣電阻已降低到絕緣電阻下限保證值以下的可能性較高。因此，在步驟S104中，E⑶70禁止對(duì)EHC13通電。而且，處理進(jìn)入步驟S105，E⑶70執(zhí)行基于發(fā)動(dòng)機(jī)I的催化劑預(yù)熱。例如，ECU70執(zhí)行使點(diǎn)火正時(shí)延遲來使發(fā)動(dòng)機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)的控制。然后，結(jié)束處理。
相對(duì)于此，在保持墊層溫度小于規(guī)定溫度的情況下(步驟S103 :否)，處理進(jìn)入步驟 S106。在這種情況下，可以說保持墊層13b的絕緣電阻已降低到絕緣電阻下限保證值以下 的可能性相當(dāng)?shù)汀Ｒ虼?，在步驟S106中，E⑶70允許對(duì)EHC13通電。然后，處理進(jìn)入步驟 S107，E⑶70執(zhí)行基于EHC13通電的催化劑預(yù)熱。之后，結(jié)束處理。根據(jù)以上說明的EHC預(yù)熱判定處理，能夠在保持墊層溫度在規(guī)定溫度以上的情況 下，禁止對(duì)EHC13通電，從而能夠適當(dāng)?shù)胤乐笶HC13的漏電。另外，這樣在保持墊層溫度在 規(guī)定溫度以上的情況下，可以適當(dāng)?shù)貓?zhí)行基于發(fā)動(dòng)機(jī)1的催化劑預(yù)熱，從而能夠?qū)HC13進(jìn) 行預(yù)熱。即，能夠在適當(dāng)?shù)胤乐笶HC13的漏電的同時(shí)，對(duì)EHC13適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行預(yù)熱。(保持墊層溫度推定)接著，對(duì)第1實(shí)施方式中的保持墊層溫度的推定方法進(jìn)行說明。ECU70，作為溫度 推定單元而發(fā)揮功能，考慮EHC載體13a、保持墊層13b及殼體13c的每一個(gè)的熱傳遞，推定 保持墊層溫度。具體地說，E⑶70，考慮EHC13內(nèi)的各構(gòu)成部分的溫度差及EHC13內(nèi)的各構(gòu) 成部分中熱移動(dòng)的時(shí)間延遲，推定保持墊層溫度。此外，將這樣推定出的保持墊層溫度，用 于上述的步驟S103的判定(參照?qǐng)D6)。參照?qǐng)D8，對(duì)保持墊層溫度的推定方法，具體地進(jìn)行說明。圖8通過在橫向表示溫 度，縱向表示EHC載體13a、保持墊層13b及殼體130來示意性地表示EHC13的內(nèi)部的熱傳 遞。圖8中(a)利用曲線B11表示穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的EHC載體13a、保持墊層13b及殼體 13c的溫度曲線。在這種情況下，EHC載體13a從廢氣受熱，保持墊層13b從EHC載體13a 受熱并向殼體13c放熱。為此，在EHC床溫和保持墊層溫度之間產(chǎn)生溫度差(EHC床溫>保 持墊層溫度)。圖8中(b)利用曲線B12，表示突然加速時(shí)等的EHC載體13a、保持墊層13b及殼 體13c的溫度曲線。此外，在圖8的(b)中，為了比較，重疊表示了穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度曲線 B11。即使在突然加速時(shí)等，EHC載體13a也從廢氣受熱，保持墊層13b從EHC載體13a受 熱并向殼體13c放熱。但是，在突然加速時(shí)等，與穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相比，廢氣成為高溫，所以EHC 載體13a由于廢氣被很大程度地加熱。為此，EHC載體13a和保持墊層13b之間的熱量移 動(dòng)的時(shí)間延遲更大。圖8中(c)利用曲線B13表示減速F / C時(shí)等的EHC載體13a、保持墊層13b及殼 體13c的溫度曲線。此外，在圖8的(c)中，為了比較而重疊表示了穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度曲線 B11。在減速F / C時(shí)等，EHC載體13a由于空氣流動(dòng)而被冷卻。為此，保持墊層13b向EHC 載體13a及殼體13c兩者放熱。由此，能夠產(chǎn)生所謂保持墊層溫度比EHC床溫高的狀態(tài)。這樣，可以說突然加速時(shí)和減速F / C時(shí)等的保持墊層13b的受熱放熱是非穩(wěn)態(tài) 的熱傳遞現(xiàn)象。這可以認(rèn)為因?yàn)椋贓HC13的內(nèi)部熱量的移動(dòng)產(chǎn)生時(shí)間延遲。根據(jù)以上所述，在本實(shí)施方式中，E⑶70，考慮EHC13內(nèi)的各構(gòu)成部分的溫度差及 EHC13內(nèi)的各構(gòu)成部分中熱量的移動(dòng)的時(shí)間延遲，來推定保持墊層溫度。具體地說，ECU70 將通過對(duì)EHC床溫賦予這樣的時(shí)間延遲所得到的溫度作為保持墊層溫度來使用。詳細(xì)地 說，ECU70，將保持墊層溫度變化相對(duì)于EHC床溫變化的時(shí)間延遲用“均化系數(shù)”來表述，對(duì) EHC床溫乘以均化系數(shù)來計(jì)算保持墊層溫度。例如，通過預(yù)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)或仿真或運(yùn)算規(guī)定的 演算式等來設(shè)定均化系數(shù)。在1個(gè)例中，預(yù)先生成將均化系數(shù)與發(fā)動(dòng)機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和車輛的駕駛狀態(tài)和外氣的狀態(tài)等參數(shù)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的映射，ECU70通過參照該映射來求出均化系數(shù)。接著，參照?qǐng)D9，對(duì)與保持墊層溫度推定有關(guān)的具體的處理進(jìn)行說明。圖9是表示第I實(shí)施方式中的保持墊層溫度推定處理的流程圖。例如，在上述的EHC預(yù)熱判定處理的步驟S103 (參照?qǐng)D6)之前執(zhí)行保持墊層溫度推定處理。另外，由E⑶70來執(zhí)行該處理。首先，在步驟S301中，E⑶70，取得床溫傳感器208檢測(cè)出的EHC床溫。此外，不限定于使用床溫傳感器208檢測(cè)出的EHC床溫，也可以使用利用廢氣溫度等推定出的EHC床溫。與步驟S301的處理并行進(jìn)行步驟S302 S304的處理。在步驟S302中，ECU70取得與發(fā)動(dòng)機(jī)I及混合動(dòng)カ車輛100有關(guān)的信息。例如，ECU70取得空氣流量計(jì)205檢測(cè)出的進(jìn)氣量、空燃比傳感器207檢測(cè)出的空燃比、車速傳感器202檢測(cè)出的車速、水溫傳感 器206檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)水溫等。然后，處理進(jìn)入步驟S303。在步驟S303中，E⑶70取得混合動(dòng)カ車輛100的外部信息。例如，ECU70取得外氣溫度傳感器203檢測(cè)出的外氣溫度等。然后，處理進(jìn)入步驟S304。在步驟S304中，E⑶70，基于在步驟S302、S303中所取得的信息，計(jì)算均化系數(shù)。例如，ECU70，參照將均化系數(shù)與關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)I及混合動(dòng)カ車輛100的信息、外部信息等建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的映射，取得與在步驟S302、S303中所取得的信息相對(duì)應(yīng)的均化系數(shù)。通過預(yù)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)或模擬等來生成這樣的映射。此外，不限定于使用映射來求出均化系數(shù)，也可以通過計(jì)算規(guī)定的運(yùn)算式來求出均化系數(shù)。若步驟S304的處理結(jié)束了，則處理進(jìn)入步驟S305。在步驟S305中，ECU70，基于在步驟S301中所取得的EHC床溫及在步驟S304中所取得的均化系數(shù)，推定保持墊層溫度。具體地說，ECU70，通過對(duì)EHC床溫乘以均化系數(shù)，來計(jì)算保持墊層溫度。然后，結(jié)束處理。根據(jù)以上說明的保持墊層溫度推定處理，可以精度良好地推定保持墊層溫度。因此，在上述的EHC預(yù)熱判定處理中，能夠精度良好地進(jìn)行使用了保持墊層溫度的判定(步驟S103)。具體地說，基于保持墊層溫度，能夠精度良好地進(jìn)行是否是保持墊層13b的絕緣電阻已降低到規(guī)定值以下的狀態(tài)的判定。[第2實(shí)施方式]接著，對(duì)第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。在第2實(shí)施方式中，在基于保持墊層13b吸收的水分量(換言之，與保持墊層13b保持的排氣冷凝水的量相當(dāng)，以下，適當(dāng)?shù)胤Q作“墊層吸水量”。)來推定保持墊層13b的絕緣電阻的點(diǎn)上與第I實(shí)施方式不同。即，在第2實(shí)施方式中，在代替保持墊層溫度而是基于墊層吸水量決定禁止/允許對(duì)EHC13通電的點(diǎn)上與第I實(shí)施方式不同。具體地說，在第2實(shí)施方式中，ECU70，當(dāng)墊層吸水量在規(guī)定量以上的情況下，判定為保持墊層13b的絕緣電阻已降低到規(guī)定值以下，禁止對(duì)EHC13通電。如上述那樣基于墊層吸水量進(jìn)行控制的理由如以下所述那樣。通常，廢氣包含由于燃料燃燒而產(chǎn)生的水分。在廢氣溫度和排氣通路12的溫度(排氣管溫度)較低的情況下，在廢氣與排氣通路12接觸時(shí)，廢氣中的水蒸氣冷凝并在排氣通路12內(nèi)積存水(冷凝水)。另ー方面，EHC13內(nèi)的保持墊層12b吸收這樣的冷凝水。即，由于排氣通路12內(nèi)的冷凝水，保持墊層12b被水分覆蓋。在這樣保持墊層12b吸收了冷凝水的情況下，保持墊層12b的絕緣電阻有降低的傾向。具體地說，保持墊層12b的墊層吸水量越大則絕緣電阻越降低。此外，若使保持墊層12b成為高溫，則保持墊層12b吸收的冷凝水蒸發(fā)而被除去。根據(jù)以上所述，在第2實(shí)施方式中，E⑶70，當(dāng)墊層吸水量在規(guī)定量以上的情況下，判定為保持墊層13b的絕緣電阻已降低到規(guī)定值(即絕緣電阻下限保證值)以下，禁止對(duì)EHC13通電。在這種情況下，E⑶70，即使發(fā)出了 EHC通電要求，也不執(zhí)行基于通電的催化劑預(yù)熱。(EHC預(yù)熱判定)接著，對(duì)第2實(shí)施方式中的EHC預(yù)熱判定，具體地進(jìn)行說明。圖10是表示第2實(shí)施方式中的EHC預(yù)熱判定處理的流程圖。由ECU70以規(guī)定周期反復(fù)執(zhí)行該處理。、
首先，在步驟S401中，E⑶70進(jìn)行EHC通電要求判定。具體地說，E⑶70進(jìn)行與圖6的步驟SlOl同樣的EHC通電要求判定。S卩，E⑶70進(jìn)行圖7所示的EHC通電要求判定處理。因此，在此，省略其說明。而且，處理進(jìn)入步驟S402。在步驟S402中，E⑶70判定是否有EHC通電要求。在有EHC通電要求的情況下(步驟S402 :是)，處理進(jìn)入步驟S403，在沒有EHC通電要求的情況下(步驟S402 :否)，結(jié)束處理。在步驟S403中，E⑶70計(jì)算墊層吸水量。然后，處理進(jìn)入步驟S404。此外，對(duì)于計(jì)算墊層吸水量的方法，詳細(xì)情況將后述。在步驟S404中，E⑶70判定墊層吸水量是否在規(guī)定量以上。在此，E⑶70，基于墊層吸水量，判定是否是保持墊層13b的絕緣電阻已降低到絕緣電阻下限保證值以下那樣的狀態(tài)。即，ECU70，基于墊層吸水量，判定是否是不能確保保持墊層13b的絕緣性的狀態(tài)。在此，基于墊層吸水量和保持墊層13b的絕緣電阻之間的關(guān)系來設(shè)定在步驟S404中所使用的規(guī)定量。具體地說，預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等求出墊層吸水量和絕緣電阻之間的關(guān)系，得到與絕緣電阻下限保證值相對(duì)應(yīng)的墊層吸水量，由此基于該墊層吸水量來設(shè)定規(guī)定量。例如，將該規(guī)定量設(shè)定為與絕緣電阻下限保證值相對(duì)應(yīng)的墊層吸水量，或者設(shè)定為比與絕緣電阻下限保證值相對(duì)應(yīng)的墊層吸水量小某種程度的量。當(dāng)墊層吸水量在規(guī)定量以上的情況下(步驟S404 :是)，處理進(jìn)入步驟S405。在這種情況下，可以說保持墊層13b的絕緣電阻已降低到絕緣電阻下限保證值以下的可能性較高。因此，在步驟S405中，ECU70禁止對(duì)EHC13通電。而且，處理進(jìn)入步驟S406，ECU70，執(zhí)行關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)要求的判定(以下，稱作“發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定”。)。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定中，進(jìn)行是否執(zhí)行基于發(fā)動(dòng)機(jī)I的催化劑預(yù)熱等的判定。然后，結(jié)束處理。此外，關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定，詳細(xì)情況將后述。相對(duì)于此，在墊層吸水量小于規(guī)定量的情況下(步驟S404 :否)，處理進(jìn)入步驟S407。在這種情況下，可以說保持墊層13b的絕緣電阻已降低到絕緣電阻下限保證值以下的可能性相當(dāng)?shù)汀Ｒ虼?，在步驟S407中，E⑶70允許對(duì)EHC13通電。然后，處理進(jìn)入步驟S408，E⑶70執(zhí)行基于EHC13通電的催化劑預(yù)熱。之后，結(jié)束處理。根據(jù)以上說明的EHC預(yù)熱判定處理，能夠在墊層吸水量在規(guī)定量以上的情況下禁止對(duì)EHC13通電，從而能夠適當(dāng)?shù)胤乐笶HC13的漏電。(墊層吸水量計(jì)算)接著，對(duì)第2實(shí)施方式中的墊層吸水量的計(jì)算方法進(jìn)行說明。在第2實(shí)施方式中，ECU70作為水分量推定単元而發(fā)揮功能，基于在排氣通路12內(nèi)產(chǎn)生的冷凝水量、在排氣通路12內(nèi)產(chǎn)生的冷凝水之中到達(dá)EHC13的冷凝水量、表示保持墊層13b吸收的冷凝水量之中由于排氣熱而蒸發(fā)的冷凝水量的比例的蒸發(fā)系數(shù)，計(jì)算墊層吸水量。以下，將在排氣通路12 內(nèi)產(chǎn)生的冷凝水量稱作“產(chǎn)生冷凝水量”，將在排氣通路12內(nèi)產(chǎn)生的冷凝水之中到達(dá)EHC13 的冷凝水量稱作“EHC到達(dá)冷凝水量”。更詳細(xì)地說，“EHC到達(dá)冷凝水量”是指到達(dá)EHC13 的冷凝水之中保持墊層13b吸收的冷凝水量。在這種情況下，E⑶70以規(guī)定周期反復(fù)計(jì)算墊層吸水量。具體地說，E⑶70，預(yù)先存 儲(chǔ)上次計(jì)算出的墊層吸水量(以下，適當(dāng)?shù)赜涀鳌皦|層吸水量(上次值)”。)，使用所存儲(chǔ)的墊 層吸水量(上次值)來計(jì)算這次的墊層吸水量(以下，適當(dāng)?shù)赜涀鳌皦|層吸水量(這次值)”。)。 SP，E⑶70，基于在保持墊層13b吸收并殘留的冷凝水量，計(jì)算當(dāng)前的墊層吸水量。此外，墊 層吸水量(上次值)，例如被存儲(chǔ)于SRAM等中。另外，在本實(shí)施方式，E⑶70，在未存儲(chǔ)墊層吸水量(上次值)的情況下，即在所存儲(chǔ) 的墊層吸水量(上次值)被刪除了的情況下，將保持墊層13b吸收的最大的冷凝水量(以下， 稱作“墊層最大吸水量”。)設(shè)定為墊層吸水量(上次值)，來計(jì)算墊層吸水量(這次值)。例如， 在通過卸下蓄電池60而刪除了存儲(chǔ)于SRAM等的信息的情況下(以下，將這樣的狀況稱作 “蓄電池清零”。)，E⑶70將墊層最大吸水量設(shè)定為墊層吸水量(上次值)。這樣，即使在所存儲(chǔ)的墊層吸水量(上次值)被刪除了的情況下，也可以可靠地防 止針對(duì)保持墊層13b的絕緣電阻的誤判定。例如，可以防止盡管實(shí)際的墊層吸水量在規(guī)定 量以上而誤判定為墊層吸水量小于規(guī)定量的情況。因此，能夠適當(dāng)?shù)胤乐笶HC13的漏電。接著，參照?qǐng)D11，對(duì)與墊層吸水量計(jì)算有關(guān)的具體的處理進(jìn)行說明。圖11是表示 第2實(shí)施方式中的墊層吸水量計(jì)算處理的流程圖。在上述的EHC預(yù)熱判定處理的步驟S403 (參照?qǐng)D10)中執(zhí)行墊層吸水量計(jì)算處理。另外，由E⑶70來執(zhí)行該處理。首先，在步驟S501中，E⑶70判定是否是剛剛蓄電池清零之后。即E⑶70判定墊 層吸水量(上次值)是否被刪除。在是剛剛蓄電池清零之后的情況下(步驟S501 :是)，處理 進(jìn)入步驟S502。在這種情況下，墊層吸水量(上次值)被刪除，所以E⑶70將墊層最大吸水 量設(shè)定為墊層吸水量(上次值)(步驟S502)。例如，E⑶70使用預(yù)先通過進(jìn)行實(shí)驗(yàn)等所求出 的墊層最大吸水量。然后，處理進(jìn)入步驟S506。相對(duì)于此，在不是剛剛蓄電池清零之后的情況下(步驟S501 :否)，處理進(jìn)入步驟 S503。在步驟S503中，E⑶70，取得存儲(chǔ)于SRAM等的墊層吸水量(上次值)，并且判定當(dāng)前的 行程是否在繼續(xù)過程中，換言之，判定是否未進(jìn)行吸收。在是行程繼續(xù)過程中的情況下(步 驟S503 :是)，處理進(jìn)入步驟S504。在這種情況下，E⑶70決定為照原樣使用所存儲(chǔ)的墊層 吸水量(上次值)(步驟S504)。然后，處理進(jìn)入步驟S506。相對(duì)于此，在不是行程繼續(xù)過程中的情況下(步驟S503 :否)，處理進(jìn)入步驟S505。 在這種情況下，由于進(jìn)行了吸收，所以可以說不應(yīng)該照原樣使用所存儲(chǔ)的墊層吸水量(上次 值)。這是因?yàn)椋捎谠谶M(jìn)行吸收過程中墊層吸水量發(fā)生變化，所以有吸收后的墊層吸水量 根據(jù)所存儲(chǔ)的墊層吸水量(上次值)而變化的傾向。因此，在步驟S505中，E⑶70，求出吸收 后的墊層吸水量，并將該墊層吸水量設(shè)定為墊層吸水量(上次值)。具體地說，ECU70，如式 (1)所示那樣，基于由上次行程吸水量、吸收時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫變化及外氣溫度變化等所規(guī) 定的函數(shù)F11，求出吸收后的墊層吸水量。然后，處理進(jìn)入步驟S506。吸收后的墊層吸水量=F11 (上次行程吸水量，吸收時(shí)間，發(fā)動(dòng)機(jī)水溫變化，外氣溫 度變化)式(1)
在式(I)中“上次行程吸水量”，與在這次的墊層吸水量計(jì)算處理開始時(shí)所存儲(chǔ)的墊層吸水量(上次值)，即上次的行程結(jié)束時(shí)所存儲(chǔ)的墊層吸水量(上次值)相當(dāng)。另外，對(duì)于式(I)中的吸收時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫變化及外氣溫度變化，例如，使用設(shè)置于混合動(dòng)カ車輛100的傳感器的檢測(cè)值或者基于該檢測(cè)值所求出的值。此外，基于理論式等來設(shè)定函數(shù)F11。在步驟S506中，E⑶70計(jì)算產(chǎn)生冷凝水量。即，E⑶70計(jì)算在發(fā)動(dòng)機(jī)I起動(dòng)過程中廢氣被排氣通路12等冷卻而產(chǎn)生的冷凝水量。具體地說，E⑶70，如式(2)所示那樣，基于由廢氣流量、廢氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫及空燃比等所規(guī)定的函數(shù)F12，計(jì)算產(chǎn)生冷凝水量。然后，處理進(jìn)入步驟S507。 產(chǎn)生冷凝水量=Σ {F12 (廢氣流量，廢氣溫度，發(fā)動(dòng)機(jī)水溫，空燃比)} 式(2)在式(2)中“ Σ ”是指求出在執(zhí)行墊層吸水量計(jì)算處理的周期期間產(chǎn)生的冷凝水量的總量。另外，對(duì)于式(2)中的廢氣流量、廢氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫及空燃比，例如，使用設(shè)置于混合動(dòng)カ車輛100的傳感器的檢測(cè)值或者基于該檢測(cè)值所求出的值。此外，基于理論式等來設(shè)定函數(shù)F12。在步驟S507中，E⑶70，基于在步驟S506中計(jì)算出的產(chǎn)生冷凝水量，計(jì)算EHC到達(dá)冷凝水量。即，E⑶70計(jì)算產(chǎn)生冷凝水量之中保持墊層13b吸收的冷凝水量。具體地說，ECU70，如式(3)所示那樣，基于由產(chǎn)生冷凝水量、排氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)因素及廢氣流速等所規(guī)定的函數(shù)F13，計(jì)算EHC到達(dá)冷凝水量。然后，處理進(jìn)入步驟S508。EHC到達(dá)冷凝水量=F13 (產(chǎn)生冷凝水量，排氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)因素，廢氣流速)式(3)對(duì)于式(3)中的“排氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)因素”，可以列舉排氣通路12的內(nèi)徑、EHC13的截面積、從發(fā)動(dòng)機(jī)I的排氣歧管到EHC13的排氣通路12的距離和該排氣通路12的表面積等。對(duì)于這樣的排氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)因素，使用預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器等的值。另外，對(duì)于式(3)中的廢氣流速，例如，使用基于設(shè)置于混合動(dòng)カ車輛100的傳感器的檢測(cè)值所求出的值。此外，基于理論式等來設(shè)定函數(shù)F13。在步驟S508中，E⑶70計(jì)算從保持墊層13b蒸發(fā)的蒸發(fā)系數(shù)。即，E⑶70計(jì)算保持墊層13b吸收的冷凝水量之中由于排氣熱而蒸發(fā)的冷凝水量的比例。具體地說，ECU70,如式(4)所示那樣，基于由廢氣流量、廢氣溫度、外氣溫度及墊層材料系數(shù)等所規(guī)定的函數(shù)F14，計(jì)算蒸發(fā)系數(shù)。然后，處理進(jìn)入步驟S509。蒸發(fā)系數(shù)=F14 (廢氣流量、廢氣溫度、外氣溫度、墊層材料系數(shù))式(4)對(duì)于式(4)中的墊層材料系數(shù)，使用預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器等的值。另外，對(duì)于式(4)中的廢氣流量、廢氣溫度及外氣溫度，例如使用設(shè)置于混合動(dòng)カ車輛100的傳感器的檢測(cè)值或者基于該檢測(cè)值所求出的值。此外，基于理論式等來設(shè)定函數(shù)F14。在步驟S509中，E⑶70計(jì)算墊層吸水量(這次值)。具體地說，E⑶70，基于在步驟S502、S504、S505的任意ー個(gè)中所設(shè)定的墊層吸水量(上次值)和在步驟S507中計(jì)算出的EHC到達(dá)冷凝水量及在步驟S508中計(jì)算出的蒸發(fā)系數(shù)，計(jì)算墊層吸水量(這次值)。即，基于殘留于保持墊層13b的冷凝水量、到達(dá)EHC13的冷凝水量和從保持墊層13b蒸發(fā)掉的冷凝水的比例，計(jì)算墊層吸水量(這次值)。在這種情況下，E⑶70基于式(5)來計(jì)算墊層吸水量(這次值)。然后，處理進(jìn)入步驟S510。墊層吸水量(這次值)={墊層吸水量(上次值)+ EHC到達(dá)冷凝水量} X (I-蒸發(fā)系數(shù))式(5)在步驟S510中，E⑶70存儲(chǔ)在步驟S509中計(jì)算出的墊層吸水量(這次值)。具體地 說，E⑶70利用這次計(jì)算出的墊層吸水量(這次值)更新所存儲(chǔ)的墊層吸水量(上次值)。例 如，E⑶70將墊層吸水量(這次值)保存于SRAM等中。然后，結(jié)束處理。根據(jù)以上說明的墊層吸水量計(jì)算處理，可以精度良好地計(jì)算墊層吸水量。因此，在 上述的EHC預(yù)熱判定處理中，能夠精度良好地進(jìn)行使用了墊層吸水量的判定(步驟S404)。 具體地說，能夠基于墊層吸水量精度良好地判定保持墊層13b的絕緣電阻是否已降低到規(guī) 定值以下的狀態(tài)。此外，在步驟S505、S506、S507、S508中，分別地使用函數(shù)FI 1、F12、F13、F14，求出 了吸收后的墊層吸水量、產(chǎn)生冷凝水量、EHC到達(dá)冷凝水量、蒸發(fā)系數(shù)，但不限定于此。也可 以代替使用這樣的函數(shù)，而是參照預(yù)先設(shè)定的映射，來求出吸收后的墊層吸水量、產(chǎn)生冷凝 水量、EHC到達(dá)冷凝水量、蒸發(fā)系數(shù)。(發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定)接著，對(duì)在上述的EHC預(yù)熱判定處理的步驟S406 (參照?qǐng)D10)中所進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī) 起動(dòng)要求判定進(jìn)行說明。在第2實(shí)施方式中，基本上，當(dāng)墊層吸水量在規(guī)定量以上的情況下(步驟S404 是)，禁止對(duì)EHC13通電，執(zhí)行基于發(fā)動(dòng)機(jī)1的催化劑預(yù)熱。具體地說，E⑶70，為了激活催化 齊U，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1，并執(zhí)行使點(diǎn)火正時(shí)延遲來使發(fā)動(dòng)機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)的控制等。以下，將這樣的發(fā)動(dòng) 機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)稱作“催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)”。另一方面，當(dāng)在執(zhí)行催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出了從發(fā)動(dòng) 機(jī)1輸出規(guī)定以上的驅(qū)動(dòng)力的要求(以下，稱作“高輸出驅(qū)動(dòng)要求”。)的情況下，ECU70中止 催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)。在這種情況下，E⑶70，以使用發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出使混合動(dòng)力車輛100行駛 的方式，例如使其HV行駛的方式，控制發(fā)動(dòng)機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)。以下，將這樣的發(fā)動(dòng)機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)稱 作“輸出運(yùn)轉(zhuǎn)”。接著，參照?qǐng)D12、圖13，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理的2個(gè)例(以下，稱作“第1例 的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理”及“第2例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理”。)進(jìn)行說明。圖12是表示第1例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理的流程圖。在上述的EHC預(yù)熱判 定處理的步驟S406(參照?qǐng)D10)中執(zhí)行第1例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理。另外，由E⑶70 來執(zhí)行該處理。首先，在步驟S601中，E⑶70判定是否從混合動(dòng)力車輛100側(cè)發(fā)出了高輸出驅(qū)動(dòng) 要求。即，E⑶70判定是否發(fā)出了從發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出規(guī)定以上的驅(qū)動(dòng)力的要求。例如，E⑶70 基于油門開度等來進(jìn)行該判定。在有高輸出驅(qū)動(dòng)要求的情況下(步驟S601 :是)，處理進(jìn)入步驟S602。在這種情況 下，E⑶70執(zhí)行輸出運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S602)。例如，在已經(jīng)執(zhí)行了催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，中止 該催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)，執(zhí)行輸出運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，結(jié)束處理。相對(duì)于此，在沒有高輸出驅(qū)動(dòng)要求的 情況下(步驟S601 :否)，處理進(jìn)入步驟S603。在步驟S603中，E⑶70，判定是否從EHC13側(cè)發(fā)出了催化劑預(yù)熱要求。在這種情況 下，ECU70進(jìn)行與上述的步驟S401中的EHC通電要求判定同樣的判定。在有催化劑預(yù)熱要 求的情況下(步驟S603 :是)，處理進(jìn)入步驟S604。在這種情況下，E⑶70執(zhí)行基于發(fā)動(dòng)機(jī)1 的催化劑預(yù)熱(步驟S604)。具體地說，ECU70執(zhí)行使點(diǎn)火正時(shí)延遲的控制等的催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，結(jié)束處理。此外，作為催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)，不限定于進(jìn)行使點(diǎn)火正時(shí)延遲的控制。如果是能夠使 廢氣溫度上升的控制，則也可以進(jìn)行使點(diǎn)火正時(shí)延遲的控制以外的控制。例如，可以進(jìn)行使 進(jìn)氣門7和排氣門8的氣門正時(shí)的相位延遲的控制等。相對(duì)于此，在沒有催化劑預(yù)熱要求的情況下(步驟S603 :否)，處理進(jìn)入步驟S605。 在這種情況下，未發(fā)出高輸出驅(qū)動(dòng)要求和催化劑預(yù)熱要求，所以E⑶70停止發(fā)動(dòng)機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn) (步驟S605)。然后，結(jié)束處理。根據(jù)以上說明的第1例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理，即使在不能進(jìn)行基于通電的 催化劑預(yù)熱那樣的狀況下，也能夠通過進(jìn)行基于發(fā)動(dòng)機(jī)1的催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)，使催化劑適 當(dāng)?shù)鼐S持于激活狀態(tài)。接著，參照?qǐng)D13，對(duì)第2例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理，進(jìn)行說明。此外，取代上述 的第1例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理而執(zhí)行第2例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理。在第2例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理中，在執(zhí)行催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)后，當(dāng)沒有從混 合動(dòng)力車輛100側(cè)發(fā)來的高輸出驅(qū)動(dòng)要求的情況下，進(jìn)行使發(fā)動(dòng)機(jī)1繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制直到 保持墊層13b吸收的冷凝水完全蒸發(fā)為止，在此點(diǎn)上，與第1例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定不 同。即，ECU70，即使在由于執(zhí)行催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)而沒有發(fā)出催化劑預(yù)熱要求的狀況下，在催 化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)后接著使發(fā)動(dòng)機(jī)1繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，由此，利用排氣熱使保持墊層13b吸收的冷凝水 蒸發(fā)。以下，將使發(fā)動(dòng)機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)以使得保持墊層13b吸收的冷凝水蒸發(fā)稱作“墊層吸水蒸發(fā) 運(yùn)轉(zhuǎn)”。圖13是表示第2例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理的流程圖。在上述的EHC預(yù)熱判 定處理的步驟S406(參照?qǐng)D10)中執(zhí)行第2例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理。另外，由E⑶70 來執(zhí)行該處理。因?yàn)椴襟ES701 S704的處理與步驟S601 S604的處理同樣，所以省略其說明。 在此，說明步驟S705以后的處理。在沒有催化劑預(yù)熱要求的情況下(步驟S703 :否)進(jìn)行步驟S705的處理。例如，在 EHC床溫比規(guī)定溫度高等狀況下進(jìn)行步驟S705的處理。在步驟S705中，E⑶70判定是否發(fā) 出了使保持墊層13b吸收的冷凝水蒸發(fā)的要求(以下，稱作“墊層吸水蒸發(fā)要求”。)。例如， ECU70，基于當(dāng)前的墊層吸水量等來進(jìn)行該判定。在1個(gè)例中，在墊層吸水量大概為0的情 況下，判定為沒有墊層吸水蒸發(fā)要求。在有墊層吸水蒸發(fā)要求的情況下(步驟S705 :是)，處理進(jìn)入步驟S706。在這種 情況下，E⑶70執(zhí)行墊層吸水蒸發(fā)運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S706)。在1個(gè)例中，E⑶70，執(zhí)行與催化劑預(yù) 熱運(yùn)轉(zhuǎn)同樣的運(yùn)轉(zhuǎn)，作為墊層吸水蒸發(fā)運(yùn)轉(zhuǎn)。在其他例中，E⑶70，執(zhí)行使廢氣溫度至少成 為100°C以上那樣的發(fā)動(dòng)機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)，作為墊層吸水蒸發(fā)運(yùn)轉(zhuǎn)。這是因?yàn)?，如果廢氣溫度在 100°C以上，則由于排氣熱量能夠使保持墊層13b吸收的冷凝水蒸發(fā)。對(duì)任意一個(gè)例中，優(yōu) 選，E⑶70對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)1執(zhí)行與怠速運(yùn)轉(zhuǎn)相當(dāng)?shù)倪\(yùn)轉(zhuǎn)。若以上的步驟S706的處理結(jié)束了，結(jié) 束處理。相對(duì)于此，在沒有墊層吸水蒸發(fā)要求的情況下(步驟S705 :否)，處理進(jìn)入步驟 S707。在這種情況下，由于高輸出驅(qū)動(dòng)要求、催化劑預(yù)熱要求及墊層吸水蒸發(fā)要求的任意一 個(gè)都未發(fā)出，所以E⑶70停止發(fā)動(dòng)機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S707)。然后，結(jié)束處理。
根據(jù)以上說明的第2例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理，能夠通過在執(zhí)行催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)后使發(fā)動(dòng)機(jī)I繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，來使保持墊層13b吸收的冷凝水適當(dāng)?shù)卣舭l(fā)。因此，在存在下次以后的EHC通電要求時(shí)，墊層吸水量小于規(guī)定量的概率相當(dāng)高，所以基于通電的催化劑預(yù)熱容易被執(zhí)行，換言之，基于發(fā)動(dòng)機(jī)I的催化劑預(yù)熱不容易被執(zhí)行。因此，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)頻率減少，從而能夠抑制駕駛性能的惡化，并且能夠提高燃油效率。此外，不限定于執(zhí)行墊層吸水蒸發(fā)運(yùn)轉(zhuǎn)直到保持墊層13b吸收的冷凝水完全蒸發(fā)為止。也可以是，即使保持墊層13b吸收的冷凝水未完全蒸發(fā)，也執(zhí)行墊層吸水蒸發(fā)運(yùn)轉(zhuǎn)直到殘留于保持墊層13b的冷凝水量成為規(guī)定的閾值以下為止。例如，可以執(zhí)行墊層吸水蒸發(fā)運(yùn)轉(zhuǎn)直到殘留于保持墊層13b的冷凝水量成為比與絕緣電阻下限保證值相對(duì)應(yīng)的墊層吸水量小某種程度的量以下為止。據(jù)此，與不執(zhí)行墊層吸水蒸發(fā)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況比較，在有下次以后的EHC通電要求時(shí)，由于墊層吸水量小于規(guī)定量的概率變高，所以基于通電的催化劑預(yù)熱容易被執(zhí)行。此外，對(duì)于第I實(shí)施方式，也可以應(yīng)用如上述那樣的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定。即，在第I實(shí)施方式中，當(dāng)保持墊層溫度在規(guī)定溫度以上的情況下(步驟S103 :是)，不用特別地進(jìn)行判定而執(zhí)行基于發(fā)動(dòng)機(jī)I的催化劑預(yù)熱，但是，也可以進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定來決定·是否執(zhí)行基于發(fā)動(dòng)機(jī)I的催化劑預(yù)熱。具體地說，當(dāng)保持墊層溫度在規(guī)定溫度以上的情況下，可以在有高輸出驅(qū)動(dòng)要求時(shí)，不執(zhí)行催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)，而執(zhí)行輸出運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，即使在由于執(zhí)行催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)而未發(fā)出催化劑預(yù)熱要求的狀況下，也可以在催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)后接著使發(fā)動(dòng)機(jī)I繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)I繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直到保持墊層溫度至少變成小于絕緣保證溫度為止。[第3實(shí)施方式]接著，對(duì)第3實(shí)施方式進(jìn)行說明。在第3實(shí)施方式中，在基于堆積于保持墊層13b的碳的量(以下，適當(dāng)?shù)胤Q作“碳堆積量”。)來推定保持墊層13b的絕緣電阻的點(diǎn)上，與第I及第2實(shí)施方式不同。即，在第3實(shí)施方式中，在代替保持墊層溫度及墊層吸水量，而基于碳堆積量，決定禁止/允許對(duì)EHC13通電的點(diǎn)上與第I及第2實(shí)施方式不同。具體地說，在第3實(shí)施方式中，ECU70，當(dāng)碳堆積量在規(guī)定量以上的情況下，判定為保持墊層13b的絕緣電阻已降低到規(guī)定值以下，禁止對(duì)EHC13通電。如上述那樣基于碳堆積量進(jìn)行控制的理由如以下那樣。有時(shí)廢氣中包含由于燃料不完全燃燒而產(chǎn)生的顆粒。有當(dāng)廢氣的空燃比是濃空燃比而廢氣量較多的情況下顆粒大量產(chǎn)生的傾向。顆粒換言之是“煤畑”，主成分是碳。此外，在本說明書中包含顆粒，而使用“碳”的用語。即，準(zhǔn)確地說，顆粒也包含碳以外的物質(zhì)，但是，對(duì)于還包含這樣的碳以外的物質(zhì)的顆粒，也使用“碳”的用語。另ー方面，因?yàn)镋HC13向排氣通路12內(nèi)露出，所以有在排氣通路12內(nèi)產(chǎn)生的碳附著于保持墊層12b并堆積的傾向。當(dāng)這樣碳堆積于保持墊層12b的情況下，保持墊層12b的絕緣電阻降低。具體地說，保持墊層12b的碳堆積量越大則絕緣電阻越降低。此外，當(dāng)使保持墊層12b成為高溫，并將包含氧的廢氣向保持墊層12b提供的情況下，堆積于保持墊層12b的碳燃燒而被除去，即被燒掉。根據(jù)以上所述，在第3實(shí)施方式中，E⑶70，當(dāng)碳堆積量在規(guī)定量以上的情況下，判定為保持墊層13b的絕緣電阻已降低到規(guī)定值(即絕緣電阻下限保證值)以下，禁止對(duì)EHC13通電。在這種情況下，可以說即使E⑶70發(fā)出了 EHC通電要求，也不能確保保持墊層 13b的絕緣性，所以不執(zhí)行基于通電的催化劑預(yù)熱。(EHC預(yù)熱判定)接著，對(duì)第3實(shí)施方式中的EHC預(yù)熱判定，具體地進(jìn)行說明。圖14是表示第3實(shí) 施方式中的EHC預(yù)熱判定處理的流程圖。由ECU70以規(guī)定周期反復(fù)執(zhí)行該處理。首先，在步驟S801中，E⑶70進(jìn)行EHC通電要求判定。具體地說，E⑶70進(jìn)行與圖 6的步驟S101同樣的EHC通電要求判定。S卩，E⑶70進(jìn)行圖7所示的EHC通電要求判定處 理。因此，在此省略其說明。而且，處理進(jìn)入步驟S802。在步驟S802中，E⑶70判定是否有EHC通電要求。在有EHC通電要求的情況下(步 驟S802 :是)，處理進(jìn)入步驟S803，在沒有EHC通電要求的情況下(步驟S802 :否)，處理結(jié)束。在步驟S803中,E⑶70計(jì)算碳堆積量。而且,處理進(jìn)入步驟S804。此外，關(guān)于計(jì)算 碳堆積量的方法，詳細(xì)情況將后述。在步驟S804中，E⑶70判定碳堆積量是否在規(guī)定量以上。在此，E⑶70基于碳堆積 量來判定是否是保持墊層13b的絕緣電阻已降低到絕緣電阻下限保證值以下那樣的狀態(tài)。 即，ECU70基于碳堆積量來判定是否是不能確保保持墊層13b的絕緣性的狀態(tài)。在此，基于碳堆積量和保持墊層13b的絕緣電阻之間的關(guān)系來設(shè)定在步驟S804中 所使用的規(guī)定量。具體地說，預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等求出碳堆積量和絕緣電阻之間的關(guān)系，并得到 與絕緣電阻下限保證值相對(duì)應(yīng)的碳堆積量，由此，基于該碳堆積量來設(shè)定規(guī)定量。例如，將 該規(guī)定量設(shè)定為與絕緣電阻下限保證值相對(duì)應(yīng)的碳堆積量或者設(shè)定為比與絕緣電阻下限 保證值相對(duì)應(yīng)的碳堆積量小某種程度的量。當(dāng)碳堆積量在規(guī)定量以上的情況下(步驟S804:是)，處理進(jìn)入步驟S805。在這 種情況下，可以說保持墊層13b的絕緣電阻已降低到絕緣電阻下限保證值以下的可能性較 高。為此，在步驟S805中，E⑶70禁止對(duì)EHC13通電。然后，處理進(jìn)入步驟S806，E⑶70執(zhí) 行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定。具體地說，ECU70執(zhí)行與圖12所示的第1例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判 定處理同樣的處理或者執(zhí)行與圖13所示的第2例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理同樣的處理。 然后，處理結(jié)束。相對(duì)于此，當(dāng)碳堆積量小于規(guī)定量的情況下(步驟S804 :否)，處理進(jìn)入步驟S807。 在這種情況下，可以說保持墊層13b的絕緣電阻已降低到絕緣電阻下限保證值以下的可能 性相當(dāng)?shù)汀榇?，在步驟S807中，E⑶70允許對(duì)EHC13通電。然后，處理進(jìn)入步驟S808， E⑶70執(zhí)行基于EHC13通電的催化劑預(yù)熱。之后，結(jié)束處理。根據(jù)以上說明的EHC預(yù)熱判定處理，可以當(dāng)碳堆積量在規(guī)定量以上的情況下禁止 對(duì)EHC13通電，從而能夠適當(dāng)?shù)胤乐笶HC13的漏電。此外，E⑶70，當(dāng)在步驟S806中執(zhí)行第1例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理的情況下， 基本上進(jìn)行與第2實(shí)施方式同樣的處理，即進(jìn)行與圖12所示的處理同樣的處理。具體地說， ECU70，在有高輸出驅(qū)動(dòng)要求的情況下執(zhí)行輸出運(yùn)轉(zhuǎn)，在沒有高輸出驅(qū)動(dòng)要求并且有催化劑 預(yù)熱要求的情況下執(zhí)行催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，即使在不能進(jìn)行基于通電的催化劑預(yù)熱那 樣的狀況下，也能夠通過進(jìn)行基于發(fā)動(dòng)機(jī)1的催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)，將催化劑適當(dāng)?shù)鼐S持在激 活狀態(tài)。另一方面，當(dāng)在步驟S806中執(zhí)行第2例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理的情況下，ECU70，在執(zhí)行催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)后，在從混合動(dòng)カ車輛100側(cè)沒有高輸出驅(qū)動(dòng)要求的情況下，進(jìn)行使發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)的控制直到堆積于保持墊層13b的碳完全燒掉為止。即，ECU70，即使在由于執(zhí)行催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)而沒有發(fā)出催化劑預(yù)熱要求的狀況下，也通過在催化劑預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)后接著使發(fā)動(dòng)機(jī)I繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，來使堆積于保持墊層13b的碳燒棹。例如，E⑶70，為了使堆積于保持墊層13b的碳適當(dāng)?shù)責(zé)?，而?zhí)行使發(fā)動(dòng)機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)以使廢氣溫度成為高溫的控制。這樣，在第3實(shí)施方式中，即使在執(zhí)行了第2例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求判定處理的情況下，在有下次以后的EHC通電要求吋，碳堆積量小于規(guī)定量的概率也相當(dāng)高，所以容易執(zhí)行基于通電的催化劑預(yù)熱，換言之，基于發(fā)動(dòng)機(jī)I的催化劑預(yù)熱難以被執(zhí)行。為此，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)頻率減少，從而能夠抑制駕駛性能的惡化，并且能夠使燃油效率提高。此外，不限定于使發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)直到堆積于保持墊層13b的碳完全燒掉為止。即使堆積于保持墊層13b的碳沒有完全燒掉，也可以使發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)直到殘存于保持墊層13b的碳量成為規(guī)定的閾值以下為止。例如，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)直到殘存于保持墊層13b的碳量成為比與絕緣電阻下限保證值相對(duì)應(yīng)的碳堆積量小某種程度的量以下為止。(碳堆積量計(jì)算)接著，對(duì)第3實(shí)施方式中的碳堆積量的計(jì)算方法進(jìn)行說明。在第3實(shí)施方式中，E⑶70，作為碳量推定単元而發(fā)揮功能，基于空燃比、廢氣量、廢氣溫度及包含EHC13的排氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)因素等，計(jì)算碳堆積量。具體地說，ECU70，基于在排氣通路12內(nèi)產(chǎn)生的碳的量、在排氣通路12內(nèi)產(chǎn)生的碳之中到達(dá)EHC13的碳的量、表示在保持墊層13b堆積的碳量之中燒掉的碳量的比例的燒掉系數(shù)，計(jì)算碳堆積量。以下，將在排氣通路12內(nèi)產(chǎn)生的碳的量稱作“產(chǎn)生碳量”，將在排氣通路12內(nèi)產(chǎn)生的碳之中到達(dá)EHC13的碳的量稱作“EHC到達(dá)碳量”。更詳細(xì)地說，“EHC到達(dá)碳量”是指到達(dá)EHC13的碳之中附著于保持墊層13b的碳量。在這種情況下，E⑶70以規(guī)定周期反復(fù)計(jì)算碳堆積量。具體地說，E⑶70預(yù)先存儲(chǔ)上次計(jì)算出的碳堆積量(以下，適當(dāng)?shù)赜涀鳌疤级逊e量(上次值)”。)，使用已存儲(chǔ)的碳堆積量(上次值)來計(jì)算這次的碳堆積量(以下，適當(dāng)?shù)赜涀鳌疤级逊e量(這次值)”。)。即，E⑶70基于殘存于保持墊層13b的碳量來計(jì)算當(dāng)前的碳堆積量。接著，參照?qǐng)D15，對(duì)與碳堆積量計(jì)算有關(guān)的具體的處理進(jìn)行說明。圖15是表示第3實(shí)施方式中的碳堆積量計(jì)算處理的流程圖。在上述的EHC預(yù)熱判定處理的步驟S803 (圖14參照)中執(zhí)行碳堆積量計(jì)算處理。另外，該處理由E⑶70來執(zhí)行。首先，在步驟S901中，E⑶70取得存儲(chǔ)于SRAM等的碳堆積量(上次值)。然后，處理進(jìn)入步驟S902。在步驟S902中，E⑶70計(jì)算產(chǎn)生碳量。即，E⑶70，計(jì)算在發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)過程中由于燃料不完全燃燒等而產(chǎn)生的碳量。具體地說，ECU70，如式(6)所示那樣，基于以廢氣流量、廢氣溫度及空燃比等規(guī)定的函數(shù)F21，計(jì)算產(chǎn)生碳量。然后，處理進(jìn)入步驟S903。產(chǎn)生碳量= Σ {F21 (廢氣流量，廢氣溫度，空燃比)} 式(6)在式(6)中“ Σ ”，意思是求出在執(zhí)行碳堆積量計(jì)算處理的周期的期間產(chǎn)生的碳量的總量。另外，對(duì)于式(6)中的廢氣流量、廢氣溫度及空燃比，例如使用設(shè)置于混合動(dòng)カ車輛、100的傳感器的檢測(cè)值或者基于該檢測(cè)值求出的值。此外，基于理論式等來設(shè)定函數(shù)F21。在步驟S903中，ECU70，基于在步驟S902中計(jì)算出的產(chǎn)生碳量，計(jì)算EHC到達(dá)碳 量。S卩，計(jì)算產(chǎn)生碳量之中附著于保持墊層13b的碳量。具體地說，E⑶70，如式(7)所示那 樣，基于以產(chǎn)生碳量及排氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)因素等規(guī)定的函數(shù)F22，計(jì)算EHC到達(dá)碳量。然后，處理 進(jìn)入步驟S904。EHC到達(dá)碳量=F22 (產(chǎn)生碳量，排氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)因素)式(7)對(duì)于在式(7)中的“排氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)因素”，可以列舉排氣通路12的內(nèi)徑、EHC13的 截面積、從發(fā)動(dòng)機(jī)1的排氣歧管到EHC13為止的排氣通路12的距離和該排氣通路12的表 面積等。對(duì)于這樣的排氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)因素，使用預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器等的值。此外，基于理論式 等來設(shè)定函數(shù)F22。在步驟S904中，E⑶70計(jì)算保持墊層13b中的碳燒掉系數(shù)。即，E⑶70計(jì)算在保 持墊層13b堆積的碳量之中通過燃燒所除去的碳量的比例。具體地說，E⑶70，如式(8)所 示那樣，基于以廢氣溫度、空燃比、外氣溫度及墊層材料系數(shù)等規(guī)定的函數(shù)F23，計(jì)算燒掉系 數(shù)。然后，處理進(jìn)入步驟S905。燒掉系數(shù)= F23 (廢氣溫度，空燃比，外氣溫度，墊層材料系數(shù))式(8 )對(duì)于式(8)中的墊層材料系數(shù)，使用預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器等的值。另外，對(duì)于式(8) 中的廢氣溫度、空燃比及外氣溫度，例如，使用設(shè)置于混合動(dòng)力車輛100的傳感器的檢測(cè) 值。此外，基于理論式等來設(shè)定函數(shù)F23。在步驟S905中，ECU70計(jì)算碳堆積量(這次值)。具體地說，ECU70，基于在步驟S901 中所取得的碳堆積量(上次值)、在步驟S903中計(jì)算出的EHC到達(dá)碳量及在步驟S904中計(jì) 算出的燒掉系數(shù)，來計(jì)算碳堆積量(這次值)。即，基于殘存于保持墊層13b的碳量、附著于 EHC13的碳量和從保持墊層13b燒掉的碳量的比例，來計(jì)算碳堆積量(這次值)。在這種情況 下，E⑶70，基于式(9)來計(jì)算碳堆積量(這次值)。然后，處理進(jìn)入步驟S906。碳堆積量(這次值)= {碳堆積量(上次值)+ EHC到達(dá)碳量} X (1-燒掉系數(shù))式(9)在步驟S906中，E⑶70存儲(chǔ)在步驟S905中計(jì)算出的碳堆積量(這次值)。具體地 說，ECU70根據(jù)這次計(jì)算出的碳堆積量(這次值)更新所存儲(chǔ)的碳堆積量(上次值)。例如， E⑶70將碳堆積量(這次值)保存于SRAM等，然后，結(jié)束處理。根據(jù)以上說明的碳堆積量計(jì)算處理，可以精度良好地計(jì)算碳堆積量。因此，在上述 的EHC預(yù)熱判定處理中，能夠精度良好地進(jìn)行使用了碳堆積量的判定(步驟S804)。具體地 說，基于碳堆積量，能夠精度良好地判定保持墊層13b的絕緣電阻是否已降低到規(guī)定值以 下的狀態(tài)。此外，在步驟S902、S903、S904中，分別地使用函數(shù)F21、F22、F23，求出了產(chǎn)生碳 量、EHC到達(dá)碳量、燒掉系數(shù)，但不限定于此。也可以不使用這樣的函數(shù)，而通過參照預(yù)先設(shè) 定的映射來求出產(chǎn)生碳量、EHC到達(dá)碳量、燒掉系數(shù)。此外，在第3實(shí)施方式中，也與上述的第2實(shí)施方式同樣地，在未存儲(chǔ)碳堆積量(上 次值)的情況下，即在所存儲(chǔ)的碳堆積量(上次值)被刪除了的情況下，也可以將在保持墊層13b堆積的最大碳量(以下，稱作“最大碳堆積量”。)設(shè)定為碳堆積量(上次值)，來計(jì)算碳堆積量(這次值)。即，也可以在蓄電池清零之后不久，將最大碳堆積量設(shè)定為碳堆積量(上次值)。據(jù)此，也可以可靠地防止針對(duì)保持墊層13b的絕緣電阻的誤判定，從而能夠適當(dāng)?shù)胤乐笶HC13漏電。此外，對(duì)于最大碳堆積量，例如可以使用預(yù)先通過進(jìn)行實(shí)驗(yàn)等求出的量。[變形例]上述表示了這樣的實(shí)施方式只是基于保持墊層溫度、墊層吸水量及碳堆積量之中的任意ー個(gè)，推定保持墊層13b的絕緣電阻，并決定禁止/允許對(duì)EHC13通電。在其他例中，可以基于保持墊層溫度、墊層吸水量及碳堆積量之中的任意2個(gè)，推定保持墊層13b的絕緣電阻，并決定禁止/允許對(duì)EHC13通電。例如，可以基于保持墊層溫度及墊層吸水量，決定禁止/允許對(duì)EHC13通電。在該例中，即使在保持墊層溫度小于規(guī)定溫度而墊層吸水量在規(guī)定量以上的情況下，也禁止對(duì)EHC13通電，另外，即使墊層吸水量小于規(guī)定量而保持墊層溫度在規(guī)定溫度以上的情況下，禁止對(duì)EHC13通電。即，只有在保持墊層溫度小于規(guī)定溫度并且墊層吸水量小于規(guī)定量的情況下，才允許對(duì)EHC13通電。此外，在其他的例中，可以基于保持墊層溫度、墊層吸水量及碳堆積量的全部，推定保持墊層13b的絕緣電阻，并決定禁止/允許對(duì)EHC13通電。在該例中，只有在保持墊層溫度小于規(guī)定溫度，并且墊層吸水量小于規(guī)定量且碳堆積量小于規(guī)定量的情況下，才允許對(duì)EHCl3通電，在除此以外的情況下，禁止對(duì)EHCl3通電。本發(fā)明不限定應(yīng)用于通常的混合動(dòng)カ車輛，也可以應(yīng)用于插入式混合動(dòng)カ車輛。另外，本發(fā)明不限定應(yīng)用于混合動(dòng)カ車輛，也可以應(yīng)用于混合動(dòng)カ車輛以外的通常的車輛。附圖標(biāo)記說明 I發(fā)動(dòng)機(jī)、12排氣通路、13EHC (電加熱式催化劑)，13aEHC載體、13b保持墊層、13c殼體、70ECU、100混合動(dòng)カ車輛
權(quán)利要求
1.一種車輛控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于具有內(nèi)燃機(jī)和電加熱式催化劑的車輛，該電加熱式催化劑具備承載催化劑的 催化劑載體及具有電絕緣性并且保持上述催化劑載體的載體保持部，并能夠通過通電而進(jìn) 行預(yù)熱，該車輛控制裝置具備絕緣電阻判定單元，判定上述載體保持部的絕緣電阻是否降低到規(guī)定值以下；和通電禁止單元，在由上述絕緣電阻判定單元判定為上述絕緣電阻已降低到上述規(guī)定值 以下的情況下，禁止對(duì)上述電加熱式催化劑通電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，當(dāng)上述載體保持部的溫度在規(guī)定溫度以上的情況下，上述絕緣電阻判定單元判定為上 述絕緣電阻已降低到上述規(guī)定值以下。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制裝置，其中，還具備溫度推定單元，該溫度推定單元基于上述催化劑載體、上述載體保持部及覆蓋 上述催化劑載體和上述載體保持部的殼體的各自的熱傳遞，推定上述載體保持部的溫度，上述絕緣電阻判定單元使用由上述溫度推定單元推定出的溫度來進(jìn)行上述判定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，當(dāng)上述載體保持部吸收的水分量在規(guī)定量以上的情況下，上述絕緣電阻判定單元判定 為上述絕緣電阻已降低到上述規(guī)定值以下。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制裝置，其中，還具備水分量推定單元，該水分量推定單元基于在排氣通路內(nèi)產(chǎn)生的冷凝水的量、在 上述排氣通路內(nèi)產(chǎn)生的冷凝水之中到達(dá)上述電加熱式催化劑的冷凝水的量、蒸發(fā)系數(shù)，推 定上述載體保持部吸收的水分量，該蒸發(fā)系數(shù)表示上述載體保持部吸收的水分量之中由于 排氣熱而蒸發(fā)的水分量的比例，上述絕緣電阻判定單元使用由上述水分量推定單元推定出的水分量來進(jìn)行上述判定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制裝置，其中，上述水分量推定單元反復(fù)進(jìn)行上述水分量的推定并且存儲(chǔ)上次推定出的水分量，使用 所存儲(chǔ)的上述上次推定出的水分量來進(jìn)行上述水分量的推定，在所存儲(chǔ)的上述上次推定出 的水分量被刪除的情況下，將上述載體保持部吸收的最大的水分量設(shè)定為上述上次推定出 的水分量來進(jìn)行上述推定。
7.根據(jù)權(quán)利要求4 6所述的車輛控制裝置，其特征在于，還具備如下的單元在由上述通電禁止單元禁止了對(duì)上述電加熱式催化劑通電的情況 下進(jìn)行使上述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制，并且為了使上述載體保持部吸收的水分蒸發(fā)而進(jìn)行使上 述內(nèi)燃機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，當(dāng)堆積于上述載體保持部的碳量在規(guī)定量以上的情況下，上述絕緣電阻判定單元判定 為上述絕緣電阻已降低到上述規(guī)定值以下。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛控制裝置，其中，還具備碳量推定單元，該碳量推定單元基于在排氣通路內(nèi)產(chǎn)生的碳的量、在上述排氣 通路內(nèi)產(chǎn)生的碳之中到達(dá)上述電加熱式催化劑的碳的量、表示堆積于上述載體保持部的碳量之中燒掉的碳量的比例的燒掉系數(shù)，推定堆積于上述載體保持部的碳量，上述絕緣電阻判定單元使用由上述碳量推定單元推定出的碳量來進(jìn)行上述判定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛控制裝置，其中，上述碳量推定單元反復(fù)進(jìn)行上述碳量的推定，并且存儲(chǔ)上次推定出的碳量，使用所存 儲(chǔ)的上述上次推定出的碳量來進(jìn)行上述碳量的推定，在所存儲(chǔ)的上述上次推定出的碳量被 刪除的情況下，把在上述載體保持部堆積的最大碳量設(shè)定為上述上次推定出的碳量來進(jìn)行 上述推定。
11.根據(jù)權(quán)利要求8 10的任意一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其特征在于，還具備如下的單元在由上述通電禁止單元禁止了對(duì)上述電加熱式催化劑通電的情況 下進(jìn)行使上述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制，并且為了使堆積于上述載體保持部的碳燒掉而進(jìn)行使上 述內(nèi)燃機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制。
全文摘要
車輛控制裝置應(yīng)用于具有內(nèi)燃機(jī)和電加熱式催化劑的車輛,該電加熱式催化劑具備承載催化劑的催化劑載體及具有電絕緣性并且保持催化劑載體的載體保持部，并能夠通過通電而進(jìn)行預(yù)熱，該車輛控制裝置具備絕緣電阻判定單元，判定載體保持部的絕緣電阻是否降低到規(guī)定值以下；和通電禁止單元，在絕緣電阻已降低到規(guī)定值以下的情況下，禁止對(duì)電加熱式催化劑通電。由此，能夠基于載體保持部的絕緣性，適當(dāng)?shù)乜刂齐娂訜崾酱呋瘎┑耐?，從而能夠防止加熱式催化劑的漏電?br> 文檔編號(hào)F01N3/28GK102667086SQ20108005279
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者吉岡衛(wèi), 熊谷典昭, 高木直也 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社