專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其尤其適用于通過控制怠速轉(zhuǎn)速的變動(dòng)而使發(fā)動(dòng)機(jī)平穩(wěn)工作的情況。
背景技術(shù)：
近些年來人們一直在進(jìn)行如下一項(xiàng)工作，即其為盡最大可能降低怠速轉(zhuǎn)速而降低油耗。如在專利文獻(xiàn)1中所記載的怠速轉(zhuǎn)速控制裝置，當(dāng)檢測(cè)出曲軸角速度變小時(shí)，該怠速轉(zhuǎn)速控制裝置對(duì)被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)的目標(biāo)輸出電壓進(jìn)行修正，對(duì)電壓的低下進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)檢測(cè)出曲軸角速度增大時(shí)，該怠速轉(zhuǎn)速控制裝置對(duì)發(fā)電機(jī)的目標(biāo)輸出電壓進(jìn)行修正， 對(duì)電壓的升高進(jìn)行補(bǔ)償。專利文獻(xiàn)1日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2004-137973號(hào)但是專利文獻(xiàn)1中記載的怠速轉(zhuǎn)速控制裝置存在以下問題，其對(duì)發(fā)電機(jī)的控制較為復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其能在不使發(fā)電機(jī)的控制變得復(fù)雜的狀態(tài)下使發(fā)動(dòng)機(jī)平穩(wěn)工作。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案中1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置具有發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷推斷機(jī)構(gòu)，由其推斷每個(gè)周期的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的大??；發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷判定機(jī)構(gòu)，由其對(duì)經(jīng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷推斷機(jī)構(gòu)推斷出的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的大小，與預(yù)先設(shè)定的上側(cè)閾值和下側(cè)閾值進(jìn)行對(duì)比；點(diǎn)火時(shí)刻控制機(jī)構(gòu)，若上述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷判定機(jī)構(gòu)判定為發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷大于上述上側(cè)閾值時(shí)，由該點(diǎn)火時(shí)刻控制機(jī)構(gòu)在下一個(gè)周期使點(diǎn)火時(shí)刻提前，若上述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷判定機(jī)構(gòu)判定為發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷小于上述下側(cè)閾值時(shí)，由所述點(diǎn)火時(shí)刻控制機(jī)構(gòu)在下一個(gè)周期使點(diǎn)火時(shí)刻推遲。另外，本發(fā)明技術(shù)方案中2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，上述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷推斷機(jī)構(gòu)推斷曲軸角速度變動(dòng)量并將其作為發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷。另外，本發(fā)明技術(shù)方案中3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，上述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷推斷機(jī)構(gòu)推斷指示平均有效壓力(IMEP)并將其作為發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷。另外，本發(fā)明技術(shù)方案中4所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，上述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷推斷機(jī)構(gòu)具有曲軸脈沖檢測(cè)部，由其檢測(cè)出設(shè)置在曲軸脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)子上的多個(gè)磁阻式分配頭并且輸出曲軸脈沖(CP)，其中，該曲軸脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)子與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；角速度求出部，其不僅根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮上止點(diǎn)(TDC)附近的曲軸脈沖求出第1曲軸角速度，還根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的做功下止點(diǎn)(BDC)附近的曲軸脈沖求出第2曲軸角速度；曲軸角速度變動(dòng)量求出部，其從上述第2曲軸角速度減去上述第1曲軸角速度而求出曲軸角速度變動(dòng)量。另外，本發(fā)明技術(shù)方案中5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，上述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷推斷機(jī)構(gòu)具有曲軸脈沖檢測(cè)部，由其檢測(cè)出設(shè)置在曲軸脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)子上的單個(gè)或多個(gè)磁阻式分配頭并且輸出曲軸脈沖(CP)，其中，該曲軸脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)子與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；角速度求出部，其不僅根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮上止點(diǎn)(TDC)附近的曲軸脈沖求出第1曲軸角速度， 還根據(jù)有關(guān)同于求出第1曲軸角速度時(shí)所使用的磁阻式分配頭輸出的曲軸脈沖，求出進(jìn)排氣門開啟重疊最大時(shí)的上止點(diǎn)(此時(shí)凸輪軸的凸輪頂稍微上頂搖臂，即，呈進(jìn)氣門和排氣門稍微打開的狀態(tài)，下同)附近的第2曲軸角速度；曲軸角速度變動(dòng)量求出部，其從上述第 2曲軸角速度減去上述第1曲軸角速度而求出曲軸角速度變動(dòng)量。另外，本發(fā)明技術(shù)方案中6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，上述點(diǎn)火時(shí)刻控制機(jī)構(gòu)具有點(diǎn)火時(shí)刻檢索表，在所述點(diǎn)火時(shí)刻檢索表中，根據(jù)上述上側(cè)閾值和下側(cè)閾值，在下側(cè)閾值和上側(cè)閾值之間的范圍內(nèi)設(shè)定基準(zhǔn)提前角數(shù)值，在小于下側(cè)閾值的范圍內(nèi)設(shè)定比上述基準(zhǔn)提前角數(shù)值小的提前角數(shù)值，在大于上側(cè)閾值的范圍內(nèi)設(shè)定比上述基準(zhǔn)提前角數(shù)值大的提前角數(shù)值。根據(jù)曲軸角速度變動(dòng)量和上述點(diǎn)火時(shí)刻檢索表，能夠獲取提前角數(shù)值而控制點(diǎn)火時(shí)刻。發(fā)明效果我們觀察到以下現(xiàn)象，即發(fā)動(dòng)機(jī)在像怠速工作的低轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)，因燃燒時(shí)刻產(chǎn)生變動(dòng)，一個(gè)周期中的負(fù)荷的最大值(例如用ω2表示)和最小值(例如用ω 表示)的差值(即表示負(fù)荷的最大值ω2以及最小值ω 的差值Δ ω)在各個(gè)不同的周期會(huì)產(chǎn)生大、 小、大、小交替的變化。鑒于該現(xiàn)象，采用本發(fā)明技術(shù)方案1時(shí)，當(dāng)檢測(cè)出當(dāng)前周期的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷較大時(shí)，在下一個(gè)周期使點(diǎn)火時(shí)刻提前。而發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷較小時(shí)，在下一個(gè)周期使點(diǎn)火時(shí)刻推遲。因此，無論哪種情況，總能在下一個(gè)周期將表示負(fù)荷的數(shù)值控制得較為合適。像這樣進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)刻提前或推遲的控制時(shí)，可緩解燃燒時(shí)刻產(chǎn)生變動(dòng)，這樣能控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率產(chǎn)生變動(dòng)，由此能夠?qū)⒌∷俎D(zhuǎn)速設(shè)定得較低。另外，由于發(fā)動(dòng)機(jī)能在較為稀薄的混合氣的狀態(tài)下工作，所以能降低發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗和減少所排放的尾氣。采用本發(fā)明技術(shù)方案2時(shí)，由于能夠根據(jù)曲軸角速度變動(dòng)量，以曲軸角速度變動(dòng)量替代發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷來控制點(diǎn)火時(shí)刻，所以易于降低發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速。采用本發(fā)明技術(shù)方案3時(shí)，由于能夠根據(jù)指示平均有效壓力(IMEP)，以指示平均有效壓力(IMEP)替代發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷來控制點(diǎn)火時(shí)刻，所以易于降低發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速。采用本發(fā)明技術(shù)方案4時(shí)，可以根據(jù)曲軸脈沖檢測(cè)部(曲軸角度傳感器)的輸出信號(hào)容易地推斷出發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，而且能降低發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速。采用本發(fā)明技術(shù)方案5時(shí)，第1曲軸角速度和第2曲軸角速度是根據(jù)檢測(cè)通用的磁阻式分配頭輸出的曲軸脈沖而得的，所以能夠防止因磁阻式分配頭大小偏差而出現(xiàn)的檢測(cè)精度降低的情況產(chǎn)生。采用本發(fā)明技術(shù)方案6時(shí)，由于根據(jù)當(dāng)前周期的曲軸角速度變動(dòng)量(Δ ω)與點(diǎn)火時(shí)刻檢索表獲取在下一個(gè)周期控制曲軸角速度變動(dòng)量△ ω的提前角數(shù)值，具有容易獲取的效果。


圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示在一個(gè)周期的曲軸脈沖信號(hào)和曲軸角速度ω產(chǎn)生變動(dòng)的關(guān)系的時(shí)間圖。
5
圖3是表示每個(gè)周期的質(zhì)量燃燒比例產(chǎn)生變動(dòng)的例子。圖4是表示使每個(gè)周期的質(zhì)量燃燒比例與曲軸轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的圖。圖5是表示相連的兩個(gè)周期的燃燒時(shí)刻和混合氣交換關(guān)系的圖。圖6是表示指示平均有效壓力IMEP和質(zhì)量燃燒比例MBF為50 %時(shí)(MBF50 % )的相關(guān)性的圖。圖7是表示曲軸角速度變動(dòng)量Δ ω和指示平均有效壓力IMEP的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。圖8是表示曲軸角速度變動(dòng)量Δ ω周期性變動(dòng)的圖。圖9是圖2的主要部分的放大圖。圖10是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的主要功能的框圖。圖11是表示根據(jù)曲軸角速度變動(dòng)量△ ω而輸出點(diǎn)火時(shí)刻的檢索表的一個(gè)例子的圖。圖12是表示轉(zhuǎn)動(dòng)變動(dòng)控制的一個(gè)例子的流程圖。圖13是表示由本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置控制的曲軸角速度變動(dòng)量Δ ω的圖。圖14是表示用來說明第2實(shí)施方式的在一個(gè)周期的曲軸脈沖信號(hào)以及曲軸角速度ω產(chǎn)生變動(dòng)的關(guān)系的時(shí)間圖。附圖標(biāo)記說明1、曲軸；2、曲軸脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)子；4、磁阻式分配頭；9、點(diǎn)火裝置；31、曲軸脈沖檢測(cè)部；32、脈沖間隔檢測(cè)部；35、角速度求出部；36、曲軸角速度變動(dòng)量求出部；37、曲軸角速度變動(dòng)量判定部；38、點(diǎn)火時(shí)刻確定部；39、點(diǎn)火時(shí)刻控制部；40、閾值設(shè)定部；41、轉(zhuǎn)動(dòng)變動(dòng)控制部；42、點(diǎn)火時(shí)刻檢索表；PC、脈沖檢測(cè)器
具體實(shí)施例方式下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。參照?qǐng)D1，在4沖程單缸發(fā)動(dòng)機(jī)5的氣缸10的上部安裝有氣缸頭8。發(fā)動(dòng)機(jī)5也可具有可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)(VVT Variable Valve Timing)。根據(jù)E⑶50的驅(qū)動(dòng)指令，由VVT 機(jī)構(gòu)起動(dòng)未圖示的控制電機(jī)，以此改變進(jìn)氣門IV以及排氣門EV的開閉時(shí)刻，當(dāng)開閉時(shí)刻發(fā)生改變時(shí)，氣門挺桿的行程也產(chǎn)生變化。由VVT機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的開閉時(shí)刻的可變狀態(tài)，經(jīng)用來檢測(cè)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角的傳感器19傳送給E⑶50。發(fā)動(dòng)機(jī)5的曲軸1上安裝有與該曲軸1同步轉(zhuǎn)動(dòng)的曲軸脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)子2。除在曲軸脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)子2的與曲軸1同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子3上有1處缺口部H以外，還具有隔開30度設(shè)置的總計(jì)11個(gè)磁阻式分配頭4。每測(cè)到一次磁阻式分配頭4，由磁識(shí)別型脈沖檢測(cè)器PC檢測(cè)脈沖信號(hào)并將其輸入給ECU50。在進(jìn)氣管11的一端部安裝有對(duì)吸入的空氣進(jìn)行過濾的空氣濾清器盒16。在空氣濾清器盒16的內(nèi)部設(shè)置有進(jìn)氣溫度傳感器17和氣壓傳感器18。另外，進(jìn)氣管11上還安裝有用以計(jì)測(cè)進(jìn)氣量的氣流傳感器15、用來測(cè)出節(jié)氣門13的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的節(jié)氣門開度傳感器 14和用來測(cè)出進(jìn)氣氣壓的進(jìn)氣氣壓傳感器20。在燃燒室的上部設(shè)置有點(diǎn)火裝置9，在節(jié)氣門13下游一側(cè)的進(jìn)氣管11中設(shè)置有燃油噴射閥12。在排氣管6中設(shè)置有氧傳感器7。可以在點(diǎn)火裝置9上設(shè)置壓電元件型氣缸內(nèi)壓傳感器。ECU50具有轉(zhuǎn)動(dòng)變動(dòng)控制部41。在燃燒 爆炸沖程(以下稱為“做功沖程”)中用來判定曲軸角速度變動(dòng)量△ ω以及該曲軸角速度變動(dòng)量△ ω的大小的上側(cè)閾值和下側(cè)閾值，被輸入轉(zhuǎn)動(dòng)變動(dòng)控制部41中。用來發(fā)出使點(diǎn)火時(shí)刻相對(duì)于基準(zhǔn)提前角數(shù)值提前或推遲的指令被輸入點(diǎn)火時(shí)刻控制部39中，由點(diǎn)火時(shí)刻控制部39根據(jù)輸入的指令在點(diǎn)火時(shí)刻到來時(shí)向點(diǎn)火裝置9提供點(diǎn)火信號(hào)。上述轉(zhuǎn)動(dòng)變動(dòng)控制部41和點(diǎn)火時(shí)刻控制部39由微型計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)其功能， E⑶50具有運(yùn)行該程序的微型計(jì)算機(jī)。像這樣，E⑶50具有以下功能，其根據(jù)角速度變動(dòng)量 Δ ω來控制點(diǎn)火時(shí)刻，以此控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率以防止其產(chǎn)生變動(dòng)。下面參照?qǐng)D2說明曲軸角速度的變動(dòng)情況。圖2是表示在一個(gè)周期的曲軸脈沖信號(hào)和曲軸角速度ω產(chǎn)生變動(dòng)的關(guān)系的時(shí)間圖。發(fā)動(dòng)機(jī)的工作周期由壓縮、做功、排氣和進(jìn)氣等4個(gè)沖程組成。發(fā)動(dòng)機(jī)處于哪一沖程由上述脈沖檢測(cè)器PC輸出的曲軸脈沖來判斷。S卩，根據(jù)曲軸脈沖而測(cè)到磁阻式分配頭4的缺口部H后從此刻開始再測(cè)出規(guī)定數(shù)量的曲軸脈沖時(shí)，將此時(shí)曲軸脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)子2的位置確定為基準(zhǔn)位置，根據(jù)磁阻式分配頭4的結(jié)構(gòu)曲軸1轉(zhuǎn)動(dòng)1周時(shí)的位置被分為11個(gè)曲軸位置。之后根據(jù)產(chǎn)生在進(jìn)氣管11 內(nèi)的進(jìn)氣氣壓的變動(dòng)等公知方法來確定沖程時(shí)，就能判定曲軸位置(判定曲軸是處在一個(gè)周期中的第1圈還是第2圈)，而發(fā)動(dòng)機(jī)5的一個(gè)周期(720度)被分為22個(gè)曲軸位置。即使發(fā)動(dòng)機(jī)的平均轉(zhuǎn)速NeA(平均角速度)不產(chǎn)生變動(dòng)，曲軸角速度ω也會(huì)因缸內(nèi)氣壓的變動(dòng)而在發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)周期，即壓縮、做功、排氣和進(jìn)氣等4個(gè)沖程內(nèi)周期性變動(dòng)。具體來講，在壓縮沖程中，由于氣缸內(nèi)壓上升，曲軸角速度ω會(huì)減小，曲軸角速度 ω在壓縮上止點(diǎn)TDC附近降至其最小值ω 1。然而，在做功沖程中，由于燃燒而使氣缸內(nèi)壓上升，進(jìn)而產(chǎn)生可轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸的能量，因此，曲軸角速度ω轉(zhuǎn)為增加的狀態(tài)。當(dāng)做功沖程接近結(jié)束時(shí)(曲軸角180度；BDC)曲軸角速度ω為其最大值ω 2。之后因發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的機(jī)械摩擦阻力、排氣沖程的排出已燃混合氣的阻力、進(jìn)氣沖程的進(jìn)氣阻力等影響，曲軸角速度ω會(huì)連續(xù)下降并再次進(jìn)入壓縮沖程。像這樣由于曲軸角速度ω產(chǎn)生變動(dòng)，在壓縮上止點(diǎn)TDC附近測(cè)出的第1曲軸角速度ω 小于發(fā)動(dòng)機(jī)的平均轉(zhuǎn)速NeA。然而，在做功下止點(diǎn)BDC附近測(cè)出的第2曲軸角速度 ω 2大于發(fā)動(dòng)機(jī)的平均轉(zhuǎn)速ΝθΑ。第1曲軸角速度ω 1和第2曲軸角速度ω 2的差值，即為表示作用于發(fā)動(dòng)機(jī)5的負(fù)荷的曲軸角速度變動(dòng)量Δ ω。圖3是表示每個(gè)周期的質(zhì)量燃燒比例產(chǎn)生變動(dòng)的例子，圖4則是表示使每個(gè)周期的質(zhì)量燃燒比例與曲軸轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的圖。在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工作時(shí)，由于進(jìn)氣時(shí)的紊流強(qiáng)度變低而無法形成具有較理想混合比的混合氣，因此易于受到氣缸內(nèi)的殘留混合氣的影響。所以， 與通常的有負(fù)荷工作的情況相比，前者的燃燒狀態(tài)不穩(wěn)定，因此即使點(diǎn)火時(shí)刻不變，燃燒開始時(shí)刻(例如質(zhì)量燃燒比例為10%的時(shí)刻)或燃燒時(shí)間(例如質(zhì)量燃燒比例為10% 90% 期間)在各個(gè)周期也會(huì)不同。在圖3中，縱軸為對(duì)應(yīng)于燃燒時(shí)間的曲軸角度(以壓縮上止點(diǎn)TDC為基準(zhǔn)的曲軸角度)ATDC，橫軸為周期。用柱狀圖的長(zhǎng)度表示每個(gè)周期的燃燒時(shí)間。柱狀圖的下端為燃燒開始時(shí)刻，上端為燃燒結(jié)束時(shí)刻。如圖3所示，燃燒開始時(shí)刻在各個(gè)周期要么提前要么推遲，燃燒時(shí)間也在各個(gè)周期或長(zhǎng)或短。從另外角度表示上述情況時(shí)則如圖4所示，如曲線a所示的周期，當(dāng)火較早點(diǎn)著時(shí)(TDC之前10度時(shí)點(diǎn)著)，則燃燒會(huì)在ATDC90度之前結(jié)束(質(zhì)量燃燒比例達(dá)到90% )。 如曲線f所示的周期，當(dāng)較晚點(diǎn)著時(shí)(ATDC之后10度時(shí)點(diǎn)著)，即使ATDC為180度時(shí)燃燒也不會(huì)結(jié)束(質(zhì)量燃燒比例達(dá)不到90% )。即，火被點(diǎn)著也就是燃燒開始的時(shí)刻按周期a、 b.....f的順序推遲，并且燃燒結(jié)束時(shí)刻也推遲。像這樣，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速更低或混合氣的混合比變得稀薄時(shí)，燃燒開始時(shí)刻或火被點(diǎn)著時(shí)刻的變動(dòng)就越是明顯。因此燃燒時(shí)間等的變動(dòng)就會(huì)按照下面說明的燃燒時(shí)間和混合氣交換的關(guān)系而產(chǎn)生較大的呈規(guī)律性變化。圖5是表示相連的兩個(gè)周期的燃燒時(shí)刻和混合氣交換關(guān)系的圖。在圖5中，在怠速工作的某個(gè)周期，內(nèi)部EGR率(尾氣再循環(huán)率)較低時(shí)(框格Bi)，火有被迅速點(diǎn)著的傾向(框格幻。這可考慮為因氣缸內(nèi)的不參與燃燒的氣體較少而不會(huì)阻礙火炎傳播而導(dǎo)致的。因此對(duì)應(yīng)于火在較早時(shí)刻被點(diǎn)著的情形，實(shí)質(zhì)膨脹比變大(框格3)。實(shí)質(zhì)膨脹比變大時(shí)，因排氣壓力或排氣溫度變低(框格4)，排氣慣性效果會(huì)隨之變差(框格幻，所以其結(jié)果會(huì)導(dǎo)致殘留氣增多(框格6)。殘留氣增多時(shí)，在下一個(gè)周期，內(nèi)部EGR率降低(框格7)，因而火被點(diǎn)著的時(shí)刻會(huì)推遲(框格幻。所以對(duì)應(yīng)于火被點(diǎn)著的時(shí)刻較遲，實(shí)質(zhì)膨脹比變小(框格9)。實(shí)質(zhì)膨脹比變小時(shí)，因排氣壓力或排氣溫度變高(框格10)，排氣慣性效果也會(huì)隨之變好(框格11)，所以其結(jié)果會(huì)導(dǎo)致殘留氣減少(框格12)。由于上述關(guān)系會(huì)重復(fù)出現(xiàn)，所以火被點(diǎn)著的時(shí)刻較早的周期和火被點(diǎn)著的時(shí)刻較遲的周期會(huì)交替出現(xiàn)。因此，如圖3所示，燃燒時(shí)間也會(huì)根據(jù)火被點(diǎn)著時(shí)刻的變動(dòng)而在每一個(gè)周期產(chǎn)生變動(dòng)，從而會(huì)出現(xiàn)圖4所示的現(xiàn)象。圖6是表示指示平均有效壓力IMEP和質(zhì)量燃燒比例MBF為50 %時(shí)(MBF50 % )的相關(guān)性的圖。如圖6所示，指示平均有效壓力IMEP增大時(shí)MBF50%會(huì)變大。S卩，可以認(rèn)為火被點(diǎn)著的時(shí)刻得以提前。根據(jù)圖6所示的相關(guān)性，圖5中框格2所示的提前的點(diǎn)著時(shí)刻，與較大的指示平均有效壓力IMEP對(duì)應(yīng)。圖5中框格8所示的推遲的點(diǎn)著時(shí)刻，與較小的指示平均有效壓力 IMEP對(duì)應(yīng)。因此為控制各個(gè)周期的火被點(diǎn)著的時(shí)刻或火被點(diǎn)著的時(shí)間的變動(dòng)而使發(fā)動(dòng)機(jī)平穩(wěn)工作，可以得知應(yīng)使每個(gè)周期的指示平均有效壓力IMEP變得平穩(wěn)。下面關(guān)注指示平均有效壓力IMEP和曲軸角速度變動(dòng)量Δ ω的相關(guān)情況。圖7是表示曲軸角速度變動(dòng)量△ ω和指示平均有效壓力IMEP的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。如圖7所示，指示平均有效壓力IMEP增大時(shí)曲軸角速度變動(dòng)量△ ω變大。即兩者呈線性的相關(guān)關(guān)系。因此可得知根據(jù)能代替指示平均有效壓力IMEP的曲軸角速度變動(dòng)量△ ω，只要對(duì)每個(gè)周期的燃燒開始時(shí)刻或燃燒時(shí)刻進(jìn)行控制即可。圖8是表示曲軸角速度變動(dòng)量Δ ω周期性變動(dòng)的圖。如上所述，由于曲軸角速度變動(dòng)量Δ ω和指示平均有效壓力IMEP相互之間呈線性的相關(guān)關(guān)系，所以與指示平均有效壓力IMEP的變動(dòng)情況一樣，曲軸角速度變動(dòng)量Δ ω也在每個(gè)周期產(chǎn)生大小變化。從圖8 中可知，曲軸角速度變動(dòng)量△ ω交替產(chǎn)生變化，S卩，在某個(gè)周期較小時(shí)，在下一個(gè)周期會(huì)變大，在下下個(gè)周期則再變小。尤其是在曲軸角速度變動(dòng)量△ ω脫離由上側(cè)閾值H以及下側(cè)閾值L所形成的容許范圍時(shí)，曲軸角速度變動(dòng)量△ ω幾乎毫無例外地交互產(chǎn)生大小變化。這里，在本實(shí)施方式中，由E⑶來控制上述曲軸角速度變動(dòng)量Δ ω的變動(dòng)情況。 即，對(duì)曲軸角速度變動(dòng)量△ ω設(shè)定上側(cè)閾值H和下側(cè)閾值L，并且檢測(cè)出曲軸角速度變動(dòng)量 Δω小于上側(cè)閾值H或下側(cè)閾值L的周期。當(dāng)檢測(cè)出屬上述情況的周期時(shí)，在其下一個(gè)周期調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火時(shí)刻，以使得曲軸角速度變動(dòng)量△ ω處于由上側(cè)閾值H和下側(cè)閾值L 所形成的容許范圍內(nèi)。例如在某個(gè)周期，如圖8中的符號(hào)A所示，當(dāng)檢測(cè)出曲軸角速度變動(dòng)量Δ ω小于下側(cè)閾值L時(shí)，根據(jù)上述規(guī)則，可預(yù)想到在下一個(gè)周期，如符號(hào)B所示，曲軸角速度變動(dòng)量 Δ ω會(huì)大于上側(cè)閾值H。對(duì)此在下一個(gè)周期，使點(diǎn)火時(shí)刻的提前角數(shù)值小于基準(zhǔn)提前角數(shù)值，即加大點(diǎn)火時(shí)刻提前角。這樣如符號(hào)Ba所示，曲軸角速度變動(dòng)量Δ ω處于上側(cè)閾值H 和下側(cè)閾值L之間的容許范圍內(nèi)。另外，例如在某個(gè)周期，如符號(hào)C所示，當(dāng)檢測(cè)出曲軸角速度變動(dòng)量△ ω大于上側(cè)閾值H時(shí)，根據(jù)上述規(guī)則，可以預(yù)想到在下一個(gè)周期，如符號(hào)D所示，曲軸角速度變動(dòng)量Δ ω 會(huì)小于下側(cè)閾值L。對(duì)此在下一個(gè)周期，使點(diǎn)火時(shí)刻的提前角數(shù)值大于基準(zhǔn)提前角數(shù)值，即減小點(diǎn)火時(shí)刻提前角。這樣如符號(hào)Da所示，曲軸角速度變動(dòng)量Δ ω處于上側(cè)閾值H和下側(cè)閾值L之間的容許范圍內(nèi)。圖9是圖2的主要部分的放大圖。如圖9所示，曲軸角速度ω在壓縮上止點(diǎn)TDC 附近成最小值(第1角速度ω 1)，在做功下止點(diǎn)BDC附近成最大值(第2角速度ω 2)。檢測(cè)出第1角速度ω 1的方法為在壓縮上止點(diǎn)TDC附近，用磁阻式分配頭間隔θ除以隔著第1角速度ω 1 (最小值)的連續(xù)的兩個(gè)曲軸脈沖Pl和Ρ2的間隔(時(shí)間)τ 1而得的數(shù)值作為該第1角速度ω 1。而檢測(cè)出第2角速度ω2的方法為在做功下止點(diǎn)BDC附近，用磁阻式分配頭間隔θ除以隔著第2角速度ω2(最大值)的連續(xù)的兩個(gè)曲軸脈沖Ρ3和間隔(時(shí)間)τ 2而得的數(shù)值作為該第2角速度ω 2。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NeA為曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)2圈時(shí)的角速度ω的平均值。對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NeA，第1角速度ω 1和第2角速度ω 2的差值為曲軸角速度變動(dòng)量Δ ω。圖10是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的主要功能的框圖。在圖10中，由脈沖發(fā)生器測(cè)得有磁阻式分配頭4通過時(shí)，由曲軸脈沖檢測(cè)部31輸出曲軸脈沖 CP。脈沖間隔檢測(cè)部32由計(jì)數(shù)器構(gòu)成，每輸入一個(gè)曲軸脈沖CP時(shí)，對(duì)連續(xù)的兩個(gè)曲軸脈沖之間的曲軸脈沖CK進(jìn)行計(jì)數(shù)并作為脈沖間隔τ而輸出。由基準(zhǔn)位置檢測(cè)部33檢測(cè)出脈沖間隔τ變長(zhǎng)的位置，即檢測(cè)出磁阻式分配頭4 的缺口部H，并根據(jù)從該測(cè)出時(shí)刻開始的規(guī)定的曲軸脈沖CP的數(shù)量而檢測(cè)出基準(zhǔn)位置。在對(duì)檢測(cè)出基準(zhǔn)位置時(shí)起預(yù)先設(shè)定的測(cè)出TDC和BDC用曲軸脈沖CP分別進(jìn)行計(jì)數(shù)的時(shí)刻，由上止點(diǎn)和下止點(diǎn)判別部34將TDC測(cè)出信號(hào)和BDC測(cè)出信號(hào)輸入給角速度求出部35。當(dāng)分別有TDC測(cè)出信號(hào)和BDC測(cè)出信號(hào)輸入時(shí)，由角速度求出部35將脈沖間隔τ 分別作為TDC曲軸脈沖間隔τ 1和BDC曲軸脈沖間隔τ 2而讀入。接著利用該TDC曲軸脈沖間隔τ 1和BDC曲軸脈沖間隔τ 2、磁阻式分配頭間隔θ分別求出第1角速度ω 1和第 2角速度ω 2，并將它們輸入角速度變動(dòng)量求出部36中。根據(jù)第1角速度ω 1和第2角速度ω 2，由曲軸角速度變動(dòng)量求出部(發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷推斷機(jī)構(gòu))36求出曲軸角速度變動(dòng)量Δω(Δω = ω 2_ ω 1)，并將其輸入曲軸角速度變動(dòng)量判定部37中。由曲軸角速度變動(dòng)量判定部(發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷判定機(jī)構(gòu))37對(duì)輸入的曲軸角速度變動(dòng)量Δ ω，以及預(yù)先設(shè)定在閾值設(shè)定部40中的上側(cè)閾值H和下側(cè)閾值L進(jìn)行對(duì)比，并且判定曲軸角速度變動(dòng)量△ ω是大于上側(cè)閾值H(變動(dòng)量大)還是小于下側(cè)閾值L(變動(dòng)量小)， 之后將該判定結(jié)果輸入點(diǎn)火時(shí)刻確定部38。當(dāng)變動(dòng)量大的判定結(jié)果輸入點(diǎn)火時(shí)刻確定部38時(shí)，由于能夠預(yù)想到下一個(gè)周期的曲軸角速度變動(dòng)量△ ω會(huì)變小，所以加大點(diǎn)火時(shí)刻提前角(輸入減小點(diǎn)火時(shí)刻提前角的信號(hào))。而當(dāng)變動(dòng)量小的判定結(jié)果輸入點(diǎn)火時(shí)刻確定部38時(shí)，由于能夠預(yù)想到下一個(gè)周期的曲軸角速度變動(dòng)量△ ω會(huì)變大，所以減小點(diǎn)火時(shí)刻提前角(輸入加大點(diǎn)火時(shí)刻提前角的信號(hào))。減小點(diǎn)火時(shí)刻提前角的信號(hào)和加大點(diǎn)火時(shí)刻提前角的信號(hào)輸入點(diǎn)火時(shí)刻控制部 39，根據(jù)該減小點(diǎn)火時(shí)刻提前角的信號(hào)和加大點(diǎn)火時(shí)刻提前角的信號(hào)，由所述點(diǎn)火時(shí)刻控制部39使點(diǎn)火裝置9的點(diǎn)火時(shí)刻相比于基準(zhǔn)提前角數(shù)值提前或推遲。另外減小提前角數(shù)值和加大提前角數(shù)值已被預(yù)先設(shè)定好。曲軸角速度變動(dòng)量判定部37和點(diǎn)火時(shí)刻確定部38可由點(diǎn)火時(shí)刻檢索表來實(shí)現(xiàn)。 圖11是表示點(diǎn)火時(shí)刻檢索表的一個(gè)例子的圖。點(diǎn)火時(shí)刻檢索表42的橫軸為當(dāng)前周期的曲軸角速度變動(dòng)量△ ω，同時(shí)表示有上側(cè)閾值H和下側(cè)閾值L，該點(diǎn)火時(shí)刻檢索表42的橫軸表示下一個(gè)周期的點(diǎn)火時(shí)刻(提前角數(shù)值)9ig。使用該點(diǎn)火時(shí)刻檢索表再利用曲軸角速度變動(dòng)量△ ω來檢索提前角數(shù)值θ ig。在點(diǎn)火時(shí)刻檢索表中，根據(jù)曲軸角速度變動(dòng)量 Δω而設(shè)定有以閾值H、L為分界線的3段提前角數(shù)值。即，當(dāng)前周期的曲軸角速度變動(dòng)量 Δ ω在下側(cè)閾值L和上側(cè)閾值H之間時(shí)，將基準(zhǔn)提前角數(shù)值θ igS作為下一個(gè)周期的提前角數(shù)值θ ig。當(dāng)前周期的曲軸角速度變動(dòng)量△ ω小于下側(cè)閾值L時(shí)，將較小的提前角數(shù)值 θ igL作為下一個(gè)周期的提前角數(shù)值θ ig。當(dāng)前周期的曲軸角速度變動(dòng)量Δ ω大于上側(cè)閾值H時(shí)，將較大的提前角數(shù)值θ igH作為下一個(gè)周期的提前角數(shù)值9ig。圖12是表示轉(zhuǎn)動(dòng)變動(dòng)控制部41的主要處理內(nèi)容的流程圖。在圖12的步驟Sl中， 將曲軸角速度變動(dòng)量△ ω讀入曲軸角速度變動(dòng)量判定部37中。在步驟S2中，由曲軸角速度變動(dòng)量判定部37來判定曲軸角速度變動(dòng)量△ ω是否大于上側(cè)閾值H，若判定結(jié)果為是時(shí)進(jìn)入步驟S3，選擇較大的提前角數(shù)值θ igH作為下一個(gè)周期的點(diǎn)火時(shí)刻θ ig (減小提前角的控制)。若步驟S 2的判定結(jié)果為否時(shí)進(jìn)入步驟S4。在步驟S4中，由曲軸角速度變動(dòng)量判定部37判定曲軸角速度變動(dòng)量△ ω是否小于下側(cè)閾值L。若步驟S4的判定結(jié)果為是時(shí)進(jìn)入步驟S5，選擇較小的點(diǎn)火時(shí)刻θ igL作為下一個(gè)周期的提前角數(shù)值9ig。若步驟S4的判定結(jié)果為否時(shí)進(jìn)入步驟S6。在步驟S6中，將基準(zhǔn)提前角數(shù)值θ igS作為下一個(gè)周期的點(diǎn)火時(shí)刻Qig(加大提前角的控制)。像這樣，在本實(shí)施方式中，不僅用與指示平均有效壓力IMEP具有相關(guān)性的曲軸角速度變動(dòng)量△ ω的變動(dòng)情況進(jìn)行推斷，還根據(jù)指示平均有效壓力IMEP的大小反復(fù)變動(dòng)的規(guī)則調(diào)整點(diǎn)火時(shí)刻，以減小下一個(gè)周期的指示平均有效壓力IMEP產(chǎn)生變動(dòng)。圖13是表示由本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置控制的曲軸角速度變動(dòng)量△ ω的一個(gè)例子的圖。如該例所示，當(dāng)檢測(cè)出有曲軸角速度變動(dòng)量△ ω脫離被上側(cè)閾值H和下側(cè)閾值L所形成的容許范圍的周期時(shí)，由于在下一個(gè)周期調(diào)整點(diǎn)火時(shí)刻以控制曲軸角速度變動(dòng)量△ ω，所以幾乎每個(gè)周期的曲軸角速度變動(dòng)量△ ω都處于容許范圍內(nèi)， 這樣能使發(fā)動(dòng)機(jī)平穩(wěn)工作。下面說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。圖14是表示用來說明第2實(shí)施方式的在一個(gè)周期的曲軸脈沖信號(hào)以及曲軸角速度ω產(chǎn)生變動(dòng)的關(guān)系的時(shí)間圖。因上述第1實(shí)施方式中的第1曲軸角速度ω 1和第2曲軸角速度ω 2是通過檢測(cè)不同的磁阻式分配頭4而測(cè)出的，因此有可能因?yàn)榇抛枋椒峙漕^4的寬度的偏差而降低檢測(cè)精度。對(duì)此在壓縮上止點(diǎn)附近，用同一個(gè)用來檢測(cè)第1曲軸角速度ω 1的磁阻式分配頭來檢測(cè)進(jìn)排氣門開啟重疊最大時(shí)的上止點(diǎn)的曲軸角速度ω，再將其作為第2曲軸角速度ω2 而求出曲軸角速度變動(dòng)量Δω "Δω = ω2_ω1”。在上述檢測(cè)第2曲軸角速度ω2的方法中，因同樣具有與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的相關(guān)關(guān)系， 因此與第1實(shí)施方式一樣，也可以利用發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷推斷機(jī)構(gòu)。另外，在第2實(shí)施方式中，也可以與第1實(shí)施方式一樣，根據(jù)檢測(cè)同一個(gè)磁阻式分配頭而得的曲軸脈沖，用具有多個(gè)磁阻式分配頭4的轉(zhuǎn)子3來測(cè)出第1、第2曲軸角速度ω 、ω2。另外，在本實(shí)施方式中，根據(jù)曲軸角速度變動(dòng)量△ ω推斷發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，再根據(jù)該負(fù)荷控制點(diǎn)火時(shí)刻。但是本申請(qǐng)發(fā)明并不局限于此，可對(duì)其進(jìn)行變型。例如，也可根據(jù)與曲軸角速度變動(dòng)量△ ω有線性相關(guān)的指示平均有效壓力IMEP推斷發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷。之后與根據(jù)曲軸角速度變動(dòng)量Δ ω的情況相同，也可使用指示平均有效壓力IMEP用上側(cè)閾值和下側(cè)閾值來判定當(dāng)前周期的指示平均有效壓力ΙΜΕΡ，再根據(jù)該判定結(jié)果進(jìn)行使得點(diǎn)火時(shí)刻提前或推遲的控制。求出指示平均有效壓力IMEP的方法是人們所公知的方法。首先用安裝在點(diǎn)火裝置9上的氣缸內(nèi)壓傳感器測(cè)出作為燃燒室內(nèi)壓力的氣缸內(nèi)壓。接著將測(cè)得的氣缸內(nèi)壓和燃燒室容積變化率之積，在從發(fā)動(dòng)機(jī)5的活塞上止點(diǎn)到下止點(diǎn)的范圍內(nèi)進(jìn)行積分計(jì)算而得出的數(shù)值，減去從下止點(diǎn)到上止點(diǎn)的范圍內(nèi)進(jìn)行積分計(jì)算而得出的數(shù)值，由此能求出指示平均有效壓力ΙΜΕΡ。關(guān)于指示平均有效壓力IMEP的計(jì)算方法，可使用本申請(qǐng)人申請(qǐng)的日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2006-5^47號(hào)中所記載的方法。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，具有發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷推斷機(jī)構(gòu)(36)，由其推斷每個(gè)周期發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的大??； 發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷判定機(jī)構(gòu)(37)，由其對(duì)經(jīng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷推斷機(jī)構(gòu)(36)推斷出來的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的大小，與預(yù)先設(shè)定好的上側(cè)閾值(H)以及下側(cè)閾值(L)進(jìn)行對(duì)比；點(diǎn)火時(shí)刻控制機(jī)構(gòu)(38、39)，若上述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷判定機(jī)構(gòu)(37)判定為發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷大于上述上側(cè)閾值(H)時(shí)，由該點(diǎn)火時(shí)刻控制機(jī)構(gòu)(38、39)在下一個(gè)周期使點(diǎn)火時(shí)刻提前，若上述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷判定機(jī)構(gòu)(37)判定為發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷小于上述下側(cè)閾值(L)時(shí)，由所述點(diǎn)火時(shí)刻控制機(jī)構(gòu)(38、39)在下一個(gè)周期使點(diǎn)火時(shí)刻推遲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，上述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷推斷機(jī)構(gòu)(36)推斷曲軸角速度變動(dòng)量(Δω)并將其作為發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，上述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷推斷機(jī)構(gòu)(36)推斷指示平均有效壓力(IMEP)并將其作為發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 上述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷推斷機(jī)構(gòu)(36)具有曲軸脈沖檢測(cè)部(31)，由其檢測(cè)出設(shè)置在曲軸脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)子( 上的多個(gè)磁阻式分配頭(4)并且輸出曲軸脈沖(CP)，其中，該曲軸脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)子( 與發(fā)動(dòng)機(jī)( 的曲軸⑴同步轉(zhuǎn)動(dòng)；角速度求出部(35)，其不僅根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮上止點(diǎn)(TDC)附近的曲軸脈沖求出第1 曲軸角速度(ω 1)，還根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的做功下止點(diǎn)(BDC)附近的曲軸脈沖求出第2曲軸角速度 (ω2)；曲軸角速度變動(dòng)量求出部(36)，其從上述第2曲軸角速度(ω》減去上述第1曲軸角速度(ω 1)而求出曲軸角速度變動(dòng)量(Δω)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 上述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷判定機(jī)構(gòu)(36)具有曲軸脈沖檢測(cè)部(31)，由其檢測(cè)出設(shè)置在曲軸脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)子( 上的單個(gè)或多個(gè)磁阻式分配頭(4)并輸出曲軸脈沖(CP)，其中，該曲軸脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)子( 與發(fā)動(dòng)機(jī)(5) 的曲軸⑴同步轉(zhuǎn)動(dòng)；角速度求出部(35)，其不僅根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮上止點(diǎn)(TDC)附近的曲軸脈沖求出第 1曲軸角速度(ω 1)，還根據(jù)有關(guān)同于求出第1曲軸角速度(ω )時(shí)所使用的磁阻式分配頭⑷輸出的曲軸脈沖(CP)，求出進(jìn)排氣門開啟重疊最大時(shí)的上止點(diǎn)附近的第2曲軸角速度；曲軸角速度變動(dòng)量求出部(36)，其從上述第2曲軸角速度(ω》減去上述第1曲軸角速度(ω 1)而求出曲軸角速度變動(dòng)量(Δω)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，上述點(diǎn)火時(shí)刻控制機(jī)構(gòu)(38、39)具有點(diǎn)火時(shí)刻檢索表(42)，在所述點(diǎn)火時(shí)刻檢索表 (42)中，根據(jù)上述上側(cè)閾值(H)和下側(cè)閾值(L)，在下側(cè)閾值(L)和上側(cè)閾值(H)之間的范圍內(nèi)設(shè)定基準(zhǔn)提前角數(shù)值(θ igS)，在小于下側(cè)閾值(L)的范圍內(nèi)設(shè)定比上述基準(zhǔn)提前角數(shù)值(θ igS)小的提前角數(shù)值(θ igL)，在大于上側(cè)閾值(H)的范圍內(nèi)設(shè)定比上述基準(zhǔn)提前角數(shù)值(θ igS)大的提前角數(shù)值(θ igH)，根據(jù)曲軸角速度變動(dòng)量(△ )與上述點(diǎn)火時(shí)刻檢索表(42)，能獲取提前角數(shù)值而控制點(diǎn)火時(shí)刻。
全文摘要
本發(fā)明提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其能消除因怠速轉(zhuǎn)速在每個(gè)周期反復(fù)產(chǎn)生大小變化而導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)不能平穩(wěn)工作的現(xiàn)象。由曲軸角速度變動(dòng)量求出部(36)檢測(cè)出表示發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的曲軸角速度變動(dòng)量(Δω)。根據(jù)比設(shè)定在閾值設(shè)定部(40)中的上側(cè)閾值大或比設(shè)定在所述閾值設(shè)定部(40)中的下側(cè)閾值小的判定結(jié)果，分別由發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷判定機(jī)構(gòu)(37)在下一個(gè)周期減小或加大提前角數(shù)值。這樣能夠根據(jù)每個(gè)周期的產(chǎn)生大小變化的規(guī)則，使下一個(gè)周期的角速度變動(dòng)量(Δω)處于由閾值(H)和(L)確定的容許范圍內(nèi)。也可用指示平均有效壓力(IMEP)表示發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷。
文檔編號(hào)F02P5/15GK102418644SQ201110288189
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者佐佐木富幸, 西田憲二, 金子哲也, 齊藤賢二郎 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社