專利名稱：自動(dòng)變速器的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速器的控制裝置，更具體地說(shuō)，涉及能夠?qū)ψ兯贂r(shí)的車輛加速度進(jìn)行估計(jì)/評(píng)價(jià)，然后學(xué)習(xí)摩擦接合要素的傳遞扭矩的波動(dòng)等的裝置。
背景技術(shù)：
在下面的專利文獻(xiàn)I中提出了如下技術(shù)在具備多個(gè)齒輪和油壓離合器(摩擦接合要素)且對(duì)油壓離合器提供或排出工作油而進(jìn)行變速的自動(dòng)變速器的控制裝置中，改善變速時(shí)的油壓(工作油的壓力)的上升特性?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2001-165290號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問(wèn)題在專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，根據(jù)預(yù)先在ECU (電子控制單元)中存儲(chǔ)的控制指令，通過(guò)線性電磁閥來(lái)控制油壓離合器(摩擦接合要素)的動(dòng)作。在計(jì)算該控制指令值時(shí)，必須考慮油壓離合器的摩擦系數(shù)、油壓離合器和線性電磁閥等的個(gè)體差異和劣化的影響，需要進(jìn)行設(shè)定，使得在任何狀態(tài)下都不明顯損害期望的特性。其結(jié)果是，過(guò)度考慮個(gè)體差異和劣化等，沒(méi)能充分地發(fā)揮油壓離合器等的潛在能力，乘員在變速時(shí)所感受到的變速感未必得到滿足。本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種自動(dòng)變速器的控制裝置，該控制裝置對(duì)變速時(shí)的車輛加速度進(jìn)行估計(jì)/評(píng)價(jià)，然后學(xué)習(xí)摩擦接合要素的傳遞扭矩的波動(dòng)等，從而能夠充分發(fā)揮摩擦接合要素的潛在能力，改良變速感。解決問(wèn)題的手段為了解決上述問(wèn)題，如后所述，在權(quán)利要求I中，記載一種自動(dòng)變速器的控制裝置，該自動(dòng)變速器通過(guò)摩擦接合要素對(duì)搭載于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行變速，構(gòu)成為所述自動(dòng)變速器的控制裝置具備輸入轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速；輸出轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)速；輸出轉(zhuǎn)速變化量計(jì)算單元，其計(jì)算所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量；輸出轉(zhuǎn)速變化量平均值計(jì)算單元，其計(jì)算在變速的慣性相初期的規(guī)定期間內(nèi)的所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值；車輛加速度平均值計(jì)算單元，其根據(jù)所述輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比來(lái)判定變速的結(jié)束，并且將所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量視為表示車輛加速度的參數(shù)，根據(jù)所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量 來(lái)計(jì)算所述變速結(jié)束后的車輛加速度的平均值；差計(jì)算單元，其計(jì)算所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值與所述車輛加速度的平均值之差；學(xué)習(xí)值計(jì)算單元，其計(jì)算學(xué)習(xí)值，該學(xué)習(xí)值用于以所述計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正；增減校正單元，其使用所述計(jì)算出的學(xué)習(xí)值對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正；以及供給油壓控制單元，其控制向所述摩擦接合要素供給的供給油壓，使得成為所述增減校正后的傳遞扭矩目標(biāo)值。另外，關(guān)于上述的“增減校正單元”，也可代替?zhèn)鬟f扭矩，以所述計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)要向所述摩擦接合要素供給的油壓進(jìn)行增減校正。即，在上面所述中，以與“供給油壓”等價(jià)的意思來(lái)使用“傳遞扭矩”。如后所述，在權(quán)利要求2的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為所述自動(dòng)變速器的控制裝置還具備發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩下降要求量計(jì)算單元，其根據(jù)所述增減校正后的傳遞扭矩目標(biāo)值來(lái)計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩下降要求量；以及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩降低單元，其根據(jù)所述計(jì)算出的扭矩下降要求量來(lái)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩降低。如后所述，在權(quán)利要求3的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為當(dāng)變速時(shí)間超過(guò)目標(biāo)變速時(shí)間規(guī)定值以上時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩下降要求量計(jì)算單元計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩下降要求量。如后所述，在權(quán)利要求4的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為當(dāng)所述車輛的行駛狀態(tài)為規(guī)定的狀態(tài)時(shí)，所述增減校正單元以所述計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正。如后所述，在權(quán)利要求5的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為所述自動(dòng)變速器的控制裝置具備輸入扭矩計(jì)算單元，其計(jì)算向所述自動(dòng)變速器輸入的輸入扭矩；車輛重量估計(jì)單元，其至少根據(jù)變速前后的所述輸入扭矩和所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量來(lái)估計(jì)所述車輛的重量；以及學(xué)習(xí)值校正單元，其利用所述估計(jì)的車輛的重量來(lái)校正所述學(xué)習(xí)值。如后所述，在權(quán)利要求6的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為當(dāng)所述估計(jì)的車輛的重量超過(guò)閾值時(shí)，所述學(xué)習(xí)值校正單元禁止學(xué)習(xí)。如后所述，在權(quán)利要求7的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為所述車輛重量估計(jì)單元將在所述變速期間作用于所述車輛的行駛阻力視為不變，根據(jù)所述變速前后的所述輸入扭矩和所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量來(lái)估計(jì)所述車輛的重量。如后所述，在權(quán)利要求8的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為所述自動(dòng)變速器的控制裝置具備發(fā)熱量計(jì)算單元，該發(fā)熱量計(jì)算單元計(jì)算所述摩擦接合要素的所述變速時(shí)的發(fā)熱量，并且所述自動(dòng)變速器的控制裝置具備第2學(xué)習(xí)值校正單元，其在所述計(jì)算出的摩擦接合要素的變速時(shí)的發(fā)熱量超過(guò)閾值時(shí)，對(duì)所述學(xué)習(xí)值進(jìn)行校正，使得在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩與所述傳遞扭矩中至少對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩進(jìn)行減小校正；以及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小單元，其使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩減小，使得成為所述減小校正后的值。如后所述，在權(quán)利要求9的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩的減小校正量超過(guò)極限值時(shí)，所述第2學(xué)習(xí)值校正單元對(duì)所述傳遞扭矩進(jìn)行增加校正。如后所述，在權(quán)利要求10的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為當(dāng)所述變速的時(shí)間超過(guò)目標(biāo)變速時(shí)間規(guī)定值以上時(shí)，所述第2學(xué)習(xí)值校正單元對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩進(jìn)行減小 校正。如后所述，在權(quán)利要求11的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為所述學(xué)習(xí)值計(jì)算單元利用根據(jù)規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的所述格子點(diǎn)以外的值計(jì)算的校正系數(shù)，對(duì)學(xué)習(xí)基本值進(jìn)行校正而計(jì)算所述學(xué)習(xí)值，其中，所述學(xué)習(xí)基本值是從針對(duì)所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的每個(gè)格子點(diǎn)設(shè)定的特性檢索到的。
如后所述，在權(quán)利要求12的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為所述學(xué)習(xí)值計(jì)算單元根據(jù)將所述計(jì)算出的差與閾值進(jìn)行比較而得到的比較結(jié)果來(lái)計(jì)算所述校正系數(shù)。如后所述，在權(quán)利要求13的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為所述學(xué)習(xí)值計(jì)算單元利用所述工作油的溫度對(duì)所述校正系數(shù)進(jìn)行校正。如后所述，在權(quán)利要求14的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為所述自動(dòng)變速器的控制裝置具備估計(jì)所述自動(dòng)變速器的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間估計(jì)單元，并且，所述學(xué)習(xí)值計(jì)算單元根據(jù)所述估計(jì)出的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)更換所述學(xué)習(xí)值。如后所述，在權(quán)利要求15的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為所述自動(dòng)變速器的控制裝置具備壞道路行駛判定單元，該壞道路行駛判定單元將所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)速的變化量與閾值進(jìn)行比較，判斷所述車輛是否正在壞道路上行駛，并且，當(dāng)判定為所述車輛正在壞道路上行駛時(shí)，所述學(xué)習(xí)值計(jì)算單元禁止所述學(xué)習(xí)值的計(jì)算。如后所述，在權(quán)利要求16的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為當(dāng)所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值與所述車輛加速度的平均值之差超過(guò)容許范圍時(shí)，所述學(xué)習(xí)值計(jì)算單元禁止所述學(xué)習(xí)值的計(jì)算，其中，所述容許范圍是假定利用所述計(jì)算出的學(xué)習(xí)值對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行了增減校正時(shí)的容許范圍。發(fā)明的效果在權(quán)利要求I的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為計(jì)算在變速的慣性相初期的規(guī)定期間內(nèi)的自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值，根據(jù)自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比來(lái)判定變速的結(jié)束，并且將輸出轉(zhuǎn)速的變化量視為表示車輛加速度的參數(shù)，然后計(jì)算變速結(jié)束后的車輛加速度的平均值，計(jì)算輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值與車輛加速度的平均值之差，計(jì)算學(xué)習(xí)值，該學(xué)習(xí)值用于以計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正，利用計(jì)算出的學(xué)習(xí)值對(duì)摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正，并且，控制向摩擦接合要素供給的供給油壓，使得成為增減校正后的傳遞扭矩目標(biāo)值，因此能夠?qū)ψ兯贂r(shí)的車輛加速度進(jìn)行估計(jì)/評(píng)價(jià)，然后學(xué)習(xí)摩擦接合要素的傳遞扭矩的波動(dòng)等，充分地發(fā)揮摩擦接合要素的潛在能力，由此能夠改良乘員在變速時(shí)感受到的變速感。在權(quán)利要求2的自動(dòng)變速器的控制裝置中，還構(gòu)成為根據(jù)增減校正后的傳遞扭矩目標(biāo)值來(lái)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩下降要求量，根據(jù)計(jì)算出的扭矩下降要求量使發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩降低，因此，當(dāng)進(jìn)行權(quán)利要求I所述的控制而可能使變速時(shí)間延長(zhǎng)時(shí)，通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩降低，可以收斂至作為目標(biāo)的變速時(shí)間，能夠抑制變速期間延長(zhǎng)感等變速感的惡化，并且能夠抑制摩擦接合要素的發(fā)熱量的增加，提高耐用性。在權(quán)利要求3的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為當(dāng)變速時(shí)間超過(guò)目標(biāo)變速時(shí)間規(guī)定值以上時(shí)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩下降要求量，因此除權(quán)利要求2所述的效果外，還能夠進(jìn)一步可靠地將變速時(shí)間收斂至作為目標(biāo)的變速時(shí)間。在權(quán)利要求4的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)為規(guī)定的狀態(tài)時(shí)，以計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正，因此除上述效果外，還能夠有效地將增減校正、換言之將學(xué)習(xí)限定于有效的規(guī)定的行 駛狀態(tài)，能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成。在權(quán)利要求5的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為計(jì)算向自動(dòng)變速器中輸入的輸入扭矩，至少根據(jù)變速前后的輸入扭矩和輸出轉(zhuǎn)速的變化量來(lái)估計(jì)車輛的重量，利用估計(jì)出的車輛的重量來(lái)對(duì)學(xué)習(xí)值進(jìn)行校正，因此除上述效果外，還可以防止車輛加速度受到車輛的重量的影響而得到錯(cuò)誤的學(xué)習(xí)值，能夠穩(wěn)定地使學(xué)習(xí)值收斂。此外，在車輛的重量的估計(jì)中使用與摩擦接合要素的傳遞扭矩的計(jì)算等相同種類的參數(shù)，能夠簡(jiǎn)單地估計(jì)車輛的重量。在權(quán)利要求6的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為當(dāng)估計(jì)出的車輛的重量超過(guò)閾值時(shí)禁止學(xué)習(xí)，因此除上述效果外，還能夠在車輛的重量的影響過(guò)大的情況下禁止學(xué)習(xí)，能夠防止誤學(xué)習(xí)的發(fā)生。在權(quán)利要求7的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為將在變速期間作用于車輛的行駛阻力視為不變，根據(jù)變速前后的輸入扭矩和輸出轉(zhuǎn)速的變化量來(lái)估計(jì)車輛的重量，因此除上述效果外，還能夠不受行駛阻力和行駛道路的坡度的影響而估計(jì)車輛的重量。在權(quán)利要求8的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為計(jì)算摩擦接合要素的變速時(shí)的發(fā)熱量，當(dāng)計(jì)算出的摩擦接合要素的變速時(shí)的發(fā)熱量超過(guò)閾值時(shí)，對(duì)學(xué)習(xí)值進(jìn)行校正，使得在發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩與傳遞扭矩中至少對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩進(jìn)行減小校正，并且使發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩減小，使得成為減小校正后的值，因此除上述效果外，還能夠提高油壓離合器Cn的耐用性。在權(quán)利要求9的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩的減小校正量超過(guò)極限值時(shí)，對(duì)傳遞扭矩進(jìn)行增加校正，因此除上述效果外，例如當(dāng)使點(diǎn)火正時(shí)滯后等而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩進(jìn)行減小校正時(shí)，也不給發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)造成負(fù)擔(dān)。在權(quán)利要求10的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為當(dāng)變速的時(shí)間超過(guò)目標(biāo)變速時(shí)間規(guī)定值以上時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩進(jìn)行減小校正，因此除上述效果外，當(dāng)因進(jìn)行由變速時(shí)的車輛加速度引起的傳遞扭矩的波動(dòng)吸收控制，而可能使變速時(shí)間延長(zhǎng)時(shí)，可以通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩減少來(lái)收斂至作為目標(biāo)的變速時(shí)間。在權(quán)利要求11的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為利用根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的格子點(diǎn)以外的值計(jì)算的校正系數(shù)，對(duì)學(xué)習(xí)基本值進(jìn)行校正而計(jì)算學(xué)習(xí)值，其中，所述學(xué)習(xí)基本值是從針對(duì)規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的每個(gè)格子點(diǎn)設(shè)定的特性檢索到的，因此除上述效果外，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)取得格子點(diǎn)以外的值時(shí)，與取得格子點(diǎn)時(shí)計(jì)算的學(xué)習(xí)值的差異也不會(huì)給駕駛員不適的感覺(jué)，因此能夠在短時(shí)間內(nèi)將變速感最優(yōu)化。在權(quán)利要求12的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為根據(jù)將計(jì)算出的差與閾值進(jìn)行比較而得到的比較結(jié)果來(lái)計(jì)算校正系數(shù)，因此除上述效果外，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定閾值，能夠可靠地使計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)。在權(quán)利要求13的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為利用工作油的溫度對(duì)校正系數(shù)進(jìn)行校正，因此除上述效果外，通過(guò)還考慮工作油的油溫，能夠進(jìn)一步適當(dāng)?shù)赜?jì)算學(xué)習(xí)值。在權(quán)利要求14的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為估計(jì)自動(dòng)變速器的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間，并且根據(jù)估計(jì)出的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)更換學(xué)習(xí)值，因此除上述效果外，例如可以進(jìn)行如下變更當(dāng)自動(dòng)變速器的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間較短時(shí)使校正量增加，另一方面，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間較 長(zhǎng)時(shí)減少校正量，根據(jù)自動(dòng)變速器的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間，換言之根據(jù)基于初期波動(dòng)的個(gè)體差異或者老化來(lái)適當(dāng)學(xué)習(xí)，也就是說(shuō)，能夠有效地吸收波動(dòng)。S卩，為了防止在變速時(shí)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的飄升或扭矩不足，在出廠時(shí)，摩擦接合要素的尺寸公差的余量被設(shè)定為較大。此外，在初期期間，摩擦接合要素的特性還未充分穩(wěn)定，因此，對(duì)控制目標(biāo)值的追隨性與之后的穩(wěn)定期相比較低，由此通過(guò)將校正量設(shè)為比較大的值，能夠有效地吸收波動(dòng)。另一方面，在經(jīng)過(guò)該期間后，通過(guò)將校正量設(shè)為比較小的值，同樣能夠有效地吸收波動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定并且高精度的校正。在權(quán)利要求15的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為將自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)速的變化量與閾值進(jìn)行比較，判斷車輛是否正在壞道路上行駛，并且，當(dāng)判定為車輛正在壞道路上行駛時(shí)，禁止學(xué)習(xí)值的計(jì)算，因此除上述效果外，還能夠防止誤學(xué)習(xí)。在權(quán)利要求16的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值與車輛加速度的平均值之差超過(guò)容許范圍時(shí)，禁止學(xué)習(xí)值的計(jì)算，其中，所述容許范圍是假定利用計(jì)算出的學(xué)習(xí)值對(duì)摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行了增減校正時(shí)的容許范圍，因此除上述效果外，例如通過(guò)在變速中判斷評(píng)價(jià)值的本次值與過(guò)去值之差是否超過(guò)容許范圍，使得即便在變速中，也能夠進(jìn)一步可靠地防止誤學(xué)習(xí)。


圖I是整體地示出本發(fā)明的第I實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的示意圖。圖2是示出圖I所示的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。圖3是示出圖2流程圖的學(xué)習(xí)值的讀出處理的子程序流程圖。圖4是示出圖2流程圖的目標(biāo)離合器扭矩的計(jì)算處理的的子程序流程圖。圖5是示出在圖2流程圖等中記載的G波形與A NC估計(jì)值等的波形圖。圖6是示出變速中的A NC估計(jì)值等的波形圖。圖7是示出圖2流程圖的G波形學(xué)習(xí)處理的子程序流程圖。圖8是示出圖7流程圖的G波形評(píng)價(jià)許可判斷處理的子程序流程圖。圖9是示出圖7流程圖的學(xué)習(xí)值寫入處理的子程序流程圖。圖10是示出圖9流程圖的學(xué)習(xí)A扭矩(學(xué)習(xí)值)減法處理的子程序流程圖。圖11是示出在圖7流程圖的學(xué)習(xí)值寫入處理中使用的學(xué)習(xí)A扭矩映射圖的特性的說(shuō)明圖。圖12是示出圖9流程圖的學(xué)習(xí)A扭矩(學(xué)習(xí)值)加法處理的子程序流程圖。圖13是示出本發(fā)明的第2實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作且與圖2相同的流程圖。圖14是示出圖13流程圖的學(xué)習(xí)值的讀出處理的子程序流程圖。圖15是示出圖13流程圖的扭矩下降要求量的計(jì)算處理的子程序流程圖。圖16是示出圖13流程圖的扭矩下降要求量的學(xué)習(xí)值寫入處理的子程序流程圖。、
圖17是示出圖16流程圖的學(xué)習(xí)A要求量的計(jì)算處理的子程序流程圖。圖18是將圖2流程圖中示出的第I實(shí)施例的處理與圖13流程圖中示出的第2實(shí)施例進(jìn)行對(duì)比而示出的時(shí)序圖。圖19是示出本發(fā)明的第3實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作，具體而言，示出G波形學(xué)習(xí)處理的子程序流程圖。圖20是不出圖19流程圖的車輛的重量估計(jì)處理的子程序流程圖。圖21是說(shuō)明圖20流程圖的車輛的重量估計(jì)處理的說(shuō)明圖。
圖22是示出圖20流程圖的車重(車輛慣性)估計(jì)值計(jì)算處理的子程序流程圖。圖23是示出圖19流程圖的學(xué)習(xí)值的寫入處理的子程序流程圖。圖24是示出圖23流程圖的學(xué)習(xí)許可判斷處理的子程序流程圖。圖25是示出圖23流程圖的學(xué)習(xí)A扭矩計(jì)算/寫入處理的子程序流程圖。圖26是示出本發(fā)明的第4實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作的子程序流程圖。圖27是示出圖26流程圖的學(xué)習(xí)值的讀出處理的子程序流程圖。 圖28是說(shuō)明圖26流程圖的目標(biāo)離合器扭矩等的目標(biāo)值的計(jì)算處理的說(shuō)明圖。圖29是示出圖26流程圖的Q/A (發(fā)熱量)的學(xué)習(xí)處理的子程序流程圖。圖30是說(shuō)明圖29流程圖的Q/A (發(fā)熱量)的計(jì)算處理的說(shuō)明圖。圖31是說(shuō)明在圖26等中示出的第4實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖。圖32是說(shuō)明本發(fā)明的第5實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖33是示出在圖32中說(shuō)明的在第5實(shí)施例中使用(在與第I實(shí)施例的圖7流程圖的學(xué)習(xí)值寫入處理相同的處理中使用)的學(xué)習(xí)值映射圖的特性的說(shuō)明圖。圖34是將進(jìn)行圖32所說(shuō)明的處理的情況與這以外的情況進(jìn)行對(duì)比而示出的時(shí)序圖。圖35是示出本發(fā)明的第6實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作，示出與第I實(shí)施例的圖9相同的學(xué)習(xí)值的寫入處理的子程序流程圖。圖36是示出在圖35流程圖中使用的閾值的特性的說(shuō)明圖。圖37是示出圖35流程圖的初期學(xué)習(xí)A扭矩減法處理的子程序流程圖。圖38是示出在圖37流程圖中檢索的初期學(xué)習(xí)A扭矩映射圖的特性的說(shuō)明圖。圖39是示出圖35流程圖的初期學(xué)習(xí)A扭矩加法處理的子程序流程圖。圖40是示出圖35流程圖的經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)A扭矩減法處理的子程序流程圖。圖41是示出在圖40流程圖中檢索的的經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)A扭矩映射圖的特性的說(shuō)明圖。圖42是示出圖35流程圖的經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)A扭矩加法處理的子程序流程圖。圖43是說(shuō)明圖35流程圖的學(xué)習(xí)校正的時(shí)序圖。圖44是示出本發(fā)明的第7實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作，具體而言，示出G波形評(píng)價(jià)許可判斷的流程圖。圖45示出圖44流程圖的壞道路行駛判定處理的子程序流程圖。圖46是說(shuō)明圖45流程圖的處理的說(shuō)明圖。圖47是示出第7實(shí)施例的學(xué)習(xí)值寫入處理的子程序流程圖。圖48是說(shuō)明圖47流程圖的處理的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制裝置的具體實(shí)施方式
進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施例I圖I是整體地示出本發(fā)明的第I實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的示意圖。下面進(jìn)行說(shuō)明，符號(hào)T表示自動(dòng)變速器(下面稱為“變速器”)。變速器T搭載于車輛(未圖示)中，并且由具有前進(jìn)5檔和后退I檔的速度檔的平行軸式的有極式構(gòu)成。變速器T具備主軸(輸入軸)MS，其通過(guò)具有鎖止機(jī)構(gòu)L的變矩器12與連接于發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))E的曲軸的輸出軸10連接；以及副軸(輸出軸)CS，其通過(guò)多個(gè)齒輪系與該主軸MS連接。發(fā)動(dòng)機(jī)E具備多個(gè)氣缸，并且由將汽油作為燃料的火花點(diǎn)火式發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成。主軸MS上支撐著主I檔齒輪14、主2檔齒輪16、主3檔齒輪18、主4檔齒輪20、主5檔齒輪22以及主倒車齒輪24。此外，副軸CS上支撐著與主I檔齒輪14嚙合的副I檔齒輪28、與主2檔齒輪16嚙合的副2檔齒輪30、與主3檔齒輪18嚙合的副3檔齒輪32、與主4檔齒輪20嚙合的副4檔齒輪34、與主5檔齒輪22嚙合的副5檔齒輪36以及通過(guò)倒檔中間齒輪40與主倒車齒輪24連接的副倒車齒輪42。在上面所述中，當(dāng)使用I檔用油壓離合器(摩擦接合要素。以下同樣)Cl將以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐于主軸MS上的主I檔齒輪14與主軸MS接合時(shí)，確立I檔(齒輪。速度檔)當(dāng)使用2檔用油壓離合器C2將以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐于主軸MS上的2檔齒輪16與主軸MS接合時(shí)，確立2檔(齒輪。速度檔)。當(dāng)使用3檔用油壓離合器C3將以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐于副軸CS上的副3檔齒輪32與副軸CS接合時(shí)，確立3檔(齒輪。速度檔)。在使用選擇齒輪SG將以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐于副軸CS上的副4檔齒輪34與副軸CS接合的狀態(tài)下，當(dāng)使用4檔-倒車用油壓離合器C4R將以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐于主軸MS上的主4檔齒輪20與主軸MS接合時(shí)，確立4檔(齒輪。速度檔)。此外，當(dāng)使用5檔用油壓離合器C5將以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐于副軸CS上的副5檔齒輪36與副軸CS接合時(shí)，確立5檔(齒輪。速度檔)。進(jìn)而，在使用選擇齒輪SG將以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐于副軸CS上的副倒車齒輪42與副軸CS接合的狀態(tài)下，當(dāng)使用4檔-倒車用油壓離合器C4R將以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐于主軸MS上的主倒車齒輪24與主軸MS接合時(shí)，確立后退速度檔。副軸CS的旋轉(zhuǎn)通過(guò)末端主動(dòng)齒輪46以及末端從動(dòng)齒輪48被傳遞至差動(dòng)齒輪D，然后通過(guò)左右的主動(dòng)軸50、50被傳遞至搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)E以及變速器T的車輛(未圖示)的驅(qū)動(dòng)輪W、W。在車輛駕駛席(未圖示)的地板附近設(shè)置有變速桿54，根據(jù)駕駛員的操作來(lái)選擇8種檔位P、R、N、D5、D4、D3、2、I中的任意一個(gè)。發(fā)動(dòng)機(jī)E的進(jìn)氣道(未圖示)中配置的節(jié)氣門(未圖示)與DBW (Drive By Wire :電子線控)機(jī)構(gòu)55連接。即，節(jié)氣門與油門踏板(未圖示)的機(jī)械的聯(lián)結(jié)被斷開，由電動(dòng)機(jī)等的致動(dòng)器(未圖示)來(lái)驅(qū)動(dòng)。DBff機(jī)構(gòu)55的致動(dòng)器的附近設(shè)置有節(jié)氣門開度傳感器56，通過(guò)致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)量來(lái)輸出表示節(jié)氣門開度TH的信號(hào)。此外末端從動(dòng)齒輪48的附近設(shè)置有車速傳感器58，其在末端從動(dòng)齒輪48每次旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出表不車速V的信號(hào)。進(jìn)而，在凸輪軸(未圖示)的附近設(shè)置有曲軸轉(zhuǎn)角傳感器60，其在特定氣缸的規(guī)定曲軸轉(zhuǎn)角輸出CYL信號(hào)，在各氣缸的規(guī)定曲軸轉(zhuǎn)角輸出TDC信號(hào)，在將規(guī)定曲軸轉(zhuǎn)角細(xì)分而得到的每個(gè)曲軸轉(zhuǎn)角輸出CRK信號(hào)。此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)E的進(jìn)氣道的節(jié)氣門配置位置的下游、設(shè)置有絕對(duì)壓力傳感器62,其輸出表不吸氣管內(nèi)絕對(duì)壓力(發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷)PBA的信號(hào)。此外，在主軸MS的附近設(shè)置有第I轉(zhuǎn)速傳感器64，其輸出表示主軸MS的轉(zhuǎn)速(變速器T的輸入轉(zhuǎn)速)匪的信號(hào)，并且，在副軸CS的附近設(shè)置有第2轉(zhuǎn)速傳感器66，其輸出表示副軸CS的轉(zhuǎn)速(變速器T的輸出轉(zhuǎn)速)NC的信號(hào)。進(jìn)而，在安裝于車輛駕駛席附近的變速桿54的附近設(shè)置有變速桿位置傳感器68，其輸出表示由駕駛員從所述的8種位置(檔位)中選擇的位置的信號(hào)。進(jìn)而，變速器T的油壓電路0的容器的附近設(shè)置有溫度傳感器70，其輸出與油溫(工作油Automatic Transmission Fluid的溫度)TATF成比例的信號(hào)，并且,在與各離合器連接的油路分別設(shè)置有油壓開關(guān)72，當(dāng)向各離合器供給的油壓達(dá)到規(guī)定值時(shí)，輸出導(dǎo)通信號(hào)。此外，在車輛駕駛席的制動(dòng)踏板(未圖示)的附近設(shè)置有制動(dòng)開關(guān)74，其響應(yīng)于駕駛員的制動(dòng)踏板操作來(lái)輸出導(dǎo)通信號(hào)，并且，在油門踏板(未圖示)的附近設(shè)置有油門開度傳感器76，其產(chǎn)生與駕駛員的油門開度(油門踏板踩下量)AP對(duì)應(yīng)的輸出。將這些傳感器56等的輸出輸送到ECU (電子控制單元)80。E⑶80由微計(jì)算機(jī)構(gòu)成，該微計(jì)算機(jī)由CPU82、R0M84、RAM86、輸入電路88以及輸出電路90構(gòu)成。微計(jì)算機(jī)具備A/D轉(zhuǎn)換器92。通過(guò)輸入電路88將所述的傳感器56等的輸出輸入到E⑶80內(nèi)，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器92將模擬輸出轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，并且，數(shù)字輸出經(jīng)過(guò)波形整形電路等處理電路(未圖示)的處理后存儲(chǔ)于所述RAM86中。使用計(jì)數(shù)器(未圖示)測(cè)量所述車速傳感器58的輸出以及曲軸轉(zhuǎn)角傳感器60的CRK信號(hào)輸出的時(shí)間間隔，檢測(cè)車速V以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE。還對(duì)第I轉(zhuǎn)速傳感器64以及第2轉(zhuǎn)速傳感器66的輸出進(jìn)行計(jì)數(shù)，檢測(cè)變速器的輸入轉(zhuǎn)速NM以及輸出轉(zhuǎn)速NC。在E⑶80中，CPU82確定目的檔或者目標(biāo)檔(變速比)，通過(guò)輸出電路90以及電壓供給電路(未圖示)來(lái)對(duì)配置于油壓電路0中的換擋電磁閥SLl至SL5進(jìn)行勵(lì)磁/非勵(lì)磁，進(jìn)行離合器油路的切換控制，并且，對(duì)線性電磁閥SL6至SL8進(jìn)行勵(lì)磁/非勵(lì)磁，對(duì)與變速相關(guān)的油壓離合器Cn和向變矩器12的向鎖止機(jī)構(gòu)L供給的供給油壓進(jìn)行控制。進(jìn)而，CPU82確定發(fā)動(dòng)機(jī)E的燃料噴射量與點(diǎn)火正時(shí)，通過(guò)噴射器(未圖示)來(lái)提供所確定的噴射量的燃料，并且通過(guò)點(diǎn)火裝置(未圖示)根據(jù)所確定的點(diǎn)火正時(shí)來(lái)對(duì)噴射的燃料與進(jìn)氣的混合氣體進(jìn)行點(diǎn)火。接著，對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖2是示出該處理的流程圖。使用CPU82按每個(gè)規(guī)定時(shí)間來(lái)執(zhí)行圖示的程序。下面進(jìn)行說(shuō)明，在SlO中計(jì)算A NC估計(jì)值。A NC估計(jì)值是指將本次的(程序循環(huán)時(shí)的)NC (通過(guò)第2轉(zhuǎn)速傳感器66檢測(cè)的副軸CS的轉(zhuǎn)速(變速器T的輸出轉(zhuǎn)速，換言之，為車速V))與前次的(程序循環(huán)時(shí)的)NC相減而得到的差。另外，A NC估計(jì)值的計(jì)算是對(duì)如下波形進(jìn)行的使用低通濾波器對(duì)第2轉(zhuǎn)速傳感器66的輸出進(jìn)行濾波，消除高頻噪聲而得到的波形。接著進(jìn)入到S12，判斷是否在升檔中，S卩，是否在從I檔到2檔、從2檔到3檔等的 升檔中。因?yàn)樵搶?shí)施例構(gòu)成為對(duì)升檔變速進(jìn)行評(píng)價(jià)，所以在例如降檔的情況下、升檔但已經(jīng)結(jié)束的情況下，或者根本不在變速狀態(tài)等的情況下，被否定。
當(dāng)在S12中被肯定時(shí)進(jìn)入S14，讀出學(xué)習(xí)值。圖3是示出該處理的子程序流程圖，在SlO中檢索學(xué)習(xí)A扭矩映射圖來(lái)讀出學(xué)習(xí)A扭矩(學(xué)習(xí)值。通過(guò)作為變速目標(biāo)的速度檔用的油壓離合器Cn的學(xué)習(xí)而得到的傳遞扭矩目標(biāo)值的增減校正部分)。在該實(shí)施例中，按照每個(gè)速度檔來(lái)計(jì)算學(xué)習(xí)A扭矩，并作為映射值存儲(chǔ)于RAM86中。即，通過(guò)后面敘述的學(xué)習(xí)值寫入處理，計(jì)算學(xué)習(xí)A扭矩作為學(xué)習(xí)值，按照每個(gè)由傳遞扭矩和車速構(gòu)成的格子點(diǎn)以能夠自由檢索的方式寫入并存儲(chǔ)于學(xué)習(xí)A扭矩映射圖中。在SlOO中，從其中選擇與變速目標(biāo)的速度檔相符的映射圖，根據(jù)該油壓離合器Cn的傳遞扭矩和車速V來(lái)檢索學(xué)習(xí)A扭矩(讀出)。油壓離合器Cn的傳遞扭矩是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)E的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE、負(fù)載(例如進(jìn)氣管內(nèi)絕對(duì)壓力PBA)以及變矩器12的滑移率ETR來(lái)計(jì)算的。返回圖2流程圖的說(shuō)明，接著進(jìn)入到S16，計(jì)算目標(biāo)離合器扭矩。圖4是示出該處理的子程序流程圖，在S200中，計(jì)算目標(biāo)離合器扭矩作為目標(biāo)I(慣性)相離合器扭矩。通過(guò)把在S14中讀出的學(xué)習(xí)A扭矩加在所述的作為變速目標(biāo)的速度檔用的油壓離合器Cn的傳遞扭矩上來(lái)計(jì)算目標(biāo)I相離合器扭矩。在S200中計(jì)算出的值在S16中作為目標(biāo)離合器扭矩。返回到圖2流程圖的說(shuō)明，接著進(jìn)入S18，對(duì)線性電磁閥SL6至SL8進(jìn)行勵(lì)磁/消磁來(lái)控制供給油壓，以使作為變速目標(biāo)的速度檔用的油壓離合器Cn的I相扭矩成為計(jì)算出的目標(biāo)離合器扭矩。另一方面，當(dāng)在S12中被否定時(shí)進(jìn)入S20，學(xué)習(xí)G波形。另外，在本說(shuō)明書中，G是指車輛加速度，更準(zhǔn)確地講是指車輛的前后加速度，G波形是指車輛加速度的波形。圖5是示出G波形和所述的A NC估計(jì)值等的波形圖，圖6也是示出變速中的A NC估計(jì)值等的波形圖根據(jù)圖5可知，車輛加速度G的波形與A NC估計(jì)值等價(jià)，因此在該實(shí)施例中將A NC估計(jì)值視為表示車輛加速度G的值，如圖6所示，根據(jù)A NC估計(jì)值來(lái)估計(jì)/評(píng)價(jià)變速時(shí)的車輛加速度，然后學(xué)習(xí)摩擦接合要素的傳遞扭矩的波動(dòng)等。圖7是示出圖2流程圖的G波形學(xué)習(xí)處理的子程序流程圖。下面進(jìn)行說(shuō)明，在S300中進(jìn)行G波形評(píng)價(jià)許可判斷。圖8是示出該處理的子程序流程圖。首先在S400中判斷是否升檔。如前所述，因?yàn)樵搶?shí)施例構(gòu)成為對(duì)升檔變速進(jìn)行評(píng)價(jià)，所以當(dāng)例如降檔時(shí)，或者當(dāng)根本不在變速狀態(tài)時(shí)被否定，進(jìn)入S402，判斷是否處于升檔后的穩(wěn)定狀態(tài)。這是因?yàn)?，?dāng)升檔后的車輛的行駛狀態(tài)處于過(guò)渡狀態(tài)時(shí)很難恰當(dāng)?shù)卦u(píng)價(jià)G波形。因此當(dāng)在S402中被否定時(shí)進(jìn)入到S404，將許可標(biāo)志位重置為O。另一方面，當(dāng)在S400或S402中被肯定時(shí)進(jìn)入S406，判斷是否為升檔后初次的程序循環(huán)、即在升檔終了后的最初的程序循環(huán)。 當(dāng)在S406中被肯定時(shí)進(jìn)入S408，鎖定(保存)油門開度AP的值，另一方面，當(dāng)在S406中被否定時(shí)進(jìn)入S410，判斷許可標(biāo)志是否被重置為0，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S404。另一方面，當(dāng)在S410中被否定時(shí)進(jìn)入S412，執(zhí)行油門開度AP的變動(dòng)判斷。其通過(guò)將從油門開度傳感器76檢測(cè)到的油門開度AP與適當(dāng)?shù)拈撝颠M(jìn)行比較而判斷是否超過(guò)該閾值來(lái)進(jìn)行。接著進(jìn)入S414，判斷是否在S412中判斷為檢測(cè)值超過(guò)閾值，當(dāng)被肯定時(shí)判斷為油門開度AP已經(jīng)變動(dòng)而進(jìn)入S404，另一方面，當(dāng)被否定時(shí)進(jìn)入S416，將許可標(biāo)志位設(shè)為I。這樣，在升檔中或者在升檔后的車輛的行駛狀態(tài)為穩(wěn)定狀態(tài)下，并且選擇油門開度AP不變的行駛狀態(tài)，根據(jù)G波形(更準(zhǔn)確地講為A NC估計(jì)值)來(lái)評(píng)價(jià)升檔變速。返回到圖7流程圖的說(shuō)明，接著進(jìn)入S302，根據(jù)許可標(biāo)志位判斷G波形評(píng)價(jià)是否被許可，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S304，判斷是否升檔。當(dāng)在S304中被肯定時(shí)進(jìn)入S306，檢測(cè)T (扭矩)相的引入點(diǎn)。其如圖6所示，通過(guò)檢測(cè)A NC估計(jì)值的最小值來(lái)進(jìn)行。接著進(jìn)入S308，根據(jù)A NC估計(jì)值來(lái)計(jì)算在引入點(diǎn)的檢測(cè)時(shí)刻之后的接著T相的I相的初期平均G。此處I相的“初期”是指從GRATIO檢測(cè)的區(qū)間，意思是從斷開與變速前的速度檔用的油壓離合器Cn的接合而與作為變速目標(biāo)的速度檔用的油壓離合器Cn接合開始，到規(guī)定的狀態(tài)為止，接合所進(jìn)行的區(qū)間。另外，在圖5和圖6中，GRAT10表示變速器T的輸入轉(zhuǎn)速匪與輸出轉(zhuǎn)速NC之比、即表示NC/匪，示出變速狀態(tài)。將A NC估計(jì)值視為表示車輛加速度G，并且，求出圖6中圓A所示的A NC估計(jì)值作為I相初期平均G，由此計(jì)算S308的I相初期平均G。具體而言，用上述區(qū)間內(nèi)的A NC估計(jì)值的積分值除以積算次數(shù)來(lái)計(jì)算I相初期平均G。另一方面，當(dāng)在S304中被否定時(shí)進(jìn)入S310，判斷車輛的行駛狀態(tài)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S312，計(jì)算變速后平均G，更準(zhǔn)確地講，計(jì)算當(dāng)在S304中被肯定時(shí)的新的升檔結(jié)束后的平均G (通過(guò)圖6中的圓B示出)。變速后平均G也通過(guò)如下方法來(lái)計(jì)算根據(jù)表示變速器T的輸入轉(zhuǎn)速匪與NC之比的GRATIO來(lái)判定變速的結(jié)束，并且，將A NC估計(jì)值視為表示車輛加速度G，根據(jù)A NC估計(jì)值使用與I相初期平均G同樣的方法來(lái)計(jì)算變速后G的平均值。接著進(jìn)入S314，計(jì)算I相初期G，其通過(guò)如下方法計(jì)算從圖6中圓A示出的在S308中計(jì)算出的I相初期平均G中減去圓B示出的在S312中計(jì)算出的變速后平均G (車輛加速度的平均值)，求出差、即(圓A的平均值一圓B的平均值)。接著進(jìn)入S316，寫入(存儲(chǔ))學(xué)習(xí)值。另外，當(dāng)在S302中被否定時(shí)，進(jìn)入S318，對(duì)S306等的計(jì)算值進(jìn)行初始化(重置)。圖9是示出S316的學(xué)習(xí)值寫入處理的子程序流程圖。下面進(jìn)行說(shuō)明，在S500中進(jìn)行學(xué)習(xí)許可判斷、即判斷車輛的行駛狀態(tài)是否處于學(xué)習(xí)被許可的規(guī)定的狀態(tài)。具體而言，當(dāng)升檔是從I檔到2檔或者從2檔到3檔時(shí)，當(dāng)車速處于規(guī)定的低車速時(shí)，學(xué)習(xí)被許可，因此判斷是否在這樣的行駛狀態(tài)下。將升檔限定為上述內(nèi)容是因?yàn)?，為了?shí)現(xiàn)高品質(zhì)的變速，不這樣限定的話就無(wú)法進(jìn)行適當(dāng)?shù)膶W(xué)習(xí)。接著進(jìn)入S502 ，根據(jù)S500的判斷來(lái)判斷學(xué)習(xí)是否被許可，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S504，將I相初期G與閾值(收斂閾值)的上限進(jìn)行比較。當(dāng)在S504中被肯定時(shí)進(jìn)入S506，進(jìn)行學(xué)習(xí)A扭矩減法處理，即計(jì)算用于對(duì)目標(biāo)離合器扭矩進(jìn)行減法校正的學(xué)習(xí)A扭矩。圖10是示出該處理的子程序流程圖。
首先在S600中檢索學(xué)習(xí)A扭矩的前次值。其通過(guò)如下方法進(jìn)行選擇與作為變速目標(biāo)的速度檔對(duì)應(yīng)的學(xué)習(xí)A扭矩映射圖，然后檢索學(xué)習(xí)A扭矩的前次值(圖3流程圖的前次執(zhí)行時(shí)的值)。圖11是示出該映射圖的特性的說(shuō)明圖，針對(duì)每個(gè)速度檔在RAM86中準(zhǔn)備了這樣的映射圖。前面說(shuō)明的圖3流程圖的S14的處理通過(guò)讀出被寫入該映射圖中的值(學(xué)習(xí)A扭矩)來(lái)進(jìn)行，因此作為該前處理的寫入處理也是通過(guò)選擇與作為變速目標(biāo)的速度檔對(duì)應(yīng)的映射圖來(lái)進(jìn)行。接著進(jìn)入S602，計(jì)算每次學(xué)習(xí)的減算量。學(xué)習(xí)是用于油壓離合器Cn的波動(dòng)造成的個(gè)體差異的校正，為了防止在變速時(shí)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速飄升或扭矩不足，在出廠時(shí)油壓離合器Cn的尺寸公差的余量被設(shè)定為較大，通過(guò)用該尺寸公差除以作為目標(biāo)的收斂次數(shù)來(lái)求 出每次學(xué)習(xí)的減算量(或者后面敘述的加算量)。接著進(jìn)入S604，把每次的減算量加到前次值上來(lái)計(jì)算初期學(xué)習(xí)A扭矩本次值(圖3流程圖的本次執(zhí)行時(shí)的值)。另外，由于是減法處理，所以本次值、前次值以及每次的減算量全部作為負(fù)值來(lái)計(jì)算。在S604中同時(shí)計(jì)算該油壓離合器Cn的傳遞扭矩，并且檢測(cè)車速V，將計(jì)算出的本次值寫入(存儲(chǔ))由得到的傳遞扭矩和車速所規(guī)定的格子點(diǎn)的對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)。返回圖9流程圖的說(shuō)明，接著進(jìn)入S508，判斷計(jì)算出的本次值是否超過(guò)A扭矩上限限度，當(dāng)判斷為超過(guò)時(shí)進(jìn)行停止于A扭矩上限限度內(nèi)的處理。另一方面，當(dāng)在S504中被否定時(shí)進(jìn)入S510，判斷I相初期G是否在閾值的下限以下，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S512，進(jìn)行學(xué)習(xí)A扭矩加法處理，即計(jì)算用于對(duì)目標(biāo)離合器扭矩進(jìn)行加法校正的學(xué)習(xí)A扭矩。圖12是示出該處理的子程序流程圖。首先在S700中，選擇與作為變速目標(biāo)的速度檔對(duì)應(yīng)的學(xué)習(xí)A扭矩映射圖，檢索學(xué)習(xí)A扭矩的前次值，進(jìn)入S702，使用與減法處理時(shí)相同的方法來(lái)計(jì)算每次學(xué)習(xí)的加算量。接著進(jìn)入S704，把每次的加算量加到前次值上來(lái)計(jì)算初期學(xué)習(xí)A扭矩本次值。在這種情況下，由于是加法處理，因此本次值、前次值以及每次的加算量全部作為正值來(lái)計(jì)
笪
o同時(shí)計(jì)算傳遞扭矩，并且檢測(cè)車速V，將計(jì)算出的本次值寫入(存儲(chǔ))由得到的傳遞扭矩和車速V規(guī)定的格子點(diǎn)的對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)。返回到圖9流程圖的說(shuō)明，接著進(jìn)入S514，判斷計(jì)算出的本次值是否小于A扭矩下限限度，當(dāng)判斷為小于時(shí)，進(jìn)行停止于A扭矩下限限度內(nèi)的處理。接著進(jìn)入S516，執(zhí)行學(xué)習(xí)計(jì)數(shù)。即，對(duì)在S506或者S512中計(jì)算學(xué)習(xí)A扭矩的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且，以在按照作為變速目的的速度檔用而準(zhǔn)備的映射圖中能夠根據(jù)油壓離合器Cn的傳遞扭矩和車速來(lái)自由檢索的方式，將被計(jì)數(shù)的次數(shù)存儲(chǔ)于RAM86中。如前所述，在圖2流程圖的S14中讀出在圖9流程圖的處理中計(jì)算出的學(xué)習(xí)值，根據(jù)該值在S16中計(jì)算目標(biāo)離合器扭矩，控制線性電磁閥SLn的動(dòng)作，使得成為在S18中計(jì)算出的目標(biāo)離合器扭矩。第I實(shí)施例構(gòu)成為如上內(nèi)容，因此通過(guò)適當(dāng)設(shè)定在S504或者S510中使用的第I、第2規(guī)定值，如圖6所示，能夠以計(jì)算出的差(I相初期G)進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值(離合器扭矩指令值)進(jìn)行增減校正，控制向摩擦接合要素(油壓離合器Cn)供給的供給油壓，使得成為增減校正后的傳遞扭矩目標(biāo)值，如圖5中箭頭所示，能夠使變速時(shí)的慣性(I)相的車輛加速度G (與A NC估計(jì)值)降低。即，能夠根據(jù)A NC估計(jì)值來(lái)估計(jì)/評(píng)價(jià)變速時(shí)的車輛加速度G，然后學(xué)習(xí)摩擦接合要素的傳遞扭矩的波動(dòng)等，充分地發(fā)揮摩擦接合要素等的潛在能力，由此能夠改良乘員在變速時(shí)感受到的變速感。實(shí)施例2圖13是示出本發(fā)明的第2實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作且與圖2相同的流程圖，圖14至圖17是其子程序流程圖。 在對(duì)該圖進(jìn)行說(shuō)明之前，參照?qǐng)D18來(lái)說(shuō)明第2實(shí)施例。圖18 (a)是示出第I實(shí)施例的處理的時(shí)序圖，該圖(b)是示出第2實(shí)施例的處理的時(shí)序圖。在第I實(shí)施例中，通過(guò)進(jìn)行所述的處理，如該圖(a)的末尾所示，能夠?qū)④圀wG波形設(shè)為平坦的，由此能夠改良乘員在變速時(shí)感受到的變速感，但是另一方面，如該圖的上部所示，有時(shí)發(fā)生變速時(shí)間的延長(zhǎng)，由此變速期間延長(zhǎng)感等變速感可能惡化。因此，在第2實(shí)施例中，如該圖(b)所示，當(dāng)變速時(shí)間可能延長(zhǎng)時(shí)，通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩降低，能夠抑制變速期間延長(zhǎng)感等變速感的惡化。以上述為前提說(shuō)明圖13流程圖，與第I實(shí)施例相同，在S800中計(jì)算ANC估計(jì)值，進(jìn)入S802，判斷是否升檔，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S804，讀出學(xué)習(xí)值。圖14是示出該處理的子程序流程圖，在S900中讀出學(xué)習(xí)A要求量(后面敘述)。返回到圖13流程圖的說(shuō)明，接著進(jìn)入S806，計(jì)算扭矩下降要求量。圖15是示出該處理的子程序流程圖，在S1000中檢索基礎(chǔ)扭矩下降要求量，將其與在S804中讀出的學(xué)習(xí)A要求量相加來(lái)計(jì)算扭矩下降要求量。再次返回到圖13流程圖的說(shuō)明，接著進(jìn)入S808，根據(jù)計(jì)算出的扭矩下降要求量來(lái)使發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩降低。具體而言，其通過(guò)使點(diǎn)火正時(shí)滯后與計(jì)算出的扭矩下降要求量相符的量或者在DBW機(jī)構(gòu)55中使節(jié)氣門閉合來(lái)進(jìn)行。接著進(jìn)入S810，學(xué)習(xí)G波形。這與第I實(shí)施例中的參照?qǐng)D7到圖10來(lái)說(shuō)明的處理相同，因此省略說(shuō)明。接著進(jìn)入S812，寫入扭矩下降要求量的學(xué)習(xí)值。圖16是不出該處理的子程序流程圖。下面進(jìn)行說(shuō)明，在SllOO中判斷學(xué)習(xí)是否被許可。該學(xué)習(xí)許可判斷與第I實(shí)施例的圖9相同，因此省略說(shuō)明。當(dāng)在SllOO中被否定時(shí)跳過(guò)后面的處理，另一方面，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S1102，從本次的變速時(shí)間中減去目標(biāo)變速時(shí)間而計(jì)算目標(biāo)時(shí)間偏差。目標(biāo)變速時(shí)間是預(yù)先設(shè)定的固定值。接著進(jìn)入S1104，判斷計(jì)算出的目標(biāo)時(shí)間偏差是否超過(guò)收斂閾值。收斂閾值也是預(yù)先設(shè)定的固定值。當(dāng)在S1104中被否定時(shí)跳過(guò)后面的處理，另一方面，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S1106，計(jì)算所述的學(xué)習(xí)A要求量(計(jì)算并寫入)。圖17是示出該處理的子程序流程圖。下面進(jìn)行說(shuō)明，在S1200中計(jì)算學(xué)習(xí)A要求量。即，讀出通過(guò)作為變速目標(biāo)的速度檔用的油壓離合器Cn的學(xué)習(xí)而得到的傳遞扭矩目標(biāo)值的減算(減少)校正部分(學(xué)習(xí)A扭矩本次值)，將其換算成發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩而計(jì)算學(xué)習(xí)A要求量，其中，該傳遞扭矩目標(biāo)值的減算校正部分是在與第I實(shí)施例的S506至S514，尤其是S506至S508相同的第2實(shí)施例的處理中計(jì)算出的。同時(shí)以能夠根據(jù)該油壓離合器Cn與車速V而自由檢索的方式寫入與圖11所示相同的映射圖中。返回到圖16流程圖的說(shuō)明，接著進(jìn)入S1108，進(jìn)行下限限度處理，進(jìn)入S1110，與第I實(shí)施例同樣地對(duì)學(xué)習(xí)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且，以能夠根據(jù)作為變速目標(biāo)的油壓離合器Cn的傳遞扭矩與車速V來(lái)自由檢索的方式存儲(chǔ)被計(jì)數(shù)的次數(shù)。另外，第2實(shí)施例的其余的結(jié)構(gòu)與第I實(shí)施例相同，因此省略圖不。第2實(shí)施例構(gòu)成為如上內(nèi)容，因此當(dāng)進(jìn)行在第I實(shí)施方式中所述的控制而可能使變速時(shí)間延長(zhǎng)時(shí)，通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩降低，能夠使目標(biāo)變速時(shí)間收斂，能夠抑制變速期間延長(zhǎng)感等變速感的惡化。此外，構(gòu)成為當(dāng)變速時(shí)間超過(guò)目標(biāo)變速時(shí)間規(guī)定值以上時(shí)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩下降要求量，因此可以進(jìn)一步可靠地將變速時(shí)間收斂至作為目標(biāo)的變速時(shí)間。另外，其余的結(jié)構(gòu)與第I實(shí)施例相同。在第I、第2實(shí)施例中，如上所述，提供一種自動(dòng)變速器(變速器)T的控制裝置(ECU80)，其通過(guò)摩擦接合要素(油壓離合器Cn)對(duì)搭載于車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出進(jìn)行變速，所述自動(dòng)變速器(變速器)T的控制裝置(ECU80)構(gòu)成為，其具備輸入轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元(第I轉(zhuǎn)速傳感器64、ECU80)，其檢測(cè)所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速匪；輸出轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元(第2轉(zhuǎn)速傳感器66、ECU80)，其檢測(cè)所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)速NC ;輸出轉(zhuǎn)速變化量計(jì)算單元(S10、S800)，其計(jì)算所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量(A NC估計(jì)值)；輸出轉(zhuǎn)速變化量平均值計(jì)算單元(S20、S308、S810)，其計(jì)算在變速的慣性(I)相初期的規(guī)定期間內(nèi)的所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值(I相初期平均G);車輛加速度平均值計(jì)算單元(S20、S312、S810)，其根據(jù)所述輸入轉(zhuǎn)速NM與輸出轉(zhuǎn)速NC之比(GRATIO)來(lái)判定變速的結(jié)束，并且將所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量(A NC估計(jì)值)視為表示車輛加速度G的參數(shù)，根據(jù)所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量來(lái)計(jì)算所述變速結(jié)束后的車輛加速度的平均值(變速后平均G);差計(jì)算單元(320、3314、3810)，其計(jì)算所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值與所述車輛加速度的平均值的差(I相初期G);學(xué)習(xí)值計(jì)算單元(S20、S316、S500至S516、S810、S1100至S1110)，其計(jì)算學(xué)習(xí)值，該學(xué)習(xí)值用于以所述計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正；增減校正單元(S14至S16)，其使用所述計(jì)算出的學(xué)習(xí)值對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正；以及供給油壓控制單元(S18)，其控制向摩擦接合要素供給的供給油壓，使得成為所述增減校正后的傳遞扭矩目標(biāo)值，因此，能夠根據(jù)A NC估計(jì)值對(duì)變速時(shí)的車輛加速度G進(jìn)行估計(jì)/評(píng)價(jià)，然后學(xué)習(xí)摩擦接合要素的傳遞扭矩的波動(dòng)等，充分發(fā)揮摩擦接合要素(油壓離合器Cn)等的潛在能力，由此能夠改良乘員在變速時(shí)感受到的變速感。S卩，構(gòu)成為通過(guò)適當(dāng)設(shè)定在S504或者S510中使用的閾值，如圖6所示，計(jì)算用于以計(jì)算出的差(I相初期G)進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)摩擦接合要素(油壓離合器Cn)的傳遞扭矩目標(biāo)值(離合器扭矩指令)進(jìn)行增減校正的學(xué)習(xí)值，使用計(jì)算出的學(xué)習(xí)值對(duì)摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正，控制向摩擦接合要素供給的供給油壓，使得成為增減校正后的傳遞扭矩目標(biāo)值，因此能夠根據(jù)A NC估計(jì)值對(duì)變速時(shí)的車輛加速度G進(jìn)行估計(jì)、/評(píng)價(jià)，然后學(xué)習(xí)摩擦接合要素的傳遞扭矩的波動(dòng)等，充分發(fā)揮摩擦接合要素的潛在能力，由此能夠改良乘員在變速時(shí)感受到的變速感。另外，上述中的“增減校正單元”也可代替?zhèn)鬟f扭矩，以計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)要向摩擦接合要素供給的油壓進(jìn)行增減校正。即，在上述中使用的“傳遞扭矩”的意義與“供給油壓”等價(jià)。在第2實(shí)施例中，構(gòu)成為還具備發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩下降要求量計(jì)算單元(S812、S1100至S1110、S804至S806)，其根據(jù)所述增減校正后的傳遞扭矩目標(biāo)值來(lái)計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩下降要求量；以及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩降低單元(S808)，其根據(jù)所述計(jì)算出的扭矩下降要求量來(lái)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩降低，因此當(dāng)進(jìn)行第I實(shí)施例中所述的控制而可能使變速時(shí)間延長(zhǎng)時(shí)，通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩降低，可以收斂至目標(biāo)變速時(shí)間，能夠抑制變速期間延長(zhǎng)感等變速感 的惡化。此外，在第2實(shí)施例中，構(gòu)成為當(dāng)變速時(shí)間超過(guò)目標(biāo)變速時(shí)間規(guī)定值(收斂閾值)以上時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩下降要求量計(jì)算單元計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩下降要求量(S1102、1104)，因此可以進(jìn)一步可靠地將變速時(shí)間收斂至目標(biāo)變速時(shí)間。此外，在第I、第2實(shí)施例中，構(gòu)成為當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)為規(guī)定的狀態(tài)時(shí)，所述增減校正單元以計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正(S20、S316、S500至S514、S810)，因此除上述效果外，還能夠有效地將增減校正、換言之，將學(xué)習(xí)限定于有效的規(guī)定行駛狀態(tài)，能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成。實(shí)施例3接著，說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置，具體而言，說(shuō)明其動(dòng)作。以與第I實(shí)施例的不同點(diǎn)為焦點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明，在第3實(shí)施例中構(gòu)成為估計(jì)車輛的重量，并且利用所估計(jì)出的車輛的重量來(lái)校正學(xué)習(xí)值。圖19是示出與第I實(shí)施例的圖2流程圖相同的處理中的第3實(shí)施例的G波形學(xué)習(xí)處理的子程序流程圖。下面進(jìn)行說(shuō)明，在S1300中，進(jìn)行與第I實(shí)施例相同的IG波形評(píng)價(jià)許可判斷，接著進(jìn)入S1302，當(dāng)判斷為G波形評(píng)價(jià)被許可時(shí)進(jìn)入S1303，執(zhí)行重量估計(jì)、即車輛的重量估計(jì)。圖20是示出該處理的子程序流程圖。下面進(jìn)行說(shuō)明，在S1400中，計(jì)算從發(fā)動(dòng)機(jī)E向變速器T輸入的輸入扭矩Tin。這與使用和第I實(shí)施例相同的方法計(jì)算的油壓離合器Cn的傳遞扭矩相同，是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)E的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE、負(fù)載以及變矩器12的滑移率ETR來(lái)計(jì)算的。另外，求出規(guī)定時(shí)間的移動(dòng)平均來(lái)計(jì)算輸入扭矩Tin。接著進(jìn)入S1402，使用與第I實(shí)施例相同的方法計(jì)算A NC估計(jì)值。在繼續(xù)圖20流程圖的說(shuō)明之前，參照?qǐng)D21來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例中的車輛的重量的估計(jì)方法。如該圖(a)所示，當(dāng)車輛變速(例如升檔)時(shí)，可以如該圖(b)所示來(lái)表示車輛的扭矩傳遞公式。向變速前的值附加尾標(biāo)1，向變速后的值附加尾標(biāo)2。在圖21中“A NC估計(jì)值”表示為“ANC1”等。在此處，如果假定在變速區(qū)間中行駛道路的坡度不變，車速變化較小的話，換言之，能夠視為行駛阻力固定，如該圖(b)的末尾所示，能夠根據(jù)輸入扭矩的變化量與A NC(A NC估計(jì)值)變化量來(lái)估計(jì)車重(車輛的重量)。此外，即便在變速前的輸入扭矩Tinl與變速后的輸入扭矩Tin2相等的情況下，由于在輸出扭矩中產(chǎn)生變速檔的傳動(dòng)比(變速比)部分的差(公比)，因此能夠求出車輛的慣性Iv，然后能夠求出車重。返回到圖20的流程圖的說(shuō)明，接著進(jìn)入S1404，判斷是否因?qū)?yīng)了駕駛員的要求的變檔信號(hào)的變化等而變速，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S1406，鎖定(保存)變速前輸入扭矩(Tinl)的值，進(jìn)入S1408，鎖定變速前A NC估計(jì)值(A NCl )。另一方面，當(dāng)在S1404中被否定時(shí)進(jìn)入S1410，根據(jù)所述的GRATIO的值來(lái)判斷變速是否已經(jīng)結(jié)束，當(dāng)被否定時(shí)跳過(guò)之后的處理，另一方面，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S1412，鎖定(保存)變速后輸入扭矩(Tin2)的值。接著進(jìn)入S1414，鎖定(保存)變速后A NC估計(jì)值(A NC1)，進(jìn)入S1416，計(jì)算(估計(jì)車輛的重量)車重(車輛慣性)估計(jì)值。圖22是示出該處理的子程序流程圖。下面進(jìn)行說(shuō)明，在S1500中根據(jù)圖示的公式計(jì)算車輛慣性估計(jì)值。圖示的公式是對(duì)在圖21 (b)的末尾示出的公式進(jìn)行變形而得到的公式。另外，計(jì)算車輛慣性估計(jì)值作為副軸CS上的換算值。接著進(jìn)入S1502，用車輛慣性估計(jì)值除以驅(qū)動(dòng)輪(輪胎)W的滾動(dòng)半徑的平方，再用得到的商除以相當(dāng)于最終傳動(dòng)比(最終減速比)的減速比而計(jì)算車重估計(jì)值(估計(jì)車輛的重量)。返回到圖19流程圖的說(shuō)明，接著與第I實(shí)施例相同地經(jīng)過(guò)S1304至S1314的處理進(jìn)入S1316，寫入學(xué)習(xí)值。另外，當(dāng)在S1302中被否定時(shí)進(jìn)入S1318，將計(jì)算值初始化。圖23是示出學(xué)習(xí)值寫入處理的子程序流程圖。下面進(jìn)行說(shuō)明，在S1600中進(jìn)行學(xué)習(xí)許可判斷，即判斷車輛的狀態(tài)是否在學(xué)習(xí)被許可的狀態(tài)下。
圖24是示出該處理的子程序流程圖。下面進(jìn)行說(shuō)明，在S1700中判斷計(jì)算出的車重估計(jì)值是否超過(guò)閾值，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S1702，禁止學(xué)習(xí)，另一方面，當(dāng)被否定時(shí)進(jìn)入S1704，許可學(xué)習(xí)。返回到圖23流程圖的說(shuō)明，接著進(jìn)入S1602，根據(jù)S1600的判斷來(lái)判斷學(xué)習(xí)是否已經(jīng)被許可，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S1604，計(jì)算并寫入所述的學(xué)習(xí)A扭矩。圖25是示出該處理的子程序流程圖。下面進(jìn)行說(shuō)明，在S1800中根據(jù)圖示的公式來(lái)計(jì)算學(xué)習(xí)A扭矩。S卩，把在S1314中計(jì)算出的I相初期G、在S1502中計(jì)算出的車重估計(jì)值、收斂系數(shù)這三者的乘積加到前次學(xué)習(xí)A扭矩上來(lái)計(jì)算學(xué)習(xí)A扭矩(本次的)。換言之，利用估計(jì)的車輛的重量來(lái)校正學(xué)習(xí)值。使用積分控制來(lái)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定上述的收斂系數(shù)，使得減少輸出和評(píng)價(jià)的波動(dòng)而穩(wěn)定地收斂學(xué)習(xí)，并且，防止因?qū)W習(xí)而引起的變速感的急劇的變化，使駕駛員在收斂過(guò)程中沒(méi)有不適的感覺(jué)。另外，如前所述，以能夠根據(jù)油壓離合器Cn的傳遞扭矩和車速來(lái)自由檢索的方式，將計(jì)算出的學(xué)習(xí)A扭矩寫入(存儲(chǔ))在學(xué)習(xí)A映射圖中，該學(xué)習(xí)A映射圖按照每個(gè)作為變速目的的速度檔而存儲(chǔ)在圖11所示的RAM86中。返回圖23流程圖的說(shuō)明，接著進(jìn)入S1606，進(jìn)行A扭矩限度處理，進(jìn)入S1608，對(duì)計(jì)算學(xué)習(xí)A扭矩的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且，以能夠根據(jù)作為變速目標(biāo)的變速檔用的油壓離合器Cn的傳遞扭矩與車速而在RAM86中自由檢索的方式，同樣地將已被計(jì)數(shù)的次數(shù)寫入(存儲(chǔ))在RAM86中所存儲(chǔ)的映射圖中。另外，第3實(shí)施例的其余的結(jié)構(gòu)與第I實(shí)施例相同，因此省略圖示。如上所述，在第3實(shí)施例中，一種自動(dòng)變速器(變速器)T的控制裝置(E⑶80)，通過(guò)摩擦接合要素(油壓離合器Cn)對(duì)搭載于車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出進(jìn)行變速，其中所述自動(dòng)變速器T的控制裝置(ECU80)構(gòu)成為，其具備輸入轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元(第I轉(zhuǎn)速傳感器64、ECU80)，其檢測(cè)所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速匪；輸出轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元(第2轉(zhuǎn)速傳感器66、ECU80)，其檢測(cè)所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)速NC;輸出轉(zhuǎn)速變化量計(jì)算單元(S10)，其計(jì)算所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量(A NC估計(jì)值);輸出轉(zhuǎn)速變化量平均值計(jì)算單元(S20、S308、S1308)，其計(jì)算在變速的慣性(I)相初期的規(guī)定期間內(nèi)的所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值(I相初期平均G);車輛加速度平均值計(jì)算單元(S20、S312、S1312)，其根據(jù)所述輸入轉(zhuǎn)速匪與輸出轉(zhuǎn)速NC之比(GRATIO)來(lái)判定變速的結(jié)束，并且將所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量(A NC估計(jì)值)視為表示車輛加速度G的參數(shù)，根據(jù)所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量來(lái)計(jì)算所述變速結(jié)束后的車輛加速度的平均值(變速后平均G);差計(jì)算單元(S20、S314、S1314)，其計(jì)算所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值與所述車輛加速度的平均值的差(I相初期G);學(xué)習(xí)值計(jì)算單元(S20、S316、S500至S516、S1316、S1606至S1608)，其計(jì)算學(xué)習(xí)值，該學(xué)習(xí)值用于以所述計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正；增減校正單元(S14至S16)，其使用所述計(jì)算出的學(xué)習(xí)值對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正；供給油壓控制單元(S 18)，其控制向摩擦接合要素供給的供給油壓，使得成為所述增減校正后的傳遞扭矩目標(biāo)值；輸入扭矩計(jì)算單元(S20、S1303、S1400)，其計(jì)算向所述自動(dòng)變速器輸入的輸入扭矩Tin ;車輛重量估計(jì)單元(S1404至S1416、S1500、S1502)，其至少根據(jù)變速前后的所述輸入扭矩和所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量來(lái)估計(jì)所述車輛的重量；以及學(xué)習(xí)值校正單元(S1316、S1604、S1800)，其利用所述估計(jì)出的車輛的重量來(lái)校正所述學(xué)習(xí)值，因此，與前面的實(shí)施例相同，能夠?qū)ψ兯贂r(shí)的車輛加速度進(jìn)行估計(jì)/評(píng)價(jià)，然后進(jìn)一步可靠地學(xué)習(xí)油壓離合器(摩擦接合要素)Cn的傳遞扭矩的波動(dòng)等，充分發(fā)揮油壓離合器的潛在能力，由此能夠改良乘員在變速時(shí)感受到的變速感。此外，構(gòu)成為所述學(xué)習(xí)值校正單元利用估計(jì)出的車輛的重量來(lái)校正學(xué)習(xí)值(S1316、S1604、S1800),因此可以防止車輛加速度受到車輛的重量的影響而得到錯(cuò)誤的學(xué)習(xí)值，能夠穩(wěn)定地使學(xué)習(xí)值收斂。此外，在車輛的重量的估計(jì)中使用與油壓離合器(摩擦接合要素)Cn的傳遞扭矩的計(jì)算等相同種類的參數(shù)，能夠簡(jiǎn)單地估計(jì)車輛的重量。
此外，構(gòu)成為當(dāng)所述估計(jì)出的車輛的重量超過(guò)閾值時(shí)，所述學(xué)習(xí)值校正單元禁止學(xué)習(xí)(S1316、S1600、S1700至S1704)，因此除上述效果外，能夠在車輛的重量的影響過(guò)大的情況下禁止學(xué)習(xí)，能夠防止誤學(xué)習(xí)的發(fā)生。此外，構(gòu)成為所述車輛估計(jì)單元將在所述變速期間內(nèi)作用于車輛的行駛阻力視為不變，根據(jù)所述變速前后的所述輸入扭矩Tinl、Tin2和上述輸出轉(zhuǎn)速的變化量A NC估計(jì)值、具體而言是A NCUA NC2來(lái)估計(jì)車輛的重量(S1404至S1416、S1500、S1502。圖21)，因此除上述效果外，還能夠估計(jì)車輛的重量而不受行駛阻力和行駛道路的坡度的影響。實(shí)施例4
接著，說(shuō)明本發(fā)明的第4實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置，更具體而言，說(shuō)明其動(dòng)作。以與前面的實(shí)施例的不同點(diǎn)為焦點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明，在第4實(shí)施例中，構(gòu)成為計(jì)算油壓離合器Cn的發(fā)熱量，并且，當(dāng)計(jì)算出的發(fā)熱量超過(guò)閾值時(shí)，以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩進(jìn)行減小校正的方式對(duì)學(xué)習(xí)值進(jìn)行校正。圖26是示出第4實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作且與圖2相同的流程圖。下面進(jìn)行說(shuō)明，在進(jìn)行了從S1900到S1902為止的與第I實(shí)施例相同的處理后，進(jìn)入S1904，讀出學(xué)習(xí)值。圖27是示出該處理的子程序流程圖，在S2000中讀出在第I實(shí)施例中說(shuō)明的學(xué)習(xí)A扭矩，進(jìn)入S2002，讀出在第2實(shí)施例中說(shuō)明的學(xué)習(xí)A要求量。返回圖26流程圖的說(shuō)明，接著進(jìn)入S1906，計(jì)算目標(biāo)離合器扭矩和扭矩下降要求量。圖28是示出該處理的子程序流程圖，在S2100中計(jì)算目標(biāo)離合器扭矩。通過(guò)讀出目標(biāo)離合器扭矩，并在該目標(biāo)離合器扭矩上加上或減去在S2000中讀出的學(xué)習(xí)A扭矩來(lái)計(jì)算目標(biāo)離合器扭矩。接著進(jìn)入S2102，使用與第2實(shí)施例相同的方法來(lái)計(jì)算扭矩下降要求量。返回圖26流程圖的說(shuō)明，接著經(jīng)過(guò)S1908的處理進(jìn)入S1910，學(xué)習(xí)Q/A。這與在S1902中被否定時(shí)相同。Q/A是指油壓離合器Cn的變速時(shí)的發(fā)熱量Q/A (作為變速目標(biāo)的速度檔側(cè)的油壓離合器Cn的發(fā)熱量Q/A)，在S1910中學(xué)習(xí)它。圖29是不出該處理的子程序流程圖。下面進(jìn)行說(shuō)明，在S2200中，再次判斷是否在升檔中，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S2202，計(jì)算因變速時(shí)的離合器滑動(dòng)而產(chǎn)生的能量Q。圖30是說(shuō)明發(fā)熱量Q/A的計(jì)算的說(shuō)明圖。如圖所示，對(duì)目標(biāo)離合器扭矩TQON與主軸MS和副軸CS的轉(zhuǎn)速匪、NC的差(離合器差速旋轉(zhuǎn))的乘積進(jìn)行時(shí)間積分，從而計(jì)算能
量Qo返回圖29流程圖的說(shuō)明，接著在S2204中將耐用性學(xué)習(xí)優(yōu)先標(biāo)志位重置為0，暫時(shí)結(jié)束程序。這樣在升檔期間，上述處理按每個(gè)規(guī)定時(shí)間執(zhí)行。另一方面，當(dāng)在S2200中被否定，判斷為變速結(jié)束時(shí)，進(jìn)入S2206，計(jì)算發(fā)熱量Q/A。即，如圖30所示，用計(jì)算出的能量Q除以該油壓離合器Cn的飾面面積來(lái)計(jì)算該油壓離合器Cn的發(fā)熱量Q/A。另外，可以在每次S2202的計(jì)算中執(zhí)行基于面積A的除算。接著進(jìn)入S2208，判斷是否處于緊接著升檔之后的穩(wěn)定狀態(tài)下，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S2210，判斷在本次的變速中計(jì)算出的Q/A是否超過(guò)Q/A耐用性閾值，當(dāng)被否定時(shí)對(duì)該油壓離合器Cn沒(méi)有危害，因此跳過(guò)之后的處理。另一方面，當(dāng)在S2210中被肯定時(shí)進(jìn)入S2212，將所述的耐用性學(xué)習(xí)優(yōu)先標(biāo)志位設(shè)為1，進(jìn)入S2214，求出發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩下降極限值與當(dāng)前的扭矩下降值的差，從而計(jì)算扭矩下
降可能量。
在繼續(xù)圖29流程圖的說(shuō)明之前，參照?qǐng)D31來(lái)說(shuō)明第4實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作，鑒于在以往技術(shù)中沒(méi)有考慮油壓離合器Cn的耐用性而產(chǎn)生的不良，在本實(shí)施例中，計(jì)算變速時(shí)的油壓離合器Cn的發(fā)熱量Q/A，并與Q/A耐用性閾值進(jìn)行比較，當(dāng)超過(guò)閾值時(shí)，如圖31 (a)所示，首先對(duì)學(xué)習(xí)A要求量進(jìn)行減小校正，使發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩減小。由此，根據(jù)GRATIO (利用變速器T的輸入轉(zhuǎn)速匪與輸出轉(zhuǎn)速NC之比NC/匪來(lái)示出變速狀態(tài))可知，變速時(shí)間縮短，發(fā)熱量Q/A減少，因此能夠提高油壓離合器Cn的耐用性。另一方面，發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩的減小也有例如在點(diǎn)火正時(shí)進(jìn)行時(shí)的滯后角極限值等的極限值(扭矩下降可能量)，因此當(dāng)學(xué)習(xí)A要求量在扭矩下降可能量(極限值)以下時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩減小，另一方面，當(dāng)學(xué)習(xí)A要求量超過(guò)扭矩下降可能量時(shí)，對(duì)目標(biāo)離合器扭矩，具體而言為學(xué)習(xí)A扭矩進(jìn)行增加校正。由此，如該圖(b)所示，根據(jù)GRATIO規(guī)定的變速時(shí)間同樣地縮短，結(jié)果為發(fā)熱量Q/A減少，因此能夠提高油壓離合器Cn的耐用性。 返回圖29流程圖的說(shuō)明，接著進(jìn)入S2216，判斷學(xué)習(xí)A要求量是否超過(guò)扭矩下降可能量，當(dāng)被否定時(shí)進(jìn)入S2218，計(jì)算學(xué)習(xí)A要求量。具體而言，當(dāng)每次在S2216中被否定時(shí)，如圖31 Ca)所示，每次按規(guī)定量對(duì)學(xué)習(xí)A要求量進(jìn)行減小校正，由此進(jìn)行計(jì)算。另一方面，當(dāng)在S2216中被肯定時(shí)進(jìn)入S2220，計(jì)算學(xué)習(xí)A扭矩。具體而言，當(dāng)每次在S2216中被肯定時(shí)，如圖31 (b)所示，每次按規(guī)定量對(duì)學(xué)習(xí)A扭矩進(jìn)行增加校正，由此進(jìn)行計(jì)算。另外，當(dāng)在S2208中被否定時(shí)進(jìn)入S2222，對(duì)計(jì)算出的能量Q的值進(jìn)行重置(設(shè)為O)。返回圖26流程圖的說(shuō)明，接著進(jìn)入S1912，判斷所述的耐用性學(xué)習(xí)優(yōu)先標(biāo)志位是否被設(shè)為1，當(dāng)被肯定時(shí)跳過(guò)之后的處理，另一方面，當(dāng)被否定時(shí)進(jìn)入S1914，使用與第I實(shí)施方式相同的方法來(lái)學(xué)習(xí)G波形。接著進(jìn)入S1916，寫入扭矩下降要求量，S卩，進(jìn)行學(xué)習(xí)A要求量的計(jì)算和寫入。其與在第2實(shí)施例的圖16中所述的方法相同地進(jìn)行。在圖26流程圖中，S1908的處理相當(dāng)于如下處理以達(dá)到增減校正后的目標(biāo)離合器扭矩(傳遞扭矩目標(biāo)值)的方式控制油壓離合器(摩擦接合要素)Cn的油壓的處理；以及以達(dá)到減小校正后的值的方式使發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩減小的處理。此外，在S1912中被否定的情況相當(dāng)于計(jì)算學(xué)習(xí)值的處理，其中該學(xué)習(xí)值以計(jì)算出的差(I相初期G)(根據(jù)閾值來(lái)規(guī)定)進(jìn)入規(guī)定的范圍的方式對(duì)油壓離合器(摩擦接合要素)Cn的目標(biāo)離合器扭矩(傳遞扭矩目標(biāo)值)進(jìn)行增減校正。此外，當(dāng)在S1912中被肯定時(shí)跳過(guò)S1914以后的處理，因此只執(zhí)行圖29流程圖的處理，當(dāng)計(jì)算出的變速時(shí)的油壓離合器Cn的發(fā)熱量Q/A超過(guò)(Q/A耐用性)閾值時(shí)，相當(dāng)于學(xué)習(xí)校正處理(S1910、S2210至S2220、S1904)，該處理以在發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩與傳遞扭矩中至少對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩進(jìn)行減小校正的方式對(duì)學(xué)習(xí)A要求量(學(xué)習(xí)值)進(jìn)行校正。另外，第4實(shí)施例的其余的結(jié)構(gòu)與前面的實(shí)施例相同，因此省略圖示。如上所述，在第4實(shí)施例中，一種自動(dòng)變速器(變速器)T的控制裝置(E⑶80)，通過(guò)摩擦接合要素(油壓離合器Cn)對(duì)搭載于車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出進(jìn)行變速，其中所述自動(dòng)變速器T的控制裝置(ECU80)構(gòu)成為，其具備輸入轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元(第I轉(zhuǎn)速傳感器64、ECU80)，其檢測(cè)所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速匪；輸出轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元(第2轉(zhuǎn)速傳感器66、E⑶80)，其檢測(cè)所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)速NC ;輸出轉(zhuǎn)速變化量計(jì)算單元(S10、S1900)，其計(jì)算所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量(ANC估計(jì)值)；輸出轉(zhuǎn)速變化量平均值計(jì)算單元(S20、S308、S1914)，其計(jì)算在變速的慣性(I)相初期的規(guī)定期間內(nèi)的所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值(I相初期平均G);車輛加速度平均值計(jì)算單元(S20、S312、S1914)，其根據(jù)所述輸入轉(zhuǎn)速NM與輸出轉(zhuǎn)速NC之比(GRATIO)來(lái)判定變速的結(jié)束，并且將所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量(ANC估計(jì)值)視為表示車輛加速度G的參數(shù)，根據(jù)所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量來(lái)計(jì)算所述變速結(jié)束后的車輛加速度的平均值(變速后平均G);差計(jì)算單元(S20、S314、S1914)，其計(jì)算所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值與所述車輛加速度的平均值之差(I相初期G);學(xué)習(xí)值計(jì)算單元(S20、S316、S500至S516、S1914)，其計(jì)算學(xué)習(xí)值，該學(xué)習(xí)值用于以所述計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正；增減校正單元(S14至S16、S1904至S1906)，其使用所述計(jì)算出的學(xué)習(xí)值對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正；供給油壓控制單元(S18、S1908)，其控制向摩擦接合要素供給的供給油壓，使得成為所述增減校正后的傳遞扭矩目標(biāo)值；發(fā)熱量計(jì)算單元(S1910、S2206)，其計(jì)算所述摩擦接合要素的所述變速時(shí)的發(fā)熱量Q/A ;第2學(xué)習(xí)值校正單元(S1910、S2210至S2220、S1904)，其在所述計(jì)算出的摩擦接合要素的變速時(shí)的發(fā)熱量超過(guò)閾值(Q/A耐用性閾值)時(shí)，以在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩與所述傳遞扭矩中至少對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩進(jìn)行減小校正的方式對(duì)所述學(xué)習(xí)值進(jìn)行校正；以及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小單元(S18、S1908)，其使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩減少，使得成為所述減小校正后的值，因此，與前面的實(shí)施例相同，能夠?qū)ψ兯贂r(shí)的車輛加速度進(jìn)行估計(jì)/評(píng)價(jià)，然后進(jìn)一步可靠地學(xué)習(xí)油壓離合器(摩擦接合要素)Cn的傳遞扭矩的波動(dòng)等，充分發(fā)揮油壓離合器的潛在能力，由此能夠改良乘員在變速時(shí)感受到的變速感。另一方面，構(gòu)成為當(dāng)變速時(shí)的油壓離合器Cn的發(fā)熱量Q/A超過(guò)閾值時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩與傳遞扭矩(目標(biāo)離合器扭矩)中至少對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩進(jìn)行減小校正，因此能夠提高油壓離合器Cn的耐用性。此外，構(gòu)成為當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩的減小校正量(學(xué)習(xí)A要求量)超過(guò)極限值(扭矩下降可能量)時(shí)，所述第2學(xué)習(xí)值校正單元對(duì)所述傳遞扭矩進(jìn)行增加校正(S2216、S2220),因此除上述效果外，例如當(dāng)使點(diǎn)火正時(shí)滯后等而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩進(jìn)行減小校正時(shí)，也不給發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)造成負(fù)擔(dān)。此外，構(gòu)成為當(dāng)所述變速的時(shí)間超過(guò)目標(biāo)變速時(shí)間規(guī)定值以上時(shí)，所述第2學(xué)習(xí)值校正單元對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩進(jìn)行減小校正(S1916、S1102至S1108)，因此當(dāng)進(jìn)行由變速時(shí)的車輛加速度G引起的離合器扭矩的波動(dòng)吸收控制而可能使變速時(shí)間延長(zhǎng)時(shí)，可以通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)E的扭矩減小來(lái)收斂至作為目標(biāo)的變速時(shí)間。實(shí)施例5接著，說(shuō)明本發(fā)明的第5實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置，更具體而言，說(shuō)明其動(dòng)作。以與前面的實(shí)施例的不同點(diǎn)為焦點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明，在第5實(shí)施例中構(gòu)成為利用根據(jù)規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的格子點(diǎn)以外的值計(jì)算的校正系數(shù)，對(duì)學(xué)習(xí)基本值進(jìn)行校正而計(jì)算學(xué)習(xí) 值，其中，所述學(xué)習(xí)基本值是從針對(duì)規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的每個(gè)格子點(diǎn)設(shè)定的特性檢索到的。圖32是示出第5實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作的說(shuō)明學(xué)習(xí)值的計(jì)算處理的說(shuō)明圖。該處理具體而言為如下處理如圖32所示，檢索扭矩(學(xué)習(xí)基本值)，并且，計(jì)算校正系數(shù)，利用計(jì)算出的校正系數(shù)對(duì)檢索值進(jìn)行增減校正而計(jì)算學(xué)習(xí)值，其中，所示扭矩以能夠根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，具體為變速器T的輸入扭矩，更具體為油門開度AP與車速V而自由檢索的方式存儲(chǔ)于RAM86中。更具體地講，以計(jì)算出的I相初期平均G (差)(根據(jù)與第I實(shí)施例的S504、S510相同的處理的閾值確定)進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式，利用根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的格子點(diǎn)以外的值計(jì)算的校正系數(shù)，對(duì)從針對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的每個(gè)格子點(diǎn)(圖33中表示為L(zhǎng)n)設(shè)定的特性檢索到的扭矩(學(xué)習(xí)基本值)進(jìn)行校正而計(jì)算學(xué)習(xí)值(學(xué)習(xí)A扭矩)，其中，所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的格子點(diǎn)由規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，具體為油門開度AP (變速器T的輸入扭矩)與車速V構(gòu)成。
此外，在第5實(shí)施例中，使用油門開度AP代替油壓離合器Cn的傳遞扭矩作為運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，但油門開度AP也示出油壓離合器Cn的傳遞扭矩，因此兩者實(shí)質(zhì)上等價(jià)。下面進(jìn)行說(shuō)明，如該圖的BI所示，當(dāng)設(shè)定為變速是從I檔向2檔的升檔，檢測(cè)到的油門開度AP為4. 2/8開度(當(dāng)全開為8時(shí)的開度)時(shí)，使用B4將利用B2檢索到的離合器扭矩(學(xué)習(xí)基本值)與使用B3計(jì)算的學(xué)習(xí)加權(quán)系數(shù)(校正系數(shù))相乘，由此得到的學(xué)習(xí)值通過(guò)B5來(lái)寫入。接著，對(duì)車速V也進(jìn)行同樣的處理，在B6中，存儲(chǔ)在變速振動(dòng)離合器扭矩學(xué)習(xí)值存儲(chǔ)映射圖中。接著在B7中，對(duì)于油溫TATF也計(jì)算系數(shù)，使用計(jì)算出的系數(shù)來(lái)校正學(xué)習(xí)值。在圖32中，利用B2得到的值(基本學(xué)習(xí)值)是檢索圖33中示出的特性而得到的值，該特性如在B3中所示，關(guān)于油門開度AP (運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù))，"4/83/8,5/8,6/8…是針對(duì)每個(gè)規(guī)定間隔的格子點(diǎn)設(shè)定的值。B2的值是從格子點(diǎn)3/8檢索的值。另一方面，檢索的值不限于格子點(diǎn)的值，多數(shù)為格子點(diǎn)之間的值。這種情況下，如果只是單純地進(jìn)行插值，則與在取格子點(diǎn)時(shí)計(jì)算的學(xué)習(xí)值的差異有可能會(huì)帶給駕駛員不適的感覺(jué)，使變速振動(dòng)增加。因此，在本實(shí)施例中，關(guān)于油門開度AP，對(duì)于輸入扭矩的變化和旋轉(zhuǎn)不同，例如設(shè)定考慮了油壓離合器傳遞扭矩的波動(dòng)的特性等的加權(quán)函數(shù)來(lái)計(jì)算校正系數(shù)。如圖所示，力口權(quán)函數(shù)由縱軸的值的和始終為I. 0的兩種三角形狀的函數(shù)構(gòu)成。此處，“考慮波動(dòng)的特性等”的意思是當(dāng)根據(jù)在格子點(diǎn)之間學(xué)習(xí)的結(jié)果來(lái)針對(duì)每個(gè)格子點(diǎn)設(shè)定學(xué)習(xí)值校正時(shí)，考慮因在實(shí)際計(jì)測(cè)的時(shí)刻的條件不同而產(chǎn)生的影響。當(dāng)檢測(cè)到的油門開度AP為4. 2/8時(shí)，針對(duì)兩種函數(shù)而得到的校正系數(shù)在單純插值時(shí)為0. 8,0. 2，將其與學(xué)習(xí)基本值(_5Nm)相乘而得到的學(xué)習(xí)值(學(xué)習(xí)A扭矩)為-4Nm、_lNm。另外，如果考慮上述的影響，則將校正系數(shù)從0. 8,0. 2向少許變動(dòng)后的位置設(shè)定(但總和為1.0不變)。在B6中對(duì)車速V進(jìn)行同樣的處理并存儲(chǔ)結(jié)果。B6中示出的特性是通過(guò)S506、S512的處理對(duì)圖33所示的特性進(jìn)行加減運(yùn)算，并且對(duì)格子點(diǎn)之間的油門開度AP和車速V進(jìn)行放大而得到特性。另外，針對(duì)每個(gè)作為變速目標(biāo)的速度檔的油壓離合器Cn，換言之針對(duì)每個(gè)變速M(fèi)ODE來(lái)設(shè)定圖33和B6中示出的特性。接著在B7中，當(dāng)油溫ATAF在學(xué)習(xí)控制區(qū)域中時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到的油溫來(lái)求出學(xué)習(xí)值反應(yīng)系數(shù)，將求出的系數(shù)與從B6的特性檢索到的學(xué)習(xí)值(學(xué)習(xí)A扭矩)相乘而進(jìn)行校正。
參照?qǐng)D32對(duì)第5實(shí)施例的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，與第I實(shí)施例的圖9流程圖的S506、S512相同，根據(jù)檢測(cè)到的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)(油門開度AP和車速V)來(lái)檢索(計(jì)算)在B6的映射圖中存儲(chǔ)的值(更準(zhǔn)確地講為利用B7校正后的值)，寫入到圖33所示的映射圖中。另外，第5實(shí)施例的其余的結(jié)構(gòu)與前面的實(shí)施例相同，因此省略圖示。如上所述，在第5實(shí)施例中，一種自動(dòng)變速器(變速器)T的控制裝置(E⑶80)通過(guò)摩擦接合要素(油壓離合器Cn)對(duì)搭載于車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出進(jìn)行變速，其中所述自動(dòng)變速器(變速器)T的控制裝置(E⑶80)具備輸入轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元(第I轉(zhuǎn)速傳感器64、ECU80)，其檢測(cè)所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速匪；輸出轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元(第2轉(zhuǎn)速傳感器66、ECU80)，其檢測(cè)所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)速NC;輸出轉(zhuǎn)速變化量計(jì)算單元(S10)，其計(jì)算所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量(ANC估計(jì)值)；輸出轉(zhuǎn)速變化量平均值計(jì)算單元(320、5308)，其計(jì)算在變速的慣性(I)相初期的規(guī)定期間內(nèi)的所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值(I相初期平均G);車輛加速度平均值計(jì)算單元(S20、S312)，其根據(jù)所述輸入轉(zhuǎn)速匪與輸出轉(zhuǎn)速NC之比(GRATIO)來(lái)判定變速的結(jié)束，并且將所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量(A NC估計(jì)值)視為表示車輛加速度G的值，根據(jù)所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量來(lái)計(jì)算所述變速結(jié)束后的車輛加速度的平均值(變速后平均G);差計(jì)算單元(S20、S314)，其計(jì)算所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值與所述車輛加速度的平均值之差(I相初期G);學(xué)習(xí)值計(jì)算單元(S20、S316、S500至S516)，其計(jì)算學(xué)習(xí)值，該學(xué)習(xí)值用于以所述計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正；增減校正單元(S14至S16)，其使用所述計(jì)算出的學(xué)習(xí)值對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正；以及供給油壓控制單元(S18)，其控制向摩擦接合要素供給的供給油壓，使得成為所述增減校正后的傳遞扭矩目標(biāo)值，并且，構(gòu)成為所述學(xué)習(xí)值計(jì)算單元利用根據(jù)所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的所述格子點(diǎn)以外的值計(jì)算的校正系數(shù)，對(duì)學(xué)習(xí)基本值進(jìn)行校正而計(jì)算所述學(xué)習(xí)值(B2至B6)，其中，所述學(xué)習(xí)基本值是從針對(duì)規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)(所述變速器的輸入扭矩(油門開度AP)和車速V)的每個(gè)格子點(diǎn)(圖33的Ln)設(shè)定的特性檢索到的，因此，與前面的實(shí)施例相同，能夠?qū)ψ兯贂r(shí)的車輛加速度進(jìn)行估計(jì)/評(píng)價(jià)，然后學(xué)習(xí)油壓離合器(摩擦接合要素)Cn的傳遞扭矩的波動(dòng)等，充分發(fā)揮油壓離合器Cn的潛在能力，由此能夠在短時(shí)間內(nèi)將乘員在變速時(shí)感受到的變速感最優(yōu)化。此外，構(gòu)成為利用根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的格子點(diǎn)以外的值計(jì)算的校正系數(shù)，對(duì)學(xué)習(xí)基本值進(jìn)行校正而計(jì)算學(xué)習(xí)值，其中，所述學(xué)習(xí)基本值是從針對(duì)規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的每個(gè)格子點(diǎn)設(shè)定的特性檢索到的，因此當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)取格子點(diǎn)以外的值時(shí)，與取格子點(diǎn)時(shí)計(jì)算的學(xué)習(xí)值的差異也不會(huì)給駕駛員不適的感覺(jué)，因此能夠在短時(shí)間內(nèi)將變速感最優(yōu)化。圖34是示出I相初期的波形評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)的時(shí)序圖，該圖(a)是不進(jìn)行該實(shí)施例的處理的情況，(b)是進(jìn)行該實(shí)施例的處理的情況。根據(jù)與該圖(a)的比較可知，在(a)中偏移波動(dòng)產(chǎn)生了變速振動(dòng)，但在(b)中通過(guò)I相初期的波形評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)來(lái)吸收偏移波動(dòng)而降低了變速振動(dòng)。這樣，根據(jù)A NC估計(jì)值來(lái)估計(jì)/評(píng)價(jià)變速時(shí)的車輛加速度G，然后學(xué)習(xí)摩擦接合要素的傳遞扭矩的波動(dòng)等，從而能夠充分發(fā)揮摩擦接合要素等的潛在能力，由此能夠改良乘員在變速時(shí)感受到的變速感。 此外，構(gòu)成為所述學(xué)習(xí)值計(jì)算單元根據(jù)將所述計(jì)算出的差與閾值進(jìn)行比較而得到的比較結(jié)果來(lái)計(jì)算所述校正系數(shù)(B2至B6)，因此除上述效果外，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定閾值，還能夠可靠地使計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)。此外，構(gòu)成為所述學(xué)習(xí)值計(jì)算單元利用工作油的溫度(油溫)TATF對(duì)所述校正系數(shù)進(jìn)行校正(B7)，因此除上述效果外，通過(guò)還考慮油溫TATF，能夠進(jìn)一步適當(dāng)?shù)赜?jì)算學(xué)習(xí)值。另外，在上述中，對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，將變速器T的輸入扭矩作為油門開度AP，但也可以是節(jié)氣門開度TH或者油壓離合器Cn的傳遞扭矩。此外，車速V也可以是其他部位的轉(zhuǎn)速，例如變速器T的輸出轉(zhuǎn)速。另外，在上述中，從三角形狀的加權(quán)函數(shù)得到校正系數(shù)，但也可以使用S型(sigmoid)函數(shù)等。實(shí)施例6 接著，說(shuō)明本發(fā)明的第6實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置，具體而言，說(shuō)明其動(dòng)作。以與前面的實(shí)施例的不同點(diǎn)為焦點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明，在第6實(shí)施例中構(gòu)成為估計(jì)所述變速器T的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間，并且根據(jù)估計(jì)的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)更換學(xué)習(xí)值。圖35是示出第6實(shí)施例的自動(dòng)變速器的動(dòng)作的、與第I實(shí)施例的圖9相同的流程圖。下面進(jìn)行說(shuō)明，在S2300中使用與第I實(shí)施例相同的方法進(jìn)行學(xué)習(xí)許可判斷，進(jìn)入S2302，根據(jù)S2300的判斷來(lái)判斷學(xué)習(xí)是否被許可，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S2304，估計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間(變速器T的總計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間)，對(duì)此在后面敘述。接著進(jìn)入S2306，將估計(jì)出的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間與適當(dāng)設(shè)定的規(guī)定值進(jìn)行比較，判斷運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間是否在初期學(xué)習(xí)期間(磨合運(yùn)轉(zhuǎn)期間)內(nèi)(或者之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間學(xué)習(xí)期間(產(chǎn)生經(jīng)時(shí)性劣化的期間))。當(dāng)估計(jì)出的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間未滿規(guī)定值時(shí)，S2306的判斷被肯定，進(jìn)入S2308，將I相初期G與初期學(xué)習(xí)閾值(收斂閾值)的上限進(jìn)行比較。圖36是示出該處理的說(shuō)明圖。如圖所示，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間分別對(duì)閾值的上限(以及后面敘述的下限)進(jìn)行設(shè)定，具體而言，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間較短時(shí)，以示出“初期學(xué)習(xí)閾值”的方式將該寬度(上、下限的寬度)設(shè)定為較寬，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，以示出“經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)閾值”的方式將該寬度設(shè)定為較窄。S卩，初期學(xué)習(xí)閾值用于初期波動(dòng)的個(gè)體差異的校正，為了防止在變速時(shí)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的飄升或扭矩不足，在出廠時(shí)油壓離合器Cn的尺寸公差的余量被設(shè)定為較大。此夕卜，在初期期間，油壓離合器Cn等的特性還未充分穩(wěn)定，因此，對(duì)控制目標(biāo)值的追隨性與之后的穩(wěn)定期相比較低。與第I實(shí)施例相同，用學(xué)習(xí)校正量除以作為目標(biāo)的收斂次數(shù)而求出每次的學(xué)習(xí)校正量(減算量或者加算量)，但由于上述理由而得到比較大的值。因此，為了即便在該情況下也不發(fā)散而將閾值的上、下限的寬度設(shè)定為比較大。另一方面，經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)閾值用于在之后的穩(wěn)定期的經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)期間的校正，因此以穩(wěn)定并且高精度的校正為目標(biāo)，每次學(xué)習(xí)校正量也計(jì)算為比較小的值，因此將閾值的上、下限的寬度設(shè)定為比較小。由此，能夠根據(jù)變速器T的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間，換言之，對(duì)應(yīng)初期波動(dòng)的個(gè)體差異或者老化來(lái)適當(dāng)?shù)匚詹▌?dòng)。
在圖35流程圖中，接著進(jìn)入S2308，判斷I相初期G是否在初期學(xué)習(xí)閾值的上限以上，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S2310，進(jìn)行初期學(xué)習(xí)A扭矩減法處理，即，計(jì)算用于對(duì)目標(biāo)離合器扭矩進(jìn)行減法校正的學(xué)習(xí)A扭矩。圖37是示出該處理的子程序流程圖。首先在S2400中，選擇與作為變速目標(biāo)的速度檔對(duì)應(yīng)的初期學(xué)習(xí)A扭矩映射圖。圖38是示出該映射圖的特性的說(shuō)明圖，在RAM86中針對(duì)每個(gè)速度檔備有這樣的映射圖。在與前面說(shuō)明的第I實(shí)施例的圖2流程圖的S14相同的處理中，讀出在該映射圖(與后面敘述的經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)A扭矩映射圖)中寫入的值(學(xué)習(xí)A扭矩)，因此作為該前處理的寫入處理也選擇與作為變速目標(biāo)的速度檔對(duì)應(yīng)的映射圖。接著進(jìn)入S2402，檢索初期學(xué)習(xí)A扭矩的前次值，進(jìn)入S2404，計(jì)算每次初期學(xué)習(xí)的減算量。如前所述，在初期學(xué)習(xí)期間，每次的減算量被計(jì)算為比較大的值。接著進(jìn)入S2406，在前次值上加上每次的減算量來(lái)計(jì)算初期學(xué)習(xí)A扭矩本次值。同時(shí)，計(jì)算傳遞扭矩，并且計(jì)算車速，將計(jì)算出的本次值寫入(存儲(chǔ))到由得到的傳遞扭矩和車速規(guī)定的格子點(diǎn)的適當(dāng)區(qū)域。另一方面，在圖35流程圖中，當(dāng)在S2308中被否定時(shí)進(jìn)入S2314，判斷I相初期G是否在初期學(xué)習(xí)閾值的下限以下，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S2316，進(jìn)行初期學(xué)習(xí)A扭矩加法處理，即，計(jì)算用于對(duì)目標(biāo)離合器扭矩進(jìn)行加法校正的學(xué)習(xí)A扭矩。圖39是示出該處理的子程序流程圖。首先在S2500中，選擇對(duì)應(yīng)于作為變速目標(biāo)的速度檔的所述初期學(xué)習(xí)A扭矩映射圖，接著進(jìn)入S2502，與圖10的S600相同地檢索初期學(xué)習(xí)A扭矩的前次值。接著進(jìn)入S2504,計(jì)算每次初期學(xué)習(xí)的加算量，接著進(jìn)入S2506，計(jì)算初期學(xué)習(xí)A扭矩本次值。同時(shí)，計(jì)算傳遞扭矩，并且檢測(cè)車速，將計(jì)算出的本次值寫入(存儲(chǔ))到由得到的傳遞扭矩和車速規(guī)定的格子點(diǎn)的適當(dāng)區(qū)域。返回圖35流程圖的說(shuō)明，接著進(jìn)入S2312或者S2318，當(dāng)計(jì)算出的本次值超過(guò)上限限度或者未滿下限限度時(shí)，進(jìn)行停止于限度內(nèi)的處理。接著進(jìn)入S2320，執(zhí)行學(xué)習(xí)計(jì)數(shù)。此外，當(dāng)在S2306中被否定時(shí)進(jìn)入S2322，判斷I相初期G是否在經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)閾值的上限以上，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S2324，進(jìn)行經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)A扭矩減法處理，S卩，計(jì)算用于對(duì)目標(biāo)離合器扭矩進(jìn)行減法校正的學(xué)習(xí)A扭矩。圖40是示出該處理的子程序流程圖。首先在S2600中，選擇對(duì)應(yīng)于作為變速目標(biāo)的速度檔的經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)A扭矩映射圖。圖41是示出該映射圖的特性的說(shuō)明圖，與初期學(xué)習(xí)A映射圖相同，在RAM86中針對(duì)每個(gè)速度檔備有這樣的映射圖。接著進(jìn)入S2602，檢索經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)A扭矩的前次值，進(jìn)入S2604，計(jì)算每次經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)的減算量。如前所述，在經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)期間中，每次的減算量與初期學(xué)習(xí)期間的值相比計(jì)算為比較小的值。
接著進(jìn)入S2606，在前次值上加上每次的減算量來(lái)計(jì)算經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)A扭矩本次值，將計(jì)算出的本次值寫入(存儲(chǔ))到由傳遞扭矩和車速規(guī)定的格子點(diǎn)的適當(dāng)區(qū)域。另一方面，在圖35流程圖中當(dāng)，在S2322中被否定時(shí)進(jìn)入S2328，判斷I相初期G是否在經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)閾值的下限以下，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S2330，進(jìn)行經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)A扭矩加法處理，即，計(jì)算用于對(duì)目標(biāo)離合器扭矩進(jìn)行加法校正的學(xué)習(xí)A扭矩。圖42是示出該處理的子程序流程圖。
首先在S2700中，選擇與作為變速目標(biāo)的速度檔對(duì)應(yīng)的所述經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)A扭矩映射圖。接著進(jìn)入S2702，與圖39的S2502相同地檢索經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)A扭矩的前次值，接著進(jìn)入S2704，與圖39的S2504相同地計(jì)算每次經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)的加算量。接著進(jìn)入S2706，計(jì)算經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)A扭矩本次值，將計(jì)算出的本次值寫入(存儲(chǔ))到由傳遞扭矩和車速規(guī)定的格子點(diǎn)的適當(dāng)區(qū)域。接著進(jìn)入圖35流程圖的S2326或者S2332，進(jìn)行限度處理，進(jìn)入S2334，與S2320同樣地執(zhí)行學(xué)習(xí)計(jì)數(shù)。此處對(duì)S2304的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間的估計(jì)進(jìn)行說(shuō)明，根據(jù)S2308、S2314、S2322、S2328中示出的I相初期G與初期學(xué)習(xí)(或者經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí))閾值的上、下限的比較結(jié)果進(jìn)行該估計(jì)。具體而言，根據(jù)在S2308、S2322中判定為I相初期G比閾值的上限大的次數(shù)，或者在S2314或S2328中判定為I相初期G比閾值的下限小的次數(shù)，即，根據(jù)在S2320、S2334中被計(jì)數(shù)的次數(shù)來(lái)推斷變速器T的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間。進(jìn)而，如圖36中箭頭所示，根據(jù)I相初期G的統(tǒng)計(jì)分布的平均值變化的方向和量來(lái)估計(jì)變速器T的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間。即，通過(guò)實(shí)驗(yàn)等預(yù)先求出I相初期G的分布方向表現(xiàn)為老化的方向，當(dāng)認(rèn)識(shí)到產(chǎn)生向該方向移動(dòng)的傾向時(shí)，估計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間，更具體地講，估計(jì)為運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間較長(zhǎng)。此外，在那以外，通過(guò)適當(dāng)?shù)姆椒▽?duì)變速器T所搭載的車輛的總計(jì)行駛時(shí)間和總計(jì)行駛距離中的至少一個(gè)進(jìn)行累計(jì)，并且據(jù)此來(lái)估計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間。進(jìn)而，也可以根據(jù)變速器T所搭載的車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和各油壓離合器Cn的運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載狀態(tài)(例如吸收能量、油溫TATF)等來(lái)估計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間。此外，可以通過(guò)適當(dāng)?shù)姆椒z測(cè)油壓離合器Cn或則工作油ATF被更換的事實(shí)，據(jù)此來(lái)修正或重置運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間。參照?qǐng)D43再次對(duì)上述的學(xué)習(xí)校正進(jìn)行說(shuō)明，如最初所述，例如優(yōu)選當(dāng)變速器T的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間較短時(shí)，將油壓離合器Cn的控制量提早收斂至期望的值，另一方面，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，緩慢地使其收斂。根據(jù)該意圖，在本實(shí)施例中如圖43所示，構(gòu)成為根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)更換學(xué)習(xí)A扭矩(校正量)，因此當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間較短時(shí)能夠增加學(xué)習(xí)A扭矩，能夠提升以I相初期G進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)油壓離合器Cn的控制量進(jìn)行校正的速度，并且能夠根據(jù)需要來(lái)保持。S卩，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間較短時(shí)，離合器片U特性或者線性電磁閥SLn與離合器油壓之間的特性等的油壓離合器Cn的初期波動(dòng)造成的個(gè)體差異較大，因此優(yōu)選提早使其收斂，可以通過(guò)各構(gòu)成來(lái)加快收斂時(shí)間，能夠根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行學(xué)習(xí)。另一方面，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，如圖37所示，能夠使學(xué)習(xí)A扭矩的校正量減少，能夠降低以I相初期G進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)油壓離合器Cn的控制量進(jìn)行校正的速度。S卩，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間比較長(zhǎng)時(shí)，油壓離合器Cn的波動(dòng)因離合器片y特性或者工作油ATF的粘性變化等的老化而緩慢變化，因此如果與運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間較短時(shí)同樣地繼續(xù)學(xué)習(xí)的話，則收斂性有可能會(huì)惡化。然而，通過(guò)這樣的構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定且高精度的校正。另外，第6實(shí)施例的其余的結(jié)構(gòu)與前面的實(shí)施例相同，因此省略圖示。如上所述，在第6實(shí)施例中，一種自動(dòng)變速器(變速器)T的控制裝置(E⑶80)，通過(guò)摩擦接合要素(油壓離合器Cn)對(duì)搭載于車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出進(jìn)行變速，其中所述自動(dòng)變速器T的控制裝置(E⑶80)具備輸入轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元(第I轉(zhuǎn)速傳感器64、E⑶80)，其檢測(cè)所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速匪；輸出轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元(第2轉(zhuǎn)速傳感器66、ECU80)，其檢測(cè)所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)速NC ;輸出轉(zhuǎn)速變化量計(jì)算單元(S10)，其計(jì)算所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量(A NC估計(jì)值)；輸出轉(zhuǎn)速變化量平均值計(jì)算單元(S20、S308)，其計(jì)算在變速的慣性
(I)相初期的規(guī)定期間內(nèi)的所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值(I相初期平均G);車輛加速度平均值計(jì)算單元(S20、S312)，其根據(jù)所述輸入轉(zhuǎn)速匪與輸出轉(zhuǎn)速NC之比(GRATIO)來(lái)判定變速的結(jié)束，并且將所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量(A NC估計(jì)值)視為表示車輛加速度G的值，根據(jù)所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量來(lái)計(jì)算所述變速結(jié)束后的車輛加速度的平均值(變速后平均G)； 差計(jì)算單元(S20、S314)，其計(jì)算所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值與所述車輛加速度的平均值之差(I相初期G);學(xué)習(xí)值計(jì)算單元(S20、S316、S500至S516、S2300至S2334)，其計(jì)算學(xué)習(xí)值，該學(xué)習(xí)值用于以所述計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正；增減校正單元(S14至S16)，其使用所述計(jì)算出的學(xué)習(xí)值對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正；以及供給油壓控制單元(S18)，其控制向摩擦接合要素供給的供給油壓，使得成為所述增減校正后的傳遞扭矩目標(biāo)值；以及運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間估計(jì)單元(S2304)，其估計(jì)所述自動(dòng)變速器的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間，并且，該控制裝置(ECU80)構(gòu)成為所述學(xué)習(xí)值計(jì)算單元根據(jù)所述估計(jì)出的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)更換所述學(xué)習(xí)值(S2306至S2334)，因此，例如可進(jìn)行如下變更當(dāng)變速器T的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間較短時(shí)使校正量增加，而當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)減小校正量。根據(jù)變速器T的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間、換言之根據(jù)初期波動(dòng)的個(gè)體差異或者老化來(lái)適當(dāng)學(xué)習(xí)，換言之能夠有效地吸收波動(dòng)。S卩，為了防止在變速時(shí)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的飄升或扭矩不足，在出廠時(shí)油壓離合器Cn的尺寸公差的余量被設(shè)定為較大。此外，在初期期間，油壓離合器Cn的特性還未充分穩(wěn)定，因此，對(duì)控制目標(biāo)值的追隨性與之后的穩(wěn)定期相比較低，由此通過(guò)將校正量設(shè)為比較大的值，能夠有效地吸收波動(dòng)。另一方面，經(jīng)過(guò)該期間后，通過(guò)將校正量設(shè)得比較小，同樣能夠有效地吸收波動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定且高精度的校正。此外，構(gòu)成為校正量存儲(chǔ)于利用規(guī)定的參數(shù)來(lái)規(guī)定格子點(diǎn)的映射圖(初期學(xué)習(xí)A扭矩映射圖、經(jīng)時(shí)學(xué)習(xí)A扭矩映射圖)中，因此除上述效果外，當(dāng)讀出校正量時(shí)，在沒(méi)有存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)的值的情況下，也可以使用對(duì)近鄰的值進(jìn)行插值而得到的代替值，能夠提高對(duì)扭矩和旋轉(zhuǎn)變化的學(xué)習(xí)校正精度。此外，構(gòu)成為根據(jù)上述運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間使所述映射圖不同，因此除上述效果外，還能夠進(jìn)一步適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行校正量的存儲(chǔ)，能夠進(jìn)一步很好地提高學(xué)習(xí)校正精度。此外，構(gòu)成為所述運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間估計(jì)單元根據(jù)所述計(jì)算出的差(I相初期G)與所述收斂閥值的上、下限的比較結(jié)果來(lái)估計(jì)所述自動(dòng)變速器的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間，因此除上述效果外，還能夠簡(jiǎn)單地估計(jì)變速器T的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間。此外，構(gòu)成為所述運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間估計(jì)單元根據(jù)判定為所述計(jì)算出的差在所述閾值的上限以上的次數(shù)或者判定為所述計(jì)算出的差(I相初期G)在所述閾值的下限以下的次數(shù)中的至少一個(gè)，來(lái)估計(jì)所述自動(dòng)變速器的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間(S2304至S2334)，因此除上述效果夕卜，能夠可靠地估計(jì)變速器T的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間。此外，構(gòu)成為所述運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間估計(jì)單元根據(jù)所述計(jì)算出的差的統(tǒng)計(jì)分布的平均值變化的方向和量來(lái)估計(jì)所述自動(dòng)變速器的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間(S2304)，因此除上述效果外，還能夠可靠地估計(jì)變速器T的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間。此外，構(gòu)成為所述運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間估計(jì)單元根據(jù)所述自動(dòng)變速器所搭載的車輛的總計(jì)行駛時(shí)間和總計(jì)行駛距離中的至少一個(gè)來(lái)估計(jì)所述自動(dòng)變速器的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間(S2304)，因此除上述效果外，能夠進(jìn)一步可靠地估計(jì)變速器T的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間。實(shí)施例7接著，說(shuō)明本發(fā)明的第7實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置，具體而言，說(shuō)明其動(dòng)作。以與前面的實(shí)施例的不同點(diǎn)為焦點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明，在第I實(shí)施例中構(gòu)成為判定車輛是否正在壞道路上行駛，并且，當(dāng)判定為車輛正在壞道路上行駛時(shí)，禁止學(xué)習(xí)值的計(jì)算。圖44是示出第7實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作，更具體而言是示出G波形評(píng)價(jià)許可判斷的流程圖。下面進(jìn)行說(shuō)明，在S2800中判定是否正在壞道路上行駛。圖45是示出該處理的子程序流程圖。首先在S2900中使用與第I實(shí)施例相同的方法計(jì)算所述的A NC估計(jì)值，進(jìn)入S2902，判斷車輪(車胎)是否正在空轉(zhuǎn)。在由驅(qū)動(dòng)輪W和從動(dòng)輪構(gòu)成的4個(gè)車輪上全部設(shè)置有車輪速度傳感器(在圖I中省略圖示)，并且，通過(guò)將其輸出進(jìn)行相互比較來(lái)判定4個(gè)車輪中是否至少有I個(gè)正在空轉(zhuǎn)。在繼續(xù)圖45的說(shuō)明之前，參照?qǐng)D46對(duì)該實(shí)施例的壞道路行駛判定進(jìn)行說(shuō)明，在本實(shí)施例中，使用低通濾波器對(duì)第2轉(zhuǎn)速傳感器66的輸出進(jìn)行濾波，使用消除了高頻噪聲后的A NC估計(jì)值，并且，將穩(wěn)定行駛中的ANC估計(jì)值與適當(dāng)設(shè)定的閾值進(jìn)行比較來(lái)判定車輛是否正在壞道路上行駛。具體而言，如圖46 Ca)所示，當(dāng)振幅較小時(shí)判定為正在非壞道路上行駛，并且，在(b)那樣的情況下，A NC估計(jì)值的振幅變得較大，超過(guò)了閾值(未圖示)，因此判定為粗糙的路面(連續(xù)并且有不規(guī)則的凹凸的路面)。此外，如該圖(C)所示，當(dāng)車輪空轉(zhuǎn)時(shí)可以判定為砂石路等摩擦系數(shù)較低的路面。另外，如該圖(d)所示，可以通過(guò)所述低通濾波器消除高頻的振動(dòng)。以上述內(nèi)容為前提繼續(xù)說(shuō)明圖45流程圖，當(dāng)在S2902中被肯定時(shí)進(jìn)入S2904，重置判定期間，即，在降值計(jì)數(shù)器中設(shè)定相當(dāng)于判定期間的值而開始計(jì)時(shí)，進(jìn)入S2906，判斷車輛是否正在壞道路上行駛。另一方面，當(dāng)在S2902中被否定時(shí)進(jìn)入S2908，判斷是否在穩(wěn)定行駛中，當(dāng)被否定時(shí)跳過(guò)之后的處理，另一方面，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S2910，將A NC估計(jì)值與在上面提到的閾值進(jìn)行比較，判斷A NC估計(jì)值是否在閾值以上。當(dāng)在S2910中被肯定時(shí)經(jīng)過(guò)S2904進(jìn)入S2906，判斷為車輛正在壞道路上行駛，另 一方面，當(dāng)在S2910中被否定時(shí)進(jìn)入S2912，判斷判定期間是否已經(jīng)過(guò)，即在S2904中設(shè)定的相當(dāng)于判定期間的值是否到達(dá)零。
當(dāng)在S2912中被否定時(shí)進(jìn)入S2906，繼續(xù)判定為車輛正在壞道路上行駛。這樣一旦判定為在壞道路上行駛后，到經(jīng)過(guò)規(guī)定期間為止不能解除該判定。這是根據(jù)如下理由等在穩(wěn)定行駛中沒(méi)有的時(shí)候不進(jìn)行壞道路行駛判斷，所以一旦判定為壞道路行駛，接著在解除該判定后，還存在路面狀況依然是壞道路的可能性。另一方面，在圖45流程圖的下次以后的循環(huán)中，當(dāng)在S2912中被肯定時(shí)進(jìn)入S2914，不判定為壞道路行駛，S卩，不判定為車輛正在壞道路上行駛。返回圖44流程圖的說(shuō)明，接著進(jìn)入S2802，判斷是否已判定為壞道路行駛，當(dāng)被肯定時(shí)進(jìn)入S2804,將許可標(biāo)志位重置為O。另一方面，當(dāng)在S2802中被否定時(shí)，經(jīng)過(guò)與第I實(shí)施例的圖8流程圖的S412、S414的處理相同的S2806、S2808，進(jìn)入S2810，將許可標(biāo)志位設(shè)為I。接著進(jìn)行與第I實(shí)施例的圖7流程圖的S300至S318中示出的處理相同的處理，根據(jù)圖44的處理結(jié)果來(lái)判斷G波形學(xué)習(xí)是否被許可，當(dāng)被肯定時(shí)執(zhí)行學(xué)習(xí)值寫入。這樣，當(dāng)進(jìn)入圖44的S2804時(shí)，不執(zhí)行學(xué)習(xí)值的寫入，因此在該實(shí)施例中，當(dāng)判定為車輛正在壞道路上行駛時(shí)，禁止學(xué)習(xí)值的計(jì)算。圖47是示出學(xué)習(xí)值寫入處理的子程序流程圖。下面進(jìn)行說(shuō)明，在S3000中判斷所述的I相初期G的本次值與過(guò)去值之差的絕對(duì)值是否在假定范圍內(nèi)?！氨敬沃怠?、“過(guò)去值”是指與第I實(shí)施例的圖2流程圖相同的主流程圖的本次執(zhí)行時(shí)的值、前次之前的執(zhí)行時(shí)的值。當(dāng)在S3000中被肯定時(shí)跳過(guò)之后的處理，另一方面，當(dāng)被否定時(shí)，即，當(dāng)判定為差沒(méi)有超過(guò)假定范圍時(shí)進(jìn)入S3002，計(jì)算學(xué)習(xí)A扭矩，進(jìn)入S3004，進(jìn)行A扭矩限度處理，進(jìn)入S3006，執(zhí)行學(xué)習(xí)計(jì)數(shù)。另外，S3002以后的處理與第I實(shí)施例的圖9流程圖的S504至S516的處理相同，實(shí)際上根據(jù)該I相初期G與閾值的上下限的比較結(jié)果來(lái)進(jìn)行。參照?qǐng)D48對(duì)S3000的處理進(jìn)行說(shuō)明，所述的I相初期G的“過(guò)去值”更準(zhǔn)確地講是指根據(jù)前次值和圖示的傾向預(yù)測(cè)線而求出的值。此外“假定范圍”的意思是，假定利用由與第I實(shí)施例的圖2流程圖相同的處理計(jì)算出的學(xué)習(xí)值，對(duì)油壓離合器Cn的傳遞扭矩目標(biāo)值(目標(biāo)離合器扭矩)進(jìn)行了增減校正時(shí)的容許范圍。此處使用假定范圍的概念的理由如下在圖45的壞道路行駛判定處理中，無(wú)法區(qū)分目標(biāo)離合器扭矩輸出與壞道路(凹凸路面)對(duì)變速中的ANC估計(jì)值的影響，因此通過(guò)設(shè)定該判斷，從而從學(xué)習(xí)中除去只在變速中出現(xiàn)振動(dòng)的情況。另外，第7實(shí)施例的其余的結(jié)構(gòu)與前面的實(shí)施例相同，因此省略圖示。如上所述，在第7實(shí)施例中，一種自動(dòng)變速器(變速器)T的控制裝置(E⑶80)，通過(guò)摩擦接合要素(油壓離合器Cn)對(duì)搭載于車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出進(jìn)行變速，其中所述自動(dòng)變速器(變速器)T的控制裝置(E⑶80)具備輸入轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元(第I轉(zhuǎn)速傳感器64、ECU80)，其檢測(cè)所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速匪；輸出轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元(第2轉(zhuǎn)速傳感器66、 ECU80)，其檢測(cè)所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)速NC ;輸出轉(zhuǎn)速變化量計(jì)算單元(S10)，其計(jì)算所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量(ANC估計(jì)值)；輸出轉(zhuǎn)速變化量平均值計(jì)算單元(320、5308)，其計(jì)算在變速的慣性(I)相初期的規(guī)定期間內(nèi)的所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值(I相初期平均G);車輛加速度平均值計(jì)算單元(S20、S312)，其根據(jù)所述輸入轉(zhuǎn)速匪與輸出轉(zhuǎn)速NC之比(GRATIO)來(lái)判定變速的結(jié)束，并且將所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量(A NC估計(jì)值)視為表示車輛加速度G的參數(shù)，根據(jù)所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量來(lái)計(jì)算所述變速結(jié)束后的車輛加速度的平均值(變速后平均G);差計(jì)算單元(S20、S314)，其計(jì)算所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值與所述車輛加速度的平均值的差(I相初期G);學(xué)習(xí)值計(jì)算單元(S20、S316、S500至S516、S3000至S3006)，其計(jì)算學(xué)習(xí)值，該學(xué)習(xí)值用于以所述計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正；增減校正單元(S14至S16)，其使用所述計(jì)算出的學(xué)習(xí)值對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正；以及供給油壓控制單元(S18)，其控制向摩擦接合要素供給的供給油壓，使得成為所述增減校正后的傳遞扭矩目標(biāo)值，并且具備壞道路行駛判定單元(S2800、S2900至S2914)，該壞道路行駛判定單元將所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)速的變化量(ANC估計(jì)值)與閾值進(jìn)行比較，判斷所述車輛是否正在壞道路上行駛，并且，構(gòu)成為當(dāng)判定為所述車輛正在壞道路上行駛時(shí)，所述學(xué)習(xí)值計(jì)算單元禁止所述學(xué)習(xí)值的計(jì)算，更具體地講，禁止規(guī)定期間(判定期間)(S2804、S300至S318)，因此，與前面的實(shí)施例相同，能夠?qū)ψ兯贂r(shí)的車輛加速度進(jìn)行估計(jì)/評(píng)價(jià)，然后進(jìn)一步可靠地學(xué)習(xí)油壓離合器(摩擦接合要素)Cn的傳遞扭矩的波動(dòng)等，充分發(fā)揮油壓離合器的潛在能 力，由此能夠改良乘員在變速時(shí)感受到的變速感，并且能夠防止誤學(xué)習(xí)。此外，構(gòu)成為當(dāng)所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值與所述車輛加速度的平均值之差(I相初期G)，更具體地講，該差的本次值與過(guò)去值的差超過(guò)容許范圍時(shí)，所述學(xué)習(xí)值計(jì)算單元禁止所述學(xué)習(xí)值的計(jì)算，其中，所述容許范圍是假定利用所述計(jì)算出的學(xué)習(xí)值對(duì)摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行了增減校正時(shí)的容許范圍，因此除上述效果外，例如還通過(guò)判斷在變速中I相初期G的本次值與過(guò)去值之差是否超過(guò)容許范圍，即便在變速中也能夠進(jìn)一步可靠地防止誤學(xué)習(xí)。另外，在上述說(shuō)明中，通過(guò)第I實(shí)施例至第7實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以將這些實(shí)施例進(jìn)行組合。例如，可以將第7實(shí)施例組合到第I至第6實(shí)施例中，其他的實(shí)施例也是如此。此外，以平行軸式的自動(dòng)變速器為例對(duì)該發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但該發(fā)明也適用行星型的自動(dòng)變速器。產(chǎn)業(yè)上的可用性根據(jù)本發(fā)明，在自動(dòng)變速器的控制裝置中構(gòu)成為，計(jì)算自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)速的變化量(A NC估計(jì)值)，計(jì)算在變速的慣性(I)相初期的規(guī)定期間中的輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值(I相初期平均G)，將輸出轉(zhuǎn)速的變化量視為示出車輛加速度G的參數(shù)而計(jì)算變速結(jié)束后的車輛加速度的平均值(變速后平均G)，計(jì)算輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值與車輛加速度的平均值之差(I相初期G)，以計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正，控制向摩擦接合要素供給的供給油壓，使得成為增減校正后的目標(biāo)值，因此，能夠?qū)ψ兯贂r(shí)的車輛加速度進(jìn)行估計(jì)/評(píng)價(jià)，然后學(xué)習(xí)摩擦接合要素的傳遞扭矩的波動(dòng)等，充分發(fā)揮摩擦接合要素的潛在能力，能夠改良乘員在變速時(shí)感受到的變速感。標(biāo)號(hào)說(shuō)明T :自動(dòng)變速器(變速器)E :發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))0:油壓電路L :鎖止機(jī)構(gòu)12 :變矩器
14、16、18、20、22、24、28、30、32、34、36、42 :齒輪
Cn :油壓離合器(摩擦接合要素)55:DBW機(jī)構(gòu)58 :車速傳感器60:曲軸轉(zhuǎn)角傳感器62 :絕對(duì)壓力傳感器64、66 :轉(zhuǎn)速傳感器76:油門開度傳感器80 :電子控制單元(ECT)
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速器的控制裝置，該自動(dòng)變速器通過(guò)摩擦接合要素對(duì)搭載于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行變速，所述自動(dòng)變速器的控制裝置的特征在于，具備 輸入轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速； 輸出轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)速； 輸出轉(zhuǎn)速變化量計(jì)算單元，其計(jì)算所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量； 輸出轉(zhuǎn)速變化量平均值計(jì)算單元，其計(jì)算在變速的慣性相初期的規(guī)定期間內(nèi)的所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值； 車輛加速度平均值計(jì)算單元，其根據(jù)所述輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比來(lái)判定變速的結(jié)束，并且將所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量視為表示車輛加速度的參數(shù)，根據(jù)所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量來(lái)計(jì)算所述變速結(jié)束后的車輛加速度的平均值； 差計(jì)算單元，其計(jì)算所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值與所述車輛加速度的平均值之差; 學(xué)習(xí)值計(jì)算單元，其計(jì)算學(xué)習(xí)值，該學(xué)習(xí)值用于以所述計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正； 增減校正單元，其使用所述計(jì)算出的學(xué)習(xí)值對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正；以及 供給油壓控制單元，其控制向所述摩擦接合要素供給的供給油壓，使得成為所述增減校正后的傳遞扭矩目標(biāo)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，所述自動(dòng)變速器的控制裝置還具備 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩下降要求量計(jì)算單元，其根據(jù)所述增減校正后的傳遞扭矩目標(biāo)值來(lái)計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩下降要求量；以及 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩降低單元，其根據(jù)所述計(jì)算出的扭矩下降要求量來(lái)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩降低。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，當(dāng)變速時(shí)間超過(guò)目標(biāo)變速時(shí)間規(guī)定值以上時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩下降要求量計(jì)算單元計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩下降要求量。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述車輛的行駛狀態(tài)為規(guī)定的狀態(tài)時(shí)，所述增減校正單元以所述計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，所述自動(dòng)變速器的控制裝置具備 輸入扭矩計(jì)算單元，其計(jì)算向所述自動(dòng)變速器輸入的輸入扭矩； 車輛重量估計(jì)單元，其至少根據(jù)變速前后的所述輸入扭矩和所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量來(lái)估計(jì)所述車輛的重量；以及 學(xué)習(xí)值校正單元，其通過(guò)所述估計(jì)的車輛的重量來(lái)校正所述學(xué)習(xí)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述估計(jì)的車輛的重量超過(guò)閾值時(shí)，所述學(xué)習(xí)值校正單元禁止學(xué)習(xí)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，所述車輛重量估計(jì)單元將在所述變速期間作用于所述車輛的行駛阻力視為不變，根據(jù)所述變速的前后的所述輸入扭矩和所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量來(lái)估計(jì)所述車輛的重量。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于， 所述自動(dòng)變速器的控制裝置具備發(fā)熱量計(jì)算單元，該發(fā)熱量計(jì)算單元計(jì)算所述摩擦接合要素的所述變速時(shí)的發(fā)熱量，并且 所述自動(dòng)變速器的控制裝置具備 第2學(xué)習(xí)值校正單元，在所述計(jì)算出的摩擦接合要素的變速時(shí)的發(fā)熱量超過(guò)閾值時(shí)，該第2學(xué)習(xí)值校正單元對(duì)所述學(xué)習(xí)值進(jìn)行校正，使得在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩與所述傳遞扭矩中至少對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩進(jìn)行減小校正；以及 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小單元，其使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩減小，以成為所述減小校正后的值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩的減小校正量超過(guò)極限值時(shí)，所述第2學(xué)習(xí)值校正單元對(duì)所述傳遞扭矩進(jìn)行增大校正。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述變速的時(shí)間超過(guò)目標(biāo)變速時(shí)間規(guī)定值以上時(shí)，所述第2學(xué)習(xí)值校正單元對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩進(jìn)行減小校正。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至10中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，所述學(xué)習(xí)值計(jì)算單元利用根據(jù)規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的格子點(diǎn)以外的值計(jì)算的校正系數(shù)，對(duì)學(xué)習(xí)基本值進(jìn)行校正而計(jì)算所述學(xué)習(xí)值，其中，所述學(xué)習(xí)基本值是從針對(duì)所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的每個(gè)格子點(diǎn)設(shè)定的特性檢索到的。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，所述學(xué)習(xí)值計(jì)算單元根據(jù)將所述計(jì)算出的差與閾值進(jìn)行比較而得到的比較結(jié)果來(lái)計(jì)算所述校正系數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，所述學(xué)習(xí)值計(jì)算單元利用工作油的溫度對(duì)所述校正系數(shù)進(jìn)行校正。
14.根據(jù)權(quán)利要求I至13中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于， 所述自動(dòng)變速器的控制裝置具備估計(jì)所述自動(dòng)變速器的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間估計(jì)單元，并且， 所述學(xué)習(xí)值計(jì)算單元根據(jù)所述估計(jì)出的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)更換所述學(xué)習(xí)值。
15.根據(jù)權(quán)利要求I至14中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于， 所述自動(dòng)變速器的控制裝置具備壞道路行駛判定單元，該壞道路行駛判定單元將所述自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)速的變化量與閾值進(jìn)行比較，判斷所述車輛是否正在壞道路上行駛，并且， 當(dāng)判定為所述車輛正在壞道路上行駛時(shí)，所述學(xué)習(xí)值計(jì)算單元禁止所述學(xué)習(xí)值的計(jì)笪ο
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值與所述車輛加速度的平均值之差超過(guò)容許范圍時(shí)，所述學(xué)習(xí)值計(jì)算單元禁止所述學(xué)習(xí)值的計(jì)算，其中，所述容許范圍是假定利用所述計(jì)算出的學(xué)習(xí)值對(duì)所述摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行了增減校正時(shí)的容許范圍。
全文摘要
構(gòu)成為計(jì)算自動(dòng)變速器的輸出轉(zhuǎn)速的變化量(△NC估計(jì)值)(S10)，計(jì)算在變速的慣性(I)相初期的規(guī)定期間中的輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值(I相初期平均G)，將輸出轉(zhuǎn)速的變化量視為示出車輛加速度G的參數(shù)而計(jì)算變速結(jié)束后的車輛加速度的平均值(變速后平均G)，計(jì)算輸出轉(zhuǎn)速的變化量的平均值與車輛加速度的平均值之差(I相初期G)，以計(jì)算出的差進(jìn)入規(guī)定的范圍內(nèi)的方式對(duì)摩擦接合要素的傳遞扭矩目標(biāo)值進(jìn)行增減校正，控制向摩擦接合要素供給的供給油壓以達(dá)到增減校正后的目標(biāo)值(S14至S20)，因此，能夠?qū)ψ兯贂r(shí)的車輛加速度進(jìn)行估計(jì)/評(píng)價(jià)，然后學(xué)習(xí)摩擦接合要素的傳遞扭矩的波動(dòng)等，充分發(fā)揮摩擦接合要素的潛在能力，能夠改良乘員在變速時(shí)感受到的變速感。
文檔編號(hào)F02D29/00GK102639907SQ201080054470
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者佐伯敦浩, 奧田裕之, 安井裕司, 松田高弘, 稻川靖, 荒木秀和, 龜田真太郎 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社