專利名稱：基于擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)的容積式機器功率的傳輸方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到一種容積式機器領(lǐng)域，特指一種雙轉(zhuǎn)子活塞發(fā)動機功率的傳輸方法。
背景技術(shù)：
容積式機器包含活塞發(fā)動機、壓縮機、泵等機械設(shè)備。本發(fā)明具體涉及發(fā)動機功率傳輸部分的改進，所涉及的方法與結(jié)構(gòu)稍作修改也適合氣動機、壓縮機、泵等設(shè)備的改進?；钊桨l(fā)動機主要有往復(fù)活塞式發(fā)動機和旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機兩類。大多數(shù)往復(fù)活塞式發(fā)動機上都利用曲柄連桿機構(gòu)進行功率傳輸。100多年來科研人員圍繞曲柄連桿機構(gòu)展開了廣泛的研究，同時致力于通過添置一些輔助機構(gòu)來減小慣性負(fù)荷和側(cè)壓力、克服運動死點、提高發(fā)動機傳動效率。這些研究雖然在一定程度上使得往復(fù)活塞式發(fā)動機的動力性能得到改善，但由于功率傳輸部分的固有缺陷，未能從根本上改變發(fā)動機功率密度低的現(xiàn)狀。旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機研制并應(yīng)用成功的是1957年由德國人汪克爾(Wankel)發(fā)明的三角轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機。此發(fā)動機利用三角轉(zhuǎn)子繞動力軸在橢圓形氣缸內(nèi)作行星運動進行功率傳輸，功率密度相對較大，應(yīng)用前景可觀，但由于轉(zhuǎn)子形狀復(fù)雜導(dǎo)致制造成本高昂，并且存在密封困難、低速時動力性能差、燃油經(jīng)濟性差等難以解決的問題，使得旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機理論上的優(yōu)越性到目前為止未能得到充分發(fā)揮。較低的功率密度不僅制約著活塞式發(fā)動機性能的進一步提高，而且限制了活塞式發(fā)動機在許多場合的應(yīng)用。上述兩類活塞式發(fā)動機受功率傳輸部分固有缺陷的限制，功率密度很難達到1 (Kw/Kg)。動力源功率密度低已經(jīng)成為一些裝備技術(shù)發(fā)展的瓶頸。為了改善傳統(tǒng)活塞式發(fā)動機的特性，人們提出了多種解決方案，其中雙轉(zhuǎn)子活塞發(fā)動機是一個非常熱門的研究方向，多年來，國內(nèi)外進行了大量的研究，這些研究都力圖在雙轉(zhuǎn)子活塞發(fā)動機的功率傳輸結(jié)構(gòu)及傳輸方法上取得突破，但現(xiàn)有的雙轉(zhuǎn)子活塞發(fā)動機研究存在如下兩個問題難以解決。首先，約束轉(zhuǎn)子運動的差速驅(qū)動組件較復(fù)雜。在已查到的文獻里，一部分人利用橢圓齒輪、變速齒輪、非圓齒輪、卵圓齒輪等難加工零部件實現(xiàn)差速驅(qū)動轉(zhuǎn)子，這些方案不僅成本高，而且可靠性較差，尤其是為了實現(xiàn)發(fā)動機的高功率密度而要求動力軸每轉(zhuǎn)作功次數(shù)較多時，這些特型部件的形狀會變得十分復(fù)雜，加工難度太大；另一部分人采用單向器、 棘輪、彈簧等非常規(guī)部件實現(xiàn)差速驅(qū)動轉(zhuǎn)子，眾所周知，這些部件作發(fā)動機功率傳輸用的部件時不具備實用價值，在轉(zhuǎn)子作非勻速轉(zhuǎn)動時會有很大沖擊，而且運行噪聲很大；也有一部分人采用的是齒輪、連桿等常規(guī)部件實現(xiàn)差速驅(qū)動轉(zhuǎn)子，但機構(gòu)方案要么過于復(fù)雜、不緊湊、難以實施，要么可調(diào)參數(shù)少，難以產(chǎn)生符合發(fā)動機熱動力學(xué)要求的差速規(guī)律。其次，難以實現(xiàn)動力軸每轉(zhuǎn)一圈的作功次數(shù)在10次以上，保證不了發(fā)動機的高功率密度。發(fā)動機是一種有許多機構(gòu)和系統(tǒng)組成的復(fù)雜機器。要完成能量轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)工作循環(huán)，保證長時間連續(xù)正常工作，必須具備必備的一些機構(gòu)和系統(tǒng)。本發(fā)明發(fā)動機屬于活塞式發(fā)動機，基本原理類同其他活塞式發(fā)動機，因此，除本發(fā)明著重修改的功率傳輸部分外，還須配置燃料供給系，潤滑系，冷卻系，起動系等，這些系統(tǒng)的技術(shù)可以完全參考現(xiàn)有往復(fù)活塞式或三角轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種基于擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)的容積式機器功率的傳輸方法，該功率傳輸方法能夠保證容積式機器適應(yīng)不同的應(yīng)用場合，并具有傳遞效率高、功率密度高等特點。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種基于擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)的容積式機器功率的傳輸方法，其特征在于通過差速驅(qū)動組件約束動力缸組件中的兩個轉(zhuǎn)子作差速轉(zhuǎn)動來進行功率的傳輸，所述差速驅(qū)動組件為由擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)組合在一起形成的自由度為1的驅(qū)動組件。作為本發(fā)明的進一步改進 本發(fā)明的具體步驟為
①選擇擺線機構(gòu)類型根據(jù)容積式機器的應(yīng)用場合選擇合適的擺線機構(gòu)類型；
②選擇擺線形狀根據(jù)容積式機器的功率、動力軸的速度等要求選擇合理的擺線形
狀；
③選擇連桿機構(gòu)類型根據(jù)容積式機器的壽命、可靠性、經(jīng)濟性等要求選擇合適的連桿機構(gòu)；
④根據(jù)選擇的擺線機構(gòu)和連桿機構(gòu)確定其連接組合關(guān)系，選擇合適的布置方案及結(jié)構(gòu)尺寸構(gòu)成差速組件。所述步驟①中，所述擺線機構(gòu)類型為內(nèi)擺線機構(gòu)、或外擺線機構(gòu)、或周擺線機構(gòu)。所述內(nèi)擺線機構(gòu)由行星齒輪繞內(nèi)齒圈嚙合運動組成；所述外擺線機構(gòu)由行星齒輪繞外齒輪嚙合運動組成；所述周擺線機構(gòu)由內(nèi)齒圈繞外齒輪嚙合運動組成。所述步驟②中，所述擺線形狀為短幅內(nèi)/外擺線、或尖點內(nèi)/外擺線、或長幅內(nèi)/ 外擺線。所述步驟③中，所述連桿機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)、或曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)、或雙曲柄機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于
1、本發(fā)明的提出了一種基于擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)的容積式機器功率的傳輸方法，通過該方法可以設(shè)計成一系列高效、高功率密度的容積式機器功率傳輸裝置，并且能針對容積式機器的應(yīng)用場合，功率、速度要求，壽命、可靠性、經(jīng)濟性要求設(shè)計出不同的差速驅(qū)動組件；
2、通過本發(fā)明方法設(shè)計出來的差速驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)簡單、采用齒輪、桿件等普通的零件進行常規(guī)的組合即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的差速運動要求。由于整個系統(tǒng)中沒有橢圓齒輪、非圓齒輪等外形復(fù)雜的特種零部件，因此制造加工簡易，成本也較低，另外也沒有凸輪等易磨損件， 因此壽命也較長；
3、通過本發(fā)明方法設(shè)計出來的功率傳輸裝置中，在一個缸體中的工作腔數(shù)目是擺線瓣數(shù)的兩倍，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周過程中每一個工作腔的作功次數(shù)是瓣數(shù)的一半，也就是轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周的總共作功次數(shù)是瓣數(shù)的平方倍。即瓣數(shù)為4時，作功次數(shù)為16次，瓣數(shù)為6時，作功次數(shù)為36次。因此可以在不顯著改變發(fā)動機整體尺寸、重量以及制造成本的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，作功次數(shù)隨瓣數(shù)成平方倍變化，從而在相同的設(shè)計重量下，功率密度、 升功率等有大幅度的提升，這一特性有著廣泛的應(yīng)用前景；
4、通過本發(fā)明方法設(shè)計出來的功率傳輸裝置中，動力缸組件和差速驅(qū)動組件分離布置，這樣既可讓差速驅(qū)動組件遠離高溫、高壓等復(fù)雜環(huán)境，又便于拆裝和維修，還可沿軸向上方便地組合成多缸工作形式，適應(yīng)特殊應(yīng)用場合。


圖1為基于擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)的容積式機器功率的傳輸方法流程圖； 圖2為本發(fā)明中短幅、尖點、長幅內(nèi)/外擺線的示意圖3為本發(fā)明中三種連桿機構(gòu)的示意圖4為本發(fā)明中擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)組合成的差速驅(qū)動組件示意圖； 圖5為本發(fā)明的第一種應(yīng)用實例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明的第一種應(yīng)用實例的三維結(jié)構(gòu)示意爆炸圖； 圖7為第二種應(yīng)用實例的差速驅(qū)動組件180度布置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為第二種應(yīng)用實例的差速驅(qū)動組件90度布置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為第三種應(yīng)用實例的差速驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明
1、動力缸組件；10、動力軸；11、轉(zhuǎn)子I ；12、轉(zhuǎn)子II ；2、差速驅(qū)動組件；21、太陽輪；22、 行星齒輪；221、第一行星齒輪；222、第二行星齒輪；23、輸出桿件；231、輸出桿件I ；232、輸出桿件II ；24、第一輸入桿件；241、第一輸入桿件I ;對2、第一輸入桿件II ；25、連接桿件； 251、第一連接桿件；252、第二連接桿件；26、導(dǎo)塊J61、第一導(dǎo)塊J62、第二導(dǎo)塊；27、第二輸入桿件；271、第二輸入桿件I ；272、第二輸入桿件II ；28、固結(jié)桿件；281、第一固結(jié)桿件; 觀1、第二固結(jié)桿件。
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明基于擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)的容積式機器功率的傳輸方法，是通過擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)組合在一起形成自由度為1的驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件用于高功率密度雙轉(zhuǎn)子活塞發(fā)動機功率傳輸裝置的差速驅(qū)動組件2中，該方法主要包括以下步驟
①選擇擺線機構(gòu)類型，根據(jù)容積式機器的應(yīng)用場合選擇合適的擺線機構(gòu)類型；
②選擇擺線形狀，根據(jù)容積式機器的功率、動力軸的速度等要求選擇合理的擺線形
狀；
③選擇連桿機構(gòu)類型，根據(jù)容積式機器的壽命、可靠性、經(jīng)濟性等要求選擇合適的連桿機構(gòu)；
④根據(jù)選擇的擺線機構(gòu)和連桿機構(gòu)確定其連接組合關(guān)系，選擇合適的布置方案及結(jié)構(gòu)尺寸構(gòu)成差速組件。如圖1所示，為基于擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)的容積式機器功率的傳輸方法流程圖，在具體實施過程中，擺線機構(gòu)和連桿機構(gòu)的組合選擇多樣化。如
步驟①中的擺線機構(gòu)類型為內(nèi)擺線機構(gòu)或外擺線機構(gòu)或周擺線機構(gòu)。其中，內(nèi)擺線機構(gòu)可由行星齒輪繞內(nèi)齒圈嚙合運動組成，外擺線機構(gòu)可由行星齒輪繞外齒輪嚙合運動組成，周擺線機構(gòu)可由內(nèi)齒圈繞外齒輪嚙合運動組成。步驟②中的擺線形狀為短幅內(nèi)/外擺線或尖點內(nèi)/外擺線或長幅內(nèi)/外擺線。步驟③中的連桿機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)或曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)或雙曲柄機構(gòu)。通過本發(fā)明方法可以設(shè)計成一系列高效、高功率密度的容積式機器功率傳輸裝置，并且能針對容積式機器的應(yīng)用場合，功率、速度要求，壽命、可靠性、經(jīng)濟性要求設(shè)計出不同的差速驅(qū)動組件。差速驅(qū)動組件2結(jié)構(gòu)簡單、采用齒輪、桿件等普通的零件進行常規(guī)的組合即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的差速運動要求。由于整個系統(tǒng)中沒有橢圓齒輪、非圓齒輪等外形復(fù)雜的特種零部件，因此制造加工簡易，成本也較低，另外也沒有凸輪等易磨損件，因此壽命也較長。通過本發(fā)明方法設(shè)計出來的功率傳輸裝置中，在一個缸體中的工作腔數(shù)目是擺線瓣數(shù)的兩倍，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周過程中每一個工作腔的作功次數(shù)是瓣數(shù)的一半，也就是轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周的總共作功次數(shù)是瓣數(shù)的平方倍。即瓣數(shù)為4時，作功次數(shù)為16次，瓣數(shù)為6時， 作功次數(shù)為36次。因此可以在不顯著改變發(fā)動機整體尺寸、重量以及制造成本的前提下， 能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，作功次數(shù)隨瓣數(shù)成平方倍變化，從而在相同的設(shè)計重量下，功率密度、升功率等有大幅度的提升，這一特性有著廣泛的應(yīng)用前景。應(yīng)用實例1 如圖5、圖6示出了采用本發(fā)明方法后設(shè)計的一種功率傳輸裝置的結(jié)構(gòu)。擺線機構(gòu)包括固定設(shè)置的太陽輪21、輸出桿件23和行星齒輪22，行星齒輪22通過輸出桿件23與太陽輪21內(nèi)嚙合并沿太陽輪21滾動，連桿機構(gòu)包括輸出桿件23、連接桿件25、 固結(jié)桿件觀、導(dǎo)塊沈、第一輸入桿件M和第二輸入桿件27。其中，輸出桿件23固連在動力軸10上，第一輸入桿件M、第二輸入桿件27均繞動力軸10轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動且分離布置，固結(jié)桿件觀與行星齒輪22固接，連接桿件25的一端鉸接于固結(jié)桿件觀上，另一端與第一輸入桿件M鉸接，導(dǎo)塊26鉸接于固結(jié)桿件觀的一端上，第二輸入桿件27滑設(shè)于導(dǎo)塊沈上。工作原理參見圖2、圖3，當(dāng)輸出桿件23 (動力軸10)作勻速轉(zhuǎn)動時，行星齒輪22 沿太陽輪21作勻速滾動，行星齒輪22上任意一定點的軌跡是一條擺線，即連接桿件25、固結(jié)桿件觀和導(dǎo)塊沈的共同鉸接點的運動軌跡是一條擺線，且該擺線為周期性封閉擺線，由此可知，第一輸入桿件M和第二輸入桿件27作變速轉(zhuǎn)動，將作差速運動的第一輸入桿件M 和第二輸入桿件27分別與發(fā)動機兩轉(zhuǎn)子固定連接，則能約束發(fā)動機轉(zhuǎn)子I 11和轉(zhuǎn)子II 12 作差速運動。反之，燃料工作腔內(nèi)爆炸，爆炸壓力推動兩轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，并在差速驅(qū)動組件2的約束下，轉(zhuǎn)子的差速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為動力軸的勻速轉(zhuǎn)動。上述設(shè)計原理形成的功率傳輸裝置具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運動幅數(shù)目少的優(yōu)點，但其缺點是其差速驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)不對稱，平衡性不太好，因此在保留動力缸組件不變的情況下，對其差速驅(qū)動機構(gòu)稍加修改形成功率傳輸裝置的第二個實施例。應(yīng)用實例2 本實施例中，差速驅(qū)動組件2中可以設(shè)置兩套以動力軸10為中心呈對稱布置的連桿機構(gòu)來解決結(jié)構(gòu)不對稱問題。采用兩套連桿機構(gòu)后，兩套連桿機構(gòu)分別約束兩個轉(zhuǎn)子，這時，就可以去掉每個連桿機構(gòu)中的第一輸入桿件M和第二輸入桿件27中任意一個及其相關(guān)的運動件和運動副，以使結(jié)構(gòu)更加精簡。如兩套連桿機構(gòu)的第一輸入桿件M和連接桿件25可以去掉，這時，兩連桿機構(gòu)的第一輸入桿件I 241和II 242分別約束發(fā)動機轉(zhuǎn)子I 11和轉(zhuǎn)子II 12作差速運動。參見圖7，示出了采用兩套連桿機構(gòu)后，去掉第一輸入桿件M和連接桿件25的差速驅(qū)動組件2的一種實施例，其中，第二輸入桿件I 271和第二輸入桿件II 272分別與兩轉(zhuǎn)子固定連接，輸出桿件I 231和輸出桿件II 232均與動力軸10固定連接，可以使輸出桿件 I 231和輸出桿件II 232在圓周方向上相差180°布置，也可以使輸出桿件I 231和輸出桿件II 232在圓周方向上相差90°布置(如圖8所示)，這樣可以保證差速驅(qū)動組件2良好的平衡性。由圖可知，本實施例的差速驅(qū)動組件2在用“反轉(zhuǎn)行星架法”將所述行星齒輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系后，即輸出桿件23被“固定”后，可被分解為一套內(nèi)擺線機構(gòu)與兩套曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)的組合機構(gòu)，其兩套曲柄相位相差180°以差速驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)子。此外還可以采用四個沿圓周方向均勻布置的連桿機構(gòu)，也即輸出桿件I 231和輸出桿件II 232在圓周方向上相差90°布置實施例的基礎(chǔ)上再次對稱設(shè)置兩套對稱連桿機構(gòu)，增加了運動副的數(shù)目，使整個機構(gòu)的平衡性更好。應(yīng)用實例3 如圖9所示，采用一套外擺線機構(gòu)與兩套曲柄搖桿機構(gòu)組合成的差速驅(qū)動組件2，在用“反轉(zhuǎn)行星架法”將所述行星齒輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系后，即輸出桿件23被 “固定”后，可被分解為一套外擺線行星齒輪機構(gòu)與兩套曲柄搖桿機構(gòu)的組合機構(gòu)。兩套曲柄搖桿機構(gòu)的主動曲柄相位相差180°以差速驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)子，并在圓周方向上布置方位相差180°分布。其中，第一輸入桿件I 241和第一輸入桿件II 242分別與發(fā)動機兩轉(zhuǎn)子固定連接，輸出桿件23與發(fā)動機動力軸10固定連接。工作原理動力軸1勻速轉(zhuǎn)動時，在自由度為1的差速驅(qū)動組件2的約束下，兩轉(zhuǎn)子均以周期性波動的角速度作變速轉(zhuǎn)動，使得兩個轉(zhuǎn)子間的工作腔容積周期性增大、減小。 反之，燃料工作腔內(nèi)爆炸，爆炸壓力推動兩轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，并在差速驅(qū)動組件2的約束下，轉(zhuǎn)子的差速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為動力軸1的勻速轉(zhuǎn)動。本發(fā)明所應(yīng)用的發(fā)動機在一個缸體中的工作腔數(shù)目是前述擺線瓣數(shù)的兩倍，而且在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周過程中每一個工作腔的爆炸作功次數(shù)是擺線瓣數(shù)的一半，也就是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周本發(fā)明發(fā)動機的爆炸作功次數(shù)是擺線瓣數(shù)的平方倍， 因此可以實現(xiàn)連續(xù)，高密度地輸出動力。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)該提出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)的容積式機器功率的傳輸方法，其特征在于通過差速驅(qū)動組件(2)約束動力缸組件(1)中的兩個轉(zhuǎn)子作差速轉(zhuǎn)動來進行功率的傳輸，所述差速驅(qū)動組件(2)為由擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)組合在一起形成的自由度為1的驅(qū)動組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)的容積式機器功率的傳輸方法，其特征在于具體步驟為①選擇擺線機構(gòu)類型根據(jù)容積式機器的應(yīng)用場合選擇合適的擺線機構(gòu)類型；②選擇擺線形狀根據(jù)容積式機器的功率、動力軸的速度要求選擇合理的擺線形狀；③選擇連桿機構(gòu)類型根據(jù)容積式機器的壽命、可靠性、經(jīng)濟性要求選擇合適的連桿機構(gòu)；④根據(jù)選擇的擺線機構(gòu)和連桿機構(gòu)確定其連接組合關(guān)系，選擇合適的布置方案及結(jié)構(gòu)尺寸構(gòu)成差速組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)的容積式機器功率的傳輸方法，其特征在于所述步驟①中，所述擺線機構(gòu)類型為內(nèi)擺線機構(gòu)、或外擺線機構(gòu)、或周擺線機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)的容積式機器功率的傳輸方法，其特征在于所述內(nèi)擺線機構(gòu)由行星齒輪繞內(nèi)齒圈嚙合運動組成；所述外擺線機構(gòu)由行星齒輪繞外齒輪嚙合運動組成；所述周擺線機構(gòu)由內(nèi)齒圈繞外齒輪嚙合運動組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)的容積式機器功率的傳輸方法，其特征在于所述步驟②中，所述擺線形狀為短幅內(nèi)/外擺線、或尖點內(nèi)/外擺線、或長幅內(nèi)/ 外擺線。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)的容積式機器功率的傳輸方法，其特征在于所述步驟③中，所述連桿機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)、或曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)、或雙曲柄機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)的容積式機器功率的傳輸方法，本方法利用差速驅(qū)動組件約束動力缸組件中的兩個轉(zhuǎn)子作差速轉(zhuǎn)動來進行功率的傳輸，所述差速驅(qū)動組件為由擺線機構(gòu)與連桿機構(gòu)組合在一起形成自由度為1的驅(qū)動組件。該功率傳輸方法能夠保證容積式機器適應(yīng)不同的應(yīng)用場合，并具有傳遞效率高、功率密度高等特點。
文檔編號F02B61/06GK102182547SQ20111007143
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者張文波, 張湘, 潘存云, 鄧豪, 鄒騰安, 陳虎 申請人:中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)