專利名稱：電氣-液壓氣體交換閥致動系統(tǒng)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制電氣-液壓氣體交換閥致動系統(tǒng)(EHVA系統(tǒng))的裝置。EHVA系統(tǒng)與內(nèi)燃機(jī)一起使用。
背景技術(shù)：
內(nèi)燃機(jī)包括燃料燃燒發(fā)生的缸。助燃空氣通過進(jìn)氣閥饋送到缸內(nèi)，廢氣通過排氣閥排出缸外。這些閥由致動器驅(qū)動，致動器由液壓閥控制。液壓閥又被電操控。這種裝置稱為電氣-液壓氣體交換閥致動系統(tǒng)、即EHVA系統(tǒng)。EHVA系統(tǒng)的非線性動態(tài)變化和延遲提供了在控制系統(tǒng)方面的困難。簡單的反饋控制器不能按照需要的精度來調(diào)整EHVA。因此，使用更復(fù)雜和先進(jìn)的控制器。但是，這樣的控制器的參數(shù)的調(diào)節(jié)是很費(fèi)時的，這使得先進(jìn)控制器的使用在許多情況下不現(xiàn)實(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是減少所述的控制問題。該目的按照在獨(dú)立權(quán)利要求中描述的方式實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的控制裝置包括迭代學(xué)習(xí)控制器中的反饋控制器，以及延遲控制器。反饋控制器驅(qū)動EHVA系統(tǒng)。EHVA系統(tǒng)在此上下文中表示驅(qū)動一個閥所需要的系統(tǒng)或驅(qū)動多個閥的系統(tǒng)。為了簡單，更容易和更可以理解的是，考慮一個閥的驅(qū)動。清楚的是，一個閥的驅(qū)動可擴(kuò)展到驅(qū)動多個閥的系統(tǒng)。該迭代學(xué)習(xí)控制器通過調(diào)整基準(zhǔn)信號來驅(qū)動反饋控制器，并且該延遲補(bǔ)償器通過修改待調(diào)整的基準(zhǔn)信號來驅(qū)動該迭代學(xué)習(xí)控制器。因而，迭代學(xué)習(xí)控制器向反饋控制器提供新的基準(zhǔn)信號。裝置還包括閥升程包絡(luò)元件，該閥升程包絡(luò)元件用于向迭代學(xué)習(xí)控制器并向延遲補(bǔ)償器提供升程包絡(luò)。該迭代學(xué)習(xí)控制器包括輸入接口，用于接收閥致動系統(tǒng)的實(shí)際閥升程數(shù)據(jù)；誤差存儲器單元，用于在存儲器中保持閥位置跟蹤誤差；輸出命令存儲器單元，用于在存儲器中保持迭代學(xué)習(xí)控制器的輸出命令；以及迭代致動裝置，用于開通和切斷迭代學(xué)習(xí)控制器的迭代處理。該延遲補(bǔ)償器包括第二輸入接口，用于接收實(shí)際閥升程數(shù)據(jù)；第三接口，用于接收引擎的曲柄角數(shù)據(jù)；以及比較器。比較器將實(shí)際閥升程和曲柄角數(shù)據(jù)對與升程包絡(luò)的相應(yīng)數(shù)據(jù)對進(jìn)行比較，并作為對比較的響應(yīng)而執(zhí)行移位信號，并將移位信號發(fā)送到迭代學(xué)習(xí)控制器以驅(qū)動迭代致動裝置。迭代處理被設(shè)置為在對升程包絡(luò)移位的情況下停止，并當(dāng)閥致動系統(tǒng)的下一循環(huán)開始時重新啟動。該裝置的三個控制器按照它們在運(yùn)行時彼此不干擾的方式設(shè)置。


在下面中，借助附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明，在附圖中 圖I部分地示出本發(fā)明的裝置的示例，
圖2示出本發(fā)明的裝置的示例，圖3示出根據(jù)本發(fā)明的延遲補(bǔ)償?shù)氖纠?，圖4示出本發(fā)明的命令存儲器單元的示例，以及圖5示出本發(fā)明的誤差存儲器單元的示例。
具體實(shí)施例方式圖I示出本發(fā)明的迭代學(xué)習(xí)控制器I (ILC)的示例以及它可以如何連接到本發(fā)明的其它部件。在本示例中，ILC控制器驅(qū)動P-控制器2，即向P-控制器提供新的基準(zhǔn)，但應(yīng)該注意的是，正在被驅(qū)動的控制器可以是任何位置或跟蹤控制器(例如，PI-、PD_、PID-或狀態(tài)控制器)和前饋環(huán)路。P-控制器包括增益元件6和用于通過來自閥致動系統(tǒng)3 (即EHVA系統(tǒng))的反饋信號來調(diào)整從ILC控制器I發(fā)送的基準(zhǔn)信號的元件7。反饋信號包含實(shí)際閥升程數(shù)據(jù)5。該數(shù)據(jù)也被發(fā)送到ILC控制器I和延遲控制器16，S卩，延遲補(bǔ)償器(圖2)。P-控制器發(fā)送控制信號4以在EHVA中升高閥。 ILC控制器I具有用于接收所述實(shí)際閥升程數(shù)據(jù)的接口 24。如可以注意的，該描述不是指本發(fā)明的元件的全部接口。例如，在升程元件13和ILC I之間、以及在延遲補(bǔ)償器16和ILC I之間存在接口，以在它們之間傳輸信號，這些未具體地提到。此外，由于接口的數(shù)量取決于實(shí)際實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，應(yīng)該注意的是，一個接口可以實(shí)際上負(fù)責(zé)發(fā)送或接收多個信號。這樣，圖中的元件之間示出的連接指示存在實(shí)際上可以用來創(chuàng)建連接的接口。ILC跟蹤控制方法是控制系統(tǒng)從先前重復(fù)的控制試驗(無論成功或失敗)中學(xué)習(xí)的方法。觀察到的先前重復(fù)的誤差用于調(diào)整當(dāng)前運(yùn)行中的命令，使得命令實(shí)際上產(chǎn)生希望的軌跡。這通過基于存儲器的學(xué)習(xí)來實(shí)現(xiàn)。最簡單的ILC方案表示在等式I中，其中u是控制輸入，i是迭代索引，q是恒定的學(xué)習(xí)增益，并且Ay是跟蹤誤差。ui+1 (t)=ui(t)+qAyi (t)(I)因而，在每個數(shù)據(jù)點(diǎn)處測量跟蹤誤差，并作為與閥升程曲線類似的曲線保存在存儲器中。在下一重復(fù)的循環(huán)中，前一循環(huán)的“誤差曲線”被添加到先前使用的基準(zhǔn)閥升程曲線，并且還保存經(jīng)修改的曲線。當(dāng)處理繼續(xù)時，閥升程曲線逐漸地轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)致系統(tǒng)的最小跟蹤誤差的形狀。因而，升程包絡(luò)元件13向ILC控制器I提供希望的閥升程數(shù)據(jù)，并且誤差計算器元件8根據(jù)實(shí)際的閥升程和希望的閥升程計算跟蹤誤差，并將位置誤差發(fā)送到誤差存儲器單元9。誤差存儲器單元9在存儲器中保持跟蹤誤差。增益元件10從誤差存儲器單元接收位置誤差，將位置誤差與增益因數(shù)相乘?？赏ㄟ^迭代致動裝置調(diào)整增益。經(jīng)增益的跟蹤誤差被接收并在求和元件11中與最新控制輸出信號求和，以被發(fā)送到P控制器2和命令存儲器?？刂戚敵鲂盘?，即針對P-控制器2的基準(zhǔn)閥升程，被保持在命令存儲器單元12的存儲器中，從該存儲器將最新命令(ILC控制輸出)傳送到求和元件11。ILC的性質(zhì)是在某點(diǎn)處跟蹤誤差停止下降，并且可能開始增長。由于系統(tǒng)的動態(tài)性，誤差在整個事件期間不能到零，但學(xué)習(xí)處理繼續(xù)以修改基準(zhǔn)曲線。在某點(diǎn)處，系統(tǒng)不能適當(dāng)?shù)馗S增加的基準(zhǔn)值，并且誤差還增大。在本發(fā)明中，通過當(dāng)誤差是在預(yù)定的容許量內(nèi)時，停止學(xué)習(xí)處理而解決該問題。例如，可以通過學(xué)習(xí)增益10的值的變化，停止和重新開始學(xué)習(xí)處理。如果誤差太大，引擎需要被保護(hù)。因此，本發(fā)明裝置可以包含用于跟隨誤差的跟蹤誤差指示單元28。如果誤差太大，可以在警報監(jiān)測單元29中產(chǎn)生警報并且閥致動系統(tǒng)3可以停止或運(yùn)行到特定狀態(tài)。圖2示出具有延遲補(bǔ)償器16的本發(fā)明的裝置。已發(fā)現(xiàn)，閥致動系統(tǒng)的延遲可以造成跟蹤誤差的大部分。因此，控制裝置連續(xù)觀察作為曲柄角函數(shù)的在希望位置和實(shí)際位置之間的位置差(升程差)。當(dāng)補(bǔ)償器檢測到大于例如ICA度的差時，裝置將閥升程曲線(即饋送到控制器的升程包絡(luò))向希望的方向移位。在柴油機(jī)的啟動和停止序列期間當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度正在快速變化時，以及在運(yùn)行期間的引擎RPM的其他偶爾變化時，這是有用的特征。因而，延遲補(bǔ)償器16包括第二輸入接口 25，用于接收實(shí)際閥升程數(shù)據(jù)；第三接口30，用于接收引擎的曲柄角數(shù)據(jù)20 ;比較器17，用于將實(shí)際閥升程和曲柄角數(shù)據(jù)對與相應(yīng)的升程包絡(luò)的數(shù)據(jù)對進(jìn)行比較，并作為對比較的響應(yīng)而執(zhí)行移位信號15、23，并且將移位信號15、23發(fā)送到閥升程包絡(luò)元件13以在存儲器中保持所使用的補(bǔ)償值，并將移位信號發(fā)送到迭代學(xué)習(xí)控制器I以驅(qū)動迭代致動裝置21、23’。當(dāng)包絡(luò)復(fù)位或新的包絡(luò)變化時，使用存 儲的延遲值。隨著曲線初始化，接著將延遲補(bǔ)償?shù)闹蛋l(fā)送到命令存儲器單元12。為了包絡(luò)比較元件17的初始化或在包絡(luò)變化的情況下，升程包絡(luò)元件13被設(shè)置為向比較元件17發(fā)送相關(guān)升程包絡(luò)。迭代處理被設(shè)置為在使升程包絡(luò)移位的情況下停止，而當(dāng)完成移位升程包絡(luò)時重新開始。如可以在圖I中看到的，迭代學(xué)習(xí)控制器I包括誤差存儲器單元9，用于在存儲器中保持閥位置跟蹤誤差；輸出命令存儲器單元12，用于在存儲器中保持迭代學(xué)習(xí)控制器的輸出命令；以及迭代致動裝置(21、14’、18’、19’、22’、23’)，用于接通和切斷迭代學(xué)習(xí)控制器的迭代處理。在圖中按照集中方式示出裝置，即具有用于接收移位信號23、升程包絡(luò)14的變化信息和位置誤差19的元件21。元件被設(shè)置為通過引導(dǎo)命令存儲器12和處理位置誤差的元件(9、10)，接通和切斷迭代處理。裝置還可以按照分布式方式實(shí)現(xiàn)，在分布式方式的情況下，不存在中央元件21，但類似功能位于被致動的元件中。需要的信號可以直接傳送到這些元件，而非通過升程包絡(luò)元件13和/或中央元件21傳輸。信號的附圖標(biāo)記指示特定的信號。例如，附圖標(biāo)記23指示從延遲補(bǔ)償器16到ILC控制器I的包絡(luò)移位信號。接收的移位信號啟動在ILC中的元件的開關(guān)動作。這些動作和相應(yīng)的致動信號以具有“類似23的標(biāo)記”的相同數(shù)字來參考。因而，數(shù)字18表示迭代學(xué)習(xí)處理可以人工地開始，在該情況下，學(xué)習(xí)增益10被激勵18’以具有大于零的增益值。在由于致動系統(tǒng)的延遲導(dǎo)致的使升程包絡(luò)移位的情況下，學(xué)習(xí)增益10被激勵到零，這表示學(xué)習(xí)停止。另外在命令存儲器單元12和在誤差存儲器單元中的矢量被移位，這在稍后解釋。當(dāng)在移位期間ILC處理不活動時，這就避免了在延遲補(bǔ)償和ILC處理之間的可能的負(fù)面交互。圖3示出升程包絡(luò)的示例和它如何被移位。升程值在Y軸上，并且曲柄角值在X軸上。因而，在特定曲柄角值中，閥被升高一定的量。實(shí)的曲線31是基準(zhǔn)升程包絡(luò)。如果來自閥致動系統(tǒng)的實(shí)際測量示出在曲柄角值X2處的升程值Y1，可以從具有虛線的曲線32注意到，Yl應(yīng)該在曲柄角Xl處出現(xiàn)。這表示基準(zhǔn)升程包絡(luò)應(yīng)該被移位以將測量結(jié)果和基準(zhǔn)匹配。在做出移位的決定之前可以比較多于一個的測量點(diǎn)。因而，文件比較元件進(jìn)行該比較并向升程包絡(luò)和ILC I提供包絡(luò)移位信息。
因而，為了使升程包絡(luò)移位，命令存儲器單元和誤差存儲器單元的矢量元件可以按曲柄角值編索引。如果比較器17的比較示出測量的曲柄角和具有測量的升程位置的希望的曲柄角值有足夠的差別，則升程包絡(luò)和所述矢量的索引被按照降低差別的方式移位。圖4更詳細(xì)地示出命令存儲器單元12。該單元包括矢量元件41,在矢量元件41中按照矢量形式在存儲器中保持ILC輸出命令。如果移位發(fā)生，則單元9接收移位信號23’，以使矢量的曲柄角索引移位。按照該方式矢量的值移位，這對應(yīng)于在圖3中示出的移位。通過使矢量移位，迭代學(xué)習(xí)的誤差在下一循環(huán)中被保持在合理的水平。因而，考慮到移位，命令存儲器單元包括移位元件42，該移位元件42用于接收移位信號并作為對接收到的移位信號的響應(yīng)使第一矢量元件的內(nèi)容移位。圖5更詳細(xì)地示出誤差存儲器單元9。該單元包括矢量元件51,在矢量元件51中跟蹤誤差按照矢量形式保持在存儲器中。如果移位發(fā)生，則單元9接收到移位信號23’，以使矢量的曲柄角索引移位。按照該方式矢量的值移位，這對應(yīng)于在圖3中示出的移位。通過使矢量移位，迭代學(xué)習(xí)的誤差變化在下一循環(huán)中被保持在合理的水平，并與命令存儲器單元12內(nèi)的升程包絡(luò)同步。因而，考慮到移位，誤差存儲器單元包括移位元件52，該移位元件52用于接收移位信號并作為對接收到的移位信號的響應(yīng)而使第二矢量元件的內(nèi)容移位?？梢葬槍Π凑詹煌绞接嬎愕恼`差，產(chǎn)生誤差矢量。不同的誤差可以用于不同的目的。曲柄角數(shù)據(jù)被命令存儲器單元和誤差存儲器單元接收，以使得到針對移位動作的真實(shí)曲柄角值。誤差可以被觀察作為在閥升程或閥升程的特定部分期間的平均值。當(dāng)平均誤差是在容許范圍內(nèi)，即，在希望的誤差值周圍的特定限制范圍中時，ILC迭代處理停止22、22’。如果平均誤差落到容許量的外部、即在希望的誤差值周圍的第二范圍的外部，則ILC迭代 處理重新開始22、22 ’。如果閥位置跟蹤誤差在希望的誤差值周圍的第三范圍的外部，則迭代處理復(fù)位。在該第三情況下，誤差被認(rèn)為非常大，使得在ILC處理中已經(jīng)發(fā)生故障，并且最好返回初始閥升程曲線并重新啟動ILC處理。也可以按照不同方式計算誤差。例如，可以測量在整個閥沖程期間誤差的和。或者替代該和，可以使用均方差。還可以計算針對升程包絡(luò)的一點(diǎn)的誤差。因而，可以針對不同目的同時計算不同類型的誤差矢量。因此在誤差已經(jīng)達(dá)到特定范圍后，可以停止針對特定誤差點(diǎn)的迭代處理，并且針對其它誤差類型的迭代處理仍繼續(xù)。例如，如果一點(diǎn)誤差迭代被停止，則誤差在該具體的點(diǎn)中處于可接受的水平，但和誤差迭代繼續(xù)，因為它沒有達(dá)到可接受的水平。本發(fā)明的實(shí)施方式還可以包括這樣的特征，其允許在引擎運(yùn)行期間改變升程曲線。由于ILC的基于存儲器的系統(tǒng)，在曲線之間的正確定時的移位是重要的。裝置允許大量預(yù)加載的升程曲線，用戶可以在任何時間參與實(shí)施。裝置負(fù)責(zé)曲線之間不發(fā)生過沖，并且在適當(dāng)?shù)臅r刻做出改變。對于在匆忙中的包絡(luò)變化的命令被給予14裝置。在給出用于變化的命令后，控制器等待直至確實(shí)關(guān)閉氣體交換閥為止，并在此后改變包絡(luò)。因為ILC處理使用先前工作循環(huán)的誤差信號，僅可以在一個工作循環(huán)(即，閥的一個循環(huán))后使用該變化。同時，饋送到跟蹤誤差系統(tǒng)的正確的目標(biāo)基準(zhǔn)被延遲達(dá)一個循環(huán)。如果具有新基準(zhǔn)曲線的跟蹤誤差被保持在上面提到的第三誤差范圍以下，延遲補(bǔ)償在最后已知的閥處保持，存儲在閥升程包絡(luò)元件13中。即使新的包絡(luò)在變化的開始處是基本的未知的包絡(luò)，該方式的誤差不必增長得很高。因此，閥定時的變化不產(chǎn)生警報。因此，參照圖1，升程包絡(luò)元件13包括多個升程包絡(luò)，并且升程包絡(luò)的變化設(shè)置為當(dāng)接收針對變化的命令14時運(yùn)行，在這樣的情況下，當(dāng)閥位置指示閥正在關(guān)閉時迭代處理被設(shè)置為停止，并且當(dāng)在閥致動系統(tǒng)的循環(huán)、即閥的循環(huán)后重新開始。為了改變包絡(luò)，ILC包括用于以新的包絡(luò)指導(dǎo)14’命令存儲器單元的必要元件。如果跟蹤誤差太大19、19’，相同的元件可以負(fù)責(zé)ILC的重新開始。反饋控制器2、迭代學(xué)習(xí)控制器I、延遲補(bǔ)償器16和閥升程包絡(luò)元件13可以在一個實(shí)體27中實(shí)現(xiàn)，該實(shí)體包括控制器、補(bǔ)償器和包絡(luò)元件之間的連接以及用于閥致動系統(tǒng)和內(nèi)燃機(jī)的接口?？梢园凑赵S多方式進(jìn)行對本發(fā)明的元件、組件和功能的分組。例如本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)可以通過印刷電路或安裝在計算機(jī)裝置上的軟件程序進(jìn)行。 根據(jù)本說明書清楚的是可以在權(quán)利要求的范圍中按照許多不同方式獲得本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種電氣-液壓氣體交換閥致動系統(tǒng)的控制裝置，所述裝置包括用于驅(qū)動所述閥致動系統(tǒng)的反饋控制器(2)，其特征在于，所述裝置還包括 -迭代學(xué)習(xí)控制器(1)，用于驅(qū)動所述反饋控制器； -延遲補(bǔ)償器(16)，用于驅(qū)動所述迭代學(xué)習(xí)控制器；以及 -閥升程包絡(luò)元件(13)，用于向所述迭代學(xué)習(xí)控制器和向所述延遲補(bǔ)償器提供升程包絡(luò)， 所述迭代學(xué)習(xí)控制器(I)包括 -輸入接口(24)，用于接收所述閥致動系統(tǒng)的實(shí)際閥升程數(shù)據(jù)(5)； -誤差存儲器單元(9 )，用于在存儲器中保持閥位置跟蹤誤差； -輸出命令存儲器單元(12)，用于在存儲器中保持所述迭代學(xué)習(xí)控制器的輸出命令；以及 -迭代致動裝置(21、14’、18’、19’、22’、23’)，用于開通和切斷所述迭代學(xué)習(xí)控制器的迭代處理， 所述延遲補(bǔ)償器(16)包括 -第二輸入接口(25)，用于接收所述實(shí)際閥升程數(shù)據(jù)； -第三接口(30)，用于接收引擎的曲柄角數(shù)據(jù)(20);以及 -比較器(17)，用于將所述實(shí)際閥升程數(shù)據(jù)(5)和曲柄角數(shù)據(jù)(20)的對與所述升程包絡(luò)的相應(yīng)數(shù)據(jù)對進(jìn)行比較，并作為對所述比較的響應(yīng)提供移位信號，將所述移位信號發(fā)送到所述迭代學(xué)習(xí)控制器(I)以驅(qū)動所述迭代致動裝置(21、23’)，其中迭代處理被設(shè)置為在對所述升程包絡(luò)移位的情況下停止，并在對所述升程包絡(luò)移位完成后重新開始迭代處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制裝置，其特征在于，所述命令存儲器單元(12)包括用于保持輸出命令的第一矢量元件(41)和用于接收所述移位信號以及作為對所述接收的移位信號的響應(yīng)使所述第一矢量元件的內(nèi)容移位的第一移位元件(42)，并且所述誤差存儲器單元(9)包括用于保持跟蹤誤差的第二矢量元件(51)和用于接收所述移位信號并作為對所述 >接收的移位信號的響應(yīng)而使所述第二矢量元件的內(nèi)容移位的第二移位元件(52)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述升程包絡(luò)以及所述第一矢量元件和所述第二矢量元件按曲柄角值編索引，并且如果所述比較器(17)的比較示出測量到的曲柄角和具有測量到的升程位置的希望的曲柄角值有足夠的差別，所述矢量按照所述差別減小的方式移位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于，如果所述閥位置跟蹤誤差是在希望的誤差值周圍的特定的有限范圍中，則所述迭代處理中斷，并且 如果所述閥位置跟蹤誤差是在所述希望的誤差值周圍的第二范圍的外部，則所述迭代處理重新開始，并且 如果所述閥位置跟蹤誤差是在所述希望的誤差值周圍的第三范圍的外部，則所述迭代處理復(fù)位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述閥升程包絡(luò)元件(13)包括多個升程包絡(luò)，并且所述升程包絡(luò)的變化被設(shè)置為當(dāng)接收到用于變化的命令時運(yùn)行，在此情況下， 所述迭代處理被設(shè)置為當(dāng)閥位置指示所述閥正在關(guān)閉時停止，并且在所述閥致動系統(tǒng)的循環(huán)后重新開始。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的控制裝置，其特征在于，所述迭代學(xué)習(xí)控制器(I)包括 誤差計算器元件(8)，用于根據(jù)所述實(shí)際閥升程數(shù)據(jù)和使用中的所述升程包絡(luò)來計算所述閥位置跟蹤誤差，并將所述位置誤差發(fā)送到所述誤差存儲器(9 );以及 增益元件(10)，用于從所述誤差存儲器接收所述位置誤差，將所述位置誤差與增益因數(shù)相乘，其中增益能被所述迭代致動裝置調(diào)整；以及 第二求和元件(11)，用于從所述命令存儲器接收所述相乘的位置誤差和最新輸出命令，將接收到的位置誤差與所述輸出命令求和，并將所述和發(fā)送到所述反饋控制器(2)以及發(fā)送到所述命令存儲器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述迭代致動裝置(21、22)包括用于接收所述移位信號、所述升程包絡(luò)的變化和所述位置誤差的元件(21)，所述元件被設(shè)置為通過引導(dǎo)所述命令存儲器(12)和處理所述位置誤差的元件(8、9、10、11)而開通和切斷所述迭代處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述反饋控制器(2)、所述迭代學(xué)習(xí)控制器(I)、所述延遲補(bǔ)償器(16)和所述閥升程包絡(luò)元件(13)在一個實(shí)體中實(shí)現(xiàn)，所述實(shí)體包括所述控制器、所述補(bǔ)償器和所述包絡(luò)元件之間的連接以及針對所述閥致動系統(tǒng)和所述內(nèi)燃機(jī)的接口。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的控制裝置，其特征在于，當(dāng)在希望的曲柄角位置和實(shí)際位置之間的差大于O. 5度時，所述升程包絡(luò)的所述移位發(fā)生。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置，其特征在于，所述反饋控制器(2)是P-控制器、PI-控制器、PD-控制器、PID-控制器或狀態(tài)控制器。
全文摘要
本發(fā)明的控制裝置包括迭代學(xué)習(xí)控制器(1)中的反饋控制器(2)，以及延遲控制器(16)。反饋控制器驅(qū)動EHVA系統(tǒng)。EHVA系統(tǒng)在此上下文中表示驅(qū)動一個閥所需要的系統(tǒng)或驅(qū)動多個閥的系統(tǒng)。為了簡單，更容易和更可以理解的是，考慮一個閥的驅(qū)動。清楚的是，一個閥的驅(qū)動可擴(kuò)展到驅(qū)動多個閥的系統(tǒng)。
文檔編號F01L9/02GK102713174SQ201080062004
公開日2012年10月3日 申請日期2010年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者K·霍塔拉, M·赫爾蘭恩, T·威爾瓦羅, 托尼·格萊德 申請人:瓦錫蘭芬蘭有限公司