專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
已知所謂的怠速停止控制，其中當(dāng)預(yù)定的停止條件滿足時(shí)處于怠速狀態(tài)的車輛發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，并且此后當(dāng)預(yù)定的重新起動(dòng)條件滿足時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)重新起動(dòng)，例如如日本專利申請(qǐng)公開號(hào)H11-257122中所描述的那樣。該專利文件描述了如果車輛變速器的檔位處于向前驅(qū)動(dòng)檔并且車輛制動(dòng)器踏板被壓下、則在車輛減速期間停止發(fā)動(dòng)機(jī)，以防止不必要的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速?gòu)亩鴾p少燃料消耗。然而，有可能發(fā)生這種情況雖然在車輛減速期間車輛駕駛員壓下制動(dòng)器踏板，但車輛駕駛員期望發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。如果怠速停止(1 控制違背車輛駕駛員的意愿而停止發(fā)動(dòng)機(jī)，有可能出現(xiàn)車輛不能立即加速、或燃料消耗不合期望地變差的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
示例性實(shí)施方式提供了一種用于具有發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)裝置的車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其中制動(dòng)裝置用于根據(jù)由車輛駕駛員進(jìn)行的制動(dòng)裝置的操作量而向車輛施加制動(dòng)力， 發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備配置成當(dāng)預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件滿足時(shí)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止以自動(dòng)地停止發(fā)動(dòng)機(jī)、并且當(dāng)預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)條件滿足時(shí)自動(dòng)地重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，停止條件包括車速降低成低于預(yù)定的停止允許速度，發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備包括變化量檢測(cè)裝置，變化量檢測(cè)裝置用于檢測(cè)在從車輛已經(jīng)開始減速到車速已經(jīng)降低成低于停止允許速度的減速期間、由車輛駕駛員執(zhí)行的制動(dòng)操作的變化量；和停止判斷裝置，停止判斷裝置用于基于由變化量檢測(cè)裝置檢測(cè)到的變化量來(lái)判斷當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件滿足時(shí)是否應(yīng)該執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。根據(jù)該示例性實(shí)施方式，提供了一種能夠尊重車輛駕駛員意愿地、恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備。通過(guò)包括附圖和權(quán)利要求的以下說(shuō)明書，本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和特征將變得明顯。


在附圖中圖1是示出車輛控制系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)的圖，該車輛控制系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備；圖2是示出當(dāng)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止時(shí)車輛控制系統(tǒng)的操作示例的時(shí)間表；圖3是示出當(dāng)不執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止時(shí)車輛控制系統(tǒng)的操作示例的時(shí)間表；圖4是示出IS允許燈打開程序的流程圖；圖5是示出IS通知燈打開程序的流程圖；并且圖6是示出由車輛控制系統(tǒng)執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖1是示出車輛控制系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)的圖，該車輛控制系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，該系統(tǒng)安裝在具有發(fā)動(dòng)機(jī)10和自動(dòng)變速器12的車輛上。發(fā)動(dòng)機(jī)10是具有噴射器和點(diǎn)火器(未示出)的多缸發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)10具有聯(lián)接至自動(dòng)變速器12的輸出軸(曲軸)11。自動(dòng)變速器12包括變矩器13和自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)14， 并構(gòu)造成根據(jù)設(shè)定的變速齒輪速比轉(zhuǎn)變曲軸11的扭矩并將其傳遞至變速器輸出軸15。更具體地，變矩器13是液力離合器，該液力離合器由連接至曲軸11的泵輪13a和連接至自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)14輸入軸的渦輪轉(zhuǎn)輪1 構(gòu)成。變矩器13將從發(fā)動(dòng)機(jī)10接收到的動(dòng)力傳遞至自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)14。變速器輸出軸15通過(guò)差速器16和軸17聯(lián)接至車輛的驅(qū)動(dòng)輪18。每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪18 都設(shè)置有制動(dòng)致動(dòng)器19，該制動(dòng)致動(dòng)器19構(gòu)造成當(dāng)由液壓回路(未示出)驅(qū)動(dòng)時(shí)向驅(qū)動(dòng)輪 18施加制動(dòng)力。制動(dòng)致動(dòng)器19構(gòu)造成根據(jù)主氣缸(未示出)的、將制動(dòng)器踏板21的下壓力傳遞到液壓油的壓力調(diào)節(jié)施加到驅(qū)動(dòng)輪18的制動(dòng)力。車輛控制系統(tǒng)1還包括起動(dòng)器22，用于向發(fā)動(dòng)機(jī)10施加初始旋轉(zhuǎn)(搖動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn))以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10。主要由包括CPU、R0M和RAM的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的E⑶30通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM中的多種控制程序來(lái)執(zhí)行多種控制以運(yùn)行車輛。更具體地，ECU30執(zhí)行多種發(fā)動(dòng)機(jī)控制，包括通過(guò)噴射器執(zhí)行燃料噴射控制、通過(guò)點(diǎn)火器執(zhí)行點(diǎn)火控制、執(zhí)行起動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)控制、通過(guò)制動(dòng)致動(dòng)器19執(zhí)行制動(dòng)控制、并通過(guò)自動(dòng)變速器12執(zhí)行變速器速比控制。E⑶30連接于多個(gè)傳感器，包括用于檢測(cè)加速器踏板23的下壓量的加速器傳感器M、用于檢測(cè)制動(dòng)器踏板21的下壓量的制動(dòng)器傳感器25、車速傳感器(未示出)、用于檢測(cè)主氣缸(未示出)內(nèi)的壓力的制動(dòng)壓力傳感器、以及用于檢測(cè)車輛的加速度的G傳感器(未示出)。從這些傳感器輸出的檢測(cè)信號(hào)輸入到ECU30。雖然圖中并未示出，但車輛控制系統(tǒng)1還包括用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)10轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器、和諸如空氣流量計(jì)和吸氣壓力傳感器之類的負(fù)載傳感器。接下來(lái)介紹由車輛控制系統(tǒng)1執(zhí)行的怠速停止控制。怠速停止控制操作成在預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件滿足的怠速狀態(tài)下自動(dòng)地停止發(fā)動(dòng)機(jī)10、并且當(dāng)預(yù)定的重新起動(dòng)條件滿足時(shí)自動(dòng)地重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10以減少發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃料消耗。發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件包括發(fā)動(dòng)機(jī)速度降低成低于預(yù)定的IS允許速度Vis。在該實(shí)施方式中，IS允許速度Vi設(shè)定成高于車輛能夠用蠕行力行駛的蠕行速度范圍，例如，設(shè)定成7km/h。發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件還可以包括以下條件中的至少一個(gè)制動(dòng)器踏板被操作、加速器踏板的操作量為0、自動(dòng)變速器12的檔位處于驅(qū)動(dòng)位置(例如D檔)、以及車輛電池的電池電壓高于預(yù)定電壓。發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)條件包括以下條件中的至少一個(gè)在發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)下時(shí)加速器踏板被操作、以及制動(dòng)器踏板操作被釋放。在該實(shí)施方式中，怠速停止控制操作成抑制發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)重新起動(dòng)后、車速超過(guò)第一閾值速度Vthl之前的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。當(dāng)車輛困在交通堵塞中時(shí)，車輛駕駛者往往反復(fù)地下壓和釋放制動(dòng)器踏板12以使車輛蠕行。根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)停止抑制控制，能夠防止當(dāng)車輛困在交通堵塞中時(shí)過(guò)于頻繁地執(zhí)行自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止/重新起動(dòng)。車輛控制系統(tǒng)1還包括IS允許燈沈和IS通知燈以在將執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止之前預(yù)先告知車輛駕駛者。這些燈26和27安裝在容易看到的位置，例如車輛的前面板上。然而，有可能發(fā)生這種情況盡管發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件滿足，但車輛駕駛員期望車輛繼續(xù)行駛。在這種情況下，如果發(fā)動(dòng)機(jī)違背車輛駕駛員的意愿而自動(dòng)停止，車輛駕駛員將感覺(jué)不適。更具體地，車輛駕駛員可能意外地聽到發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)聲、或者發(fā)動(dòng)機(jī)并不立即起動(dòng)。此外，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止可能導(dǎo)致車輛的燃料消耗變差，因?yàn)橹匦缕饎?dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)需要一定量的燃料。另外，當(dāng)車輛駕駛員懷著停止車輛的目的操作制動(dòng)器踏板時(shí)，制動(dòng)操作的變化量 (加速器踏板的下壓)往往相對(duì)較小。因此，在該實(shí)施方式中，基于由車輛駕駛者進(jìn)行的制動(dòng)器踏板操作的變化量來(lái)判斷在車輛減速期間是否應(yīng)該執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。這是因?yàn)槿绻囕v駕駛員期望在目標(biāo)位置停止車輛(發(fā)動(dòng)機(jī))，則車輛駕駛員將制動(dòng)器踏板21下壓到一定的行程位置以在目標(biāo)位置停止車輛，并且將制動(dòng)器踏板21保持在該一定的行程位置直到車輛以恒定的減速度停止在目標(biāo)位置。在這種情況下，制動(dòng)器踏板21的操作量在車輛的減速期間變化不大。另一方面，如果制動(dòng)器踏板操作的變化量相對(duì)較大，則難以判斷車輛駕駛員是否期望停止車輛。因此，在這種情況下，有可能發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)違背車輛駕駛員的意愿而自動(dòng)停止?？紤]到以上情況，車輛控制系統(tǒng)1構(gòu)造成如果在從發(fā)動(dòng)機(jī)開始減速到發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件滿足的期間制動(dòng)器踏板操作的變化量小于或等于預(yù)定值，則在發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件滿足時(shí)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止；而如果該變化量大于預(yù)定值，則無(wú)論發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件是否滿足，都不執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。這使得能夠僅在駕駛員期望使發(fā)動(dòng)機(jī)停止的時(shí)候執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。此外，車輛控制系統(tǒng)1構(gòu)造成基于在車速降低成低于IS允許速度Vis之前的制動(dòng)器踏板操作變化量來(lái)確認(rèn)車輛駕駛員關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的意愿、并且將IS允許速度Vis 設(shè)定成高于蠕行速度范圍使得在高于蠕行速度范圍的范圍中執(zhí)行對(duì)車輛駕駛員意愿的確認(rèn)。這是因?yàn)橛斜匾S著車速降低而增大制動(dòng)器踏板21的下壓量來(lái)保持車輛在蠕行速度范圍中的減速度恒定，并且當(dāng)車輛駕駛員期望停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)制動(dòng)器踏板的下壓量較大。在該實(shí)施方式中，在高于IS允許速度Vis的第一車速范圍A(當(dāng)車速處于第一車速范圍A中時(shí))中執(zhí)行對(duì)車輛駕駛員關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的意愿的確認(rèn)作為臨時(shí)確認(rèn)，以判斷在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止條件滿足時(shí)是否應(yīng)該執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。如果發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器踏板操作的變化量小于預(yù)定值，則在設(shè)定成高于IS允許速度Vis而低于第一車速范圍A的第二車速范圍B(當(dāng)車速處于第二車速范圍B中時(shí))再次執(zhí)行對(duì)車輛駕駛員意愿的確認(rèn)，作為最終確認(rèn)。圖2是示出當(dāng)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止時(shí)的車輛控制系統(tǒng)1的操作示例的時(shí)間表。圖 3是示出當(dāng)不執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止時(shí)的車輛控制系統(tǒng)1的操作示例的時(shí)間表。圖2和圖3 示出了車速超過(guò)第一閾值速度vthl(例如，12km/h)且因而允許發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的情況。在圖2中，當(dāng)在時(shí)刻til除了車速條件以外的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件都滿足時(shí)，IS允許燈沈在此時(shí)刻til打開。在從第一閾值速度Vthl到第二閾值速度(例如，10km/h)的第一車速范圍A中，進(jìn)行以下判斷(臨時(shí)判斷)當(dāng)前制動(dòng)壓力相對(duì)于車速已經(jīng)經(jīng)過(guò)第一閾值速度 Vthl時(shí)刻的制動(dòng)壓力(以下稱為“第一基準(zhǔn)制動(dòng)壓力Bi”)的變化量是否小于或等于預(yù)定值α、以及車輛的減速度是否小于或等于閾值δ 1。在該實(shí)施方式中，由制動(dòng)壓力傳感器檢測(cè)到的制動(dòng)壓力的值用作制動(dòng)操作量。
閾值δ 1設(shè)定成低于其則能夠確保燃料消耗基準(zhǔn)時(shí)間(例如，5秒)的車輛減速度的上限值，燃料消耗基準(zhǔn)時(shí)間是如果發(fā)動(dòng)機(jī)10在車速達(dá)到IS允許速度Vis的時(shí)刻停止、在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止到車輛停止的期間通過(guò)停止發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)獲得燃料經(jīng)濟(jì)效果所需的時(shí)間。即，在該實(shí)施方式中，當(dāng)車輛的減速度低于或等于閾值δ 1時(shí)，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，因?yàn)樵趶陌l(fā)動(dòng)機(jī)停止到車輛停止的期間能夠確保燃料消耗基準(zhǔn)時(shí)間。另一方面，當(dāng)車輛的減速度高于閾值δ 1時(shí)，即使車輛駕駛員期望停止發(fā)動(dòng)機(jī)，也不執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，因?yàn)樵谠撈陂g不能確保燃料消耗基準(zhǔn)時(shí)間。參見(jiàn)圖2，如果在第一車速范圍A中上述制動(dòng)壓力變化量處于預(yù)定值α內(nèi)，并且車輛的減速度小于或等于閾值δ 1，則在車速達(dá)到第二閾值速度Vth2的時(shí)刻tl3打開IS通知燈27，而發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止標(biāo)志Fisx保持為0。在從第一閾值速度Vthl到第二閾值速度Vth2的第二車速范圍B中，進(jìn)行以下判斷(最終判斷)當(dāng)前制動(dòng)壓力相對(duì)于車速已經(jīng)經(jīng)過(guò)第二閾值速度時(shí)刻的制動(dòng)壓力(以下稱為“第二基準(zhǔn)制動(dòng)壓力B2”)的變化量是否小于或等于預(yù)定值β、以及車輛的減速度是否小于或等于閾值S2(真實(shí)判斷)。通過(guò)IS通知燈27的打開，車輛駕駛員能夠預(yù)先知曉發(fā)動(dòng)機(jī)10將自動(dòng)停止。此外，通過(guò)在IS通知燈27打開以通知發(fā)動(dòng)機(jī)將自動(dòng)停止后確認(rèn)車輛駕駛員關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的意愿，車輛駕駛員能夠通過(guò)在第二車速范圍B中釋放制動(dòng)器踏板21的下壓或增大制動(dòng)器踏板21的下壓來(lái)向車輛表明車輛駕駛員無(wú)意于使發(fā)動(dòng)機(jī)10 自動(dòng)停止。預(yù)定值β可以與預(yù)定值α相同或不同。閾值δ 2可以與閾值δ 1相同或不同。如果在第二車速范圍B中制動(dòng)壓力變化量小于預(yù)定值β，則發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止標(biāo)志 Fisx保持為0，并且此后當(dāng)在時(shí)刻tl4車速降低成低于IS允許速度Vis并且發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件滿足時(shí)，在時(shí)刻tl4執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。另一方面，如果車輛駕駛員在IS通知燈27打開后在第二車速范圍B中釋放制動(dòng)器踏板21的下壓，由于制動(dòng)壓力變化量超過(guò)預(yù)定值β，所以在時(shí)刻t21發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止標(biāo)志Fisx被設(shè)定成1，如圖3所示。此外，在時(shí)刻t21，IS通知燈27閃爍，然后與IS允許燈 26 一起關(guān)閉。在這種情況下，即使車速降低成低于IS允許速度Vis，發(fā)動(dòng)機(jī)10也不會(huì)在時(shí)刻t22自動(dòng)停止。相反，如果車輛駕駛員在IS通知燈27打開后在第二車速范圍B中增加制動(dòng)器踏板21的下壓量，由于制動(dòng)壓力變化量超過(guò)預(yù)定值β，所以執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。雖然圖中并未示出，但關(guān)于圖3的以上描述也應(yīng)用于制動(dòng)操作量變化大的情況。 即，當(dāng)某一時(shí)刻在第一車速范圍A中制動(dòng)操作量變化大時(shí)，IS允許燈沈在該時(shí)刻閃爍然后關(guān)閉。在這種情況下，當(dāng)此后包括車速條件在內(nèi)的車輛停止條件滿足時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10不自動(dòng)停止。接下來(lái)參照?qǐng)D4至圖6介紹在該實(shí)施方式中由怠速停止控制執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止程序。圖4是示出IS允許燈沈的打開程序的流程圖。圖5是示出IS通知燈27的打開程序的流程圖。圖6是示出由車輛控制系統(tǒng)1執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止程序的流程圖。首先，參照?qǐng)D4的流程圖介紹IS允許燈打開程序。該程序始于在步驟Sll判斷發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止標(biāo)志Fisx是否為0。發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止標(biāo)志Fisx是在禁止發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的期間設(shè)定為1的標(biāo)志。在該實(shí)施方式中，在發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)之后車速超過(guò)第一閾值速度
6Vthl之前、或者基于制動(dòng)壓力變化量在車輛減速期間不允許發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止標(biāo)志Fisx設(shè)定為1。如果步驟Sll中的判斷結(jié)果是肯定的，則程序進(jìn)行到步驟S12以判斷IS允許燈沈是否亮著。如果S12中的判斷結(jié)果是肯定的，則程序進(jìn)行到步驟S13以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否正在運(yùn)轉(zhuǎn)。如果步驟S13中的判斷結(jié)果是肯定的，則程序進(jìn)行到步驟S14以判斷是否除速度條件以外的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件已經(jīng)滿足。如果步驟S14中的判斷結(jié)果是肯定的，則程序進(jìn)行到步驟S15以打開IS允許燈沈，然后終止該程序。如果步驟Sll到S14中的任一步驟的判斷結(jié)果是否定的，則程序立即終止。接下來(lái)，參照?qǐng)D5的流程圖介紹IS通知燈打開程序。該程序始于步驟S21以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止標(biāo)志Fisx是否為0。如果步驟S21中的判斷結(jié)果是肯定的，則程序進(jìn)行到步驟S22以判斷IS通知燈27是否亮著。如果步驟S22中的判斷結(jié)果是否定的，則程序進(jìn)行到步驟S23以判斷IS允許燈26是否亮著。如果步驟S23中的判斷結(jié)果是肯定的，則程序進(jìn)行到步驟S24以判斷車速是否小于或等于第一閾值速度Vthl。如果步驟SM中的判斷結(jié)果是肯定的，則程序進(jìn)行到步驟S25 以判斷車速是否小于或等于第二閾值速度Vth2。如果步驟S25中的判斷結(jié)果是否定的，則程序進(jìn)行到步驟S26，在步驟幻6中，將在車速已經(jīng)經(jīng)過(guò)第一閾值速度Vthl的時(shí)刻由制動(dòng)壓力傳感器檢測(cè)到的制動(dòng)壓力存儲(chǔ)為第一基準(zhǔn)制動(dòng)壓力Bi。在接下來(lái)的步驟S27，判斷制動(dòng)壓力的變化量是否小于等于預(yù)定值α。更具體地， 判斷由制動(dòng)壓力傳感器檢測(cè)到的當(dāng)前制動(dòng)壓力與第一基準(zhǔn)制動(dòng)壓力Bl之差是否小于或等于預(yù)定值α。如果步驟S27中的判斷結(jié)果是肯定的，則程序進(jìn)行到步驟S28以判斷車輛減速度是否小于或等于閾值δ 1。如果在步驟S27或步驟幻8中的判斷結(jié)果是否定的，則程序進(jìn)行到步驟S29以使IS允許燈沈閃爍預(yù)定的時(shí)間然后關(guān)閉IS允許燈沈，并將發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止標(biāo)志Fisx設(shè)定為1。如果在步驟S27和步驟S28中的判斷結(jié)果都是肯定的，則發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止標(biāo)志 Fisx保持為0。因此，下一次執(zhí)行的步驟S21至S23中的判斷結(jié)果變?yōu)榭隙āＴ谶@種情況下，如果車速降低成低于第二閾值速度Vth2，由于在步驟S24中進(jìn)行的判斷的結(jié)果是肯定的，所以程序進(jìn)行到步驟S30，在步驟S30，將在車速已經(jīng)經(jīng)過(guò)第二閾值速度Vth2的時(shí)刻由制動(dòng)壓力傳感器檢測(cè)到的制動(dòng)壓力存儲(chǔ)為第二基準(zhǔn)制動(dòng)壓力B2。隨后，IS通知燈27打開， 然后程序終止。接下來(lái)，參照?qǐng)D6的流程圖介紹發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止程序。該程序始于在步驟S41判斷發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止標(biāo)志Fisx是否為0。如果步驟S41中的判斷結(jié)果是肯定的，則程序進(jìn)行到步驟S42以判斷IS通知燈27是否亮著。如果步驟S42中的判斷結(jié)果是肯定的，則程序進(jìn)行到步驟S43以判斷車速是否小于或等于IS允許速度Vis。如果步驟S43中的判斷結(jié)果是否定的，則程序進(jìn)行到步驟S44以判斷制動(dòng)壓力變化量是否小于或等于預(yù)定值β。更具體地，判斷由制動(dòng)壓力傳感器檢測(cè)到的當(dāng)前制動(dòng)壓力與第二基準(zhǔn)制動(dòng)壓力Β2之差是否小于或等于預(yù)定值β。如果步驟S44中的判斷結(jié)果是肯定的，則程序進(jìn)行到步驟S45以判斷車輛減速度是否小于或等于閾值3 2。如果在步驟S44或步驟S45中的判斷結(jié)果是否定的，則程序進(jìn)行到步驟S46以使IS通知燈27閃爍預(yù)定的時(shí)間然后關(guān)閉IS通知燈27、關(guān)閉 IS允許燈沈，并將發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止標(biāo)志Fisx設(shè)定為1。
如果在步驟S44和步驟S45中的判斷結(jié)果都是肯定的，則發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止標(biāo)志 Fisx保持為0，因此，下一次執(zhí)行的步驟S41至S42中的判斷結(jié)果變成肯定的。在這種情況下，如果車速降低成低于IS允許速度Vis，由于在步驟S43中進(jìn)行的判斷的結(jié)果是肯定的， 所以程序進(jìn)行到步驟S47，在步驟S47，發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃料噴射和點(diǎn)火被暫停以自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)10。在接下來(lái)的步驟S48，IS允許燈沈和IS通知燈27被關(guān)閉，然后程序終止。當(dāng)車速變?yōu)?或超過(guò)預(yù)定速度時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止標(biāo)志Fisx重新設(shè)定為0。上述第一實(shí)施方式提供了以下優(yōu)點(diǎn)。上述實(shí)施方式構(gòu)造成基于正在執(zhí)行的制動(dòng)操作的變化量來(lái)判斷在發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件滿足時(shí)是否應(yīng)該執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。更具體地，上述實(shí)施方式構(gòu)造成如果制動(dòng)操作的變化量小于或等于預(yù)定值α或β即判斷應(yīng)該在發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件滿足時(shí)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，相反則即使當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件滿足時(shí)也不應(yīng)該執(zhí)行。這使得能夠根據(jù)車輛駕駛員的意愿來(lái)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。上述實(shí)施方式構(gòu)造成如果車輛減速度大于閾值δ 1或δ 2，則即使制動(dòng)操作的變化量小于或等于預(yù)定值α或β，也不執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。這使得能夠防止當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止無(wú)助于減少燃料消耗時(shí)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。上述實(shí)施方式構(gòu)造成基于在IS允許燈沈或IS通知燈27打開之后制動(dòng)操作的變化量來(lái)進(jìn)行是否應(yīng)該執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的判斷。這使得能夠促使車輛駕駛員執(zhí)行制動(dòng)操作、或釋放制動(dòng)操作以執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。此外，由于當(dāng)制動(dòng)操作的變化量大于預(yù)定值時(shí)，IS通知燈27沒(méi)有打開或在閃爍后關(guān)閉，所以車輛駕駛員能夠預(yù)先得知不會(huì)在車輛減速期間執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。上述實(shí)施方式配置成基于制動(dòng)操作的變化量來(lái)判斷在是否應(yīng)該在低于第一車速范圍A的第二車速范圍B中打開IS通知燈27。這使得車輛控制系統(tǒng)1能夠判斷是否有必要通知車輛駕駛員將執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止?？紤]到為了在蠕行速度范圍中獲得穩(wěn)定的減速感覺(jué)，有必要隨著車速的降低而增大制動(dòng)操作量，上述實(shí)施方式配置成基于制動(dòng)操作的變化量來(lái)確認(rèn)在比蠕行速度范圍高的速度范圍上車輛駕駛員關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的意愿。這使得能夠抑制除車輛駕駛員意愿之外的因素對(duì)制動(dòng)操作的變化量的影響。其它實(shí)施方式必然地，能夠如下所述那樣對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行多種變化。上述實(shí)施方式配置成基于兩個(gè)參數(shù)，即制動(dòng)操作的變化量和車輛減速度，來(lái)判斷在停止條件滿足時(shí)是否應(yīng)該執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。然而，上述實(shí)施方式可以修改成僅基于制動(dòng)操作變化量參數(shù)進(jìn)行判斷。當(dāng)車輛減速時(shí)制動(dòng)器踏板21的下壓量增大，車輛減速度增大并且制動(dòng)操作的變化量增大。即，由于制動(dòng)操作的變化量與車輛減速度之間存在關(guān)聯(lián)，所以能夠判斷在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止到車輛停止的期間是否能夠確保獲得燃料經(jīng)濟(jì)效果的足夠長(zhǎng)的時(shí)間(燃料消耗基準(zhǔn)時(shí)間)。上述實(shí)施方式配置成當(dāng)制動(dòng)操作的變化量大于預(yù)定值時(shí)不打開IS通知燈27、也不在閃爍IS通知燈后關(guān)閉IS通知燈。然而，上述實(shí)施方式可以配置成更加主動(dòng)地通知駕駛員將不執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。例如，上述實(shí)施方式可配置成在從執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的情況變化到將不執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的情況時(shí)改變燈的發(fā)光顏色。
在上述實(shí)施方式中，作為通知控制裝置的E⑶30配置成通過(guò)打開IS允許燈沈和 IS通知燈27作為通知裝置來(lái)告知車輛駕駛員將執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，并且通過(guò)關(guān)閉IS允許燈沈和IS通知燈27來(lái)通知車輛駕駛員將不執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。然而，通知裝置不局限于這些燈。例如，通知裝置可以是能夠顯示或廣播“將執(zhí)行怠速停止”或“將不執(zhí)行怠速停止”的裝置。上述實(shí)施方式配置成基于當(dāng)前制動(dòng)壓力相對(duì)于在車速經(jīng)過(guò)第一閾值速度Vthl或第二閾值速度Vth2時(shí)的基準(zhǔn)時(shí)刻檢測(cè)到的制動(dòng)壓力的變化量(制動(dòng)操作量)來(lái)確認(rèn)車輛駕駛員關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的意愿。然而，上述實(shí)施方式可配置成基于預(yù)定時(shí)間段內(nèi)加速器踏板的下壓量的變化來(lái)確認(rèn)車輛駕駛員關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的意愿。上述實(shí)施方式配置成在第一車速范圍A和第二車速范圍B中的每一個(gè)中確認(rèn)車輛駕駛員關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的意愿，并且根據(jù)第一車速范圍A中進(jìn)行的判斷結(jié)果作為初步確認(rèn)、在第二車速范圍B中打開IS通知燈27。然而，可以省略初步確認(rèn)。在這種情況下，可以在車速降低成低于第一閾值速度Vthl或第二閾值速度Vth2的時(shí)刻打開IS通知燈27。在上述實(shí)施方式中，檢測(cè)制動(dòng)操作的變化量的裝置由制動(dòng)壓力傳感器和ECU30構(gòu)成，并且車輛駕駛員關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的意愿基于制動(dòng)壓力的變化量來(lái)確認(rèn)。然而，制動(dòng)操作的變化量并不局限于此。例如，檢測(cè)制動(dòng)操作的變化量的裝置可以由用于檢測(cè)制動(dòng)速器踏板的下壓量的制動(dòng)器傳感器21和ECU30構(gòu)成。此外，該裝置可以由用于檢測(cè)制動(dòng)致動(dòng)器19液壓回路的液壓壓力的液壓壓力傳感器和ECU30構(gòu)成。在上述實(shí)施方式中，車輛裝備有自動(dòng)變速器12。然而，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于裝備有手動(dòng)變速器的車輛。在上述實(shí)施方式中，車輛具有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)10。然而，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于具有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛。上面介紹的優(yōu)選實(shí)施方式是本申請(qǐng)的發(fā)明的示例，本申請(qǐng)的發(fā)明僅由后文所附權(quán)利要求描述。應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)?yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行改變。
權(quán)利要求
1.一種用于具有發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)裝置的車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其中所述制動(dòng)裝置用于根據(jù)由車輛駕駛員進(jìn)行的所述制動(dòng)裝置的操作量而向所述車輛施加制動(dòng)力，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備配置成當(dāng)滿足預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件時(shí)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止以自動(dòng)地停止所述發(fā)動(dòng)機(jī)、并且當(dāng)滿足預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)條件時(shí)自動(dòng)地重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，所述停止條件包括車速降低成低于預(yù)定的停止允許速度，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備包括變化量檢測(cè)裝置，所述變化量檢測(cè)裝置用于檢測(cè)在從所述車輛已經(jīng)開始減速到車速已經(jīng)降低成低于所述停止允許速度的減速期間由車輛駕駛員執(zhí)行的制動(dòng)操作的變化量；和停止判斷裝置，所述停止判斷裝置用于基于由所述變化量檢測(cè)裝置檢測(cè)到的所述變化量來(lái)判斷當(dāng)滿足所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件時(shí)是否應(yīng)該執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其特征在于，所述停止判斷裝置配置成如果所述變化量小于或等于預(yù)定量，則判斷為當(dāng)滿足所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件時(shí)應(yīng)該執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止；并且，如果所述變化量大于所述預(yù)定量，則判斷為即使?jié)M足所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件也不應(yīng)該執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。
3.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，還包括速度判斷裝置，所述速度判斷裝置用于判斷在所述減速期間車輛的減速度是否大于預(yù)定減速度，所述停止判斷裝置配置成與所述停止判斷裝置的判斷結(jié)果無(wú)關(guān)地判斷不應(yīng)該執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。
4.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，還包括通知控制裝置，所述通知控制裝置用于在滿足所有條件之前使用其通知裝置告知所述車輛駕駛員當(dāng)滿足所述停止條件的預(yù)定部分時(shí)將執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，所述停止判斷裝置配置成在所述通知控制裝置已經(jīng)告知所述車輛駕駛員之后基于所述變化量來(lái)判斷是否應(yīng)該執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。
5.如權(quán)利要求4所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其特征在于，所述通知控制裝置配置成如果所述停止判斷裝置已經(jīng)判斷不應(yīng)該執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，則使所述通知裝置告知所述車輛駕駛員將不執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。
6.如權(quán)利要求4所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其特征在于，所述停止判斷裝置包括第一判斷裝置和第二判斷裝置，所述第一判斷裝置配置成當(dāng)在所述減速期間所述車速處于第一速度范圍中時(shí)基于所述變化量來(lái)判斷當(dāng)滿足所述停止條件時(shí)是否應(yīng)該執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止；并且，所述第二判斷裝置配置成當(dāng)在所述減速期間所述車速處于低于所述第一速度范圍的第二速度范圍中時(shí)基于所述變化量和所述第一判斷裝置的判斷結(jié)果來(lái)判斷當(dāng)滿足所述停止條件時(shí)是否應(yīng)該執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，所述通知控制裝置配置成在所述車速處于所述第二速度范圍中時(shí)根據(jù)所述第一判斷裝置的判斷結(jié)果使所述通知裝置告知所述車輛駕駛員。
7.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其特征在于，所述車輛具有帶變矩器的自動(dòng)變速器，所述停止判斷裝置配置成在所述車速高于所述車輛能夠通過(guò)蠕行力進(jìn)行蠕行的蠕行速度范圍時(shí)基于所述變化量來(lái)判斷是否應(yīng)該執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。
全文摘要
一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，其配置成當(dāng)預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件滿足時(shí)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止以自動(dòng)地停止發(fā)動(dòng)機(jī)、并且當(dāng)預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)條件滿足時(shí)自動(dòng)地重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。停止條件包括車速降低成低于預(yù)定的停止允許速度。發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備包括變化量檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)在從車輛已經(jīng)開始減速到車速已經(jīng)降低成低于停止允許速度的減速期間、由車輛駕駛員執(zhí)行的制動(dòng)操作的變化量；和停止判斷裝置，其用于基于由變化量檢測(cè)裝置檢測(cè)到的變化量來(lái)判斷當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件滿足時(shí)是否應(yīng)該執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。
文檔編號(hào)F02D29/02GK102444483SQ20111030548
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者嶋延彥, 齋藤達(dá)彌, 森田哲生 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝