專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)起重機(jī)及控制其發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種汽車(chē)起重機(jī)及控制其發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的方法、裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車(chē)起重機(jī)是一種常見(jiàn)的工程機(jī)械，其行走和起重作業(yè)的動(dòng)力都來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)。 和普通汽車(chē)相類(lèi)似，汽車(chē)起重機(jī)在其油門(mén)踏板沒(méi)有受到踩踏操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)仍然得到一定的給油量，從而發(fā)動(dòng)機(jī)具有一個(gè)預(yù)定的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速稱(chēng)作發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，或簡(jiǎn)稱(chēng)為怠速，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)。在汽車(chē)起重機(jī)進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速狀態(tài)下輸出的扭矩?zé)o法滿(mǎn)足作業(yè)時(shí)的扭矩需求，就會(huì)產(chǎn)生熄火的現(xiàn)象。為了避免出現(xiàn)這種現(xiàn)象，相關(guān)技術(shù)的一種方案是在起重作業(yè)時(shí)由駕駛員將發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速切換到一個(gè)較大的怠速值，使發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速狀態(tài)下的扭矩輸出增大，從而避免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中為了避免汽車(chē)起重機(jī)在起重作業(yè)中發(fā)動(dòng)機(jī)熄火從而增加了發(fā)動(dòng)機(jī)油耗。因此需要一種使汽車(chē)起重機(jī)在起重作業(yè)時(shí)避免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，又使發(fā)動(dòng)機(jī)油耗較低的方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種汽車(chē)起重機(jī)及控制其發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的方法、裝置和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中為了避免汽車(chē)起重機(jī)在起重作業(yè)中發(fā)動(dòng)機(jī)熄火從而增加了發(fā)動(dòng)機(jī)油耗的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的方法。本發(fā)明的控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的方法包括檢測(cè)汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)的操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向或控制閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)方向；在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩減小的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，或者在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯處于中位的情況下，控制所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速處于第一預(yù)設(shè)值，以及在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增大的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，控制所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速處于第二預(yù)設(shè)值，并且所述第二預(yù)設(shè)值大于所述第一預(yù)設(shè)值。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的裝置。本發(fā)明的控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的裝置包括接收設(shè)備，用于接收汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)的操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向或控制閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)方向的信息；存儲(chǔ)設(shè)備，用于保存所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速的第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值，所述第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值；計(jì)算設(shè)備，用于在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩減小的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，或者在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯處于中位的情況下，從所述存儲(chǔ)設(shè)備中讀取所述第一預(yù)設(shè)值，在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增大的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，從所述存儲(chǔ)設(shè)備中讀取所述第二預(yù)設(shè)值；輸出設(shè)備，用于根據(jù)所述計(jì)算設(shè)備讀取的所述第一預(yù)設(shè)值或第二預(yù)設(shè)值，輸出使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速處于所述第一預(yù)設(shè)值或第二預(yù)設(shè)值的控制信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的系統(tǒng)。本發(fā)明的控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的系統(tǒng)包括感應(yīng)設(shè)備，用于檢測(cè)汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)的操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向或控制閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)方向；控制設(shè)備，其信號(hào)輸入端與所述感應(yīng)設(shè)備連接，用于在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩減小的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，或者在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯處于中位的情況下，控制所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速處于第一預(yù)設(shè)值，以及在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增大的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，控制所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速處于第二預(yù)設(shè)值，并且所述第二預(yù)設(shè)值大于所述第一預(yù)設(shè)值。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種汽車(chē)起重機(jī)，該汽車(chē)起重機(jī)包括本發(fā)明的控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)檢測(cè)汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)的操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向或控制閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)方向，確認(rèn)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需增大時(shí)提升發(fā)動(dòng)機(jī)怠速；對(duì)于起重作業(yè)時(shí)無(wú)需發(fā)動(dòng)機(jī)輸出大扭矩的情況，并不增加發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。因此采用本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，既能夠避免汽車(chē)起重機(jī)在起重作業(yè)中發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，又有助于減小發(fā)動(dòng)機(jī)油耗，從而提高了汽車(chē)起重機(jī)的性能。


說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的方法的主要步驟示意圖；圖2A是與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的汽車(chē)起重機(jī)操作機(jī)構(gòu)的主要部分的示意圖；圖2B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在閥芯上連接撞板的示意圖；圖2C是圖2B中的撞板以及焊接有撞板的閥芯在A方向的視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的裝置的組成部分示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的系統(tǒng)的部分電路的示意圖。
具體實(shí)施例方式需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的方法的主要步驟示意圖，如圖1所示，該方法主要包括如下步驟
步驟Sll 檢測(cè)汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)的操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向或控制閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)方向。在操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩減小的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，或者在操作機(jī)構(gòu)或閥芯處于中位的情況下，進(jìn)入步驟S13;在操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增大的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，進(jìn)入步驟S15。步驟S13 控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速處于第一預(yù)設(shè)值。步驟S15 控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速處于第二預(yù)設(shè)值。在上述步驟中，第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值，從而使汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩需要增大的時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速得以提高。因?yàn)槠?chē)起重機(jī)實(shí)際作業(yè)中，并不是起重工況下的所有行為都需要大的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。所以按照上述步驟，通過(guò)檢測(cè)汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)的操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向或控制閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)方向，確認(rèn)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需增大時(shí)提升發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，有助于減小發(fā)動(dòng)機(jī)油耗。當(dāng)汽車(chē)起重機(jī)處于起重工況時(shí)，通常只有主吊鉤吊重起升、副吊鉤吊重起升和變幅抬臂需要較大功率。因此在本實(shí)施例中，選擇上述三種情況進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速提升。這樣，在步驟Sll中，可以檢測(cè)如下一組或多組設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向主卷?yè)P(yáng)控制拉桿或主卷?yè)P(yáng)控制閥的閥芯；副卷?yè)P(yáng)控制拉桿或副卷?yè)P(yáng)控制閥的閥芯；變幅控制拉桿或變幅控制閥的閥芯。因?yàn)榭刂评瓧U與控制閥的閥芯連接，所以在控制拉桿與控制閥的閥芯之中檢測(cè)其一即可?？梢圆捎媒咏_(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，具體參考圖2A。圖2A是與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的汽車(chē)起重機(jī)操作機(jī)構(gòu)的主要部分的示意圖。汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)的操作機(jī)構(gòu)為控制拉桿，多個(gè)操作手柄分別與多個(gè)控制拉桿連接。例如圖2所示，主卷?yè)P(yáng)控制拉桿211、副卷?yè)P(yáng)控制拉桿212、變幅控制拉桿213、回轉(zhuǎn)控制拉桿214和伸縮控制拉桿215分別與操作手柄201、202、203、204和205連接。根據(jù)起重機(jī)的設(shè)計(jì)，以主卷?yè)P(yáng)控制拉桿211為例，如需要使主吊鉤向上運(yùn)動(dòng)，則駕駛員將操作手柄201 的自由端向回(在圖中是向右方)拉，此時(shí)主卷?yè)P(yáng)控制桿211向圖中的左方運(yùn)動(dòng)。因此按照?qǐng)D2A所示的操作機(jī)構(gòu)，控制拉桿或控制閥的閥芯向左運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增大，反之向右運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩減小。在檢測(cè)汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)的操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向或控制閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，可以采用感應(yīng)設(shè)備，具體可以是接近開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)。圖2A同時(shí)示出了本發(fā)明實(shí)施例中的接近開(kāi)關(guān)安裝位置。接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)閥芯端部附近由粗到細(xì)的部位形成的臺(tái)階的位置，當(dāng)較粗的部分靠近接近開(kāi)關(guān)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)。如圖2A所示，分別與主卷?yè)P(yáng)控制拉桿211、副卷?yè)P(yáng)控制拉桿212和變幅控制拉桿213連接的三個(gè)閥芯(屬于閥組24)端部附近分別設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)231、232和233，這些接近開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)傳至發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元E⑶，使E⑶得知閥芯的運(yùn)動(dòng)。可通過(guò)調(diào)整接近開(kāi)關(guān)的位置，使控制拉桿或控制閥的閥芯向左運(yùn)動(dòng)時(shí)接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，這樣，E⑶收到接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)時(shí)即得知控制拉桿或控制閥的閥芯向左運(yùn)動(dòng)，即向著發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增大的方向運(yùn)動(dòng)；并且接近開(kāi)關(guān)沒(méi)有發(fā)出信號(hào)時(shí)ECU得知控制拉桿或控制閥的閥芯向著發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩減小的方向運(yùn)動(dòng)，或者處于中位。中位是操作手柄沒(méi)有被操作時(shí)控制拉桿或控制閥的閥芯所處的位置。圖2B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在閥芯上連接撞板的示意圖；圖2C是圖2B中的撞板以及焊接有撞板的閥芯在A方向的視圖。如圖2B、圖2C所示，三個(gè)撞板25中的撞板251、 撞板252和撞板253的固定端分別與主卷?yè)P(yáng)控制閥的閥芯Ml、副卷?yè)P(yáng)控制閥的閥芯242和變幅控制閥的閥芯243連接，撞板251、撞板252和撞板253自由端均靠近感應(yīng)設(shè)備沈，使撞板251、撞板252和撞板253自由端的運(yùn)動(dòng)能夠被感應(yīng)設(shè)備沈檢測(cè)到。從圖中可看出，主卷?yè)P(yáng)控制拉桿211、副卷?yè)P(yáng)控制拉桿212和變幅控制拉桿213中的任一個(gè)向感應(yīng)設(shè)備沈的方向(在圖2B中是向右方)運(yùn)動(dòng)時(shí)，撞板251、撞板252和撞板253自由端的運(yùn)動(dòng)都會(huì)被感應(yīng)設(shè)備沈檢測(cè)到。以感應(yīng)設(shè)備沈是行程開(kāi)關(guān)為例，撞板251、撞板252和撞板253自由端在運(yùn)動(dòng)時(shí)都能夠撞到感應(yīng)設(shè)備沈從而該運(yùn)動(dòng)被檢測(cè)到。怠速的第一預(yù)設(shè)值可以是汽車(chē)起重機(jī)出廠時(shí)的設(shè)定值。對(duì)于怠速的第二設(shè)定值， 可以通過(guò)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的已有理論進(jìn)行計(jì)算，或者對(duì)起重機(jī)做試驗(yàn)加以確定。計(jì)算怠速的第二設(shè)定值舉例如下根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速狀態(tài)下輸出的扭矩能打開(kāi)溢流壓力為Pmax的溢流閥，發(fā)動(dòng)機(jī)就不會(huì)熄火的原理，設(shè)此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)需要的扭矩是M,則有如下關(guān)系式M = V起升 X (Pmax-P 回+PJX η其中Pmax表示液壓系統(tǒng)起升變幅溢流最大壓力，？0表示溢流壓力為Pmax的溢流閥的回油壓力，Va^表示起升液壓泵排量(如果是由多個(gè)泵和流供油則是多個(gè)泵的排量和)， Pffl表示泵到溢流閥之間的壓力損失，η表示泵的容積效率。由發(fā)動(dòng)機(jī)工作特性曲線(xiàn)圖可以查得發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩M所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速可以作為怠速的第二設(shè)定值。如果通過(guò)試驗(yàn)確定怠速的第二設(shè)定值，可以按如下方式進(jìn)行起重機(jī)進(jìn)行額度載荷(額度載荷是起重機(jī)正常工作的最大載荷)正常起吊下放， 使液壓油溫度達(dá)到穩(wěn)定，在電子油門(mén)踏板下面加墊物體使電子油門(mén)踩到位后固定在一個(gè)的位置從而使發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定在一定的轉(zhuǎn)速，通過(guò)不斷調(diào)整下面的墊塊的位置或厚度可以調(diào)整踏板踩到位后發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；通過(guò)在不同的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下起吊額度載荷，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以由低向高增加也可由高向低調(diào)整，在小轉(zhuǎn)速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)出現(xiàn)起升熄火的，而在高轉(zhuǎn)速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)出現(xiàn)熄火，通過(guò)調(diào)整電子油門(mén)下面的墊塊即調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而找到不熄火的臨界點(diǎn)。這時(shí)讀取發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速作為第二怠速。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的裝置的組成部分示意圖。如圖3所示，控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的裝置30主要包括接收設(shè)備31、存儲(chǔ)設(shè)備32、計(jì)算設(shè)備33以及輸出設(shè)備34。接收設(shè)備31用于接收汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)的操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向或控制閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)方向的信息。存儲(chǔ)設(shè)備32用于保存所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速的第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值，其中第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值。計(jì)算設(shè)備33用于在操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩減小的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，或者在操作機(jī)構(gòu)或閥芯處于中位的情況下，讀取第一預(yù)設(shè)值；在操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增大的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，讀取第二預(yù)設(shè)值。輸出設(shè)備34用于根據(jù)計(jì)算設(shè)備33讀取的第一預(yù)設(shè)值或第二預(yù)設(shè)值，輸出使發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速處于第一預(yù)設(shè)值或第二預(yù)設(shè)值的控制信號(hào)。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的系統(tǒng)40主要包括互相連接的感應(yīng)設(shè)備 41和控制設(shè)備42。如前文所述，感應(yīng)設(shè)備41可以是多個(gè)接近開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)?？刂圃O(shè)備 42可以是發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU。感應(yīng)設(shè)備41用于檢測(cè)汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)的操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向或控制閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)方向；控制設(shè)備42的信號(hào)輸入端與所述感應(yīng)設(shè)備連接，控制設(shè)備42用于在操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩減小的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，或者在操作機(jī)構(gòu)或閥芯處于中位的情況下，控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速處于第一預(yù)設(shè)值，以及，在操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增大的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速處于第二預(yù)設(shè)值，并且第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值。因?yàn)樵谥骶頁(yè)P(yáng)起升、副卷?yè)P(yáng)起升和變幅起升的工況下，發(fā)動(dòng)機(jī)需要輸出較大功率， 因此可以針對(duì)上述三者進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速提升。圖4中的控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的系統(tǒng)40還可以包括三個(gè)撞板(參考圖2B、圖2C)，這種情況下感應(yīng)設(shè)備41具體可以是圖2B 中的感應(yīng)設(shè)備26，用于檢測(cè)撞板的自由端的運(yùn)動(dòng)方向；并且控制設(shè)備42還用于將撞板的自由端的運(yùn)動(dòng)方向作為與該撞板所連接的閥芯的運(yùn)動(dòng)方向。在感應(yīng)設(shè)備和控制設(shè)備之間可以增加繼電器等中間元件，電路圖如圖5所示。圖5 是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的系統(tǒng)的部分電路的示意圖。如圖5 所示，該電路中，感應(yīng)設(shè)備52以觸點(diǎn)的符號(hào)表示，其一端連接至電源，例如上車(chē)鑰匙開(kāi)關(guān)電源51，另一端與繼電器M的線(xiàn)圈541連接，如果是多個(gè)感應(yīng)設(shè)備則通過(guò)中間集電環(huán)53與繼電器M的線(xiàn)圈541連接，如圖中所示。繼電器M的常開(kāi)觸點(diǎn)542連接至發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 55的怠速提升信號(hào)輸入端551。在該怠速提升信號(hào)輸入端551未獲得信號(hào)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元55得知操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩減小的方向運(yùn)動(dòng)，或者操作機(jī)構(gòu)或閥芯處于中位，反之，該怠速提升信號(hào)輸入端未獲得信號(hào)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元55 得知操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增大的方向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的汽車(chē)起重機(jī)具有本實(shí)施例中的控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的系統(tǒng)， 該系統(tǒng)中的控制設(shè)備可以采用汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)檢測(cè)汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)的操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向或控制閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)方向，確認(rèn)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需增大時(shí)提升發(fā)動(dòng)機(jī)怠速；對(duì)于起重作業(yè)時(shí)無(wú)需發(fā)動(dòng)機(jī)輸出大扭矩的情況，并不增加發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。因此采用本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，既能夠避免汽車(chē)起重機(jī)在起重作業(yè)中發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，又有助于減小發(fā)動(dòng)機(jī)油耗，從而提高了汽車(chē)起重機(jī)的性能。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的方法，其特征在于，包括檢測(cè)汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)的操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向或控制閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)方向； 在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩減小的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，或者在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯處于中位的情況下，控制所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速處于第一預(yù)設(shè)值，以及在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增大的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，控制所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速處于第二預(yù)設(shè)值，并且所述第二預(yù)設(shè)值大于所述第一預(yù)設(shè)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)的操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向或控制閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)方向，包括由多個(gè)感應(yīng)設(shè)備分別檢測(cè)所述汽車(chē)起重機(jī)的如下一組或多組設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向主卷?yè)P(yáng)控制拉桿或主卷?yè)P(yáng)控制閥的閥芯； 副卷?yè)P(yáng)控制拉桿或副卷?yè)P(yáng)控制閥的閥芯； 變幅控制拉桿或變幅控制閥的閥芯。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)的操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向或控制閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)方向，包括由一個(gè)感應(yīng)設(shè)備檢測(cè)多個(gè)連接裝置的運(yùn)動(dòng)方向；所述多個(gè)連接裝置的固定端分別與所述閥芯連接，自由端均靠近所述感應(yīng)設(shè)備使該自由端的運(yùn)動(dòng)能夠被所述感應(yīng)設(shè)備檢測(cè)到。
4.一種控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的裝置，其特征在于，包括接收設(shè)備，用于接收汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)的操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向或控制閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)方向的信息；存儲(chǔ)設(shè)備，用于保存所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速的第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值，所述第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值； 計(jì)算設(shè)備，用于在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩減小的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，或者在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯處于中位的情況下，從所述存儲(chǔ)設(shè)備中讀取所述第一預(yù)設(shè)值，在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增大的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，從所述存儲(chǔ)設(shè)備中讀取所述第二預(yù)設(shè)值；輸出設(shè)備，用于根據(jù)所述計(jì)算設(shè)備讀取的所述第一預(yù)設(shè)值或第二預(yù)設(shè)值，輸出使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速處于所述第一預(yù)設(shè)值或第二預(yù)設(shè)值的控制信號(hào)。
5.一種控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的系統(tǒng)，其特征在于，包括感應(yīng)設(shè)備，用于檢測(cè)汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)的操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向或控制閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)方向；控制設(shè)備，其信號(hào)輸入端與所述感應(yīng)設(shè)備連接，用于在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩減小的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，或者在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯處于中位的情況下，控制所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速處于第一預(yù)設(shè)值，以及在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增大的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，控制所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速處于第二預(yù)設(shè)值，并且所述第二預(yù)設(shè)值大于所述第一預(yù)設(shè)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)設(shè)備的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，分別用于檢測(cè)所述汽車(chē)起重機(jī)的如下一組或多組設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向主卷?yè)P(yáng)控制拉桿或主卷?yè)P(yáng)控制閥的閥芯； 副卷?yè)P(yáng)控制拉桿或副卷?yè)P(yáng)控制閥的閥芯； 變幅控制拉桿或變幅控制閥的閥芯。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥包括主卷?yè)P(yáng)控制閥、副卷?yè)P(yáng)控制閥、和變幅控制閥； 所述系統(tǒng)還包括三個(gè)撞板，所述三個(gè)撞板的固定端分別與所述主卷?yè)P(yáng)控制閥、副卷?yè)P(yáng)控制閥、和變幅控制閥的閥芯連接，所述三個(gè)撞板的自由端均靠近所述感應(yīng)設(shè)備使該自由端的運(yùn)動(dòng)能夠被所述感應(yīng)設(shè)備檢測(cè)到；所述感應(yīng)設(shè)備還用于檢測(cè)所述撞板的自由端的運(yùn)動(dòng)方向；所述控制設(shè)備還用于將所述撞板的自由端的運(yùn)動(dòng)方向作為與該撞板所連接的閥芯的運(yùn)動(dòng)方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)設(shè)備為接近開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括繼電器，所述繼電器的線(xiàn)圈與所述感應(yīng)設(shè)備的輸出觸點(diǎn)串聯(lián)在所述汽車(chē)起重機(jī)內(nèi)的電源回路中，所述繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)作為所述信號(hào)輸入端與所述控制設(shè)備連接；在所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增大的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，所述感應(yīng)設(shè)備輸出觸點(diǎn)閉合，使所述繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)變化，從而所述信號(hào)輸入端獲得信號(hào)輸入；所述控制設(shè)備還用于在所述信號(hào)輸入端未獲得信號(hào)輸入的情況下，確認(rèn)所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩減小的方向運(yùn)動(dòng)，或者所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯處于中位，在所述信號(hào)輸入端獲得信號(hào)輸入的情況下，確認(rèn)所述操作機(jī)構(gòu)或閥芯向著使所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增大的方向運(yùn)動(dòng)。
10.一種汽車(chē)起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求5至9中任一項(xiàng)所述的控制汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種汽車(chē)起重機(jī)及控制其發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的方法、裝置和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中為了避免汽車(chē)起重機(jī)在起重作業(yè)中發(fā)動(dòng)機(jī)熄火從而增加了發(fā)動(dòng)機(jī)油耗的問(wèn)題。該方法包括在汽車(chē)起重機(jī)上車(chē)的操作機(jī)構(gòu)或控制閥的閥芯向著使所述汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增大的方向運(yùn)動(dòng)的情況下，提升發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠避免汽車(chē)起重機(jī)在起重作業(yè)中發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，又使發(fā)動(dòng)機(jī)有較小的油耗。
文檔編號(hào)F02D29/02GK102505994SQ20111033805
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者佘麗華, 劉權(quán), 詹純新, 謝強(qiáng), 陳華林, 齊先武 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司