專利名稱：內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置，所述內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行中規(guī)定的自動停止條件成立的情況下，使內(nèi)燃機(jī)自動停止，在自動停止中規(guī)定的再起動條件成立的情況下，使內(nèi)燃機(jī)再起動。
背景技術(shù)：
近年來，在裝載于車輛上的內(nèi)燃機(jī)中，有一種以減少燃料消耗為主要目的而采用了內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置(所謂的怠速停止裝置)的內(nèi)燃機(jī)。該內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置在與正在駕駛車輛的駕駛員的減速、停車操作相對應(yīng)的、規(guī)定的自動停止條件成立的情況下，使內(nèi)燃機(jī)自動停止，在與駕駛員發(fā)動車輛的操作相對應(yīng)的、規(guī)定的再起動條件成立的情況下，自動使內(nèi)燃機(jī)再起動。在這樣的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的再起動中，存在以下問題即，在自動停 止后，在內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速正處于慣性旋轉(zhuǎn)中時，即使駕駛員進(jìn)行使車輛發(fā)動的操作(再起動請求動作)，但由于與內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸相連結(jié)的環(huán)形齒輪、與設(shè)置于進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的起動動作的起動器的小齒輪之間存在轉(zhuǎn)速差，因此，小齒輪無法與環(huán)形齒輪嚙合，需要等到內(nèi)燃機(jī)停止后再起動內(nèi)燃機(jī)，從而也無法應(yīng)對駕駛員的再起動請求動作。為了解決上述問題，揭示有以下技術(shù)S卩，根據(jù)再起動請求動作，一邊對環(huán)形齒輪和小齒輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)視,一邊在小齒輪的轉(zhuǎn)速與環(huán)形齒輪同步之后，使小齒輪移動，使小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合，從而進(jìn)行再起動(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I :日本專利特開2005-330813號公報

發(fā)明內(nèi)容
然而，專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)存在以下問題即，需要對環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速和小齒輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的傳感器，另外，由于一邊對環(huán)形齒輪和小齒輪這兩者的轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)視，一邊對小齒輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，使得小齒輪與環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速同步，因此，小齒輪(起動電動機(jī))的控制單元較為復(fù)雜。此外，由于為了調(diào)整小齒輪的轉(zhuǎn)速而在起動電動機(jī)中使用了并勵線圈，因此，存在以下問題即，起動器的裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，有可能會增加起動器重量和成本。本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于，獲得一種內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置，所述內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置未設(shè)置對小齒輪的轉(zhuǎn)速和環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的傳感器，無需對環(huán)形齒輪和小齒輪這兩者的轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)視就能使小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合，另外，能對起動電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動而不設(shè)置對小齒輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整的并勵線圈，從而能簡化起動電動機(jī)的控制單元和起動器的裝置結(jié)構(gòu)，并且，能抑制起動器的重量和成本的增加。本發(fā)明所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行中規(guī)定的自動停止條件成立的情況下，使內(nèi)燃機(jī)自動停止，在自動停止中規(guī)定的再起動條件成立的情況下，使內(nèi)燃機(jī)再起動，所述內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置包括轉(zhuǎn)速運(yùn)算單元，該轉(zhuǎn)速運(yùn)算單元對所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)算；起動器，該起動器包括與環(huán)形齒輪嚙合而對該環(huán)形齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的小齒輪、用于使該小齒輪與所述環(huán)形齒輪嚙合的小齒輪推出裝置、對所述小齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的起動電動機(jī)、及對所述起動電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動的起動電動機(jī)驅(qū)動裝置，所述環(huán)形齒輪與所述內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸相連結(jié)；以及再起動控制單元，該再起動控制單元在所述內(nèi)燃機(jī)自動停止后的慣性旋轉(zhuǎn)中、所述規(guī)定的再起動條件成立的情況下，在由所述轉(zhuǎn)速運(yùn)算單元所計算出的再起動條件成立時的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速、比能按照驅(qū)動所述起動電動機(jī)和推出所述小齒輪的順序使所述起動器動作的下限的轉(zhuǎn)速要小時，利用所述小齒輪推出裝置來推出所述小齒輪，在經(jīng)過基于預(yù)先求出的多個特性而計算出的、所述起動電動機(jī)的驅(qū)動等待時間之后，利用所述起動電動機(jī)驅(qū)動裝置來對所述起動電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，從而重新開始由燃料噴射閥向所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒室提供燃料。根據(jù)本發(fā)明所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置，由于在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行中自動停止條件成立、在內(nèi)燃機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)中再起動條件成立時，推出小齒輪，并根據(jù)再起動條件成立時的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)整起動電動機(jī)的驅(qū)動等待時間，因此，不會使小齒輪的轉(zhuǎn)速大于等于環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速，從而能可靠地使小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合，能迅速地進(jìn)行再起動動作。另 夕卜，由于，能進(jìn)行再起動動作而無需對小齒輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)視或調(diào)整小齒輪的轉(zhuǎn)速而使得與環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速同步，因此，不會使小齒輪(起動電動機(jī))的控制單元、及起動電動機(jī)的裝置結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。此外，由于不會使起動電動機(jī)的裝置結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，因此，不會增加起動器的重量和成本。


圖I是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的自動停止再起動的動作的流程圖。圖3是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的再起動控制單元的動作的框圖。圖4是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的再起動控制單元的動作的流程圖。圖5是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的起動電動機(jī)驅(qū)動特性的圖。圖6是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元的動作的框圖。圖7是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速下降特性的圖。圖8是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元的動作的流程圖。圖9是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置在慣性旋轉(zhuǎn)中再起動條件成立時(第二規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne2 >再起動請求Nereq)的變動的時序圖。
圖10是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置在慣性旋轉(zhuǎn)中再起動條件成立時(第二規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne2 >再起動請求Nereq)的變動的時序圖。圖11是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置在慣性旋轉(zhuǎn)中再起動條件成立時(再起動請求Nereq >第一規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne I)的變動的時序圖。圖12是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置在慣性旋轉(zhuǎn)中再起動條件成立時(第一規(guī)定轉(zhuǎn)速Nel >再起動請求Nereq >第二規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne2 )的變動的時序圖。圖13是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元的動作的框圖。圖14是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元的動作的流程圖。圖15是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的電池電壓特性的圖。圖16是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置在慣性旋轉(zhuǎn)中再起動條件成立時(第二規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne2 >再起動請求Nereq)的變動的時序圖。
具體實施例方式下面，利用附圖，對本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的優(yōu)選實施方式進(jìn)行說明。實施方式I.參照圖I至圖12，對本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置進(jìn)行說明。圖I是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的結(jié)構(gòu)的圖。此外，下面，在各圖中，相同標(biāo)號表不相同或相當(dāng)部分。在圖I中，在將空氣吸入內(nèi)燃機(jī)(下面稱為發(fā)動機(jī))I的吸氣管10的上游部分，設(shè)置有空氣濾清器2。在該空氣濾清器2的下游部分，設(shè)置有對吸入空氣的溫度進(jìn)行檢測的進(jìn)氣溫度傳感器3和氣流傳感器4。在該氣流傳感器4的下游部分，設(shè)置有利用電動機(jī)5來調(diào)節(jié)吸入空氣的流量的節(jié)流閥6、以及對節(jié)流閥6的開度進(jìn)行檢測的節(jié)流開度傳感器7。而且，在節(jié)流閥6的下游，設(shè)置有穩(wěn)壓氣室9、以及對該穩(wěn)壓氣室9的進(jìn)氣壓力進(jìn)行檢測的進(jìn)氣壓力傳感器8。在穩(wěn)壓氣室9的下游，設(shè)置有對發(fā)動機(jī)I的各氣缸的燃燒室提供吸入空氣的進(jìn)氣歧管11。在各氣缸的進(jìn)氣端口附近設(shè)置有燃料噴射閥12，利用設(shè)置于各氣缸的燃燒室的、未圖示的火花塞，對提供給燃燒室的空氣和由燃料噴射閥12所提供的燃料的混合氣體進(jìn)行點火，從而發(fā)生燃燒。該燃燒氣體通過排氣管14和未圖示的催化劑，向大氣中排放。另外，在發(fā)動機(jī)I中，設(shè)置有對發(fā)動機(jī)I的冷卻水溫度進(jìn)行檢測的未圖示的水溫傳感器、以及在發(fā)動機(jī)I的曲柄軸每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度時對信號進(jìn)行檢測的曲柄角傳感器13?；谠撉莻鞲衅?3的檢測信號，利用后述的發(fā)動機(jī)控制單元(以下稱為ECU) 22的曲柄角度運(yùn)算單元和轉(zhuǎn)速運(yùn)算單元，對曲柄角度進(jìn)行計算，并對發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne進(jìn)行計算。此外，在發(fā)動機(jī)I中，為了用未圖示的鑰匙進(jìn)行起動或再起動而設(shè)置有起動器15，所述起動器15對與發(fā)動機(jī)I的未圖示的曲柄軸相連結(jié)的環(huán)形齒輪16進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。另外，在發(fā)動機(jī)I中，曲柄軸與未圖示的離合器相連接，該離合器接受來自后述ECU22的驅(qū)動信號而進(jìn)行卡合、放開動作，并與未圖示的變速箱相連接。在離合器卡合的狀態(tài)下，將發(fā)動機(jī)I在運(yùn)行時的輸出經(jīng)由變速箱傳遞至未圖示的車輪。另外，該起動器15包括與環(huán)形齒輪16嚙合、從而對環(huán)形齒輪16進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的小齒輪17 ;用于使小齒輪17與環(huán)形齒輪16嚙合的小齒輪推出裝置18 ;以及對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動、并對小齒輪17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的串勵線圈式的起動電動機(jī)驅(qū)動裝置20。利用來自ECU22的驅(qū)動信號，分別對該起動電動機(jī)驅(qū)動裝置20和小齒輪推出裝置18進(jìn)行驅(qū)動。關(guān)于起動器15的動作將在后面進(jìn)行描述。另夕卜，電池21對起動器15、E⑶22、以及上述各種傳感器進(jìn)行供電。E⑶22包括輸入輸出接口 22A，該輸入輸出接口 22A輸入上述各種傳感器的輸出信號、未圖示的加速踏板的踏入量、以及未圖示的剎車踏板的踏入量等檢測信號；CPU(微處理器)22B,該CPU22B對能否實施發(fā)動機(jī)I的自動停止再起動的控制等進(jìn)行計算；R0M (只讀存儲器)22C，該R0M22C存儲CPU22B的各種計算所使用的控制程序和各種常數(shù)；RAM(隨機(jī)存儲器)22D，該RAM22D暫時存儲CPU22B中的計算結(jié)果；以及驅(qū)動電路22E，該驅(qū)動電路22E根據(jù)來自CPU22B的計算結(jié)果，將驅(qū)動信號傳送至燃料噴射閥12等。 該ECU22不但基于上述曲柄角傳感器13的檢測信號，對發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速執(zhí)行計算，還基于進(jìn)氣溫度傳感器3等各種傳感器的檢測信號，使用存儲于R0M22C的控制程序和控制常數(shù)，對發(fā)動機(jī)I的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，并將與駕駛員的意愿相對應(yīng)的驅(qū)動信號和控制量輸出至燃料噴射閥12和電動機(jī)5等，以對發(fā)動機(jī)I進(jìn)行控制。另外，ECU22對本發(fā)明所涉及的發(fā)動機(jī)I的自動停止條件和再起動條件是否成立進(jìn)行判斷，并在自動停止條件成立后對節(jié)流閥6的控制量和離合器進(jìn)行控制，在再起動條件成立時對起動器15進(jìn)行控制。這里,對起動器15的動作進(jìn)行說明。首先,在鑰匙接通起動時,或在發(fā)動機(jī)I自動停止后、在發(fā)動機(jī)I的旋轉(zhuǎn)停止后再起動條件成立時，基于各種傳感器的輸入信號，利用E⑶22來進(jìn)行起動計算、再起動計算。從E⑶22向小齒輪推出裝置18傳送驅(qū)動信號，開始進(jìn)行通電，從而將小齒輪17推出，使其與環(huán)形齒輪16嚙合。之后，從E⑶22向起動電動機(jī)驅(qū)動裝置20傳送驅(qū)動信號，由電池21向起動電動機(jī)19進(jìn)行供電，以驅(qū)動起動電動機(jī)19,并經(jīng)由小齒輪17、環(huán)形齒輪16開始對發(fā)動機(jī)I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而開始輸出傳動動力。另外，在發(fā)動機(jī)I自動停止后在慣性旋轉(zhuǎn)中再起動條件成立之后，如后所述，基于曲柄角傳感器13的檢測信號等，利用ECU22，根據(jù)發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne，從ECU22向起動電動機(jī)驅(qū)動裝置20或小齒輪推出裝置18傳送驅(qū)動信號，以驅(qū)動起動器15。接著，參照附圖，對本實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的動作進(jìn)行說明。首先，參照圖2的流程圖，對發(fā)動機(jī)I的自動停止再起動的動作進(jìn)行說明。圖2是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的自動停止再起動的動作的流程圖，在ECU22中執(zhí)行。首先，在步驟(以下簡記為“S”)101中，E⑶22對再起動請求標(biāo)志進(jìn)行判定。該再起動請求標(biāo)志是只在實施了后述的自動停止控制后、在再起動條件成立而實施再起動控制單元(再起動控制程序)中成立的標(biāo)志。在除發(fā)動機(jī)I自動停止以外的停止和通常運(yùn)行時不成立。在發(fā)動機(jī)I通常運(yùn)行時和除自動停止以外的停止?fàn)顟B(tài)下，由于SlOl判定為“是”，因此，前進(jìn)至S102，在判定為“否”時，S卩，在再起動請求標(biāo)志為I時，由于是在自動停止后正在實施再起動控制單元，因此，前進(jìn)至后述的S106。若前進(jìn)至S102,則接著對自動停止實施標(biāo)志進(jìn)行判定。該自動停止實施標(biāo)志是只在后述的發(fā)動機(jī)I的自動停止條件成立、從而實施自動停止控制時成立的標(biāo)志，在發(fā)動機(jī)I處于通常運(yùn)行時或處于除自動停止以外的停止?fàn)顟B(tài)時不成立。在該S102中判定為“是”時，由于發(fā)動機(jī)I處于通常運(yùn)行時或處于除自動停止以外的停止?fàn)顟B(tài)，因此，前進(jìn)至S103，在判定為“否”時，由于發(fā)動機(jī)I處于自動停止中，因此，前進(jìn)至后述的S105。若前進(jìn)至S103，則此時對自動停止條件能否成立進(jìn)行判定。該自動停止條件例如包括水溫傳感器的檢測溫度是否大于等于規(guī)定溫度(例如65度)、或是否檢測到一次以上的車輛速度大于等于規(guī)定速度(例如15km/h)的情況、或當(dāng)前的車輛速度是否小于等于規(guī)定速度(例如Okm/h)、或是否踩下剎車踏板、或加速踏板的踏入量是否小于等于規(guī)定值(例如沒有踏入量)等，將上述這些自動停止條件等判斷駕駛員的減速和停車動作的各種信息進(jìn)行綜合，從而對自動停止條件是否能成立進(jìn)行判斷。 在該自動停止條件成立的情況下，由于S103的判定為“是”，因此，前進(jìn)至S104以實施自動停止控制，并將自動停止實施標(biāo)志設(shè)為1，然后前進(jìn)至S105。若在S104中實施自動停止控制，則停止向燃料噴射閥12發(fā)送驅(qū)動信號，停止向發(fā)動機(jī)I提供燃料，并對節(jié)流閥的控制量進(jìn)行限制。此外，實施放開離合器以解除發(fā)動機(jī)I與變速箱之間的連結(jié)狀態(tài)等的自動停止控制。由于在自動停止控制中對節(jié)流閥6的控制量進(jìn)行限制，解除發(fā)動機(jī)I與離合器之間的卡合狀態(tài)，從而能在自動停止控制后抑制發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne發(fā)生旋轉(zhuǎn)變動，因此，能以一樣的比例來降低發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne。另一方面，當(dāng)在S103中判定為“否”時，由于一次也沒有檢測到例如車輛速度大于等于規(guī)定速度的情況等導(dǎo)致至少有一個自動停止條件不成立，因此，動作返回。若前進(jìn)至S105，則接著對再起動條件能否成立進(jìn)行判定。該再起動條件例如包括剎車踏板的踏入量是否小于等于規(guī)定值(例如沒有踏入量)、或加速踏板是否大于等于規(guī)定值(例如相對于沒有踏入量為十分之一以上的踏入量)等，將以上這些再起動條件等判斷駕駛員的發(fā)動意愿的各種信息、以及對進(jìn)氣溫度傳感器3等設(shè)置于發(fā)動機(jī)I的傳感器等進(jìn)行供電的電池21的狀態(tài)等進(jìn)行綜合，從而對再起動條件是否能成立進(jìn)行判斷。在S105中，當(dāng)判定為“是”時，由于再起動條件成立，因此，前進(jìn)至S106，執(zhí)行后述的再起動控制單元，并將由轉(zhuǎn)速運(yùn)算單元所計算出的、再起動條件成立時的發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne作為再起動請求Nereq，存儲于ECU22內(nèi)的RAM22D中。在后述的再起動控制單元的執(zhí)行結(jié)束之前，將該再起動請求Nereq存儲于RAM22D，當(dāng)再起動控制單元的執(zhí)行結(jié)束時，將其從RAM22D刪除。另一方面，當(dāng)在S105中判定為“否”時，由于踩下剎車踏板等導(dǎo)致至少有一個再起動條件不成立，發(fā)動機(jī)I的自動停止?fàn)顟B(tài)還將持續(xù)，因此，動作返回。如上所述,對發(fā)動機(jī)I實施自動停止和再起動。接著,對在S106中所執(zhí)行的再起動控制單元進(jìn)行說明。本發(fā)明的實施方式I所涉及的再起動控制單元按照圖3所示的框圖的流程來執(zhí)行再起動控制。首先，在上述S105中，根據(jù)再起動條件成立時的再起動請求Nereq，執(zhí)行再起動控制動作判定。關(guān)于該再起動控制動作判定將在后面進(jìn)行描述。與該再起動控制動作判定相對應(yīng)，分為只重新開始提供燃料、并進(jìn)行再起動控制結(jié)束判定的“再起動控制單元I (再起動控制程序I) ”;進(jìn)行起動電動機(jī)驅(qū)動、小齒輪推出條件判定、及小齒輪推出、然后重新開始提供燃料、并進(jìn)行再起動控制結(jié)束判定的“再起動控制單元2(再起動控制程序2)”;以及進(jìn)行小齒輪推出、起動電動機(jī)等待時間調(diào)整(起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元)、及起動電動機(jī)驅(qū)動、然后重新開始提供燃料、并進(jìn)行再起動控制結(jié)束判定的“再起動控制單元3 (再起動控制程序3) ”。接著,對再起動控制單元進(jìn)行說明。再起動控制單元的流程圖如圖4所不。首先，在S201中對再起動請求標(biāo)志進(jìn)行判定。由于在再起動條件成立之后才開始執(zhí)行圖4所示的再起動控制單元，因此，在首次執(zhí)行時再起動請求標(biāo)志不成立。在第二次以后的執(zhí)彳丁中，在后述的S202中，再起動請求標(biāo)志成立。在再起動控制單兀的首次執(zhí)彳丁時，由于S201的判定為“是”，因此，前進(jìn)至S202。另一方面，由于第二次以后的執(zhí)行時再起動請求標(biāo)志成立，因此，判定成為“否”，前進(jìn)至后述的S208。當(dāng)前進(jìn)至S202時，由于如前所述那樣執(zhí)行首次再起動控制，因此，再起動請求標(biāo)志成為1，且使自動停止實施標(biāo)志為O (零)，然后前進(jìn)至S203，在S203、S204中，對再起動請求Nereq和規(guī)定轉(zhuǎn)速Nel、Ne2進(jìn)行比較。在該S203、S204中所進(jìn)行的判定相當(dāng)于圖3的框圖中所述的再起動控制動作判定。當(dāng)前進(jìn)至S203時，從ECU22內(nèi)的RAM22D讀取存儲有 再起動條件成立時的發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne的再起動請求Nereq,將其與第一規(guī)定轉(zhuǎn)速Nel進(jìn)行比較。當(dāng)發(fā)動機(jī)I的自動停止條件成立時，執(zhí)行各種自動停止控制，在發(fā)動機(jī)I進(jìn)行慣性旋轉(zhuǎn)的同時，發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne逐漸下降。但是，沒必要在發(fā)動機(jī)I停止之前的整個期間內(nèi)驅(qū)動起動器15而進(jìn)行再起動，存在只要通過再次開始從燃料噴射閥12向發(fā)動機(jī)I提供燃料、就能對發(fā)動機(jī)I進(jìn)行再起動的下限轉(zhuǎn)速Ne。即，在達(dá)到該下限轉(zhuǎn)速之前再起動條件成立的情況下，由于與從一般的燃料切斷進(jìn)行恢復(fù)相同，無需對起動器15進(jìn)行驅(qū)動，因此，作為起動器15的驅(qū)動判定，將該下限轉(zhuǎn)速設(shè)為第一規(guī)定轉(zhuǎn)速Nel，在S203中，對再起動請求Nereq和第一規(guī)定轉(zhuǎn)速Nel進(jìn)行比較。例如將該第一規(guī)定轉(zhuǎn)速Nel設(shè)定為550r/min,預(yù)先將其存儲于E⑶22內(nèi)的R0M22C中。當(dāng)在S203中判定為“是”時，由于再起動請求Nereq大于等于第一規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne 1，即，只通過從燃料噴射閥12提供燃料就能使發(fā)動機(jī)I再起動，而無需對起動器15進(jìn)行驅(qū)動，因此，對圖3來說成為再起動控制單元1，從而前進(jìn)至S207。當(dāng)在S203中判定為“否”時，由于在難以只通過從燃料噴射閥12提供燃料來使發(fā)動機(jī)I再起動的轉(zhuǎn)速下的再起動條件成立，因此，前進(jìn)至S204。當(dāng)前進(jìn)至S207時，再次開始從燃料噴射閥12向發(fā)動機(jī)I提供燃料，暫時終止再起動控制單元，動作返回。另外，在前進(jìn)至S204的情況下,對再起動請求Nereq和第二規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne2進(jìn)行比較。若發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne比第一規(guī)定轉(zhuǎn)速Nel要小，則由于只通過從燃料噴射閥12提供燃料難以使發(fā)動機(jī)I再起動，因此，對于發(fā)動機(jī)I的再起動需要起動器15的輔助。但是，若不利用起動電動機(jī)驅(qū)動裝置20來驅(qū)動起動電動機(jī)19，則即使利用小齒輪推出裝置18來推出小齒輪17，但與曲柄軸相連結(jié)的環(huán)形齒輪16的轉(zhuǎn)速(由于與發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne意義相同，因此，以下稱為發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (環(huán)形齒輪16的轉(zhuǎn)速))與小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm之間的轉(zhuǎn)速差(Ne-Nm)也較大，從而難以使小齒輪17與環(huán)形齒輪16嚙合。因此，當(dāng)再起動條件成立時，首先利用起動電動機(jī)驅(qū)動裝置20對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，在對小齒輪17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動之后，再利用小齒輪推出裝置18來推出小齒輪17。利用該動作，能減小小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm與發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (環(huán)形齒輪16的轉(zhuǎn)速)之間的轉(zhuǎn)速差，從而能使小齒輪17與環(huán)形齒輪16嚙合。即，將能使起動器15按驅(qū)動起動電動機(jī)19、推出小齒輪17的順序來動作的下限轉(zhuǎn)速設(shè)為第二規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne2。例如將該第二規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne2設(shè)定為250r/min，預(yù)先將其存儲于E⑶22內(nèi)的R0M22C中。在S204中對再起動請求Nereq和第二規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne2進(jìn)行比較，在判定為“是”時，為了利用起動電動機(jī)驅(qū)動裝置20對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動,并利用小齒輪推出裝置18來推出小齒輪17，以輔助發(fā)動機(jī)I進(jìn)行再起動，前進(jìn)至S206。另一方面，在S204中判定為“否”時，為了在推出小齒輪17之后，對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，以輔助發(fā)動機(jī)I進(jìn)行再起動，前進(jìn)至S205。在前進(jìn)至S206的情況下，對圖3來說成為再起動控制單元2，在前進(jìn)至S205的情況下，對圖3來說成為再起動控制單元3。
若前進(jìn)至S205，則利用小齒輪推出裝置18來推出小齒輪17，暫時終止再起動控制單元,動作返回。另外，在前進(jìn)至S206的情況下,利用起動電動機(jī)驅(qū)動裝置20對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，開始對小齒輪17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,暫時終止再起動控制單元,動作返回。若第二次執(zhí)行再起動控制單元，則由于正在執(zhí)行再起動控制單元，再起動請求標(biāo)志成立，因此，在S201中判定為“否”，然后前進(jìn)至S208。若前進(jìn)至S208，則判定是否實施了燃料提供。在S208中判定為“是”的情況下，由于在上述的S207或后述的S214中重新開始提供燃料，因此，前進(jìn)至S209，判定再起動是否已結(jié)束。另一方面，在S208中判定為“否”的情況下，由于處于還無法重新開始提供燃料的狀態(tài)，因此，前進(jìn)至S211。若前進(jìn)至S209，則判定再起動是否已結(jié)束。例如在判定為發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne大于等于規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下，該判定結(jié)果成為“是”。根據(jù)再起動請求Nereq，將該規(guī)定轉(zhuǎn)速各自的值存儲于E⑶22內(nèi)的R0M22C中，當(dāng)再起動請求Nereq大于等于第一規(guī)定轉(zhuǎn)速Nel時，例如將該規(guī)定轉(zhuǎn)速設(shè)定為850r/min,當(dāng)再起動請求Nereq比第一規(guī)定轉(zhuǎn)速Nel要低時,例如將該規(guī)定轉(zhuǎn)速設(shè)定為500r/min。在S209中，在判定為“是”的情況下，由于判定為發(fā)動機(jī)I的再起動結(jié)束，例如發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne已達(dá)到上述的規(guī)定轉(zhuǎn)速以上，因此，前進(jìn)至S210，從而結(jié)束再起動控制。對于該再起動控制的結(jié)束，當(dāng)再起動請求Nereq大于等于第一規(guī)定轉(zhuǎn)速Nel時，由于起動器15未驅(qū)動，因此，起動器15不存在驅(qū)動停止動作，但仍將節(jié)流閥6的控制量設(shè)為通常控制量。另外，結(jié)束將離合器由開放狀態(tài)轉(zhuǎn)變成卡合狀態(tài)等的、自動停止再起動中所執(zhí)行的各種控制。另外，當(dāng)再起動請求Nereq比第一規(guī)定轉(zhuǎn)速Nel要低時，由于驅(qū)動起動器15并執(zhí)行再起動控制單元，因此，停止利用小齒輪推出裝置18來推出小齒輪17，并停止利用起動電動機(jī)驅(qū)動裝置20來驅(qū)動起動電動機(jī)19。另外，將節(jié)流閥6的控制量設(shè)定為通常控制量。另夕卜，結(jié)束將離合器由開放狀態(tài)轉(zhuǎn)變成卡合狀態(tài)等的、自動停止再起動中所執(zhí)行的各種控制。然后，將再起動請求標(biāo)志設(shè)為0，結(jié)束再起動控制單元，動作返回。在S209中判定為“否”時，由于發(fā)動機(jī)I的再起動還未結(jié)束，例如發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne還未大于等于規(guī)定轉(zhuǎn)速，因此，動作返回。在S208中判定為“否”、從而前進(jìn)至S211的情況下，判定是否正在對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動。該判定是接受在S204中的再起動請求Nereq和第二規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne2的比較結(jié)果所進(jìn)行的判定，在判定為“是”、即正在對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動的情況下，前進(jìn)至S212，在判定為“否”、即正在推出小齒輪17的情況下，前進(jìn)至S215。由于該S211的判定與在初次執(zhí)行再起動控制單元時在S204中所進(jìn)行的判定意義相同，因此，即使進(jìn)行再起動請求Nereq與第二規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne2的比較判定，也不存在任何問題。在S211判定為“是”而前進(jìn)至S212的情況下，由于利用起動電動機(jī)驅(qū)動裝置20來驅(qū)動起動電動機(jī)19，從而開始對小齒輪17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，因此，接下來判定小齒輪推出條件是否成立。通過執(zhí)行對節(jié)流閥6的控制量進(jìn)行限制等的自動停止控制，來抑制發(fā)動機(jī)I在慣性減速中發(fā)生旋轉(zhuǎn)變動，并使發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (環(huán)形齒輪16的轉(zhuǎn)速)隨著時間的經(jīng)過而降低。另一方面，由于由起動電動機(jī)驅(qū)動裝置20所進(jìn)行的起動電動機(jī)19的驅(qū)動時間與小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm之間的關(guān)系如圖5所示，因此，未與環(huán)形齒輪16嚙合的小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm隨著時間的經(jīng)過而上升。由于預(yù)先通過試驗等 求出了圖5的起動電動機(jī)驅(qū)動時間與小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm之間的關(guān)系(起動電動機(jī)驅(qū)動特性)，并將其存儲于ECU22內(nèi)的R0M22C中，因此，通過測量起動電動機(jī)19的驅(qū)動時間，能獲知小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm。因而，通過使用起動電動機(jī)19的驅(qū)動時間，能計算出發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne與小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm之間的轉(zhuǎn)速差(Ne-Nm)。S卩，在起動電動機(jī)19的驅(qū)動時間經(jīng)過規(guī)定時間之后，由于發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (環(huán)形齒輪16的轉(zhuǎn)速)與小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm之間的轉(zhuǎn)速差達(dá)到環(huán)形齒輪16與小齒輪17的嚙合轉(zhuǎn)速差，從而能利用小齒輪推出裝置18來推出小齒輪17，因此，將起動電動機(jī)19的驅(qū)動時間是否經(jīng)過了規(guī)定時間作為小齒輪推出條件，在S212中進(jìn)行判定。在S212中判定為“是”、即起動電動機(jī)19的驅(qū)動時間已經(jīng)過規(guī)定時間的情況下，由于發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (環(huán)形齒輪16的轉(zhuǎn)速)與小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm之間的轉(zhuǎn)速差達(dá)到嚙合轉(zhuǎn)速差，因此，前進(jìn)至S213，在判定為“否”的情況下，由于起動電動機(jī)19的驅(qū)動時間未經(jīng)過規(guī)定時間，即發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne(環(huán)形齒輪16的轉(zhuǎn)速)與小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm之間的轉(zhuǎn)速差未達(dá)到嚙合轉(zhuǎn)速差，因此，暫時終止再起動控制單元，動作返回。若前進(jìn)至S213，則利用小齒輪推出裝置18來推出小齒輪17，然后前進(jìn)至S214，重新開始由燃料噴射閥12向發(fā)動機(jī)I的燃燒室提供燃料，并暫時終止再起動控制單元，動作返回。另外，在S211中判定為“否”的情況下，前進(jìn)至S215。在前進(jìn)至S215的情況下，由于再起動請求Nereq比第二規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne2要小，處于利用小齒輪推出裝置18來推出小齒輪17的過程中，且未對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，因此，未進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。另外，由于未對小齒輪17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，因此，小齒輪17與發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (環(huán)形齒輪16的轉(zhuǎn)速)之間的轉(zhuǎn)速差較大，從而難以使環(huán)形齒輪16與小齒輪17嚙合。因此，在S215中，執(zhí)行起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元(起動電動機(jī)等待時間調(diào)整程序)，所述起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元用于在推出小齒輪17的過程中，對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，對小齒輪17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并使環(huán)形齒輪16與小齒輪17嚙合。這里，對在S215中所執(zhí)行的起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元進(jìn)行說明。在推出小齒輪17而使其與環(huán)形齒輪16嚙合之前，由于在小齒輪17的停止位置與環(huán)形齒輪16之間存在距離，因此，需要嚙合結(jié)束時間Te、例如O. 06sec左右的時間。另外，即使利用起動電動機(jī)驅(qū)動裝置20來開始驅(qū)動起動電動機(jī)19,但在小齒輪17旋轉(zhuǎn)驅(qū)動之前,也需要無效時間Td、例如O. Olsec左右的時間。在從該無效時間Td到嚙合結(jié)束時間Te為止的期間內(nèi)，若因起動電動機(jī)19的驅(qū)動而導(dǎo)致小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm與發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (環(huán)形齒輪16的轉(zhuǎn)速)之間的轉(zhuǎn)速差達(dá)到嚙合轉(zhuǎn)速差，則由于能在推出小齒輪17的過程中，一邊驅(qū)動起動電動機(jī)19，一邊使環(huán)形齒輪16與小齒輪17嚙合，因此，設(shè)定從推出小齒輪17后到驅(qū)動起動電動機(jī)19為止的等待時機(jī)。該起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元的動作如圖6所示。在該圖6中,左側(cè)的曲線圖表示圖7，右側(cè)的曲線圖表示圖5。如圖6所示，利用嚙合結(jié)束時間Te、再起動請求時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Nereq、以及無效時間Td等參數(shù)來計算出起動電動機(jī)驅(qū)動等待時間。首先，根據(jù)嚙合結(jié)束時間Te和再起動請求Nereq，來求出嚙合結(jié)束時間后的發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne。從比第二規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne2要小的轉(zhuǎn)速到發(fā)動機(jī)I停止為止所需要的時間存在如圖7所示的、內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速下降特性的關(guān)系，所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速下降特性的關(guān)系通過試驗等求出，并預(yù)先存儲于ECU22內(nèi)的R0M22C中。如圖6的左側(cè)所示，若使用再起動請求Nereq、圖7的關(guān)系、以及嚙合結(jié)束時間Te，則能計算出將與再起動請求Nereq相對應(yīng)的時間作為基準(zhǔn)時間的嚙合結(jié)束時間Te后的發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne。
另外，由于到嚙合結(jié)束時間Te為止的小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm存在圖5所示的、起動電動機(jī)19的驅(qū)動時間與小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm之間的關(guān)系，因此，利用起動電動機(jī)19的驅(qū)動時間能計算出小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm。反過來講，如圖6的右側(cè)所示，也能計算出對于使小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm達(dá)到嚙合所需要的轉(zhuǎn)速為止所需要的時間。另外，根據(jù)圖5來計算出無效時間Td。如上所述，將圖5的關(guān)系也存儲于E⑶22內(nèi)的R0M22C中。因而，將再起動條件成立時(與再起動請求Nereq相對應(yīng)的時間)作為基準(zhǔn)時間，根據(jù)圖7來計算出從推出小齒輪17后到嚙合結(jié)束時間Te為止的、發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (Te)。若使用該發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (Te)與圖5的關(guān)系，則在再起動條件成立后執(zhí)行推出小齒輪17和驅(qū)動起動電動機(jī)19的情況下，能計算出到小齒輪17達(dá)到發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (Te)為止的起動電動機(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)。若該起動電動機(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)是小于等于嚙合結(jié)束時間Te的值，則通過在推出小齒輪17的過程中、或者同時驅(qū)動起動電動機(jī)19，能使環(huán)形齒輪16與小齒輪17嚙合。但是，如圖5所示,存在即使對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動、也無法對小齒輪17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的無效時間Td，在起動電動機(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)小于等于該無效時間Td的情況下，再起動條件成立時的再起動請求Nereq足夠低，即使不對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動,也能進(jìn)行嚙合。另外，在對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動的情況下，由于能在小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm超過發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (環(huán)形齒輪16的轉(zhuǎn)速)的狀態(tài)下進(jìn)行嚙合，因此，不允許驅(qū)動起動電動機(jī)19。在S215中進(jìn)行這樣的運(yùn)算和判定。若在S215中執(zhí)行起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元，則首先，在圖8的S301中，對能否實施起動電動機(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)的計算進(jìn)行判定。由于該起動電動機(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)是根據(jù)后述的S303、S304來計算的，因此，在起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元的第一次的程序中當(dāng)然是未計算的，從而判定為“是”而前進(jìn)至S302，由于在第二次以后的執(zhí)行時，已對起動電動機(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)進(jìn)行了計算，因此，前進(jìn)至后述的S305。若前進(jìn)至S302，則讀取預(yù)先存儲于E⑶22內(nèi)的R0M22C中的嚙合結(jié)束時間Te、無效時間Td、以及存儲于RAM22D中的再起動請求Nereq，然后前進(jìn)至S303。接著，若前進(jìn)至S303，則將與所讀取到的再起動請求Nereq相對應(yīng)的時間作為基準(zhǔn)時間，利用圖6的左側(cè)的關(guān)系(圖7的關(guān)系)來計算出嚙合結(jié)束時間Te后的發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (Te)，然后前進(jìn)至S304。接著，若前進(jìn)至S304，則利用圖6的右側(cè)的關(guān)系(圖5的關(guān)系)，來計算出再起動請求Nereq達(dá)到嚙合結(jié)束時間Te后的發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne(Te)為止所需要的時間、即起動電動機(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)，然后前進(jìn)至S305。然后，若前進(jìn)至S305，則對起動電動機(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)是否處于在S302中所讀取到的嚙合結(jié)束時間Te與無效時間Td之間進(jìn)行判定。若起動電動機(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)是處于嚙合結(jié)束時間Te與無效時間Td之間，則通過在推出小齒輪17的過程中驅(qū)動起動電動機(jī)19，能使環(huán)形齒輪16與小齒輪17嚙合。在S305中判定為“是”的情況下，前進(jìn)至S306，在判定為“否”時，前進(jìn)至S307。若前進(jìn)至S306，則對嚙合結(jié)束時間Te與起動電動機(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)之間的時間差(Te-Tm(Ne))進(jìn)行計算，并對是否經(jīng)過了該時間差進(jìn)行判定。該嚙合結(jié)束時間Te與起動電動機(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)之間的時間差成為起動電動機(jī)19的驅(qū)動等待時間。若在306中判 定為“是”，則由于經(jīng)過了起動電動機(jī)19的驅(qū)動等待時間，因此，前進(jìn)至再起動控制單元的S216，利用起動電動機(jī)驅(qū)動裝置20對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，然后前進(jìn)至S214，重新開始由燃料噴射閥12提供燃料，并暫時終止再起動控制單元。在S306判定為“否”時，由于未經(jīng)過起動電動機(jī)19的驅(qū)動等待時間，因此，暫時終止起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元，并暫時終止再起動控制單元，動作返回。另一方面，在S305中判定為“否”時，再起動請求Nereq較低，在發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne足夠低、發(fā)動機(jī)I的旋轉(zhuǎn)接近停止的狀態(tài)下，使環(huán)形齒輪16與小齒輪17嚙合，從而即使對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，嚙合也會立即結(jié)束,此外,在對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動的情況下，在小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm超過發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (環(huán)形齒輪16的轉(zhuǎn)速)的狀態(tài)下進(jìn)行嚙合，從而嚙合失敗的可能性較高。因此，在S307中，由于在經(jīng)過嚙合結(jié)束時間Te以上之前，禁止驅(qū)動起動電動機(jī)19，因此，對從推出小齒輪17起的時間是否經(jīng)過了嚙合結(jié)束時間Te以上進(jìn)行判定。在這種情況下，嚙合結(jié)束時間Te成為起動電動機(jī)19的驅(qū)動等待時間。若前進(jìn)至S307，則對從開始推出小齒輪17起的時間是否經(jīng)過了嚙合結(jié)束時間Te以上進(jìn)行判定，在從開始推出小齒輪17起的時間經(jīng)過了嚙合結(jié)束時間Te以上的情況下，判定為“是”，判斷為小齒輪17與環(huán)形齒輪16的嚙合結(jié)束，前進(jìn)至再起動控制單元的S216，利用起動電動機(jī)驅(qū)動裝置20對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，前進(jìn)至S214，重新開始由燃料噴射閥12提供燃料，并暫時終止再起動控制單元，動作返回。在S307中判定為“否”的情況下，從開始推出小齒輪17起的時間未經(jīng)過嚙合結(jié)束時間Te，從而判斷為小齒輪17與環(huán)形齒輪16的嚙合未結(jié)束，暫時終止再起動控制單元。利用圖9至圖12的時序圖，對以上在本實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置中、從自動停止控制到再起動控制為止的動作進(jìn)行說明。圖9是從自動停止控制開始起到再起動控制結(jié)束為止的時序圖，分別示出了自動停止實施標(biāo)志(A)、再起動請求標(biāo)志(B)、小齒輪推出標(biāo)志(C)、起動電動機(jī)驅(qū)動標(biāo)志(D)、離合器卡合狀態(tài)(E)、內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Ne (F)、以及節(jié)流閥控制量(G)。此外，在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Ne (F)中，實線表示執(zhí)行再起動控制單元的情況下的轉(zhuǎn)速，點劃線表示未執(zhí)行再起動控制單元的情況下的轉(zhuǎn)速。首先，對圖9至圖12中的再起動條件不成立的情況下的自動停止時的發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne的變動進(jìn)行說明。若在Tl時刻自動停止條件成立，則停止由燃料噴射閥12提供燃料，并將節(jié)流閥控制量(G)限制為規(guī)定限制量TH Iim0另外，實施對離合器卡合狀態(tài)(E)進(jìn)行放開動作等的自動停止控制，從而將自動停止實施標(biāo)志(A)設(shè)定為I。通過限制節(jié)流閥控制量(G)，或?qū)﹄x合器卡合狀態(tài)(E)進(jìn)行放開動作，來抑制發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne發(fā)生旋轉(zhuǎn)變動，以一樣的比例來降低發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne。然后，在T2時刻以后，發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne變?yōu)榈谝灰?guī)定轉(zhuǎn)速Nel以下，在T3時刻以后，發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne變?yōu)榈诙?guī)定轉(zhuǎn)速Ne2以下。然后，在T4時刻，發(fā)動機(jī)I完全停止。對于如前所述的發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne的變動，首先，在圖9、圖10中起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元動作的情況下，對圖3中的再起動控制單元3進(jìn)行說明。首先，若在T I時刻自動停止條件成立，則停止由燃料噴射閥12提供燃料，并將節(jié)流閥控制量(G)限制為規(guī)定限制量TH lim，另外，實施對離合器卡合狀態(tài)(E)進(jìn)行開放動作等的自動停止控制，并將自動停止實施標(biāo)志(A)設(shè)定為I。由于即使到達(dá)T2時刻和T3時刻，再起動條件也不成立，因此，繼續(xù)進(jìn)行自動停止控制，在T5時刻再起動條件成立。若在T5時刻，因駕駛員放開剎車踏板并踏住加速踏板等而導(dǎo)致再起動條件成立，則由于發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne(F)比第一規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne I、第二規(guī)定轉(zhuǎn)速 Ne2要低，因此，小齒輪推出標(biāo)志(C)變成I而開始推出小齒輪17，同時執(zhí)行以下判定SP，是否在到嚙合結(jié)束時間Te為止的時間內(nèi)利用起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元來驅(qū)動起動電動機(jī)19。首先，圖9的情況是在嚙合結(jié)束時間Te之前對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動的情況下的變動，在T6時刻,起動電動機(jī)驅(qū)動標(biāo)志(D)變成I,并開始驅(qū)動起動電動機(jī)19,也重新開始提供燃料。然后，在T7時刻，由于小齒輪17與環(huán)形齒輪16嚙合，利用起動器15使發(fā)動機(jī)I加速，也重新開始提供燃料，因此，發(fā)動機(jī)I重新開始燃燒，發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne上升，在T8時刻再起動結(jié)束。若在T8時刻判定為再起動結(jié)束，則終止再起動控制單元，小齒輪推出標(biāo)志(C)和起動電動機(jī)驅(qū)動標(biāo)志(D)變成O (零)，從而停止起動器15的驅(qū)動，并將節(jié)流閥控制量(G)設(shè)為通常的控制量，另外，轉(zhuǎn)移至對離合器進(jìn)行卡合動作(圖9的(E))等的通常動作，并將再起動請求標(biāo)志(B)設(shè)為O (零)。接著，與圖9不同，對再起動條件成立時的發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne較低的情況下的圖10進(jìn)行說明。圖10是以下情況下的時序圖即，在起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元的判定中，在起動電動機(jī)驅(qū)動等待時間大于等于嚙合結(jié)束時間Te或小于等于無效時間Td的情況下，在嚙合結(jié)束時間Te之前不對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，在經(jīng)過嚙合結(jié)束時間Te之后對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動,從而進(jìn)行再起動控制。在T5時刻,再起動條件成立，自動停止實施標(biāo)志(A)變成0，再起動請求標(biāo)志(B)和小齒輪推出標(biāo)志(C)變成1，從而開始再起動控制，但由于起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元中的結(jié)果成為不對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動的結(jié)果，因此，在經(jīng)過嚙合結(jié)束時間Te之后，再對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動。在T6時刻，由于從推出小齒輪起經(jīng)過了嚙合結(jié)束時間Te，因此，判斷為嚙合已結(jié)束，對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，以使發(fā)動機(jī)I加速，并重新開始提供燃料。之后，使發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne上升，并重新開始提供燃料，從而發(fā)動機(jī)I重新開始燃燒，在T7時刻，再起動結(jié)束。若在T7時刻再起動結(jié)束，則終止再起動控制單元，小齒輪推出標(biāo)志(C)和起動電動機(jī)驅(qū)動標(biāo)志(D)變成O，將節(jié)流閥控制量(G)設(shè)為通常的控制量，另外，轉(zhuǎn)移至對離合器進(jìn)行卡合動作(圖10的(E))等的通常動作，并將再起動請求標(biāo)志(B)設(shè)為O。接著，對即使起動器15不進(jìn)行驅(qū)動、再起動也會結(jié)束的再起動控制單元I進(jìn)行說明。時序圖如圖11所示。若在Tl時刻自動停止條件成立，則停止由燃料噴射閥12提供燃料，并將節(jié)流閥控制量(G)限制為規(guī)定限制量TH lim，另外，實施對離合器卡合狀態(tài)(E)進(jìn)行開放動作等的自動停止控制，并將自動停止實施標(biāo)志(A)設(shè)定為I。在圖11中，由于若在從Tl時刻到T2時刻之間的T5時刻，因駕駛員放開剎車踏板并踏住加速踏板等而導(dǎo)致再起動條件成立，則發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (F)為大于等于第一規(guī)定轉(zhuǎn)速Nel的發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne，因此，起動器15無需進(jìn)行驅(qū)動，因而，重新開始由燃料噴射閥12提供燃料，并將節(jié)流閥控制量(G)設(shè)定為再起動時的開度。另外，自動停止實施標(biāo)志(A)成為0，并將再起動請求標(biāo)志(B)設(shè)定為I。若因重新開始由燃料噴射閥12提供燃料而導(dǎo)致發(fā)動機(jī)I重新開始燃燒、且發(fā)動機(jī) I的轉(zhuǎn)速Ne轉(zhuǎn)為上升的時刻為T6時刻，則判斷為再起動結(jié)束，從而終止再起動控制單元，將節(jié)流閥控制量(G)切換為與通?？刂葡鄬?yīng)的控制量，并轉(zhuǎn)移至對離合器進(jìn)行卡合動作(E)等的通常動作,將再起動請求標(biāo)志(B)設(shè)為O。另外，由于再起動請求Nereq大于等于第一規(guī)定轉(zhuǎn)速Nel，因此，小齒輪推出標(biāo)志(C)和起動電動機(jī)驅(qū)動標(biāo)志(D)保持O不變，而不對起動器15進(jìn)行驅(qū)動。接著，對圖12進(jìn)行說明。圖12是以下情況下的時序圖即，本實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置中的再起動條件成立時的發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne較高，在驅(qū)動起動電動機(jī)19之后，利用推出小齒輪17的再起動控制單元2，來進(jìn)行再起動控制。在圖12中，若在Tl時刻自動停止條件成立，則停止由燃料噴射閥12提供燃料，并將節(jié)流閥控制量(G)限制為規(guī)定限制量TH lim，另外，實施對離合器卡合狀態(tài)(E)進(jìn)行開放動作等的自動停止控制，并將自動停止實施標(biāo)志(A)設(shè)定為I。接著，在T2時刻，由于即使發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速下降到第一規(guī)定轉(zhuǎn)速Nel，再起動條件也不成立，因此，繼續(xù)進(jìn)行自動停止控制。若在T5時刻再起動條件成立,則將再起動請求標(biāo)志(B)設(shè)定為1，并由于判定為再起動條件成立時的再起動請求Nereq低于第一規(guī)定轉(zhuǎn)速Nel、且大于等于第二規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne2，因此，起動電動機(jī)驅(qū)動標(biāo)志(D)變成1，從而開始對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，并對小齒輪17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(參照圖12的(F)的虛線)。然后，在T6時刻，由于小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm與發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (環(huán)形齒輪16的轉(zhuǎn)速)之間的轉(zhuǎn)速差成為嚙合轉(zhuǎn)速差，因此，小齒輪推出條件成立，將小齒輪推出標(biāo)志(C)設(shè)定為1，從而推出小齒輪17，并重新開始由燃料噴射閥12提供燃料。然后，若在T7時刻環(huán)形齒輪16與小齒輪17嚙合，從而利用起動器15使發(fā)動機(jī)I開始加速，并通過開始由燃料噴射閥12提供燃料，使發(fā)動機(jī)I重新開始燃燒，從而使發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne上升，在T8時亥IJ，再起動結(jié)束(圖12的(F))。若在T8時刻再起動結(jié)束，則終止再起動控制單元，小齒輪推出標(biāo)志(C)和起動電動機(jī)驅(qū)動標(biāo)志(D)變成0，停止起動器15的驅(qū)動，并將節(jié)流閥控制量(G)設(shè)為通常的控制量，另外，轉(zhuǎn)移至對離合器進(jìn)行卡合動作(圖12的(E))等的通常動作，并將再起動請求標(biāo)志⑶設(shè)為O。以上，根據(jù)本發(fā)明的實施方式I所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置，由于即使不設(shè)置對環(huán)形齒輪16和小齒輪17的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的傳感器等，也能根據(jù)再起動條件成立，可靠地使環(huán)形齒輪16與小齒輪17嚙合，從而能迅速地進(jìn)行再起動控制，因此，不會使起動器15的控制單元變得復(fù)雜。另外，利用如圖5所示的串勵線圈的起動電動機(jī)驅(qū)動特性，從而能簡化起動器15的裝置結(jié)構(gòu)，并能抑制起動器15的重量和成本的增加。另外，在再起動條件成立時的發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne較低的情況下，即，在小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm超過發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (環(huán)形齒輪16的轉(zhuǎn)速)的可能性較大的再起動條件下，由于利用起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元在小齒輪17與環(huán)形齒輪16的嚙合結(jié)束時間Te之前不對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，因此，能對內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行再起動而不使小齒輪17與環(huán)形齒輪16的嚙合失敗。此外，由于在發(fā)動機(jī)I處于自動停止中對節(jié)流閥6的控制量進(jìn)行限制，因此，能抑制發(fā)動機(jī)I在自動停止后發(fā)生旋轉(zhuǎn)變動，并能可靠地使小齒輪17與環(huán)形齒輪16嚙合，因而，能迅速地進(jìn)行再起動。實施方式2. 參照圖13至圖16，對本發(fā)明的實施方式2所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置進(jìn)行說明。此外，本發(fā)明的實施方式2所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的結(jié)構(gòu)與上述實施方式I相同。由于本實施方式2的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置的控制流程圖、以及再起動控制單元的框圖和控制流程圖與上述實施方式I沒有不同之處，本實施方式2與實施方式I的不同點只在于起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元(起動電動機(jī)等待時間調(diào)整程序)，因此，省略與實施方式I相同之處的說明，只對不同之處進(jìn)行說明。本實施方式2中的起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元的動作如圖13所示，相對于實施方式1，考慮電池電壓的變動來對起動電動機(jī)的驅(qū)動等待時間進(jìn)行設(shè)定，參照圖14的流程圖來進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，圖13與圖6相同，其左側(cè)的曲線圖表示圖7，其右側(cè)的曲線圖表示圖5。首先,若執(zhí)行起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元,則在S401中對是否能實施起動電動機(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)的計算進(jìn)行判定。由于按后述的順序?qū)υ撈饎与妱訖C(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)進(jìn)行計算，從而在起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元的第一次的程序中該起動電動機(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)當(dāng)然是未計算的，因此，判定為“是”而前進(jìn)至S402，由于在第二次以后的執(zhí)行時，已對起動電動機(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)進(jìn)行了計算，因此，前進(jìn)至后述的S407。若前進(jìn)至S402，則讀取預(yù)先存儲于E⑶22內(nèi)的R0M22C中的嚙合結(jié)束時間Te、無效時間Td、以及存儲于RAM22D中的再起動請求Nereq，然后前進(jìn)至S403。接著，若前進(jìn)至S403，則將與所讀取到的再起動請求Nereq相對應(yīng)的時間作為基準(zhǔn)時間，根據(jù)圖13的左側(cè)的關(guān)系(圖7的關(guān)系)來計算出嚙合結(jié)束時間Te后的發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (Te)，然后前進(jìn)至S404。接著，若前進(jìn)至S404，則利用圖13的右側(cè)的關(guān)系(圖5的關(guān)系)，來計算出再起動請求Nereq達(dá)到嚙合結(jié)束時間Te后的發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne(Te)為止所需要的時間、即起動電動機(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)，然后前進(jìn)至S405。然后，前進(jìn)至S405，這次讀取電池21的電壓最小值VB min。該電池21的電壓最小值VB min是在鑰匙接通起動時或其他自動停止再起動時、在起動器15動作時、在電池21的電壓發(fā)生較大的變化時的電池21的電壓值的最小值，當(dāng)E⑶22正在進(jìn)行動作時，在E⑶22內(nèi)的RAM22D中，在對起動器15進(jìn)行驅(qū)動時，每次電池21的電壓達(dá)到最小值，就對所述電壓最小值VB min進(jìn)行更新。接著，前進(jìn)至S406，根據(jù)嚙合結(jié)束時間Te、以及預(yù)先利用試驗等所求得的、存儲于E⑶22內(nèi)的R0M22C中的、圖15所示的電池21的電壓VB與嚙合結(jié)束時間Te之間的關(guān)系(電池電壓特性)，來計算出電壓最小值的嚙合結(jié)束時間Te (VB min)，并計算出其差分、即嚙合結(jié)束延遲時間Δ Te ( = Te-Te (VB min))，然后前進(jìn)至S407。這里，對嚙合結(jié)束延遲時間的計算進(jìn)行說明。通常，每次從鑰匙接通起動或自動停止起開始進(jìn)行再起動控制、從而對起動器15進(jìn)行驅(qū)動時，電池21的電壓都會發(fā)生較大的變化。另外，到利用小齒輪推出裝置18所推出的小齒輪17與環(huán)形齒輪16嚙合為止的嚙合結(jié)束時間與電池21的電壓之間的關(guān)系如圖15所示。由于電池21的電壓越低，提供給小齒輪推出裝置18的功率越小，因此，到小齒輪17與環(huán)形齒輪16嚙合為止的嚙合結(jié)束時間存在延遲的傾向。 但是，雖然已知再起動控制中的電池21的電壓變化值取決于對起動電動機(jī)19的驅(qū)動，但此時存在以下可能性即，正在推出小齒輪17，從而即使根據(jù)電壓的變化來變更起動電動機(jī)19的驅(qū)動力，也難以抑制小齒輪17的轉(zhuǎn)速上升，小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm會變得比發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (環(huán)形齒輪16的轉(zhuǎn)速)要大，從而導(dǎo)致小齒輪17與環(huán)形齒輪16的嚙合發(fā)生失敗。因此，利用電池21的電壓最小值VB min，根據(jù)圖15的關(guān)系來計算出嚙合結(jié)束延遲時間ATe，使起動電動機(jī)19的驅(qū)動開始時間延遲該嚙合結(jié)束延遲時間，從而能可靠地實現(xiàn)嚙合。另外，由于通過使用電池21的電壓最小值，來對執(zhí)行再起動控制單元的時刻的起動電動機(jī)19的最大驅(qū)動延遲進(jìn)行設(shè)定，因此，能抑制小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm過度上升，S卩，能盡量降低小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm大于等于發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (環(huán)形齒輪16的轉(zhuǎn)速)的可能性。若前進(jìn)至S407，則對起動電動機(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)與嚙合結(jié)束延遲時間ATe之和(合計時間)是否在S402中所讀取到的嚙合結(jié)束時間Te與無效時間Td之間進(jìn)行判定。若起動電動機(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)與嚙合結(jié)束延遲時間ATe之和在嚙合結(jié)束時間Te與無效時間Td之間，則由于在推出小齒輪17的過程中對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，從而能使環(huán)形齒輪16與小齒輪17嚙合，因此，在S407中判定為“是”的情況下，前進(jìn)至S408，在判定為“否”時，前進(jìn)至S409。在S407中，未將嚙合結(jié)束延遲時間ATe與嚙合結(jié)束時間Te相加，但在未對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動的情況下，由于提供給小齒輪推出裝置18的功率的變化較小，因此，小齒輪17與環(huán)形齒輪16的嚙合結(jié)束時間最快。另外，在對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動的情況下，嚙合結(jié)束時間會發(fā)生變化，但根據(jù)電池21的狀態(tài)，電池21的電壓變動不一定每次都相同。另外，在起動電動機(jī)的驅(qū)動等待時間較長的情況下，即，在起動電動機(jī)19的驅(qū)動時間變短的再起動條件成立時，由于嚙合結(jié)束時間Te的變化不大，因此，若考慮嚙合結(jié)束延遲時間Λ Te，則存在嚙合失敗的可能性。因此，在未對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動的情況下，只利用存儲于E⑶22內(nèi)的R0M22C中的嚙合結(jié)束時間Te來進(jìn)行比較運(yùn)算。然后，若前進(jìn)至S408，則對嚙合結(jié)束時間Te與起動電動機(jī)驅(qū)動時間Tm(Ne)和嚙合結(jié)束延遲時間ATe的合計時間之間的時間差(Te-(Tm(Ne)+ ATe))進(jìn)行計算，并對是否經(jīng)過了該時間差進(jìn)行判定。由于該時間差成為起動電動機(jī)19的驅(qū)動等待時間，在S408中判定為“是”時，成為經(jīng)過了起動電動機(jī)19的驅(qū)動等待時間，因此，前進(jìn)至再起動控制單元的S216，利用起動電動機(jī)驅(qū)動裝置20來對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，然后前進(jìn)至S214，重新開始由燃料噴射閥12提供燃料，終止起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元，并暫時終止再起動控制單元，動作返回。在S408中判定為“否”的情況下，由于未經(jīng)過起動電動機(jī)驅(qū)動等待時間，因此，暫時終止再起動控制單元，動作返回。在S407中判定為“否”時，在S409中，與實施方式I相同，對從開始推出小齒輪17起的時間是否經(jīng)過嚙合結(jié)束時間Te以上進(jìn)行判定。若判定為“是”，則判斷為環(huán)形齒輪16與小齒輪17的嚙合已經(jīng)結(jié)束，并前進(jìn)至再起動控制單元的S216，利用起動電動機(jī)驅(qū)動裝置20對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，然后前進(jìn)至S214，重新開始由燃料噴射閥12噴射燃料，終止起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元，并暫時終止再起動控制單元。在這種情況下，嚙合結(jié)束時間Te成為起動電動機(jī)19的驅(qū)動等待時間。若在S409中判定為“否”，則暫時終止再起動控制。接著，利用圖16所示的時序圖，對本實施方式2的動作進(jìn)行說明。圖16相對于圖9增加了電池電壓VB⑶和小齒輪移動量(I)。首先，若在Tl時刻自動停止條件成立，則停 止由燃料噴射閥12提供燃料，并將節(jié)流閥控制量(G)限制為規(guī)定限制量TH lim。另外，實施對離合器卡合狀態(tài)(E)進(jìn)行放開動作等的自動停止控制,并將自動停止實施標(biāo)志(A)設(shè)定為I。通過限制節(jié)流閥控制量(G)，或?qū)﹄x合器卡合狀態(tài)(E)進(jìn)行放開動作，來抑制發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne的旋轉(zhuǎn)變動，以一樣的比例來降低發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne。由于即使到達(dá)T2時刻和T3時刻，再起動條件也不成立，因此，繼續(xù)進(jìn)行自動停止控制，在T5時刻再起動條件成立。由于再起動條件成立后的發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne比第一規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne I、第二規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne2要低，因此，小齒輪推出標(biāo)志(C)變成I，開始推出小齒輪17 (圖16的(I))，同時，在到嚙合結(jié)束時間Te為止的時間對起動電動機(jī)19的驅(qū)動進(jìn)行判定，但與實施方式I不同，利用電池21的電壓最小值VB min，考慮嚙合結(jié)束延遲時間ATe，來對起動電動機(jī)19的驅(qū)動進(jìn)行判定。在不存在嚙合結(jié)束延遲時間Λ Te的情況下，在Τ6時刻對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，開始對小齒輪17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，但考慮嚙合結(jié)束延遲時間ATe，從而起動電動機(jī)19的驅(qū)動開始時間由Τ6時刻延遲至Τ6’時刻。通過將起動電動機(jī)19的驅(qū)動延遲嚙合結(jié)束延遲時間Λ Te，從而使小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm不會大于發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (環(huán)形齒輪16的轉(zhuǎn)速)。另外，由于對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，因此，會大幅降低電池21的電壓(圖16的(H)的Τ6’時刻)。之后，由于小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm —邊上升(圖16的(F)的虛線)，小齒輪17 —邊向環(huán)形齒輪16移動(圖16的(I))，在Τ7時刻小齒輪17與環(huán)形齒輪16嚙合，從而使發(fā)動機(jī)I加速，并重新開始噴射燃料，因此，發(fā)動機(jī)I重新開始燃燒，發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne逐漸上升，在Τ8時刻再起動結(jié)束。若在Τ8時刻再起動結(jié)束，則小齒輪推出標(biāo)志(C)和起動電動機(jī)驅(qū)動標(biāo)志(D)變成0，并將節(jié)流閥控制量(G)設(shè)為通常的控制量，另外，將離合器卡合狀態(tài)(E)從進(jìn)行卡合動作等的再起動控制轉(zhuǎn)移至通?？刂?，終止再起動控制，并將再起動請求標(biāo)志(B)設(shè)為O。另外，由于終止再起動控制單元，并停止起動器15的驅(qū)動，因此，電池電壓VB(H)恢復(fù)，小齒輪移動量(I)也返回停止位置。
以上，根據(jù)本實施方式2所涉及的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置，由于即使不設(shè)置對環(huán)形齒輪16和小齒輪17的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的傳感器等，也能根據(jù)再起動條件成立，可靠地使小齒輪17與環(huán)形齒輪16嚙合，從而能迅速地進(jìn)行再起動控制，因此，不會使起動器15的控制單元變得復(fù)雜。另外，當(dāng)發(fā)動機(jī)I正以小于等于第二規(guī)定轉(zhuǎn)速Ne2的轉(zhuǎn)速進(jìn)行慣性旋轉(zhuǎn)時，再起動條件成立，在這種情況下，在推出小齒輪的過程中對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，使小齒輪17與環(huán)形齒輪16嚙合，從而進(jìn)行再起動，由于在此時對小齒輪推出裝置18的電壓變動進(jìn)行預(yù)測，并對起動電動機(jī)19的驅(qū)動進(jìn)行調(diào)整，因此，能可靠地使小齒輪17與環(huán)形齒輪16嚙合，從而進(jìn)行再起動。此外，利用如圖5所示的串勵線圈的起動電動機(jī)驅(qū)動特性，從而能簡化起動器15的裝置結(jié)構(gòu)，并能抑制起動器15的重量和成本的增加。另外，在再起動條件成立時的發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne較低的情況下，S卩，在小齒輪17的轉(zhuǎn)速Nm超過發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速Ne (環(huán)形齒輪16的轉(zhuǎn)速)的可能性較大的再起動條件下，由于利用起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元在小齒輪17與環(huán)形齒輪16的嚙合結(jié)束時間Te之 前禁止對起動電動機(jī)19進(jìn)行驅(qū)動，因此，能對內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行再起動而不使小齒輪17與環(huán)形齒輪16的嚙合失敗。標(biāo)號說明I發(fā)動機(jī)2空氣濾清器3進(jìn)氣溫度傳感器4氣流傳感器5電動機(jī)6節(jié)流閥7節(jié)流開度傳感器8進(jìn)氣壓力傳感器9穩(wěn)壓氣室10進(jìn)氣管11進(jìn)氣歧管12燃料噴射閥13曲柄角傳感器14排氣管15起動器16環(huán)形齒輪17小齒輪18小齒輪推出裝置19起動電動機(jī)20起動電動機(jī)驅(qū)動裝置21 電池22 ECU22A輸入輸出接口22B CPU
22C ROM22D RAM2 2E驅(qū)動電路
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置，所述內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行中規(guī)定的自動停止條件成立的情況下，使內(nèi)燃機(jī)自動停止，在自動停止中規(guī)定的再起動條件成立的情況下，使內(nèi)燃機(jī)再起動，其特征在于，包括 轉(zhuǎn)速運(yùn)算單元，該轉(zhuǎn)速運(yùn)算單元對所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)算； 起動器，該起動器包括與環(huán)形齒輪嚙合而對該環(huán)形齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的小齒輪、用于使該小齒輪與所述環(huán)形齒輪嚙合的小齒輪推出裝置、對所述小齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的起動電動機(jī)、及對所述起動電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動的起動電動機(jī)驅(qū)動裝置，所述環(huán)形齒輪與所述內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸相連結(jié)；以及 再起動控制單元，該再起動控制單元在所述內(nèi)燃機(jī)自動停止后的慣性旋轉(zhuǎn)中、所述規(guī)定的再起動條件成立的情況下，在由所述轉(zhuǎn)速運(yùn)算單元所計算出的再起動條件成立時的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速、比能按照驅(qū)動所述起動電動機(jī)和推出所述小齒輪的順序使所述起動器動作的下限的轉(zhuǎn)速要小時，利用所述小齒輪推出裝置來推出所述小齒輪，在經(jīng)過基于預(yù)先求出的多個特性而計算出的、所述起動電動機(jī)的驅(qū)動等待時間之后，利用所述起動電動機(jī)驅(qū)動裝置來對所述起動電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，從而重新開始由燃料噴射閥向所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒室提供燃料。
2.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置，其特征在于， 所述再起動控制單元包括求出所述起動電動機(jī)的驅(qū)動等待時間的起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元， 所述起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元利用表示時間與內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速下降特性，將與所述再起動請求時的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的時間作為基準(zhǔn)時間，對在推出所述小齒輪并使其與所述環(huán)形齒輪嚙合之前的時間、即嚙合結(jié)束時間后的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行計算， 所述起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元利用表示所述起動電動機(jī)的驅(qū)動時間與所述小齒輪的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的起動電動機(jī)驅(qū)動特性，對在所述再起動請求時的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述嚙合結(jié)束時間后的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速之前所需要的時間、即起動電動機(jī)驅(qū)動時間進(jìn)行計算， 所述起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元在所述起動電動機(jī)驅(qū)動時間比從利用所述起動電動機(jī)驅(qū)動裝置對所述起動電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動開始到所述小齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動為止的時間、即無效時間要長、并且小于等于所述嚙合結(jié)束時間的情況下，當(dāng)經(jīng)過了所述嚙合結(jié)束時間與所述起動電動機(jī)驅(qū)動時間之間的時間差時，求出所述時間差，以作為所述起動電動機(jī)的驅(qū)動等待時間。
3.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置，其特征在于， 所述再起動控制單元包括求出所述起動電動機(jī)的驅(qū)動等待時間的起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元， 所述起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元利用表示時間與內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速下降特性，將與所述再起動請求時的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的時間作為基準(zhǔn)時間，對在推出所述小齒輪并使其與所述環(huán)形齒輪嚙合之前的時間、即嚙合結(jié)束時間后的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行計算， 所述起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元利用表示所述起動電動機(jī)的驅(qū)動時間與所述小齒輪的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的起動電動機(jī)驅(qū)動特性，對在所述再起動請求時的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述嚙合結(jié)束時間后的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速之前所需要的時間、即起動電動機(jī)驅(qū)動時間進(jìn)行計算， 所述起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元在所述起動電動機(jī)驅(qū)動時間小于等于從利用所述起動電動機(jī)驅(qū)動裝置對所述起動電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動開始到所述小齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動為止的時間、即無效時間、或比所述嚙合結(jié)束時間要長的情況下，當(dāng)從開始推出所述小齒輪起的時間經(jīng)過了所述嚙合結(jié)束時間時，求出所述嚙合結(jié)束時間，以作為所述起動電動機(jī)的驅(qū)動等待時間。
4.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置，其特征在于， 所述再起動控制單元包括求出所述起動電動機(jī)的驅(qū)動等待時間的起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元， 所述起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元利用表示時間與內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速下降特性，將與所述再起動請求時的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的時間作為基準(zhǔn)時間，對在推出所述小齒輪并使其與所述環(huán)形齒輪嚙合之前的時間、即嚙合結(jié)束時間后的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行計算， 所述起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元利用表示所述起動電動機(jī)的驅(qū)動時間與所述小齒輪的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的起動電動機(jī)驅(qū)動特性，對在所述再起動請求時的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述嚙合結(jié)束時間后的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速之前所需要的時間、即起動電動機(jī)驅(qū)動時間進(jìn)行計算， 所述起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元利用表示對所述起動器進(jìn)行供電的電池的電壓與所述嚙合結(jié)束時間之間的關(guān)系的電池電壓特性，對電壓最小值的嚙合結(jié)束時間進(jìn)行計算，并對所述嚙合結(jié)束時間與所述電壓最小值的嚙合結(jié)束時間之間的差分、即嚙合結(jié)束延遲時間進(jìn)行計算， 所述起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元在所述起動電動機(jī)驅(qū)動時間與所述嚙合結(jié)束延遲時間的合計時間比從利用所述起動電動機(jī)驅(qū)動裝置對所述起動電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動開始到所述小齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動為止的時間、即無效時間要長、并且小于等于所述嚙合結(jié)束時間的情況下，當(dāng)經(jīng)過了所述嚙合結(jié)束時間與所述合計時間之間的時間差時，求出所述時間差，以作為所述起動電動機(jī)的驅(qū)動等待時間。
5.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置，其特征在于， 所述再起動控制單元包括求出所述起動電動機(jī)的驅(qū)動等待時間的起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元， 所述起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元利用表示時間與內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速下降特性，將與所述再起動請求時的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的時間作為基準(zhǔn)時間，對在推出所述小齒輪并使其與所述環(huán)形齒輪嚙合之前的時間、即嚙合結(jié)束時間后的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行計算， 所述起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元利用表示所述起動電動機(jī)的驅(qū)動時間與所述小齒 輪的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的起動電動機(jī)驅(qū)動特性，對在所述再起動請求時的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到 所述嚙合結(jié)束時間后的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速之前所需要的時間、即起動電動機(jī)驅(qū)動時間進(jìn)行計算，所述起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元利用表示對所述起動器進(jìn)行供電的電池的電壓與所述嚙合結(jié)束時間之間的關(guān)系的電池電壓特性，對電壓最小值的嚙合結(jié)束時間進(jìn)行計算，并對所述嚙合結(jié)束時間與所述電壓最小值的嚙合結(jié)束時間之間的差分、即嚙合結(jié)束延遲時間進(jìn)行計算， 所述起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元在所述起動電動機(jī)驅(qū)動時間與所述嚙合結(jié)束延遲 時間的合計時間小于等于從利用所述起動電動機(jī)驅(qū)動裝置對所述起動電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動開始到所述小齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動為止的時間、即無效時間、或比所述嚙合結(jié)束時間要長的情況下，當(dāng)從開始推出所述小齒輪起的時間經(jīng)過了所述嚙合結(jié)束時間時，求出所述嚙合結(jié)束時間，以作為所述起動電動機(jī)的驅(qū)動等待時間。
全文摘要
本發(fā)明獲得能根據(jù)內(nèi)燃機(jī)在自動停止后的慣性旋轉(zhuǎn)中再起動條件成立來迅速地進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的再起動的、內(nèi)燃機(jī)的自動停止再起動裝置。包括在自動停止條件成立而使內(nèi)燃機(jī)停止旋轉(zhuǎn)之前再起動條件成立時、利用小齒輪推出裝置(18)來推出小齒輪(17)并使其與環(huán)形齒輪(16)嚙合、以對內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行再起動控制的再起動控制單元，在內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速小于等于非零的規(guī)定轉(zhuǎn)速而再起動條件成立時，用小齒輪推出裝置(18)推出小齒輪(17)，并利用根據(jù)再起動條件成立時的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速對起動電動機(jī)(19)的驅(qū)動等待時間進(jìn)行調(diào)整的起動電動機(jī)等待時間調(diào)整單元，對起動電動機(jī)(19)進(jìn)行驅(qū)動，從而迅速地進(jìn)行再起動。
文檔編號F02N11/08GK102777304SQ201110433738
公開日2012年11月14日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者正田智久, 石川修 申請人:三菱電機(jī)株式會社