專利名稱：氣門正時控制裝置的控制器及內(nèi)燃機的氣門正時控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用電動機可變控制內(nèi)燃機的氣門即進氣門及排氣門的開閉正時的氣門正時控制裝置的控制器及內(nèi)燃機的氣門正時控制裝置。
背景技術(shù)：
近來，提供有一種內(nèi)燃機氣門正時控制裝置，其經(jīng)由減速機構(gòu)向凸輪軸傳遞電動機旋轉(zhuǎn)力，由此提高控制曲軸和凸輪軸的相對旋轉(zhuǎn)相位的響應(yīng)性及控制性。例如，本申請人先申請的如下專利文獻1所記載的氣門正時控制裝置，其使用多個電刷和集電環(huán)對電動機供電，由此，經(jīng)由減速機構(gòu)變更凸輪軸和曲軸的相對旋轉(zhuǎn)相位，控制進氣門的氣門正時。專利文獻1 (日本)特開2OlO-I387; 5號公報但是，在上述現(xiàn)有的氣門正時控制裝置中，在內(nèi)燃機機起動時開始所述兩者的相對旋轉(zhuǎn)相位的控制的情況下，由于所述電動機從停止的狀態(tài)驅(qū)動，因此，靜摩擦作用而可能導(dǎo)致直至實際旋轉(zhuǎn)驅(qū)動產(chǎn)生時間的損失，而且抖動( +、")變大，剛驅(qū)動后不久的控制狀態(tài)不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于所述現(xiàn)有技術(shù)的課題而開發(fā)的，其目的在于提供一種氣門正時控制裝置的控制器及內(nèi)燃機氣門正時控制裝置，能夠在內(nèi)燃機起動時使用電動機謀求提高相位角變換控制的響應(yīng)性和控制的穩(wěn)定化。本發(fā)明第一方面提供的一種氣門正時控制裝置的控制器，在內(nèi)燃機起動時，控制所述曲軸和所述凸輪軸的相對旋轉(zhuǎn)相位角使其接近要求相位角，所述控制器的特征在于， 在所述內(nèi)燃機停止時，將所述相對旋轉(zhuǎn)相位角控制為與所述要求相位角不同的目標相位角，從內(nèi)燃機再起動時由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始時點到能夠由所述檢測裝置檢測所述凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置的期間，使所述相對旋轉(zhuǎn)相位角向接近所述要求相位角的方向變更，在能夠由所述檢測裝置檢測所述凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置的時點，開始反饋控制以便通過所述相位變更機構(gòu)使所述相對旋轉(zhuǎn)相位角與所述要求相位角吻合。S卩，本發(fā)明的特征在于，在內(nèi)燃機停止時，在相對于下一次起動時的要求相位角勉強地向前進角側(cè)或者滯后角側(cè)的不同的相位角變換的狀態(tài)下停止內(nèi)燃機，在下一次內(nèi)燃機起動之后，例如利用凸輪扭矩輸入等向滯后角方向變換的動力，從靜摩擦狀態(tài)向動摩擦狀態(tài)轉(zhuǎn)移，或者，預(yù)先向電動機輸出克服凸輪扭矩的驅(qū)動力向前進角方向逐漸地變換，由此， 自內(nèi)燃機起動時開始，從靜摩擦狀態(tài)向動摩擦狀態(tài)轉(zhuǎn)移。本發(fā)明第九方面提供的一種氣門正時控制裝置的控制器，在內(nèi)燃機起動時，控制所述曲軸和所述凸輪軸的相對旋轉(zhuǎn)相位角使其接近要求相位角，所述控制器的特征在于， 在所述內(nèi)燃機起動時，在將驅(qū)動所述電動機的狀態(tài)保持不變的連續(xù)的狀態(tài)下，基于所述檢測裝置的檢測結(jié)果開始控制以使所述相對旋轉(zhuǎn)相位角與所述要求相位角吻合。
根據(jù)該發(fā)明，不僅能夠謀求提高內(nèi)燃機起動時的相位角變換的控制響應(yīng)性，并且能夠進行穩(wěn)定的控制。


圖1是表示本發(fā)明的氣門正時控制裝置的一實施方式的縱剖面圖；圖2是表示本實施方式的主要構(gòu)成部件的分解立體圖；圖3是圖1的A-A線剖面圖；圖4是圖1的B-B線剖面圖；圖5是圖1的C-C線剖面圖；圖6是圖1的D向視圖；圖7是氣門正時控制裝置的側(cè)面圖；圖8是本實施方式的從內(nèi)燃機停止到冷機起動時的時間圖；圖9是從所述內(nèi)燃機停止到冷機起動時的控制器的控制流程圖；圖10是本實施方式的熱機結(jié)束中的從內(nèi)燃機停止到內(nèi)燃機起動時的時間圖；圖11是所述熱機結(jié)束中的從內(nèi)燃機停止開始起動時的控制器的控制流程圖。附圖標記說明1正時鏈輪(驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體)2凸輪軸(從動旋轉(zhuǎn)體)3罩部件4相位變更機構(gòu)8減速機構(gòu)12 電動機13 電動機軸(輸出軸)25a, 25b 第一電刷30a, 30b 第二電刷40控制器單元(控制器)Q要求相位角Q1，Q2 目標相位角
具體實施例方式下面，基于

本發(fā)明所涉及的內(nèi)燃機的氣門正時控制裝置及其控制器的實施方式。需要說明的是，本實施方式適用于內(nèi)燃機的進氣側(cè)的氣門裝置，但是，同樣能夠適用在排氣側(cè)的氣門裝置。如圖1 圖3所示，該氣門正時控制裝置包括通過內(nèi)燃機的曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體即正時鏈輪1、經(jīng)由未圖示的軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承于氣缸蓋上且利用從所述正時鏈輪1傳遞的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)的凸輪軸2、固定于在所述正時鏈輪1的前方位置配置的未圖示的鏈條罩上的罩部件3、配置于所述正時鏈輪1和凸輪軸2之間根據(jù)內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)狀態(tài)變更正時鏈輪1和凸輪軸2的相對旋轉(zhuǎn)相位的相位變更機構(gòu)4。所述正時鏈輪1的整體由鐵類金屬一體地形成，所述正時鏈輪1由內(nèi)周面為臺階徑狀的圓環(huán)狀的鏈輪主體Ia和齒輪部Ib構(gòu)成，其中，齒輪部Ib —體地設(shè)置在該鏈輪主體 Ia的外周，經(jīng)由卷繞的未圖示的正時鏈條接受來自曲軸的旋轉(zhuǎn)力。另外，正時鏈輪1通過中徑球軸承43旋轉(zhuǎn)自如地支承在凸輪軸2上，該中徑球軸承43安裝在形成于所述鏈輪主體Ia的內(nèi)周側(cè)的圓形槽Ic和在所述凸輪軸2的前端部一體地具有的厚壁的凸緣部加的外周之間。在所述鏈輪主體Ia的前端部外周緣一體地形成有環(huán)狀突起Id。如圖1及圖2所示，在該鏈輪主體Ia的前端部配置有在所述環(huán)狀突起Id的前端側(cè)同軸地定位且在內(nèi)周形成有波形狀的內(nèi)齒19a的環(huán)狀部件19，并且，在該環(huán)狀部件19的前端側(cè)配置有與后述的電動機12的殼體5 —體的圓環(huán)狀的陰螺紋形成部6。在所述鏈輪主體Ia和環(huán)狀部件19的外周部，在圓周方向的大致等間隔位置貫通而形成有六個螺栓插通孔le、1%，并且，在所述陰螺紋形成部6，在與各螺栓插通孔le、19b 對應(yīng)的位置形成有六個陰螺紋孔6a，通過插通在這些螺栓插通孔le、19b和陰螺紋孔6a的螺栓7，將正時鏈輪1、環(huán)狀部件19及陰螺紋形成部6 (殼體幻共同擰緊而進行固定。需要說明的是，所述鏈輪主體Ia及環(huán)狀部件19構(gòu)成后述的減速機構(gòu)8的外殼。另外，所述鏈輪主體Ia的環(huán)狀突起Id、環(huán)狀部件19及陰螺紋形成部6的各自的外徑大致相同。并且，如圖4所示，在所述鏈輪主體Ia的局部內(nèi)周面上，沿著圓周方向在規(guī)定的長度范圍內(nèi)形成有扇狀的卡合部即停止凸部If。所述罩部件3由鋁合金材料一體地形成為杯狀，形成于前端部的突出部3a以覆蓋所述殼體5的前端部的方式設(shè)置，并且，在所述突出部3a的外周部側(cè)，沿軸向一體地形成有圓筒壁北。也如圖1及圖8所示，該圓筒壁北在其內(nèi)部形成有保持用孔3c，該保持用孔3c 的內(nèi)周面構(gòu)成后述的電刷保持體觀的導(dǎo)向面。另外，如圖2所示，在罩部件3的外周形成的凸緣部3d上貫通而形成有六個螺栓插通孔:3e，罩部件3通過插通于該各螺栓插通孔!Be的未圖示的螺栓固定在所述鏈條罩上。也如圖1所示，在所述突出部3a的外周側(cè)的臺階部內(nèi)周面和所述殼體5的外周面之間，安裝有密封部件即大徑的油封50。該大徑油封50的橫截面為大致二形狀，在合成橡膠的基體材料的內(nèi)部埋設(shè)有芯棒，并且，大徑油封50的外周側(cè)的圓環(huán)狀基部嵌合并固定在設(shè)置于所述罩部件3的內(nèi)周面的臺階圓環(huán)部池上。所述殼體5具有將鐵類金屬材料通過沖壓成型而形成為有底筒狀的筒狀部即殼主體fe、密封該殼主體fe的前端開口的密封板11。所述殼主體fe在后端側(cè)具有圓板狀的底部恥，在該底部恥的大致中央形成有插通后述的偏心軸部39的大徑的軸部插通孔5c，并且，在該軸部插通孔5c的孔緣上一體地設(shè)有向凸輪軸2的軸向突出的圓筒狀的延伸部5d。另外，在所述底部恥的前端面外周側(cè)一體地設(shè)有所述陰螺紋形成部6。所述凸輪軸2在外周每一氣缸具有兩個驅(qū)動凸輪，該氣缸使未圖示的進氣門進行開動作，并且，在前端部通過凸輪螺栓10從軸向結(jié)合有從動部件9。另外，如圖4所示，在凸輪軸2的所述凸緣部加上，沿著圓周方向形成有使所述鏈輪主體Ia的停止凸部If卡入的卡止部即停止凹槽2b。該停止凹槽2b沿著圓周方向形成規(guī)定長度的圓弧狀，在該長度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動的停止凸部If的兩端緣分別與圓周方向的相對緣2c、2d抵接，由此，限制凸輪軸2相對于正時鏈輪1的最大前進角側(cè)或最大滯后角側(cè)的相對旋轉(zhuǎn)位置。由該停止凸部If和停止凹槽2b構(gòu)成停止機構(gòu)。如圖1所示，所述凸輪螺栓10在頭部IOa的軸部IOb側(cè)的端面配置有圓環(huán)狀的墊圈部10c，并且，在軸部IOb的外周形成有陽螺紋部10d，該陽螺紋部IOd螺紋接合在從所述凸輪軸2的端部向內(nèi)部軸向形成的陰螺紋部上。所述從動部件9由鐵類金屬材料一體地形成，如圖1所示，由形成于前端側(cè)的圓板部9a和一體地形成于后端側(cè)的圓筒部9b構(gòu)成。所述圓板部9a在后端面的徑向大致中央位置一體地設(shè)有環(huán)狀臺階突起9c，該臺階突起9c的外周面和所述凸緣部加的外周面對置，同時插通并配置在所述中徑球軸承43 的內(nèi)輪43a的內(nèi)周。由此，在組裝時凸輪軸2和從動部件9的定心作業(yè)變得容易。需要說明的是，所述中徑球軸承43的外輪4 被壓入并固定在所述鏈輪主體Ia的圓形槽Ic的內(nèi)周面上。另外，如圖1 圖3所示，在所述圓板部9a的外周部一體地設(shè)有保持多個滾子48 的保持器41。該保持器41形成為從所述圓板部9a的外周部向與所述圓筒部9b同方向突出的圓筒狀，在該圓周方向的大致等間隔的位置形成有滾動自如地保持多個所述滾子48 的大致長方形狀的滾子保持孔41a。另外，該保持器41的前端部經(jīng)由形成于所述陰螺紋形成部6和所述延伸部5d之間的圓環(huán)狀的凹部即空間部44向殼體5的底部恥方向延伸。如圖1所示，所述圓筒部9b在中央貫通而形成有插通所述凸輪螺栓10的軸部IOb 的插通孔9d，并且，在外周側(cè)設(shè)有滾針軸承38。所述相位變更機構(gòu)4由配置于所述凸輪軸2的大致同軸上前端側(cè)的促動器即所述電動機12、使該電動機12的旋轉(zhuǎn)速度減速并向凸輪軸2傳遞的所述減速機構(gòu)8構(gòu)成。如圖1及圖2所示，所述電動機12為帶電刷的DC電動機，其具有與所述正時鏈輪1 一體地旋轉(zhuǎn)的磁軛即所述殼體5、旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于該殼體5的內(nèi)部的輸出軸即電動機軸13、固定于殼體5的內(nèi)周面的半圓弧狀的一對永久磁鐵14、15、固定于所述密封板11的定子16。所述電動機軸13形成為筒狀并作為電樞發(fā)揮功能，在軸向的大致中央位置的外周固定有具有多個極的鐵心轉(zhuǎn)子17，并且，在該鐵心轉(zhuǎn)子17的外周卷繞有電磁線圈18。另外，在電動機軸13的前端小徑部的外周壓入并固定有整流子20，在該整流子20上，在以與所述鐵心轉(zhuǎn)子17a的極數(shù)相同數(shù)量分割的各扇形塊上電連接有所述電磁線圈18。如圖5所示，所述定子16的主要構(gòu)成要素有在所述密封板11的內(nèi)周側(cè)一體地設(shè)置的圓板狀的樹脂板22、設(shè)置于該樹脂板22內(nèi)側(cè)的一對樹脂支架23a、23b、在該各樹脂支架23a、2 的內(nèi)部沿徑向滑動自如地收容配置且各前端面通過螺旋彈簧Ma、24b的彈簧力從徑向與所述整流子20的外周面彈性接觸的第一電刷25a、25b、以使各外端面露出的狀態(tài)埋設(shè)并固定于所述樹脂支架23a、23b的前端面的內(nèi)外雙重圓環(huán)狀的集電環(huán)、將各所述第一電刷25a、2^和各所述集電環(huán) a、 b電連接的軟辮線線束(ty〒一 >/、一才、 ^ )27a、27b。所述密封板11經(jīng)由卡環(huán)55定位并固定在形成于所述殼體5的前端部內(nèi)周的凹狀臺階部上，并且，在所述密封板11的中央位置貫通而形成有插通電動機軸13的一端部等的軸插通孔11a。然后，在所述突出部3a上固定有使用合成樹脂材料一體地模制的電刷保持體觀。也如圖1 圖2、圖7所示，從側(cè)面看時該電刷保持體觀形成為大致L形狀，該電刷保持體觀的主要構(gòu)成要素有插入所述保持用孔3c的大致圓筒狀的電刷保持部^a、在該電刷保持部28a的上端部具有的連接器部^b、在所述電刷保持部28a的兩側(cè)一體地突出而設(shè)置并固定在所述突出部3a上的一對托架部^c JSc、大部分埋設(shè)在所述電刷保持體觀的內(nèi)部的一對端子片31、31。所述一對端子片31、31沿上下方向平行且形成為曲柄狀，被配置成一側(cè)(下端側(cè)) 的各端子31a、31a處于在所述電刷保持部28a的底部側(cè)露出的狀態(tài)，另一方面，另一側(cè)(上端側(cè))的各端子31b、31b突出而設(shè)置于所述連接器部^b的陰型嵌合槽^d內(nèi)。另外，所述另一側(cè)端子31a、31b經(jīng)由未圖示的陽端子與蓄電池電源電連接。所述電刷保持部28a大致水平狀(軸向)地延伸，在形成于內(nèi)部的上下位置的圓柱狀的貫通孔內(nèi)固定有套筒狀的滑動部^a J9b，并且，在該各滑動部^a 的內(nèi)部， 向軸向滑動自如地保持有各前端面從軸向分別抵接于所述各集電環(huán)26aJ6b的第二電刷 30a、30b。該各第二電刷30a、30b形成為大致長方體狀，該各第二電刷30a、30b通過彈性地安裝在面臨各貫通孔的底部側(cè)的所述一側(cè)端子31a、31a之間的施力部件即第二螺旋彈簧 32a、32b的彈簧力，分別受到沿所述各集電環(huán)沈8、2613方向的力。另外，在所述第二電刷 30a、30b的后端部和所述一側(cè)端子31a、31a之間，通過焊接固定有具有撓性的一對軟辮線線束33a、33b，將所述兩者電連接。該軟辮線線束33a、3 的長度被設(shè)定在以所述第二電刷 30a、30b通過所述各螺旋彈簧32a、32b最大地進出時不從所述各滑動部^a、29b脫落的方式限制其最大滑動位置的長度。另外，在形成于所述電刷保持部^a的基部側(cè)外周的圓環(huán)狀的嵌合槽內(nèi)嵌合并保持有環(huán)狀密封部件34，當所述電刷保持部28a插通在所述保持用孔3c時，所述密封部件34 與所述圓筒壁北的前端面彈性接觸并密封電刷保持部^a的內(nèi)部。另外，在所述第二電刷30a、30b為自由的狀態(tài)下，從通過各螺旋彈簧32a、32b的彈簧力最大地突出的電刷保持部^a的開口端到第二電刷30a、30b的前端面30c、30d的長度 L被設(shè)定為，該長度L短于在向保持用孔3c內(nèi)插通電刷保持部^a以使所述第二電刷30a、 30b的各前端面30c、30d與各集電環(huán)^a、26b抵接的狀態(tài)下從該各前端面30c、30d到圓筒壁北的前端面的長度Li。在所述連接器部^b中，與插入未圖示的陽端子的前述嵌合槽28d面臨的所述另一側(cè)端子31b、31b在上端部經(jīng)由所述陽端子與電子控制器(EOT)即控制器單元40電連接。所述托架部^c、28c形成為大致三角形狀，在兩側(cè)部貫通而形成有螺栓插通孔 ^eJSe，在該各螺栓插通孔^e、28e插通與形成于所述突出部3a的一對陰螺紋3f、3f螺紋接合的各螺栓36、36，將所述電刷保持體28經(jīng)由各托架部^cJSc固定于突出部3a。所述電動機軸13通過小徑球軸承37和配置于該小徑球軸承37的軸向側(cè)部的所述滾針軸承38，旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述凸輪螺栓10的頭部IOa側(cè)的軸部IOb的外周面上。 另外，在所述電動機軸13的凸輪軸2側(cè)的后端部，一體地設(shè)有構(gòu)成減速機構(gòu)8的一部分的圓筒狀的偏心軸部39。
所述滾針軸承38由壓入偏心軸部39的內(nèi)周面的圓筒狀的護圈38a、旋轉(zhuǎn)自如地保持于該護圈38a的內(nèi)部的多個滾動體即針形滾子38b構(gòu)成。該針形滾子38b在所述從動部件9的圓筒部9b的外周面滾動。所述小徑球軸承37的內(nèi)輪以夾持狀態(tài)固定在所述從動部件9的圓筒部9b的前端緣和凸輪螺栓10的墊圈IOc之間，另一方面，外輪在形成于電動機軸13的內(nèi)周的臺階部和防脫環(huán)即卡環(huán)45之間被軸向定位并支承。另外，在所述電動機軸13(偏心軸部39)的外周面和所述殼體5的延伸部5d的內(nèi)周面之間，設(shè)有阻止?jié)櫥蛷臏p速機構(gòu)8的內(nèi)部向電動機12內(nèi)泄漏的小徑的油封46。該油封46通過其內(nèi)周部與所述電動機軸13的外周面彈性接觸，對該電動機軸13的旋轉(zhuǎn)賦予摩擦阻力。所述控制器單元40基于來自未圖示的曲柄角傳感器、空氣流量計、水溫傳感器、 油門開度傳感器等各種傳感器類的信息信號，檢測當前的內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)狀態(tài)并進行內(nèi)燃機控制。另外，根據(jù)所述內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)狀態(tài)和來自檢測所述凸輪軸2的當前旋轉(zhuǎn)位置的檢測裝置的反饋信號，設(shè)定曲軸和凸輪軸的相對旋轉(zhuǎn)相位角的要求相位角，對所述電動機12的電磁線圈18通電，進行電動機軸13的旋轉(zhuǎn)控制，并且通過所述減速機構(gòu)8使凸輪軸2進行正反旋轉(zhuǎn)，控制該凸輪軸2相對于所述正時鏈輪1的相對旋轉(zhuǎn)相位角。所述檢測裝置由根據(jù)脈沖信號檢測凸輪軸2的旋轉(zhuǎn)位置的未圖示的檢測傳感器、 控制器單元40所具有的運算從所述檢測傳感器輸出的信號并算出旋轉(zhuǎn)位置的運算電路構(gòu)成。另外，如后述，所述控制器單元40根據(jù)內(nèi)燃機停止時和內(nèi)燃機起動時的內(nèi)燃機溫度(例如內(nèi)燃機水溫)旋轉(zhuǎn)控制所述電動機12，由此，在內(nèi)燃機停止時，將所述凸輪軸2的相對旋轉(zhuǎn)相位角變換為與要求相位角不同的相位角，但是，在相位角的檢測困難的內(nèi)燃機起動時，賦予一定的操作力，或者關(guān)閉操作力，在所述控制器單元40檢測到相位角的階段轉(zhuǎn)到反饋控制。如圖1和圖2所示，所述減速機構(gòu)8的主要構(gòu)成要素有進行偏心旋轉(zhuǎn)運動的所述偏心軸部39、設(shè)置于該偏心軸部39的外周的大徑球軸承47、設(shè)置于該大徑球軸承47的外周的所述滾子48、一邊在滾動方向上保持該滾子48 —邊允許其在徑向上移動的所述保持器41、與該保持器41 一體的所述從動部件9。所述偏心軸部39的形成于外周面的凸輪面的軸心Y從電動機軸13的軸心X向徑向稍微偏心。需要說明的是，所述大徑球軸承47和所述滾子48等構(gòu)成行星嚙合部。所述大徑球軸承47以整體大致重疊的狀態(tài)配置在所述滾針軸承38的徑向位置， 內(nèi)輪47a壓入并固定在所述偏心軸部39的外周面上，并且，在外輪47b的外周面總是抵接有所述滾子48。另外，在外輪47b的外周側(cè)形成有圓環(huán)狀的間隙C，通過該隙間C，大徑球軸承47的整體隨著所述偏心軸部39的偏心旋轉(zhuǎn)可沿徑向移動，即能夠進行偏心移動。隨著所述大徑球軸承47的偏心移動，各所述滾子48 —邊沿徑向移動，一邊嵌入所述環(huán)狀部件19的內(nèi)齒19a，并且，通過保持器41的滾子保持孔41a的兩側(cè)緣，一邊向圓周方向?qū)?，一邊沿徑向進行擺動運動。通過潤滑油供給裝置向所述減速機構(gòu)8的內(nèi)部供給潤滑油。該潤滑油供給裝置由油供給通路、油供給孔51、小徑油孔52和未圖示的三個大經(jīng)油排出孔構(gòu)成，其中，油供給通路形成于所述氣缸蓋的軸承的內(nèi)部，從未圖示的主回油孔供給潤滑油；如圖1所示，油供給孔51沿著所述凸輪軸2的內(nèi)部軸向形成，并通過溝槽與所述油供給通路連通；小徑油孔52 沿著所述從動部件9的內(nèi)部軸向貫通而形成，一端向該油供給孔51開口，而另一端在所述滾針軸承38和大徑球軸承47的附近開口 ；油排出孔同樣在從動部件9上貫通而形成。通過該潤滑油供給裝置向所述空間部44供給潤滑油并使?jié)櫥蜏?，從這里向大徑球軸承47及各滾子48等可動部供給充分的潤滑油。需要說明的是，通過所述小徑油封46阻止滯留于該空間部44內(nèi)的潤滑油向殼體5內(nèi)泄漏。需要說明的是，如圖1所示，在所述電動機軸13的前端內(nèi)部壓入并固定有閉塞凸輪螺栓10側(cè)的空間部的截面大致二形狀的第一帽53。另外，在形成于所述突出部3a的大致中央的作業(yè)用貫通孔3g的孔緣上，壓入并固定有閉塞該貫通孔3e的截面大致二形狀的
第二帽M。下面，對本實施方式的可變氣門裝置的基本動作說明如下。首先，如果內(nèi)燃機的曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，則正時鏈輪1經(jīng)由正時鏈條42旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由環(huán)狀部件19和陰螺紋形成部6使殼體5即電動機12同步旋轉(zhuǎn)。另一方面，所述環(huán)狀部件19的旋轉(zhuǎn)力從各滾子48經(jīng)由保持器41及從動部件9向凸輪軸2傳遞。由此，凸輪軸2的凸輪使進氣門進行開閉動作。接著，在內(nèi)燃機起動后進行規(guī)定的內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)時，從所述控制器單元40經(jīng)由各端子片31、31、各軟辮線線束32a、32b、第二電刷30a、30b、各集電環(huán)^a、26b等向電動機12的電磁線圈17通電。由此，電動機軸13旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，該旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由減速機構(gòu)8減速后向凸輪軸 2傳遞。S卩，如果偏心軸部39隨著所述電動機軸13的旋轉(zhuǎn)進行偏心旋轉(zhuǎn)，則電動機軸13 每旋轉(zhuǎn)一圈，各滾子48通過保持器41的各滾子保持孔41a沿徑向被導(dǎo)向，并越過所述環(huán)狀部件19的一內(nèi)齒19a向鄰接的另一內(nèi)齒19a —邊滾動一邊移動，各滾子48依次重復(fù)這些動作并向圓周方向移動。通過該各滾子48的移動，所述電動機軸13的旋轉(zhuǎn)被減速，并向所述從動部件9傳遞旋轉(zhuǎn)力。這時的減速比根據(jù)所述滾子48的個數(shù)等可任意地設(shè)定。由此，凸輪軸2相對于正時鏈輪1進行正反相對旋轉(zhuǎn)，由此變換相對旋轉(zhuǎn)相位角， 將進氣門的開閉正時變換控制到前進角側(cè)或滯后角側(cè)。凸輪軸2相對于所述正時鏈輪1的正反相對旋轉(zhuǎn)的最大位置限制(角度位置限制)通過所述停止凸部If的各側(cè)面與所述停止凹槽2b的各相對面2c、2d中的任一方抵接來進行。S卩，所述從動部件9隨著所述偏心軸部39的偏心轉(zhuǎn)動向與正時鏈輪1的旋轉(zhuǎn)方向同一方向旋轉(zhuǎn)，由此，停止凸部If的一側(cè)面與停止凹槽2b的一側(cè)的相對面2c抵接，限制進一步的同方向的旋轉(zhuǎn)。由此，凸輪軸2相對于正時鏈輪1的相對旋轉(zhuǎn)相位角向前進角側(cè)變更為最大。另一方面，通過從動部件9向與正時鏈輪1的旋轉(zhuǎn)方向相反方向旋轉(zhuǎn)，停止凸部If 的另一側(cè)面與停止凹槽2b的另一側(cè)的相對面2d抵接，限制進一步的同方向的旋轉(zhuǎn)。由此， 凸輪軸2相對于正時鏈輪1的相對旋轉(zhuǎn)相位角向滯后角側(cè)變更為最大。其結(jié)果是，進氣門的開閉正時向前進角側(cè)或者滯后角側(cè)變換為最大，從而謀求降低內(nèi)燃機的燃油消耗并提高輸出。
接著，在本實施方式中，在內(nèi)燃機停止時，在通過所述控制器單元40將下一次再起動時的要求相位角勉強地向前進角側(cè)或者滯后角側(cè)的不同的相位角變換控制的狀態(tài)下使內(nèi)燃機停止。〔冷機(低溫)起動時的控制〕下面，首先通過圖8的時間圖和圖9的控制流程圖，說明在開啟點火開關(guān)(IGS)使內(nèi)燃機再起動時內(nèi)燃機溫度處于規(guī)定溫度以下的低溫狀態(tài)(冷機起動狀態(tài))下的控制。如圖8所示，在內(nèi)燃機停止時，如果關(guān)閉IGS，則內(nèi)燃機曲軸的旋轉(zhuǎn)(圖中，N線) 逐漸降低，同時，所述控制器單元40將該時點的目標相位角(Ql線)勉強地設(shè)定在前進角側(cè)。接著，控制器單元40進行以下控制(圖中，A區(qū)域)向所述相位變更機構(gòu)4的電動機12輸出控制電流，賦予所述凸輪軸2旋轉(zhuǎn)操作力以接近所述目標相位角(Ql線)，使該凸輪軸2相對于曲軸的相對旋轉(zhuǎn)相位角(控制器單元40的檢測相位角，圖中的R線)向目標相位角的前進角側(cè)Oil)錯開。之后，曲軸的旋轉(zhuǎn)完全停止，內(nèi)燃機處于停止狀態(tài)。其次，在長時間停止內(nèi)燃機之后，如果開啟IGS進行冷機再起動，則控制器單元40 雖然被設(shè)定在與冷機起動相適應(yīng)的滯后角側(cè)的相對旋轉(zhuǎn)相位角(要求相位角Q)，但是直至由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始的期間，經(jīng)確認凸輪軸2和曲軸的實際相位角(圖中 P線)的結(jié)果，在該時點仍處于前進角側(cè)。之后，如果由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始，則在所述凸輪軸2上因氣門彈簧的彈簧力等而產(chǎn)生的交替扭矩，通過該交替扭矩，該凸輪軸2的旋轉(zhuǎn)相位角從前進角側(cè)自動地向滯后角側(cè)變換(圖中P的B區(qū)域)。在該階段，基于來自所述檢測裝置的檢測信號，開始由所述控制器單元40進行的相位角檢測，基于該檢測到的相位角，開始由電動機12進行的反饋控制。這樣，在反饋控制開始前，使凸輪軸2的相位角從前進角側(cè)向滯后角側(cè)變換，由此，從靜摩擦狀態(tài)向動摩擦狀態(tài)轉(zhuǎn)移，因此，由相位變更機構(gòu)4進行的相位角變換的動作響應(yīng)性大幅提高。下面，基于圖9的流程圖，說明所述控制器單元40的具體控制。在步驟1，判斷駕駛者是否關(guān)閉了 IGS，如果進行了關(guān)閉操作，則進入步驟2，如果沒有進行關(guān)閉操作，則IGS已經(jīng)開啟，從而內(nèi)燃機處于驅(qū)動中，因此，向后述的圖11所示的控制流程圖的步驟21轉(zhuǎn)移。在步驟2，將目標相位角Ql設(shè)定在相對下一次再起動時的冷機起動的要求相位角 Q向前進角側(cè)錯開任意角度的角度。在步驟3，針對所述目標相位角Q1，從內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速降低中直至內(nèi)燃機停止之前，通過反饋控制向所述電動機12輸出控制電流，將凸輪軸2相對于曲軸的相對相位角控制在前進角側(cè)。在步驟4，曲軸的旋轉(zhuǎn)停止，內(nèi)燃機處于完全停止的狀態(tài)。接著，在步驟5，判斷駕駛者是否為了再起動內(nèi)燃機而開啟了 IGS。在此，如果判斷為沒有開啟，則返回到步驟4，如果判斷為開啟了 IGS，則在以下的步驟6判斷內(nèi)燃機起動時的水溫是不是規(guī)定溫度以下的低溫。在此，如果判斷為規(guī)定溫度以下的低溫，則在步驟7判斷在前述的內(nèi)燃機直至停止期間通過所述電動機12控制當前的凸輪軸2是否達到目標相位角Q1。在步驟8，下一次起動時，直至經(jīng)由所述檢測裝置并通過控制器單元40檢測到曲軸和凸輪軸2的相對的相位角，通過向所述凸輪軸2輸入的交替扭矩，自動地向滯后角側(cè)變換，因此，對所述電動機12不輸出控制信號，不輸入操作力。于是，在該時點由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始。在步驟9，在檢測到所述實際相位角后，向通常的反饋控制轉(zhuǎn)移，向低溫起動時的要求相位角Q收斂。之后，在步驟10起動內(nèi)燃機，在步驟11所述相位變更機構(gòu)4通過反饋控制控制在通常的要求相位角。另外，在所述步驟6，如果判斷為內(nèi)燃機水溫不是低溫，則向步驟12轉(zhuǎn)移，在此，直至在下一次內(nèi)燃機起動時由檢測裝置檢測實際的相位角，通過在該凸輪軸2產(chǎn)生的交替扭矩向滯后角側(cè)變換。因此，對電動機12不輸出控制信號，不輸入操作力。之后，向步驟13轉(zhuǎn)移，在檢測到凸輪軸2和曲軸的實際相位角后，向通常的反饋控制轉(zhuǎn)移，向檢測到的內(nèi)燃機水溫下的最適合的起動相位角收斂，之后，向步驟10轉(zhuǎn)移并起動內(nèi)燃機。接著，如果在所述步驟7判斷為直至內(nèi)燃機停止未達到目標相位角Q1，則向步驟 14轉(zhuǎn)移。在該步驟14，判斷內(nèi)燃機停止之前的相位角相對于低溫起動相位角Q是否在前進角側(cè)。如果在前進角側(cè)，則進入步驟8，但是，如果判斷為不在前進角側(cè)，則向步驟15轉(zhuǎn)移。在該步驟15，直至下一次起動時檢測到凸輪軸2和曲軸的相對相位角，向電動機 12輸出控制信號，通過該操作力，使所述凸輪軸2向前進角側(cè)變換。之后，向步驟9轉(zhuǎn)移。這樣，在內(nèi)燃機停止時，經(jīng)由電動機12預(yù)先將凸輪軸2向內(nèi)燃機的低溫起動的要求相位角Q(滯后角側(cè))的相反的前進角側(cè)的目標相位角Ql變換，從下一次內(nèi)燃機起動時的由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始到由控制器單元40檢測到凸輪軸2和曲軸的相對的相位角以使反饋控制開始的期間，凸輪軸2從前進角側(cè)的相位角Ql向滯后角側(cè)的相位角 Q方向變換，因此，能夠從靜摩擦狀態(tài)預(yù)先轉(zhuǎn)移到動摩擦狀態(tài)。由此，不僅能夠提高從所述反饋控制開始之后所述相位變更機構(gòu)4進行的凸輪軸 2相對于曲軸的相對相位角變換的動作響應(yīng)性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)控制的穩(wěn)定化。而且，對于向所述滯后角側(cè)的變換動作，不是利用所述電動機12的操作力，而是利用由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始時在凸輪軸2上產(chǎn)生的交替扭矩來進行，因此， 能夠降低耗電量。另外，一邊使所述起動時的相位角從前進角側(cè)朝向要求相位角Q的滯后角方向， 一邊開始起動，由此該起動性良好。〔熱機結(jié)束后(高溫)起動時的控制〕下面，根據(jù)圖10的時間圖和圖11的控制流程圖，說明在內(nèi)燃機溫度處于規(guī)定溫度以上的高溫狀態(tài)下再起動內(nèi)燃機等的、例如在通過怠速停止等使內(nèi)燃機停止后短時間內(nèi)自動地再起動內(nèi)燃機的情況下的控制。S卩，如圖10所示，例如如果內(nèi)燃機因怠速停止而自動停止，則內(nèi)燃機的曲軸的旋轉(zhuǎn)(圖中的N線)逐漸降低，同時，所述控制器單元40勉強地將該時點的目標相位角(Q2線)設(shè)定在滯后角側(cè)。接著，所述控制器單元40進行以下控制(圖中，C區(qū)域)向相位變更機構(gòu)4的電動機12輸出控制電流，賦予所述凸輪軸2旋轉(zhuǎn)操作力以接近所述目標相位角(Q2線)，使由控制器單元40檢測到的該凸輪軸2相對于曲軸的相位角(圖中R線)向前進角側(cè)(Q2線) 錯開。之后，曲軸的旋轉(zhuǎn)完全停止，內(nèi)燃機處于停止狀態(tài)。接著，在短時間停止內(nèi)燃機后以高溫狀態(tài)再起動時，控制器單元40被設(shè)定在由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始之前與高溫起動相適應(yīng)的前進角側(cè)的相對旋轉(zhuǎn)相位角 (要求相位角Q)。之后，從由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始的時點到由控制器單元40檢測到所述凸輪軸2和曲軸的相位角的期間，向所述電動機12輸出一定的控制信號以賦予操作力，將所述凸輪軸2的相位角從滯后角側(cè)向前進角側(cè)變換(圖中P的D區(qū)域)。在該階段，基于來自所述檢測裝置的檢測信號，通過所述控制器單元40開始相位角的檢測，基于該相位角開始電動機12的反饋控制。這樣，從反饋控制開始前起，通過從滯后角側(cè)向前進角側(cè)變換，從靜摩擦狀態(tài)向動摩擦狀態(tài)轉(zhuǎn)移，因此，所述相位角變換的動作響應(yīng)性大幅提高。下面，基于圖11的流程圖，說明所述控制器單元40的具體控制。在步驟21，判斷從所述控制器單元40是否輸出內(nèi)燃機停止的信號，如果沒有輸出，則由于內(nèi)燃機在驅(qū)動中，因此向步驟31轉(zhuǎn)移，并基于通常的要求相位角進行控制。如果判斷為從控制器單元40輸出內(nèi)燃機停止的信號而內(nèi)燃機停止，則向步驟22轉(zhuǎn)移。在步驟22，將目標相位角Q2設(shè)定在相對于下一次起動時的熱機后(高溫狀態(tài))起動的要求相位角Q向滯后角側(cè)錯開任意角度的角度。在步驟23，針對所述目標相位角Q2，從內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速降低中直至內(nèi)燃機停止之前， 通過反饋控制向所述電動機12輸出控制電流，控制凸輪軸2相對于所述曲軸的相位角使其成為滯后角側(cè)的目標相位角Q2。之后，在步驟M使內(nèi)燃機處于完全停止的狀態(tài)。接著，在步驟25，判斷電源是否伴隨制動踏板的踏入解除而開啟以使內(nèi)燃機再起動。在此，如果判斷為再起動未開始，則返回步驟對，但是，如果判斷為再起動開始，則向步驟26轉(zhuǎn)移。在該步驟沈，判斷再起動時的內(nèi)燃機水溫是否在規(guī)定溫度以上，如果判斷為在規(guī)定溫度以上，則向步驟27轉(zhuǎn)移。在該步驟27，判斷通過先前的控制相位變更機構(gòu)4當前是否使凸輪軸2達到目標相位角Q2，如果判斷為達到滯后角側(cè)的目標相位角Q2，則向步驟觀轉(zhuǎn)移。在此，直至下一次起動時檢測到凸輪軸2的相位角的期間，向電動機12輸出一定的控制信號以賦予操作力，并將凸輪軸2向前進角側(cè)進行變換控制以達到高溫時要求相位角Q。接著，在步驟四，在通過所述檢測裝置檢測到凸輪軸2的實際相位角后，向通常的反饋控制轉(zhuǎn)移，并向熱機起動時的要求相位角Q收斂，在步驟30起動內(nèi)燃機。在步驟31，通過反饋控制，將相位變更機構(gòu)4控制在與通常的內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)狀態(tài)相對應(yīng)的要求相位角。接著，在所述步驟沈，如果內(nèi)燃機水溫是規(guī)定溫度以下的低溫，則向步驟32轉(zhuǎn)移，在此，直至下一次起動時檢測到凸輪軸2的相位角，自由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始，通過在凸輪軸2產(chǎn)生的交替扭矩，使相位角向滯后角側(cè)自動地變換。這時，向電動機12 不輸出控制信號，不賦予操作力。在步驟33，在檢測到當前的凸輪軸2的相位角后，向通常的反饋控制轉(zhuǎn)移，向檢測水溫下的最適合的起動相位角收斂。在所述步驟27，如果判斷為當前的凸輪軸2的相位角未達到滯后角側(cè)的目標相位角Q2，在向步驟34轉(zhuǎn)移，在此，判斷內(nèi)燃機停止之前的凸輪軸2的相位角相對于熱機起動時的要求相位角Q是否位于滯后角側(cè)，如果判斷為位于滯后角側(cè)，在向所述步驟洲轉(zhuǎn)移，但是，如果判斷為不在滯后角側(cè)，則向步驟35轉(zhuǎn)移。在該步驟35，直至下一次起動時由控制器單元40檢測凸輪軸2的相位角的期間， 自由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始，通過在凸輪軸2上產(chǎn)生的交替扭矩，相位角向滯后角側(cè)變換，之后，向步驟四轉(zhuǎn)移。這時，向電動機12不輸出控制信號，不賦予操作力。如上所述，像怠速停止車輛等那樣，如果內(nèi)燃機再起動時內(nèi)燃機溫度高，則在內(nèi)燃機停止時，經(jīng)由電動機12預(yù)先使凸輪軸2向內(nèi)燃機低溫起動的要求相位角Q(前進角側(cè)) 的相反的滯后角側(cè)的目標相位角Q2變換，從下一次的內(nèi)燃機起動時的由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始直至通過控制器單元40檢測凸輪軸2的相位角并開始反饋控制的期間， 凸輪軸2從滯后角側(cè)的目標相位角Q2向前進角側(cè)的要求相位角Q方向變換，因此，能夠從靜摩擦狀態(tài)預(yù)先向動摩擦狀態(tài)轉(zhuǎn)移。由此，能夠提高從所述反饋控制開始之后所述相位變更機構(gòu)4進行的凸輪軸2相對于曲軸的相位角變換的動作響應(yīng)性，并且，能夠謀求控制的穩(wěn)定化。另外，該情況下，也使所述起動時的相位角一邊從前進角側(cè)朝向起動要求相位角的滯后角方向，一邊開始起動，由此該起動性良好。就所述內(nèi)燃機再起動時內(nèi)燃機水溫高的情況而言，不限于怠速停止車輛，也包括前述的從關(guān)閉IGS到再起動時的開啟的短時間情況，該情況下也可以進行前述的高溫起動的特異的控制。另外，在內(nèi)燃機起動前經(jīng)由電動機12進行的從前進角側(cè)或滯后角側(cè)向各要求相位角Q的控制中，所述控制器單元40以不超調(diào)(才一〃一〉工一卜)的方式進行控制。艮口， 如果在向要求相位角Q的控制中超調(diào)了該要求相位角Q，則必須再返回要求相位角Q，因此， 相位變更的動作響應(yīng)性低下。因此，以不超調(diào)的所述方式進行控制。并且，在本實施方式中，隨著內(nèi)燃機的溫度降低，所述內(nèi)燃機停止時的所述旋轉(zhuǎn)相位角Q1、Q2和要求相位角Q的相位差減小。這樣，隨著溫度的降低而減小所述相位差，由此能夠縮短起動時達到要求相位角Q的時間。另外，在基于所述檢測裝置的檢測結(jié)果開始與所述要求相位角Q吻合的控制的前后，將所述電動機12設(shè)定為向同一旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動。因此，能夠抑制使所述電動機12逆旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生時間損耗，并且抑制產(chǎn)生過旋轉(zhuǎn)引起的控制的超調(diào)。并且，在本實施方式中，所述各集電環(huán)^5a、26b設(shè)置于樹脂板22的前端面，能夠使第二電刷30a、30b經(jīng)由電刷保持部28a從軸向與該各集電環(huán)^a、26b抵接，因此，其抵接作業(yè)變得容易。S卩，如圖1所示，在電刷保持體28的電刷保持部^a內(nèi)，預(yù)先安置所述第二電刷30a、30b及螺旋彈簧32a、32b等各構(gòu)成部件。之后，將該電刷保持部28a經(jīng)由導(dǎo)向面從軸向插入所述突出部3a的保持用孔3c內(nèi)，所述第二電刷30a、30b的前端面30c、30d與各集電環(huán)^5a、26b抵接后，各螺旋彈簧32a、32b發(fā)生壓縮變形，并且克服該彈簧力進一步擠壓而插入。之后，如圖1及圖7所示，如果將所述各托架部^cJSc的各螺栓插通孔觀6、286與陰螺紋孔3f、3f對準而定位，并將各螺栓36、36進一步插入而螺紋擰緊，則電刷保持部^a可靠地固定于突出部3a。同時，所述密封部件34在圓筒壁北的前端面發(fā)生壓縮變形，從而充分地密封電刷保持部^a的外周面和圓筒壁北之間。這樣，能夠使第二電刷30a、30b從軸向自動地與各集電環(huán)^a、26b彈性接觸，因此不需要如目前那樣進行停止器的安裝和拆卸作業(yè)，因此，各電刷30a、30b的組裝作業(yè)變得
各易ο需要說明的是，在向保持用孔3c內(nèi)插入所述電刷保持部^a的初期階段，第二電刷30a、30b處于與各集電環(huán)^a、26b非接觸的狀態(tài)。而且，由于所述長度L和Ll的關(guān)系為L < Li，因此，在組裝后能夠使第二電刷30a、 30b與各集電環(huán)^a、26b可靠地彈性接觸。其結(jié)果，可獲得持續(xù)良好的通電性。下面，說明從所述實施方式掌握的除要求保護的范圍以外的發(fā)明的技術(shù)思想。〔發(fā)明a〕其特征在于，在第一方面發(fā)明所記載的氣門正時控制裝置的控制器中，所述相位變更機構(gòu)由所述電動機和減速裝置構(gòu)成，該減速裝置將該電動機的輸出軸的旋轉(zhuǎn)減速后傳遞給所述凸輪軸?！舶l(fā)明b〕其特征在于，在發(fā)明a所記載的氣門正時控制裝置的控制器中，所述檢測裝置具有檢測所述電動機的輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置的傳感器和基于由該傳感器檢測到的檢測值進行計算的運算回路。根據(jù)該發(fā)明，能夠謀求提高檢測裝置對凸輪軸進行的旋轉(zhuǎn)位置檢測精度?！舶l(fā)明C〕其特征在于，在第一方面發(fā)明所記載的氣門正時控制裝置的控制器中，所述要求相位角位于最大前進角位置和最大滯后角位置之間?！舶l(fā)明d〕其特征在于，在發(fā)明c所記載的氣門正時控制裝置的控制器中，以基于所述反饋控制進行的相位變更機構(gòu)的動作不超調(diào)所述要求相位角的方式進行控制。如果超調(diào)所述要求相位角，則由于必須再返回要求相位角，因此相位變更的動作響應(yīng)性降低?！舶l(fā)明e〕其特征在于，在發(fā)明c所記載的氣門正時控制裝置的控制器中，內(nèi)燃機停止時的所述旋轉(zhuǎn)相位角被控制為相對于所述要求相位角靠近前進角側(cè)， 所述相位變更機構(gòu)通過來自凸輪軸的輸入扭矩使所述凸輪軸相對于所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體進行相對旋轉(zhuǎn)。在內(nèi)燃機起動前，由于所述相位角靠近前進角側(cè)，因此，例如如果開啟點火開關(guān)使由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始，則通過在凸輪軸上產(chǎn)生的交替扭矩(負載扭矩)，自我恢復(fù)力向滯后角側(cè)作用，并且該自我恢復(fù)力成為到達要求相位角的動作的助力，因此，之后的反饋控制時的動作響應(yīng)性提高。另外，因為利用所述自我恢復(fù)力，因此控制變得容易。
〔發(fā)明f〕其特征在于，在發(fā)明e所記載的氣門正時控制裝置的控制器中，從由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始到能夠由所述檢測裝置檢測凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置的期間，不對所述電動機通電，而通過凸輪軸的負載扭矩，向與所述要求相位角相近的方向移動。與發(fā)明e相同，內(nèi)燃機起動時控制變得容易。〔發(fā)明g〕其特征在于，在發(fā)明e所記載的氣門正時控制裝置的控制器中，從由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始到能夠由所述檢測裝置檢測凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置的期間，向所述電動機通電?！舶l(fā)明h〕其特征在于，在發(fā)明c所記載的氣門正時控制裝置的控制器中，內(nèi)燃機停止時的所述旋轉(zhuǎn)相位角被控制為相對于所述要求相位角靠近滯后角側(cè)， 對內(nèi)燃機溫度在規(guī)定溫度以上的狀態(tài)下的內(nèi)燃機可起動的相位角度范圍而言，相對于所述要求相位角，滯后角側(cè)大于前進角側(cè)?！舶l(fā)明i〕其特征在于，在發(fā)明c所記載的氣門正時控制裝置的控制器中，內(nèi)燃機停止時的所述旋轉(zhuǎn)相位角相對于所述要求相位角位于滯后角側(cè)，所述相位變更機構(gòu)通過來自所述凸輪軸的輸入扭矩相對于所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體使凸輪軸相對旋轉(zhuǎn)?！舶l(fā)明j〕其特征在于，在第一方面發(fā)明所記載的氣門正時控制裝置的控制器中，從由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始到能夠由所述檢測裝置檢測凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置的期間，向與所述要求相位角接近的方向驅(qū)動所述電動機?！舶l(fā)明k〕其特征在于，在發(fā)明j所記載的氣門正時控制裝置的控制器中，從由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始到能夠由所述檢測裝置檢測凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置的期間，向接近所述要求相位角的方向控制所述電動機的通電量使其隨著內(nèi)燃機溫度降低而增多?！舶l(fā)明1〕其特征在于，在第一方面發(fā)明所記載的氣門正時控制裝置的控制器中，根據(jù)所述內(nèi)燃機的溫度，變更所述內(nèi)燃機停止時保持的所述旋轉(zhuǎn)相位角?！舶l(fā)明m〕其特征在于，在第一方面發(fā)明所記載的氣門正時控制裝置的控制器中，使內(nèi)燃機停止時的所述旋轉(zhuǎn)相位角和要求相位角的相位差，隨著內(nèi)燃機的溫度降低而減小。根據(jù)該發(fā)明，通過使所述相位差隨著溫度降低而減小，能夠縮短達到起動時的要求相位角的時間。〔發(fā)明η〕其特征在于，在第二方面發(fā)明所記載的氣門正時控制裝置的控制器中，在基于所述檢測裝置的檢測結(jié)果開始與所述要求相位角相吻合的控制的前后，所述電動機向同一旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動。在該發(fā)明中，能夠抑制電動機的過旋轉(zhuǎn)引起的控制的超調(diào)。
權(quán)利要求
1.一種氣門正時控制裝置的控制器，具備 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體，從曲軸向該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體傳遞旋轉(zhuǎn)力；電動機，該電動機與該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體一體地旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由電刷向該電動機供電； 相位變更機構(gòu)，通過該電動機的輸出軸相對所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體進行相對旋轉(zhuǎn)，該相位變更機構(gòu)變更凸輪軸相對于所述曲軸的相對旋轉(zhuǎn)相位角； 檢測裝置，其檢測所述凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置；在內(nèi)燃機起動時，該控制器控制所述曲軸和所述凸輪軸的相對旋轉(zhuǎn)相位角使其接近適于起動的要求相位角；所述控制器的特征在于，在所述內(nèi)燃機停止時，將所述相對旋轉(zhuǎn)相位角控制為與所述要求相位角不同的目標相位角；從內(nèi)燃機再起動時由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始的時點到能夠由所述檢測裝置檢測所述凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置的期間，使所述相對旋轉(zhuǎn)相位角從所述目標相位角向接近所述要求相位角的方向變更；在能夠由所述檢測裝置檢測所述凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置的時點，開始反饋控制以便通過所述相位變更機構(gòu)使所述相對旋轉(zhuǎn)相位角與所述要求相位角吻合。
2.如權(quán)利要求1所述的氣門正時控制裝置的控制器，其特征在于， 所述要求相位角在最大前進角位置和最大滯后角位置之間。
3.如權(quán)利要求1所述的氣門正時控制裝置的控制器，其特征在于，控制內(nèi)燃機停止時的所述相對旋轉(zhuǎn)相位角使其相對于所述要求相位角靠近前進角側(cè)， 所述相位變更機構(gòu)通過來自所述凸輪軸的輸入扭矩使所述凸輪軸相對所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體進行相對旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的氣門正時控制裝置的控制器，其特征在于，從由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始到能夠由所述檢測裝置檢測所述凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置的期間，不對所述電動機進行通電，而通過所述凸輪軸的負載扭矩，使所述相對旋轉(zhuǎn)相位角向接近所述要求相位角的方向移動。
5.如權(quán)利要求1所述的氣門正時控制裝置的控制器，其特征在于，控制內(nèi)燃機停止時的所述相對旋轉(zhuǎn)相位角使其相對于所述要求相位角靠近滯后角側(cè)， 對于在內(nèi)燃機的溫度處于規(guī)定溫度以上的狀態(tài)下內(nèi)燃機可起動的所述相對旋轉(zhuǎn)相位角范圍而言，相對于所述要求相位角，所述滯后角側(cè)大于所述前進角側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的氣門正時控制裝置的控制器，其特征在于，從由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始到能夠由所述檢測裝置檢測所述凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置的期間，按照所述相對旋轉(zhuǎn)相位角接近所述要求相位角的方式驅(qū)動所述電動機。
7.如權(quán)利要求1所述的氣門正時控制裝置的控制器，其特征在于，從由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始到能夠由所述檢測裝置檢測所述凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置的期間，按照所述相對旋轉(zhuǎn)相位角接近所述要求相位角的方式進行控制以使所述電動機的通電量隨著內(nèi)燃機的溫度降低而增多。
8.如權(quán)利要求1所述的氣門正時控制裝置的控制器，其特征在于， 根據(jù)所述內(nèi)燃機的溫度變更所述內(nèi)燃機停止時保持的所述相對旋轉(zhuǎn)相位角。
9.一種氣門正時控制裝置的控制器，具備 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體，從曲軸向該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體傳遞旋轉(zhuǎn)力；電動機，該電動機與該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體一體地旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由電刷向該電動機供電； 相位變更機構(gòu)，通過該電動機的輸出軸相對所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體進行相對旋轉(zhuǎn)，該相位變更機構(gòu)變更凸輪軸相對于所述曲軸的相對旋轉(zhuǎn)相位角； 檢測裝置，其檢測所述凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置；在內(nèi)燃機起動時，該控制器控制所述曲軸和所述凸輪軸的相對旋轉(zhuǎn)相位角使其接近要求相位角；所述控制器的特征在于，在所述內(nèi)燃機起動時，在將驅(qū)動所述電動機的狀態(tài)保持不變的連續(xù)的狀態(tài)下，基于所述檢測裝置的檢測結(jié)果開始控制以使所述相對旋轉(zhuǎn)相位角與所述要求相位角吻合。
10.如權(quán)利要求9所述的氣門正時控制裝置的控制器，其特征在于，在基于所述檢測裝置的檢測結(jié)果開始進行使所述相對旋轉(zhuǎn)相位角與所述要求相位角相吻合的控制的前后，向同一旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動所述電動機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種氣門正時控制裝置的控制器及內(nèi)燃機的氣門正時控制裝置，能夠謀求內(nèi)燃機起動時的由電動機進行的相位角變換控制的響應(yīng)性的提高以及控制的穩(wěn)定化。在關(guān)閉IGS后，在步驟2將目標相位角Q1設(shè)定在相對于冷機起動的要求相位角Q向前進角側(cè)錯開規(guī)定角度的角度，在步驟3由電動機將凸輪軸的相位角控制在前進角側(cè)。接著，在開啟IGS的情況下，在步驟6如果內(nèi)燃機起動時的水溫在規(guī)定溫度以下，則在步驟7判斷當前的凸輪軸是否達到目標相位角Q1，在步驟8通過隨著由起動電動機進行的曲軸的旋轉(zhuǎn)開始而在凸輪軸上產(chǎn)生的交替扭矩自動地變換到滯后角側(cè)，在檢測實際相位角后，向通常的反饋控制轉(zhuǎn)移，向低溫起動時的要求相位角Q收斂。
文檔編號F02D13/02GK102588123SQ201110229358
公開日2012年7月18日 申請日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月12日
發(fā)明者小久保直樹, 川田真市 申請人:日立汽車系統(tǒng)株式會社