專(zhuān)利名稱(chēng)：排氣氣體凈化系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種例如裝設(shè)在建筑機(jī)械、農(nóng)作機(jī)和柴油機(jī)發(fā)電機(jī)這樣的作業(yè)機(jī)械中的發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣氣體凈化系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
最近，隨著對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī))應(yīng)用高級(jí)的排氣氣體限制，正逐步希望在裝設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)的建筑機(jī)械、農(nóng)作機(jī)和柴油機(jī)發(fā)電機(jī)等中，裝設(shè)對(duì)排氣氣體中的大氣污染物質(zhì)進(jìn)行凈化處理的排氣氣體凈化裝置。作為排氣氣體凈化裝置，公知柴油微粒過(guò)濾器(以下稱(chēng)作DPF)(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2)。DPF用于捕集排氣氣體中的顆粒狀物質(zhì)(以下稱(chēng)作PM)等。在該情況下，當(dāng)利用DPF捕集到的PM超過(guò)規(guī)定量時(shí)，DPF內(nèi)的流通阻力增大而使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出下降，所以，也經(jīng)常使排氣氣體升溫而將堆積在DPF的PM去除，使DPF的PM捕集能力恢復(fù)(使DPF再生)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2000 - 145430號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2003 - 27922號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題另外，發(fā)動(dòng)機(jī)裝設(shè)在例如建筑機(jī)械、農(nóng)作機(jī)和柴油機(jī)發(fā)電機(jī)這樣的多種多樣的作業(yè)機(jī)械中。因此，在帶DPF的發(fā)動(dòng)機(jī)中，有時(shí)即使提高了排氣氣體溫度而執(zhí)行DPF再生動(dòng)作，DPF的凈化能力也未充分恢復(fù)(再生不充分的情況)。關(guān)于這一點(diǎn)，當(dāng)帶DPF的發(fā)動(dòng)機(jī)是共軌式結(jié)構(gòu)(燃料噴射裝置是共軌型結(jié)構(gòu))時(shí)，采用以次后噴射(日文# 7卜噴射)方式將燃料供給到DPF內(nèi)而使PM燃燒的這一積極的加熱方式，能夠促進(jìn)DPF再生。但是，在以次后噴射方式將燃料供給到DPF內(nèi)而使PM積極燃燒的這一做法中，存在如下問(wèn)題當(dāng)次后噴射的頻率較高時(shí)(次數(shù)增多時(shí))，不只大幅地增加耗油量，而且未燃燒的燃料殘留在發(fā)動(dòng)機(jī)的各氣缸內(nèi)，稀釋機(jī)油，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的耐久性下降。因此，本發(fā)明的技術(shù)課題在于，提供一種對(duì)上述現(xiàn)狀進(jìn)行研究而改進(jìn)了的排氣氣體凈化系統(tǒng)。用于解決問(wèn)題的方案技術(shù)方案I的發(fā)明的排氣氣體凈化系統(tǒng)構(gòu)成為具有配置在共軌式發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣路徑中的排氣氣體凈化裝置，該排氣氣體凈化系統(tǒng)能夠執(zhí)行將堆積在上述排氣氣體凈化裝置內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)燃燒而去除的多個(gè)再生模式，作為上述多個(gè)再生模式中的一個(gè)再生模式，具有初始化再生模式，該初始化再生模式是當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的累積驅(qū)動(dòng)時(shí)間到達(dá)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間以上時(shí)，無(wú)論上述排氣氣體凈化裝置的堵塞狀態(tài)如何，都以次后噴射方式將燃料供給到上述排氣氣體凈化裝置內(nèi)。
技術(shù)方案2的發(fā)明在技術(shù)方案I所述的排氣氣體凈化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，該排氣氣體凈化系統(tǒng)具備再生預(yù)告部件，其喚起用于催促上述各再生模式的執(zhí)行的注意；再生允許輸入部件，其允許上述各再生模式的執(zhí)行，在上述再生預(yù)告部件工作的狀態(tài)下，在上述再生允許輸入部件為非操作狀態(tài)的情況下，不執(zhí)行上述初始化再生模式。技術(shù)方案3的發(fā)明在技術(shù)方案2所述的排氣氣體凈化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，在上述再生允許輸入部件的非操作狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定的放置時(shí)間以上的情況下，上述再生預(yù)告部件以與催促上述初始化再生模式的執(zhí)行的工作形態(tài)不同的警告形態(tài)進(jìn)行工作。技術(shù)方案4的發(fā)明在技術(shù)方案3所述的排氣氣體凈化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，當(dāng)在上述再生預(yù)告部件以上述警告形態(tài)進(jìn)行工作的過(guò)程中切斷了電源時(shí)，在上述電源恢復(fù)后使上述再生預(yù)告部件重新以上述警告形態(tài)進(jìn)行工作。技術(shù)方案5的發(fā)明在技術(shù)方案3或技術(shù)方案4所述的排氣氣體凈化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，該排氣氣體凈化系統(tǒng)具有對(duì)裝設(shè)有上述發(fā)動(dòng)機(jī)的作業(yè)機(jī)械的行駛系統(tǒng)進(jìn)行操作的行駛系統(tǒng)操作部件，在上述再生預(yù)告部件以上述警告形態(tài)進(jìn)行了工作的情況下，利用隨后的上述再生允許輸入部件的允許操作，和與上述作業(yè)機(jī)械的行駛停止?fàn)顟B(tài)相對(duì)應(yīng)的上述行駛系統(tǒng)操作部件的操作，轉(zhuǎn)移為以次后噴射方式將燃料供給到上述排氣氣體凈化裝置內(nèi)且將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持為規(guī)定值的緊急再生模式。發(fā)明效果采用技術(shù)方案I的發(fā)明，排氣氣體凈化系統(tǒng)構(gòu)成為具有配置在共軌式發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣路徑中的排氣氣體凈化裝置，該排氣氣體凈化系統(tǒng)能夠執(zhí)行將堆積在上述排氣氣體凈化裝置內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)燃燒去除的多個(gè)再生模式，作為上述多個(gè)再生模式中的一個(gè)再生模式，具有初始化再生模式，該初始化再生模式是當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的累積驅(qū)動(dòng)時(shí)間到達(dá)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間以上時(shí)，無(wú)論上述排氣氣體凈化裝置的堵塞狀態(tài)如何，都以次后噴射方式將燃料供給到上述排氣氣體凈化裝置內(nèi)，所以在使上述發(fā)動(dòng)機(jī)累積長(zhǎng)時(shí)間地進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)的情況下，即使操作者不一一設(shè)定操作，也能執(zhí)行初始化再生模式而強(qiáng)制性且高效地將上述排氣氣體凈化裝置內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)燃燒去除。也就是說(shuō)，能夠降低上述強(qiáng)制再生模式的執(zhí)行頻率，換言之能夠降低上述次后噴射方式的執(zhí)行頻率。因而，起到如下效果能夠使上述排氣氣體凈化裝置高效地初始化再生，且能抑制耗油量的增加，并且能夠抑制由機(jī)油的稀釋引發(fā)的上述發(fā)動(dòng)機(jī)的耐久性的下降。采用技術(shù)方案2的發(fā)明，排氣氣體凈化系統(tǒng)具備再生預(yù)告部件，其喚起用于催促上述各再生模式的執(zhí)行的注意；再生允許輸入部件，其允許上述各再生模式的執(zhí)行，在上述再生預(yù)告部件工作了的狀態(tài)下，在上述再生允許輸入部件為非操作狀態(tài)的情況下，不執(zhí)行上述初始化再生模式，所以，能夠依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)裝設(shè)對(duì)象的作業(yè)機(jī)械的狀態(tài)等，根據(jù)操作者的意圖來(lái)禁止上述初始化再生模式的執(zhí)行(上述排氣氣體凈化裝置的再生動(dòng)作)。因此，不會(huì)在操作者完全沒(méi)想到的狀態(tài)下執(zhí)行上述初始化再生模式，起到能使操作者順利地進(jìn)行依賴(lài)發(fā)動(dòng)機(jī)聲音執(zhí)行的精細(xì)作業(yè)的效果。也就是說(shuō)，能夠?qū)⒑芸赡芊恋K上述精細(xì)作業(yè)的上述排氣氣體凈化裝置再生動(dòng)作的缺點(diǎn)消除。采用技術(shù)方案3的發(fā)明，排氣氣體凈化系統(tǒng)構(gòu)成為在上述再生允許輸入部件的非操作狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定的放置時(shí)間以上的情況下，上述再生預(yù)告部件以與催促上述初始化再生模式的執(zhí)行的工作形態(tài)不同的警告形態(tài)進(jìn)行工作，所以，當(dāng)在上述排氣氣體凈化裝置需要再生的狀態(tài)下繼續(xù)長(zhǎng)時(shí)間放置，使上述排氣氣體凈化裝置內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)增加至過(guò)量堆積的狀態(tài)的可能性高的情況下，能夠以與催促上述初始化再生模式的執(zhí)行的工作形態(tài)不同的警告形態(tài)，喚起操作者的注意。因而，起到能夠?qū)㈩w粒狀物質(zhì)的過(guò)量堆積(進(jìn)而失控燃燒)防患于未然的效果。采用技術(shù)方案4的發(fā)明，當(dāng)在上述再生預(yù)告部件以上述警告形態(tài)進(jìn)行工作的過(guò)程中切斷了電源時(shí)，在上述電源恢復(fù)后使上述再生預(yù)告部件重新以上述警告形態(tài)進(jìn)行工作，所以起到如下效果能夠可靠地避免在未使上述排氣氣體凈化裝置充分再生的狀態(tài)下直接使用的可能性。采用技術(shù)方案5的發(fā)明，排氣氣體凈化系統(tǒng)具有對(duì)裝設(shè)有上述發(fā)動(dòng)機(jī)的作業(yè)機(jī)械的行駛系統(tǒng)進(jìn)行操作的行駛系統(tǒng)操作部件，在上述再生預(yù)告部件以上述警告形態(tài)進(jìn)行了工作的情況下，利用隨后的上述再生允許輸入部件的允許操作，和與上述作業(yè)機(jī)械的行駛停止?fàn)顟B(tài)相對(duì)應(yīng)的上述行駛系統(tǒng)操作部件的操作，轉(zhuǎn)移為以次后噴射方式將燃料供給到上述排氣氣體凈化裝置內(nèi)且將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持為規(guī)定值的緊急再生模式，所以只要不是因操作者的意圖而使上述作業(yè)機(jī)械的行駛及各種作業(yè)停止，則禁止向上述緊急再生模式的轉(zhuǎn)移。因此，起到如下效果能夠在上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大幅上升的上述緊急再生模式中，可靠地避免例如上述作業(yè)機(jī)械急劇加速這樣的不測(cè)事件的引發(fā)。


圖I是發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料系統(tǒng)說(shuō)明圖。圖2是表示發(fā)動(dòng)機(jī)與排氣氣體凈化裝置的關(guān)系的功能框圖。圖3是說(shuō)明燃料的噴射正時(shí)的圖。圖4是輸出特性圖的說(shuō)明圖。圖5是儀表板的說(shuō)明圖。圖6是表示DPF再生控制的基本程序的流程的流程圖。圖7是表示通用再生程序的流程的流程圖。圖8是自行再生模式的流程圖。圖9是自動(dòng)輔助再生模式的流程圖。圖10是手動(dòng)輔助再生模式的流程圖。圖11是強(qiáng)制再生(初始化再生)模式的流程圖。圖12是自動(dòng)緊急再生模式的流程圖。圖13是手動(dòng)緊急再生模式的流程圖。圖14是跛行回家(日文U > 7° * — Λ )模式的流程圖。圖15是表示嵌入處理的流程圖。圖16是故障診斷處理的流程圖，(a)是與自行再生模式相對(duì)應(yīng)的流程圖，(b)是與自動(dòng)輔助再生模式及手動(dòng)輔助再生模式相對(duì)應(yīng)的流程圖。圖17是各再生模式的轉(zhuǎn)變關(guān)系說(shuō)明圖。圖18是與各再生模式相對(duì)應(yīng)的特征表的說(shuō)明圖，Ca)是自行再生用特征表的圖，(b)是自動(dòng)輔助再生用特征表的圖，(c)是手動(dòng)輔助再生用特征表的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)

將本發(fā)明具體化的實(shí)施方式。(I).發(fā)動(dòng)機(jī)及其周邊的構(gòu)造首先,參照?qǐng)DI和圖2說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)70及其周邊的構(gòu)造。如圖2所示,發(fā)動(dòng)機(jī)70是4缸型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，具有在上表面緊固有缸蓋72的缸體75。進(jìn)氣歧管73與缸蓋72的一側(cè)面相連接，排氣歧管71與缸蓋72的另一側(cè)面相連接。在缸體75的側(cè)面中位于進(jìn)氣歧管73的下方的位置，設(shè)有向發(fā)動(dòng)機(jī)70的各氣缸供給燃料的共軌系統(tǒng)117。空氣濾清器(省略圖示)和用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)70的進(jìn)氣壓(進(jìn)氣量)的進(jìn)氣節(jié)流裝置81與進(jìn)氣管76相連接，該進(jìn)氣管76與進(jìn)氣歧管73的進(jìn)氣上游側(cè)相連接。如圖I所示，燃料箱118借助共軌系統(tǒng)117和燃料供給泵116與發(fā)動(dòng)機(jī)70中的4缸量的各噴射器115相連接。各噴射器115具有電磁開(kāi)閉控制型的燃料噴射閥119。共軌系統(tǒng)117具有圓筒狀的共軌120。燃料箱118借助燃料過(guò)濾器121和低壓管122與燃料供給泵116的吸入側(cè)相連接。燃料箱118內(nèi)的燃料經(jīng)由燃料過(guò)濾器121和低壓管122被吸入到燃料供給泵116。實(shí)施方式的燃料供給泵116配置在進(jìn)氣歧管73附近。另一方面，共軌120借助高壓管123與燃料供給泵116的排出側(cè)相連接。4缸量的噴射器115借助4根燃料噴射管126與共軌120相連接。在上述結(jié)構(gòu)中，利用燃料供給泵116將燃料箱118的燃料加壓輸送到共軌120，將高壓的燃料儲(chǔ)存在共軌120中。通過(guò)分別對(duì)各燃料噴射閥119進(jìn)行開(kāi)閉控制，將共軌120內(nèi)的高壓的燃料自各噴射器115噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)70的各氣缸中。即，通過(guò)對(duì)各燃料噴射閥119進(jìn)行電子控制，高精度地控制自各噴射器115供給的燃料的噴射壓力、噴射時(shí)刻和噴射時(shí)長(zhǎng)(噴射量)。因而，能夠減少來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)70的氮氧化物(N0X)，并且能夠減少發(fā)動(dòng)機(jī)70的噪聲振動(dòng)。如圖3所示，共軌系統(tǒng)117構(gòu)成為在夾著上止點(diǎn)(TDC)的附近執(zhí)行主噴射A。另外，共軌系統(tǒng)117構(gòu)成為除主噴射A以外，在比上止點(diǎn)靠前約60°的曲軸轉(zhuǎn)角Θ I的時(shí)刻，以降低NOx及噪聲為目的執(zhí)行少量的先導(dǎo)噴射B，或在即將到達(dá)上止點(diǎn)之前的曲軸轉(zhuǎn)角Θ 2的時(shí)刻，以減小噪聲為目的執(zhí)行預(yù)噴射C，或在上止點(diǎn)后的曲軸轉(zhuǎn)角Θ3、Θ 4的時(shí)刻，以減少顆粒狀物質(zhì)(以下稱(chēng)作PM)、促進(jìn)排氣氣體的凈化為目的執(zhí)行后噴射(日文7夕噴射)D及次后噴射E。另外，如圖I所示，燃料供給泵116借助燃料返回管129與燃料箱118相連接。共軌返回管131借助對(duì)共軌120內(nèi)的燃料的壓力進(jìn)行限制的返回管連接器130與圓筒狀的共軌120的長(zhǎng)度方向的端部相連接。即，燃料供給泵116的剩余燃料和共軌120的剩余燃料經(jīng)由燃料返回管129和共軌返回管131被回收到燃料箱118。用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)70的排氣壓的排氣節(jié)流裝置82和作為排氣氣體凈化裝置的一例的柴油微粒過(guò)濾器50 (以下稱(chēng)作DPF)與排氣管77相連接，該排氣管77與排氣歧管71的排氣下游側(cè)相連接。自各氣缸排出到排氣歧管71的排氣氣體經(jīng)由排氣管77、排氣節(jié)流裝置82和DPF50而被凈化處理，之后被排放到外部。DPF50用于捕集排氣氣體中的PM等。實(shí)施方式的DPF50在位于耐熱金屬材料制的殼體51內(nèi)的大致筒形的過(guò)濾器殼52中，串聯(lián)排列地收容有例如鉬等的柴油機(jī)氧化催化劑53和煙灰過(guò)濾器54。在實(shí)施方式中，在過(guò)濾器殼52內(nèi)的排氣上游側(cè)配置柴油機(jī)氧化催化
6劑53，在排氣下游側(cè)配置煙灰過(guò)濾器54。煙灰過(guò)濾器54是具有由多孔質(zhì)的(能過(guò)濾的)隔壁劃分而成的許多個(gè)小室的蜂窩構(gòu)造。在殼體51的一側(cè)部設(shè)有與排氣管76中比排氣節(jié)流裝置82靠排氣下游側(cè)的位置相連通的排氣導(dǎo)入口 55。殼體51的一端部由第I底板56封閉，過(guò)濾器殼52中面向第I底板56的一端部由第2底板57封閉。在殼體51與過(guò)濾器殼52之間的環(huán)狀間隙、以及兩底板56、57間的間隙中，以包圍柴油機(jī)氧化催化劑53及煙灰過(guò)濾器54的周?chē)姆绞教畛溆胁ＡЫz那樣的隔熱材料58。殼體51的另一側(cè)部由2張蓋板59、60封閉，大致筒形的排氣排出口 61貫穿這兩張蓋板59、60。另外，兩蓋板59、60間的部分成為借助多個(gè)連通管62與過(guò)濾器殼52內(nèi)相連通的共振室63。在形成于殼體51的一側(cè)部的排氣導(dǎo)入口 55插入有排氣氣體導(dǎo)入管65。排氣氣體導(dǎo)入管65的前端橫過(guò)殼體51而向排氣導(dǎo)入口 55的相反側(cè)的側(cè)面突出。在排氣氣體導(dǎo)入管65的外周面形成有向過(guò)濾器殼52開(kāi)口的多個(gè)連通孔66。排氣氣體導(dǎo)入管65中向排氣導(dǎo)入口 55的相反側(cè)的側(cè)面突出的部分由能裝卸地?cái)Q裝于該部分的蓋體67封閉。DPF50設(shè)有作為檢測(cè)部件的一例的、檢測(cè)DPF50內(nèi)的排氣氣體溫度的DPF溫度傳感器26。實(shí)施方式的DPF溫度傳感器26貫穿殼體51及過(guò)濾器殼52而安裝于DPF50，DPF溫度傳感器26的前端位于柴油機(jī)氧化催化劑53與煙灰過(guò)濾器54之間。另外，DPF50設(shè)有作為檢測(cè)部件的一例的、檢測(cè)煙灰過(guò)濾器54的堵塞狀態(tài)的差壓傳感器68。實(shí)施方式的差壓傳感器68檢測(cè)DPF50內(nèi)的隔著煙灰過(guò)濾器54的上下游間的壓力差(差壓)。在該情況下，在排氣氣體導(dǎo)入管65的蓋體67安裝有構(gòu)成差壓傳感器68的上游側(cè)排氣壓傳感器68a,在煙灰過(guò)濾器54與共振室63之間安裝有下游側(cè)排氣壓傳感器68b。公知DPF50的上下游間的壓力差與DPF50內(nèi)的PM堆積量之間存在一定的規(guī)律性。在實(shí)施方式中，根據(jù)由差壓傳感器68檢測(cè)到的壓力差推測(cè)DPF50內(nèi)的PM堆積量，根據(jù)該推定結(jié)果使進(jìn)氣節(jié)流裝置81和共軌120工作，從而執(zhí)行煙灰過(guò)濾器54的再生控制(DPF再生控制)。另外，檢測(cè)煙灰過(guò)濾器54的堵塞狀態(tài)的傳感器不限定于差壓傳感器68，也可以是檢測(cè)DPF50內(nèi)的煙灰過(guò)濾器54的上游側(cè)的壓力的排氣壓傳感器。在采用了排氣壓傳感器的情況下，對(duì)煙灰過(guò)濾器54不存在PM堆積的新品時(shí)的煙灰過(guò)濾器54的上游側(cè)的壓力(基準(zhǔn)壓力)，和由排氣壓傳感器檢測(cè)到的當(dāng)下的壓力進(jìn)行比較，從而判斷煙灰過(guò)濾器54的堵塞狀態(tài)。在上述結(jié)構(gòu)中，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)5的排氣氣體經(jīng)由排氣導(dǎo)入口 55進(jìn)入排氣氣體導(dǎo)入管65,自形成于排氣氣體導(dǎo)入管65的各連通孔66噴出到過(guò)濾器殼52內(nèi)，分散在過(guò)濾器殼52內(nèi)的廣大區(qū)域，然后依次通過(guò)柴油機(jī)氧化催化劑53和煙灰過(guò)濾器54而被凈化處理。排氣氣體中的PM在此階段不能穿過(guò)煙灰過(guò)濾器54中的各小室間的多孔質(zhì)的分隔壁而被捕集。隨后，通過(guò)了柴油機(jī)氧化催化劑53及煙灰過(guò)濾器54的排氣氣體自排氣排出口 61被排放。在排氣氣體通過(guò)柴油機(jī)氧化催化劑53及煙灰過(guò)濾器54時(shí)，當(dāng)排氣氣體溫度超過(guò)再生邊界溫度(例如約300°C左右)時(shí)，在柴油機(jī)氧化催化劑53的作用下，排氣氣體中的NO(一氧化氮)氧化成不穩(wěn)定的NO2 (二氧化氮)。于是，利用NO2還原成NO時(shí)放出的O (氧)將堆積在煙灰過(guò)濾器54的PM氧化去除，從而使煙灰過(guò)濾器54的PM捕集能力恢復(fù)(DPF50再生)。
(2).涉及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制的結(jié)構(gòu)接下來(lái)，參照?qǐng)DI 圖5對(duì)涉及發(fā)動(dòng)機(jī)70的控制的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖I所示，具有使發(fā)動(dòng)機(jī)70中的各氣缸的燃料噴射閥119工作的E⑶11。E⑶11除了包括執(zhí)行各種運(yùn)算處理、控制的CPU31以外，還包括預(yù)先固定性地存儲(chǔ)有各種數(shù)據(jù)的作為固定存儲(chǔ)部件的R0M32、將選擇性地執(zhí)行后述的多個(gè)再生模式的任一模式的通用再生程序GPM等存儲(chǔ)起來(lái)的作為能重寫(xiě)的可變存儲(chǔ)部件的EEPR0M33、暫時(shí)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的RAM34、測(cè)量時(shí)間用的計(jì)時(shí)器35和輸入輸出接口等，E⑶11配置于發(fā)動(dòng)機(jī)70或其附近。以下部件等與E⑶11的輸入側(cè)相連接共軌壓力傳感器12，其至少檢測(cè)共軌120內(nèi)的燃料壓力；電磁離合器13，其使燃料泵116旋轉(zhuǎn)或停止旋轉(zhuǎn)；發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器14，其檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)70的轉(zhuǎn)速(曲軸74的凸輪軸位置);噴射設(shè)定器15，其檢測(cè)及設(shè)定噴射器115的燃料噴射次數(shù)(I個(gè)行程的燃料噴射時(shí)長(zhǎng)中的次數(shù));節(jié)氣門(mén)位置傳感器16，其檢測(cè)加速操作用具(省略圖示)的操作位置；進(jìn)氣溫度傳感器17，其檢測(cè)進(jìn)氣路徑中的進(jìn)氣溫度；排氣溫度傳感器18，其檢測(cè)排氣路徑中的排氣氣體溫度；冷卻水溫度傳感器19，其檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)70的冷卻水溫度；燃料溫度傳感器20，其檢測(cè)共軌120內(nèi)的燃料溫度；作為再生允許輸入部件的再生開(kāi)關(guān)21，其對(duì)后述的緊急再生模式的執(zhí)行與否進(jìn)行選擇操作；差壓傳感器68 (上游側(cè)排氣壓傳感器68a及下游側(cè)排氣壓傳感器68b) ；DPF溫度傳感器26，其檢測(cè)DPF50內(nèi)的排氣氣體溫度；作為再生禁止輸入部件的再生禁止按鈕27，其禁止DPF50的再生動(dòng)作；停車(chē)制動(dòng)檢測(cè)部件30，其檢測(cè)將作業(yè)機(jī)械維持操作為制動(dòng)狀態(tài)的停車(chē)制動(dòng)操作部件29的連通切斷狀態(tài)(是否為制動(dòng)狀態(tài))。停車(chē)制動(dòng)操作部件29是操作作業(yè)機(jī)械的行駛系統(tǒng)的行駛系統(tǒng)操作部件的一例。至少4缸量的各燃料噴射閥119的電磁兀件分別與E⑶11的輸出側(cè)相連接。SP,對(duì)儲(chǔ)存在共軌120的高壓燃料的燃料噴射壓力、噴射時(shí)刻和噴射時(shí)長(zhǎng)等進(jìn)行控制，并且在I個(gè)行程中分多次自燃料噴射閥119噴射，從而執(zhí)行對(duì)氮氧化物(NOx)的產(chǎn)生進(jìn)行抑制、并且也使煙灰、二氧化碳(CO2)等的產(chǎn)生減少的完全燃燒，降低耗油量。另外，以下部件與ECUll的輸出側(cè)相連接進(jìn)氣節(jié)流裝置81，其用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)70的進(jìn)氣壓(進(jìn)氣量);排氣節(jié)流裝置82，其用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)70的排氣壓；ECU故障燈22，其警告通知ECUll的故障；作為異常高溫通知部件的排氣溫度警告燈23，其通知DPF50內(nèi)的排氣氣體溫度的異常高溫；再生燈24，其隨著DPF50的再生動(dòng)作而點(diǎn)亮；作為再生禁止通知部件的再生禁止燈28，其在再生禁止按鈕27的按壓操作(禁止操作)過(guò)程中工作。涉及各燈22 24、28的亮滅的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在E⑶11的EEPR0M33中。詳見(jiàn)后述，再生燈24構(gòu)成為兼具如下作用的一個(gè)顯示工具，即，作為在DPF50的堵塞狀態(tài)達(dá)到規(guī)定水平以上時(shí)進(jìn)行工作的再生預(yù)告部件的作用、和作為通知DPF50處于再生動(dòng)作過(guò)程中的再生通知部件的作用。另外，如圖4所示，再生開(kāi)關(guān)21、再生禁止按鈕27和各燈22 24、28設(shè)置在位于發(fā)動(dòng)機(jī)70的裝設(shè)對(duì)象的作業(yè)機(jī)械的儀表板40上。再生開(kāi)關(guān)21是交變動(dòng)作型的開(kāi)關(guān)。即，再生開(kāi)關(guān)21是當(dāng)按下I次時(shí)在其按下位置鎖定，再按下I次時(shí)復(fù)位到原來(lái)位置的鎖定型的按鈕開(kāi)關(guān)。構(gòu)成為當(dāng)按下再生開(kāi)關(guān)21時(shí)，能夠轉(zhuǎn)移為后述的各再生模式。再生禁止按鈕27是瞬時(shí)動(dòng)作型的開(kāi)關(guān)。S卩，再生禁止按鈕27是當(dāng)按下I次時(shí)發(fā)出I個(gè)接通脈沖信號(hào)的非鎖定型的按鈕開(kāi)關(guān)。構(gòu)成為在操作者按下再生禁止按鈕27的期間內(nèi)，維持發(fā)動(dòng)機(jī)70中的現(xiàn)狀的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)而禁止各再生模式的執(zhí)行。
8在操作者按下再生禁止按鈕27的期間內(nèi)，不進(jìn)行使排氣氣體溫度上升那樣的發(fā)動(dòng)機(jī)70的強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)及次后噴射。在E⑶11的EEPR0M33中預(yù)先存儲(chǔ)有表示發(fā)動(dòng)機(jī)70的轉(zhuǎn)速N和轉(zhuǎn)矩T (負(fù)荷)的關(guān)系的輸出特性圖M (參照?qǐng)D3)。在EEPR0M33中也存儲(chǔ)有有關(guān)DPF50再生控制的主程序MPM (參照?qǐng)D6)、和選擇執(zhí)行多個(gè)再生模式中的任一個(gè)的通用再生程序GPM (參照?qǐng)D7)。這些程序MPM、GPM的流程見(jiàn)后述。通過(guò)實(shí)驗(yàn)等求得輸出特性圖M。在圖3所示的輸出特性圖M中，橫軸表示轉(zhuǎn)速N，縱軸表示轉(zhuǎn)矩T。輸出特性圖M是由描畫(huà)成向上凸起的實(shí)線(xiàn)Tmx包圍的區(qū)域。實(shí)線(xiàn)Tmx是表示相對(duì)于各轉(zhuǎn)速N的最大轉(zhuǎn)矩的最大轉(zhuǎn)矩線(xiàn)。在該情況下，若發(fā)動(dòng)機(jī)70的型式相同，則存儲(chǔ)在ECUll內(nèi)的輸出特性圖M也均相同(共用)。如圖3所示，輸出特性圖M由邊界線(xiàn)BL上下分割，該邊界線(xiàn)BL表示在排氣氣體溫度是再生邊界溫度(約300°C左右)的情況下的轉(zhuǎn)速N與轉(zhuǎn)矩T的關(guān)系。夾著邊界線(xiàn)BL位于上側(cè)的區(qū)域是能夠?qū)⒍逊e在煙灰過(guò)濾器54的PM氧化去除(發(fā)揮氧化催化劑53的氧化作用)的可再生區(qū)域，下側(cè)的區(qū)域是PM未被氧化去除而堆積在煙灰過(guò)濾器54的不可再生區(qū)域。ECUll基本上執(zhí)行如下的燃料噴射控制，S卩，根據(jù)輸出特性圖M、由發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器14檢測(cè)的轉(zhuǎn)速N和由節(jié)氣門(mén)位置傳感器16檢測(cè)的節(jié)氣門(mén)位置，運(yùn)算轉(zhuǎn)矩T而求得目標(biāo)燃料噴射量，根據(jù)該運(yùn)算結(jié)果使共軌系統(tǒng)117工作的燃料噴射控制。這里，通過(guò)調(diào)節(jié)各燃料噴射閥119的開(kāi)閥時(shí)長(zhǎng)，改變向各噴射器115的噴射時(shí)長(zhǎng)而調(diào)節(jié)燃料噴射量。在E⑶11的R0M32中預(yù)先存儲(chǔ)有與涉及DPF50再生控制的各再生模式相對(duì)應(yīng)的特征表FT。如圖18的(a) (c)所示，特征表FT按再生模式的種類(lèi)存在，負(fù)責(zé)作為再生模式的識(shí)別要素的作用。在發(fā)動(dòng)機(jī)出廠(chǎng)前(發(fā)動(dòng)機(jī)制造時(shí))，使用借助通信終端線(xiàn)與ECUll相連接的ROM寫(xiě)入工具等的外部工具39，將按再生模式的種類(lèi)、即與作為發(fā)動(dòng)機(jī)裝設(shè)對(duì)象的作業(yè)機(jī)械相對(duì)應(yīng)的I種的特征表FT，寫(xiě)入實(shí)施方式的R0M32。在發(fā)動(dòng)機(jī)裝設(shè)對(duì)象是例如柴油機(jī)發(fā)電機(jī)的情況下，在R0M32中存儲(chǔ)有與自行再生模式相對(duì)應(yīng)的自行再生用特征表FTl (參照?qǐng)D18的(a))。在發(fā)動(dòng)機(jī)裝設(shè)對(duì)象是例如聯(lián)合收割機(jī)的情況下，在R0M32中存儲(chǔ)有與自動(dòng)輔助再生模式相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)輔助再生用特征表FT2 (參照?qǐng)D18的(b))。在發(fā)動(dòng)機(jī)裝設(shè)對(duì)象是例如液壓挖掘機(jī)的情況下，在R0M32中存儲(chǔ)有與手動(dòng)輔助再生模式相對(duì)應(yīng)的手動(dòng)輔助再生用特征表FT3 (參照?qǐng)D18的(C))。另外，在如上所述地按種類(lèi)表示特征表的情況下，通過(guò)在附圖標(biāo)記FT標(biāo)注數(shù)字而表示與對(duì)應(yīng)的各再生模式的關(guān)系，在歸納表示特征表或表示任意的特征表時(shí)，采用去掉數(shù)字的“FT”。在R0M32與EEPR0M33的最初的訪(fǎng)問(wèn)時(shí)、即首次將電源接入作業(yè)機(jī)械而電連接R0M32和EEPR0M33時(shí)，將存儲(chǔ)在R0M32中的I種的特征表FT寫(xiě)入(復(fù)制)到EEPR0M33偵U。該寫(xiě)入步驟在E⑶11執(zhí)行主程序MPM時(shí)進(jìn)行(參照?qǐng)D6)。E⑶11根據(jù)寫(xiě)入到EEPR0M33側(cè)的特征表FT選擇再生模式，以所選擇的該再生模式執(zhí)行通用再生程序GPM (參照?qǐng)D7)。作為發(fā)動(dòng)機(jī)70的控制模式(再生模式)，包括在DPF50能再生的條件下使發(fā)動(dòng)機(jī)70驅(qū)動(dòng)的自行再生模式、當(dāng)DPF50的堵塞狀態(tài)到達(dá)規(guī)定水平以上時(shí)使排氣氣體溫度自動(dòng)上升的自動(dòng)輔助再生模式、利用次后噴射E將燃料供給到DPF50內(nèi)的強(qiáng)制再生模式(也稱(chēng)作初始化再生模式)、利用次后噴射E將燃料供給到DPF50內(nèi)且將發(fā)動(dòng)機(jī)70的轉(zhuǎn)速N維持為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)或手動(dòng)緊急再生模式、以及使發(fā)動(dòng)機(jī)70為所需最低限度的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(使作業(yè)機(jī)械確保所需最低限度的行駛功能)的跛行回家模式。自行再生模式主要用在以大致恒定的轉(zhuǎn)速N及轉(zhuǎn)矩T使發(fā)動(dòng)機(jī)70驅(qū)動(dòng)的柴油機(jī)發(fā)電機(jī)等作業(yè)機(jī)械中。在聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī)和液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械中，執(zhí)行在路上行駛、進(jìn)行各種作業(yè)的通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式，該通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以說(shuō)是自行再生模式的一種。自動(dòng)輔助再生模式主要用在聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī)等通常的作業(yè)機(jī)械中。手動(dòng)輔助再生模式主要用在依賴(lài)發(fā)動(dòng)機(jī)聲而執(zhí)行精細(xì)作業(yè)的液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械中。這里，自行再生模式中的“可再生的條件下”是指，發(fā)動(dòng)機(jī)70中的轉(zhuǎn)速N與轉(zhuǎn)矩T的關(guān)系位于輸出特性圖M的可再生區(qū)域(夾著邊界線(xiàn)BL位于上側(cè)的區(qū)域)，且發(fā)動(dòng)機(jī)70的排氣氣體溫度高到DPF50內(nèi)的PM氧化量大于PM捕集量的程度的狀態(tài)。在自動(dòng)或手動(dòng)輔助再生模式中，根據(jù)差壓傳感器68的檢測(cè)信息，將進(jìn)氣節(jié)流裝置81和排氣節(jié)流裝置82的至少一方關(guān)閉至規(guī)定開(kāi)度，從而限制進(jìn)氣量、排氣量。于是，發(fā)動(dòng)機(jī)70的負(fù)荷增大，所以發(fā)動(dòng)機(jī)70的輸出與此聯(lián)動(dòng)地增大，使來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)70的排氣氣體溫度上升。結(jié)果，能夠?qū)PF50 (煙灰過(guò)濾器54)內(nèi)的PM燃燒去除。在即使執(zhí)行自動(dòng)或手動(dòng)輔助再生模式也不能改善DPF50的堵塞狀態(tài)(PM殘留)的情況下、發(fā)動(dòng)機(jī)70的累積驅(qū)動(dòng)時(shí)間Te超過(guò)了設(shè)定時(shí)間TO (例如約100小時(shí)左右)的情況下，執(zhí)行強(qiáng)制再生(初始化再生)模式。在該強(qiáng)制再生模式中，利用次后噴射E向DPF50內(nèi)供給燃料，使該燃料在柴油機(jī)氧化催化劑53的作用下燃燒，從而使DPF50內(nèi)的排氣氣體溫度上升(約560°C左右)。結(jié)果，能夠強(qiáng)制性地將DPF50 (煙灰過(guò)濾器54)內(nèi)的PM燃燒去除。在即使執(zhí)行強(qiáng)制再生模式也不能改善DPF50的堵塞狀態(tài)的情況下等，執(zhí)行緊急再生模式。在緊急再生模式中，除上述強(qiáng)制再生模式的控制形態(tài)(次后噴射E的執(zhí)行)以外，還將發(fā)動(dòng)機(jī)70的轉(zhuǎn)速N維持為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)，從而使來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)70的排氣氣體溫度上升，并且在DPF50內(nèi)也利用次后噴射E使排氣氣體溫度上升(約600°C左右)。結(jié)果，能夠在比強(qiáng)制再生模式更好的條件下，強(qiáng)制性地將DPF50 (煙灰過(guò)濾器54)內(nèi)的PM燃燒去除。在即使執(zhí)行緊急再生模式也不能改善DPF50的堵塞狀態(tài)而使PM過(guò)量堆積(PM失控燃燒的可能性高的狀態(tài))的情況下、在DPF50內(nèi)已經(jīng)發(fā)生PM的失控燃燒的情況下，執(zhí)行跛行回家模式。在該跛行回家模式中，限制發(fā)動(dòng)機(jī)70的輸出(轉(zhuǎn)速N及轉(zhuǎn)矩T)的上限值和發(fā)動(dòng)機(jī)70的能驅(qū)動(dòng)的時(shí)間，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)70保持為所需最低限度的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。結(jié)果，能夠使作業(yè)機(jī)械脫離例如作業(yè)場(chǎng)所或向銷(xiāo)售店和服務(wù)中心移動(dòng)。也就是說(shuō)，能夠確保作業(yè)機(jī)械所需最低限度的行駛功能。根據(jù)涉及各模式的上述說(shuō)明可知，例如發(fā)動(dòng)機(jī)70、進(jìn)氣節(jié)流裝置81、排氣節(jié)流裝置82和共軌系統(tǒng)117等是參與DPF50再生動(dòng)作的構(gòu)件。這些構(gòu)件70、81、82、117構(gòu)成用于將DPF50內(nèi)的PM燃燒去除的再生裝置。(3).主處理的形態(tài)接下來(lái)，參照?qǐng)D6的流程圖說(shuō)明由E⑶11進(jìn)行的DPF再生控制的主處理的一例。圖6的流程圖所示的算法作為主程序MPM存儲(chǔ)在EEPR0M33中，被RAM34調(diào)出后由CPU31執(zhí)行。在該情況下，通過(guò)將電源接入作業(yè)機(jī)械而使主程序MPM起動(dòng)，如果R0M32與EEPR0M33的訪(fǎng)問(wèn)是首次(SI :是)，則將存儲(chǔ)在R0M32中的I種特征表FT寫(xiě)入EEPR0M33側(cè)(S2)。接著，調(diào)出通用再生程序GPM，根據(jù)寫(xiě)入到EEPR0M33側(cè)的特征表FT選擇再生模式，以所選的該再生模式執(zhí)行基于通用再生程序GPM的循環(huán)處理(DPF再生控制)(S3)。隨后，當(dāng)使外部工具39與E⑶11相連接時(shí)，使用外部工具39執(zhí)行將存儲(chǔ)在EEPR0M33中的數(shù)據(jù)(特征表FT、通用再生程序GPM等)重寫(xiě)的更新處理(S4)。采用上述的控制，通過(guò)從后重寫(xiě)將存儲(chǔ)在EEPR0M33中的特征表FT，能夠簡(jiǎn)單地以與初始設(shè)定不同的再生模式執(zhí)行DPF再生控制，所以在想要變更再生模式的情況下，不必利用例如R0M32的更換等而一一刪除特征表FT，或重寫(xiě)通用再生程序GPM。因而，具有易于應(yīng)對(duì)各種作業(yè)機(jī)械的系統(tǒng)的效果。例如對(duì)顧客(購(gòu)入發(fā)動(dòng)機(jī)的廠(chǎng)商)來(lái)說(shuō)，即使是從外部購(gòu)入的發(fā)動(dòng)機(jī)70,也易于修改為符合自己公司規(guī)格的設(shè)定。(4).循環(huán)處理的第I實(shí)施例接下來(lái)，參照?qǐng)D7、圖8、圖12和圖14的流程圖說(shuō)明由E⑶11進(jìn)行的DPF再生控制的循環(huán)處理的第I實(shí)施例。第I實(shí)施例表示在執(zhí)行自行再生模式的類(lèi)型的作業(yè)機(jī)械(例如柴油機(jī)發(fā)電機(jī)等)中裝設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)70的情況。在該種作業(yè)機(jī)械中，由于以大致恒定的轉(zhuǎn)速N及轉(zhuǎn)矩T使發(fā)動(dòng)機(jī)70驅(qū)動(dòng)，所以發(fā)動(dòng)機(jī)70的排氣氣體溫度升高到使DPF50內(nèi)的PM氧化量大于PM捕集量的程度?？紤]到這一點(diǎn)，在第I實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)裝置中，省略了進(jìn)氣節(jié)流裝置81、排氣節(jié)流裝置82、再生開(kāi)關(guān)21、再生禁止按鈕27和再生禁止燈28等。圖7、圖8、圖12和圖14的流程圖所示的算法作為通用再生程序GPM存儲(chǔ)在EEPR0M33中。圖8的自行再生模式的流程圖、圖12的自動(dòng)緊急再生模式的流程圖和圖16的(a)、(b)的故障診斷處理的流程圖均是通用再生程序GPM的子程序。通用再生程序GPM自EEPR0M33讀出到RAM34而由CPU31執(zhí)行。另外，雖然通用再生程序GPM的子程序(參照?qǐng)D8 圖16)根據(jù)再生模式的不同而變化，但在后述的第2實(shí)施例和第3實(shí)施例中均采用一樣的子程序。在第I實(shí)施例的循環(huán)處理中，首先辨別自EEPR0M33讀出的自行再生用特征表FTl中的模式選擇特征RGMOD的值(S11)。在第I實(shí)施例中，模式選擇特征RGMOD的值是“0”，所以調(diào)出圖8所示的自行再生模式的子程序而執(zhí)行自行再生處理(S12)。在自行再生模式的子程序中，辨別DPF50是否處于“能再生的條件下”(S201)，若DPF50處于“能再生的條件下”(S201 :是)，則使儀表板40上的再生燈24亮燈(S202)，告訴操作者DPF50的自行再生順利進(jìn)行。然后，返回到循環(huán)處理的主程序，辨別自行再生用特征表FTl中的緊急再生特征EMMOD的值(S15)。在自行再生用特征表FTl中，EMMOD= “0”，所以調(diào)出圖12所示的子程序而向自動(dòng)緊急再生處理轉(zhuǎn)移(S16)。在自行再生模式中，如上所述，發(fā)動(dòng)機(jī)70的排氣氣體溫度高到DPF50內(nèi)的PM氧化量大于PM捕集量的程度。在圖12所示的自動(dòng)緊急再生模式的子程序中，首先，對(duì)根據(jù)來(lái)自差壓傳感器68的檢測(cè)結(jié)果推測(cè)的DPF50內(nèi)的PM堆積量是否為極限量(極限水平)以上進(jìn)行辨別(S601)，在自行再生模式中，由于PM過(guò)量堆積的可能性小，基本上小于極限量(S601 否)，所以不進(jìn)行實(shí)質(zhì)性的自動(dòng)緊急再生處理而返回到循環(huán)處理的主程序。自動(dòng)緊急再生模式的流程的詳細(xì)內(nèi)容會(huì)在之后的第2實(shí)施例中做詳細(xì)說(shuō)明。然后，調(diào)出圖14所示的子程序而向跛行回家處理轉(zhuǎn)移(S17)。在圖14所示的跛行回家模式的子程序中，首先辨別是否設(shè)置跛行回家特征LF(S801)，在自行再生模式中，由于PM過(guò)量堆積的可能性基本較小，LF= “O” (S801 :否)，所以不進(jìn)行實(shí)質(zhì)性的跛行回家處理而返回到循環(huán)處理的主程序。與自動(dòng)緊急再生模式同樣，跛行回家模式的流程的詳細(xì)內(nèi)容也在之后的第2實(shí)施例中做詳細(xì)說(shuō)明。然后，在循環(huán)處理的主程序中，再次辨別模式選擇特征RGMOD的值(S19)，在該情況下由于RGM0D=“0”，所以調(diào)出圖16的(a)所示的子程序而執(zhí)行第I故障診斷處理(S20)。如上所述，由于在執(zhí)行自行再生模式的類(lèi)型的作業(yè)機(jī)械中省略了用于DPF50的再生的發(fā)動(dòng)機(jī)配件、即進(jìn)氣節(jié)流裝置81和排氣節(jié)流裝置82，所以不存在作為故障診斷的對(duì)象的設(shè)備。因而，如圖16的(a)的流程圖所示，在第I故障診斷處理中不做任何處理就結(jié)束，返回到循環(huán)處理的主程序而完成。(5).循環(huán)處理的第2實(shí)施例接下來(lái)，參照?qǐng)D7、圖9、圖11、圖12、圖14、圖16的流程圖和圖18的轉(zhuǎn)變圖，說(shuō)明由ECUll進(jìn)行的DPF再生控制的循環(huán)處理的第2實(shí)施例。第2實(shí)施例表示在執(zhí)行自動(dòng)輔助再生模式的類(lèi)型的作業(yè)機(jī)械(例如聯(lián)合收割機(jī)等)中裝設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)70的情況。在自動(dòng)輔助再生模式中，在DPF50的堵塞程度超過(guò)了規(guī)定水平的情況下，使排氣氣體自動(dòng)升溫，并且在第2實(shí)施例的排氣氣體凈化系統(tǒng)中雖然具有進(jìn)氣節(jié)流裝置81和排氣節(jié)流裝置82，但省略根據(jù)操作者的意圖選擇是否執(zhí)行再生模式的再生開(kāi)關(guān)21。在圖7所示的第2實(shí)施例的循環(huán)處理中，在辨別模式選擇特征RGMOD的值時(shí)(S11)，由于RGMOD= “1”，所以調(diào)出圖9所示的自動(dòng)輔助再生模式的子程序而執(zhí)行自動(dòng)輔助再生處理(S13)。在自動(dòng)輔助再生模式的子程序中，首先辨別在前次的電源切斷時(shí)再生燈24是否高速閃爍(S301)。再生燈24高速閃爍的情況是需要執(zhí)行自動(dòng)或手動(dòng)緊急再生模式的情況(例如DPF50的堵塞狀態(tài)得不到改善的情況等)，所以當(dāng)在再生燈24高速閃爍的過(guò)程中切斷了電源的情況下(S301 :是)，為了轉(zhuǎn)移為下一工序的緊急再生模式而返回到循環(huán)處理的主程序。在未發(fā)生高速閃爍的情況下(S301 :否)，辨別發(fā)動(dòng)機(jī)70的累積驅(qū)動(dòng)時(shí)間Te是否為設(shè)定時(shí)間TO以上(S302)。將實(shí)施方式的設(shè)定時(shí)間TO設(shè)定為例如約100小時(shí)左右。另外，設(shè)定時(shí)間TO為數(shù)十小時(shí)以上即可。在發(fā)動(dòng)機(jī)70進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的期間內(nèi)，使用ECUll中的計(jì)時(shí)器35的時(shí)間信息測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)70的累積驅(qū)動(dòng)時(shí)間Te而存儲(chǔ)、累積在EEPR0M33中。當(dāng)累積驅(qū)動(dòng)時(shí)間Te為設(shè)定時(shí)間TO以上時(shí)(S302 :是)，接著辨別自動(dòng)輔助再生用特征表FT2中的次后噴射特征APSTINJ的值(S303)。這里，次后噴射是指為了將高壓燃料輸送到排氣路徑而在主噴射后進(jìn)行的燃料噴射。輸送到排氣路徑的高壓燃料主要使DPF50內(nèi)的PM燃燒，所以能夠再生DPF50。在第2實(shí)施例中，具有共軌120作為燃料噴射裝置，APSTINJ= “1”，所以向圖11所示的強(qiáng)制再生(初始化再生)模式的子程序轉(zhuǎn)移(詳見(jiàn)后述)。當(dāng)累積驅(qū)動(dòng)時(shí)間Te小于設(shè)定時(shí)間TO時(shí)(S302 :否)，接著辨別根據(jù)差壓傳感器68的檢測(cè)結(jié)果推測(cè)的DPF50內(nèi)的PM堆積量是否為規(guī)定量(規(guī)定水平)以上(S304)。實(shí)施方式的規(guī)定量設(shè)定為例如8g/l。當(dāng)PM堆積量小于規(guī)定量時(shí)(S304 :否)，返回到循環(huán)處理的主程序。當(dāng)PM堆積量為規(guī)定量以上時(shí)(S304 :是)，開(kāi)始基于計(jì)時(shí)器35的時(shí)間信息的測(cè)量，使再生燈24低速閃爍(S305)，預(yù)告操作者執(zhí)行DPF50再生動(dòng)作(自動(dòng)輔助再生模式)。在該情況下,將再生燈24的閃爍頻率設(shè)定為例如1Hz。接著，辨別再生禁止按鈕27是否正在進(jìn)行按壓(禁止)操作(S306)，若正在進(jìn)行按壓操作(S306 :否)，則使再生禁止燈28亮燈(S307)。在按壓操作再生禁止按鈕27的期間內(nèi)，即使PM堆積量為規(guī)定量以上，發(fā)動(dòng)機(jī)70的控制模式也保持為通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式，維持發(fā)動(dòng)機(jī)70中的現(xiàn)狀的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。即，禁止向自動(dòng)輔助再生模式轉(zhuǎn)移(也可以稱(chēng)為DPF50再生動(dòng)作或再生裝置的工作)。另外，在按壓操作再生禁止按鈕27的期間內(nèi)，通過(guò)使再生禁止燈28亮燈，也能在視覺(jué)上告訴操作者禁止DPF50再生動(dòng)作的事實(shí)，可靠地喚起操作者的注意。接著，辨別自再生禁止按鈕27開(kāi)始按下是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定的放置時(shí)間(例如30分鐘)(S308)。若經(jīng)過(guò)了放置時(shí)間(S308 :是)，則擔(dān)心PM可能過(guò)量堆積，所以為了向下一工序的緊急再生模式轉(zhuǎn)移而返回到循環(huán)處理的主程序。若未經(jīng)過(guò)放置時(shí)間(S308 :否)，則返回到步驟S305。在步驟S306中，若不是正在按壓操作再生禁止按鈕27(S306 :0FF)，則辨別自再生燈24開(kāi)始低速閃爍是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(例如10秒)(S309)。當(dāng)未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)(S309 否)，返回到步驟S305。若經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(S309 :是)，則使再生禁止燈28滅燈，并且在使低速閃爍的再生燈24亮燈后(S310)執(zhí)行步驟S311之后的自動(dòng)輔助再生處理。在步驟S311中，辨別自EEPR0M33讀出的自動(dòng)輔助再生用特征表FT2中的進(jìn)氣節(jié)流特征INTSLT的值。在第2實(shí)施例中，具有進(jìn)氣節(jié)流裝置81，INTSLT= “1”，所以將進(jìn)氣節(jié)流裝置81的開(kāi)度關(guān)閉為規(guī)定開(kāi)度而限制向各氣缸的進(jìn)氣量(S312)。然后，辨別排氣節(jié)流特征OUTSLT的值(S313)。在第2實(shí)施例中，具有排氣節(jié)流裝置82，OUTSLT= “ 1”，所以將排氣節(jié)流裝置82的開(kāi)度關(guān)閉為規(guī)定開(kāi)度而抑制排氣氣體的排出(S314)。接著，辨別次后噴射特征APSTINJ的值(S315)。在第2實(shí)施例中，APSTINJ= “1”，所以利用共軌120執(zhí)行次后噴射(S316)。這樣在自動(dòng)再生輔助模式中，通過(guò)限制進(jìn)氣量和排氣量而使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增大，使排氣氣體升溫，或者利用次后噴射直接使DPF50內(nèi)的PM燃燒。結(jié)果，將DPF50內(nèi)的PM去除，恢復(fù)DPF50 (煙灰過(guò)濾器54)的PM捕集能力。接著，辨別根據(jù)差壓傳感器68的檢測(cè)結(jié)果推測(cè)的PM堆積量是否為容許量(容許水平)以下(S317)。將實(shí)施方式的容許量設(shè)定為例如4g/l。當(dāng)PM堆積量為容許量以下時(shí)(S317:是)，使再生燈24滅燈而通知自動(dòng)輔助再生模式的結(jié)束(S318)，返回到循環(huán)處理的主程序。在PM堆積量大于容許量的情況下(S318 :否)，即使執(zhí)行了自動(dòng)輔助再生模式，仍處于PM未被充分去除(堵塞狀態(tài)未得到改善)的狀態(tài)。因此，向圖11所示的強(qiáng)制再生(初始化再生)模式的子程序轉(zhuǎn)移(詳見(jiàn)后述)。在圖11所示的強(qiáng)制再生(初始化再生)模式的子程序中，開(kāi)始基于計(jì)時(shí)器35的時(shí)間信息的測(cè)量而使再生燈24低速閃爍(S501)，預(yù)告操作者執(zhí)行DPF50再生動(dòng)作(強(qiáng)制再生模式)。在該情況下，與自動(dòng)輔助再生模式的情況同樣地將再生燈24的閃爍頻率設(shè)定為例如 IHz。接著，辨別是否正在按壓操作再生禁止按鈕27 (S502)，當(dāng)正在進(jìn)行按壓操作時(shí)(S502 :否)，使再生禁止燈28亮燈(S503)。在按壓操作再生禁止按鈕27的期間內(nèi)，即使DPF50的堵塞狀態(tài)未改善，也維持發(fā)動(dòng)機(jī)70中的現(xiàn)狀的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，禁止強(qiáng)制再生模式的執(zhí)行。接著，辨別自再生禁止按鈕27開(kāi)始按下是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定的放置時(shí)間(例如30分鐘)(S504)。若經(jīng)過(guò)了放置時(shí)間(S504:是)，則擔(dān)心PM可能過(guò)量堆積，所以為了轉(zhuǎn)移為下一工序的緊急再生模式而返回到循環(huán)處理的主程序。若未經(jīng)過(guò)放置時(shí)間(S504 :否)，則返回到步驟S501。在步驟S502中，若不是正在按壓操作再生禁止按鈕27(S502 :0FF)，則辨別自再生
13燈24開(kāi)始低速閃爍是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(例如10秒)(S505)。若未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間(S505 否)，則返回到步驟S501。若經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(S505 :是)，則使再生禁止燈28滅燈，并且在使低速閃爍的再生燈24亮燈后(S506)執(zhí)行步驟S507之后的強(qiáng)制再生(初始化再生)處理。在強(qiáng)制再生模式中，如上所述，利用共軌系統(tǒng)117的次后噴射E將高壓燃料供給到DPF50內(nèi)(S507)，使該高壓燃料在柴油機(jī)氧化催化劑53的作用下燃燒，從而使DPF50內(nèi)的排氣氣體溫度上升。結(jié)果，將DPF50內(nèi)的PM強(qiáng)制性地燃燒去除，恢復(fù)DPF50的PM捕集能力。實(shí)施方式的強(qiáng)制再生模式例如執(zhí)行約30分鐘左右，在經(jīng)過(guò)了該時(shí)間后，共軌系統(tǒng)117不再進(jìn)行次后噴射E。另外，在執(zhí)行了強(qiáng)制再生模式后，暫時(shí)重新設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)70的累積驅(qū)動(dòng)時(shí)間Te，使用計(jì)時(shí)器35重新測(cè)量累積驅(qū)動(dòng)時(shí)間Te。接著，辨別根據(jù)差壓傳感器68的檢測(cè)結(jié)果推測(cè)的PM堆積量是否為容許量(容許水平)以下(S508)。當(dāng)PM堆積量為容許量以下時(shí)(S508 :是)，使再生燈24滅燈而通知強(qiáng)制再生模式的結(jié)束(S509)，返回到循環(huán)處理的主程序。在PM堆積量大于容許量的情況下(S508 否)，即使進(jìn)行了強(qiáng)制再生模式，仍處于未能將PM充分去除(堵塞狀態(tài)未改善)的狀態(tài)，所以為了轉(zhuǎn)移為下一工序的緊急再生模式而返回到循環(huán)處理的主程序。那么，在經(jīng)過(guò)了自動(dòng)輔助再生模式、強(qiáng)制再生模式后，返回到圖7所示的循環(huán)處理的主程序，辨別緊急再生特征EMMOD的值(S15)。在該情況下，EMMOD= “0”，所以調(diào)出圖12所示的自動(dòng)緊急再生模式的子程序而執(zhí)行自動(dòng)緊急再生處理(S16)。在自動(dòng)緊急再生模式的子程序中，首先辨別根據(jù)差壓傳感器68的檢測(cè)結(jié)果推測(cè)出的PM堆積量是否為極限量(極限水平)以上(S601)。將該情況下的極限量設(shè)定為大于上述規(guī)定量(參照S304)的值。PM堆積量為極限量以上是指PM在DPF50內(nèi)過(guò)量堆積，且擔(dān)心PM可能失控燃燒的狀態(tài)。當(dāng)PM堆積量小于極限量時(shí)(S601 :否)，返回到循環(huán)處理的主程序。當(dāng)PM堆積量為極限量以上時(shí)(S601 :是)，使再生燈24高速閃爍(S602)，預(yù)告操作者執(zhí)行DPF50再生動(dòng)作(自動(dòng)緊急再生模式)。在該情況下，將再生燈24的閃爍頻率設(shè)定為與自動(dòng)輔助再生模式及強(qiáng)制再生模式的情況不同的頻率。例如將自動(dòng)緊急再生模式預(yù)告用的再生燈24的閃爍頻率設(shè)定為2Hz。也就是說(shuō)，使再生燈24以與催促?gòu)?qiáng)制再生(初始化再生)模式的執(zhí)行的工作形態(tài)(低速閃爍)不同的警告形態(tài)(高速閃爍)進(jìn)行工作。當(dāng)自再生燈24開(kāi)始高速閃爍經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(例如10秒)后(S603 :是)，使高速閃爍的再生燈24亮燈(S604)，然后執(zhí)行步驟S605之后的自動(dòng)緊急再生處理。在自動(dòng)緊急再生模式中，利用共軌系統(tǒng)117的次后噴射E將高壓燃料供給到DPF50內(nèi)，使該高壓燃料在柴油機(jī)氧化催化劑53的作用下燃燒。而且，利用共軌系統(tǒng)117的電子控制調(diào)節(jié)向各氣缸的燃料的噴射狀態(tài)，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N維持為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)。S卩，在步驟S605中，辨別自動(dòng)輔助再生用特征表FT2中的進(jìn)氣節(jié)流特征INTSLT的值，在第2實(shí)施例中，INTSLT= “1”，所以將進(jìn)氣節(jié)流裝置81的開(kāi)度關(guān)閉為規(guī)定開(kāi)度而限制向各氣缸的進(jìn)氣量(S606)。然后，辨別排氣節(jié)流特征OUTSLT的值(S607)。在第2實(shí)施例中，OUTSLT= “1”，所以將排氣節(jié)流裝置82的開(kāi)度關(guān)閉為規(guī)定開(kāi)度而抑制排氣氣體的排出(S608)。接著，辨別緊急再生用的次后噴射特征ESPTINJ的值(S609)，在第2實(shí)施例中，EPSTINJ= “1”，所以利用共軌120執(zhí)行次后噴射(S610)。并且，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N維持為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)(S611)。這樣在自動(dòng)再生輔助模式中，通過(guò)限制進(jìn)氣量和排氣量使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增大，使排氣氣體升溫，或者利用次后噴射直接使DPF50內(nèi)的PM燃燒。結(jié)果，將DPF50內(nèi)的PM去除，恢復(fù)DPF50 (煙灰過(guò)濾器54)的PM捕集能力。因而，使來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)70的排氣氣體溫度上，并且在DPF50內(nèi)也利用次后噴射E使排氣氣體溫度上升(約600°C左右)。結(jié)果，能夠在比重新設(shè)置再生模式更好的條件下，強(qiáng)制性地將DPF50內(nèi)的PM燃燒去除，恢復(fù)DPF50的PM捕集能力。另外，也可以構(gòu)成為在步驟S611中，利用共軌系統(tǒng)117的電子控制調(diào)節(jié)向各氣缸的燃料的噴射狀態(tài)(噴射壓力、噴射時(shí)刻和噴射時(shí)長(zhǎng)等)，將發(fā)動(dòng)機(jī)70的高速空轉(zhuǎn)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速N維持為比低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(規(guī)定的低轉(zhuǎn)速)高。當(dāng)這樣構(gòu)成時(shí)，易于將排氣氣體溫度保持為高溫的狀態(tài)，所以能夠減少DPF50再生動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)或縮短執(zhí)行時(shí)間，謀求DPF50再生的高效化，并且也幫助抑制耗油量的增加。特別是，當(dāng)維持為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)時(shí)，能夠更進(jìn)一步地促進(jìn)DPF50再生的高效化。在該情況下，更優(yōu)選例如在儀表板上設(shè)置刻度盤(pán)式等的轉(zhuǎn)速設(shè)定部件，根據(jù)轉(zhuǎn)速設(shè)定部件的操作位置能夠改變維持轉(zhuǎn)速。實(shí)施方式的自動(dòng)緊急再生模式例如執(zhí)行約15分鐘左右，當(dāng)經(jīng)過(guò)了該時(shí)間后(S612 :是)，共軌系統(tǒng)117不再進(jìn)行次后噴射E，并且調(diào)節(jié)向各氣缸的燃料的噴射狀態(tài)，使發(fā)動(dòng)機(jī)70的轉(zhuǎn)速N返回為高速空轉(zhuǎn)固定前的原轉(zhuǎn)速。在經(jīng)過(guò)了步驟S612的規(guī)定時(shí)間后，辨別由DPF溫度傳感器26檢測(cè)的DPF50內(nèi)的排氣氣體溫度TP是否為下限溫度TPO以下(S613)。當(dāng)DPF50內(nèi)的排氣氣體溫度TP高于下限溫度TPO時(shí)(S613 :是)，轉(zhuǎn)移到步驟S615而使再生燈24滅燈，通知自動(dòng)緊急再生模式的結(jié)束而返回到循環(huán)處理的主程序。當(dāng)DPF50內(nèi)的排氣氣體溫度TP為下限溫度TPO以下時(shí)(S613 :是)，即使執(zhí)行了自動(dòng)緊急再生模式，排氣氣體溫度也不上升，處于DPF50的堵塞狀態(tài)未改善的PM過(guò)量堆積的狀態(tài)。在該情況下，擔(dān)心PM可能失控燃燒，所以設(shè)置跛行回家特征LF (LF=1, S614)，在能執(zhí)行之后的跛行回家處理后使再生燈24滅燈，通知自動(dòng)緊急再生模式的結(jié)束而返回到循環(huán)處理的主程序。在執(zhí)行了自動(dòng)緊急再生模式后，返回到圖7所示的循環(huán)處理的主程序，調(diào)出圖14所示的跛行回家模式的子程序而執(zhí)行跛行回家處理(S18)。在跛行回家模式的子程序中，辨別跛行回家特征LF是否設(shè)置(S801)，在跛行回家特征LF為重新設(shè)置狀態(tài)時(shí)(S801 :否)，返回到循環(huán)處理的主程序。當(dāng)跛行回家特征LF為設(shè)置狀態(tài)時(shí)(S801 :是)，通過(guò)限制發(fā)動(dòng)機(jī)70的輸出(轉(zhuǎn)速N及轉(zhuǎn)矩T)的上限值Nlt、Tlt和發(fā)動(dòng)機(jī)70的可驅(qū)動(dòng)時(shí)間Tilt (S802)，將發(fā)動(dòng)機(jī)70保持為所需最低限度的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。結(jié)果，能夠確保作業(yè)機(jī)械所需最低限度的行駛功能。隨后，返回到循環(huán)處理的主程序。另外，跛行回家特征LF對(duì)應(yīng)于之前是否執(zhí)行了跛行回家模式的事實(shí)，只要不使用借助通信終端線(xiàn)與E⑶11相連接的外部工具(例如位于銷(xiāo)售店等)，就不會(huì)被重新設(shè)置。因而，在暫時(shí)執(zhí)行了跛行回家模式后，若不在銷(xiāo)售店、服務(wù)中心進(jìn)行檢查維修而重新設(shè)置跛行回家特征LF，則不能向其他模式恢復(fù)。另外，在跛行回家模式中，在發(fā)動(dòng)機(jī)70的現(xiàn)狀的轉(zhuǎn)速N及轉(zhuǎn)矩T比上限值Nit、Tlt大的情況下，將發(fā)動(dòng)機(jī)70的轉(zhuǎn)速N及轉(zhuǎn)矩T設(shè)定為逐漸下降至上限值Nit、Tit。因此，在轉(zhuǎn)移為跛行回家模式的情況下，防止轉(zhuǎn)速N及轉(zhuǎn)矩T急劇變化(下降)，消除在執(zhí)行跛行回家
15模式時(shí)的操作者的不適感，避免操作者不能應(yīng)對(duì)而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的這樣的問(wèn)題。在經(jīng)過(guò)了跛行回家模式后，返回到圖7所示的循環(huán)處理的主程序，辨別模式選擇特征RGMOD的值(S19)。在該情況下，RGMOD= “1”，所以調(diào)出圖16的(b)所示的子程序而執(zhí)行第2故障診斷處理(S21)。在第2故障診斷處理中，辨別進(jìn)氣節(jié)流特征INTSLT的值(SlOOl)0在該情況下，INTSLT= “1”，所以執(zhí)行進(jìn)氣節(jié)流裝置81的故障診斷(S1002)。接著，辨別排氣節(jié)流特征OUTSLT的值(S1003)，在該情況下，OUTSLT= “1”，所以執(zhí)行進(jìn)氣節(jié)流裝置81的故障診斷(S1004)。作為各節(jié)流裝置81、82的故障診斷作業(yè)，例如使各節(jié)流裝置81、82進(jìn)行開(kāi)閉工作，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確認(rèn)各節(jié)流裝置81、82的工作狀態(tài)是否正常即可。隨后，返回到循環(huán)處理的主程序而完成。(6).循環(huán)處理的第3實(shí)施例接下來(lái)，參照?qǐng)D7、圖10、圖13的流程圖和圖18的轉(zhuǎn)變圖，說(shuō)明由E⑶11進(jìn)行的DPF再生控制的循環(huán)處理的第3實(shí)施例。第3實(shí)施例表示在執(zhí)行手動(dòng)輔助再生模式的類(lèi)型的作業(yè)機(jī)械(例如液壓挖掘機(jī)等)中裝設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)70的情況。在手動(dòng)輔助再生模式中，利用再生開(kāi)關(guān)21的輸入操作而允許DPF50的再生，所以在第3實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)裝置中，不只具有進(jìn)氣節(jié)流裝置81和排氣節(jié)流裝置82，還具有再生開(kāi)關(guān)21。在圖7所示的第3實(shí)施例的循環(huán)處理中，在辨別模式選擇特征RGMOD的值時(shí)(S11)，由于RGMOD= “2”，所以調(diào)出圖10所示的手動(dòng)輔助再生模式的子程序，執(zhí)行手動(dòng)輔助再生處理(S14)。在手動(dòng)輔助再生模式的子程序中，步驟S401 S405的流程與在第2實(shí)施例中說(shuō)明的自動(dòng)輔助再生模式的步驟S301 S305的流程相同，所以省略對(duì)其詳細(xì)說(shuō)明。在進(jìn)行了步驟S405后，辨別再生開(kāi)關(guān)217是否為接通狀態(tài)(S406)，若為斷開(kāi)狀態(tài)(S406 :0FF)，則辨別自再生燈24開(kāi)始低速閃爍是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定的放置時(shí)間(例如30分鐘)(S407)。若經(jīng)過(guò)了放置時(shí)間(S407 :是)，則擔(dān)心PM可能過(guò)量堆積，所以為了轉(zhuǎn)移為下一工序的緊急再生模式而返回到循環(huán)處理的主程序。若未經(jīng)過(guò)放置時(shí)間(S407 :否)，則返回到步驟S405。在步驟S406中若再生開(kāi)關(guān)21為接通狀態(tài)，則在使低速閃爍的再生燈24亮燈(S408)后執(zhí)行步驟S409之后的手動(dòng)輔助再生處理。步驟S409 S416的流程與在第2實(shí)施例中說(shuō)明的自動(dòng)輔助再生模式的步驟S311 S319的流程相同，所以省略對(duì)其詳細(xì)說(shuō)明。在經(jīng)過(guò)了手動(dòng)輔助再生模式、強(qiáng)制再生模式后，返回到圖7所示的循環(huán)處理的主程序，辨別緊急再生特征EMMOD的值(S15)。在該情況下，EMMOD= “1”，所以調(diào)出圖13所示的手動(dòng)緊急再生模式的子程序而執(zhí)行手動(dòng)緊急再生處理(S17)。在手動(dòng)緊急再生模式的子程序中，步驟S701、S702的流程與在第2實(shí)施例中說(shuō)明的自動(dòng)緊急再生模式的步驟S601、S602的流程相同。在進(jìn)行了步驟S702后，辨別再生開(kāi)關(guān)21和停車(chē)制動(dòng)操作部件29是否為接通狀態(tài)(S703、S705)。這是為了 由于在手動(dòng)緊急再生模式中使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N大幅提高，所以只要不是因操作者的意圖而使作業(yè)機(jī)械的行駛及各種作業(yè)停止，則禁止向手動(dòng)緊急再生模式的轉(zhuǎn)移。當(dāng)再生開(kāi)關(guān)21及停車(chē)制動(dòng)操作部件29的一方或兩方為斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)(S703 0FF,S705 :0FF)，辨別自再生燈24開(kāi)始高速閃爍是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定的放置時(shí)間(例如30分鐘)(S704)。若經(jīng)過(guò)了放置時(shí)間(S704 :是)，則擔(dān)心PM可能過(guò)量堆積，所以為了轉(zhuǎn)移為下一工序的跛行回家模式而返回到循環(huán)處理的主程序。若未經(jīng)過(guò)放置時(shí)間(S704:否)，則返回到步驟S702。
當(dāng)再生開(kāi)關(guān)21和停車(chē)制動(dòng)操作部件29均為接通狀態(tài)時(shí)(S703 :是、S705 :是)，使高速閃爍的再生燈24亮燈(S706)后執(zhí)行步驟S707之后的手動(dòng)緊急再生處理。步驟S707 S717的流程與在第2實(shí)施例中說(shuō)明的自動(dòng)緊急再生模式的步驟S605 S615的流程相同。另外，即使只辨別再生開(kāi)關(guān)21的接通或斷開(kāi)狀態(tài)，或只辨別停車(chē)制動(dòng)操作部件29的接通或斷開(kāi)狀態(tài)，也不受影響。但是，通過(guò)使再生開(kāi)關(guān)21和停車(chē)制動(dòng)操作部件29 —致，能夠作為針對(duì)手動(dòng)緊急再生模式的執(zhí)行的聯(lián)鎖構(gòu)造(誤工作防止構(gòu)造)發(fā)揮更高的效果。在執(zhí)行了手動(dòng)緊急再生模式后，也與第2實(shí)施例相同地執(zhí)行跛行回家處理及第2故障診斷處理。(7).向跛行回家模式轉(zhuǎn)移的嵌入處理實(shí)施方式的E⑶11構(gòu)成為在執(zhí)行DPF50再生控制的過(guò)程中，執(zhí)行圖15所示的嵌入處理。該嵌入處理間隔適當(dāng)?shù)臅r(shí)間而檢查DPF溫度傳感器26的檢測(cè)結(jié)果。在該情況下，如圖15的流程圖所示，辨別跛行回家特征LF是否設(shè)置(S31 )，當(dāng)跛行回家特征LF為設(shè)置狀態(tài)時(shí)(S901 :是)，由于還是不能從跛行回家模式向其他模式恢復(fù)的狀態(tài)，所以返回到循環(huán)處理的主程序而執(zhí)行跛行回家模式。當(dāng)跛行回家特征LF為重新設(shè)置狀態(tài)時(shí)(S901 :否)，辨別由DPF溫度傳感器26檢測(cè)到的DPF50內(nèi)的排氣氣體溫度TP是否高于預(yù)先設(shè)定的異常溫度TPex (S902)，在高于異常溫度TPex的情況下(S902 :是)，使排氣溫度警告燈23亮燈(S903)后設(shè)置跛行回家特征LF(S904)。并且，返回到循環(huán)處理的主程序而執(zhí)行跛行回家模式。實(shí)施方式的異常溫度TPex設(shè)定為例如約800°C左右。DPF50內(nèi)的排氣氣體溫度TP高于異常溫度TPex的狀態(tài)理解為過(guò)量堆積的PM發(fā)生失控燃燒的狀態(tài)，在該情況下，DPF50可能破損(熔損)，或者可能排出過(guò)量的排放物(大氣污染物質(zhì))。因此，快速地轉(zhuǎn)移為跛行回家模式。另外，根據(jù)差壓傳感器68的檢測(cè)結(jié)果辨別是否產(chǎn)生了異常差壓，在產(chǎn)生了異常差壓的情況下，也采用轉(zhuǎn)移為跛行回家模式這樣的嵌入處理。產(chǎn)生了異常差壓的情況理解為處于擔(dān)心PM失控燃燒的可能性的、PM過(guò)量堆積的狀態(tài)。在該情況下，也優(yōu)選快速地轉(zhuǎn)移為跛行回家模式。(8).總結(jié)根據(jù)上述記載圖I 圖7和圖18可清楚得知，發(fā)動(dòng)機(jī)裝置具備配置在發(fā)動(dòng)機(jī)70的排氣路徑77中的排氣氣體凈化裝置50、和控制上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的驅(qū)動(dòng)的ECUl I，該發(fā)動(dòng)機(jī)裝置具有能重寫(xiě)的可變存儲(chǔ)部件33，該可變存儲(chǔ)部件33存儲(chǔ)有通用再生程序GPM，其選擇性地執(zhí)行針對(duì)上述排氣氣體凈化裝置50的多個(gè)再生模式中的任一個(gè)；特征表FT，其與任意的再生模式相對(duì)應(yīng)，上述ECUlI以根據(jù)上述特征表FT選擇的再生模式執(zhí)行上述通用再生程序GPM，所以只通過(guò)在I種上述通用再生程序GPM中變更上述特征表FT，就能應(yīng)對(duì)每種作業(yè)機(jī)械不同的再生模式。因此，起到能夠在多種多樣的作業(yè)機(jī)械中謀求上述ECUll的共用化(規(guī)格共用化)的效果。也就是說(shuō)，起到能夠兼具提高上述ECUll通用性的優(yōu)點(diǎn)、和確保上述E⑶11對(duì)各再生模式的適合性的優(yōu)點(diǎn)的效果。另外，還有如下優(yōu)點(diǎn)不必按各種作業(yè)機(jī)械的種類(lèi)而開(kāi)發(fā)上述排氣氣體凈化裝置50的再生用程序，有助于抑制成本。此外，即使對(duì)程序設(shè)計(jì)不是特別懂，也能僅通過(guò)變更上述特征表FT，就將上述通用再生程序GPM簡(jiǎn)單地切換為按作業(yè)機(jī)械的種類(lèi)對(duì)應(yīng)的程序，所以容易提供按照顧客(購(gòu)入發(fā)動(dòng)機(jī)的廠(chǎng)商)的期望而做成的發(fā)動(dòng)機(jī)裝置。根據(jù)上述記載圖I 圖6和圖18可清楚得知，發(fā)動(dòng)機(jī)裝置具有將上述特征表FT預(yù)先固定性地存儲(chǔ)起來(lái)的固定存儲(chǔ)部件32，在上述固定存儲(chǔ)部件32和上述可變存儲(chǔ)部件33的最初的訪(fǎng)問(wèn)時(shí)，存儲(chǔ)在上述固定存儲(chǔ)部件32中的上述特征表FT寫(xiě)入上述可變存儲(chǔ)部件33，所以通過(guò)從后重寫(xiě)存儲(chǔ)在上述可變存儲(chǔ)部件33中的上述特征表FT，能夠以不同于初始設(shè)定的再生模式簡(jiǎn)單地執(zhí)行DPF再生控制。因而，在想要變更再生模式的情況下，不必利用例如上述固定存儲(chǔ)部件32的更換等一一刪除上述特征表FT，或重寫(xiě)上述通用再生程序GPM，起到易于應(yīng)對(duì)各種作業(yè)機(jī)械的系統(tǒng)的效果。對(duì)于例如顧客來(lái)說(shuō)，即使是從外部購(gòu)入的發(fā)動(dòng)機(jī)70，也易于修改為符合自己公司規(guī)格的設(shè)定。根據(jù)上述記載及圖I 圖18可清楚得知，作為上述多個(gè)再生模式，至少包括在上述排氣氣體凈化裝置50能再生的條件下使上述發(fā)動(dòng)機(jī)70驅(qū)動(dòng)的自行再生模式、在上述排氣氣體凈化裝置50的堵塞程度超過(guò)規(guī)定水平的情況下使排氣氣體自動(dòng)升溫的自動(dòng)輔助再生模式、以及利用手動(dòng)操作部件24的輸入操作允許上述排氣氣體凈化裝置50的再生的手動(dòng)輔助再生模式，所以能夠以I種發(fā)動(dòng)機(jī)裝置的系統(tǒng)應(yīng)對(duì)與各種類(lèi)型的作業(yè)機(jī)械相符的多個(gè)再生模式。因而，起到能夠更進(jìn)一步地提高顧客的滿(mǎn)意度的效果。根據(jù)上述記載及圖I 圖16和圖18可清楚得知,在執(zhí)行上述通用再生程序GPM時(shí)，與上述特征表FT相對(duì)應(yīng)地選擇與上述排氣氣體凈化裝置50的再生有關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)配件81、82的故障診斷的需要與否，所以即使因再生模式的不同而使上述發(fā)動(dòng)機(jī)配件81、82的有無(wú)狀態(tài)改變，也能僅利用I種的上述通用再生程序GPM，在必要的情況下執(zhí)行上述發(fā)動(dòng)機(jī)配件81、82的故障診斷，而且能夠在不必要的情況下省略上述發(fā)動(dòng)機(jī)配件81、82的故障診斷。也就是說(shuō)，起到如下效果即使不進(jìn)行精細(xì)的設(shè)定操作等，也能依據(jù)上述發(fā)動(dòng)機(jī)配件81、82的有無(wú)而簡(jiǎn)單地切換故障診斷的執(zhí)行與省略。根據(jù)上述記載及圖I 圖18可清楚得知，具備排氣氣體凈化裝置50，其配置在發(fā)動(dòng)機(jī)70的排氣路徑77中；再生裝置70、81、82、117，它們用于將上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)燃燒去除；再生預(yù)告部件24，其在上述排氣氣體凈化裝置50的堵塞狀態(tài)達(dá)到規(guī)定水平以上時(shí)工作；再生通知部件24，其通知上述再生裝置70、81、82、117正在工作，構(gòu)成為在使上述再生裝置70、81、82、117工作前，使上述再生預(yù)告部件24工作，所以根據(jù)上述再生預(yù)告，操作者能夠事先估計(jì)隨后發(fā)生的轉(zhuǎn)矩T的變動(dòng)的沖擊、上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的聲音的變化。另外，操作者也能根據(jù)上述再生通知，簡(jiǎn)單地把握向上述排氣氣體凈化裝置50的再生動(dòng)作的轉(zhuǎn)移。因而，起到能將由上述排氣氣體凈化裝置50的再生動(dòng)作引發(fā)的操作者的不適感消除的效果。例如，對(duì)可能妨礙操作者依賴(lài)于上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的聲響而執(zhí)行的精細(xì)作業(yè)的、上述排氣氣體凈化裝置50的再生動(dòng)作的缺點(diǎn)進(jìn)行彌補(bǔ)。根據(jù)上述記載及圖I 圖18可清楚得知，上述再生預(yù)告部件24和上述再生通知部件24由一個(gè)顯示工具24構(gòu)成，以不同的形態(tài)進(jìn)行再生預(yù)告和再生通知的顯示，所以能夠使用上述一個(gè)顯示工具，以上述不同的形態(tài)區(qū)別識(shí)別上述再生預(yù)告和上述再生通知。因此，起到使操作者易于把握上述排氣氣體凈化裝置50再生動(dòng)作的有無(wú)的效果。而且，不必分別個(gè)別地設(shè)置上述再生預(yù)告部件24和上述再生通知部件24，也能有助于削減該種顯示工具24的成本。根據(jù)上述記載及圖I 圖18可清楚得知，發(fā)動(dòng)機(jī)裝置構(gòu)成為具有對(duì)上述排氣氣體凈化裝置50的再生動(dòng)作進(jìn)行禁止的再生禁止輸入部件27，在上述再生禁止輸入部件27的禁止操作過(guò)程中，不論上述排氣氣體凈化裝置50的堵塞狀態(tài)如何，都不會(huì)使上述再生裝置70、81、82、117工作(禁止上述排氣氣體凈化裝置50的再生動(dòng)作)，所以能夠依照操作者的意圖，根據(jù)上述發(fā)動(dòng)機(jī)70裝設(shè)對(duì)象的作業(yè)機(jī)械的狀態(tài)等，禁止上述排氣氣體凈化裝置50的再生動(dòng)作。因此，起到如下效果能夠自動(dòng)地執(zhí)行使上述排氣氣體凈化裝置50的顆粒狀物質(zhì)捕集能力恢復(fù)的再生控制，并且操作者能夠順利地進(jìn)行依賴(lài)于上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的聲音而執(zhí)行的精細(xì)作業(yè)。也就是說(shuō)，能夠?qū)⒖赡芊恋K上述精細(xì)作業(yè)的上述排氣氣體凈化裝置50再生動(dòng)作的缺點(diǎn)消除。根據(jù)上述記載及圖I 圖18可清楚得知，具有在上述再生禁止輸入部件27的禁止操作過(guò)程中進(jìn)行工作的再生禁止通知部件28，所以在對(duì)上述再生禁止輸入部件27進(jìn)行禁止操作的期間內(nèi)，利用上述再生禁止通知部件28的通知，也能在視覺(jué)上告訴操作者正禁止上述排氣氣體凈化裝置50再生動(dòng)作的事實(shí)，能夠可靠地喚起操作者的注意。還具有如下優(yōu)點(diǎn)通過(guò)確認(rèn)上述再生禁止通知部件28的狀態(tài)，能夠容易地確認(rèn)是否正在禁止再生動(dòng)作。根據(jù)上述記載及圖I 圖18可清楚得知，具備排氣氣體凈化裝置50，其配置在共軌式發(fā)動(dòng)機(jī)70的排氣路徑77中；再生裝置70、81、82、117，它們用于將上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)燃燒去除，在即使執(zhí)行以次后噴射E將燃料供給到上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)的強(qiáng)制再生(初始化再生)模式，上述排氣氣體凈化裝置50的堵塞狀態(tài)也未得到改善的情況下，執(zhí)行以次后噴射E將燃料供給到上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)且將上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的轉(zhuǎn)速N維持為規(guī)定值(高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)的緊急再生模式，所以能夠防止上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)增加至可能導(dǎo)致失控燃燒的過(guò)量堆積的狀態(tài)，能夠抑制在上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)發(fā)生顆粒狀物質(zhì)的失控燃燒。因而，能夠?qū)⒂深w粒狀物質(zhì)的過(guò)量堆積引發(fā)的上述排氣氣體凈化裝置50、上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的故障防患于未然。根據(jù)上述記載及圖I 圖18可清楚得知，具備再生預(yù)告部件24，其在上述排氣氣體凈化裝置50的堵塞狀態(tài)達(dá)到規(guī)定水平以上時(shí)進(jìn)行工作；再生允許輸入部件21，其允許上述再生裝置70、81、82、117的工作，在即使執(zhí)行了上述重新設(shè)置再生模式，上述排氣氣體凈化裝置50的堵塞狀態(tài)也未得到改善的情況下，使上述再生預(yù)告部件24工作，當(dāng)在上述再生預(yù)告部件24進(jìn)行了工作的情況下使上述再生允許輸入部件21進(jìn)行允許操作時(shí)，執(zhí)行上述緊急再生模式，所以只要不是操作者的意圖，則不執(zhí)行上述緊急再生模式。因此，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N大幅上升的上述緊急再生模式中，操作者能夠預(yù)先估計(jì)轉(zhuǎn)矩T的變動(dòng)的沖擊、上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的聲音的變化。因而，能夠避免例如上述發(fā)動(dòng)機(jī)裝設(shè)對(duì)象的作業(yè)機(jī)械急劇加速這樣的不測(cè)事件的引發(fā)。根據(jù)上述記載及圖I 圖18可清楚得知，具有將裝設(shè)有上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的作業(yè)機(jī)械維持操作為制動(dòng)狀態(tài)的停車(chē)制動(dòng)操作部件29，在上述停車(chē)制動(dòng)操作部件29未進(jìn)行制動(dòng)操作的情況下，不管上述排氣氣體凈化裝置50的堵塞狀態(tài)及上述再生允許輸入部件21的操作狀態(tài)如何，都執(zhí)行上述緊急再生模式，所以只要不是因操作者的意圖而使上述作業(yè)機(jī)械的行駛及各種作業(yè)停止，則禁止向上述緊急再生模式的轉(zhuǎn)移。因此，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的轉(zhuǎn)速N大幅上升的上述緊急再生模式中，能夠可靠地避免例如上述作業(yè)機(jī)械急劇加速這樣的不測(cè)事件的引發(fā)。即，能夠作為針對(duì)上述緊急再生模式的執(zhí)行的聯(lián)鎖構(gòu)造(誤工作防止構(gòu)造)而發(fā)揮更高的效果。根據(jù)上述記載及圖I 圖18可清楚得知，在執(zhí)行了上述緊急再生模式后上述排氣
19氣體凈化裝置50的堵塞狀態(tài)得到改善的情況下，返回到通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式，所以操作者不必進(jìn)行例如模式變更用的返回操作等。因而，能夠省時(shí)省力而減輕操作者的操作負(fù)擔(dān)。根據(jù)上述記載及圖I 圖18可清楚得知，具有配置在發(fā)動(dòng)機(jī)70的排氣路徑77中的排氣氣體凈化裝置50，當(dāng)上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)的排氣氣體溫度TP達(dá)到異常溫度TPex以上時(shí)，執(zhí)行對(duì)上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的轉(zhuǎn)速N及轉(zhuǎn)矩T的上限閾值Nit、Tlt和上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的能驅(qū)動(dòng)的時(shí)間Tilt進(jìn)行限制的跛行回家模式，所以在考慮了在上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)發(fā)生顆粒狀物質(zhì)的失控燃燒的狀態(tài)下，通過(guò)執(zhí)行上述跛行回家模式而將上述發(fā)動(dòng)機(jī)70保持為所需最低限度的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。也就是說(shuō)，能夠確保裝設(shè)有上述發(fā)動(dòng)機(jī)的作業(yè)機(jī)械所需最低限度的行駛功能。因而，能夠防止上述排氣氣體凈化裝置50的破損(熔損)、過(guò)度的排放物的排出，并且能夠使上述作業(yè)機(jī)械脫離例如作業(yè)場(chǎng)所或移動(dòng)到銷(xiāo)售店、服務(wù)中心，能夠?qū)⑸鲜鲎鳂I(yè)機(jī)械避難至安全的場(chǎng)所。根據(jù)上述記載及圖I 圖18可清楚得知，在執(zhí)行了上述跛行回家模式后，即使使上述發(fā)動(dòng)機(jī)70重新起動(dòng)，也不能移動(dòng)為除上述跛行回家模式以外的模式，所以在暫時(shí)執(zhí)行了上述跛行回家模式后，上述排氣氣體凈化裝置50受損的可能性高，必須在例如銷(xiāo)售店、服務(wù)中心進(jìn)行檢查維修。因此，具有如下優(yōu)點(diǎn)能夠避免以損傷狀態(tài)使用上述排氣氣體凈化裝置50的可能性，能夠防止排放物的過(guò)度排出。根據(jù)上述記載及圖I、圖7和圖8可清楚得知，在上述跛行回家模式的執(zhí)行過(guò)程中，上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的現(xiàn)狀的轉(zhuǎn)速N及轉(zhuǎn)矩T比上述上限值Nlt、Tlt大的情況下，使上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的轉(zhuǎn)速N及轉(zhuǎn)矩T逐漸下降至上述上限值Nit、Tlt，所以在轉(zhuǎn)移為上述跛行回家模式的情況下，能夠防止上述轉(zhuǎn)速N及上述轉(zhuǎn)矩T急劇變化(下降)。因此，起到如下效果消除在執(zhí)行上述跛行回家模式時(shí)的操作者的不適感，能夠避免因操作者不能應(yīng)對(duì)而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的這樣的問(wèn)題。根據(jù)上述記載及圖I 圖18可清楚得知，具有在上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)的排氣氣體溫度TP為異常溫度TPex以上的情況下工作的異常高溫通知部件23，所以通過(guò)使上述異常高溫通知部件28進(jìn)行通知，能夠告知操作者排氣氣體溫度的異常(失控燃燒)，起到有助于防止上述排氣氣體凈化裝置50熔損這樣的損失擴(kuò)大的效果。根據(jù)上述記載及圖I和圖6可清楚得知，具備排氣氣體凈化裝置50，其配置在共軌式發(fā)動(dòng)機(jī)70的排氣路徑77中；進(jìn)氣節(jié)流裝置81及排氣節(jié)流裝置82中至少一方節(jié)流裝置，其配置在上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的進(jìn)氣系統(tǒng)76或排氣系統(tǒng)77中，當(dāng)上述排氣氣體凈化裝置50的堵塞狀態(tài)達(dá)到規(guī)定水平以上時(shí)，使上述進(jìn)氣節(jié)流裝置81及上述排氣節(jié)流裝置82中至少一方節(jié)流裝置工作，從而執(zhí)行使來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的排氣氣體溫度上升的輔助再生模式，另一方面在即使執(zhí)行了上述輔助再生模式，上述排氣氣體凈化裝置50的堵塞狀態(tài)也未改善的情況下，執(zhí)行以次后噴射E將燃料供給到上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)的強(qiáng)制再生(初始化再生)模式，所以當(dāng)在通常的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下上述排氣氣體凈化裝置50發(fā)生了堵塞的情況下，利用通過(guò)使用上述進(jìn)氣節(jié)流裝置81及上述排氣節(jié)流裝置82中至少一方節(jié)流裝置而獲得的對(duì)進(jìn)氣量、排氣量的限制，使上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的輸出增大而使來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的排氣氣體溫度上升。并且在即使執(zhí)行了上述輔助再生模式，上述排氣氣體凈化裝置50的堵塞狀態(tài)也未改善的情況下，以次后噴射E將燃料供給到上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)而使之燃燒，從而使上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)的排氣氣體溫度上升。
S卩，在上述輔助再生模式中使來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的排氣氣體溫度上升，相對(duì)于此在上述強(qiáng)制再生模式中使上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)的排氣氣體溫度局部上升，所以與上述輔助再生模式的情況相比，能夠在上述強(qiáng)制再生模式中強(qiáng)制性且高效地將上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)燃燒去除。而且，當(dāng)在通常的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下上述排氣氣體凈化裝置50發(fā)生了堵塞的情況下，執(zhí)行上述輔助再生模式，所以能夠降低上述強(qiáng)制再生模式的執(zhí)行頻率、即次后噴射E的執(zhí)行頻率。因此，起到如下效果能夠抑制耗油量的增加，并且能夠抑制由機(jī)油的稀釋引發(fā)的上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的耐久性的下降。根據(jù)上述記載及圖I 圖18可清楚得知，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的累積驅(qū)動(dòng)時(shí)間Te為預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間TO以上時(shí)，不論上述排氣氣體凈化裝置50的堵塞狀態(tài)如何，都轉(zhuǎn)移為上述強(qiáng)制再生模式，所以能夠降低上述強(qiáng)制再生模式的執(zhí)行頻率、即次后噴射E的執(zhí)行頻率。因此，起到如下效果能夠抑制耗油量的增加，并且能夠抑制由機(jī)油的稀釋引發(fā)的上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的耐久性的下降。另外，在例如利用上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)的差壓推測(cè)顆粒狀物質(zhì)的堆積量的情況下，通過(guò)執(zhí)行上述強(qiáng)制再生模式，能夠每隔上述設(shè)定時(shí)間TO重新設(shè)置所累積的上述堆積量(推定量)的偏差，所以也具有能確保與上述排氣氣體凈化裝置50的再生有關(guān)的控制的可靠性的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)上述記載及圖I 圖18可清楚得知，當(dāng)執(zhí)行了上述強(qiáng)制再生模式后，在重新設(shè)置上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的累積驅(qū)動(dòng)時(shí)間Te后重新開(kāi)始測(cè)量，所以操作者不必進(jìn)行例如上述累積驅(qū)動(dòng)時(shí)間Te的重新設(shè)置操作，起到能夠使操作者的操作省時(shí)省力而順利地每隔上述設(shè)定時(shí)間TO執(zhí)行上述強(qiáng)制再生模式的效果。根據(jù)上述記載及圖I 圖18可清楚得知，排氣氣體凈化系統(tǒng)構(gòu)成為具有配置在共軌式發(fā)動(dòng)機(jī)70的排氣路徑77中的排氣氣體凈化裝置50，該排氣氣體凈化系統(tǒng)能夠執(zhí)行將堆積在上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)燃燒去除的多個(gè)再生模式，作為上述多個(gè)再生模式中的I個(gè)再生模式，具有初始化再生(強(qiáng)制再生)模式，該初始化再生(強(qiáng)制再生)模式是當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的累積驅(qū)動(dòng)時(shí)間Te為預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間TO以上時(shí)，不論上述排氣氣體凈化裝置50的堵塞狀態(tài)如何，也以次后噴射E將燃料供給到上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)，所以，在使上述發(fā)動(dòng)機(jī)70累積長(zhǎng)時(shí)間地進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)的情況下，即使操作者不一一設(shè)定操作，也能執(zhí)行初始化再生(強(qiáng)制再生)模式，強(qiáng)制性且高效地將上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)燃燒去除。也就是說(shuō)，能夠降低上述強(qiáng)制再生模式的執(zhí)行頻率，換言之能夠降低上述次后噴射方式的執(zhí)行頻率。因而，起到如下效果能夠使上述排氣氣體凈化裝置50高效地初始化再生，且能抑制耗油量的增加，并且能夠抑制由機(jī)油的稀釋引發(fā)的上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的耐久性的下降。根據(jù)上述記載及圖I 圖18可清楚得知，具備再生預(yù)告部件24，其喚起用于催促上述各再生模式的執(zhí)行的注意；再生允許輸入部件21，其允許上述各再生模式的執(zhí)行，在上述再生預(yù)告部件24工作的狀態(tài)下，在上述再生允許輸入部件21為非操作狀態(tài)的情況下，不執(zhí)行上述初始化再生模式，所以能夠依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)裝設(shè)對(duì)象的作業(yè)機(jī)械的狀態(tài)等，根據(jù)操作者的意圖來(lái)禁止上述初始化再生模式的執(zhí)行、即上述排氣氣體凈化裝置50的再生動(dòng)作。因此，不會(huì)在操作者完全沒(méi)想到的狀態(tài)下執(zhí)行上述初始化再生模式，起到能使操作者順利地進(jìn)行依賴(lài)發(fā)動(dòng)機(jī)聲音執(zhí)行的精細(xì)作業(yè)的效果。也就是說(shuō)，能夠?qū)⒑芸赡芊恋K上述精細(xì)作業(yè)的上述排氣氣體凈化裝置50的再生動(dòng)作的缺點(diǎn)消除。
根據(jù)上述記載及圖I 圖18可清楚得知，在上述再生允許輸入部件21的非操作狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定的放置時(shí)間以上的情況下，上述再生預(yù)告部件24以與催促上述初始化再生模式的執(zhí)行的工作形態(tài)不同的警告形態(tài)進(jìn)行工作，所以，當(dāng)在上述排氣氣體凈化裝置50需要再生的狀態(tài)下持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間放置，使上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)增加至過(guò)量堆積的狀態(tài)的可能性高的情況下，能夠以與催促上述初始化再生模式的執(zhí)行的工作形態(tài)不同的警告形態(tài)，喚起操作者的注意，能夠?qū)㈩w粒狀物質(zhì)的過(guò)量堆積(進(jìn)而失控燃燒)防患于未然。根據(jù)上述及圖I 圖18可清楚得知，當(dāng)在上述再生預(yù)告部件24以上述警告形態(tài)進(jìn)行工作的過(guò)程中切斷了電源時(shí)，在上述電源恢復(fù)后使上述再生預(yù)告部件24重新以上述警告形態(tài)進(jìn)行工作(參照?qǐng)D9的步驟S301和圖10的步驟S401)，所以能夠可靠地避免在未使上述排氣氣體凈化裝置50充分再生的狀態(tài)下直接使用的可能性。根據(jù)上述及圖I 圖18可清楚得知，具有對(duì)裝設(shè)有上述發(fā)動(dòng)機(jī)70的作業(yè)機(jī)械的行駛系統(tǒng)進(jìn)行操作的行駛系統(tǒng)操作部件29，在上述再生預(yù)告部件24以上述警告形態(tài)進(jìn)行了工作的情況下，利用隨后的上述再生允許輸入部件21的允許操作，和與上述作業(yè)機(jī)械的行駛停止?fàn)顟B(tài)相對(duì)應(yīng)的上述行駛系統(tǒng)操作部件29的操作，轉(zhuǎn)移為以次后噴射方式將燃料供給到上述排氣氣體凈化裝置50內(nèi)且將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N維持為規(guī)定值(高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)的緊急再生模式，所以只要不是因操作者的意圖而使上述作業(yè)機(jī)械的行駛及各種作業(yè)停止，則禁止向上述緊急再生模式的轉(zhuǎn)移。因此，能夠在上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N大幅上升的上述緊急再生模式中，可靠地避免例如上述作業(yè)機(jī)械急劇加速這樣的的不測(cè)事件的引發(fā)。這里，實(shí)施方式的行駛系統(tǒng)操作部件是將作業(yè)機(jī)械維持操作為制動(dòng)狀態(tài)的停車(chē)制動(dòng)操作部件29，但本發(fā)明并不限定于此。例如也可以是設(shè)于作業(yè)機(jī)械的主變速桿等主變速操作部件、副變速開(kāi)關(guān)等副變速操作部件、以及換向桿等前進(jìn)后退切換操作部件。在為這些部件的情況下，各操作部件的中位操作狀態(tài)稱(chēng)作與作業(yè)機(jī)械的行駛停止?fàn)顟B(tài)相對(duì)應(yīng)的操作。(9).其他本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，能夠具體化為各種形態(tài)。例如發(fā)動(dòng)機(jī)裝置的燃料噴射裝置不限定于共軌式的裝置，也可以是電子調(diào)速器式的裝置。除此之外，各部分的結(jié)構(gòu)不限定于圖示的實(shí)施方式，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。附圖標(biāo)記說(shuō)明FT、特征表；GPM、通用再生程序；11、E⑶；21、再生開(kāi)關(guān)(再生允許輸入部件);24、再生燈(再生預(yù)告部件兼再生通知部件)；31、CPU ;32、ROM (固定存儲(chǔ)部件)；33、EEPROM (可變存儲(chǔ)部件);50, DPF (排氣氣體凈化裝置)；70、發(fā)動(dòng)機(jī)；120、共軌。
權(quán)利要求
1.一種排氣氣體凈化系統(tǒng)，該排氣氣體凈化系統(tǒng)具有配置在共軌式發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣路徑中的排氣氣體凈化裝置，該排氣氣體凈化系統(tǒng)能夠執(zhí)行將堆積在所述排氣氣體凈化裝置內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)燃燒去除的多個(gè)再生模式，其中， 作為所述多個(gè)再生模式中的一個(gè)再生模式，具有初始化再生模式，該初始化再生模式是當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的累積驅(qū)動(dòng)時(shí)間到達(dá)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間以上時(shí)，不論所述排氣氣體凈化裝置的堵塞狀態(tài)如何，都以次后噴射方式將燃料供給到所述排氣氣體凈化裝置內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的排氣氣體凈化系統(tǒng)，其中，該排氣氣體凈化系統(tǒng)具備再生預(yù)告部件，其喚起用于催促所述各再生模式的執(zhí)行的注意；再生允許輸入部件，其允許所述各再生模式的執(zhí)行； 在所述再生預(yù)告部件工作的狀態(tài)下，在所述再生允許輸入部件為非操作狀態(tài)的情況下，不執(zhí)行所述初始化再生模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排氣氣體凈化系統(tǒng)，其中， 在所述再生允許輸入部件的非操作狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定的放置時(shí)間以上的情況下，所述再生預(yù)告部件以與催促所述初始化再生模式的執(zhí)行的工作形態(tài)不同的警告形態(tài)進(jìn)行工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排氣氣體凈化系統(tǒng)，其中， 當(dāng)在所述再生預(yù)告部件以所述警告形態(tài)進(jìn)行工作的過(guò)程中切斷了電源時(shí)，在所述電源恢復(fù)后使所述再生預(yù)告部件重新以所述警告形態(tài)進(jìn)行工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的排氣氣體凈化系統(tǒng)，其中，該排氣氣體凈化系統(tǒng)具有對(duì)裝設(shè)有所述發(fā)動(dòng)機(jī)的作業(yè)機(jī)械的行駛系統(tǒng)進(jìn)行操作的行駛系統(tǒng)操作部件，在所述再生預(yù)告部件以所述警告形態(tài)進(jìn)行了工作的情況下，利用隨后的所述再生允許輸入部件的允許操作，和與所述作業(yè)機(jī)械的行駛停止?fàn)顟B(tài)相對(duì)應(yīng)的所述行駛系統(tǒng)操作部件的操作，轉(zhuǎn)移為以次后噴射方式將燃料供給到所述排氣氣體凈化裝置內(nèi)且將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持為規(guī)定值的緊急再生模式。
全文摘要
本發(fā)明以在進(jìn)行排氣氣體凈化裝置(50)的再生時(shí)，既能降低耗油量，又能避免機(jī)油的稀釋為目的。本發(fā)明的排氣氣體凈化系統(tǒng)構(gòu)成為具有配置在共軌式發(fā)動(dòng)機(jī)(70)的排氣路徑(77)中的排氣氣體凈化裝置(50)，該排氣氣體凈化系統(tǒng)能夠執(zhí)行將堆積在所述排氣氣體凈化裝置(50)內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)燃燒去除的多個(gè)再生模式。作為所述多個(gè)再生模式中的一個(gè)再生模式，具有初始化再生模式(強(qiáng)制再生)，該初始化再生模式(強(qiáng)制再生)是當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(70)的累積驅(qū)動(dòng)時(shí)間Te到達(dá)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間T0以上時(shí)，不論所述排氣氣體凈化裝置(50)的堵塞狀態(tài)如何，都以次后噴射E方式將燃料供給到所述排氣氣體凈化裝置(50)內(nèi)。
文檔編號(hào)F01N3/18GK102933802SQ20118002684
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月2日
發(fā)明者野間康男, 富樫太一 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社