專利名稱：一種柱形葉片氣動(dòng)馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種氣動(dòng)馬達(dá)，尤其涉及一種柱形葉片氣動(dòng)馬達(dá)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的葉片式氣動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)均為一轉(zhuǎn)子偏心置于氣缸體內(nèi)，葉片徑向或與轉(zhuǎn)子半徑成一定角度置于轉(zhuǎn)子內(nèi)，工作時(shí)葉片在彈簧或氣壓的作用下甩出，與氣缸體形成密封腔。 這種形式葉片式氣動(dòng)馬達(dá)由于葉片和氣缸體之間是靠一條接觸線密封，因此密封性能較差，輸出扭矩較低，加上旋轉(zhuǎn)時(shí)葉片與轉(zhuǎn)子及氣缸體間產(chǎn)生很大摩擦，致使葉片式氣動(dòng)馬達(dá)整體磨損快，壽命短，扭矩小，效率低。另外，旋轉(zhuǎn)時(shí)為了保證葉片能在轉(zhuǎn)子內(nèi)安全進(jìn)出，轉(zhuǎn)子必須有相當(dāng)?shù)闹睆?，這樣勢必體積大，比功率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種柱形葉片氣動(dòng)馬達(dá)，本發(fā)明比功率大，全部密封處又均為面密封，且不易磨損。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種柱形葉片式氣動(dòng)馬達(dá)，包括殼體、轉(zhuǎn)子、兩個(gè)葉片、兩個(gè)密封條、兩個(gè)配氣錐和兩個(gè)墊塊；轉(zhuǎn)子位于中心，殼體位于外部，兩個(gè)配氣錐分別位于轉(zhuǎn)子兩端空心錐形面內(nèi)，兩個(gè)葉片分別位于轉(zhuǎn)子的兩側(cè)，并安放在殼體對(duì)角的的空心圓環(huán)內(nèi)，與轉(zhuǎn)子成一個(gè)角度，該角度的正切為殼體高度與殼體底圓直徑之比；葉片的一個(gè)平面與配氣錐的圓臺(tái)側(cè)面相貼合，密封條位于轉(zhuǎn)子和葉片之間，其平面一側(cè)與轉(zhuǎn)子的一個(gè)平面貼合，柱面一側(cè)則與葉片的柱面El貼合，墊塊位于殼體對(duì)角的的空心圓環(huán)內(nèi)，正好填滿由葉片、轉(zhuǎn)子和密封條形成的空缺。所述葉片由兩個(gè)平面A1、B1和兩個(gè)柱面C1、E1圍合而成；其中，柱面Cl是中心為球心01、半徑與殼體的空心圓環(huán)的柱面E4的半徑相同的柱面，柱面El是中心為球心01、半徑為OlKl的柱面，點(diǎn)Kl為過球心01的垂直對(duì)稱軸與柱面El的交點(diǎn)；兩個(gè)平面Al和BI平行，連接柱面Cl和El ;兩平行平面Al和BI的距離為葉片的厚度，葉片的厚度與殼體的空心圓環(huán)寬度相等；01K1的長度為轉(zhuǎn)子厚度的一半與密封條的高度之和；
所述密封條上側(cè)是一中心為球心01、半徑與葉片的柱面El半徑相等的柱面，下側(cè)是一平面，球心01與該下側(cè)平面的垂直距離為轉(zhuǎn)子厚度的一半，柱面Gl是中心為01、半徑與轉(zhuǎn)子的柱面Ρ2半徑相等的柱面，球面Fl是球心為01、半徑等于轉(zhuǎn)子線段02Μ2的球面，平面 Hl和Il平行，密封條的寬度(即平面Hl和Il的距離)與葉片厚度相等；R1和SI是兩斜度與殼體中面D4對(duì)于B4的斜度相等的斜面。葉片和密封條均為軸對(duì)稱；
所述轉(zhuǎn)子當(dāng)中是一塊平板，平板中間兩腰處是兩個(gè)完全相同的準(zhǔn)圓臺(tái)，其中一個(gè)準(zhǔn)圓臺(tái)下底面為面B2，上底面與平板相接處是中心為02的陰圓柱面P2，準(zhǔn)圓臺(tái)錐角與陰圓臺(tái)H2 的維角相同，A2和B2是平行的圓平面，12和J2是平行的平板平面，E2和F2是中心為 02的柱面，G2和H2是兩相同的陰圓臺(tái)部分側(cè)面，其中一個(gè)陰圓臺(tái)上下兩底分別是圓平面B2 和以K2L2為直徑的圓面，兩平行平面12和J2的距離為轉(zhuǎn)子的厚度，K2M2的直線段長度為轉(zhuǎn)子的寬度，整個(gè)轉(zhuǎn)子不僅關(guān)于中心02對(duì)稱，也是軸對(duì)稱；
所述配氣錐是一圓臺(tái)，頂面A3和底面B3的半徑分別和轉(zhuǎn)子陰圓臺(tái)上下兩底面的半徑相等，高度也與轉(zhuǎn)子陰圓臺(tái)的高度相等，兩配氣錐的空間位置以如下而定保證裝配好后， 兩配氣錐圓臺(tái)側(cè)面分別和相應(yīng)的殼體的空心圓環(huán)相應(yīng)的平行平面C4或D4相貼合，點(diǎn)D3至 E3的錐面為排氣面，點(diǎn)D3為過圓心的水平軸與底面B3的交點(diǎn)，點(diǎn)E3的位置是當(dāng)轉(zhuǎn)子由圖 5所示紙面位置轉(zhuǎn)到如圖16所示的垂直于紙面位置時(shí),轉(zhuǎn)子左側(cè)平面與底圓的交點(diǎn)，點(diǎn)D3 至G3的錐面為進(jìn)氣面，D3至G3的錐面小于90度。所述殼體是柱面，厚度與轉(zhuǎn)子的寬度K2M2相等，頂面A4和底面B4是兩個(gè)半徑相等的平行的圓平面，柱面F4是以04為中心，半徑與轉(zhuǎn)子左右外側(cè)柱面E2和F2的半徑相等的柱面，殼體柱面的對(duì)角是一空心圓環(huán)，空心圓環(huán)的兩個(gè)側(cè)面C4和D4是平行的平面圓環(huán)， E4是中心軸通過04的柱面，位于殼體的對(duì)角線上；整個(gè)殼體關(guān)于球臺(tái)中心04對(duì)稱；
所述墊塊是一段圓環(huán)，其外側(cè)面A5是半徑與殼體空心圓環(huán)的柱面E4外徑相等的柱面， 內(nèi)側(cè)面B5是半徑等于轉(zhuǎn)子線段02M2的球面，兩腰部C5和D5是半徑與葉片底面柱面El的半徑相等的柱面，墊塊的厚度與葉片厚度相同；墊塊形狀為軸對(duì)稱。高壓氣體從配氣錐(5)的點(diǎn)D3至G3的進(jìn)氣面輸入，低壓氣體從配氣錐(5)的點(diǎn) D3至E3的排氣面輸出，氣動(dòng)馬達(dá)輸出力矩至負(fù)載。本發(fā)明的有益效果是
1)所有密封處均為面密封；
2)體積小，扭矩大，效率高；
3)比功率大；
4)結(jié)構(gòu)緊湊，加工相對(duì)容易；
5)成本較低，壽命長。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖I是本發(fā)明的葉片形狀示意2是圖I的左視圖3是本發(fā)明的密封條結(jié)構(gòu)示意圖4是圖3中Ql向示意圖5是本發(fā)明的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖6是圖5的W-W剖視圖7是圖5的T-T剖視圖8是本發(fā)明的配油錐結(jié)構(gòu)示意圖9是圖8的P向不意10是本發(fā)明的殼體結(jié)構(gòu)示意圖11是殼體的剖視圖12是圖11的M-M剖視圖13是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖14是圖13的K向示意圖；圖15是圖13的N-N剖視圖16是本發(fā)明的運(yùn)行原理示意圖17是圖13的U-U剖視圖18是本發(fā)明的工作過程原理示意圖19是圖16的V-V剖視圖20是本發(fā)明的工作過程原理示意圖中殼體I、轉(zhuǎn)子2、葉片3、密封條4、配氣錐5、墊塊6。
具體實(shí)施例方式如圖16所示，本發(fā)明柱形葉片式氣動(dòng)馬達(dá)包括殼體I、轉(zhuǎn)子2、兩個(gè)葉片3、兩個(gè)密封條4、兩個(gè)配氣錐5和兩個(gè)墊塊6。轉(zhuǎn)子2位于中心，殼體I位于外部，兩個(gè)配氣錐5分別位于轉(zhuǎn)子2兩端空心錐形面內(nèi)，兩個(gè)葉片3分別位于轉(zhuǎn)子2的兩側(cè)，并安放在殼體I對(duì)角的的空心圓環(huán)(即導(dǎo)向槽)內(nèi)，與轉(zhuǎn)子2成一個(gè)角度，該角度的正切為殼體I高度與殼體I底圓直徑之比。葉片3的一個(gè)平面與配氣錐5的圓臺(tái)側(cè)面相貼合，密封條4位于轉(zhuǎn)子2和葉片 3之間，其平面一側(cè)與轉(zhuǎn)子2的一個(gè)平面貼合，柱面一側(cè)則與葉片3的柱面El貼合，墊塊6 位于殼體I對(duì)角的的空心圓環(huán)內(nèi)，正好填滿由葉片3、轉(zhuǎn)子2和密封條4形成的空缺。圖I和圖2所示為本發(fā)明的葉片3的形狀。葉片3由兩個(gè)平面A1、B1和兩個(gè)柱面 Cl、El圍合而成，其中，柱面Cl是中心為球心01、半徑與殼體I的空心圓環(huán)的柱面E4的半徑相同的柱面，柱面El是中心為球心01、半徑為OlKl的柱面，點(diǎn)Kl為過球心01的垂直對(duì)稱軸與柱面El的交點(diǎn)。兩個(gè)平面Al和BI平行，連接柱面Cl和E1。兩平行平面Al和BI 的距離為葉片3厚度，葉片3厚度與圖11殼體I的空心圓環(huán)寬度相等。OlKl的長度為圖6 轉(zhuǎn)子2厚度的一半和密封條的高度之和。圖3和圖4所示為本發(fā)明的密封條4的形狀。如圖4所示，密封條4上側(cè)是一中心為球心01、半徑與葉片3柱面El半徑相等的柱面，下側(cè)是一平面，球心01與該下側(cè)平面的垂直距離為圖6轉(zhuǎn)子2厚度的一半，柱面Gl是中心為01、半徑與圖5轉(zhuǎn)子2柱面P2半徑相等的柱面，球面Fl是球心為01、半徑等于圖5轉(zhuǎn)子2線段02M2的球面，平面Hl和Il平行，寬度(即平面Hl和Il的距離)與葉片3的厚度相等。Rl和SI是兩斜度與圖11中面D4 對(duì)于B4的斜度相等的斜面。葉片3和密封條4均為軸對(duì)稱。圖5、圖6和圖7所示為本發(fā)明的轉(zhuǎn)子2的形狀。轉(zhuǎn)子2當(dāng)中是一塊平板，平板中間兩腰處是兩個(gè)完全相同的準(zhǔn)圓臺(tái)，其中一個(gè)準(zhǔn)圓臺(tái)下底為B2，上底與平板相接處是中心為02的陰圓柱面P2，準(zhǔn)圓臺(tái)錐角與陰圓臺(tái)H2的錐角相同，A2和B2是平行的圓平面，12和 J2是平行的平板平面，E2和F2是中心為02的柱面，G2和H2是兩相同的陰圓臺(tái)部分側(cè)面， 其中一個(gè)陰圓臺(tái)上下兩底分別是圓平面B2和以K2L2為直徑的圓面，兩平行平面12和J2 的距離為轉(zhuǎn)子2厚度，K2M2的直線段長度為轉(zhuǎn)子2的寬度，整個(gè)轉(zhuǎn)子2不僅關(guān)于中心02對(duì)稱，也是軸對(duì)稱。圖8和圖9所示為本發(fā)明的配氣錐5的形狀。配氣錐5是一圓臺(tái)，頂面A3和底面 B3的半徑分別和轉(zhuǎn)子2陰圓臺(tái)的上下兩底面的半徑相等，高度也與轉(zhuǎn)子2陰圓臺(tái)的高度相等，兩配氣錐5的空間位置以如下而定保證裝配好后兩配氣錐5圓臺(tái)側(cè)面分別和相應(yīng)的殼體I的空心圓環(huán)相應(yīng)的平行平面C4或D4相貼合，點(diǎn)D3至E3的錐面為排氣面，點(diǎn)D3為過圓心的水平軸與底面B3的交點(diǎn)，點(diǎn)E3的位置是當(dāng)轉(zhuǎn)子2由圖5所示紙面位置轉(zhuǎn)到如圖16 所示的垂直于紙面位置時(shí)，轉(zhuǎn)子2左側(cè)平面與底圓的交點(diǎn)，點(diǎn)D3至G3的錐面為進(jìn)氣面，D3 至G3的錐面小于90度。圖10、圖11和圖12所示為本發(fā)明的殼體I的形狀。殼體I是柱面，厚度與轉(zhuǎn)子2 的寬度K2M2相等，頂面A4和底面B4是半徑相等的平行的圓平面，柱面F4是以04為中心， 半徑與轉(zhuǎn)子2左右外側(cè)柱面E2和F2的半徑相等的柱面，殼體I柱面的對(duì)角是一空心圓環(huán)， 空心圓環(huán)的兩個(gè)側(cè)面C4和D4是平行的平面圓環(huán)，E4是中心軸通過04的柱面，位于殼體的對(duì)角線上。整個(gè)殼體I關(guān)于球臺(tái)中心04對(duì)稱。圖15中示出了墊塊6的形狀。墊塊6是一段圓環(huán)，其外側(cè)面A5是半徑與殼體I 空心圓環(huán)E4外徑相等的柱面，內(nèi)側(cè)面B5是半徑等于圖5轉(zhuǎn)子2線段02M2的球面，兩腰部 C5和D5是半徑與葉片3底面柱面El的半徑相等的柱面，墊塊6的厚度與葉片3厚度相同。 墊塊6形狀為軸對(duì)稱。
如圖16所示，本發(fā)明柱型葉片式氣動(dòng)馬達(dá)裝配好后，各部件的中心01、02、04重合。圖15中6所示為本發(fā)明的墊塊6的形狀。墊塊6是一段圓環(huán)，共有相同的兩條， 其中一條外側(cè)A5是半徑與殼體I對(duì)角圓環(huán)E4外徑相等的柱面，內(nèi)測B5是半徑等于圖5轉(zhuǎn)子2線段02M2的球面，厚度與葉片3寬度相等，兩腰部C5和D5是半徑與葉片3底面柱面 El的半徑相等的柱面。墊塊6形狀為軸對(duì)稱。本發(fā)明的運(yùn)行工作原理如下
如圖18，在氣動(dòng)馬達(dá)的一端，轉(zhuǎn)子2，葉片3，密封條4，配氣錐5和殼體I將氣腔分割成三個(gè)各自獨(dú)立的密封腔Ql，Q2和Q3。在轉(zhuǎn)子2的一端，當(dāng)轉(zhuǎn)子2處于進(jìn)氣開始位置(如圖13或7a)時(shí)，高壓氣從配氣錐的進(jìn)氣面進(jìn)入氣腔Q1，如圖18，這時(shí)氣腔Q3已經(jīng)充滿了高壓氣，而氣腔Q2則為低壓氣，三個(gè)氣腔形成的壓差，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生扭矩，使轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，繼而推動(dòng)葉片逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，氣腔Q2里的低壓氣通過配氣錐的排氣面排出。當(dāng)高壓氣繼續(xù)從配氣錐的進(jìn)氣面進(jìn)入氣腔Ql時(shí)，轉(zhuǎn)子繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到圖19位置，并繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，氣腔Q3從高壓進(jìn)氣腔繼而變成低壓排氣腔，而高壓氣則繼續(xù)進(jìn)入氣腔Q1，氣腔Q2仍為低壓排氣腔。氣壓差產(chǎn)生的扭矩繼續(xù)推動(dòng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖20。這時(shí)Ql為高壓進(jìn)氣腔，Q2和Q3為低壓排氣腔。當(dāng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)圖17位置時(shí)，排氣腔Q2里的低壓氣排盡，而Ql仍為高壓進(jìn)氣腔，Q3仍為低壓排氣腔，這時(shí)高壓氣又從配氣錐的進(jìn)氣面進(jìn)入新的高壓進(jìn)氣腔，推動(dòng)轉(zhuǎn)子繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到圖19 位置時(shí)，油腔Ql從高壓進(jìn)氣腔繼而變成低壓排氣腔，這時(shí)Q3仍為低壓排氣腔，而高壓氣繼續(xù)進(jìn)入新的高壓進(jìn)氣腔，推動(dòng)轉(zhuǎn)子繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如此周而復(fù)始，推動(dòng)轉(zhuǎn)子不斷逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在氣動(dòng)馬達(dá)的另一端，情況也和這一端完全相同。上述實(shí)施例用來解釋說明本發(fā)明，而不是對(duì)本方面進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本方面作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種柱形葉片式氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，它包括殼體(I)、轉(zhuǎn)子(2)、兩個(gè)葉片(3)、兩個(gè)密封條(4)、兩個(gè)配氣錐(5)和兩個(gè)墊塊(6)等；轉(zhuǎn)子(2)位于中心，殼體(I)位于外部， 兩個(gè)配氣錐(5)分別位于轉(zhuǎn)子(2)兩端空心錐形面內(nèi)，兩個(gè)葉片(3)分別位于轉(zhuǎn)子(2)的兩側(cè)，并安放在殼體(I)對(duì)角的的空心圓環(huán)(即導(dǎo)向槽)內(nèi)，與轉(zhuǎn)子(2)成一個(gè)角度，該角度的正切為殼體(I)高度與殼體(I)底圓直徑之比；葉片(3)的一個(gè)平面與配氣錐(5)的圓臺(tái)側(cè)面相貼合，密封條(4)位于轉(zhuǎn)子(2)和葉片(3)之間，其平面一側(cè)與轉(zhuǎn)子(2)的一個(gè)平面貼合，柱面一側(cè)則與葉片(3)的柱面El貼合，墊塊(6)位于殼體(I)對(duì)角的的空心圓環(huán)內(nèi)，正好填滿由葉片(3)、轉(zhuǎn)子(2)和密封條(4)形成的空缺。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述柱形葉片式氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述葉片(3)由兩個(gè)平面 AUBl和兩個(gè)柱面C1、E1圍合而成；其中，柱面Cl是中心為球心01、半徑與殼體(I)的空心圓環(huán)的柱面E4的半徑相同的柱面，柱面El是中心為球心01、半徑為OlKl的柱面，點(diǎn)Kl為過球心01的垂直對(duì)稱軸與柱面El的交點(diǎn)；兩個(gè)平面Al和BI平行，連接柱面Cl和El ;兩平行平面Al和BI的距離為葉片(3)的厚度，葉片(3)的厚度與殼體(I)的空心圓環(huán)寬度相等；01K1的長度為轉(zhuǎn)子(2)厚度的一半與密封條(4)的高度之和；所述密封條(4)上側(cè)是一中心為球心01、半徑與葉片(3)的柱面El半徑相等的柱面， 下側(cè)是一平面，球心01與該下側(cè)平面的垂直距離為轉(zhuǎn)子(2)厚度的一半，柱面Gl是中心為.01、半徑與轉(zhuǎn)子(2)的柱面Ρ2半徑相等的柱面，球面Fl是球心為01、半徑等于轉(zhuǎn)子(2)線段02Μ2的球面，平面Hl和Il平行，密封條(4)的寬度(即平面Hl和Il的距離)與葉片(3) 厚度相等；R1和SI是兩斜度與殼體(I)中面D4對(duì)于B4的斜度相等的斜面；葉片(3)和密封條(4)均為軸對(duì)稱；所述轉(zhuǎn)子(2)當(dāng)中是一塊平板，平板中間兩腰處是兩個(gè)完全相同的準(zhǔn)圓臺(tái)，其中一個(gè)準(zhǔn)圓臺(tái)下底面為面B2，上底面與平板相接處是中心為02的陰圓柱面P2，準(zhǔn)圓臺(tái)錐角與陰圓臺(tái) H2的錐角相同，A2和B2是平行的圓平面，12和J2是平行的平板平面，E2和F2是中心為02的柱面，G2和H2是兩相同的陰圓臺(tái)部分側(cè)面，其中一個(gè)陰圓臺(tái)上下兩底分別是圓平面B2和以K2L2為直徑的圓面，兩平行平面12和J2的距離為轉(zhuǎn)子(2)的厚度，K2M2的直線段長度為轉(zhuǎn)子(2)的寬度，整個(gè)轉(zhuǎn)子(2)不僅關(guān)于中心02對(duì)稱，也是軸對(duì)稱；所述配氣錐(5 )是一圓臺(tái)，頂面A3和底面B3的半徑分別和轉(zhuǎn)子(2 )陰圓臺(tái)上下兩底面的半徑相等，高度也與轉(zhuǎn)子(2)陰圓臺(tái)的高度相等，兩配氣錐(5)的空間位置以如下而定 保證裝配好后，兩配氣錐(5)圓臺(tái)側(cè)面分別和相應(yīng)的殼體(I)的空心圓環(huán)相應(yīng)的平行平面 C4或D4相貼合，點(diǎn)D3至E3的錐面為排氣面，點(diǎn)D3為過圓心的水平軸與底面B3的交點(diǎn)，點(diǎn) E3的位置是當(dāng)轉(zhuǎn)子(2)由紙面位置轉(zhuǎn)到垂直于紙面位置時(shí)，轉(zhuǎn)子(2)左側(cè)平面與底圓的交點(diǎn)，點(diǎn)D3至G3的錐面為進(jìn)氣面，D3至G3的錐面小于90度；所述殼體(I)是柱面，厚度與轉(zhuǎn)子(2)的寬度K2M2相等，頂面A4和底面B4是兩個(gè)半徑相等的平行的圓平面，柱面F4是以04為中心，半徑與轉(zhuǎn)子(2)左右外側(cè)柱面E2和F2的半徑相等的柱面,殼體(I)柱面的對(duì)角是一空心圓環(huán),空心圓環(huán)的兩個(gè)側(cè)面C4和D4是平行的平面圓環(huán)，E4是中心軸通過04的柱面，位于殼體(I)的對(duì)角線上；整個(gè)殼體(I)關(guān)于球臺(tái)中心04對(duì)稱；所述墊塊(6)是一段圓環(huán)，其外側(cè)面A5是半徑與殼體(I)空心圓環(huán)的柱面E4外徑相等的柱面，內(nèi)側(cè)面B5是半徑等于轉(zhuǎn)子(2)線段02M2的球面，兩腰部C5和D5是半徑與葉片(3)底面柱面El的半徑相等的柱面，墊塊(6)的厚度與葉片(3)厚度相同；墊塊(6)形狀為軸對(duì)稱；高壓氣體從配氣錐(5)的點(diǎn)D3至G3的進(jìn)氣面輸入，低壓氣體從配氣錐(5)的點(diǎn)D3至 E3的排氣面輸出，氣動(dòng)馬達(dá)輸出力矩至負(fù)載。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種柱形葉片式氣動(dòng)馬達(dá)，它包括殼體、轉(zhuǎn)子、兩個(gè)葉片、兩個(gè)密封條、兩個(gè)配氣錐和兩個(gè)墊塊；轉(zhuǎn)子位于中心，殼體位于外部，兩個(gè)配氣錐分別位于轉(zhuǎn)子兩端空心錐形面內(nèi)，兩個(gè)葉片分別位于轉(zhuǎn)子的兩側(cè)，并安放在殼體對(duì)角的空心圓環(huán)內(nèi)，與轉(zhuǎn)子成一個(gè)角度，該角度的正切為殼體高度與殼體底圓直徑之比；葉片的一個(gè)平面與配氣錐的圓臺(tái)側(cè)面相貼合，密封條位于轉(zhuǎn)子和葉片之間，其平面一側(cè)與轉(zhuǎn)子的一個(gè)平面貼合，柱面一側(cè)則與葉片的柱面E1貼合，墊塊位于殼體對(duì)角的空心圓環(huán)內(nèi)，正好填滿由葉片、轉(zhuǎn)子和密封條形成的空缺；本發(fā)明所有密封處均為面密封，輸出扭矩大，壓力高，效率高，比功率大，結(jié)構(gòu)緊湊，加工相對(duì)容易，成本較低，壽命長。
文檔編號(hào)F01D25/26GK102606217SQ201110453869
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者金波, 陳行 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)